FR2717289A1

FR2717289A1 - Physical effect motion simulator seat e.g. for professional and leisure activity

Info

Publication number: FR2717289A1
Application number: FR9402914A
Authority: FR
Inventors: Mediantsev Alexandre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-09-15

Abstract

The seat (2) is held on a tubular swivelling section (13) and pivots independently in two axes (3,4). The axes are geared, allowing movement in two right angular planes. Programmed calibrated movements can be input. The user wears a helmet (16) with an image viewer in front. The image viewer totally masks outside points of reference. The helmet has a microphone (23) and earphones (22). The seat has a manual command (14) and vibration system (9). The angle of inclination of the seat can vary as a function of image speed.

Description

Siège-simulateur d'effets physiques
L'invention vise à fournir un siège-simulateur d'effets physiques, du type comportant au moins un siège d'utilisateur pivotant indépendamment sur deux axes, entrainé par au moins un actionneur par rapport à un repère fixe.Seat-simulator of physical effects
The invention aims to provide a seat-simulator of physical effects, of the type comprising at least one user seat pivoting independently on two axes, driven by at least one actuator relative to a fixed reference.

Conformément à ce qui a été décrit ci-dessus le degré d'inclinaison du siège varie en fonction de la vitesse de succession d'images sur les écrans d'un casque de visualisation, dont l'utilisateur est équipé. In accordance with what has been described above, the degree of inclination of the seat varies according to the speed of succession of images on the screens of a viewing helmet, which the user is equipped with.

Grâce à ce casque de visualisation, l'utilisateur, étant complètement isolé des repères terrestres, ne se réfère qu'à l'image et à ses sensations physiques, liées à la rotation du siège. Thanks to this viewing helmet, the user, being completely isolated from landmarks, only refers to the image and its physical sensations, related to the rotation of the seat.

Avantageusement ce mode de réalisation du siège-simulateur permet la simulation de tout moyens de transport terrestre, maritime, sous-marin ou aérien, avec les sensations physiques réalistes, ainsi qu'une construction simple et une absence de maintenance, des gabarits et un poids réduits. Advantageously, this embodiment of the seat-simulator allows the simulation of any means of land, sea, underwater or air transport, with realistic physical sensations, as well as a simple construction and lack of maintenance, templates and weight reduced.

La description qui suit, accompagnée de dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, donne une explication plus détaillée de la réalisation de l'invention
- figure 1 (vue de coté, avec l'utilisateur) et
figure 2 (vue de face) représentent un exemple de
réalisation du siège-simulateur,
- figure 3 (vue de coté) et
figure 4 (vue de face) représentent les phases de mouvement
du siège-simulateur en fonctionnement,
- figure 5,
figure 6 et
figure 7 représentent les liaisons possibles entre
l'équipement et les périphériques du siège-simulateur.The following description, accompanied by accompanying drawings by way of non-limiting example, gives a more detailed explanation of the embodiment of the invention.
- Figure 1 (side view, with the user) and
Figure 2 (front view) represents an example of
realization of the seat-simulator,
- Figure 3 (side view) and
Figure 4 (front view) represent the phases of movement
the simulator seat in operation,
- Figure 5,
figure 6 and
Figure 7 represent possible links between
the equipment and peripherals of the seat-simulator.

- figure 8 représente le type de programmation des
actionneurs (7, 8).- Figure 8 represents the type of programming of
actuators (7, 8).

Ci-dessous se trouvent un complément détaillé à la description du siège-simulateur faisant l'objet de l'invention, ainsi que les dessins, donnés surtout à titre d'indication : la figure 1 (vue de coté) et la figure 2 (vue de face). Below is a detailed complement to the description of the seat-simulator which is the subject of the invention, as well as the drawings, given mainly as an indication: FIG. 1 (side view) and FIG. front view).

Le siège-simulateur posé ou fixé au sol par un socle (6). Un axe longuitudinal (4) permettant le pivotement du porte-siège (2) en plan vertical transversal sous l'action d'un actionneur (8) est disposé en plan horizontal sur ce socle. The simulator seat placed or fixed on the ground by a base (6). A longuitudinal axis (4) for pivoting the seat carrier (2) in transverse vertical plane under the action of an actuator (8) is arranged in a horizontal plane on the base.

