[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

FR2727363A1 - Control of motor vehicle with two independent engines - Google Patents

Control of motor vehicle with two independent engines Download PDF

Info

Publication number
FR2727363A1
FR2727363A1 FR9411802A FR9411802A FR2727363A1 FR 2727363 A1 FR2727363 A1 FR 2727363A1 FR 9411802 A FR9411802 A FR 9411802A FR 9411802 A FR9411802 A FR 9411802A FR 2727363 A1 FR2727363 A1 FR 2727363A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
ard
arg
rear wheels
wheel
propulsion units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9411802A
Other languages
French (fr)
Inventor
Pauw Erick De
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESIGN PERFORMANCE
Original Assignee
DESIGN PERFORMANCE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DESIGN PERFORMANCE filed Critical DESIGN PERFORMANCE
Priority to FR9411802A priority Critical patent/FR2727363A1/en
Publication of FR2727363A1 publication Critical patent/FR2727363A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/08—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units comprising more than one engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

The control process involves controlling two internal combustion engines (M1,M2) which are identical, and each driving a rear wheel (ARD,ARG), via a gear train (3,4). The coupling characteristics and engine power have the values (CMD,CMG), as a control function. This function depends on the acceleration required by the driver operating the accelerator (5) and the steering wheel (8) turning angle, and also, the couple (CTD,CTG), applied to each rear wheel.In addition, the rotational speed of all four wheels may be used in the control function and compensation for differences between the two engines. The function sensors may preferably be electrical, e.g. wheel couple (9,10), wheel speed (11,12,13,14), steering angle (7) and a potentiometer (6) for accelerator. Overall control may be electronic, using a microprocessor.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEUX ENSEMBLES
PROPULSIFS MECANIQUEMENT INDEPENDANTS POUR AUTOMOBILE DE
HAUTE PERFORMANCE.METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TWO ASSEMBLIES
MECHANICALLY INDEPENDENT PROPELLANTS FOR AUTOMOTIVE
HIGH PERFORMANCE.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
L'utilisation d'ensembles propulsifs multiples sur des aéronefs ou sur des navires, plus pour des raisons de sécurité que pour des raisons techniques de puissance unitaire, est bien connue de l'état de la technique. Ces ensembles étant dans la plupart des cas mécaniquement indépendants et situés de part et d'autre du plan de symétrie du mobile, des méthodes et des moyens de commande simultanée ont été mis au point pour faciliter la tenue de cap.TECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
The use of multiple propulsion systems on aircraft or on ships, more for safety reasons than for technical reasons of unit power, is well known in the state of the art. These assemblies being in most cases mechanically independent and located on either side of the plane of symmetry of the mobile, methods and means of simultaneous control have been developed to facilitate course keeping.

Sur les véhicules terrestres, mis à part les véhicules ferroviaires où la question du contrôle de la direction ne se pose pas, la présence de plusieurs groupes moteurs agissant séparément sur des roues indépendantes est beaucoup plus rare. On land vehicles, apart from rail vehicles where the question of steering control does not arise, the presence of several power units acting separately on independent wheels is much rarer.

La demande de brevet international W087/02633 publiée le 7 mai 1987 donne un exemple de double motorisation sur un petit véhicule de loisirs électrique. Chaque roue arrière est entraînée par un moteur avec réducteur. Les deux roues étant très rapprochées 1' une de l'autre, il n'y a pas d'autre commande simultanée que celle des deux embrayages. The international patent application WO87 / 02633 published on May 7, 1987 gives an example of double motorization on a small electric leisure vehicle. Each rear wheel is driven by a motor with reduction gear. The two wheels being very close to one another, there is no other simultaneous control than that of the two clutches.

