FR2703447A1 - Device for checking the chassis and the bodywork of motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE CONTROLE DU CHASSIS ET DE LA CARROSSERIE DE
VEHICULES AUTOMOBILES
La présente invention concerne un dispositif de contrôle du châssis et de la carrosserie de véhicules automobiles.CHASSIS AND BODYWORK CONTROL DEVICE
MOTOR VEHICLES
The present invention relates to a device for controlling the chassis and bodywork of motor vehicles.
Lorsqu'un véhicule a subi un choc, il convient de vérifier si ce choc n'a pas déformé la carrosserie ou le châssis du véhicule de façon dangereuse. When a vehicle has been subjected to an impact, it must be checked whether this impact has not deformed the vehicle body or chassis in a dangerous way.
Ce contrôle est par exemple réalisé à l'aide d'un dispositif comprenant un cadre bridé sur un châssis ou marbre utilisé pour la réparation des véhicules. Ce cadre comporte deux rails parallèles disposés longitudinalement sur le marbre, entretoisés par des traverses en acier. Les rails sont constitués par des profilés en aluminium formant des chemins de roulement pour des chariots équipés de roulettes. La position de chaque chariot, repérée grâce à un ruban millimétré logé dans le rail, sur lequel est monté le chariot considéré, matérialise la cote X. This control is, for example, carried out using a device comprising a frame flanged on a chassis or marble used for repairing vehicles. This frame has two parallel rails arranged longitudinally on the marble, braced by steel crosspieces. The rails are made up of aluminum profiles forming raceways for trolleys fitted with rollers. The position of each carriage, identified by a millimeter ribbon housed in the rail, on which the carriage concerned is mounted, materializes dimension X.
Sur chaque chariot est fixée une règle, perpendiculairement au rail. Plusieurs règles de tailles différentes sont disponibles. Sur chacune d'elles est monté un chariot qui matérialise la cote Y, cette cote étant repérée grâce à un ruban millimétré logé dans le rail considéré. A rule is attached to each carriage, perpendicular to the rail. Several different size rules are available. On each of them is mounted a carriage which materializes the dimension Y, this dimension being identified by means of a millimeter ribbon housed in the rail in question.
Chaque chariot matérialisant la cote Y reçoit à son tour une pige graduée, destinée à matérialiser la cote Z. Des embouts, des rallonges et des renvois d'angle permettent de s'adapter à tous les véhicules pour contrôler des points précis de ceux-ci. Each trolley materializing the Y dimension in turn receives a graduated rod, intended to materialize the Z dimension. End caps, extensions and angle transmissions make it possible to adapt to all vehicles to control precise points thereof .
Pour procéder au contrôle d'un véhicule, en vue éventuellement de la réparation de celui-ci, I'opérateur procède de la façon suivante
- il sélectionne la fiche informative correspondant au véhicule à contrôler. Cette fiche lui indique quels sont les points de contrôle, et pour chaque point de contrôle : les cotes X, Y, Z théoriques, ainsi que le type de pige, de rallonge ou d'embout à utiliser.To check a vehicle, possibly with a view to repairing it, the operator proceeds as follows
- he selects the information sheet corresponding to the vehicle to be checked. This sheet tells him what the control points are, and for each control point: the theoretical X, Y, Z dimensions, as well as the type of rod, extension or tip to use.
- Il choisit ensuite, les points qui vont lui servir de référence. II s'agit de sélectionner au moins trois points pris dans une partie non déformée du véhicule. - He then chooses the points that will serve as a reference. This involves selecting at least three points taken from an undistorted part of the vehicle.
- Il place le véhicule sur le marbre, et positionne les piges sur les points de référence choisis. - He places the vehicle on the plate, and positions the rods on the chosen reference points.
- Il procède ensuite à la mise en assiette du véhicule à partir des trois points de référence considérés. Cette opération consiste à positionner le véhicule et le dispositif de mesure, de telle sorte que les cotes lues sur l'appareil, pour les points de référence, correspondent à celles indiquées sur la fiche, pour ces mêmes points. Pour cela, il faut généralement modifier la position du véhicule sur le marbre ainsi que la position du dispositif de mesure. - He then proceeds to trim the vehicle from the three reference points considered. This operation consists in positioning the vehicle and the measuring device, so that the dimensions read on the device, for the reference points, correspond to those indicated on the sheet, for these same points. For this, it is generally necessary to modify the position of the vehicle on the base as well as the position of the measuring device.