L'axe longuitudinal (4) et un axe de tangage (3) composent un bloc-croisillon (5). L'axe longuitudinal (4) et l'axe de tangage (3) sont entrecroisés à 900 et disposés en plans horizontaux différents de façon à ce que l'axe de tangage (3) puisse pivoter autour de l'axe longuitudinal (4) en plan vertical transversal, car dans le cas contraire, il ne serait pas possible de simuler le virage lors d'une accélération, puisque le siège pivoterait dans le plan horizontal transversal (voir FR 2,551,574 ; US 4,478,407 ; US 3,829,988).The longuitudinal axis (4) and a pitch axis (3) compose a crosshead block (5). The longuitudinal axis (4) and the pitch axis (3) are intersecting at 900 and arranged in different horizontal planes so that the pitch axis (3) can pivot about the longitudinal axis (4) in the transverse vertical plane, because in the opposite case, it would not be possible to simulate the turn during an acceleration, since the seat would pivot in the transverse horizontal plane (see FR 2,551,574; US 4,478,407; US 3,829,988).

L'axe de tangage (3) permet le pivotement du porte-siège (2) en plan vertical longitudinal sous l'action d'un actionneur (7), qui sert aussi d'un contrepoids
Le porte-siège (2) pivote de façon indépendante sur chacun des deux axes, mouvant par rapport à un repère fixe.The pitch axis (3) allows the seat carrier (2) to pivot in longitudinal vertical plane under the action of an actuator (7), which also serves as a counterweight
The seat carrier (2) pivots independently on each of the two axes, moving relative to a fixed reference.

Selon l'invention, dans d'autres réalisations du siègesimulateur, le pivotement indépendant du porte-siège (2) sur l'axe de tangage (3) et l'axe longuitudinal (4) peut être réalisé par un seul actionneur. Une fourchette (13) est montée directement sur l'axe de tangage (3). Le porte-siège (2) est fixé sur la fourchette (13), de façon à ce que dans la position verticale de la fourchette (13) le siège d'utilisateur soit situé au-dessus du bloc-croisillon (5). Le changement de position des axes de rotation par rapport à l'utilisateur, les forces changent leur direction et, bien entendu, leur effet (voir FR 2,691,824 ; US 3,829,988 où le pivotement sur l'axe transversal dirige la force vers le siège de l'utilisateur, ou vers la tête de l'utilisateur (voir US 4,856,771), mais pas vers le dossier, ce qui ne provoque pas les sensations d'accélération. Le porte-siège (2) comporte un système vibrationnel (9) muni d'un actionneur sur lequel est monté le siège de l'utilisateur (1), un palonnier (12) et un coussin de sécurité (10) formant un ensemble unique avec un volant (11). According to the invention, in other embodiments of the seatimulator, the independent pivoting of the seat carrier (2) on the pitch axis (3) and the longuitudinal axis (4) can be achieved by a single actuator. A fork (13) is mounted directly on the pitch axis (3). The seat carrier (2) is fixed to the fork (13), so that in the vertical position of the fork (13) the user seat is located above the crosshead (5). The change of position of the axes of rotation relative to the user, the forces change their direction and, of course, their effect (see FR 2,691,824; US 3,829,988 where the pivoting on the transverse axis directs the force towards the seat of the user, or to the user's head (see US 4,856,771), but not to the backrest, which does not cause the sensation of acceleration.The seat-carrier (2) comprises a vibrational system (9) provided with an actuator on which the user's seat (1) is mounted, a lifter (12) and a safety cushion (10) forming a single assembly with a steering wheel (11).

L'équipement des commandes, le volant et le palonnier sont de type connus destiné à commander le programme de simulation visuelle ou de jeux vidéos. The control equipment, steering wheel and rudder are of known type intended to control the visual simulation program or video games.

Le siège-simulateur est également équipé d'un système de visualisation d'images vidéos (Fig. 1) et numériques (Fig. 5, 6) transmises à l'utilisateur à l'aide d'un casque de visualisation (16) masquant totalement le repère terrestre. Le casque, lui, les moyens de communication et de simulation auditives représentés par un microphone (23) et des écouteurs (22). The simulator seat is also equipped with a video image display system (Fig. 1) and a digital image system (Fig. 5, 6) transmitted to the user by means of a masking display helmet (16). totally the landmark. The helmet, him, the means of communication and auditory simulation represented by a microphone (23) and headphones (22).