La demande de brevet européen EP300208 publiée le 25 janvier 1989, décrit un dispositif de commande pour la propulsion et la direction de véhicules à moteurs comportant des unités de propulsion placées de chaque côté du véhicule et commandées séparément. Les unités de propulsion sont constituées par deux moteurs hydrauliques agissant sur les roues avant fixes. Le volant agit sur une roue arrière unique mobile autour d'un axe vertical et, simultanément, de façon différentielle en fonction de l'angle de braquage, sur les commandes des pompes hydrauliques dont la puissance moyenne dépend de la position d'une pédale d'accélération.  European patent application EP300208 published on January 25, 1989 describes a control device for the propulsion and the steering of motor vehicles comprising propulsion units placed on each side of the vehicle and controlled separately. The propulsion units consist of two hydraulic motors acting on the fixed front wheels. The steering wheel acts on a single rear wheel movable around a vertical axis and, simultaneously, in a differential manner as a function of the steering angle, on the controls of hydraulic pumps whose average power depends on the position of a pedal d 'acceleration.

Dans le brevet américain US4505347, publié le 19 mars 1985, il est décrit un ensemble routier pour le transport de charges de poids et de dimensions exceptionnels. Les multiples roues des remorques sont entraînées par des moteurs indépendants commandés en fonction d'information sur l'état de la route, des efforts sur les éléments des remorques et de la direction de la barre d'attelage. In US patent US4505347, published March 19, 1985, there is described a road assembly for the transport of loads of exceptional weight and dimensions. The multiple wheels of the trailers are driven by independent motors controlled according to information on road conditions, forces on the components of the trailers and the direction of the drawbar.

Il ressort donc de l'état de la technique tel que décrit dans les documents cités ci-dessus que des procédés et des dispositifs de commande d'au moins deux ensembles propulsifs mécaniquement indépendants sont connus, mais qu'il n'existe à ce jour aucun procédé et dispositif adapté à une automobile de haute performance. It therefore appears from the state of the art as described in the documents cited above that methods and devices for controlling at least two mechanically independent propulsion systems are known, but that to date there are no process and device suitable for a high performance automobile.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION
La présente invention vise donc à répondre aux contraintes spécifiques de la commande de deux ensembles propulsifs mécaniquement indépendants pour une automobile de haute performance.GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention therefore aims to meet the specific constraints of controlling two mechanically independent propulsion systems for a high performance automobile.

Elle a précisément pour objet un procédé et un dispositif de commande de ce type. It specifically relates to a method and a control device of this type.

Ce procédé de commande de deux ensembles propulsifs mécaniquement indépendants, pour automobile de haute performance, concerne des ensembles propulsifs constitués de deux moteurs à combustion interne identiques agissant chacun sur une roue arrière pargintermédiaire d'un train de pignons. This method of controlling two mechanically independent propulsion assemblies for a high-performance automobile relates to propulsion assemblies consisting of two identical internal combustion engines each acting on a rear wheel by means of a gear train.

Il est caractérisé en ce que le couple et la puissance des moteurs sont les valeurs d'une fonction de commande dépendant:
- de la demande d'accélération du conducteur agissant sur l'accélérateur
- de l'angle de braquage du volant,
- des couples appliqués à chacune des roues arrière
La fonction de commande dépend de plus:
- de la vitesse de rotation de chacune des roues arrière,
- de la vitesse de rotation moyenne des quatres roues. It is characterized in that the torque and the power of the motors are the values of a dependent control function:
- the acceleration request of the driver acting on the accelerator
- the steering angle of the steering wheel,
- torques applied to each of the rear wheels
The control function also depends on:
- the speed of rotation of each of the rear wheels,
- the average speed of rotation of the four wheels.

Cette fonction de commande compense avantageusement une différence de réglage des moteurs. En dehors d'un domaine de fonctionnement particulier, elle est de préférence une fonction d'asservissement du couple appliqué à chacune des roues arrière à des valeurs de consigne élaborées à partir de la demande d'accélération du conducteur et de l'angle de braquage du volant. This control function advantageously compensates for a difference in the adjustment of the motors. Outside of a particular operating range, it is preferably a function of slaving of the torque applied to each of the rear wheels to set values developed from the driver's acceleration request and the steering angle. of the steering wheel.

