FR2847702A1 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE DRIVER OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Pour surveiller le conducteur d'un véhicule et notamment son état de vigilance, on fait la différence entre un état actif et un état de repos du conducteur. L'état actif est déterminé en fonction des interventions de réglage du conducteur, l'état actif ne restant déterminé que provisoirement après ces interventions. Lorsque aucun état actif n'est présent, on présume un état de repos du conducteur. La fréquence de l'occurrence et de la durée de l'état de repos sont évaluées afin de constituer une mesure de la vigilance et/ou l'état éveillé du conducteur. Des valeurs initiales de durée et/ou de fréquence de l'occurrence de l'état de repos sont établies au début d'un trajet et en fonction de celles-ci, des valeurs limites sont calculées. Lorsque au moins une valeur limite de fréquence de l'occurrence et/ou de durée de l'état de repos est dépassée, des avertissements sont émis ou des notes enregistrées dans un tachygraphe ou une mémoire.To monitor the driver of a vehicle and in particular his state of vigilance, a difference is made between an active state and a resting state of the driver. The active state is determined as a function of the driver's adjustment interventions, the active state remaining determined only temporarily after these interventions. When no active state is present, a rest state of the driver is assumed. The frequency of occurrence and the duration of the state of rest are evaluated in order to constitute a measure of the alertness and / or the alert state of the driver. Initial values of duration and / or frequency of occurrence of the rest state are established at the start of a journey and based on these limit values are calculated. When at least a limit value for frequency of occurrence and / or duration of the idle state is exceeded, warnings are issued or notes recorded in a tachograph or memory.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA SURVEILLANCE DUMETHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE
CONDUCTEUR DE V HICULE AUTOMOBILEAUTOMOTIVE VEHICLE DRIVER
La présente invention concerne un procédé ainsi qu'un dispositif pour la surveillance du conducteur The present invention relates to a method and a device for monitoring the driver
d'un véhicule automobile.of a motor vehicle.
On sait comment surveiller le conducteur d'un véhicule automobile concernant sa vigilance et/ou son aptitude à conduire, en particulier dans le but We know how to monitor the driver of a motor vehicle regarding his vigilance and / or his aptitude to drive, in particular for the purpose
d'accroître la sécurité du trafic. increase traffic safety.
On connaît par exemple du document DE 198 18 139 Ai un dispositif d'avertissement de somnolence d'un conducteur qui détermine un profil de référence du conducteur et un environnement de conduite, dans lequel l'environnement de conduite est détecté par la mesure de distances. L'inconvénient de la détection de l'environnement de conduite, respectivement des mesures de distances est qu'elle exige une consommation Document DE 198 18 139 Ai, for example, discloses a driver drowsiness warning device which determines a reference profile of the driver and a driving environment, in which the driving environment is detected by measuring distances. . The disadvantage of the detection of the driving environment, respectively of the distance measurements is that it requires consumption
élevée qui conduit à des cots élevés. high which leads to high costs.
On connaît des modèles d'utilité allemands DE 295 12 762 Ul et G94 20 765. 8 des procédés dans lesquels le mouvement du volant du véhicule automobile est détecté, et un avertissement est effectué après écoulement d'une certaine durée de temps durant laquelle le volant n'a pas été bougé. Une surveillance de ce type est associée à d'importants manques de sécurité, étant donné que les styles de conduite de différents conducteurs diffèrent considérablement les uns des autres, et que la nécessité de tourner le volant peut varier fortement en fonction de la German utility models DE 295 12 762 Ul and G94 20 765 are known. 8 methods in which the movement of the steering wheel of the motor vehicle is detected, and a warning is given after a certain period of time has elapsed during which the steering wheel has not been moved. This type of monitoring is associated with significant safety deficiencies, since the driving styles of different drivers differ considerably from each other, and the need to turn the steering wheel can vary greatly depending on the
situation de conduite.driving situation.