La figure 3 (vue de coté) et la figure 4 (vue de face) représentent les phases de mouvement du siège-simulateur selon l'invention sans toutefois limiter sa portée. FIG. 3 (side view) and FIG. 4 (front view) represent the movement phases of the seat-simulator according to the invention without however limiting its range.

Fig. 3 L'utilisateur équipé d'un casque de visualisation (16) masquant totalement les repères terrestres est installé sur le siège d'utilisateur (1) fixé sur le porte-siège (2) qui pivote sur l'axe de tangage (3) dans le plan vertical longitudinal de 0 à 1800 et plus, par rapport au repère terrestre. Fig. 3 The user equipped with a display helmet (16) totally masking the landmarks is installed on the user's seat (1) fixed on the seat-carrier (2) which pivots on the pitch axis (3) in the vertical longitudinal plane from 0 to 1800 and above, relative to the terrestrial reference.

Fig. 4 En dehors du pivotement sur l'axe de tangage (3), le porte-siège pivote de façon indépendante sur l'axe longuitudinal (4) dans le plan vertical transversal de 0 à 1800 et plus. Fig. Apart from pivoting on the pitch axis (3), the seat carrier pivots independently on the longitudinal axis (4) in the transverse vertical plane from 0 to 1800 and above.

Fig. 3 et Fig. 4 Grâce aux basculements du siège, d'avant (pos. B) en arrière (pos. A) et de droite (pos. C) à gauche (pos. D), l'utilisateur est soumis aux forces imitant celles de la gravitation terrestre qui sont dirigées selon lesdits axes et ne se réfère qu'à l'image et à ses sensations physiques liées à la rotation du siège, ce qui n'est pas possible dans les conditions des brevets PCT 83/02028 et US 4,856,771 (où les cabines laissent la possibilité de voir l'environnement extérieur du simulateur : il concerne donc une vision du référentiel fixe d'une part, et du référentiel image d'autre part, ce qui ne permet pas de simuler les effets de façon suffisamment réaliste. Fig. 3 and FIG. 4 Thanks to the tilting of the seat, front (pos.B) behind (pos.A) and right (pos.c) on the left (pos.d), the user is subjected to forces imitating those of gravitation which are directed along said axes and refers only to the image and its physical sensations related to the rotation of the seat, which is not possible under the conditions of PCT Patents 83/02028 and US 4,856,771 (where the cabins leave the possibility of seeing the simulator's external environment: it therefore concerns a vision of the fixed frame of reference on the one hand, and the image frame on the other hand, which does not make it possible to simulate the effects in a sufficiently realistic way.

La possibilité de mettre le porte-siège dans le plan horizontal (pos. A, C, D) permet de simuler les accélérations, les virages , les freinages (correspondant à la valeur "g") de façon continue ainsi que de gérer la force de gravitation par rapport aux positions du corps de l'utilisateur, ce qui reste inaccessible à cause de la conception des cabines citée dans tous les brevets ci-dessus, utilisant dans leur majorité des vérins hydrauliques, à l'exception du brevet US 4,856,771 dans lequel la possibilité de mettre le siège dans le plan horizontal est utilisé pour imiter les vols en montée et en descente, mais
pas pour une accélération. Toutes les sensations sont renforcées par la vitesse de succession d'images dans le casque de visualisation (16), ainsi que par les actionneurs (7, 8) (Fig. 8) de pivotement du porte siège (2), programmés pour chaque mouvement en accélération progressive (pos. E) et en arrêt calé (F, H). Après l'arrêt, le moteur repart instantanément dans un sens inverse (H, J, où H - accélération rapide et s'arrête au point J, qui correspond à la position verticale du porte-siège (2). La position verticale du portesiège correspond à une vitesse constante de succession d'images). Ainsi après chaque mouvement (E, F) le porte-siège se précipite (H, J) à regagner la position verticale (J). Dans le cas de programmation pour chaque mouvement en accélération progressive et en arrêt calé (X), où (G) est une force de gravitation et (X) est une force supplémentaire temporaire créée grâce aux actionneurs calés à la fin de chaque mouvement. Ce mode de programmation d'actionneurs (7, 8) permet de faire ressentir de façon temporaire à l'utilisateur une force (G+X) supérieure à "g". Les explications données dans tous les brevets ci-dessus (à l'exception du brevet FR 2 691 824) sont limitées à ce que le pivotement de la cabine sur l'axe transversal ou autour d'un axe imaginaire transversal (voir US 4,856,771) donne une sensation de vol en montée ou en descente, ainsi que des cahots d'un véhicule mais pas une accélération prolongée en plus de l'accélération temporaire supérieure à "g".The possibility of putting the seat carrier in the horizontal plane (pos A, C, D) allows to simulate accelerations, turns, braking (corresponding to the value "g") continuously and to manage the force gravity relative to the positions of the body of the user, which remains inaccessible because of the cabin design cited in all the above patents, using in their majority hydraulic cylinders, with the exception of US Patent 4,856,771 in which the possibility of putting the seat in the horizontal plane is used to imitate the uphill and downhill flights, but
not for acceleration. All the sensations are reinforced by the speed of succession of images in the display helmet (16), as well as by the actuators (7, 8) (Fig. 8) of pivoting of the seat door (2), programmed for each movement in progressive acceleration (pos E) and stalled (F, H). After stopping, the engine instantly returns in a reverse direction (H, J, where H - fast acceleration and stops at point J, which corresponds to the vertical position of the seat-carrier (2). corresponds to a constant speed of succession of images). Thus after each movement (E, F) the seat carrier rushes (H, J) to return to the vertical position (J). In the case of programming for each movement in progressive acceleration and set stall (X), where (G) is a gravitational force and (X) is a temporary additional force created by the actuators set at the end of each movement. This actuator programming mode (7, 8) allows the user to temporarily feel a force (G + X) greater than "g". The explanations given in all the above patents (with the exception of patent FR 2 691 824) are limited to the fact that the pivoting of the cabin on the transverse axis or around an imaginary transverse axis (see US 4,856,771). gives a feeling of flying uphill or downhill, as well as jolting of a vehicle but not a prolonged acceleration in addition to the temporary acceleration greater than "g".

