FR2849451A1

FR2849451A1 - Loom dobby has rockers pivoted by arms connected to crank on one end of shaft rotating about fixed point relative to heddle frame

Info

Publication number: FR2849451A1
Application number: FR0216727A
Authority: FR
Inventors: Joseph Palau; Patrick Iltis; Jean Pierre Pages
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: CN1511984A; KR101157490B1; FR2849451B1; KR20040057978A; TW200422452A; CN100451198C; JP4412997B2; JP2004211279A; TWI304104B

Abstract

The loom dobby (1) consists of oscillating levers linked kinematically to a heddle frame, each lever being equipped with a balance arm (7) with hooks (8) and actuated by pushers (15) supported by drivers (16). Each driver is pivoted by an arm (20) connected to a crank (22) on the end of a shaft (23) that rotates about a fixed geometrical axis (B-B') in relation to the heddle frame and is equipped with a torque receiver (25). The latter is in the form of a gear meshing with a second gear (26) on the output shaft (27) of a modulator (28) for the rotary motion. The two gears have conical teeth and their shafts are basically orthogonal to one another.

Description

La présente invention a trait à une ratière pourThe present invention relates to a dobby for

métier à tisser et à un métier à tisser équipé d'une telle ratière. Il est connu, par exemple de FR-A-2 428 693, de 5 réaliser une ratière pour métier à tisser dans laquelle des leviers oscillants, qui peuvent être chacun reliés cinématiquement à un cadre de lisses, peuvent être retenus en position par la coopération de crochets mobiles reliés à chacun de ces leviers avec des crochets appartenant à un 10 système de lisage. Pour ce faire, des poussoirs sont prévus pour exercer, sur des balances qui portent les crochets mobiles, un effort alternatif. Ces poussoirs sont solidaires de bascules qui sont entraînées par des bielles à excentriques. Pour obtenir des mouvements d'amplitudes 15 suffisantes pour les crochets mobiles reliés aux leviers oscillants, il est nécessaire d'utiliser des bielles dont la partie située autour de l'arbre de commande a un grand diamètre, alors même que l'excentration obtenue, donc la course des bielles, demeure faible. Ceci induit des efforts 20 élevés dans les bielles et nécessite l'emploi de matériaux avec des caractéristiques mécaniques spécifiques, donc coteux, dont l'usinage doit être effectué avec une grande précision. Compte tenu des nombreuses accélérations violentes auxquelles elles sont soumises, les bielles de 25 grand diamètre peuvent se voiler ou se rompre, ce qui diminue la fiabilité d'un métier équipé d'une telle ratière. Enfin, des roulements de grands diamètres doivent être installés sur les bielles, avec un cot relativement important. C'est à ces inconvénient qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une ratière pour métier à tisser plus fiable et dans laquelle les efforts sur les pièces en mouvement sont réduits, tout en permettant des vitesses de fonctionnement du métier conformes aux pratiques actuelles et futures. loom and a loom equipped with such a dobby. It is known, for example from FR-A-2 428 693, to make a dobby for a loom in which oscillating levers, which can each be kinematically connected to a heald frame, can be retained in position by cooperation mobile hooks connected to each of these levers with hooks belonging to a reading system. To do this, pushers are provided to exert, on scales which carry the movable hooks, an alternative force. These pushers are integral with rockers which are driven by eccentric rods. To obtain sufficient amplitude movements for the movable hooks connected to the oscillating levers, it is necessary to use connecting rods the part of which situated around the control shaft has a large diameter, even though the eccentricity obtained, therefore the stroke of the connecting rods remains small. This induces high forces in the connecting rods and requires the use of materials with specific mechanical characteristics, therefore expensive, whose machining must be carried out with great precision. In view of the numerous violent accelerations to which they are subjected, the large-diameter connecting rods can become veiled or break, which reduces the reliability of a loom equipped with such a dobby. Finally, large diameter bearings must be installed on the connecting rods, with a relatively high cost. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a dobby for a more reliable loom and in which the forces on the moving parts are reduced, while allowing operating speeds of the loom in accordance with practices current and future.

