FR2706628A1

FR2706628A1 - Device for locating radiation sources, using variable-collimation detection means

Info

Publication number: FR2706628A1
Application number: FR9307266A
Authority: FR
Inventors: Porcher Jean Baptiste; Aguiar Antoniofouque Christian
Original assignee: STMI Societe des Techniques en Milieu Ionisant SPL
Current assignee: Orano DS Demantelement et Services SA
Priority date: 1993-06-16
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1994-12-23
Anticipated expiration: 2013-06-16
Also published as: FR2706628B1

Abstract

This device also comprises means (8) for adjusting the collimation, a camera (10) providing an image of the region, means (12) for making the imaging axis of the camera coincide with the axis of the detection solid angle, and means (16) for forming an image of the region, centred on the imaging axis, and a circle (C) superposed on this image, centred on this axis and corresponding to the intersection of the detection solid angle with the plane of the observed scene, and for forming an indication regarding the intensity of the radiation detected in this solid angle.

Description

DISPOSITIF DE LOCALISATION DE SOURCES DE RAYONNEMENT,
UTILISANT DES MOYENS DE DETECTION A COLLIMATION
VARIABLE
DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de localisation de sources de rayonnement.DEVICE FOR LOCATING RADIATION SOURCES,
USING COLLIMATION DETECTION MEANS
VARIABLE
DESCRIPTION
The present invention relates to a device for locating radiation sources.

Elle stapplique tout particulièrement à la localisation de sources de rayonnement y. It particularly applies to the location of sources of radiation y.

On connaît déjà une technique de localisation de sources de rayonnement. A technique for locating radiation sources is already known.

Selon cette technique connue, on déplace, manuellement ou au moyen dtun télémanipulateur, un compteur qui est apte à mesurer ce rayonnement. According to this known technique, a counter is moved, manually or by means of a remote manipulator, which is capable of measuring this radiation.

Cependant, cette technique connue présente l'inconvénient d'être relativement peu précise pour la localisation des sources. However, this known technique has the drawback of being relatively imprecise in locating sources.

La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de localisation beaucoup plus précis. The object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a much more precise location device.

La présente invention a pour objet un dispositif de localisation de sources de rayonnement, susceptibles de se trouver dans une zone, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de détection du rayonnement, à collimation
variable, aptes à fournir, sous forme dtun signal
électrique, une information sur l'intensité du
rayonnement détecté dans un angle solide de
détection, qui est fonction de la collimation, - des moyens de réglage de la collimation, aptes à
faire varier cet angle solide de détection, - une caméra apte à fournir une image de la zone sous
forme d'un signal électrique, - des moyens optiques prévus pour faire coïncider l'axe
de prise de vue de la caméra et l'axe de l'angle
solide de détection, et - des moyens électroniques de traitement et de
visualisation, prévus d'une part pour former, en
fonction drune information sur la valeur de angle
solide de détection et des signaux fournis par la
caméra et les moyens de détection, une image de la
zone, qui est centrée sur 1V axe de prise de vue, et
un cercle qui est superposé à cette image, qui est
centré sur cet axe et qui correspond à l'intersection
de l T angle solide de détection avec le plan de la
scène observée avec la caméra (c'est-à-dire le plan
perpendiculaire à l'axe de prise de vue et contenant
l'intersection de cet axe avec la surface de ltobj
visé par le dispositif), et d'autre part pour fournir
une indication sur l'intensité du rayonnement détecté
dans cet angle solide.The subject of the present invention is a device for locating sources of radiation, which may be located in an area, this device being characterized in that it comprises - means for detecting radiation, using collimation
variable, able to supply, in the form of a signal
information on the intensity of the
radiation detected in a solid angle of
detection, which is a function of the collimation, - means of adjusting the collimation, suitable for
vary this solid detection angle, - a camera capable of providing an image of the area under
form of an electrical signal, - optical means provided to make the axis coincide
camera shooting and angle axis
solid detection, and - electronic means for processing and
visualization, planned on the one hand to form, in
function of an information on the angle value
solid detection and signals provided by the
camera and detection means, an image of the
area, which is centered on 1V shooting axis, and
a circle which is superimposed on this image, which is
centered on this axis and which corresponds to the intersection
of the solid detection angle T with the plane of the
scene observed with the camera (i.e. the shot
perpendicular to the shooting axis and containing
the intersection of this axis with the surface of ltobj
targeted by the device), and secondly to provide
an indication of the intensity of the detected radiation
in this solid angle.

