FR2855436A1

FR2855436A1 - Sorter for output of industrial machine e.g. making moulded components comprises rocking plate with raised sides pivoted beneath outlet

Info

Publication number: FR2855436A1
Application number: FR0306312A
Authority: FR
Inventors: Jerome Carlod
Original assignee: MARTIPLAST
Current assignee: MARTIPLAST
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-12-03
Anticipated expiration: 2023-05-26
Also published as: FR2855436B1

Abstract

The sorter for the output of an industrial machine, e.g. moulding components made from plastic, rubber or zamac, consists of a rocking plate (8) with raised sides pivoted beneath the machine's outlet duct so it can adopt two inclined positions, directing the components to one side or the other. The raised sides of the plate, which are connected to its base by sloping or curved sections, lie parallel to one another and to the plate's rocking plane; they are shaped to cover a large portion of the end of the duct regardless of the angle of the plate's inclination. The pivots are positioned on the raised sides to allow the plate to move about its transverse median axis on a frame (5) that can stand on the floor or be suspended from the machine. The movement of the plate can be controlled by an automatic system based on the machine's operating parameters.

Description

La présente invention concerne un dispositif de triage pour machineThe present invention relates to a sorting device for a machine

industrielle, notamment pour une machine de moulage de pièces en matière plastique, en caoutchouc ou en zamac. industrial, in particular for a machine for molding plastic, rubber or zamak parts.

Certaines machines industrielles doivent être équipées d'un volet de 5 triage des pièces fabriquées par la machine, afin de séparer ces pièces en deux ou plusieurs groupes. En particulier, une machine de moulage par injection de pièces en matière plastique doit comprendre un volet de triage permettant de séparer les pièces devant être mises au rebut afin de recyclage, moulées en début de période de fonctionnement, lorsque les paramètres de 10 fonctionnement de la machine ne sont pas optimaux, et les pièces à conserver. Certain industrial machines must be equipped with a sorting flap for the parts produced by the machine, in order to separate these parts into two or more groups. In particular, an injection molding machine for plastic parts must include a sorting flap allowing the parts to be discarded for recycling to be separated, molded at the start of the operating period, when the operating parameters of the machine are not optimal, and the parts to keep.

Il est connu d'équiper une machine de moulage de pièces en matière plastique d'un volet de triage pivotant situé dans un conduit vertical d'écoulement des pièces fabriquées, ce volet étant mobile entre une position 15 dans laquelle il vient contre une paroi délimitant ce conduit et dévie ainsi les pièces vers une direction, et une autre position dans laquelle il vient contre une paroi opposée à celle précitée et dévie les pièces vers une autre direction. It is known to equip a machine for molding plastic parts with a pivoting sorting flap located in a vertical flow duct for the manufactured parts, this flap being movable between a position 15 in which it comes against a delimiting wall. this conduit and thus deflects the parts towards one direction, and another position in which it comes against a wall opposite to that mentioned above and deflects the parts towards another direction.

La venue du bord libre du volet contre l'une ou l'autre desdites parois a pour inconvénient de créer un décrochement entre ce bord libre et la paroi 20 correspondante, contre lequel les pièces viennent buter lorsqu'elles s'écoulent dans le conduit. Cette venue en butée n'est pas souhaitable ou pas admissible pour certains types de pièces, notamment pour les pièces en matière plastique venant d'être moulées et/ou pour des pièces ayant une structure fragile et devant présenter un aspect de surface parfaitement lisse. The arrival of the free edge of the flap against one or the other of said walls has the drawback of creating a recess between this free edge and the corresponding wall, against which the parts abut when they flow in the conduit. This coming into abutment is not desirable or not admissible for certain types of parts, in particular for plastic parts which have just been molded and / or for parts having a fragile structure and having to have a perfectly smooth surface appearance.

