FR2735067A1 - ROTARY PRINTING MACHINE WITH VARIABLE FORMAT, ESPECIALLY OF THE FLEXOGRAPHIC TYPE. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine d'impression rotative à format variable, notamment du type flexographique. The present invention relates to a rotary printing machine with variable format, in particular of the flexographic type.
Les machines flexographiques traditionnelles, à une ou plusieurs couleurs, comportent, pour l'impression de chaque couleur, une unité d'impression comprenant un cylindre encreur, un cylindre de format, appelé encore "forme imprimante", et un cylindre contrepartie. Ces trois cylindres sont parallèles les uns aux autres et tangents entre eux et ils sont entraînés en rotation par un dispositif de commande approprié. Une nappe de matériau à imprimer, qui peut avoir une épaisseur variable, défile entre la forme imprimante et le cylindre contrepartie et elle est imprimée lors de ce passage avec l'encre qui est déposée sur la surface périphérique de la forme imprimante par le cylindre encreur, lequel prélève l'encre à partir d'un encrier. Traditional flexographic machines, in one or more colors, comprise, for the printing of each color, a printing unit comprising an ink cylinder, a format cylinder, also called "printer form", and a counterpart cylinder. These three cylinders are parallel to each other and tangent to each other and they are rotated by an appropriate control device. A sheet of material to be printed, which can have a variable thickness, runs between the printer form and the counterpart cylinder and it is printed during this passage with the ink which is deposited on the peripheral surface of the printer form by the ink cylinder , which takes the ink from an inkwell.
Les machines flexographiques traditionnelles permettent de réaliser des travaux d'impression de divers formats en respectant le pas des engrenages assurant 1' entraînement en rotation de la forme imprimante. Cette caractéristique permet de réaliser des impressions de qualité, en conservant une géométrie parfaitement circulaire des points d'impression. Pour permettre de réaliser des impressions à format variable d'une manière continue, tout en réduisant au minimum les gâches de matériau à imprimer, on a conçu des machines d'impression à deux arbres, à savoir un arbre principal ou "tangentiel" ne servant qu'à l'entraînement des cylindres contrepartie et un arbre secondaire ou "cyclique" permettant d'assurer un mouvement parfaitement cyclique des formes imprimantes.Cette technique permet d'ajuster correctement la vitesse de la nappe de matériau à imprimer par rapport à la vitesse périphérique de la forme imprimante mais par contre il peut exister une différence de vitesse entre le cylindre encreur et la forme imprimante, notamment dans le cas de nappes de forte épaisseur. Traditional flexographic machines make it possible to carry out print jobs of various formats while respecting the pitch of the gears ensuring the rotational drive of the printer form. This characteristic makes it possible to produce quality prints, while preserving a perfectly circular geometry of the printing points. To allow variable format printing to be carried out continuously, while minimizing the waste of material to be printed, printing machines have been designed with two shafts, namely a main or "tangential" shaft serving that with the drive of the counterpart cylinders and a secondary or "cyclic" shaft making it possible to ensure a perfectly cyclic movement of the printing forms. This technique makes it possible to correctly adjust the speed of the sheet of material to be printed with respect to the speed peripheral of the printer form but on the other hand there may be a speed difference between the ink cylinder and the printer form, in particular in the case of very thick webs.
Ces différences de vitesse périphériques entre le cylindre encreur et la forme imprimante et entre la forme imprimante et la nappe de matériau à imprimer se traduisent par l'apparition, dans les zones de contacts, d'une vitesse de glissement. Une telle vitesse de glissement entre la forme imprimante et la nappe de matériau à imprimer se traduit par un allongement du point à imprimer et une usure de la forme imprimante.These peripheral speed differences between the ink cylinder and the printer form and between the printer form and the sheet of material to be printed are reflected in the appearance, in the contact areas, of a sliding speed. Such a sliding speed between the printer form and the sheet of material to be printed results in an elongation of the point to be printed and wear of the printer form.