- Il est ensuite possible, si le véhicule est déformé, de procéder aux opérations de redressage du châssis et de la carrosserie, tout en suivant périodiquement la valeur des écarts entre les positions réelles et théoriques des différents points du châssis du véhicule. - It is then possible, if the vehicle is deformed, to carry out the operations of straightening the chassis and the bodywork, while periodically monitoring the value of the differences between the real and theoretical positions of the different points of the chassis of the vehicle.
Généralement, un dispositif de contrôle comporte huit points de mesure. Ce dispositif nécessite une grande rigueur d'utilisation de la part de l'opérateur en raison du grand nombre de valeurs à gérer. En effet, dans le cas de huit points de mesure, il faut surveiller en permanence vingt-quatre cotes. Pour cela, I'opérateur doit sans cesse se déplacer autour du marbre, pour contrôler, après chaque opération de redressage, si les points de référence n'ont pas bougé. Si tel est le cas, il doit procéder à une nouvelle mise en assiette du véhicule, avant de poursuivre les opérations de redressage. II faut également considérer que la lecture des différentes cotes n'est pas toujours aisée à effectuer, notamment lorsque celles-ci sont situées dans la partie centrale du véhicule. Enfin, un opérateur peut effectuer, de façon tout à fait involontaire, des erreurs de lecture. Generally, a control device has eight measurement points. This device requires great rigor of use on the part of the operator because of the large number of values to be managed. Indeed, in the case of eight measurement points, twenty-four dimensions must be continuously monitored. For this, the operator must constantly move around the floor, to check, after each straightening operation, if the reference points have not moved. If this is the case, he must re-trim the vehicle before continuing the straightening operations. It should also be considered that the reading of the different dimensions is not always easy to carry out, in particular when they are located in the central part of the vehicle. Finally, an operator can make, quite involuntarily, reading errors.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif de contrôle du type précité, dans lequel les opérations de lecture de cotes et de comparaison de celles-ci avec des valeurs théoriques soient réalisées automatiquement. The object of the invention is to provide a control device of the aforementioned type, in which the operations of reading dimensions and comparing them with theoretical values are carried out automatically.
A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant un cadre qui, destiné à être fixé sur un châssis ou marbre utilisé pour le redressage du châssis et de la carrosserie de véhicules, comporte deux profilés longitudinaux servant de rails pour des chariots destinés à matérialiser la cote X de certains points du véhicule, chaque chariot portant une règle fixée sur lui perpendiculairement au rail principal et servant au guidage d'un second chariot matérialisant la cote Y des mêmes points du véhicule, ce second chariot recevant une pige coulissante destinée à matérialiser la cote Z des mêmes points du véhicule, est caractérisée en ce qu'il comprend
- des capteurs de position, groupés en grappes de trois capteurs destinés à fournir respectivement les coordonnées X, Y et Z des différents points de mesure,
- un réseau auquel est reliée chaque grappe de trois capteurs, chaque grappe de trois capteurs formant un noeud de réseau intégrant une logique à microprocesseur assurant les fonctions de mesure de position et de communication, et
- un calculateur central contenant les coordonnées des points de mesure du véhicule contrôlé, collectant les informations en provenance de chaque point de mesure et comparant les cotes mesurées aux cotes théoriques.To this end, the device which it relates to, of the type comprising a frame which, intended to be fixed to a chassis or marble used for straightening the chassis and bodywork of vehicles, comprises two longitudinal sections serving as rails for carriages intended to materialize the dimension X of certain points of the vehicle, each carriage carrying a rule fixed on it perpendicularly to the main rail and serving to guide a second carriage materializing the dimension Y of the same points of the vehicle, this second carriage receiving a sliding rod intended to materialize the Z dimension of the same points of the vehicle, is characterized in that it comprises
- position sensors, grouped in clusters of three sensors intended to respectively supply the X, Y and Z coordinates of the different measurement points,
a network to which each cluster of three sensors is connected, each cluster of three sensors forming a network node integrating microprocessor logic ensuring the functions of position measurement and communication, and
- a central computer containing the coordinates of the measurement points of the controlled vehicle, collecting information from each measurement point and comparing the measured dimensions with the theoretical dimensions.
Ainsi, c'est le calculateur qui effectue, à la place de l'opérateur, les opérations fastidieuses et répétitives de calcul d'assiette et d'écart. Thus, it is the computer which performs, instead of the operator, the tedious and repetitive operations of calculating attitude and difference.