L'angle d'inclinaison du porte-siège (2), dirigé par les axes de rotation (3, 4), varie en fonction de la vitesse de succession d'images. Ce qui diffère du brevet US 4,478,407, où l'inclinaison de la cabine est de type "tout-ou-rien", et correspond non pas à l'inclinaison qui varie en fonction de la vitesse de succession d'images, mais simplement à la position de la manche ainsi que du brevet PCT 83/02028, où les mouvements de la cabine sont commandés par un programme préenregistré. The angle of inclination of the seat carrier (2), directed by the axes of rotation (3, 4), varies according to the image succession speed. This differs from US Pat. No. 4,478,407, in which the inclination of the car is of the "all-or-nothing" type, and corresponds not to the inclination which varies according to the speed of succession of images, but simply to the position of the sleeve as well as PCT 83/02028, where the movements of the cabin are controlled by a prerecorded program.

Un système vibrationnel (9, Fig. 1) permet de simuler l'adhérence des roues au sol, un passage à l'accotement, des aspérités de surface, etc. Aucun des brevets cités ci-dessus ne parle de l'existence d'un système pareil, qui donne, lui, des sensations physiques réaliste. A vibration system (9, Fig. 1) simulates the grip of the wheels on the ground, a shoulder passage, surface roughness, etc. None of the patents cited above speak of the existence of such a system, which gives him realistic physical sensations.

Les exemples non limitatifs représentés sur les figures 5, 6, 7 représentent les liaisons possibles entre l'équipement et les périphériques du siège-simulateur ; Ceux-ci sont indiqués sans toutefois limiter la portée de l'invention. The nonlimiting examples shown in FIGS. 5, 6, 7 represent the possible connections between the equipment and the peripherals of the seat-simulator; These are indicated without limiting the scope of the invention.

Le siège-simulateur inclut, selon l'invention (Fig. 5, 6)
- Un casque de visualisation (16) d'images masquant totalement
l'environnement extérieur
- Un volant (11, Fig. 1) et un palonnier (12, Fig. 1),
représentés sur les figures 5, 6, 7 par une manette de
commande (14)
- Un ordinateur (15) ou calculateur d'images
- Des actionneurs (7, 8, 9) de pivotement et du système
vibrationnel du siège, utilisant des moteurs autosynchrones
sans balai à bande passante élevée ou d'autres moteurs
électriques, avec un frein et un asservissement qui pilote
la valeur de la vitesse.The seat-simulator includes, according to the invention (Fig. 5, 6)
- A display headset (16) images totally masking
the external environment
- A flywheel (11, Fig. 1) and a spreader (12, Fig. 1),
represented in FIGS. 5, 6, 7 by a joystick
order (14)
- A computer (15) or image calculator
- Pivoting actuators (7, 8, 9) and the system
Vibrational seat, using autosynchronous motors
brushless with high bandwidth or other motors
electric, with a brake and servo pilot
the value of the speed.

