FR2738518A1 - Interchangeable grinding head for grinding spot welding electrodes - Google Patents
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Abstract
Description
TETE DE RODAGE AMOVIBLE POUR LE RODAGE D'ELECTRODES
D'APPAREILS DE SOUDAGE.REMOVABLE LAPPING HEAD FOR LAPPING ELECTRODES
WELDING EQUIPMENT.
La présente invention concerne une tête de rodage amovible pour appareils servant à roder, en vue de leur réutilisation, des électrodes d'appareils de soudage par points par résistance.The present invention relates to a removable lapping head for apparatuses used for lapping, for reuse, electrodes of resistance spot welding machines.
Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, aux électrodes utilisées dans les appareils de soudage de type mono ou multipoints montés à poste fixe ou portés par des robots.It applies in particular, but not exclusively, to the electrodes used in single or multi-point type welding devices mounted at a fixed station or carried by robots.
Ces appareils comprennent au moins deux électrodes disposées coaxialement, de part et d'autre des deux pièces à souder disposées en position d'assemblage.These devices comprise at least two electrodes arranged coaxially, on either side of the two parts to be welded arranged in the assembly position.
Lors du soudage, les deux électrodes, qui sont connectées à une source d'énergie électrique, viennent pincer les deux pièces à souder, de manière à engendrer à l'intérieur de la zone à souder un courant électrique à haute intensité provoquant localement une élévation de température, par effet Joule, à un niveau correspondant à la température de soudage.During welding, the two electrodes, which are connected to a source of electrical energy, pinch the two parts to be welded, so as to generate inside the zone to be welded a high intensity electric current locally causing an elevation. temperature, by Joule effect, at a level corresponding to the welding temperature.
Les électrodes, réalisées en un matériau présentant une haute conductibilité électrique (tel que du cuivre) présentent un corps cylindrique apte à venir se monter, de façon amovible, sur les mors d'une pince. Ce corps est prolongé d'un côté, par un embout coaxial terminé par une face d'appui plane ou curviligne destinée à venir porter sur l'une des deux pièces à souder.The electrodes, made of a material having a high electrical conductivity (such as copper) have a cylindrical body capable of being removably mounted on the jaws of a clamp. This body is extended on one side, by a coaxial tip terminated by a flat or curvilinear bearing face intended to come to bear on one of the two parts to be welded.
Habituellement, l'embout présente une forme de révolution (par exemple tronconique) allant en se rétrécissant depuis le corps jusqu'à la face d'appui de manière à faire converger les lignes de courant vers les zones à souder et à obtenir, au niveau de ces zones, la densité de courant souhaitée pour atteindre la température de soudage désirée. Bien entendu, ces formes sont adaptées à la nature des pièces que l'on désire souder et sont donc variables d'un poste de soudure à un autre.Usually, the tip has a shape of revolution (for example frustoconical) tapering from the body to the bearing face so as to converge the current lines towards the areas to be welded and to obtain, at the level of these zones, the desired current density to reach the desired welding temperature. Of course, these shapes are adapted to the nature of the parts that one wishes to weld and are therefore variable from one welding station to another.
I1 s'avère que ces électrodes de soudure sont le siège d'une usure intense qui provoque rapidement des déformations de l'embout et, en particulier, de la face d'appui. Cette usure est notamment due à l'établissement d'arcs électriques qui se forment entre l'électrode et la pièce et qui finissent par corroder la face d'appui, étant entendu que plus l'électrode est usée, plus il se forme des arcs, donc plus la corrosion est intense (avec risque de détérioration des pièces à souder), et moins la qualité de la soudure est bonne. I1 turns out that these welding electrodes are the seat of intense wear which quickly causes deformations of the nozzle and, in particular, of the bearing face. This wear is in particular due to the establishment of electric arcs which form between the electrode and the part and which end up corroding the bearing face, it being understood that the more the electrode is worn, the more arcs are formed , therefore the more intense the corrosion (with risk of deterioration of the parts to be welded), the poorer the quality of the weld.
De ce fait, dans des installations de production à cadences rapides qui mettent en oeuvre ce type d'appareils de soudage, il est nécessaire de remplacer fréquemment les électrodes de soudage, ce qui engendre une perte de temps importante et des coûts relativement élevés.Therefore, in fast-rate production installations which use this type of welding apparatus, it is necessary to frequently replace the welding electrodes, which generates a significant loss of time and relatively high costs.