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On connaît en outre grâce au document US 3 654 599 un procédé pour la surveillance du conducteur d'un véhicule automobile pour lequel le nombre des changements de sens de rotation du volant par unité de temps est détecté. Dès que ce nombre diminue, le In addition, document US Pat. No. 3,654,599 discloses a method for monitoring the driver of a motor vehicle for which the number of changes in the direction of rotation of the steering wheel per unit of time is detected. As soon as this number decreases, the
système conclut à la fatigue du conducteur. system concludes with driver fatigue.
L'inconvénient est que ce système aussi peut mener à un résultat erroné car il est soumis au facteur d'insécurité provenant des différentes situations de conduite et des fréquences variables des interventions The disadvantage is that this system too can lead to an erroneous result because it is subject to the factor of insecurity coming from the different driving situations and the variable frequencies of the interventions.
de guidage nécessaires associées à ces situations. guidance required associated with these situations.
La présente invention a pour objet 1 a création d'un procédé et d'un dispositif pour la surveillance d'un conducteur d'un véhicule automobile, selon lesquels une estimation fiable de la capacité de conduite du conducteur est possible avec une consommation faible. Selon l'invention, cet objectif est atteint par un procédé de surveillance d'un conducteur d'un véhicule automobile, procédé dans lequel un état actif est provisoirement déterminé en relation étroite avec des interventions de réglage faites par le conducteur, un état de repos du conducteur est déterminé lorsqu'il n'y a pas d'état actif, et la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repose est détectée. L'invention est aussi relative à un dispositif pour la surveillance d'un conducteur d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est aménagé de telle sorte qu'il puisse détecter les interventions de réglage faites par le conducteur et déterminer provisoirement un état actif du conducteur en fonction des interventions de réglage The subject of the present invention is the creation of a method and a device for monitoring a driver of a motor vehicle, according to which a reliable estimate of the driving capacity of the driver is possible with low consumption. According to the invention, this objective is achieved by a method of monitoring a driver of a motor vehicle, method in which an active state is provisionally determined in close relation with adjustment interventions made by the driver, a state of rest of the driver is determined when there is no active state, and the frequency of occurrence and / or the duration of the rest state is detected. The invention also relates to a device for monitoring a driver of a motor vehicle, characterized in that it is arranged so that it can detect adjustment interventions made by the driver and provisionally determine a active driver status based on adjustment actions
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détectées, qu'il puisse déterminer un état de repos du conducteur lorsqu'il n'y a pas d'état actif, et détecter la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de detected, that it can determine a state of rest of the driver when there is no active state, and detect the frequency of the occurrence and / or the duration of
l'état de repos.the state of rest.
De façon avantageuse, dans un mode de réalisation du procédé la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos sont comparées avec au moins une Advantageously, in one embodiment of the method the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state are compared with at least one
valeur limite respective.respective limit value.
Dans un mode de réalisation du procédé, plusieurs valeurs limites sont prévues pour la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos, et un message d'avertissement associé à chaque valeur limite est émis en cas de dépassement de la valeur limite à In one embodiment of the method, several limit values are provided for the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state, and a warning message associated with each limit value is sent in the event of exceeding of the limit value at
laquelle ledit message est associé. which said message is associated with.
Dans un mode de réalisation du procédé, au moins une valeur limite choisie parmi la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos est fixée en fonction des valeurs initiales établies pour In one embodiment of the method, at least one limit value chosen from the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state is fixed as a function of the initial values established for
le conducteur au début d'un trajet. the driver at the start of a journey.
Dans un mode de réalisation du procédé, au moins une valeur limite posée pour la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos est définie en multipliant par un facteur la valeur initiale de la fréquence de l'occurrence et/ou de la In one embodiment of the method, at least one limit value set for the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state is defined by multiplying by a factor the initial value of the frequency of the occurrence and / or from
durée de l'état de repos.duration of the rest state.