Dans cet esprit, l'invention concerne une ratière pour métier à tisser qui comprend des leviers oscillants aptes à 5 être cinématiquement liés chacun à un cadre de lisses du métier, chaque levier étant équipé d'une balance pourvue de crochets aptes à coopérer avec un dispositif de lisage, cette balance étant soumise à l'action de deux poussoirs supportés par deux bascules pivotantes autour d'un axe 10 géométrique fixe par rapport au bâti de la ratière. Cette ratière est caractérisée en ce que chaque bascule est entraînée en pivotement par une bielle articulée sur une manivelle disposée à une extrémité d'un arbre qui tourne autour d'un axe géométrique fixe par rapport au bâti, cet 15 arbre étant pourvu, entre ces manivelles et entre deux paliers qui définissent ensemble son axe géométrique de rotation, d'un organe de réception d'un couple d'entraînement de cet arbre. In this spirit, the invention relates to a dobby for a weaving loom which comprises oscillating levers capable of being kinematically linked each to a heddle frame of the loom, each lever being equipped with a balance provided with hooks capable of cooperating with a reading device, this balance being subjected to the action of two pushers supported by two rockers pivoting about a geometric axis 10 fixed relative to the frame of the dobby. This dobby is characterized in that each rocker is pivotally driven by a connecting rod articulated on a crank arranged at one end of a shaft which rotates around a geometric axis fixed relative to the frame, this shaft being provided, between these cranks and between two bearings which together define its geometric axis of rotation, of a member for receiving a drive torque from this shaft.

Grâce à l'invention, une transmission d'efforts 20 ^ efficace est obtenue entre l'arbre qui entraîne les manivelles et la bascule qui entraîne les poussoirs. Les pièces en mouvement sont plus simples à fabriquer que les bielles à grand diamètre de disque excentré des systèmes connus. L'invention permet, grâce à l'emploi des 25 manivelles, d'obtenir une excentration du mouvement des bielles relativement importante sans nécessité d'utiliser des bielles de géométrie complexe. Les efforts subis par ces bielles sont relativement faible, d'o une plus grande fiabilité de la ratière. Des matériaux moins onéreux et des 30 tolérances de fabrication moins contraignantes peuvent donc être utilisés pour la fabrication des bielles. Thanks to the invention, an efficient transmission of forces is obtained between the shaft which drives the cranks and the rocker which drives the pushers. Moving parts are simpler to manufacture than the large diameter eccentric disc connecting rods of known systems. The invention makes it possible, thanks to the use of the cranks, to obtain a relatively large offset of the movement of the connecting rods without the need to use connecting rods of complex geometry. The forces undergone by these connecting rods are relatively low, resulting in greater reliability of the dobby. Less expensive materials and less restrictive manufacturing tolerances can therefore be used for the manufacture of the connecting rods.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, cette ratière incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, éventuellement prises en combinaison: - L'organe de réception de couple est un pignon en prise avec un pignon solidaire d'un arbre de sortie d'un 5 modulateur de mouvement de rotation. Ces pignons sont avantageusement à dentures coniques, les axes étant orthogonaux. Ce modulateur peut comprendre deux organes solidaires ou aptes à être rendus solidaires en rotation respectivement avec un arbre d'entrée, destiné à être 10 entraîné à vitesse constante par le métier, et avec l'arbre de sortie précité, les organes en question étant chacun articulés sur une bielle qui les relie, les axes géométriques de ces arbres d'entrée et de sortie étant sensiblement parallèles et décalés lorsque le modulateur 15 relie ces deux arbres. En variante, au lieu d'une bielle articulée sur les organes précités, ces organes peuvent être reliés par une liaison à coulisseau. En outre, les pignons prévus respectivement sur l'arbre d'entraînement des leviers tournants et sur l'arbre de sortie du 20 modulateur peuvent être à dentures coniques, l'arbre de sortie du modulateur étant globalement perpendiculaire à l'arbre d'entraînement des leviers tournants. According to advantageous but not compulsory aspects of the invention, this dobby incorporates one or more of the following characteristics, possibly taken in combination: - The torque receiving member is a pinion engaged with a pinion secured to an output shaft a 5 rotary motion modulator. These pinions are advantageously with conical teeth, the axes being orthogonal. This modulator may comprise two members which are integral or capable of being made integral in rotation respectively with an input shaft, intended to be driven at constant speed by the loom, and with the aforementioned output shaft, the members in question each being articulated on a connecting rod which connects them, the geometric axes of these input and output shafts being substantially parallel and offset when the modulator 15 connects these two shafts. As a variant, instead of a connecting rod articulated on the aforementioned members, these members can be connected by a slide connection. In addition, the pinions provided respectively on the drive shaft of the rotary levers and on the output shaft of the modulator may have conical teeth, the output shaft of the modulator being generally perpendicular to the drive shaft. rotating levers.