En vue de limiter ces inconvénients, on a donc proposé des appareils permettant de roder les embouts des électrodes de manière à ce qu'elles retrouvent leur forme avec la précision d'origine. In order to limit these drawbacks, apparatus has therefore been proposed for running in the tips of the electrodes so that they regain their shape with the original precision.
Ces appareils font intervenir des têtes de rodage de forme sensiblement cylindrique, venant se monter de façon amovible dans une couronne porte-outils couplée à un dispositif d'entraînement tel que, par exemple, un motoréducteur ou à un dispositif de roue libre associé à un levier d'actionnement.These devices involve lapping heads of substantially cylindrical shape, which are removably mounted in a tool ring gear coupled to a drive device such as, for example, a gearmotor or to a freewheel device associated with a actuation lever.
Chaque tête de rodage comprend au moins une cavité coaxiale munie d'une arête tranchante sensiblement radiale dont le profil correspond à celui de l'embout que l'on veut roder.Each lapping head comprises at least one coaxial cavity provided with a substantially radial cutting edge, the profile of which corresponds to that of the end piece which it is wished to grind.
Dans le cas où l'appareil est destiné à effectuer un rodage in situ des électrodes (sans démontage de cellesci), la tête de rodage peut être double de manière à pouvoir traiter à la fois les deux électrodes coaxiales d'une même pince. Dans ce cas, la tête comprend deux cavités coaxiales opposées destinées à recevoir chacune un embout.In the case where the apparatus is intended to carry out an in situ lapping of the electrodes (without disassembly of the latter), the lapping head can be double so as to be able to process both the two coaxial electrodes with the same clamp. In this case, the head comprises two opposite coaxial cavities each intended to receive a nozzle.
Dans le cas où la pince de soudage est à poste fixe, l'appareil de rodage est monté sur un dispositif permettant de mettre en place la tête de rodage entre les électrodes puis de l'ôter, une fois le rodage effectué.In the case where the welding clamp is stationary, the lapping apparatus is mounted on a device making it possible to place the lapping head between the electrodes and then to remove it, once lapping has been carried out.
Par contre, dans le cas où la pince de rodage est portée par un robot, l'appareil de rodage pourra être monté à poste fixe en un emplacement accessible par le robot, mais en dehors du volume de débattement de ce dernier (réservé au travail qu'il doit effectuer).On the other hand, in the case where the lapping clamp is carried by a robot, the lapping device may be mounted at a fixed position in a location accessible by the robot, but outside the deflection volume of the latter (reserved for work that he must perform).
Toutefois, en raison de leur structure monobloc (réalisée par électro-érosion dans une ébauche de forme cylindrique), ces têtes de rodage présentent de nombreux inconvénients - elles sont relativement coûteuses en raison de leur
mode de fabrication, - elles ne peuvent pas être adaptées à la dureté de la
matière de l'électrode, - elles ne conviennent que pour une forme déterminée
d'embout de sorte qu'il est nécessaire de prévoir une
tête de rodage pour chaque type d'embout, - elles ne permettent pas d'assurer un autocentrage
précis entre l'électrode et la tête de rodage, ni même
un contrôle précis de l'épaisseur de métal enlevée à
l'électrode au cours de chacun des rodages.However, due to their one-piece structure (produced by EDM in a cylindrical blank), these lapping heads have many disadvantages - they are relatively expensive because of their
manufacturing method, - they cannot be adapted to the hardness of the
electrode material, - they are only suitable for a specific shape
end piece so it is necessary to provide a
lapping head for each type of nozzle, - they do not allow self-centering
between the electrode and the lapping head, or even
precise control of the thickness of metal removed at
the electrode during each run-in.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.The invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.