En cas de patinage des roues arrière , la fonction de commande peut annuler ce patinage. Pour ce faire, la fonction de commande dépend préférentiellement de plus:
- de la variation des couples appliqués aux roues arrière
- de la variation d la vitesse de rotation des roues arrière et tend avantageusement à diminuer sélectivement le couple du moteur correspondant à la roue dont la vitesse de rotation augmente rapidement alors que le couple appliqué diminue fortement.If the rear wheels slip, the control function can cancel this slip. To do this, the control function preferably depends more on:
- the variation of the torques applied to the rear wheels
- the variation of the speed of rotation of the rear wheels and advantageously tends to selectively decrease the torque of the motor corresponding to the wheel whose speed of rotation increases rapidly while the applied torque decreases sharply.

Le dispositif de commande de deux ensembles propulsifs mécaniquement indépendants pour automobile de haute performance, adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comporte en particulier:
- un capteur de demande d'accélération,
- un capteur de l'angle de braquage du volant,
- des capteurs du couple appliqué sur chacune desdites roues arrière,
- des capteurs de la vitesse de rotation de chacune des roues.The control device for two mechanically independent propulsion assemblies for a high-performance automobile, suitable for implementing the method according to the invention, comprises in particular:
- an acceleration request sensor,
- a steering wheel steering angle sensor,
- torque sensors applied to each of said rear wheels,
- sensors for the speed of rotation of each wheel.

Ces capteurs délivrent avantageusement des grandeurs électriques; préférentiellement, le capteur de demande d'accélération est un potentiomètre. These sensors advantageously deliver electrical quantities; preferably, the acceleration request sensor is a potentiometer.

Ces grandeurs peuvent ainsi être facilement traitées par des circuits électroniques et les valeurs de consigne élaborées par un calculateur numérique.  These quantities can thus be easily processed by electronic circuits and the set values developed by a digital computer.

BREVE DESCRIPTION DU DESSIN
La Figure 1 est le schéma de principe du dispositif de commande de deux ensembles propulsifs mécaniquement indépendants selon l'invention.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING
Figure 1 is the block diagram of the control device of two mechanically independent propulsion assemblies according to the invention.

DESCRIPTION D'UNE FORME D'EXECUTION PREFEREE DE L'INVENTION
Les références à la Figure 1 serviront à expliquer les différentes caractéristiques de l'invention.DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
The references to Figure 1 will serve to explain the various features of the invention.

La gestion des moteurs et du comportement dynamique de l'automobile fait appel à une électronique sophistiquée. La présence de deux ensembles propulsifs (1,2) mécaniquement indépendants, agissant sur les roues arrière (ARD, ARG) par des trains de pignons (4,5) permet d'obtenir un contrôle du comportement particulièrement performant. The management of the engines and the dynamic behavior of the automobile calls upon sophisticated electronics. The presence of two mechanically independent propulsion units (1,2), acting on the rear wheels (ARD, ARG) by pinion trains (4,5) makes it possible to obtain a particularly efficient behavior control.

Les moteurs à essence sont des quatre cylindres à plat, de marque BMW X et de type K1100. Leur cylindrée est de 1092 cm3. Ils délivrent chacun une puissance de 100 cv à 7500 tr/mn et un couple de 107 Nm à 5500 tr/mn. The gasoline engines are four-cylinder flat, brand BMW X and type K1100. Their displacement is 1092 cm3. They each deliver a power of 100 hp at 7,500 rpm and a torque of 107 Nm at 5,500 rpm.

Le dispositif comprend les composants suivants:
Accélérateur électronique (5).The device includes the following components:
Electronic accelerator (5).

L'information électrique de la demande (a) d'accélération du conducteur est délivrée par l'intermédiaire d'un potentiomètre (6) (Voir le type fly by wire" utilisé en
Formule 1).The electrical information of the driver's acceleration request (a) is delivered via a potentiometer (6) (See the fly by wire type "used in
Formula 1).

Détecteur d'angle de direction (7).Steering angle sensor (7).

De façon similaire à l'accélérateur électronique (5,6), il délivre une information électrique sur l'angle de direction (6) à partir de l'angle du volant (8). Similar to the electronic accelerator (5,6), it delivers electrical information on the steering angle (6) from the angle of the steering wheel (8).