Après avoir identifié chaque point de mesure, I'opérateur amène au contact de celui-ci une des piges, le calculateur se chargeant de mesurer les coordonnées X, Y, Z du point au contact duquel se trouve la pige.After having identified each measurement point, the operator brings one of the rods into contact with it, the computer being responsible for measuring the X, Y, Z coordinates of the point in contact with which the rod is located.
L'opérateur se contente de lire les écarts entre les valeurs réelles et les valeurs théoriques, et de décider s'il faut procéder ou non à une opération de redressage du véhicule, et dans l'affirmative quel type d'opération il doit effectuer.The operator is content to read the differences between the actual values and the theoretical values, and to decide whether or not to carry out a straightening operation of the vehicle, and if so what type of operation he must perform.
Selon une caractéristique de l'invention, le calculateur détermine, à partir des coordonnées de trois points de mesure, L'assiette du véhicule, et effectue automatiquement une correction des différentes cotes des points de mesure du véhicule pour tenir compte de l'assiette du véhicule par rapport au marbre. According to a characteristic of the invention, the computer determines, from the coordinates of three measurement points, the attitude of the vehicle, and automatically performs a correction of the different dimensions of the measurement points of the vehicle to take account of the attitude of the vehicle compared to marble.
Le calculateur central collecte les informations en provenance de chaque point de mesure et effectue automatiquement la correction d'assiette. Cela évite de procéder, à l'origine, à une parfaite mise en assiette du véhicule relativement au marbre, puis, de contrôler cette assiette après chaque opération de redressage, et éventuellement à rétablir cette assiette si les opérations de redressage ont modifié l'assiette d'origine. En effet, le calculateur détermine l'assiette du véhicule à partir des coordonnées de trois points considérés dans une zone non déformée du véhicule, et tient compte de la position de ce plan par rapport à la position du plan de référence du marbre, dans le calcul des coordonnées des différents points de mesure. The central computer collects information from each measurement point and automatically performs attitude correction. This avoids proceeding, at the outset, to a perfect attitude setting of the vehicle relative to the plate, then, to control this attitude after each straightening operation, and possibly to restore this attitude if the straightening operations have modified the attitude of origin. Indeed, the computer determines the attitude of the vehicle from the coordinates of three points considered in an undeformed area of the vehicle, and takes account of the position of this plane relative to the position of the reference plane of the plate, in the calculation of the coordinates of the different measurement points.
L'introduction dans le calculateur des données propres à chaque véhicule peut être effectuée par lecture d'une bande ou d'un disque contenant ces données, ou encore par l'intermédiaire d'une carte à puces ou par un lecteur de code à barres, qui lit les informations imprimées sous forme de barres sur une fiche en papier. The data specific to each vehicle can be entered into the computer by reading a tape or a disc containing this data, or by means of a smart card or a bar code reader. , which reads the information printed in the form of bars on a paper sheet.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque capteur comporte des caractéristiques d'identification différentes de celles des autres capteurs, qui sont mémorisées dans un circuit électronique associé à ce capteur, et chaque chariot destiné à matérialiser la cote X est équipé, de façon amovible, d'un rail destiné à guider un chariot pour la matérialisation de la cote Y, qui est équipé, de façon amovible, du support d'une pige coulissante pour la matérialisation de la cote Z. According to another characteristic of the invention, each sensor has identification characteristics different from those of the other sensors, which are stored in an electronic circuit associated with this sensor, and each carriage intended to materialize the dimension X is equipped, so removable, of a rail intended to guide a carriage for the materialization of dimension Y, which is fitted, in a removable manner, with the support of a sliding rod for the materialization of dimension Z.
Ce système permet de monter et de démonter les règles et les colonnes sans tenir compte de leur emplacement. Chaque élément est parfaitement interchangeable, et est reconnu, quelque soit son emplacement, par le calculateur central, du fait des caractéristiques spécifiques qu'il possède. This system makes it possible to assemble and disassemble rulers and columns regardless of their location. Each element is perfectly interchangeable, and is recognized, whatever its location, by the central computer, because of the specific characteristics it possesses.