A cet effet, elle propose une tête de rodage comprenant, d'une part, un corps sensiblement cylindrique muni de moyens permettant sa fixation déconnectable dans la couronne porte-outils et dont l'une des faces radiales présente une concavité en forme de cuvette, ledit corps présentant, en outre, au moins une cavité prismatique axialement traversante en forme de secteur circulaire dont l'une des faces radiales est plane et, d'autre part, au moins une lame réalisée en une matière plus dure que le corps, conformée de manière à venir s'appliquer contre ladite face radiale et à y être fixée, de façon amovible, à l'aide de moyens de fixation déconnectables, cette lame présentant une arête coupante qui s'étend, en saillie, à une distance prédéterminée de la concavité, cette arête présentant une forme correspondant au profil dudit embout.To this end, it offers a running-in head comprising, on the one hand, a substantially cylindrical body provided with means allowing it to be disconnected in the tool-holder ring and one of the radial faces of which has a cup-shaped concavity, said body having, in addition, at least one prismatic cavity axially passing through in the form of a circular sector of which one of the radial faces is planar and, on the other hand, at least one blade made of a material harder than the body, shaped so as to come to bear against said radial face and to be fixed therein, in a removable manner, using disconnectable fixing means, this blade having a cutting edge which extends, projecting, at a predetermined distance from the concavity, this edge having a shape corresponding to the profile of said tip.
Grâce à ces dispositions, il devient possible d'utiliser des lames extrêmement dures, par exemple en acier rapide, éventuellement revêtues de nitrure ou de carbonitrure de titane, en carbure monobloc, voire même des lames en céramique, sans que cela pose un quelconque problème d'usinage du corps. Thanks to these provisions, it becomes possible to use extremely hard blades, for example of high-speed steel, possibly coated with titanium nitride or carbonitride, in solid carbide, or even ceramic blades, without this posing any problem. body machining.
La forme en cuvette de la concavité, en général partiellement conique, permet un autocentrage de l'électrode.The bowl shape of the concavity, generally partially conical, allows the electrode to self-center.
L'écart entre l'arête coupante et le fond de la concavité permet de régler d'une façon précise la profondeur de coupe et la quantité de matière enlevée par tour.The distance between the cutting edge and the bottom of the concavity allows precise adjustment of the cutting depth and the amount of material removed per revolution.
Grâce à son amovibilité, la lame pourra être facilement ôtée et remplacée par une autre lame, par exemple d'angle de coupe différent ou même présentant une arête de profil légèrement différent, convenant pour un autre type d'électrode.Thanks to its removable nature, the blade can be easily removed and replaced by another blade, for example with a different cutting angle or even having an edge with a slightly different profile, suitable for another type of electrode.
Avantageusement, la face de la cavité prismatique opposée à la face radiale présente une forme incurvée facilitant l'extraction des copeaux réalisés par les arêtes coupantes.Advantageously, the face of the prismatic cavity opposite the radial face has a curved shape facilitating the extraction of the chips produced by the cutting edges.
Bien entendu, l'invention concerne également une tête de rodage dans laquelle les deux faces radiales du corps sont munies de deux concavités coaxiales respectives, cette tête comprenant au moins une lame amovible fixée contre une face radiale d'une cavité prismatique axialement traversante et comprenant deux arêtes coupantes qui s'étendent respectivement en saillie par rapport à la surface des deux concavités.Of course, the invention also relates to a lapping head in which the two radial faces of the body are provided with two respective coaxial concavities, this head comprising at least one removable blade fixed against a radial face of an axially through prismatic cavity and comprising two cutting edges which respectively protrude from the surface of the two concavities.
Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en perspective
schématique d'un appareil de rodage
d'électrodes de soudage par points
La figure 2 est une vue en perspective
schématique d'une tête de rodage double
utilisable dans l'appareil représenté figure
1;
La figure 3 est une vue de la face inférieure
de la tête de rodage représentée figure 2,
retournée à 180" ;
La figure 4 est une coupe axiale schématique
d'une électrode
La figure 5 est une perspective schématique
d'une variante à une seule lame coupante de la
tête de rodage
La figure 6 est une vue de la face inférieure
de la tête de rodage de la figure 5, retournée
à 180" ;;
La figure 7 est une vue en élévation de la tête
de rodage selon la flèche F de la figure 6
La figure 8 est une vue analogue à celle de la
figure 7 mais à 90" de cette dernière, cette
vue montrant les zones d'ancrage de la lame
dans le corps.Embodiments of the invention will be described below, by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a perspective view
schematic of a lapping device
of spot welding electrodes
Figure 2 is a perspective view
schematic of a double lapping head
usable in the device shown in figure
1;
Figure 3 is a view of the underside
of the lapping head shown in FIG. 2,
returned to 180 ";
Figure 4 is a schematic axial section
an electrode
Figure 5 is a schematic perspective
of a single-blade variant of the
lapping head
Figure 6 is a view of the underside
of the lapping head of figure 5, turned over
at 180 ";;
Figure 7 is an elevational view of the head
running-in according to arrow F in FIG. 6
Figure 8 is a view similar to that of
figure 7 but 90 "from the latter, this
view showing the blade anchoring zones
in the body.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'appareil de rodage se compose d'un motoréducteur pneumatique 1 dont un pignon de sortie (non visible) engrène avec une couronne dentée porte-outils 2 montée rotative dans un boîtier parallélépipédique 3 qui prolonge axialement le corps du motoréducteur 1.In the example shown in Figure 1, the lapping device consists of a pneumatic geared motor 1, an output pinion (not visible) meshes with a toothed ring tool holder 2 rotatably mounted in a rectangular housing 3 which extends axially the gearmotor body 1.
Les deux faces principales, opposées 4, 5 du boîtier 3, sont munies de deux ouvertures circulaires coaxiales à la couronne dentée 2 et de diamètre sensiblement égal au diamètre moyen de cette dernière. The two main faces, opposite 4, 5 of the housing 3, are provided with two circular openings coaxial with the ring gear 2 and of diameter substantially equal to the mean diameter of the latter.
Le boîtier 3 se trouve donc traversé de part en part par un passage cylindrique 6, délimité essentiellement par la surface intérieure de la couronne 2, dans lequel peut venir s'engager et se fixer une tête de rodage double, par exemple du type de celle représentée sur les figures 2 et 3 ou 5 à 7.The housing 3 is therefore traversed right through by a cylindrical passage 6, essentially delimited by the inner surface of the crown 2, in which can engage and fix a double lapping head, for example of the type of that shown in Figures 2 and 3 or 5 to 7.
Comme précédemment mentionné, l'appareil de rodage peut être monté sur un support fixe ou mobile.As previously mentioned, the lapping apparatus can be mounted on a fixed or mobile support.
I1 est destiné à roder simultanément les deux électrodes 7, 8 d'une pince à souder (indiquée schématiquement par les traits interrompus 9). A cet effet, les électrodes 7, 8 de la pince (ouverte) sont amenées coaxialement, de part et d'autre de la couronne porte-outils 2. Le serrage effectué par la pince provoque ensuite l'engagement des électrodes 7, 8 au contact des deux profils tranchants de la tête de rodage (qui se trouve, en quelque sorte, pincée par les deux électrodes). I1 is intended to run in simultaneously the two electrodes 7, 8 of a welding gun (indicated diagrammatically by the broken lines 9). For this purpose, the electrodes 7, 8 of the clamp (open) are brought coaxially, on either side of the tool-holder ring 2. The tightening carried out by the clamp then causes the electrodes 7, 8 to engage. contact of the two cutting profiles of the lapping head (which is, in a way, pinched by the two electrodes).
L'entraînement en rotation de la couronne porte-outils 2 et donc de la tête de rodage par le motoréducteur 1 provoque ensuite le rodage simultané des deux électrodes 7, 8. L'épaisseur de métal enlevée peut être déterminée à l'avance grâce à un dispositif prenant en compte le nombre de tours, l'effort de serrage de la pince à souder et/ou la vitesse de rotation de la tête de rodage.The rotary drive of the tool-holder ring 2 and therefore of the lapping head by the geared motor 1 then causes the simultaneous lapping of the two electrodes 7, 8. The thickness of metal removed can be determined in advance thanks to a device taking into account the number of turns, the clamping force of the welding gun and / or the speed of rotation of the lapping head.
La tête de rodage 10 représentée sur la figure 2 comprend un corps cylindrique 11, par exemple en acier, dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la couronne 2 dans laquelle il vient s'engager.The lapping head 10 shown in FIG. 2 comprises a cylindrical body 11, for example made of steel, the outside diameter of which is substantially equal to the inside diameter of the crown 2 in which it engages.