Capteurs de couple de transmission (9,10).Transmission torque sensors (9,10).

Placés sur chacun des deux arbres de transmission, ils fournissent une information électrique sur le couple appliqué à chacune des roues propulsives (ARD, ARG).  Placed on each of the two drive shafts, they provide electrical information on the torque applied to each of the propulsion wheels (ARD, ARG).

La gestion intégrée des commandes (GIC) des moteurs (M1,
M2), mécaniquement indépendants, permet de les coupler électroniquement. Une différence de réglage entre les moteurs sera ainsi automatiquement compensée. Les informations d'accélération (a) et d'angle de direction (6) permettent à l'électronique de calculer le couple demandé à chaque moteur.Integrated control management (GIC) of engines (M1,
M2), mechanically independent, allows them to be coupled electronically. A difference in setting between the motors will thus be automatically compensated. The acceleration (a) and steering angle (6) information allow the electronics to calculate the torque required from each engine.

La détection (9,10) du couple (CTD, CTG) sur chaque arbre de transmission permet d'asservir le couple fourni en fonction de la demande.The torque detection (9,10) (CTD, CTG) on each drive shaft allows to control the supplied torque according to the demand.

Le contrôle du comportement de l'automobile utilise des informations dérivées d'un système d'antiblocage des roues (ABS). L'électronique de ce système (ABS) fonctionne de façon classique grâce à des capteurs (11, 12, 13, 14) sur les quatres roues. Elle est adaptée pour fournir une information de vitesse de rotation (DARD,QARG) pour chacune des roues propulsives (arrière ) et une information de vitesse de rotation moyenne des quatre roues (représentative de la vitesse d'ensemble du véhicule). Automobile behavior control uses information derived from an anti-lock braking system (ABS). The electronics of this system (ABS) works in a classic way thanks to sensors (11, 12, 13, 14) on the four wheels. It is adapted to provide information on the speed of rotation (DARD, QARG) for each of the propulsive wheels (rear) and information on the average speed of rotation of the four wheels (representative of the overall speed of the vehicle).

Le système de gestion intégrée assure une fonction d'antipatinage grâce à ces informations . L'information de vitesse de rotation (QARD, flARG) de chaque roue (ARD, ARG) permet à l'électronique de gestion d'ajuster sélectivement le couple appliqué (CTD, CTG) à la roue en perte d'adhérence. The integrated management system provides traction control thanks to this information. The speed information (QARD, flARG) of each wheel (ARD, ARG) allows the management electronics to selectively adjust the torque applied (CTD, CTG) to the wheel losing grip.

La nature "bimoteur" du véhicule permet la gestion indépendante de chaque roue propulsive, sans recourir à une action sur le système de freinage ou sur un répartiteur de couple pour le contrôle du lacet. L'interprétation des informations d'accélération (a), d'angle de direction (6), de couple sur chaque arbre (CTD, CTG), de vitesse moyenne du véhicule et de vitesse individuelle de chaque roue propulsive (QAVD, QAVG, FARD, RANG), permet à l'électronique de détecter instantanément une perte d'adhérence (effondrement du couple, accélération de la vitesse de rotation) et de soulager sélectivement la roue concernée, restaurant sa capacité à accepter une surcharge latérale (dérapage).  The "twin-engine" nature of the vehicle allows independent management of each drive wheel, without resorting to any action on the braking system or on a torque distributor for yaw control. The interpretation of information on acceleration (a), steering angle (6), torque on each shaft (CTD, CTG), average vehicle speed and individual speed of each drive wheel (QAVD, QAVG, FARD, RANG), allows the electronics to instantly detect a loss of grip (torque collapse, acceleration of the speed of rotation) and to selectively relieve the wheel concerned, restoring its capacity to accept a lateral overload (skid).

Les grandeurs électriques analogiques des capteurs (6,7) sont numérisées et traitées par un calculateur numérique pour élaborer les valeurs de consigne des asservissements. The analog electrical quantities of the sensors (6,7) are digitized and processed by a digital computer to develop the setpoint values for the servos.