De plus, dans le cas de la fabrication simultanée de plusieurs pièces reliées entre elles, en particulier de pièces en matière plastique reliées entre elles par la matière plastique se trouvant dans les canaux d'injection, un groupe de pièces ainsi reliées a une tendance certaine à s'accrocher audit décrochement, au risque d'obstruer le conduit d'écoulement et d'endommager 30 les pièces s'écoulant dans ce conduit. In addition, in the case of the simultaneous production of several interconnected parts, in particular of plastic parts linked together by the plastic material located in the injection channels, a group of parts thus connected has a certain tendency. to hang on to said recess, at the risk of obstructing the flow conduit and damaging the parts flowing in this conduit.

Un autre inconvénient du volet de triage existant est que des tuyaux d'alimentation en fluide de chauffage ou de refroidissement du moule peuvent venir gêner le mouvement du volet. Another drawback of the existing sorting flap is that pipes for supplying heating or cooling fluid to the mold can impede the movement of the flap.

Compte tenu de ces inconvénients, il est fréquent que les utilisateurs retirent purement et simplement le volet de triage; des bacs de réception des pièces à conserver et des pièces à mettre au rebut sont alors simplement interchangés sous le conduit d'écoulement des pièces, ce qui implique la 5 présence plus ou moins permanente d'un opérateur. En cas d'interruption non désirée du fonctionnement de la machine, par exemple en cas de coupure d'électricité alimentant la machine, il est en outre nécessaire de procéder à un comptage du nombre de pièces à mettre au rebut, correspondant à la durée estimée de retour des paramètres de la machine à des valeurs nominales de 10 fonctionnement, après redémarrage de la machine, ce qui implique également la présence plus ou moins permanente d'un opérateur. Given these drawbacks, it is common for users to simply remove the sorting flap; trays for receiving the parts to be kept and parts to be discarded are then simply interchanged under the parts flow duct, which implies the more or less permanent presence of an operator. In the event of an unwanted interruption to the operation of the machine, for example in the event of a power cut supplying the machine, it is also necessary to count the number of parts to be discarded, corresponding to the estimated duration return of the machine parameters to nominal operating values, after restarting the machine, which also implies the more or less permanent presence of an operator.

La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients de la technique antérieure. The present invention aims to remedy all the drawbacks of the prior art.

À cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend un plateau basculant 15 situé en dessous de l'ouverture de sortie dudit conduit d'écoulement et ayant des dimensions telles qu'il s'étend, en projection, au-delà de cette ouverture dans toutes les directions, ce plateau pouvant basculer autour de sa zone médiane entre deux positions inclinées, à savoir une première position inclinée dans laquelle l'une de ses zones latérales se trouve à proximité 20 immédiate du bord correspondant d'une paroi délimitant latéralement ledit conduit, et une deuxième position inclinée dans laquelle son autre zone latérale se trouve à proximité immédiate du bord correspondant de l'autre paroi délimitant latéralement ledit conduit. To this end, the device which it concerns comprises a tilting plate 15 situated below the outlet opening of said flow conduit and having dimensions such that it extends, in projection, beyond this opening. in all directions, this plate being able to tilt around its median zone between two inclined positions, namely a first inclined position in which one of its lateral zones is in the immediate vicinity of the corresponding edge of a wall delimiting said laterally conduit, and a second inclined position in which its other lateral zone is in the immediate vicinity of the corresponding edge of the other wall laterally delimiting said conduit.

Dans l'une ou l'autre de ces positions inclinées, la zone latérale 25 considérée du plateau vient à proximité du bord correspondant de la paroi latérale correspondante du conduit, en dépassant sur l'extérieur de cette paroi. In one or other of these inclined positions, the lateral zone 25 considered of the plate comes close to the corresponding edge of the corresponding lateral wall of the duct, projecting from the outside of this wall.