La fixation amovible de la tête 10 dans la couronne est ici obtenue, d'une part, au moyen de crabots 12 prévus sur l'une des bordures circulaires du corps 11 et qui viennent s'engager dans des conformations sensiblement complémentaires de la couronne 2 et, d'autre part, au moyen d'un circlip qui s'engage dans une gorge circulaire 13 prévue au voisinage de l'autre bordure circulaire du corps 11.The removable fixing of the head 10 in the crown is obtained here, on the one hand, by claws 12 provided on one of the circular edges of the body 11 and which engage in substantially complementary conformations of the crown 2 and, on the other hand, by means of a circlip which engages in a circular groove 13 provided in the vicinity of the other circular edge of the body 11.
Les faces supérieure 14 et inférieure 15 de la tête 10 présentent chacune une concavité en forme de cuvette dont le profil correspond à celui d'un embout d'une électrode de soudage E, telle que celle représentée sur la figure 4.The upper 14 and lower 15 faces of the head 10 each have a cup-shaped concavity whose profile corresponds to that of a tip of a welding electrode E, such as that shown in FIG. 4.
Cette concavité comprend un fond plat circulaire 16 prolongé par un congé 17 de profil incurvé puis par une portion tronconique 18 qui s'étend jusqu'à atteindre le niveau de la face 14, 15 qui se présente alors sous la forme d'une couronne.This concavity comprises a circular flat bottom 16 extended by a fillet 17 of curved profile then by a frustoconical portion 18 which extends until it reaches the level of the face 14, 15 which then takes the form of a crown.
La tête de rodage 10 comprend en outre deux cavités axiales traversantes (lumières) 19, 20 débouchant chacune au niveau des deux concavités et présentant chacune une section en forme d'un secteur circulaire comprenant une face plane radiale 19', 20' et une face incurvée 19", 20", ces deux cavités 19, 20 étant disposées sensiblement symétriquement par rapport à l'axe de la tête.The lapping head 10 further comprises two axial through cavities (openings) 19, 20 each opening at the level of the two concavities and each having a section in the form of a circular sector comprising a flat radial face 19 ′, 20 ′ and a face curved 19 ", 20", these two cavities 19, 20 being arranged substantially symmetrically with respect to the axis of the head.
Sur chacune des faces radiales 19', 20' est fixée une lame de coupe 21, 22, grâce à une vis 23, 24 passant dans un perçage transversal réalisé dans le corps 11 de la tête de rodage 10. Cette lame 21, 22 présente deux arêtes coupantes 21', 21" - 22', 22" dont la forme correspond à un demi-profil de l'embout de l'électrode que l'on veut roder, ce profil s'étendant en saillie par rapport à la surface d'une concavité correspondante, à une distance prédéterminée de celle-ci.On each of the radial faces 19 ′, 20 ′ is fixed a cutting blade 21, 22, by means of a screw 23, 24 passing through a transverse bore made in the body 11 of the lapping head 10. This blade 21, 22 has two cutting edges 21 ', 21 "- 22', 22" whose shape corresponds to a half-profile of the tip of the electrode that is to be ground, this profile extending in relation to the surface a corresponding concavity, at a predetermined distance therefrom.
Dans cet exemple, les cavités axiales 19, 20 communiquent entre elles au niveau de la partie centrale de la tête 10, ce qui permet de réaliser un léger chevauchement des lames 21, 22 à ce niveau.In this example, the axial cavities 19, 20 communicate with each other at the level of the central part of the head 10, which makes it possible to slightly overlap the blades 21, 22 at this level.
La forme incurvée des faces radiales 19', 20' des cavités axiales 19, 20 est prévue de manière à favoriser l'extraction des copeaux réalisés lors du rodage par les arêtes de coupe 21', 21" - 22', 22" et à éviter que celles-ci ne viennent s'accumuler dans des régions anguleuses.The curved shape of the radial faces 19 ′, 20 ′ of the axial cavities 19, 20 is provided so as to favor the extraction of the shavings produced during lapping by the cutting edges 21 ′, 21 ″ - 22 ′, 22 ″ and at prevent them from accumulating in angular regions.