Dans un mode de réalisation du procédé, au moins une valeur limite est fixée en fonction du moment de la journée. Dans un mode de réalisation du procédé, l'état actif est déterminé dès que le conducteur tourne le In one embodiment of the method, at least one limit value is fixed as a function of the time of the day. In one embodiment of the method, the active state is determined as soon as the conductor turns the
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volant du véhicule automobile de plus d'un angle limite à partir de la position neutre et/ou tourne le volant avec une vitesse angulaire dont la valeur est plus grande qu'une vitesse angulaire limite, et/ou actionne le clignotant et/ou accélère le véhicule avec une accélération qui se trouve au-dessus d'une accélération limite et/ou déplace le véhicule avec une vitesse au-dessus d'une vitesse limite et/ou freine le véhicule et/ou bouge la pédale d'accélération avec une vitesse supérieure à une vitesse limite de pédale d'accélération. Dans un mode de réalisation du procédé, après avoir déterminé l'état actif du conducteur, l'état actif reste déterminé pendant une certaine période de temps. Dans un mode de réalisation du procédé, la durée de temps pour laquelle l'état actif reste déterminé après établissement dépend de l'intervention de réglage faite par le conducteur qui a provoqué la détermination steering wheel of the motor vehicle by more than a limit angle from the neutral position and / or turns the steering wheel with an angular speed whose value is greater than a limit angular speed, and / or activates the flashing and / or accelerates the vehicle with an acceleration which is above a limit acceleration and / or moves the vehicle with a speed above a limit speed and / or brakes the vehicle and / or moves the acceleration pedal with a speed higher than an accelerator pedal limit speed. In one embodiment of the method, after having determined the active state of the conductor, the active state remains determined for a certain period of time. In one embodiment of the method, the duration of time for which the active state remains determined after establishment depends on the adjustment intervention made by the driver who caused the determination
de l'état actif.of the active state.
Dans un mode de réalisation du procédé, les résultats de surveillance du conducteur sont enregistrés. Dans un mode de réalisation du procédé, l'état de repos est déterminé dès l'apparition d'un état de danger. Dans un mode de réalisation du procédé, l'état de danger est la diminution d'une certaine distance à une In one embodiment of the method, the driver monitoring results are recorded. In one embodiment of the method, the rest state is determined as soon as a danger state appears. In one embodiment of the method, the state of danger is the reduction of a certain distance to a
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limite de la voie de circulation ou le passage sur une limite de la voie de circulation sans changement de voie. Dans un mode de réalisation du procédé, une mesure pour le temps de réaction est établie en fonction de la fréquence de l'occurrence et/ou de la durée de l'état de repos, et le temps après lequel des messages d'avertissement sont envoyés au conducteur est réglé en traffic lane limit or passing over a traffic lane limit without changing lanes. In one embodiment of the method, a measure for the reaction time is established as a function of the frequency of occurrence and / or the duration of the idle state, and the time after which warning messages are sent to the driver is set to
fonction du temps de réaction établie. as a function of the reaction time established.
Le dispositif est prévu pour réaliser le procédé selon l'une de ses formes de réalisation Selon l'invention, on fait la différence entre un état actif du conducteur et un état de repos du conducteur. L'état actif est déterminé en fonction des interventions de réglage faites par le conducteur, et l'état de repos est déterminé s'il n'y a pas présence et/ou occurrence de l'état actif. Ce faisant, l'état actif est défini de telle sorte qu'il n'existe que provisoirement. Dès que l'état actif est déterminé en raison de l'intervention de réglage, l'état ne reste The device is designed to carry out the method according to one of its embodiments. According to the invention, the difference is made between an active state of the driver and a state of rest of the driver. The active state is determined according to the adjustment interventions made by the driver, and the rest state is determined if there is no presence and / or occurrence of the active state. In doing so, the active state is defined so that it only exists temporarily. As soon as the active state is determined due to the adjustment intervention, the state does not remain
actif que pour une durée déterminée. active only for a fixed period.
Les interventions de réglage, grâce auxquelles l'état actif du conducteur est déterminé, peuvent être par exemple des interventions binaires, comme par exemple allumer et/ou éteindre la lumière, une radio, une climatisation ou d'autres composants. Pour établir l'état actif du conducteur, on peut également surveiller si les interventions de réglage faites par le conducteur dépassent des valeurs limites. Par exemple, on peut surveiller si le conducteur tourne le volant au-delà d'un certain angle limite, moyennant The adjustment interventions, by which the active state of the driver is determined, can for example be binary interventions, such as for example switching the light on and / or off, a radio, air conditioning or other components. To establish the active state of the driver, it is also possible to monitor whether the adjustment interventions made by the driver exceed limit values. For example, we can monitor if the driver turns the steering wheel beyond a certain limit angle, by means of
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quoi le mouvement de rotation du volant est établi de préférence par rapport à la position neutre dans which the rotational movement of the steering wheel is preferably established relative to the neutral position in
laquelle le véhicule automobile roule en ligne droite. which the motor vehicle drives in a straight line.