Il est ainsi créé une déviation du conduit vers une direction déterminée sans générer aucun décrochement entre la paroi du conduit et la paroi du plateau. Il n'existe donc aucune surface saillante contre laquelle les pièces fabriquées 30 pourraient venir buter et aucune zone au niveau de laquelle une pièce ou un groupe de pièces pourrait venir s'accrocher. En outre, les tuyaux d'alimentation en fluide de chauffage ou de refroidissement du moule s'avèrent ne pas gêner le mouvement du plateau. A deviation of the conduit is thus created towards a determined direction without generating any setback between the wall of the conduit and the wall of the plate. There is therefore no projecting surface against which the manufactured parts 30 could abut and no zone at which a part or a group of parts could come to hang. In addition, the heating or cooling fluid supply pipes to the mold prove not to hinder the movement of the plate.

De préférence, le plateau comprend deux joues s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre et sensiblement parallèlement au plan de basculement du plateau, ces joues étant conformées pour envelopper une large portion de l'extrémité du conduit quelle que soit la position inclinée du plateau. Preferably, the plate comprises two cheeks extending substantially parallel to one another and substantially parallel to the plane of tilting of the plate, these cheeks being shaped to wrap a large portion of the end of the conduit whatever the position. tilted tray.

Ces joues permettent ainsi de constituer des parois de guidage latéral des pièces sur le plateau et éliminent tout risque de coincement de pièces entre le conduit et le plateau. These cheeks thus make it possible to constitute lateral guide walls of the parts on the plate and eliminate any risk of jamming of parts between the duct and the plate.

Dans le même but, les parois délimitant le conduit qui sont 10 perpendiculaires aux parois latérales précitées de ce conduit peuvent comprendre des bords d'extrémité inclinés, à proximité desquels le plateau vient se placer dans ses positions d'inclinaison précitées. For the same purpose, the walls delimiting the duct which are perpendicular to the aforementioned lateral walls of this duct may include inclined end edges, near which the plate comes to be placed in its aforementioned inclination positions.

Avantageusement, le plateau comprend des parois inclinées ou cintrées intermédiaires entre sa paroi de fond et lesdites joues. Advantageously, the plate comprises inclined or curved walls intermediate between its bottom wall and said cheeks.

Ces parois inclinées intermédiaires permettent d'adoucir l'angle entre la paroi du plateau et lesdites joues afin de réduire encore tout risque d'endommagement des pièces et d'éloigner toutes les pièces de la zone de coincement. These intermediate inclined walls make it possible to soften the angle between the wall of the plate and said cheeks in order to further reduce any risk of damage to the parts and to move all the parts away from the jamming zone.

Le basculement du plateau peut être réalisé par tous moyens. Selon une 20 forme simple de réalisation de l'invention, lorsque le plateau comprend lesdites joues, ces joues sont équipées de moyens permettant le pivotement du plateau autour d'un axe médian transversal à ce plateau. The tilting of the plate can be achieved by any means. According to a simple embodiment of the invention, when the plate comprises said cheeks, these cheeks are equipped with means allowing the plate to pivot around a median axis transverse to this plate.

Le dispositif peut inclure des goulottes d'évacuation des pièces. The device can include parts evacuation chutes.

Avantageusement, le dispositif comprend un châssis sur lequel le 25 plateau est monté basculant, l'ensemble formant une unité pouvant être montée sur la machine à équiper. Advantageously, the device comprises a chassis on which the plate is tiltably mounted, the assembly forming a unit that can be mounted on the machine to be equipped.

Ce châssis peut être conçu de manière à pouvoir être monté sur la machine à équiper selon deux positions distinctes dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit d'écoulement. This chassis can be designed so that it can be mounted on the machine to be fitted in two distinct positions in a plane perpendicular to the axis of the flow conduit.

La position du plan de basculement du plateau, et donc les directions d'évacuation des pièces fabriquées, peut ainsi être adaptée à la configuration de la machine à équiper ou aux souhaits de l'utilisateur. The position of the tilting plane of the plate, and therefore the directions of evacuation of the manufactured parts, can thus be adapted to the configuration of the machine to be equipped or to the wishes of the user.

Dans le même but, le châssis peut être conçu de manière à pouvoir reposer sur le sol ou à pouvoir être suspendu au bâti de la machine à équiper. For the same purpose, the chassis can be designed so that it can rest on the ground or can be suspended from the frame of the machine to be equipped.