L'électrode de soudage E représentée figure 4 se compose, de façon classique, d'un corps cylindrique 25, d'un embout 26 dont le profil correspond à celui engendré par les lames 21, 22 et une partie tubulaire 27 qui prolonge le corps à l'opposé de l'embout, cette partie servant à assurer la fixation de l'électrode sur la pince.The welding electrode E shown in FIG. 4 is made up, in a conventional manner, of a cylindrical body 25, of a nozzle 26 whose profile corresponds to that generated by the blades 21, 22 and a tubular part 27 which extends the body opposite the tip, this part used to secure the electrode to the clamp.
Dans l'exemple représenté sur les figures 5 à 7, la tête de rodage 30 présente une forme générale sensiblement identique à celle représentée sur les figures 2 et 3.In the example shown in FIGS. 5 to 7, the lapping head 30 has a general shape substantially identical to that shown in FIGS. 2 and 3.
Toutefois, dans ce cas, les concavités 37 prévues au niveau des faces supérieure et inférieure 14, 15 sont légèrement décalées vers l'intérieur de la tête, en délimitant chacune, avec la face correspondante, un rebord annulaire 31.However, in this case, the concavities 37 provided at the upper and lower faces 14, 15 are slightly offset towards the inside of the head, each delimiting, with the corresponding face, an annular rim 31.
Par ailleurs, la tête 30 ne comprend qu'une seule cavité axiale traversante 32 présentant également la forme d'un secteur circulaire, mais d'angle au centre plus important.Furthermore, the head 30 only comprises a single axial through cavity 32 also having the shape of a circular sector, but of greater center angle.
Contre la face plane 33 de cette cavité vient en appui une lame de coupe 34 du type de celles précédemment décrites.Against the flat face 33 of this cavity bears a cutting blade 34 of the type of those previously described.
Toutefois, dans ce cas, la lame 34 est mise en place grâce à un passage radial 35 de section complémentaire, réalisé dans le corps cylindrique, le long de l'une de ses génératrices, entre les deux rebords annulaires 34, dans une région adjacente au plan de la face radiale 33.However, in this case, the blade 34 is put in place by virtue of a radial passage 35 of complementary section, produced in the cylindrical body, along one of its generatrices, between the two annular edges 34, in an adjacent region in the plane of the radial face 33.
Le maintien en position de la lame 34 contre la face radiale est assuré par son double engagement dans le passage radial 35, le maintien radial étant assuré par la couronne porte-outils 2. Le maintien axial est, quant à lui, assuré par le double engagement précédemment évoqué qui fait intervenir un tenon T équipant le bord axial de la lame et qui s'engage dans une mortaise réalisée dans la partie centrale du corps, et deux portées de contact
P1, P2 situées au niveau des bordures supérieure et inférieure de la lame (figure 8).Maintaining the blade 34 in position against the radial face is ensured by its double engagement in the radial passage 35, the radial retention being provided by the tool-holder ring 2. The axial retention is, in turn, provided by the double engagement previously mentioned which involves a pin T equipping the axial edge of the blade and which engages in a mortise made in the central part of the body, and two contact surfaces
P1, P2 located at the upper and lower edges of the blade (Figure 8).
Cette disposition facilite considérablement la réalisation de la tête de rodage ainsi que les opérations de montage et de démontage de la lame 34.This arrangement considerably facilitates the production of the lapping head as well as the assembly and disassembly operations of the blade 34.
Dans cet exemple, la cavité axiale 32 s'étend dans le rebord annulaire 31 au-delà de la concavité 37, de sorte que les copeaux ne se trouvent plus emprisonnés dans la cavité 32 et peuvent s'échapper à l'extérieur. In this example, the axial cavity 32 extends in the annular rim 31 beyond the concavity 37, so that the chips are no longer trapped in the cavity 32 and can escape to the outside.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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| FR9510645A FR2738518B1 (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | REMOVABLE LAPPING HEAD FOR LAPPING ELECTRODE OF WELDING APPARATUS |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| FR2738518B1 FR2738518B1 (en) | 1997-10-24 |
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ID=9482450
Family Applications (1)
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| FR9510645A Expired - Fee Related FR2738518B1 (en) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | REMOVABLE LAPPING HEAD FOR LAPPING ELECTRODE OF WELDING APPARATUS |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2738518B1 (en) |
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| FR2738518B1 (en) | 1997-10-24 |
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