FR2843103A1 - Load handling device for load fork comprises two non-parallel levers and actuator on skid generating force for fixing load reception fork - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif deField of the Invention The present invention relates to a device for
manutention de charge pour un chariot transporteur comportant un traîneau de levage mobile dans la direction verticale le long d'un mât de levage et un moyen de réception de charge fixé de manière inclinable au traîneau de levage. Etat de la technique Les chariots transporteurs tels que des chariots élévateurs à fourche, des empileurs ou des chariots de levage sont équipés d'un mât io de levage auquel est fixé un moyen de réception de charge relevable en général sous la forme d'une fourche. La fixation du moyen de réception de charge au mât de levage se fait à l'aide d'un traîneau muni de galets de guidage circulant dans les profilés correspondants constituant le mât de levage. La surface portant la charge du moyen de réception de charge, en 15 général les dents de la fourche de levage de charge, sont alignées essentiellement dans la direction horizontale. En particulier, dans le cas de chariots transporteurs de grandes dimensions comme les chariots empileurs ou les chariots de levage à mât télescopique, il est connu de rendre le moyen de réception de la charge inclinable vers le haut et vers le bas. En load handling for a transport trolley comprising a lifting sled movable in the vertical direction along a lifting mast and a load receiving means inclinably attached to the lifting sled. STATE OF THE ART Transport trolleys such as forklifts, stackers or lifting trolleys are equipped with a lifting mast to which is fixed a load receiving means which can be lifted in general in the form of a fork . The load receiving means are fixed to the lifting mast by means of a sled provided with guide rollers circulating in the corresponding profiles constituting the lifting mast. The load bearing surface of the load receiving means, generally the teeth of the load lifting fork, are aligned essentially in the horizontal direction. In particular, in the case of large transport trolleys such as stacking trolleys or lifting trolleys with telescopic mast, it is known to make the means for receiving the load tiltable up and down. In
soulevant les pointes de la fourche on stabilise la charge portée par le moyen de réception de la charge. L'abaissement des pointes de la fourche permet de passer en dessous d'une charge et de la prendre lorsque la charge a une faible distance du sol, par exemple également lorsque les palettes sont endommagées. lifting the tips of the fork, the load carried by the load receiving means is stabilized. The lowering of the points of the fork makes it possible to pass under a load and to take it when the load has a small distance from the ground, for example also when the pallets are damaged.
Dans le cas des chariots transporteurs de grandes dimensions, évoqués cidessus, on incline le moyen de réception de la charge en général par l'inclinaison de l'ensemble du mas de levage. Dans le cas de petits chariots transporteurs comme par exemple des chariots de levage conduits avec un timon, cette solution n'est pas possible pour des raisons 30 de construction. Selon le document DE 195 25 723 AI, il est connu d'incliner le moyen de réception de la charge en commun avec le chariot de levage par rapport au mât de levage. Pour cela, les galets de guidage supérieur et inférieur du traîneau de levage sont montés sur un arbre excentré tournant par rapport au traîneau de levage. Cette disposition né35 cessite toutefois la mise en oeuvre de moyens constructifs importants. In the case of large transport trolleys, mentioned above, the means for receiving the load are generally tilted by the inclination of the entire lifting mas. In the case of small transport trolleys such as for example lifting trolleys driven with a drawbar, this solution is not possible for reasons of construction. According to document DE 195 25 723 AI, it is known to incline the means for receiving the load in common with the lifting carriage relative to the lifting mast. For this, the upper and lower guide rollers of the lifting sled are mounted on an eccentric shaft rotating relative to the lifting sled. This provision, however, ceases the implementation of significant constructive means.
But de l'inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour but de développer un dispositif de manutention de charge pour un chariot transporteur, qui soit de cons- The object of the present invention is to develop a load handling device for a transport trolley, which is of
truction simple, et permette d'incliner le moyen de réception de la charge par rapport au mât de levage. simple truction, and allows to tilt the load receiving means with respect to the lifting mast.