Par ailleurs, le dispositif peut comprendre des moyens automatiques de commande de la position du plateau en fonction de paramètres provenant en tout ou en partie de la machine. Furthermore, the device can include automatic means for controlling the position of the plate as a function of parameters coming in whole or in part from the machine.

Lorsque cette dernière est une machine de moulage de pièces en matière plastique, ces moyens automatiques peuvent inclure: - des moyens de mesure du temps d'arrêt de la machine; - des moyens de calcul, en fonction de ce temps d'arrêt, du nombre de 10 pièces à mettre au rebut après le démarrage ou le redémarrage de la machine, et - des moyens de commande du basculement du plateau en position de conservation des pièces, réagissant aux données transmises par ces moyens de calcul. When the latter is a machine for molding plastic parts, these automatic means may include: means for measuring the machine stopping time; - means of calculating, as a function of this downtime, the number of 10 pieces to be discarded after starting or restarting the machine, and - means for controlling the tilting of the plate in the position for storing the pieces , reacting to the data transmitted by these calculation means.

Ainsi, des pièces sont mises automatiquement au rebut tant qu'une durée minimale de fonctionnement après démarrage ou redémarrage de la machine ne s'est pas écoulée, permettant de s'assurer que des paramètres de fonctionnement de la machine, notamment la température du moule, soient venus ou revenus à des valeurs nominales avant que le plateau bascule en 20 position permettant la conservation des pièces fabriquées. Thus, parts are automatically discarded as long as a minimum operating time after starting or restarting the machine has not elapsed, making it possible to ensure that the operating parameters of the machine, in particular the mold temperature , came or returned to nominal values before the plate swings into position allowing the conservation of the manufactured parts.

L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif qu'elle concerne. The invention will be clearly understood, and other characteristics and advantages thereof will appear, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the device which it relates to.

La figure 1 est une vue partielle, très simplifiée, d'une machine de moulage de pièces en matière plastique par injection, équipée de ce dispositif; la figure 2 en est une vue selon une direction perpendiculaire à la vue selon la figure 1; la figure 3 est une vue partielle, très simplifiée, de cette même machine et de ce dispositif, selon une variante de réalisation et de montage, et la figure 4 en est une vue selon une direction perpendiculaire à la vue selon la figure 3. Figure 1 is a partial view, very simplified, of a machine for molding plastic parts by injection, equipped with this device; Figure 2 is a view in a direction perpendicular to the view according to Figure 1; FIG. 3 is a partial view, very simplified, of this same machine and of this device, according to an alternative embodiment and mounting, and FIG. 4 is a view thereof in a direction perpendicular to the view according to FIG. 3.

Les parties ou éléments de la machine et du dispositif selon les figures 1 et 2 qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans la machine et le dispositif selon les figures 3 et 4 seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront pas à nouveau décrits. The parts or elements of the machine and the device according to FIGS. 1 and 2 which are found in an identical or similar manner in the machine and the device according to FIGS. 3 and 4 will be identified by the same reference numbers and will not be described again. .

Les figures 1 et 2 représentent une machine 1 de moulage de pièces en matière plastique par injection, équipée d'un dispositif 2 de triage des pièces fabriquées. Figures 1 and 2 show a machine 1 for molding plastic parts by injection, equipped with a device 2 for sorting the manufactured parts.

La machine 1 comprend un bâti incluant, sous l'outillage de moule 3, deux longerons parallèles 4, sur lesquels est monté le dispositif 2. The machine 1 comprises a frame including, under the mold tool 3, two parallel beams 4, on which the device 2 is mounted.