Ci-dessous une description détaillée du fonctionnement selon les différentes façons de connection. Below is a detailed description of the operation according to the different ways of connection.

Fig. 5 L'utilisateur dispose d'une manette de commande (14) de type connu. Cette manette de commande comporte deux potentiomètres branchés en parallèle, dont un est destiné à agir sur le programme d'ordinateur (15) et l'autre à agir en même temps sur les actionneurs (7, 8, 9). Même si cette liaison ne permet pas de programmer l'action des actionneurs (7, 8, 9) par rapport à chaque image visualisée, elle convient parfaitement au domaine ludique. Fig. The user has a joystick (14) of known type. This control lever comprises two potentiometers connected in parallel, one of which is intended to act on the computer program (15) and the other to act simultaneously on the actuators (7, 8, 9). Even if this connection does not allow to program the action of the actuators (7, 8, 9) with respect to each image displayed, it is perfectly suited to the field of play.

La fig. 6 représente une liaison destinée aussi bien au domaine professionnel, qu'au domaine ludique. L'utilisateur dispose de ladite manette de commande (14) munie d'un potentiomètre destiné à agir sur le programme de simulation visuelle d'ordinateur (15). Ce programme de simulation visuelle comporte des données spécifiques de commande des actionneurs (7, 8, 9) par rapport à chaque image. Fig. 6 represents a link intended both for the professional field and the field of play. The user has said control lever (14) provided with a potentiometer for acting on the computer visual simulation program (15). This visual simulation program includes specific control data actuators (7, 8, 9) with respect to each image.

La programmation des actionneurs (7, 8, 9) connectés à une sortie de l'ordinateur (15), telle que la sortie RS232 par exemple, se fait en fonction de la force qui aurait réellement agi sur l'utilisateur lors de l'exécution de la manoeuvre donnée. The programming of the actuators (7, 8, 9) connected to an output of the computer (15), such as the RS232 output for example, is made according to the force that would have actually acted on the user during the execution of the given maneuver.

La fig. 7 Selon l'invention, le siège-simulateur comporte des périphériques suivant
- une manette de commande (14)
- un casque de visualisation (16)
- une télécommande (17)
- un moyen de transport (18) à télécommande ou son modèle
réduit
- une caméra vidéo (19) fixée sur le moyen de transport (18)
ci-dessus
- un transmetteur radio (20) d'images vidéos
- un récepteur radio (21) d'images vidéos ;
- un casque de visualisation (16) d'images vidéos
- des actionneurs (7, 8, 9) de pivotement et de vibration du
siège d'utilisateur (1).Fig. According to the invention, the seat-simulator comprises the following peripherals
- a control handle (14)
- a display headset (16)
- a remote control (17)
- a means of transport (18) remote control or its model
reduced
a video camera (19) fixed on the means of transport (18)
above
a radio transmitter (20) for video images
a radio receiver (21) of video images;
a headset for viewing (16) video images
actuators (7, 8, 9) for pivoting and vibrating the
user seat (1).

Cette façon de liaison assure un fonctionnement décrit cidessous. L'utilisateur dispose de ladite manette de commande (14) qui agit en même temps sur les actionneurs (7, 8, 9) et sur la télécommande (17) qui pilote à son tour le moyen de transport (18). This way of connection ensures an operation described below. The user has said control lever (14) which acts at the same time on the actuators (7, 8, 9) and on the remote control (17) which in turn drives the transport means (18).

L'image vidéo, filmée par la caméra (19) fixée au niveau des yeux du pilote du moyen de transport (18), est transmise dans le casque de visualisation (16) par l'intermédiaire du transmetteur (20) et du récepteur (21) ce qui donne à l'utilisateur une sensation d'être installé dans ce moyen de transport. Ce type de liaison, remplaçant la simulation visuelle par l'image vidéo filmée simultanément n'est présent dans aucun brevet si-dessus. The video image, filmed by the camera (19) fixed at the eyes of the driver of the transport means (18), is transmitted in the display headset (16) via the transmitter (20) and the receiver ( 21) which gives the user a feeling of being installed in this means of transport. This type of link, replacing the visual simulation by the video image filmed simultaneously is not present in any patent above.