Cette modularité de l'appareil impose une contrainte technique importante qui est la connexion des différents modules, qui doit être parfaitement fiable afin de ne pas introduire d'erreurs dans le système de mesure. En outre, pour ne pas être cause de manipulations supplémentaires, cette connexion doit se faire automatiquement au montage de chaque module. A cet effet, la connexion des modules des différents capteurs d'une même grappe de capteurs est réalisée par des connecteurs comportant des contacts élastiques, du type pointes de test. This modularity of the device imposes a significant technical constraint which is the connection of the various modules, which must be perfectly reliable in order not to introduce errors into the measurement system. In addition, in order not to cause additional handling, this connection must be made automatically when each module is mounted. To this end, the connection of the modules of the various sensors of the same cluster of sensors is carried out by connectors comprising elastic contacts, of the test probe type.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le cadre est équipé, entre ses deux profilés longitudinaux, d'un profilé central et longitudinal comportant une âme verticale centrale équipée sur chacune de ses faces de quatre rails, dont un est alimenté en courant continu sous une tension de référence, dont le second est à la masse, et dont les deux derniers servent à la transmission et à la réception des informations entre le calculateur et les différentes grappes de capteur appartenant au réseau, chaque chariot guidé sur un profilé longitudinal étant associé à un connecteur comportant quatre frotteurs formant contacts prenant appui élastiquement contre les quatre rails. According to another characteristic of the invention, the frame is equipped, between its two longitudinal sections, with a central and longitudinal section comprising a central vertical core fitted on each of its faces with four rails, one of which is supplied with direct current under a reference voltage, the second of which is grounded, the last two of which are used for the transmission and reception of information between the computer and the various sensor clusters belonging to the network, each carriage guided on a longitudinal profile being associated to a connector comprising four wipers forming contacts bearing elastically against the four rails.
Cet agencement est particulièrement avantageux car les chariots doivent se déplacer dans la direction X sur une longueur d'environ 4 m, tout en restant en permanence connectés au réseau d'alimentation électrique et au réseau d'informations. Les caractéristiques précitées assurent toute fiabilité, contrairement à la solution qui aurait consisté à utiliser des fils volants qui auraient été détériorés très rapidement. This arrangement is particularly advantageous since the carriages must move in the direction X over a length of approximately 4 m, while remaining permanently connected to the power supply network and to the information network. The above characteristics ensure reliability, unlike the solution which would have consisted in using flying wires which would have been deteriorated very quickly.
Avantageusement, le profilé central et longitudinal contenant les rails appartenant au réseau présente, de part et d'autre de l'âme centrale, une glissière longitudinale qui, formée par deux rainures ménagées dans ses paroi supérieure et inférieure, sert au guidage coulissant d'un bloc parallélépipédique comportant deux doigts horizontaux, qui en sont perpendiculaires et qui traversent une fente ménagée dans la paroi verticale du profilé et obturée par des lèvres d'étanchéité souples, ces deux doigts délimitant un espace dans lequel est engagé un doigt horizontal d'entraînement, solidaire d'un chariot monté sur un rail longitudinal. Advantageously, the central and longitudinal profile containing the rails belonging to the network has, on either side of the central core, a longitudinal slide which, formed by two grooves formed in its upper and lower walls, is used for the sliding guide of a parallelepipedal block comprising two horizontal fingers, which are perpendicular thereto and which pass through a slot made in the vertical wall of the profile and closed by flexible sealing lips, these two fingers delimiting a space in which is engaged a horizontal drive finger , secured to a carriage mounted on a longitudinal rail.
Cette solution technique permet de déconnecter chaque chariot se déplaçant le long d'un rail longitudinal en direction X, sans avoir à intervenir à l'intérieur du profilé central et longitudinal, qui demeure en permanence équipé des blocs contenant les frotteurs assurant les liaisons électriques et d'informations. This technical solution makes it possible to disconnect each carriage moving along a longitudinal rail in direction X, without having to intervene inside the central and longitudinal profile, which remains permanently equipped with the blocks containing the friction shoes ensuring the electrical connections and of information.