A côté de cela, la vitesse de rotation à laquelle le conducteur tourne le volant peut également être établie, et en cas de dépassement d'une vitesse angulaire limite, l'état actif peut être déterminé. On peut également déterminer l'état actif en cas d'actionnement du frein ou lors du dépassement d'une vitesse définie, étant donné qu'à partir d'une certaine vitesse, on peut conclure avec une probabilité élevée que le conducteur est éveillé et/ou actif. En outre, on peut déterminer l'état actif lorsque la vitesse du mouvement de la pédale d'accélérateur dépasse une valeur limite définie, moyennant quoi on peut prévoir pour les deux directions de mouvement possibles de la pédale des valeurs limites Besides this, the rotational speed at which the driver turns the steering wheel can also be established, and if a limit angular speed is exceeded, the active state can be determined. It is also possible to determine the active state when the brake is applied or when a defined speed is exceeded, since from a certain speed it can be concluded with a high probability that the driver is awake and / or active. In addition, the active state can be determined when the speed of movement of the accelerator pedal exceeds a defined limit value, whereby limit values can be provided for the two possible directions of movement of the pedal.
égales ou différentes entre elles. equal or different from each other.
De préférence, l'état actif est maintenu pendant une certaine durée de temps après détection d'une intervention de réglage qui mène à la détermination de l'état actif. Cette durée peut dépendre de l'intervention de réglage qui a mené à la détermination de l'état actif. Par exemple, l'état actif peut être maintenu pendant trois secondes supplémentaires après un actionnement correspondant du volant. Par contre, dans le cas, par exemple, de l'actionnement du frein ou d'une conduite à une vitesse supérieure à par exemple Km/h, la durée pendant laquelle l'état actif du conducteur est maintenu peut par exemple être de cinq Preferably, the active state is maintained for a certain period of time after detection of an adjustment intervention which leads to the determination of the active state. This duration may depend on the adjustment intervention which led to the determination of the active state. For example, the active state can be maintained for an additional three seconds after a corresponding actuation of the steering wheel. On the other hand, in the case, for example, of the actuation of the brake or of a driving at a speed higher than for example Km / h, the duration during which the active state of the driver is maintained can for example be five
secondes.seconds.
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Les états de repos du conducteur sont surveillés pour servir de mesure pour la vigilance du conducteur et/ou pour sa capacité de conduite. Pour ce faire, la fréquence et/ou la durée des états de repos sont détectées. Afin d'établir une valeur de comparaison, on peut établir au début d'un trajet une valeur initiale pour la fréquence et/ou une valeur initiale pour la durée des états de repos du conducteur et, en fonction des valeurs initiales, des valeurs limites sur lesquelles la surveillance du dépassement porte peuvent être fixées. Ce faisant, on présume que le conducteur The driver's rest states are monitored to serve as a measure of driver alertness and / or driving ability. To do this, the frequency and / or the duration of the rest states are detected. In order to establish a comparison value, an initial value for the frequency and / or an initial value for the duration of the driver's rest states and, depending on the initial values, limit values can be established at the start of a journey. to which the overshoot monitoring relates can be fixed. In doing so, it is assumed that the driver
est encore éveillé et/ou vigilant au début du trajet. is still awake and / or alert at the start of the journey.