Ce dispositif 2 comprend substantiellement un châssis 5, une trémie 6 de réception des pièces moulées, un conduit 7, prolongeant la trémie 6 vers le bas, d'évacuation de ces pièces, un plateau basculant 8, deux goulottes 9 d'évacuation des pièces, un vérin rotatif 10 d'actionnement du plateau 8, une électrovanne 11 de pilotage de ce vérin 10 et une armoire de commande (non 15 représentée) logeant un automate programmable qui assure la commande du vérin 10. This device 2 substantially comprises a chassis 5, a hopper 6 for receiving the molded parts, a conduit 7, extending the hopper 6 downwards, for evacuating these parts, a tilting plate 8, two chutes 9 for evacuating the parts. , a rotary actuator 10 for actuating the plate 8, a solenoid valve 11 for controlling this actuator 10 and a control cabinet (not shown) housing a programmable controller which controls the actuator 10.

Le châssis 5 comprend des plaques pour sa liaison aux longerons 4, des flasques latéraux et des traverses (le flasque antérieur est omis sur la figure 2, par souci de clarté du dessin). Ce châssis 5 comporte l'ensemble des 20 éléments 6 à 11 précités du dispositif 2, I'ensemble formant une unité. The chassis 5 comprises plates for its connection to the longitudinal members 4, lateral flanges and crosspieces (the front flange is omitted in FIG. 2, for the sake of clarity of the drawing). This chassis 5 comprises all of the aforementioned 20 elements 6 to 11 of the device 2, the assembly forming a unit.

La trémie 6 est placée, après montage du dispositif 2 sur la machine 1, en dessous de l'outillage 3 de manière à réceptionner les pièces moulées éjectées hors de ce dernier. The hopper 6 is placed, after mounting of the device 2 on the machine 1, below the tool 3 so as to receive the molded parts ejected from the latter.

Le conduit 7 présente une section transversale sensiblement carrée. 25 Deux parois opposées qui le délimitent, à savoir celles situées dans le plan de la figure 2, comprennent des bords latéraux inclinés, remontant en direction de la trémie 6 à partir de la zone médiane de ces parois, ainsi que le montre cette figure 2. The duct 7 has a substantially square cross section. 25 Two opposite walls which delimit it, namely those situated in the plane of FIG. 2, include inclined lateral edges, rising in the direction of the hopper 6 from the median zone of these walls, as this FIG. 2 shows. .

Le plateau basculant 8 est situé en dessous de l'ouverture de sortie du 30 conduit 7 et a des dimensions telles qu'il s'étend, en projection, audelà de cette ouverture dans toutes les directions. Il comprend deux joues 20 de forme sensiblement triangulaire, s'étendant sensiblement parallèlement l'une à l'autre, dans le plan de basculement du plateau 8 (qui est le plan de la figure 2). Ces joues 20 sont conformées pour envelopper une large portion de l'extrémité du conduit 7 quelle que soit la position inclinée du plateau 8, ainsi que cela se déduit de cette figure 2. The tilting plate 8 is located below the outlet opening of the conduit 7 and has dimensions such that it extends, in projection, beyond this opening in all directions. It comprises two cheeks 20 of substantially triangular shape, extending substantially parallel to one another, in the tilting plane of the plate 8 (which is the plane of Figure 2). These cheeks 20 are shaped to wrap a large portion of the end of the duct 7 whatever the inclined position of the plate 8, as can be seen from this FIG. 2.

Il apparaît sur la figure 1 que le plateau 8 comprend également des parois inclinées 21 intermédiaires entre sa paroi de fond et lesdites joues 20. It appears in FIG. 1 that the plate 8 also includes inclined walls 21 intermediate between its bottom wall and said cheeks 20.