- Deux platines définissent ensemble l'axe géométrique de pivotement des bascules, alors que l'organe 25 de réception de couple est disposé entre ces platines. - Two plates together define the geometric pivot axis of the rockers, while the torque receiving member 25 is disposed between these plates.

- Un roulement est intercalé entre chaque bielle d'entraînement d'une bascule et la manivelle sur laquelle elle est articulée. - A bearing is interposed between each rocker drive rod and the crank on which it is articulated.

L'invention concerne également un métier à tisser 30 équipé d'une ratière telle que précédemment décrite. Un tel métier à tisser est plus fiable et plus économique à mettre en oeuvre qu'un métier de l'art antérieur. The invention also relates to a weaving loom 30 equipped with a dobby as previously described. Such a loom is more reliable and more economical to use than a loom of the prior art.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une ratière conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe verticale de principe d'une ratière conforme à l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique de principe de certains éléments de la cinématique d'entraînement des crochets mobiles de la ratière de la 10 figure 1; - la figure 3 est une vue de côté du dispositif, dans le sens de la flèche F3 à la figure 2; - la figure 4 est une coupe de principe selon la ligne IV-IV à la figure 3, les bielles de transmission d'effort étant représentées rabattues dans le sens de la flèche F4 à la figure 3; - la figure 5 est une représentation schématique de principe du modulateur utilisé dans la ratière des figures 1 à 4 et - la figure 6 est une représentation du type de la figure 5 pour une variante du modulateur pouvant être utilisée avec la ratière des figures 1 à 4. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a dobby in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a vertical section in principle of a dobby in accordance with the invention; FIG. 2 is a schematic representation of the principle of certain elements of the drive kinematics of the movable hooks of the dobby of FIG. 1; - Figure 3 is a side view of the device, in the direction of the arrow F3 in Figure 2; - Figure 4 is a principle section along the line IV-IV in Figure 3, the force transmission rods being shown folded in the direction of arrow F4 in Figure 3; - Figure 5 is a schematic representation of the principle of the modulator used in the dobby of Figures 1 to 4 and - Figure 6 is a representation of the type of Figure 5 for a variant of the modulator can be used with the dobby of Figures 1 to 4.

La ratière 1 représentée aux figures 1 à 4 comprend plusieurs leviers oscillants dont un est représenté avec la 25 référence 2. Ce levier oscillant 2 est relié, par un câble de tirage 3, à un cadre de lisses 4 d'un métier à tisser M. Le levier 2 est monté pivotant autour d'un axe 5 fixe par rapport au bâti 6 de la ratière 1. La flèche F2 représente le mouvement d'oscillations du levier 2. The dobby 1 represented in FIGS. 1 to 4 comprises several oscillating levers, one of which is represented with the reference 2. This oscillating lever 2 is connected, by a pulling cable 3, to a heald frame 4 of a weaving loom M The lever 2 is pivotally mounted around an axis 5 fixed relative to the frame 6 of the dobby 1. The arrow F2 represents the movement of oscillations of the lever 2.