La présente invention concerne des perfectionnement apportés à ce type de machine d'impression dans le but de supprimer ces glissements nuisibles grâce à la correction, par des moyens très simples, de la vitesse périphérique de la forme imprimante pour tenir compte du format de l'impression et de l'épaisseur du matériau imprimé. The present invention relates to improvements made to this type of printing machine with the aim of eliminating these harmful slippages by means of the correction, by very simple means, of the peripheral speed of the printer form to take account of the format of the printing and the thickness of the printed material.
A cet effet, cette machine d'impression rotative à format variable, notamment du type flexographique, pour imprimer, en une ou plusieurs couleurs, une nappe de matériau défilant à travers la machine, comportant, pour chaque couleur à imprimer, une unité d'impression comprenant un cylindre encreur tangent à un cylindre constituant une forme imprimante, lui-même tangent à un cylindre contrepartie, la nappe de matériau à imprimer défilant entre la forme imprimante et le cylindre contrepartie, et un dispositif d'entraînement des cylindres comprenant une transmission principale entraînée en rotation par un moteur et s'étendant tout le long de la machine, caractérisée en ce que la transmission d'entraînement principale est accouplée directement, par l'intermédiaire de trains d'engrenages à rapport de transmission prédéterminés, d'une part, au cylindre encreur et au cylindre contrepartie et, d'autre part, avec interposition d'un différentiel commandé par un organe d'ajustement de vitesse, à une transmission secondaire accouplée à la forme imprimante de chaque unité d'impression. To this end, this variable format rotary printing machine, in particular of the flexographic type, for printing, in one or more colors, a sheet of material passing through the machine, comprising, for each color to be printed, a unit of printing comprising an ink cylinder tangent to a cylinder constituting a printer form, itself tangent to a counterpart cylinder, the sheet of material to be printed traveling between the printer form and the counterpart cylinder, and a cylinder drive device comprising a transmission main drive driven in rotation by a motor and extending all along the machine, characterized in that the main drive transmission is coupled directly, by means of gear trains with predetermined transmission ratio, of a on the one hand, the inking cylinder and the counterpart cylinder and, on the other hand, with the interposition of a differential controlled by a member speed adjustment, to a secondary transmission coupled to the printer form of each printing unit.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé qui est un schéma d'une machine d'impression flexographique suivant la présente invention. An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing which is a diagram of a flexographic printing machine according to the present invention.
La machine flexographique suivant la présente invention qui est représentée sur le dessin comprend une ou plusieurs unités d'impression, suivant qu'elle effectue une impression à une seule couleur ou à plusieurs couleurs sur une nappe de matériau 1, telle qu'une nappe de papier ou de carton, défilant à une vitesse constante à travers la machine. Chaque unité d'impression comprend, de la manière habituelle, trois cylindres, à savoir un cylindre encreur 2, prélevant de l'encre dans un encrier 3, un cylindre plaque ou "forme imprimante" 4 et un cylindre contrepartie 5. Les trois cylindres 3,4 et 5 s'étendent horizontalement, parallèlement les uns aux autres et ils sont tangents entre eux et ils sont entraînés en rotation par des moyens décrits ci-après.Le cylindre encreur 2 qui, sur le dessin, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, est tangent à la forme imprimante 4 qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cette forme imprimante 4 est à son tour tangente au cylindre contrepartie 5 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La nappe de matériau à imprimer 1 passe entre la forme imprimante 4 et le cylindre contrepartie 5 pour recevoir une impression réalisée avec l'encre déposée par le cylindre encreur 2 sur la surface périphérique de la forme imprimante 4. The flexographic machine according to the present invention which is shown in the drawing comprises one or more printing units, depending on whether it performs printing in one color or in several colors on a sheet of material 1, such as a sheet of paper or cardboard, running at a constant speed through the machine. Each printing unit comprises, in the usual way, three cylinders, namely an ink cylinder 2, taking ink in an inkwell 3, a plate cylinder or "printer form" 4 and a counterpart cylinder 5. The three cylinders 3,4 and 5 extend horizontally, parallel to each other and they are tangent to each other and they are rotated by means described below. The ink cylinder 2 which, in the drawing, rotates in the direction of clockwise, is tangent to the printer shape 4 which rotates anti-clockwise. This printer shape 4 is in turn tangent to the counterpart cylinder 5 which rotates clockwise. The sheet of material to be printed 1 passes between the printer form 4 and the counterpart cylinder 5 to receive a print produced with the ink deposited by the ink cylinder 2 on the peripheral surface of the printer form 4.