Le plateau 8 est monté pivotant sur les parois précitées du conduit 7 comprenant les bords inclinés, au niveau de la zone médiane des joues 20, au moyen de paliers 22. Ce pivotement est possible entre deux positions inverses de basculement, dont une est une position de conservation des pièces 10 moulées et l'autre une position de mise au rebut de ces pièces. Dans la position de conservation des pièces, montrée sur la figure 2, I'une des zones latérales du plateau 8 se trouve à proximité immédiate du bord correspondant d'une paroi délimitant latéralement le conduit 7 et la zone latérale opposée du plateau 8 se trouve engagée dans la goulotte 9 située sur la droite de cette 15 figure 2; dans la position de mise au rebut des pièces, la zone latérale du plateau 8 citée en premier se trouve engagée dans la goulotte 9 située sur la gauche de la figure 2 et la zone latérale du plateau 8 citée en second se trouve à proximité immédiate du bord correspondant de la paroi délimitant latéralement le conduit 7, opposée à celle précitée. The plate 8 is pivotally mounted on the aforementioned walls of the duct 7 comprising the inclined edges, at the level of the central region of the cheeks 20, by means of bearings 22. This pivoting is possible between two reverse tilting positions, one of which is a position for keeping the molded parts 10 and the other a position for scrapping these parts. In the parts conservation position, shown in FIG. 2, one of the lateral zones of the plate 8 is located in the immediate vicinity of the corresponding edge of a wall laterally delimiting the conduit 7 and the opposite lateral zone of the plate 8 is engaged in the chute 9 located on the right of this figure 2; in the parts scrapping position, the lateral zone of the plate 8 cited first is engaged in the trough 9 located on the left of FIG. 2 and the lateral zone of the plate 8 cited second is in the immediate vicinity of the corresponding edge of the wall laterally delimiting the conduit 7, opposite to that mentioned above.

En position de conservation des pièces, le plateau 8 permet l'évacuation des pièces moulées en direction d'un convoyeur 25 de transfert de ces pièces vers une unité subséquente de traitement, tandis qu'en position de mise au rebut de ces pièces, le plateau 8 permet l'évacuation de ces pièces en direction d'un bac 26 dit "rouge", c'est-à-dire d'un bac de collecte des pièces 25 devant être mises au rebut afin de recyclage. In the parts conservation position, the plate 8 allows the evacuation of the molded parts in the direction of a conveyor 25 for transferring these parts to a subsequent processing unit, while in the scrapping position of these parts, the tray 8 allows the evacuation of these parts in the direction of a so-called "red" bin 26, that is to say a bin for collecting the parts 25 that must be discarded in order to recycle.

Les goulottes 9 sont montées sur les flasques latéraux du châssis. Elles comprennent des tétons mobiles dans des lumières de ces flasques, ce qui permet une liberté d'inclinaison de ces goulottes 9 par rapport à ces flasques. The troughs 9 are mounted on the lateral flanges of the chassis. They include movable nipples in the lights of these flanges, which allows freedom of inclination of these troughs 9 relative to these flanges.

Ces goulottes 9 forment des rallonges et peuvent comprendre des lumières 30 sur leur paroi de glissement, qui permettent d'évacuer de l'eau ou de l'huile résultant d'éventuelles fuites. These troughs 9 form extensions and may include openings 30 on their sliding wall, which make it possible to evacuate water or oil resulting from possible leaks.

Le vérin 10 est un vérin rotatif à actionnement pneumatique, et qui est rappelé obligatoirement, avec ou sans énergie électrique et pneumatique, dans une position dans laquelle le plateau 8 réalise l'évacuation des pièces vers le bac 26. Ce n'est que lorsque que ce vérin 10 est alimenté qu'il permet le basculement du plateau 8 dans la position montrée sur la figure 2. The jack 10 is a rotary jack with pneumatic actuation, and which is compulsorily recalled, with or without electrical and pneumatic energy, in a position in which the plate 8 carries out the evacuation of the parts towards the tank 26. It is only when that this jack 10 is supplied with power that it allows tilting of the plate 8 in the position shown in FIG. 2.