Le levier 2 est équipé d'une balance 7 sur laquelle sont articulés des crochets 8 destinés à coopérer sélectivement avec des crochets de retenue 9 appartenant à un dispositif de lisage 10 et commandés par un levier basculant 11 associé à un électro-aimant 12. The lever 2 is equipped with a balance 7 on which are hooked hooks 8 intended to cooperate selectively with retaining hooks 9 belonging to a reading device 10 and controlled by a rocking lever 11 associated with an electromagnet 12.

Pour faire pivoter la balance 7 associée à chaque levier 2 autour d'un axe A-A' fixe par rapport au bâti 6, des poussoirs 15 sont supportés par deux bascules 16 entre lesquelles ils s'étendent. To rotate the balance 7 associated with each lever 2 about an axis A-A 'fixed relative to the frame 6, pushers 15 are supported by two rockers 16 between which they extend.

Ainsi, en fonction des mouvements de pivotement de la bascule 7, l'un ou l'autre des crochets mobiles 8 peut être retenu par l'un des crochets 9, auquel cas le levier 2 est retenu en position à proximité d'un point mort de sa course. Dans le cas contraire, le levier poursuit son 10 mouvement d'oscillations. Thus, depending on the pivoting movements of the rocker 7, one or the other of the movable hooks 8 can be retained by one of the hooks 9, in which case the lever 2 is retained in position near a point died of his race. Otherwise, the lever continues its oscillating movement.

En pratique, les balances 7 des différents leviers 2 de la ratière 1 sont disposées entre les bascules 16, de telle sorte que les poussoirs 15 peuvent exercer simultanément, sur toutes les balances 7 et sensiblement en 15 regard des crochets 8, des efforts F5 dirigés vers les crochets 9. En d'autres termes, en fonction des efforts exercés par les poussoirs 15, l'un ou l'autre des crochets 8 peut être amené dans une position o il peut coopérer avec le crochet 9 correspondant. In practice, the scales 7 of the different levers 2 of the dobby 1 are disposed between the rockers 16, so that the pushers 15 can exert directed F5 forces on all the scales 7 and substantially opposite the hooks 8 towards the hooks 9. In other words, depending on the forces exerted by the pushers 15, one or other of the hooks 8 can be brought into a position where it can cooperate with the corresponding hook 9.

Pour ce faire, les bascules 16 sont aptes à pivoter autour de l'axe A-A' qui est défini par deux platines 17 et 18 partiellement représentées à la figure 4 et fixes elles aussi. A la figure 2, les doubles traits représentés de part 25 et d'autres des axes géométriques et des arbres physiques correspondants correspondent aux paliers P de support de ces arbres, ces paliers étant fixes par rapport au bâti 6. To do this, the rockers 16 are able to pivot around the axis A-A 'which is defined by two plates 17 and 18 partially shown in Figure 4 and also fixed. In FIG. 2, the double lines shown on both sides and others of the geometrical axes and of the corresponding physical trees correspond to the bearings P for supporting these trees, these bearings being fixed relative to the frame 6.

Certains paliers P sont visibles à la figure 4. Some bearings P are visible in Figure 4.

Le mouvement d'oscillations des bascules 16 est 30 représenté par les flèches F6 sur les figures. The oscillation movement of the flip-flops 16 is represented by the arrows F6 in the figures.

Pour commander ce mouvement d'oscillations F6, chaque bascule 16 est articulée à une première extrémité 20a d'une bielle 20 dont l'extrémité opposée 20b est articulée, par l'intermédiaire d'un roulement 21 à aiguilles ou à billes, sur une extrémité 22a d'une manivelle 22 formée par un maneton ménagé à chaque extrémité d'un arbre tournant 23 avec lequel il est monobloc. Les manivelles 22 peuvent également être rapportées sur l'arbre 23 et immobilisées sur celui-ci par tout moyen de fixation approprié. To control this movement of oscillations F6, each rocker 16 is articulated at a first end 20a of a connecting rod 20 whose opposite end 20b is articulated, by means of a bearing 21 with needles or balls, on a end 22a of a crank 22 formed by a crank pin formed at each end of a rotating shaft 23 with which it is in one piece. The cranks 22 can also be attached to the shaft 23 and immobilized thereon by any suitable fixing means.