A cet effet, l'invention concerne un moyen de manutention du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que deux leviers non parallèles et un actionneur engendrant une force pour fixer le moyen de réception de charge sont prévus sur le traîneau. Les leviers sont montés pour pouvoir basculer autour d'un axe transversal du chariot transporteur. L'expression " levier " englobe dans le présent contexte également une paire de leviers formée de deux leviers séparés, parallèles, disposés dans 10 la direction transversale du chariot transporteur. Les leviers permettent de déplacer le moyen de réception de la charge par rapport au traîneau de levage avec un degré de liberté. Grâce à la disposition non parallèle des deux leviers, lorsque le moyen de réception de la charge se déplace, on aura également nécessairement une inclinaison. La force nécessaire au dé15 placement du moyen de réception de la charge et de son blocage en To this end, the invention relates to a handling means of the type defined above, characterized in that two non-parallel levers and an actuator generating a force for fixing the load receiving means are provided on the sled. The levers are mounted in order to be able to tilt around a transverse axis of the transport carriage. The term "lever" includes in the present context also a pair of levers formed by two separate, parallel levers, arranged in the transverse direction of the carrier carriage. The levers allow the load receiving means to be moved relative to the lifting sled with a degree of freedom. Thanks to the non-parallel arrangement of the two levers, when the means for receiving the load moves, there will also necessarily be an inclination. The force required to displace the load receiving means and to block it in
position se fait à l'aide de l'actionneur. position is done using the actuator.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le premier levier est incliné vers le haut par rapport au traîneau de levage en direction du moyen de réception de la charge. Le second levier est incliné 20 vers le bas à partir du traîneau de levage jusque vers le moyen de réception de la charge. Lorsque le moyen de réception de la charge est soulevé ou abaissé par rapport au traîneau de levage, ce dispositif à levier produit automatiquement une inclinaison vers le haut ou une inclinaison vers le bas du moyen de réception de la charge. According to an advantageous embodiment of the invention, the first lever is inclined upwards relative to the lifting sled in the direction of the load receiving means. The second lever is inclined downward from the lifting sled to the load receiving means. When the load receiving means is raised or lowered relative to the lifting sled, this lever device automatically produces an upward tilt or a downward tilt of the load receiving means.
L'actionneur relie le traîneau de levage en position inclinée soit vers le haut soit vers le bas au moyen de réception de charge. Pour que la force nécessaire au maintien et à l'inclinaison du moyen de réception de la charge soit aussi faible que possible, il faut que l'organe d'actionnement soit incliné au maximum et de préférence sensiblement The actuator connects the lifting sled in an inclined position either up or down by means of load reception. In order for the force necessary for maintaining and tilting the load receiving means to be as low as possible, the actuating member must be tilted as much as possible and preferably substantially
vertical.vertical.
Selon un mode de réalisation possible, l'organe d'actionnement est un vérin hydraulique. Le vérin hydraulique peut être alimenté par le circuit hydraulique équipant de toute façon le chariot transporteur. According to a possible embodiment, the actuating member is a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder can be supplied by the hydraulic circuit equipping the transport trolley anyway.
Il est également avantageux d'utiliser comme actionneur It is also advantageous to use as an actuator
une broche à vis. La broche à vis ou broche filetée peut être entraînée par un moteur électrique. Il est également possible d'utiliser d'autres actionneurs électriques. a screw pin. The screw spindle or threaded spindle can be driven by an electric motor. It is also possible to use other electric actuators.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un dispositif de manutention de charge dont le moyen de réception de charge est horizontal, - la figure 2 montre le moyen de manutention de charge dont le moyen de réception de la charge est incliné vers le haut, - la figure 3 montre le dispositif de manutention de charge dont le moyen Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a load handling device including the load receiving means is horizontal, - Figure 2 shows the load handling means, the load receiving means of which is tilted upwards, - Figure 3 shows the load handling device, the means
de réception de la charge est incliné vers le bas. receiving the load is tilted down.