L'automate programmable, ou carte électronique, inclut un chronomètre 5 actionné par des capteurs de détection du fonctionnement de la machine 1 et une unité de calcul, en fonction d'une durée d'arrêt du fonctionnement de la machine mesurée par le chronomètre, du nombre de pièces à mettre au rebut après le démarrage ou le redémarrage de la machine. Cet automate programmable ou carte électronique commande le vérin 10, par l'intermédiaire 10 de l'électrovanne 11, de manière à réaliser le basculement du plateau 8 en position de conservation des pièces fabriquées, selon les données transmises par l'unité de calcul. The programmable automaton, or electronic card, includes a chronometer 5 activated by sensors for detecting the operation of the machine 1 and a calculation unit, as a function of a duration of stoppage of the operation of the machine measured by the chronometer, the number of parts to be scrapped after starting or restarting the machine. This programmable controller or electronic card controls the jack 10, via the solenoid valve 11, so as to tilt the plate 8 into the position for storing the manufactured parts, according to the data transmitted by the calculation unit.

En pratique, en cas de coupure d'électricité alimentant la machine 1 ou en cas de coupure de l'alimentation pneumatique du vérin 10, ce vérin 10 15 amène automatiquement le plateau 8 à basculer en position de mise des pièces fabriquées au rebut. Lorsque la machine 1 redémarre, le plateau 8 est maintenu dans cette position tant qu'un nombre de pièces calculé par ladite unité de calcul n'a pas été produit, ce nombre de pièces correspondant à une durée estimée de fonctionnement de la machine nécessaire, en fonction de la 20 durée de l'interruption de fonctionnement de la machine, au retour des paramètres de la machine à des valeurs nominales. L'unité de calcul commande alors le vérin 10 de telle sorte que ce vérin fasse basculer le plateau 8 dans la position de conservation des pièces. In practice, in the event of a power cut supplying the machine 1 or in the event of a cut in the pneumatic supply to the actuator 10, this actuator 10 15 automatically causes the plate 8 to switch to the position for putting the manufactured parts to scrap. When the machine 1 restarts, the plate 8 is kept in this position as long as a number of parts calculated by said calculation unit has not been produced, this number of parts corresponding to an estimated duration of operation of the machine necessary, depending on the duration of the machine operation interruption, upon return of the machine parameters to nominal values. The calculation unit then controls the actuator 10 so that this actuator causes the plate 8 to tip into the position for storing the parts.

Les figures 3 et 4 représentent une machine 1 et un dispositif 2 très 25 similaire à ceux qui viennent d'être décrits, sinon que la forme du plateau 8 est légèrement différente et que le dispositif 2 ne comprend pas de goulottes 9. FIGS. 3 and 4 show a machine 1 and a device 2 very similar to those which have just been described, except that the shape of the plate 8 is slightly different and that the device 2 does not include troughs 9.

Comme cela apparaît sur ces figures 3 et 4, et en comparaison avec les figures 1 et 2, le dispositif 2 est monté sur la machine 1 selon une position décalée angulairement de 90 , dans un plan horizontal, par rapport à la 30 position de montage de ce dispositif 2 représentée sur les figures 1 et 2. Cette position de montage différente, rendue possible par le fait que le dispositif 2 forme une unité indépendante adaptable en tant qu'ensemble sur une machine 1, permet d'adapter la position du plan de basculement du plateau 8, et donc les directions d'évacuation des pièces fabriquées, à la configuration de la machine 1 à équiper ou aux souhaits de l'utilisateur. As shown in these Figures 3 and 4, and in comparison with Figures 1 and 2, the device 2 is mounted on the machine 1 in a position angularly offset by 90, in a horizontal plane, relative to the mounting position of this device 2 shown in FIGS. 1 and 2. This different mounting position, made possible by the fact that the device 2 forms an independent unit adaptable as an assembly on a machine 1, makes it possible to adapt the position of the plane tilting of the plate 8, and therefore the directions of evacuation of the manufactured parts, to the configuration of the machine 1 to be equipped or to the wishes of the user.