Il est dérivé du calculateur d'injection et d'allumage de type BOSCH MOTRONICS.  It is derived from the BOSCH MOTRONICS type injection and ignition computer.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules spécifications techniques ci-dessus, données à titre d'exemple; elle embrasse, au contraire, toutes les variantes possibles de réalisations.  It goes without saying that the invention is not limited to the above technical specifications, given by way of example; on the contrary, it embraces all possible variants of embodiments.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) mécaniquement indépendants pour automobile de haute performance, lesdits ensembles propulsifs étant constitués de deux moteurs à combustion interne (M1, M2) identiques agissant chacun sur une roue arrière (ARD,ARG) par l'intermédiaire d'un train de pignons (3,4), caractérisé en ce que le couple et la puissance desdits moteurs (M1, M2) sont les valeurs (CMD, CMG) d'une fonction de commande dépendant:1) Method for controlling two mechanically independent propulsion assemblies (1, 2) for a high performance automobile, said propulsion assemblies consisting of two identical internal combustion engines (M1, M2) each acting on a rear wheel (ARD, ARG) by means of a gear train (3,4), characterized in that the torque and the power of said motors (M1, M2) are the values (CMD, CMG) of a dependent control function: - de la demande d'accélération (a) du conducteur agissant sur l'accélérateur (5), - the acceleration request (a) of the driver acting on the accelerator (5), - de l'angle de braquage (6) du volant (8), - the steering angle (6) of the steering wheel (8), - des couples (CTD, CTG) appliqués à chacune desdites roues arrière (ARD, ARG). - torques (CTD, CTG) applied to each of said rear wheels (ARD, ARG). 2) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fonction de commande dépend de plus:2) Method for controlling two propulsion units (1, 2) according to claim 1, characterized in that said control function also depends on: - de la vitesse de rotation (QARD,QARG) de chacune desdites roues arrière (ARD, ARG), - the speed of rotation (QARD, QARG) of each of said rear wheels (ARD, ARG), - de la vitesse de rotation moyenne des quatre roues (AVD, AVG, ARD, ARG) - the average speed of rotation of the four wheels (AVD, AVG, ARD, ARG) 3) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite fonction de commande compense une différence de réglage desdits moteurs (M1, M2).3) A method of controlling two propulsion units (1, 2) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said control function compensates for a difference in adjustment of said motors (M1, M2). 4) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite fonction de commande est, en dehors d'un domaine de fonctionnement particulier, une fonction d'asservissement dudit couple appliqué (CTD, CTG) à chacune desdites roues arrière (ARD, ARG) à des valeurs de consigne élaborées à partir de la demande d'accélération (a) du conducteur et de l'angle de braquage (6) du volant (8). 4) A method of controlling two propulsion units (1, 2) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said control function is, outside a particular operating range, a servo function of said torque applied (CTD, CTG) to each of said rear wheels (ARD, ARG) at set values developed from the acceleration request (a) of the driver and the steering angle (6) of the steering wheel ( 8). 5) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit fonctionnement particulier comprend le patinage desdites roues arrière (ARD, ARG) et que ladite fonction de commande tend à annuler ce patinage.5) A method of controlling two propulsion units (1, 2) according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said particular operation comprises the slipping of said rear wheels (ARD, ARG) and that said control function tends to cancel this skating. 6) Procédé de commande de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite fonction de commande dépend de plus:6) Method for controlling two propulsion units (1, 2) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that said control function also depends on: - de la variation desdits couples (CTD, CTG) appliqués auxdites roues arrière (ARD, ARG) - the variation of said torques (CTD, CTG) applied to said rear wheels (ARD, ARG) - de la variation de la vitesse de rotation (nARD, nARG) desdites roues arrière (ARD, ARG) et tend à diminuer sélectivement le couple du moteur (Ml, M2) correspondant à la roue dont la vitesse de rotation augmente rapidement alors que le couple appliqué diminue fortement. - the variation in the speed of rotation (nARD, nARG) of said rear wheels (ARD, ARG) and tends to selectively decrease the engine torque (Ml, M2) corresponding to the wheel whose speed of rotation increases rapidly while the applied torque decreases sharply. 7) Dispositif de commande (GIC) de deux ensembles propulsifs (1, 2) mécaniquement indépendants pour automobile de haute performance, adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lesdits ensembles propulsifs étant constitués de deux moteurs à combustion interne (Ml, M2) identiques agissant chacun sur une roue arrière (ARD, ARG) par l'intermédiaire d'un train de pignons (3, 4), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte:7) A control device (GIC) for two mechanically independent propulsion assemblies (1, 2) for a high-performance automobile, suitable for implementing the method according to any one of claims 1 to 6, said propulsion assemblies being made up of two identical internal combustion engines (Ml, M2) each acting on a rear wheel (ARD, ARG) via a gear train (3, 4), characterized in that said device comprises: - un capteur (6) de demande d'accélération (a), - an acceleration request sensor (6), - un capteur (7) de l'angle de braquage (6) du volant (8), - a sensor (7) of the steering angle (6) of the steering wheel (8), - des capteurs (9, 10) du couple appliqué sur chacune desdites roues arrière (ARD, ARG), - sensors (9, 10) of the torque applied to each of said rear wheels (ARD, ARG), - des capteurs (11, 12, 13, 14) de la vitesse de rotation (QAVD, DAVG, YARD, QARG) de chacune des roues (AVD, AVG, ARD, - sensors (11, 12, 13, 14) of the speed of rotation (QAVD, DAVG, YARD, QARG) of each of the wheels (AVD, AVG, ARD, ARG).ARG). 8) Dispositif de commande (GIC) de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits capteurs (11, 12, 13, 14) délivrent des grandeurs électriques. 8) Control device (GIC) of two propulsion units (1, 2) according to claim 7, characterized in that said sensors (11, 12, 13, 14) deliver electrical quantities. 9) Dispositif de commande (GIC) de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit capteur (6) de demande d'accélération est un potentiomètre. 9) Control device (GIC) of two propulsion units (1, 2) according to claim 8, characterized in that said acceleration request sensor (6) is a potentiometer. 10) Dispositif de commande (GIC) de deux ensembles propulsifs (1, 2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites valeurs de consigne sont élaborées par un calculateur numérique. 10) Control device (GIC) of two propulsion units (1, 2) according to claim 9, characterized in that said set values are developed by a digital computer.
FR9411802A 1994-10-03 1994-10-03 Control of motor vehicle with two independent engines Pending FR2727363A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9411802A FR2727363A1 (en) 1994-10-03 1994-10-03 Control of motor vehicle with two independent engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9411802A FR2727363A1 (en) 1994-10-03 1994-10-03 Control of motor vehicle with two independent engines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2727363A1 true FR2727363A1 (en) 1996-05-31