Par exemple, au début du trajet, on peut déterminer la valeur de 2 fois par minute pour la fréquence moyenne de l'occurrence de l'état de repos, et la valeur de 5 secondes pour la durée moyenne de l'état de repos. Dans ce cas, on peut par exemple fixer la valeur limite pour la fréquence moyenne autorisée à 3 fois par minute et la valeur limite pour la durée moyenne autorisée à 7,5 secondes. La durée et/ou la fréquence de l'occurrence de l'état de repos est comparée pendant le trajet à ces deux valeurs limites, et dès qu'au moins une des deux valeurs limites est dépassée, un avertissement est généré. Celui-ci peut ordonner au conducteur, par exemple de manière acoustique et/ou visuelle, de faire une pause. Il est en outre possible de prévoir plusieurs valeurs limites avec des avertissements associés qui sont émis lors du dépassement des valeurs limites correspondantes et qui de préférence augmentent selon leur urgence. Au lieu d'un avertissement ou en plus de celui-ci, d'autres For example, at the start of the journey, you can determine the value of 2 times per minute for the average frequency of the occurrence of the rest state, and the value of 5 seconds for the average duration of the rest state. In this case, you can for example set the limit value for the average authorized frequency at 3 times per minute and the limit value for the average authorized duration at 7.5 seconds. The duration and / or frequency of the occurrence of the rest state is compared during the journey with these two limit values, and as soon as at least one of the two limit values is exceeded, a warning is generated. The latter may order the driver, for example acoustically and / or visually, to take a break. It is also possible to provide several limit values with associated warnings which are issued when the corresponding limit values are exceeded and which preferably increase according to their urgency. Instead of or in addition to a warning, others
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actions peuvent être effectuées, comme par exemple consigner et/ou enregistrer le dépassement d'une valeur limite. Lorsqu'un tachygraphe est présent dans un véhicule, une note peut y être inscrite. Une mémoire supplémentaire peut également être prévue dans le véhicule automobile, dans laquelle les avertissements correspondants et/ou le dépassement de valeurs limites sont sauvegardés. Grâce à l'enregistrement et/ou à la sauvegarde du dépassement de valeurs limites, on peut déterminer dans le cas d'un accident ultérieur si le conducteur a contribué à l'accident en raison d'une vigilance insuffisante. Ceci augmente les motifs pour actions can be performed, such as logging and / or recording the exceeding of a limit value. When a tachograph is present in a vehicle, a note can be written on it. An additional memory can also be provided in the motor vehicle, in which the corresponding warnings and / or the exceeding of limit values are saved. By recording and / or saving the exceeding of limit values, it can be determined in the event of a subsequent accident whether the driver contributed to the accident due to insufficient vigilance. This increases the grounds for
le conducteur de prendre les avertissements au sérieux. the driver to take the warnings seriously.
Au lieu de ou en plus des valeurs limites qui sont établies en relation étroite avec les valeurs initiales pour la fréquence et/ou la durée, des valeurs limites absolues peuvent également être prévues. On peut ainsi empêcher que les valeurs limites soient trop élevées lorsque par exemple la vigilance du conducteur était Instead of or in addition to the limit values which are established in close relation with the initial values for the frequency and / or the duration, absolute limit values can also be provided. This can prevent the limit values from being too high when, for example, the driver's vigilance was
déjà très faible au début du trajet. already very weak at the start of the journey.
De préférence, les valeurs limites peuvent varier en fonction du moment de la journée, qu'elles soient absolues ou qu'elles aient été établies en fonction de valeurs initiales. Ainsi, la courbe biologique de performance de l'être humain est plus faible juste après midi ou la nuit que dans la matinée ou dans la soirée, de sorte que, à ces moments de performances Preferably, the limit values can vary depending on the time of day, whether they are absolute or have been established according to initial values. Thus, the biological performance curve for humans is lower just after noon or at night than in the morning or in the evening, so that at these times of performance
diminuées, les valeurs limites peuvent être baissées. lowered, the limit values can be lowered.