Il apparaît de ce qui précède que l'invention fournit un dispositif de triage présentant de nombreux avantages par rapport aux volets de triage de la technique antérieure, en particulier ceux: - de créer une déviation du conduit 7 vers une direction déterminée sans générer aucun décrochement entre la paroi du conduit 7 et la paroi du plateau 8, donc sans qu'il existe une surface saillante contre laquelle les pièces fabriquées pourraient venir buter ou venir s'accrocher, et - de permettre une automatisation de la commande de la mise de pièces fabriquées au rebut et de la conservation de ces pièces, rendant en particulier possible une automatisation du redémarrage d'une machine après une interruption non désirée de fonctionnement, en particulier après une coupure d'alimentation électrique; -de permettre le triage de pièces et de carottes d'injection lors d'une éjection séquencée en au moins deux temps, par exemple en un premier temps pour la chute des pièces et en un deuxième temps pour la chute des carottes et autres déchets d'injection; - de pouvoir être utilisé à l'extérieur de la machine, par exemple en sortie 20 de convoyeur ou sous un robot. It appears from the above that the invention provides a sorting device having many advantages compared to the sorting flaps of the prior art, in particular those: - of creating a deviation of the duct 7 towards a determined direction without generating any detachment between the wall of the duct 7 and the wall of the plate 8, therefore without there being a projecting surface against which the manufactured parts could abut or come to hang, and - allow automation of the control of the placing of parts discarded and the conservation of these parts, making it possible in particular to automate the restarting of a machine after an unwanted interruption of operation, in particular after a power supply cut; -to allow the sorting of parts and injection cores during a sequential ejection in at least two stages, for example in a first stage for the fall of the parts and in a second stage for the fall of carrots and other waste d 'injection; - to be able to be used outside the machine, for example at the outlet of the conveyor or under a robot.

Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described above by way of example but that it extends to all the embodiments covered by the claims appended hereto.

Claims

1 - Sorting device (2) for an industrial machine (1) comprising a duct (7) for the flow of manufactured parts, characterized in that it 5 comprises a tilting plate (8) located below the outlet opening of said flow conduit (7) and having dimensions such that it extends, in projection, beyond this opening in all directions, this plate (8) being able to tilt around its median zone between two inclined positions , namely a first inclined position in which one of its lateral zones is in the immediate vicinity of the corresponding edge of a wall delimiting laterally said conduit (7), and a second inclined position in which its other lateral zone is in the immediate vicinity of the corresponding edge of the other wall laterally delimiting said conduit (7).

2 - Device (2) according to claim 1, characterized in that the plate (8) comprises two cheeks (20) extending substantially parallel to each other and substantially parallel to the tilting plane of the plate (8 ), these cheeks (20) being shaped to wrap a large portion of the end of the duct (7) whatever the inclined position of the plate (8).

3- Device (2) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the walls defining the conduit (7) which are perpendicular to the aforementioned side walls of this conduit (7) include inclined end edges, close which the plate (8) is placed in its aforementioned tilt positions.

4- Device (2) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the plate (8) comprises inclined walls (21) or curved intermediate between its bottom wall and said cheeks (20).

- Device (2) according to one of claims 2 to 4, characterized in that said cheeks (20) are equipped with means (22) allowing the plate (8) to pivot about a median axis transverse to this plate (8).

6 - Device (2) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a frame (5) on which the plate (8) is tiltably mounted, the assembly forming a unit which can be mounted on the machine (1) to be equipped.

7-Device (2) according to claim 6, characterized in that said chassis (5) is designed so that it can be mounted on the machine (1) to be equipped in two distinct positions in a plane perpendicular to the axis of the flow conduit (7).

8 - Device (2) according to claim 6 or claim 7, characterized in that said chassis (5) is designed so as to be able to rest on the ground or to be able to be suspended from the frame of the machine (1) to be equipped.

9 - Device (2) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises automatic means for controlling the position of the plate (8) according to parameters coming in whole or in part from the machine ( 1).

- Device (2) according to claim 9, characterized in that said automatic means include: - means for measuring the downtime of the machine (1); - means for calculating, as a function of this downtime, the number of parts to be discarded after starting or restarting the machine (1), and - means for controlling the tilting of the plate (8) by document storage position, reacting to the data transmitted by these calculation means.