Les capteurs utilisés peuvent être constitués par des potentiomètres ou par des codeurs incrémentaux. Les potentiomètres présentent l'avantage de donner une information absolue et juste dès leur mise sous tension, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire à chaque mise en marche une manipulation de remise à zéro ou d'étalonnage. Les codeurs incrémentaux sont plus précis et peuvent être avantageusement utilisés pour la mesure de la position en X qui est celle, compte tenu de la longueur des rails longitudinaux, au niveau de laquelle le risque d'erreur peut être le plus important. Pour éviter de réétalonner tous les jours les codeurs incrémentaux, I'appareil est alimenté de façon permanente par une batterie. The sensors used can be constituted by potentiometers or by incremental encoders. The potentiometers have the advantage of giving absolute and correct information as soon as they are switched on, so that it is not necessary to perform a reset or calibration manipulation each time they are switched on. The incremental encoders are more precise and can be advantageously used for the measurement of the position in X which is that, taking into account the length of the longitudinal rails, at the level of which the risk of error can be the greatest. To avoid recalibrating the incremental encoders every day, the device is permanently powered by a battery.
Avantageusement, chaque grappe de trois capteurs comprend deux micro-processeurs associés respectivement au chariot de mesure X et au chariot de mesure Y. II serait possible de ne prévoir qu'un seul micro-processeur par grappe de capteurs, au niveau du chariot se déplaçant dans la direction X, mais cela augmenterait le nombre de fils et de connexions entre le chariot se déplaçant dans la direction Y, et la pige de mesure dans la direction Z. Advantageously, each cluster of three sensors comprises two microprocessors associated respectively with the measurement carriage X and with the measurement carriage Y. It would be possible to provide only one microprocessor per cluster of sensors, at the level of the carriage moving in the X direction, but this would increase the number of wires and connections between the carriage moving in the Y direction, and the measuring rod in the Z direction.
Le calculateur constitue la tête du réseau, et interroge tour à tour les différentes cartes pour leur demander les valeurs fournies par les différents capteurs. II s'agit d'un réseau MODBUS. The computer constitutes the head of the network, and interrogates the various cards in turn to ask them for the values supplied by the various sensors. It is a MODBUS network.
De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif
Figure 1 est une vue en perspective d'un marbre équipé d'un dispositif de mesure selon l'invention;
Figure 2 est une vue partielle, en perspective éclatée, représentant les éléments pour la mesure des coordonnées d'un point;
Figure 3 est une vue en coupe transversale d'une moitié du dispositif de mesure montrant les éléments de figure 2 en position d'utilisation
Figure 4 est une vue en coupe de ce dispositif selon la ligne IV
IV de figure 3.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, without limitation, an embodiment of this device
Figure 1 is a perspective view of a marble equipped with a measuring device according to the invention;
Figure 2 is a partial view, in exploded perspective, showing the elements for measuring the coordinates of a point;
Figure 3 is a cross-sectional view of one half of the measuring device showing the elements of Figure 2 in the position of use
Figure 4 is a sectional view of this device along line IV
IV of figure 3.
Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper un châssis ou marbre 2, possédant une grande rigidité, dont la face supérieure est parfaitement rectifiée. Ce marbre 2 est équipé de roues 3, ainsi que de quatre ensembles portant des pinces 4 destinées à assurer la fixation du véhicule au niveau du bas de caisse de celui-ci. The device according to the invention is intended to equip a frame or marble 2, having a high rigidity, the upper face of which is perfectly rectified. This marble 2 is equipped with wheels 3, as well as four assemblies carrying clamps 4 intended to ensure the fixing of the vehicle at the level of the rocker panel thereof.
Sur le châssis 2 est monté un cadre 5 comportant deux profilés longitudinaux 6 en aluminium, entretoisés à leurs extrémités par des traverses 7 en acier. Chaque profilé 6 sert de rail à des chariots 8 guidés par des roulettes 9, engagées dans des gorges 10, que comportent les profilés dans leurs faces verticales. Ces chariots sont généralement au nombre de huit, étant précisé qu'au dessin, leur nombre a été limité à six pour des raisons de clarté. Chaque chariot se déplaçant longitudinalement est destiné à matérialiser la cote X de certains points du véhicule. On the chassis 2 is mounted a frame 5 comprising two longitudinal sections 6 of aluminum, braced at their ends by cross members 7 of steel. Each profile 6 serves as a rail for carriages 8 guided by rollers 9, engaged in grooves 10, which comprise the profiles in their vertical faces. These carts are generally eight in number, it being specified that in the drawing, their number has been limited to six for reasons of clarity. Each longitudinally moving carriage is intended to materialize the dimension X of certain points of the vehicle.