Selon un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, les moyens de réglage de la collimation sont prévus pour fournir, aux moyens électroniques de traitement et de visualisation, l'information sur la valeur de l'angle solide de détection. According to a particular embodiment of the device which is the subject of the invention, the means for adjusting the collimation are provided to supply, to the electronic processing and display means, information on the value of the solid detection angle.

De préférence, le dispositif objet de l'invention comprend en outre un télémètre, les moyens optiques sont prévus pour faire coïncider lraxe de mesure du télémètre avec l'axe de prise de vue de la caméra, le télémètre étant apte à fournir l'information de distance entre le dispositif et le plan de la scène observée, et les moyens électroniques de traitement et de visualisation sont en outre aptes à fournir, en fonction de cette information de distance, le débit de dose en tout point de l'axe de prise de vue et la surface délimitée par le cercle qui est situé dans le plan de la scène observée et qui est visualisé. Preferably, the device which is the subject of the invention further comprises a range finder, the optical means are provided to make the measurement range of the range finder coincide with the axis of view of the camera, the range finder being capable of providing the information distance between the device and the plane of the scene observed, and the electronic processing and display means are further able to supply, as a function of this distance information, the dose rate at any point on the axis of taking of view and the area delimited by the circle which is located in the plane of the observed scene and which is displayed.

De préférence, les moyens de détection comprennent - un corps qui comporte un perçage longitudinal et qui
est fait d'un matériau apte à atténuer fortement le
rayonnement, - un détecteur du rayonnement, qui est placé dans ce
perçage longitudinal, pour détecter le rayonnement
qui lui arrive par une extrémité du perçage, et - des moyens de déplacement de ce détecteur suivant
l'axe de ce perçage.Preferably, the detection means comprise - a body which has a longitudinal bore and which
is made of a material capable of strongly attenuating the
radiation, - a radiation detector, which is placed in this
longitudinal drilling, to detect radiation
which arrives at it by one end of the bore, and - means of displacement of this following detector
the axis of this drilling.

De tels moyens de détection sont susceptibles d'avoir, de part leur conception, un faible encombrement et un faible poids. Due to their design, such detection means are likely to have a small footprint and a low weight.

Dans un mode de réalisation particulier, préféré pour sa simplicité, les moyens de déplacement comprennent - une tige filetée qui est mobile en translation dans
le perçage longitudinal suivant l'axe de celui-ci,
mais bloquée en rotation, et dont ltextrémité située
du côté de ladite extrémité du perçage longitudinal
est rendue solidaire du détecteur, et - un écrou qui est rendu solidaire du corps en ce qui
concerne les translations parallèlement à l'axe de
celui-ci, mais libre en rotation autour de cet axe et
qui est placé du côté de l'autre extrémité du perçage
et vissé sur l'autre extrémité de la tige filetée.In a particular embodiment, preferred for its simplicity, the displacement means comprise - a threaded rod which is movable in translation in
longitudinal drilling along the axis thereof,
but locked in rotation, and whose end located
on the side of said end of the longitudinal bore
is secured to the detector, and - a nut which is secured to the body as regards
concerns translations parallel to the axis of
this one, but free to rotate around this axis and
which is placed on the side of the other end of the hole
and screwed onto the other end of the threaded rod.

Les moyens de détection peuvent comprendre un détecteur de rayonnement y (lorsqu'on souhaite localiser des sources de rayonnement y). The detection means can include a y-radiation detector (when it is desired to locate sources of y-radiation).