Pour obtenir une impression de qualité sur la nappe 1 et éviter une usure trop rapide de la forme imprimante 4, il est essentiel qu'il n'y ait pas de vitesse de glissement dans les zones de contact entre les cylindres 2,4,5, autrement dit que ces cylindres roulent sans glisser les uns sur les autres et ce quel que soit le format de l'impression et l'épaisseur de la nappe de matériau 1. Pour assurer la suppression d'un tel glissement éventuel, il est prévu, suivant la présente invention, de commander d'une manière indépendante la rotation de la forme imprimante 4, par l'intermédiaire d'un dispositif de régulation de vitesse. To obtain a quality impression on the web 1 and to avoid too rapid wear of the printer form 4, it is essential that there is no sliding speed in the contact zones between the cylinders 2,4,5 , in other words that these cylinders roll without sliding on each other and this whatever the format of the printing and the thickness of the sheet of material 1. To ensure the elimination of such a possible sliding, it is provided , according to the present invention, to independently control the rotation of the printer form 4, by means of a speed control device.
Plus particulièrement, le dispositif d'entraînement des cylindres de chaque unité d'impression comprend un moteur principal 6 qui entraîne directement en rotation une transmission principale représentée schématiquement par un arbre principal 7, appelé encore "arbre tangentiel". Cet arbre "tangentiel" entraîne les unités tangentielles de la machine (débiteurs OU POSTES DE VERNISSAGE OU GAUFRAGE CONTINU PAR
EXEMPLE), un tour de l'arbre tangentiel 7 représentant toujours la même longueur d'une nappe imprimée. Cet arbre tangentiel 7 est accouplé directement, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à rapport de transmission approprié, au cylindre encreur 2 de manière à le faire tourner à une vitesse périphérique vl prédéterminée. L'arbre tangentiel 7 est également accouplé au cylindre contrepartie 5, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à rapport de transmission approprié et en outre d'un embrayage 8. Le rapport de transmission du train d'engrenages accouplé au cylindre contrepartie 5 est choisi de manière que ce cylindre contrepartie ait également la même vitesse périphérique vl que celle du cylindre encreur 2.More particularly, the device for driving the cylinders of each printing unit comprises a main motor 6 which directly drives in rotation a main transmission represented diagrammatically by a main shaft 7, also called "tangential shaft". This "tangential" shaft drives the tangential units of the machine (debtors OR LACQUERING STATIONS OR CONTINUOUS EMBOSSING BY
EXAMPLE), a turn of the tangential shaft 7 always representing the same length of a printed sheet. This tangential shaft 7 is coupled directly, by means of a gear train with an appropriate transmission ratio, to the ink cylinder 2 so as to rotate it at a predetermined peripheral speed v1. The tangential shaft 7 is also coupled to the counterpart cylinder 5, by means of a gear train with an appropriate transmission ratio and furthermore a clutch 8. The transmission ratio of the gear train coupled to the cylinder counterpart 5 is chosen so that this counterpart cylinder also has the same peripheral speed v1 as that of the inking cylinder 2.