Sur chaque chariot est montée, de façon amovible, une règle 12 qui en est perpendiculaire, et qui sert au guidage d'un second chariot 13 matérialisant la cote Y des mêmes points du véhicule. Chaque chariot 13 comporte des roulettes 14 engagées dans des gorges 15 ménagées dans les faces verticales de la règle 12. Sur chaque chariot 13 est monté de façon amovible, dans deux positions, disposées à 1800 I'une de l'autre, dans le sens longitudinal de la règle 12, un support 16 pour une pige verticale 17 montée coulissante dans une douille 18, pour fournir la valeur
Z d'un point. La fixation du support 16 sur le chariot 13 est réalisée par engagement d'une languette 19 que comporte le support dans une fente correspondante, ménagée dans le chariot 13 et blocage par un bouton visé 20.On each carriage is removably mounted a rule 12 which is perpendicular to it, and which is used to guide a second carriage 13 materializing the dimension Y of the same points of the vehicle. Each carriage 13 has rollers 14 engaged in grooves 15 formed in the vertical faces of the rule 12. On each carriage 13 is removably mounted, in two positions, arranged 1800 to one another, in the direction longitudinal of the rule 12, a support 16 for a vertical rod 17 slidably mounted in a socket 18, to provide the value
Z of a point. The support 16 is fixed on the carriage 13 by engagement of a tongue 19 which the support includes in a corresponding slot, formed in the carriage 13 and blocked by a targeted button 20.
Chaque chariot 8 monté sur un profilé longitudinal 6 est équipé d'un codeur incrémental 22, entraîné par une roue dentée 23 engrenant avec une crémaillère 24, fixée sur l'une des faces verticales du profilé 6 considéré. Ce compteur incrémental permet de déterminer la coordonnée X d'un point de mesure. Each carriage 8 mounted on a longitudinal section 6 is equipped with an incremental encoder 22, driven by a toothed wheel 23 meshing with a rack 24, fixed on one of the vertical faces of the section 6 considered. This incremental counter is used to determine the X coordinate of a measurement point.
Chaque chariot 13 se déplaçant sur une règle transversale 12 est équipé d'un potentiomètre 25 entraîné par une roue dentée 26 engrenant avec une crémaillère 27 fixée sur l'une des faces verticales du rail 12 considéré. Pour sa part, la pige 17 est équipée d'un potentiomètre, non représenté au dessin, fournissant la coordonnée Z du point de mesure contre lequel l'extrémité libre de la pige est destinée à venir prendre appui. Each carriage 13 moving on a transverse rule 12 is equipped with a potentiometer 25 driven by a toothed wheel 26 meshing with a rack 27 fixed on one of the vertical faces of the rail 12 considered. For its part, the rod 17 is equipped with a potentiometer, not shown in the drawing, providing the Z coordinate of the measurement point against which the free end of the rod is intended to come to bear.
Dans l'atelier est placé un micro-ordinateur 28 formant la tête d'un réseau informatique, de type MODBUS, permettant le recueil, au niveau d'un calculateur constitué par un ordinateur 28, des différentes informations fournies par les capteurs, et le traitement de ces informations par comparaison avec des valeurs théoriques correspondant à chaque véhicule, mémorisées dans l'ordinateur. In the workshop is placed a microcomputer 28 forming the head of a computer network, of the MODBUS type, allowing the collection, at the level of a computer constituted by a computer 28, of the various information supplied by the sensors, and the processing of this information by comparison with theoretical values corresponding to each vehicle, stored in the computer.
A cet effet, le cadre 5 est équipé, entre ces deux profilés 6 longitudinaux, d'un profilé 29 central et longitudinal comportant une âme verticale 30, équipée sur chacune de ses faces de quatre rails 32, dont l'un est alimenté en courant continu sous une tension de référence, dont le second est à la masse, et dont les deux derniers servent à la transmission et à la réception des informations entre le calculateur 28 constitué par l'ordinateur, et les différentes grappes de capteurs appartenant au réseau. To this end, the frame 5 is equipped, between these two longitudinal sections 6, with a central and longitudinal section 29 comprising a vertical core 30, equipped on each of its faces with four rails 32, one of which is supplied with current. continuous under a reference voltage, the second of which is grounded, and the last two of which are used for the transmission and reception of information between the computer 28 formed by the computer, and the various clusters of sensors belonging to the network.