Dans le procédé selon l'invention, les données d'une reconnaissance de voie de circulation peuvent aussi être prises en compte. Si par exemple, une In the method according to the invention, the data of a taxiway recognition can also be taken into account. If for example, a
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certaine distance par rapport à la ligne de délimitation de la voie diminue pour atteindre, par exemple 20 cm, et sans changement de voie, on peut présumer que le conducteur manque de vigilance ou est fatigué. Dans une telle situation de danger, un avertissement peut être émis sans tenir compte de la durée et de la fréquence de l'occurrence de l'état de repos. Il est également concevable de modifier les valeurs limites de la fréquence et de la durée en fonction des données de reconnaissance de lignes délimitant la voie de circulation. Lorsque, par exemple, une distance limite choisie par rapport aux lignes de délimitation de la voie est souvent dépassée vers le bas, les valeurs limites de fréquence et de durée certain distance from the lane demarcation line decreases to reach, for example 20 cm, and without changing lanes, it can be assumed that the driver is not alert or is tired. In such a dangerous situation, a warning can be issued regardless of the duration and frequency of the occurrence of the rest state. It is also conceivable to modify the limit values of the frequency and the duration as a function of the data of recognition of lines delimiting the taxiway. When, for example, a chosen distance limit with respect to the line delimitation of the track is often exceeded downwards, the frequency and duration limit values
peuvent être baissées.can be lowered.
Les résultats de la surveillance du conducteur selon la présente invention peuvent également alimenter un système d'alerte aux accidents, comme par exemple un frein de secours automatique ou un système d'alarme prévenant lorsque le véhicule quitte une voie de circulation, afin d'estimer le temps de réaction du conducteur. En relation étroite avec les valeurs détectées pour la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos, le système peut estimer une mesure pour le temps de réaction du conducteur. Si la fréquence de l'occurrence et/ou la durée de l'état de repos s'allongent, ceci indique que le temps de réaction du conducteur est plus long. Un système d'alerte aux accidents peut avertir le conducteur plus tôt, lorsque le temps de réaction est présumé plus long, The results of the driver monitoring according to the present invention can also feed an accident alert system, such as for example an automatic emergency brake or an alarm system warning when the vehicle leaves a lane, in order to estimate driver reaction time. In close relation with the values detected for the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state, the system can estimate a measurement for the reaction time of the driver. If the frequency of the occurrence and / or the duration of the rest state increases, this indicates that the reaction time of the driver is longer. An accident alert system can warn the driver earlier, when the reaction time is presumed to be longer,
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que pour un conducteur éveillé et/ou vigilant, ceci that for an alert and / or alert driver, this
afin de compenser les temps de réaction prolongés. to compensate for the extended reaction times.
En règle générale, les accidents dus à la fatigue ou au manque de vigilance du conducteur ont lieu exclusivement sur des routes nationales ou sur des autoroutes, de sorte que dans un mode de réalisation de l'invention, la surveillance du conducteur n'est effectuée que pour des vitesses dépassant une certaine As a general rule, accidents due to fatigue or lack of vigilance on the part of the driver take place exclusively on national roads or on motorways, so that in one embodiment of the invention, monitoring of the driver is not carried out. that for speeds exceeding a certain
valeur. Cette valeur peut par exemple être de 70 Km/h. value. This value can for example be 70 km / h.
Les valeurs initiales pour la durée et/ou la fréquence de l'occurrence de l'état de repos peuvent être appliquées par exemple dans un certain intervalle de temps après le début d'un trajet. Cet intervalle de The initial values for the duration and / or the frequency of the occurrence of the rest state can be applied for example in a certain time interval after the start of a journey. This interval of
temps peut par exemple être de 30 minutes. time can for example be 30 minutes.
L'invention sera décrite ci-après plus en détails The invention will be described below in more detail
à l'aide d'un exemple de réalisation préféré. using a preferred embodiment.
Le système de surveillance du conducteur selon l'exemple de réalisation de la présente invention est destiné à la surveillance de la conduite dans une voiture et utilise essentiellement pour la surveillance du conducteur des signaux déjà existants. Le système de surveillance du conducteur décrit est implémenté en tant que programme dans la commande de conduite. Ce programme évalue les signaux de différentes interventions de réglage faites par le conducteur et détermine en fonction de ceux-ci un état actif du conducteur. Pour ce faire, un drapeau défini est mis en place dans la commande de conduite qui caractérise l'état "le conducteur est actif". Lorsque ce drapeau est retiré et/ou n'est pas présent, ceci indique un The driver monitoring system according to the embodiment of the present invention is intended for monitoring driving in a car and essentially uses for monitoring the driver already existing signals. The driver monitoring system described is implemented as a program in the driving control. This program evaluates the signals of various adjustment interventions made by the driver and determines based on these an active state of the driver. To do this, a defined flag is set in the driving control which characterizes the state "the driver is active". When this flag is removed and / or is not present, this indicates a
état de repos du conducteur.driver's rest state.