Dans ce cas, on choisit pour réaliser le corps dont il est question plus haut un matériau qui est apte à atténuer fortement le rayonnement Y
L'invention pourrait également s'appliquer à la détection d'autres rayonnements comme par exemple le rayonnement ss (en prévoyant bien entendu des moyens de détection appropriés).In this case, we choose to make the body in question above a material which is capable of strongly attenuating the radiation Y
The invention could also apply to the detection of other radiation such as for example ss radiation (by providing of course suitable detection means).

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un exemple de réalisation donné ci-après, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique d'un mode de
réalisation particulier du dispositif objet de
l'invention, et
- la figure 2 est une vue schématique d'un mode de
réalisation particulier de moyens de détection à
collimation variable qui sont utilisables dans le
dispositif représenté sur la figure 1.The present invention will be better understood on reading the description of an exemplary embodiment given below, by way of purely indicative and in no way limiting, with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a schematic view of a mode of
particular realization of the device object of
the invention, and
- Figure 2 is a schematic view of a mode of
particular realization of detection means to
variable collimation which are usable in the
device shown in Figure 1.

Le dispositif conforme à l r invention, qui est schématiquement représenté sur la figure 1, est par exemple destiné à localiser des sources de rayonnement
Y qui sont susceptibles de se trouver dans une zone tel qu'un local.The device according to the invention, which is schematically shown in Figure 1, is for example intended to locate sources of radiation
Y who are likely to be in an area such as a local.

Ce dispositif de la figure 1 comprend - des moyens 4 de détection du rayonnement, à
collimation variable, qui sont aptes à fournir, sous
forme d'un signal électrique, une information sur
l'intensité du rayonnement détecté dans un angle
solide de détection 6 dont la valeur est fonction de
la collimation, - des moyens 8 de réglage de cette collimation, qui
sont apte à faire varier cet angle solide de
détection 6, - une caméra vidéo 10 qui est apte à fournir une image
de la zone sous forme d'un signal électrique, - des moyens optiques 12 qui sont prévus pour faire
coïncider l'axe de prise de vue de la caméra (qui est
l'axe de l'angle solide du champ de visualisation 14
associé à cette caméra), avec lVaxe X de l'angle
solide de détection 6, et - des moyens électroniques de traitement 16 qui sont
prévus, en association avec des moyens de
visualisation 18, d'une part pour former, en fonction
d'une information sur la valeur de l'angle solide de
détection et des signaux fournis par la caméra et les
moyens de détection 4, une image de la zone, qui est
centrée sur l'axe X, et un cercle C qui est superposé
à cette image, qui est centré sur cet axe X et qui
correspond à l'intersection S de l'angle solide de
détection 6 avec le plan P de la scène observée avec
la caméra 10, et d'autre part pour fournir une
indication I sur l'intensité du rayonnement détecté
dans cet angle solide 6.This device of FIG. 1 comprises - means 4 for detecting the radiation,
variable collimation, which are able to provide, under
form of an electrical signal, information about
the intensity of the radiation detected in an angle
detection solid 6 whose value is a function of
collimation, - means 8 for adjusting this collimation, which
are able to vary this solid angle by
detection 6, - a video camera 10 which is capable of providing an image
of the area in the form of an electrical signal, - optical means 12 which are provided to make
coincide with the camera's shooting axis (which is
the axis of the solid angle of the field of view 14
associated with this camera), with the X axis of the angle
solid detection 6, and - electronic processing means 16 which are
planned, in association with means of
display 18, on the one hand to form, depending
information on the value of the solid angle of
detection and signals provided by the camera and
detection means 4, an image of the area, which is
centered on the X axis, and a circle C which is superimposed
to this image, which is centered on this X axis and which
corresponds to the intersection S of the solid angle of
detection 6 with the plane P of the scene observed with
camera 10, and secondly to provide a
indication I on the intensity of the detected radiation
in this solid angle 6.