Family

ID=9467516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9411802A Pending FR2727363A1 (en) 1994-10-03 1994-10-03 Control of motor vehicle with two independent engines

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2727363A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2899663A3 (en) 2006-04-06 2007-10-12 Renault Sas Transmission system for e.g. thermal-electric hybrid car, has primary variable speed drive cooperating with secondary variable speed drive for forming transmission unit for moving with continuous variation between urban and common shafts

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR382983A (en) * 1907-10-17 1908-02-21 Paul Ernst Ludwig Kopp Arrangement to eliminate the danger of breaking the front wheels of automobiles while driving through curves
FR756706A (en) * 1932-07-01 1933-12-14 Truck or tractor with two rear axles
FR792974A (en) * 1934-08-04 1936-01-14 Porsche Gmbh Device for the separate control of several wheels, in particular for racing cars
US4682667A (en) * 1983-12-14 1987-07-28 Nissan Motor Co., Ltd. Power train control method for slip prevention
FR2638401A1 (en) * 1988-10-28 1990-05-04 Peugeot Method and device for driving a controlled differential, particularly for a motor vehicle
EP0434059A1 (en) * 1989-12-19 1991-06-26 Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. Traction control system for automotive vehicle with feature of prediction of road friction level
EP0523698A1 (en) * 1991-07-18 1993-01-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Drive wheel torque controlling system of a vehicle
DE4210258A1 (en) * 1992-03-28 1993-09-30 Man Nutzfahrzeuge Ag Transmission for vehicle with two engines - has separate clutches to couple to summation gearing and further clutch to couple to main gearbox