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Le programme est aménagé de telle sorte que lors de l'occurrence d'une certaine intervention de réglage faite par le conducteur, le drapeau est mis, et après un certain temps mort après achèvement de l'intervention de réglage faite par le conducteur, est retiré. Ce temps mort dépend de l'intervention de The program is arranged so that when a certain adjustment intervention made by the driver occurs, the flag is set, and after a certain time out after completion of the adjustment intervention made by the driver, is took of. This dead time depends on the intervention of
réglage faite par le conducteur.adjustment made by the driver.
Ainsi, le programme évalue un signal d'un capteur d'angle de direction qui détecte l'angle du volant de la voiture et sa vitesse angulaire. Dès que l'angle de direction dépasse de par exemple 100 une valeur angulaire limite, le drapeau est mis avec par exemple un temps mort de 3 secondes, la valeur de l'angle de rotation du volant étant évaluée par rapport à la position neutre. Le drapeau est également mis avec un temps mort de 3 secondes lorsque la vitesse de variation de l'angle du volant de direction dépasse de Thus, the program evaluates a signal from a steering angle sensor which detects the angle of the steering wheel of the car and its angular speed. As soon as the steering angle exceeds, for example 100, a limit angular value, the flag is set with, for example, a dead time of 3 seconds, the value of the angle of rotation of the steering wheel being evaluated with respect to the neutral position. The flag is also set with a dead time of 3 seconds when the speed of variation of the angle of the steering wheel exceeds
par exemple 150 par seconde une certaine valeur limite. for example 150 per second a certain limit value.
La valeur de la vitesse de variation d'angle de direction est ici évaluée de sorte que la surveillance ne dépende pas de la direction de rotation. De la même manière, le drapeau est mis avec un temps mort de 5 The value of the steering angle variation speed is evaluated here so that monitoring does not depend on the direction of rotation. In the same way, the flag is set with a time-out of 5
secondes lors de l'actionnement du clignotant. seconds when the flashing light is activated.
De plus, la direction évalue la dynamique de conduite de la voiture par l'évaluation par exemple des capteurs d'un système de freinage antiblocage ou de l'interrupteur des feux stop. Le drapeau est ainsi mis avec un temps mort de respectivement 5 secondes lorsque l'accélération de la voiture dépasse une valeur limite de par exemple 1,5 m par seconde2 et/ou lorsque la vitesse de la voiture dépasse une valeur limite de par In addition, the management assesses the driving dynamics of the car by evaluating, for example, the sensors of an anti-lock braking system or the brake light switch. The flag is thus set with a dead time of 5 seconds respectively when the acceleration of the car exceeds a limit value of for example 1.5 m per second2 and / or when the speed of the car exceeds a limit value of for
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exemple 160 Km/h et/ou lorsque le conducteur actionne le frein et/ou lorsque la vitesse de la pédale d'accélération dépasse une valeur limite de par exemple example 160 km / h and / or when the driver applies the brake and / or when the speed of the accelerator pedal exceeds a limit value of for example
mm par seconde.mm per second.
En outre pour effectuer, selon l'invention, la surveillance du conducteur le programme évalue le signal de sortie d'un système de reconnaissance de voie de circulation. Lorsque ce système pour la reconnaissance de voie de circulation établit que le véhicule dépasse la ligne délimitant la voie de circulation et/ou la ligne latérale, un avertissement In addition, to carry out, according to the invention, the monitoring of the driver, the program evaluates the output signal of a lane recognition system. When this lane recognition system establishes that the vehicle exceeds the line delimiting the lane and / or the lateral line, a warning
est aussitôt émis.is immediately issued.
Dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, un drapeau mis indique un conducteur actif, et un In the embodiment described above, a flag set indicates an active conductor, and a
drapeau non mis, un conducteur inactif et/ou au repos. flag not set, driver inactive and / or at rest.