On note e l'écart entre l'axe géométrique B-B' de l'arbre 23 et l'axe MM' du doigt d'extrémité 22a d'une manivelle 22 sur laquelle est articulée une bielle 20. Cet écart induit l'excentration du mouvement de l'extrémité 20b 10 de la bielle 20. We note e the difference between the geometric axis BB 'of the shaft 23 and the axis MM' of the end finger 22a of a crank 22 on which is articulated a connecting rod 20. This difference induces the eccentricity of the movement of the end 20b 10 of the connecting rod 20.

Un roulement 24 à aiguilles ou à billes est intercalé entre l'extrémité 20a de chaque bielle 20 et un doigt 16a de la bascule 16 correspondante. A needle or ball bearing 24 is interposed between the end 20a of each connecting rod 20 and a finger 16a of the corresponding lever 16.

L'arbre 23 est pourvu d'un pignon conique 25 sur 15 lequel engrène un pignon conique 26 installé à l'extrémité d'un arbre 27 de sortie d'un modulateur 28 de mouvement de rotation dont l'arbre d'entrée 29 est destiné à être entraîné à vitesse constante par un arbre tournant du métier M sur lequel est montée la ratière 1. The shaft 23 is provided with a bevel gear 25 on which 15 meshes a bevel gear 26 installed at the end of an output shaft 27 of a rotary motion modulator 28 whose input shaft 29 is intended to be driven at constant speed by a rotating shaft of loom M on which the dobby 1 is mounted.

Le modulateur 28 permet de transformer le mouvement sensiblement sinusodal de la foule, représenté par la flèche F7 et qui est obtenu par une simple commande par bielles, en un mouvement plus adapté au tissage, avec une durée d'ouverture de la foule augmentée. De plus, ce 25 mouvement modulé favorise le fonctionnement du dispositif de lisage et réduit les vibrations. The modulator 28 makes it possible to transform the substantially sinusodal movement of the crowd, represented by the arrow F7 and which is obtained by a simple control by connecting rods, into a movement more suitable for weaving, with an increased duration of opening of the crowd. In addition, this modulated movement promotes the operation of the reading device and reduces vibrations.

Ainsi, le mouvement de rotation de l'arbre 29 est transmis, après avoir été modulé par le modulateur 28, au pignon 26 qui le transmet au pignon 25, et par là, à 30 l'arbre 23. Ce mouvement est lui-même transmis par les manivelles 22 aux deux bielles de puissance 20 qui entraînent alors les bascules 16 et les poussoirs 15, ce qui permet d'appliquer sélectivement sur les balances 7 les efforts F5. Thus, the rotational movement of the shaft 29 is transmitted, after having been modulated by the modulator 28, to the pinion 26 which transmits it to the pinion 25, and thereby to the shaft 23. This movement is itself transmitted by the cranks 22 to the two power connecting rods 20 which then drive the rockers 16 and the pushers 15, which allows the forces F5 to be applied selectively to the scales 7.

On comprend que, compte tenu de leurs modes de liaison à l'arbre 23, les bielles 20 peuvent être compactes, alors que les efforts qu'elles subissent, qui sont inversement proportionnels au bras de levier correspondant, sont 5 relativement faibles, compte tenu des diamètres des surfaces d'articulation au niveau des roulements 21 et 24. It will be understood that, taking into account their modes of connection to the shaft 23, the connecting rods 20 can be compact, while the forces which they undergo, which are inversely proportional to the corresponding lever arm, are relatively low, taking into account diameters of the articulation surfaces at the bearings 21 and 24.