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR382983A (en) * 1907-10-17 1908-02-21 Paul Ernst Ludwig Kopp Arrangement to eliminate the danger of breaking the front wheels of automobiles while driving through curves
FR756706A (en) * 1932-07-01 1933-12-14 Truck or tractor with two rear axles
FR792974A (en) * 1934-08-04 1936-01-14 Porsche Gmbh Device for the separate control of several wheels, in particular for racing cars
US4682667A (en) * 1983-12-14 1987-07-28 Nissan Motor Co., Ltd. Power train control method for slip prevention
FR2638401A1 (en) * 1988-10-28 1990-05-04 Peugeot Method and device for driving a controlled differential, particularly for a motor vehicle
EP0434059A1 (en) * 1989-12-19 1991-06-26 Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. Traction control system for automotive vehicle with feature of prediction of road friction level
EP0523698A1 (en) * 1991-07-18 1993-01-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Drive wheel torque controlling system of a vehicle
DE4210258A1 (en) * 1992-03-28 1993-09-30 Man Nutzfahrzeuge Ag Transmission for vehicle with two engines - has separate clutches to couple to summation gearing and further clutch to couple to main gearbox

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2899663A3 (en) 2006-04-06 2007-10-12 Renault Sas Transmission system for e.g. thermal-electric hybrid car, has primary variable speed drive cooperating with secondary variable speed drive for forming transmission unit for moving with continuous variation between urban and common shafts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8061464B2 (en) Traction and stability control system and method for a vehicle with mechanically independent front and rear traction wheels
EP2139740B1 (en) Assistance system for driving in slopes for automobiles
EP2373529B1 (en) Method for determining the understeering ratio of a vehicle provided with electric power steering and for optionally correcting the power steering
WO2008065032A1 (en) Control device for improving the traction of a vehicle
FR2571669A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE TRANSMISSION OF POWER IN A FOUR-WHEELED VEHICLE
FR2964626A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM AND INSTALLING BRAKES FOR CARRYING OUT THE METHOD
FR2591959A1 (en) MOTORIZED VEHICLE TRAINED ON SEVERAL AXLES
FR2571668A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE TRANSMISSION OF POWER IN A FOUR-WHEELED VEHICLE
EP0131505B1 (en) Hydrostatic transmission with integral-braking energy recuperation
US20130041566A1 (en) Method for controlling a wheeled vehicle
FR2727363A1 (en) Control of motor vehicle with two independent engines
FR2895941A1 (en) Bi-engine propulsion system for high performance motor vehicle e.g. car, has booster and urban engines comprising booster and urban clutches selectively actuated by control and command unit for controlling linking of engines to gearbox
JP3700475B2 (en) Vehicle driving force control device
JPH0436889B2 (en)
JP2003267076A (en) Driving force transmission device for four-wheel drive vehicle
EP3850203B1 (en) Method for controlling engine torque of a propulsion unit, making it possible to deactivate the compensation for inertial torque
FR2675438A1 (en) VEHICLE WITH FOUR DRIVE WHEELS WHOSE REAR WHEELS ARE DRIVEN BY HYDRAULIC MOTORS.
US4425979A (en) Motor vehicle
JP3319925B2 (en) Power transmission device for four-wheel drive vehicles
JPH0735156U (en) Rear biaxial vehicle drive
WO2024223999A1 (en) Method for controlling wheelsets of a powertrain of a motor vehicle
JPH02200526A (en) Four-wheel drive car
JP2612717B2 (en) 4 wheel drive 4 wheel steering car
JP2676347B2 (en) Torque split type four-wheel drive vehicle
FR2859671A1 (en) ADDITIONAL AND TEMPORARY HYDRAULIC DEVICE FOR A LIGHT ROAD VEHICLE FOR DRIVING ONE OR MORE WHEELS IN ORDER TO MAKE THEIR MOTOR (S) IN ADDITION TO THE ORIGINAL TRANSMISSION