Pour la surveillance de la vigilance du conducteur, on évalue à quelle fréquence et pendant combien de temps en moyenne le drapeau n'est pas mis et/ou l'état de repos est présent. Afin d'obtenir des valeurs de comparaison, on présume tout d'abord que le conducteur est encore suffisamment éveillé et/ou vigilant dans un intervalle de temps de par exemple 30 minutes après le début du trajet. Cette durée est considérée comme référence pour caractériser le conducteur. Pour ce faire, le programme est aménagé de façon à établir dans ce premier intervalle de temps des valeurs initiales pour la fréquence et la durée de la présence de l'état de repos du conducteur et/ou de la présence de l'état "drapeau non mis Au cours du trajet, le programme observe les deux indicateurs fréquence et durée de l'état "drapeau non For monitoring the driver's vigilance, it is evaluated how often and for how long on average the flag is not set and / or the state of rest is present. In order to obtain comparison values, it is first assumed that the driver is still sufficiently awake and / or alert within a time interval of for example 30 minutes after the start of the journey. This duration is considered as a reference to characterize the driver. To do this, the program is arranged so as to establish in this first time interval initial values for the frequency and the duration of the presence of the driver's rest state and / or of the presence of the "flag" state. not set During the journey, the program observes the two frequency and duration indicators of the "flag no" state
SR 23699 DE/GBSR 23699 DE / GB
mis". Si au moins un de ces indicateurs augmente visiblement, par exemple de plus de 50 % par rapport à la valeur initiale correspondante, on présume que le conducteur est de plus en plus fatigué. Si au moins un de ces facteurs dépasse une valeur limite absolue, on présume, sans tenir compte de l'état de référence du début du trajet et des valeurs initiales, que le conducteur n'est plus assez performant. Ceci peut être provoqué par exemple par la prise de médicaments, d'alcool ou un épuisement présent déjà au début du trajet. Dans de tels cas, le programme recommande au conducteur de manière acoustique et/ou visuelle de mis ". If at least one of these indicators visibly increases, for example by more than 50% compared to the corresponding initial value, it is assumed that the driver is more and more tired. If at least one of these factors exceeds a value absolute limit, we assume, without taking into account the reference state at the start of the journey and the initial values, that the driver is no longer performing enough. This can be caused for example by taking medication, alcohol or exhaustion already present at the start of the journey. In such cases, the program recommends that the driver acoustically and / or visually
faire une pause.to make a break.
Le système selon l'invention comprend en outre une horloge et le programme est aménagé de telle sorte que les valeurs limites soient quelque peu baissées la nuit et juste après midi, afin de prendre en compte le fait que la courbe biologique de performance de l'être humain est plus faible à ces moments-là que par exemple The system according to the invention further comprises a clock and the program is arranged so that the limit values are somewhat lowered at night and just after midday, in order to take into account the fact that the biological performance curve of the human being is weaker at such times than for example
dans la matinée ou dans la soirée. in the morning or in the evening.
Selon l'invention, plusieurs valeurs limites sont prises en compte pour la surveillance, et les avertissements suivants sont émis en fonction de la According to the invention, several limit values are taken into account for monitoring, and the following warnings are issued depending on the
valeur limite qui a été dépassée. limit value which has been exceeded.
En cas de dépassement de la valeur limite la plus faible, le système recommande de faire une pause dans l'espace d'un intervalle de temps prochain, qui est indiqué de manière particulièrement précise, comme par exemple un quart d'heure. En cas de dépassement de la valeur limite suivante, il peut être recommandé de faire une pause à la prochaine possibilité de If the lowest limit value is exceeded, the system recommends taking a break in the space of a next time interval, which is indicated in a particularly precise manner, for example a quarter of an hour. If the following limit value is exceeded, it may be advisable to take a break at the next opportunity to
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stationnement. Si une autre valeur limite plus élevée est dépassée, le système peut en plus avertir le conducteur que le système enregistre s'il va observer ou non l'avertissement et s'il fera bientôt une pause comme cela lui est demandé. parking. If another higher limit value is exceeded, the system can also warn the driver that the system is recording whether he will observe the warning or not and if he will soon take a break as requested.
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