Le plan P est le plan qui est perpendiculaire à l'axe X et qui contient l'intersection de cet axe X avec la surface d'un objet 2 visé par la caméra (intersection la plus proche de la caméra)
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les moyens de réglage 8 de la collimation sont prévus pour fournir, aux moyens électroniques de traitement 16, l'information sur la valeur de l'angle solide de détection 6.The plane P is the plane which is perpendicular to the X axis and which contains the intersection of this X axis with the surface of an object 2 aimed by the camera (intersection closest to the camera)
In the example shown in FIG. 1, the collimation adjustment means 8 are provided to supply the electronic processing means 16 with information on the value of the solid detection angle 6.

Le dispositif schématiquement représenté sur la figure 1 comprend également un télémètre 20, les moyens optiques 12 sont prévus pour faire coïncider l'axe de mesure du télémètre avec l'axe X et ce télémètre est apte à fournir une information relative à la distance du plan P au dispositif, suivant lwaxe de mesure. The device schematically shown in FIG. 1 also includes a rangefinder 20, the optical means 12 are provided to make the measurement axis of the rangefinder coincide with the X axis and this rangefinder is capable of providing information relating to the distance from the plane P to the device, according to the measurement axis.

De plus, les moyens électroniques de traitement 16 sont prévus pour fournir, en fonction de cette information de distance obtenue grâce à ce télémètre 20, le débit de dose en tout point de l'axe X et la surface S d'intersection. In addition, the electronic processing means 16 are provided to supply, as a function of this distance information obtained by means of this rangefinder 20, the dose rate at any point of the axis X and the surface S of intersection.

Dans ce cas, les moyens de visualisation 16 qui consistent par exemple en un moniteur vidéo, affichent la distance du dispositif à objet observé 2, la valeur de la surface S d'intersection de l'angle solide de détection 6 et du plan-objet P, et le débit de dose mesuré. In this case, the display means 16 which consist, for example of a video monitor, display the distance of the device with observed object 2, the value of the surface S of intersection of the solid detection angle 6 and of the object plane P, and the dose rate measured.

Le télémètre 20 qui, dans 1T exemple représenté, est un télémètre laser, n V est pas indispensable si l'on souhaite seulement localiser les sources de rayonnement mais on l'utilise si lVon veut quantifier ce rayonnement (cest-à-dire connaître le débit de dose à différentes distances d'une source observée, située sur l'axe X). The rangefinder 20 which, in the example shown, is a laser rangefinder, n V is not essential if one only wishes to locate the sources of radiation but it is used if one wants to quantify this radiation (that is to say know the dose rate at different distances from an observed source, located on the X axis).

Les moyens optiques 12 comprennent deux miroirs 22 et 24 parallèles l'un à l'autre et inclinés à 45" sur l'axe X, comme on le voit sur la figure 1. The optical means 12 comprise two mirrors 22 and 24 parallel to each other and inclined at 45 "on the axis X, as seen in FIG. 1.

Le miroir 22 est en regard des moyens de détection à collimation variable 4 et il est par exemple réalisé à laide d'un verre de faible épaisseur pour être le plus transparent possible au rayonnement y. The mirror 22 is opposite the variable collimation detection means 4 and it is for example produced using a glass of thin thickness to be as transparent as possible to the y radiation.

Le miroir 24 est en regard de l'objectif de la caméra 10. The mirror 24 is opposite the lens of the camera 10.

Ainsi, la lumière issue du local observé se réfléchit d'abord sur le miroir 22 puis sur le miroir 24 avant d'atteindre la caméra 10. Thus, the light coming from the observed room is reflected first on the mirror 22 then on the mirror 24 before reaching the camera 10.

Dans le cas où l'on utilise le télémètre laser 20, le miroir 24 est un miroir semi-transparent, pour laisser passer une partie du faisceau laser F issu du télémètre cette partie étant ensuite réfléchie par le miroir 22 en direction des objets observés. In the case where the laser range finder 20 is used, the mirror 24 is a semi-transparent mirror, to let part of the laser beam F coming from the range finder pass this part then being reflected by the mirror 22 in the direction of the objects observed.