Une connexion de ce type offre à l'utilisateur une image réaliste de l'environnement, et convient parfaitement aussi bien au domaine professionnel qu'au domaine ludique. Selon l'invention, tous les modes de réalisation des connexions (Fig. A connection of this type offers the user a realistic image of the environment, and is ideally suited to both the professional and fun domains. According to the invention, all the embodiments of the connections (FIG.

5, 6, 7) incluent des moyens de communication auditive aussi bien pour des raisons de sécurité que pour une communication entre les utilisateurs dans le cas de plusieurs dispositifs.5, 6, 7) include means for auditory communication both for security reasons and for communication between users in the case of several devices.

Il est possible d'apporter à la présente invention de divers changements et modifications de formes, de dimensions et de dispositifs de divers éléments, ainsi que des changements de matières utilisées lors de la fabrication et du nombre de places, sans que la conception générale de l'invention décrite change. Various changes and modifications of shapes, sizes and devices of various elements, as well as changes in materials used in manufacture and in the number of seats can be made to the present invention without the general design of the disclosed invention changes.

Claims

1) A seat-simulator of physical effects intended for professional and fun areas, comprising at least one user seat (1) fixed on a seat-carrier (2) pivoting independently on two axes (3, 4), driven by at least one actuator relative to a fixed reference, equipped with a viewing headphones (16) of video and digital images completely masking landmarks, characterized by a seatimulator placed or fixed to the ground by a base (6) on which, in horizontal plane, is disposed a longuitudinal axis (4) allowing pivoting of the seat-carrier (2) in transverse vertical plane under the action of an actuator (8), which composes a bloccroisillon (5) with a pitch axis (3) for pivoting the seat carrier (2) mounted on said pitch axis (3) with a fork (13) in longitudinal vertical plane under the action of an actuator ( 7), which also serves as a counterweight.

2) A seat-simulator of physical effects according to claim 1 characterized by a longuitudinal axis (4) and a pitch axis (3) intersecting in a cross-block (5) to 900 and arranged in different horizontal planes in such a way that the pitch axis (3) pivots about the longitudinal axis (4) in the transverse vertical plane, the fork (13) being placed in the vertical position, the user seat (1) is located above the crosshead block (5).

3) A seat-simulator of physical effects according to one of claims 1 and 2, characterized in that on the pitch axis (3) is mounted the fork (13) of the seat carrier (2) which comprises a vibration system (9) with the user seat (1), a lifter (12) and a safety cushion (10) which forms a single assembly with the steering wheel (11).

4) A seat-simulator of physical effects according to one of the preceding claims, characterized by actuators (7, 8) which are constituted by motor elements, such as various electric motors with a brake and an adjustable speed, allowing the independent pivoting of the seat carrier (2) on the pitch axis (3) and the longuitudinal axis (4).

5) A seat-simulator of physical effects according to one of the preceding claims, characterized by actuators (7, 8) (Figure 8) for pivoting the seat-carrier (2) whose positions of the axes of rotation (3). , 4) are programmed for each soft start (pos E) or stalled (pos F, H) movement. After stopping, the engine instantly returns in a reverse direction <H, J, where H - fast acceleration and stops at point J, which corresponds to 1 vertical position of the seat carrier (2). The vertical position of the seat carrier corresponds to a constant speed of succession of the images). Thus after each movement (E, F) the seat carrier rushes <H, J) to regain the vertical position (J). The angle of inclination of the seat carrier (2) varies according to the speed of image succession.

6) A seat-simulator of physical effects according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a viewing headphones (16) of video or digital images completely masking terrestrial landmarks, equipped with the means of auditory communication and simulation, represented by a microphone (23) and headphones (22).

7) A seat-simulator of physical effects according to one of the preceding claims, characterized in that the seat-carrier (2) is equipped by a vibrational system (9), on which is mounted the seat of the user (1).

8) A seat-simulator of physical effects according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one control handle (14) for controlling the visual simulation program of the computer (15). ), on the actuators (7, 8), as well as on the vibrational system (9).

9) A seat-simulator of physical effects according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: at least one control handle (14) for acting on the actuator (7, 8), the vibrational system (9) and the remote control (17); a remote control (17) for acting on a transport means (18) to which a video camera (19) is attached; the camera (19) is intended to provide images of the environment; a transmitter (20) and a radio receiver (21) for transmitting the images to the viewing headphones (16).