A ce sujet, l'utilisation des manivelles tournantes formées par les manetons 22 permet de créer un mouvement d'excentrique avec une excentricité e relativement 10 importante, alors que les roulements 20 et 21 peuvent avoir un diamètre relativement faible, ce qui minore considérablement leurs cots par rapport aux roulements de grand diamètre des bielles à excentrique connues. In this regard, the use of the rotating cranks formed by the crank pins 22 makes it possible to create an eccentric movement with a relatively large eccentricity e, while the bearings 20 and 21 can have a relatively small diameter, which considerably reduces their costs compared to large diameter bearings of known eccentric connecting rods.

Le modulateur 28 comprend deux pièces 28a et 28b 15 prévues pour être immobilisées en rotation respectivement sur chacun des arbres 29 et 27. L'immobilisation de ces pièces sur ces arbres 28a et 28b peut avoir lieu par tout moyen approprié, par exemple par adhérence après serrage, goupillage ou soudage. Une bielle 28c relie les pièces 28a 20 et 28b qui sont chacune pourvues d'un axe 28d destiné à être introduit dans un roulement 28e installé aux deux extrémités de la bielle 28c. En pratique, les pièces 28a et 28b peuvent être constituées par des manetons ménagés respectivement aux extrémités des arbres 29 et 27. The modulator 28 comprises two parts 28a and 28b 15 intended to be immobilized in rotation respectively on each of the shafts 29 and 27. The immobilization of these parts on these shafts 28a and 28b can take place by any suitable means, for example by adhesion after tightening, pinning or welding. A connecting rod 28c connects the parts 28a 20 and 28b which are each provided with a pin 28d intended to be introduced into a bearing 28e installed at the two ends of the connecting rod 28c. In practice, the parts 28a and 28b can be constituted by crank pins arranged respectively at the ends of the shafts 29 and 27.

Comme il ressort plus particulièrement des figures 3 et 5, les axes 27 et 29 sont parallèles et décalés d'une distance A, ce qui induit la modulation du mouvement transmis par le modulateur 28. As can be seen more particularly in FIGS. 3 and 5, the axes 27 and 29 are parallel and offset by a distance A, which induces the modulation of the movement transmitted by the modulator 28.

A la figure 5, la roue dentée 30 représente l'organe 30 par lequel le mouvement de rotation à vitesse constante en provenance de l'arbre du métier M est transmis à la ratière 1. Cette roue dentée peut être remplacée par tout dispositif approprié. In FIG. 5, the toothed wheel 30 represents the member 30 by which the rotational movement at constant speed from the shaft of the loom M is transmitted to the dobby 1. This toothed wheel can be replaced by any suitable device.

Comme représenté à la figure 6, le modulateur 28 peut être remplacé par un second modulateur 128 qui comprend un disque 128b solidaire de l'arbre 27 et qui forme une rainure sensiblement radiale 128f dans laquelle peut circuler un coulisseau 128g monté à l'extrémité d'un maneton 128h entraîné en rotation par l'arbre d'entrée 29. As shown in FIG. 6, the modulator 28 can be replaced by a second modulator 128 which includes a disc 128b secured to the shaft 27 and which forms a substantially radial groove 128f in which a slider 128g mounted at the end d can circulate '' a 128h crankpin driven in rotation by the input shaft 29.

La roue 30 a la même fonction que dans le mode de réalisation de la figure 5. Comme précédemment, les arbres 27 et 29 sont parallèles et décalés d'une distance A. L'axe géométrique B-B' de l'arbre 23 est fixe par rapport au bâti 6 et défini par des paliers P supportés par les platines 17 et 18. The wheel 30 has the same function as in the embodiment of FIG. 5. As before, the shafts 27 and 29 are parallel and offset by a distance A. The geometric axis BB 'of the shaft 23 is fixed by relative to the frame 6 and defined by bearings P supported by the plates 17 and 18.

On note C-C' l'axe géométrique de l'arbre 27. Cet axe est également fixe par rapport au bâti 6 et perpendiculaire 15 à l'axe B-B'. We denote C-C 'the geometric axis of the shaft 27. This axis is also fixed relative to the frame 6 and perpendicular 15 to the axis B-B'.