Le faisceau laser revient ensuite au télémètre 20 par le chemin inverse en se réfléchissant sur le miroir 22 et en traversant en partie le miroir semi-transparent 24. The laser beam then returns to the range finder 20 by the reverse path, reflecting on the mirror 22 and partly passing through the semi-transparent mirror 24.

Les moyens 4 de détection à collimation variable, les moyens 8 de réglage de la collimation, la caméra vidéo 10, le télémètre laser 20 et les miroirs 22 et 24 sont montés sur un même support 26, comme on le voit sur la figure 1. The variable collimation detection means 4, the collimation adjustment means 8, the video camera 10, the laser rangefinder 20 and the mirrors 22 and 24 are mounted on the same support 26, as seen in FIG. 1.

Un mode de réalisation particulier des moyens de détection 4 est schématiquement représenté en coupe longitudinale sur la figure 2. A particular embodiment of the detection means 4 is schematically represented in longitudinal section in FIG. 2.

Les moyens de détection 4, qui sont schématiquement représentés sur la figure 2, comprennent - un corps cylindrique 28 dont lraxe est l'axe X, qui
comporte un perçage longitudinal et qui est fait d'un
matériau apte à atténuer fortement le rayonnement Yr
ce corps 28 formant un collimateur, - un détecteur dosimétrique de rayonnement y, à diode à
semi-conducteur, référencé 30, qui est placé dans ce
perçage longitudinal et qui est destiné à détecter le
rayonnement Y (référencé 32) qui lui parvient par une
extrémité de ce perçage, et - une tige filetée 34 qui forme une vis sans fin et qui
coopère avec un écrou 36 à gorge pour déplacer le
détecteur 30 dans ce perçage, suivant l'axe X, comme
on le verra plus loin.The detection means 4, which are schematically represented in FIG. 2, comprise - a cylindrical body 28 whose axis is the X axis, which
has a longitudinal hole and is made of a
material capable of strongly attenuating Yr radiation
this body 28 forming a collimator, a dosimetric detector of radiation y, with a diode
semiconductor, referenced 30, which is placed in this
longitudinal drilling and which is intended to detect the
Y radiation (referenced 32) which reaches it by a
end of this bore, and - a threaded rod 34 which forms an endless screw and which
cooperates with a grooved nut 36 to move the
detector 30 in this hole, along the X axis, as
we will see it later.

Comme on le voit sur la figure 2, le détecteur 30 est monté à une extrémité d'une tige 38 qui s'étend suivant l'axe X et qui est creuse pour permettre le passage de fils de conducteurs électriques de connexion du détecteur (non représentés) et l'autre extrémité de cette tige 38 est fixée à la tige filetée 34 dont le diamètre est supérieur à celui de la tige 38. As seen in Figure 2, the detector 30 is mounted at one end of a rod 38 which extends along the axis X and which is hollow to allow the passage of son of electrical conductors for connection of the detector (not shown) and the other end of this rod 38 is fixed to the threaded rod 34 whose diameter is greater than that of the rod 38.

Bien entendu, ces conducteurs sont électriquement isolés lVun de l'autre et des autres constituants des moyens 4 de détection. Of course, these conductors are electrically isolated from each other and from the other components of the detection means 4.

Le perçage longitudinal du corps 28 comprend une première partie référencée 40 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la tige 38, afin de recevoir celle-ci, et une deuxième partie 42, dont le diamètre est supérieur à celui de la partie 40, et qui est prévue pour recevoir la tige filetée 34. The longitudinal bore of the body 28 comprises a first part referenced 40 whose diameter is slightly greater than that of the rod 38, in order to receive the latter, and a second part 42, whose diameter is greater than that of the part 40, and which is designed to receive the threaded rod 34.

On voit sur la figure 2 qu'une partie de la tige filetée 34 dépasse de l'extrémité du corps 28 opposée à celle par laquelle on détecte le rayonnement Y. It can be seen in FIG. 2 that a part of the threaded rod 34 protrudes from the end of the body 28 opposite to that by which the Y radiation is detected.