Le profilé central et longitudinal contenant les rails présente, de part et d'autre de l'âme centrale, une glissière longitudinale formée par deux rainures 33 ménagées dans ses parois supérieure et inférieure. Chaque glissière sert au guidage coulissant de blocs parallélépipédiques 34 comportant deux doigts horizontaux 35, qui en sont perpendiculaires, et qui traversent une fente 36 ménagée dans la paroi verticale extérieure du profilé, et obturée par des lèvres souples 37. Ces deux doigts 35 délimitent un espace dans lequel est engagé un doigt 38 solidaire d'un chariot 8 déplaçable le long d'un profilé 6. Chaque bloc 34 comprend un dispositif de connexion 39 intégrant quatre frotteurs 40, destinés à prendre chacun appui contre l'un des rails 32. Un dispositif de connexion 42 est prévu au niveau de chaque doigt d'entraînement solidaire du chariot 8. Le chariot 8 contient un micro-processeur traitant les informations reçues du codeur incrémental 22, du potentiomètre 25 et du potentiomètre associé à la pige 17. La connexion électrique, pour la transmission des informations, entre le chariot 8 et le rail 12, est réalisée par l'intermédiaire d'un connecteur 45, comportant des doigts élastiques, du type à pointes de test, ce connecteur alimentant des rails 46 qui sont ménagés dans une gorges 47 que comporte le rail transversal 12, et sur lesquels viennent prendre appui quatre frotteurs 48 appartenant au chariot 13. Le chariot 13 est lui-même équipé d'un micro-processeur, et d'une carte électronique 50, reliée par un connecteur 49, de type à pointes de test, au support 16 de la pige 17.The central and longitudinal profile containing the rails has, on either side of the central core, a longitudinal slide formed by two grooves 33 formed in its upper and lower walls. Each slide is used for sliding guidance of parallelepipedic blocks 34 comprising two horizontal fingers 35 which are perpendicular thereto and which pass through a slot 36 formed in the vertical outside wall of the profile, and closed by flexible lips 37. These two fingers 35 define a space in which is engaged a finger 38 integral with a carriage 8 movable along a profile 6. Each block 34 comprises a connection device 39 integrating four wipers 40, each intended to bear against one of the rails 32. A connection device 42 is provided at each drive finger integral with the carriage 8. The carriage 8 contains a microprocessor processing the information received from the incremental encoder 22, the potentiometer 25 and the potentiometer associated with the rod 17. The electrical connection, for the transmission of information, between the carriage 8 and the rail 12, is carried out by means of a connector 45, com carrying elastic fingers, of the test point type, this connector supplying rails 46 which are formed in a groove 47 which comprises the transverse rail 12, and on which four friction shoes 48 belonging to the carriage 13 come to bear. The carriage 13 is itself equipped with a microprocessor, and an electronic card 50, connected by a connector 49, of the test probe type, to the support 16 of the rod 17.
Le dispositif fonctionne de la façon suivante. The device operates as follows.
Préalablement au contrôle d'un véhicule, les caractéristiques des points de mesure sont introduites dans la mémoire de l'ordinateur 28. Before checking a vehicle, the characteristics of the measurement points are entered into the memory of the computer 28.
Après déplacement des chariots 8 et 13 et coulissement des piges 17, I'opérateur amène les extrémités de celles-ci au contact des points de mesure. L'ordinateur interroge tour à tour les différents processeurs pour leur demander les valeurs mesurées sur chaque axe X,
Y, Z, pour les différents points de mesure. Le calculateur effectue automatiquement la correction d'assiette et peut ensuite afficher les cotes mesurées et les comparer aux cotes théoriques. Il suffit alors, en fonction des écarts, de redresser ou non la carrosserie ou le châssis dans un sens de réduction de ces écarts.After moving the carriages 8 and 13 and sliding the rods 17, the operator brings the ends thereof into contact with the measuring points. The computer interrogates the different processors in turn to ask them for the values measured on each X axis,
Y, Z, for the different measurement points. The calculator automatically performs the attitude correction and can then display the measured dimensions and compare them with the theoretical dimensions. It then suffices, depending on the differences, to straighten or not the bodywork or the chassis in a direction of reduction of these differences.
Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif d'utilisation très simple, puisqu'évitant toute lecture directe, au niveau des chariots et piges, des coordonnées des points de mesure, et réalisant la correction automatique de la mise en assiette du véhicule. As is clear from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a very simple device of use, since avoiding any direct reading, at the level of the trolleys and rods, of the coordinates of the measurement points, and carrying out the automatic correction of the attitude of the vehicle.
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