La figure 1 montre un dispositif de manutention de charge selon l'invention avec un moyen de réception de charge 4 horizontal. Un mât de levage 1 reçoit un traîneau de levage 2 guidé en hauteur par des galets de guidage 3. Le moyen de réception de charge 4 en forme de four15 che est fixé au traîneau de levage 2 à l'aide d'un premier levier 5 et d'un second levier 6. Les leviers 5, 6 sont montés de manière articulée au traîneau de levage 2 et au moyen de réception de charge 4 et peuvent être déplacés dans le plan du dessin. Toutefois, il n'est pas prévu de basculer les leviers 5, 6 hors du plan du dessin. En outre, le moyen de réception de 20 charge 4 est relié au traîneau de levage 2 par l'actionneur 7 en forme de vérin hydraulique. Lorsque l'alimentation hydraulique du vérin est bloquée, le moyen de réception de charge 4 reste dans sa position. Pour incliner vers le haut le moyen de réception de charge, on relie la chambre de pression du vérin hydraulique 7 à une pompe hydraulique pour déployer 25 le piston 7a du tube cylindrique 7b. Le moyen de réception de charge 4 est ainsi poussé globalement vers le haut et les leviers 5, 6 tournent autour de leur point d'articulation au traîneau de levage 2 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Du fait de la position angulaire du levier 5, 6, les points de palier du moyen de réception de charge 4 du premier levier 5 30 se rapprochent du mât de levage 1 alors que le point de palier du moyen de réception de charge du second levier 6 s'écarte du mât de levage 1. Cela se traduit par l'inclinaison vers le haut du moyen de réception de charge 4. Figure 1 shows a load handling device according to the invention with a horizontal load receiving means 4. A lifting mast 1 receives a lifting sled 2 guided in height by guide rollers 3. The load receiving means 4 in the form of a fork 15 is fixed to the lifting sled 2 by means of a first lever 5 and a second lever 6. The levers 5, 6 are hingedly mounted to the lifting sled 2 and to the load receiving means 4 and can be moved in the plane of the drawing. However, it is not intended to tilt the levers 5, 6 outside of the drawing plane. In addition, the load receiving means 4 is connected to the lifting sled 2 by the actuator 7 in the form of a hydraulic cylinder. When the hydraulic supply to the jack is blocked, the load receiving means 4 remains in its position. To tilt the load receiving means upwards, the pressure chamber of the hydraulic cylinder 7 is connected to a hydraulic pump to deploy the piston 7a of the cylindrical tube 7b. The load receiving means 4 is thus generally pushed upwards and the levers 5, 6 rotate around their point of articulation with the lifting sled 2 in the counterclockwise direction. Due to the angular position of the lever 5, 6, the bearing points of the load receiving means 4 of the first lever 5 approach the lifting mast 1 while the bearing point of the load receiving means of the second lever 6 moves away from the lifting mast 1. This results in the upward tilting of the load receiving means 4.
La figure 2 montre le moyen de réception de charge 4 en 35 position inclinée vers le haut; il est prévu une inclinaison maximale de 7 . Pour incliner le moyen de réception de charge 4 vers le bas à partir de cette position, on laisse sortir du liquide hydraulique de la chambre de pression du vérin hydraulique 7, si bien que le piston 7a rentre dans le tube cylindrique 7b. Le moyen de réception de charge 4 se déplace ainsi globalement vers le bas sous l'effet de la force centrifuge. Lorsque le vérin hydraulique 7 est un vérin à double effet, ce mouvement peut également être assisté de manière active par le vérin hydraulique. Les deux leviers 5, 6 sont ainsi tournés dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui produit automatiquement une inclinaison du moyen de réception de charge 4 vers le bas. La figure 3 montre le moyen de réception de charge en position inclinée vers le bas. Dans ce cas il est également prévu un angle Figure 2 shows the load receiving means 4 in the upward tilted position; a maximum inclination of 7 is provided. To tilt the load receiving means 4 downwards from this position, hydraulic fluid is allowed to come out of the pressure chamber of the hydraulic cylinder 7, so that the piston 7a enters the cylindrical tube 7b. The load receiving means 4 thus generally moves downward under the effect of the centrifugal force. When the hydraulic cylinder 7 is a double-acting cylinder, this movement can also be actively assisted by the hydraulic cylinder. The two levers 5, 6 are thus rotated clockwise, which automatically produces a downward inclination of the load receiving means 4. Figure 3 shows the load receiving means in the tilted down position. In this case there is also an angle
d'inclinaison maximum d'environ 70.maximum inclination of about 70.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2002135484 DE10235484A1 (en) | 2002-08-02 | 2002-08-02 | Tilting device for a load handler of an industrial truck |
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FR2843103A1 true FR2843103A1 (en) | 2004-02-06 |
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- 2002-08-02 DE DE2002135484 patent/DE10235484A1/en not_active Withdrawn
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- 2003-07-31 FR FR0309434A patent/FR2843103A1/en active Pending
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DE10235484A1 (en) | 2004-02-12 |
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