L'écrou 36 est vissé, à ltextérieur du corps 28, sur cette partie de la tige filetée 34. The nut 36 is screwed, inside the body 28, onto this part of the threaded rod 34.

Cet écrou 36 est rendu solidaire du corps 28, en ce qui concerne les translations parallèlement à l'axe X, mais libre en rotation autour de cet axe X, grâce à une collerette 36a fixée à écrou 36 et grâce à une bague 36b qui est fixée au corps 28 et qui retient la collerette 36b, comme on le voit sur la figure 2. This nut 36 is made integral with the body 28, as regards the translations parallel to the axis X, but free in rotation around this axis X, by means of a flange 36a fixed to nut 36 and by means of a ring 36b which is fixed to the body 28 and which retains the collar 36b, as seen in FIG. 2.

De plus, la tige 34 comporte une rainure longitudinale 34a parallèle à l'axe X et le corps 28 est muni drun goujon 34b qui s'insère dans cette rainure 34a pour immobiliser la tige 34 en rotation (alors que cette tige est mobile en translation dans le perçage longitudinal du corps 28). In addition, the rod 34 has a longitudinal groove 34a parallel to the axis X and the body 28 is provided with a stud 34b which is inserted in this groove 34a to immobilize the rod 34 in rotation (while this rod is movable in translation in the longitudinal bore of the body 28).

Ainsi, l'écrou 36, permet, lorsqu'on le fait tourner, de déplacer la vis sans fin, et donc de déplacer le détecteur 30 dans la partie 40 du perçage longitudinal. Thus, the nut 36 allows, when it is rotated, to move the worm, and therefore to move the detector 30 in the part 40 of the longitudinal bore.

De cette manière, il est possible de faire varier l'angle solide de détection (angle solide de mesure du rayonnement y) entre quelques millistéradians et 2 X stéradians. In this way, it is possible to vary the solid detection angle (solid angle for measuring the radiation y) between a few millistadians and 2 X steradians.

On précise que la tige filetée 34 est creuse pour permettre le passage des conducteurs de connexion du détecteur 30 et l'on voit sur la figure 2 ces conducteurs de connexion 44 qui émergent de la tige filetée 34, du côté de écrou 36, et qui sont placés dans une enveloppe protectrice 46. It is specified that the threaded rod 34 is hollow to allow the passage of the connection conductors of the detector 30 and we see in FIG. 2 these connection conductors 44 which emerge from the threaded rod 34, on the nut side 36, and which are placed in a protective envelope 46.

Le matériau constitutif du corps 28 est par exemple un métal de forte densité, au moins égale à 10, tel qu' un alliage approprié à base de plomb ou un alliage approprié à base de tungstène, tel que l'alliage connu sous le nom Denal. The constituent material of the body 28 is for example a metal of high density, at least equal to 10, such as a suitable alloy based on lead or a suitable alloy based on tungsten, such as the alloy known as Denal .

A titre purement indicatif et nullement limitatif, le détecteur 30 a une surface de détection de l'ordre de 1 mm2, la tige 38 a un diamètre compris entre 1 et 2 mm, le corps 28 a un diamètre compris entre 1 et 3 cm et une longueur comprise entre 7 et 15 cm, le poids de ltensemble des moyens de détection 4 étant de l'ordre de 1,5 kg. As a purely indicative and in no way limitative, the detector 30 has a detection surface of the order of 1 mm 2, the rod 38 has a diameter between 1 and 2 mm, the body 28 has a diameter between 1 and 3 cm and a length of between 7 and 15 cm, the weight of all of the detection means 4 being of the order of 1.5 kg.

On obtient ainsi des moyens 4 de faible poids et de faible encombrement tout en conservant une bonne sensibilité et une bonne dynamique de mesure. We thus obtain means 4 of low weight and small footprint while maintaining good sensitivity and good measurement dynamics.