On note D-D' l'axe géométrique de l'arbre 29 qui est parallèle à l'axe CC' et décalé par rapport à celui-ci de la distance A. Un avantage particulier de l'invention réside dans le 20 fait que l'entraînement des bielles de puissance 20 a lieu grâce à deux pignons coniques qui sont disposés dans une partie médiane entre les platines 17 et 18, ce qui confère à cette ratière une très bonne compacité, alors que les efforts subis par les pièces en mouvement sont réduits. De 25 plus, cette configuration permet de prévoir les manetons ou manivelles 22 aux deux extrémités de l'arbre 23, pour commander les bielles avec une grande course. Les couples de torsion de l'arbre, entre le pignon 25 et chaque maneton 22, sont réduit par rapport au cas o un tel pignon serait 30 en bout d'arbre. De même, le modulateur 28, ou le modulateur 128 lorsque celui-ci est utilisé, est disposé globalement entre les platines 17 et 18, avec les mêmes avantages que ceux mentionnés précédemment. We denote DD 'the geometric axis of the shaft 29 which is parallel to the axis CC' and offset with respect to the latter by the distance A. A particular advantage of the invention lies in the fact that the drive of the power rods 20 takes place thanks to two bevel gears which are arranged in a middle part between the plates 17 and 18, which gives this dobby a very good compactness, while the forces undergone by the moving parts are reduced . In addition, this configuration makes it possible to provide the crank pins or cranks 22 at the two ends of the shaft 23, to control the connecting rods with a large stroke. The torsional torques of the shaft, between the pinion 25 and each crank pin 22, are reduced compared to the case where such a pinion would be at the end of the shaft. Likewise, the modulator 28, or the modulator 128 when the latter is used, is disposed overall between the plates 17 and 18, with the same advantages as those mentioned above.

Claims

1. Dobby for weaving loom (M) comprising oscillating levers (2) capable of being kinematically linked 5 each to a heald frame (4) of said loom, each lever being equipped with a balance (7) provided with hooks ( 8) able to cooperate with a reading device (9-12), said balance being subjected to the action of two pushers (15) supported by two rockers (16) pivoting about a geometric axis (A-A ' ) fixed relative to the frame (6) of said dobby (1), characterized in that each lever (16) is pivotally driven (F6) by a connecting rod (20) articulated on a crank (22) disposed at one end of '' a shaft (23) rotating around a fixed geometric axis 15 (B- B ') relative to said frame (6), said shaft being provided, between the cranks and between bearings (P) together defining the geometric axis (B-B ') of rotation of said shaft, of a member (25) for receiving a drive torque of said shaft.

2. Dobby according to claim 1, characterized in that said member is a pinion (25) engaged with a pinion (26) integral with an output shaft (27) of a modulator (28; 128) of movement of rotation (F7).

3. Dobby according to claim 2, characterized in that said pinions (25, 26) have conical teeth, said axes (23, 27) being generally orthogonal.

4. Dobby according to one of claims 2 or 3, characterized in that said modulator (28) comprises two members (28a, 28b) integral or adapted to be made integral in rotation respectively with an input shaft (29) , intended to be driven (F7) at constant speed by said loom (M), and with said output shaft (27), said members each being articulated on a connecting rod (28c) which connects them, the geometric axes (C-C ', D- D') of said input and output shafts being substantially parallel and offset (A) when said modulator connects said shafts.

5. Dobby according to one of claims 2 or 3, 5 characterized in that said modulator comprises two members (128b, 128h) integral or adapted to be made integral in rotation respectively with an input shaft (29), intended for be driven (F7) at constant speed by said loom (M), and with said output shaft (27), said members being connected by a slide link (128f, 128g), the geometric axes (C-C ', D-D ') of said input and output shafts being substantially parallel and offset (A) when said modulator connects said shafts.

6. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that two plates (17, 18) together define the geometric axis (A-A ') of pivoting of said rockers (16), said member (25) being disposed between said plates.

7. Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing (21) is interposed between each drive rod (20) of a rocker (16) and the crank (22) on which it is articulated .

8. Weaving loom (M) equipped with a dobby (1) according to one of the preceding claims.