La forme imprimante 4 est également entraînée en rotation, à partir de l'arbre tangentiel 7, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à rapport de transmission prédéterminé et d'un différentiel commandé par un organe d'ajustement de vitesse 9. La sortie du différentiel 9 est reliée à une transmission secondaire représentée schématiquement par un second arbre d'entraînement 10 ou arbre cyclique qui est accouplé à toutes les formes imprimantes 4 des différentes unités d'impression. L'organe d'ajustement de vitesse agissant sur le différentiel 9 peut être constitué par un variateur de vitesse MÉCANIQUE ou bien encore par un moteur de correction dont la vitesse est régulée en fonction de la vitesse machine. The printer form 4 is also driven in rotation, from the tangential shaft 7, by means of a gear train with predetermined transmission ratio and a differential controlled by a speed adjusting member 9 The output of the differential 9 is connected to a secondary transmission represented diagrammatically by a second drive shaft 10 or cyclic shaft which is coupled to all the printing forms 4 of the different printing units. The speed adjusting member acting on the differential 9 can be constituted by a MECHANICAL speed variator or even by a correction motor whose speed is regulated as a function of the machine speed.
I1 est ainsi possible d'ajuster, au moyen du différentiel 9, la vitesse périphérique v2 de la forme imprimante 4 de telle façon qu'elle soit égale à la vitesse périphérique vl du cylindre encreur 2 et du cylindre contrepartie 5, en supprimant ainsi tout glissement relatif dans leurs zones de contacts. La correction effectuée sur la vitesse périphérique v2 de la forme imprimante 4 dépend notamment du format de l'impression et de l'épaisseur de la nappe de matériau à imprimer 1. La plage de correction est limitée à la différence de vitesse maximale entre l'arbre tangentiel 7 et l'arbre cyclique 10, ce qui accroît la précision de la rotation d'un arbre par rapport à l'autre comparativement à un système où chaque arbre serait directement entraîné par un moteur individuel. It is thus possible to adjust, by means of the differential 9, the peripheral speed v2 of the printer form 4 so that it is equal to the peripheral speed vl of the ink cylinder 2 and of the counterpart cylinder 5, thereby eliminating all relative sliding in their contact zones. The correction carried out on the peripheral speed v2 of the printer form 4 depends in particular on the format of the printing and the thickness of the sheet of material to be printed 1. The correction range is limited to the maximum speed difference between the tangential shaft 7 and the cyclic shaft 10, which increases the precision of the rotation of one shaft relative to the other compared to a system where each shaft would be directly driven by an individual motor.
On peut également améliorer encore la précision de la rotation entre les deux arbres 7 et 10 en interposant entre ces deux arbres 7 et 10, en plus du différentiel 9, un boîtier de nombrage permettant de couper la plage de format en N parties, la précision de la rotation étant améliorée par ce coefficient
N.It is also possible to further improve the precision of the rotation between the two shafts 7 and 10 by interposing between these two shafts 7 and 10, in addition to the differential 9, a numbering box making it possible to cut the format range into N parts, the precision of the rotation being improved by this coefficient
NOT.
L'embrayage 8 entre l'arbre tangentiel 7 et le cylindre contrepartie 5 a été prévu pour tenir compte additionnellement de l'épaisseur de la nappe de matériau à imprimer 1. En effet, pour une nappe de matériau de faible épaisseur, il est intéressant de pouvoir entraîner le cylindre contrepartie 5 à partir de l'arbre tangentiel 7 et dans ce cas l'embrayage 8 est enclenché. Par contre, dans le cas d'une nappe de matériau 1 de forte épaisseur, il est préférable de débrayer le cylindre contrepartie 5. The clutch 8 between the tangential shaft 7 and the counterpart cylinder 5 has been designed to additionally take into account the thickness of the sheet of material to be printed 1. In fact, for a sheet of material of small thickness, it is advantageous to be able to drive the counterpart cylinder 5 from the tangential shaft 7 and in this case the clutch 8 is engaged. On the other hand, in the case of a very thick sheet of material 1, it is preferable to disengage the counterpart cylinder 5.
Bien que dans la description qui précède l'invention ait été décrite comme étant appliquée plus particulièrement à une machine d'impression du type flexographique, il va de soi qu'elle peut être également utilisée dans d'autres types de machines et notamment dans des machines hélio. Although in the foregoing description the invention has been described as being applied more particularly to a printing machine of the flexographic type, it goes without saying that it can also be used in other types of machine and in particular in rotogravure machines.
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