On peut munir le détecteur 30 d'un écran 48, par exemple en tungstène, en or ou en cuivre, pour réduire la sensibilité de ce détecteur aux rayons Y de faible énergie et aux rayons X. The detector 30 can be provided with a screen 48, for example made of tungsten, gold or copper, to reduce the sensitivity of this detector to low energy Y rays and to X rays.

Dans l'exemple représenté, cet écran 48 est fixé au détecteur 30, sur la face d'entrée des rayonnements dans ce détecteur 30. In the example shown, this screen 48 is fixed to the detector 30, on the entry face of the radiation in this detector 30.

On voit sur la figure 1 des moyens 50 destinés à la préamplification du signal fourni par le détecteur 30. FIG. 1 shows means 50 intended for the preamplification of the signal supplied by the detector 30.

Les moyens (non représentés) destinés au traitement du signal ainsi préamplifié en vue de mesurer le rayonnement, sont incorporés aux moyens électroniques de traitement 16. The means (not shown) intended for processing the signal thus preamplified in order to measure the radiation, are incorporated into the electronic processing means 16.

Les moyens 8 de réglage de la collimation, c'est-à-dire de l'angle solide de détection, ou angle solide de mesure, comprennent un moteur 52, par exemple un moteur pas à pas, et une courroie crantée 54 grâce à laquelle le moteur 52 entraîne en rotation l'écrou 36 qui est denté comme on le voit sur la figure 2, la courroie crantée 54 coopérant avec cet écrou denté 36. The means 8 for adjusting the collimation, that is to say the solid detection angle, or solid measurement angle, comprise a motor 52, for example a stepping motor, and a toothed belt 54 thanks to which the motor 52 rotates the nut 36 which is toothed as seen in FIG. 2, the toothed belt 54 cooperating with this toothed nut 36.

Le moteur pas à pas 52 fournit aux moyens électroniques de traitement 16 un signal qui est caractéristique du réglage de collimation effectué, et donc de la valeur de l'angle solide de détection (dont les moyens 16 ont besoin pour définir et visualiser S). The stepping motor 52 supplies the electronic processing means 16 with a signal which is characteristic of the collimation adjustment carried out, and therefore of the value of the solid detection angle (which the means 16 need to define and display S).

De plus, ces moyens électroniques de traitement 16 comprennent des moyens non représentés d'acquisition (numérisation et mémorisation) des signaux fournis par la caméra vidéo 10 et reçoivent également les signaux issus du télémètre laser 20. In addition, these electronic processing means 16 comprise means (not shown) of acquisition (digitization and storage) of the signals supplied by the video camera 10 and also receive the signals coming from the laser range finder 20.

Avec toutes ces données (valeur de l'angle solide de détection), intensité du rayonnement y, image observée de la zone, distance de 1 objet 2 au dispositif), les moyens électroniques de traitement 16 restituent, sur le moniteur vidéo 18, une image visible de la zone où vient s'inscrire le cercle C qui est l'image de S, c'est-à-dire du pourtour de l'angle solide de mesure sur le plan-objet P (plan de la scène visible)
Le débit de dose, en un point choisi de l'axe X, induit par la zone comprise à l'intérieur de ce cercle C et qui est mesuré grâce au dosimètre 30, s'inscrit également sur le moniteur vidéo 18. With all these data (value of the solid detection angle), intensity of the radiation y, observed image of the area, distance from 1 object 2 to the device), the electronic processing means 16 restore, on the video monitor 18, a visible image of the zone where the circle C is inscribed which is the image of S, that is to say of the periphery of the solid angle of measurement on the object plane P (visible scene plane)
The dose rate, at a chosen point on the X axis, induced by the area inside this circle C and which is measured using the dosimeter 30, is also recorded on the video monitor 18.

L'ensemble des moyens montés sur le support 26 est réalisable de façon compacte et peut être adapté sur tout moyen porteur, notamment un bras télémanipulateur. All the means mounted on the support 26 can be made compactly and can be adapted to any carrier means, in particular a manipulator arm.

Ce dispositif permet à un opérateur d'effectuer une cartographie de la zone observée par approches successives, en jouant sur la collimation des moyens de détection et le positionnement du dispositif. This device allows an operator to perform a mapping of the area observed by successive approaches, by playing on the collimation of the detection means and the positioning of the device.

En effet, si l'on fait varier la collimation, le diamètre du cercle C formé sur le moniteur vidéo 18 varie. Indeed, if the collimation is varied, the diameter of the circle C formed on the video monitor 18 varies.

Si la quantité de rayonnement détecté (représentée par le débit de dose) ne varie pas, cela signifie qu'un objet irradiant présent dans la zone observée a une taille inférieure à celle du disque d'intersection S de l'angle solide de détection 6 et du plan-objet P. If the quantity of radiation detected (represented by the dose rate) does not vary, this means that an irradiating object present in the observed area has a size smaller than that of the intersection disc S of the solid detection angle 6 and of the object plane P.

Si, au contraire, le débit de dose varie, cela signifie que 1 l'objet et a une taille supérieure à celle de ce disque ou ne se trouve pas totalement dans ce disque. If, on the contrary, the dose rate varies, this means that 1 the object and has a size greater than that of this disc or is not completely in this disc.

Le dispositif objet de l'invention est également utilisable pour une surveillance vidéodosimétrique d'une zone ou d'objets, sur un site nucléaire. The device which is the subject of the invention can also be used for video-dosimetric surveillance of an area or objects, on a nuclear site.

Claims

1. Device for locating sources of radiation, likely to be located in an area, this device being characterized in that it comprises - means (4) for detecting radiation,

variable collimation, able to provide, in the form

an electrical signal, information on

the intensity of the radiation detected in an angle

solid detection, which is a function of the

collimation, - means (8) for adjusting the collimation, suitable for

varying this solid detection angle, - a camera (10) capable of providing an image of the area

in the form of an electrical signal, - optical means (12) provided for making coincide

the camera shooting axis and the (X) axis of

the solid detection angle, and - electronic means (16, 18) for processing and

visualization, planned on the one hand to form, in

function of an information on the value of the angle

solid detection and signals provided by the

camera (10) and the detection means (4), an image

of the zone, which is centered on 1V taking axis

view, and a circle (C) which is superimposed on this

image, which is centered on this axis and which corresponds to

the intersection of Solid Angle Detection with the

shot (P) of the scene observed with the camera, and

on the other hand to provide an indication on

the intensity of the radiation detected in this angle

solid.

2. Device according to claim 1, characterized in that the collimation adjustment means (8) are provided to supply, to the electronic processing and display means (16), information on the value of the solid angle detection.

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it further comprises a rangefinder (20), in that the optical means (12) are provided to make the measurement axis of the rangefinder coincide with the axis of the camera, the rangefinder being able to provide the distance information between the device and the plane of the scene observed, and in that the electronic processing and display means (16) are furthermore able to supply, as a function of this distance information, the dose rate at any point of the shooting axis and the area delimited by the circle which is located in the plane of the scene observed and which is displayed.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detection means (4) comprise - a body (28) which has a longitudinal bore and

which is made of a material capable of strongly attenuating

radiation, - a radiation detector (30), which is placed in

this longitudinal drilling, to detect radiation

which arrives at it by one end of the bore, and - means (34, 36) for moving this detector

along the axis of this hole.

5. Device according to claim 4, characterized in that the displacement means comprise - a threaded rod (34) which is movable in translation

in the longitudinal drilling along 1V axis from that

Ci, but locked in rotation, and whose end

located on the side of said end of the bore

longitudinal is made integral with the detector, and - a nut (36) which is made integral with the body (28)

with regard to translations parallel to

ltax of it, but free in rotation around

this axis and which is placed on the side of the other end

drilling and screwed on the other end of the rod

threaded (34).

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the detection means (4) comprise a detector (30) of radiation there.