FR2795059A1

FR2795059A1 - SUTURE WIRE WINDING DEVICE HAVING IMPROVED EFFICIENCY

Info

Publication number: FR2795059A1
Application number: FR9907615A
Authority: FR
Inventors: Michel Surcin
Original assignee: Ethicon SAS; Ethicon Inc
Current assignee: Johnson and Johnson Medical SAS; Ethicon Inc
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2000-12-22
Anticipated expiration: 2019-06-16
Also published as: WO2000076897A1; FR2795059B1; AU6448500A

Abstract

The invention concerns a device for winding suture onto a packaging support for said suture, characterised in that it comprises a yarn guide (80) placed on an element (20) mobile in translation along a first direction on a support assembly (30, 40) and associated with first driving means (40) to be selectively moved along said direction, said support assembly (30, 40) being itself mobile in translation along a second direction transverse to the first and associated with second driving means (30) to selectively moved along said direction.

Description

L'invention concerne les dispositifs d'emballage automatique de fils de suture. The invention relates to devices for automatic packaging of suture threads.

Les emballages courants de fils de suture et notamment de fils de suture montés sur une aiguille, sont constitués de flancs cartonnés pliés de manière à maintenir le fil fermementà l'intérieur de l'emballage. The current packages of suture threads and in particular of suture threads mounted on a needle, consist of cardboard flanks folded in a manner to hold the thread firmly to inside the packaging.

Ces emballages cartonnés, couramment appelés navettes, présentent en général une zone fragilisée telle qu'une pré-découpe prévue pour qu'un praticien arrache facilement cette zone et découvre une partie choisie de l'aiguille ou du fil. These cardboard packaging, commonly called shuttles, generally have a weakened area such as a pre-cutout provided for a practitioner easily pulls this area and discovers a selected part of the needle or thread.

Dans les emballages actuels, on veilleà disposer le fil de suture de telle façon qu'une traction sur une zone choisie du fil provoque une sortie progressive du fil sans qu'il ne s'emmêle sur lui-même ou plus généralement qu'un n#ud apparaisse. In current packs, care is taken to arrange the suture so that pulling on a selected area of the yarn causes the yarn to gradually exit without tangling on itself. same or more generally than a node appears.

Pour éviter un tel incident, le fil est habituellement déposé sur le support en décrivant des huit successifs, de sorte que le fil forme des croisements successifs superposés au centre de la bobine en huit, qui ont pour effet de réduire efficacement le risque d'emmêlage du fil lorsqu'il est tiré hors de l'emballage. To avoid such an incident, the wire is usually deposited on the support by describing successive eight, so that the wire forms successive crossings superimposed on the center of the coil in eight, which have the effect of effectively reducing the risk of entanglement wire when pulled out of the package.

D'autres enroulements particuliers du fil sur la navette, aptesà empêcher l'apparition de n#uds, sont également possibles. Other particular windings of the wire on the shuttle, able to prevent the appearance of nodes, are also possible.

Pour placer le fil selon ces enroulements particuliers, on prévoit des machines de bobinage aptesà décrire la forme choisie età décharger le fil sur le support de manière progressive au cours du trajet choisi, Les machines proposées jusqu'à présent sont principalement constituées d'engrenages et de bras rotatifs. De telles machines sont coûteuses, peu précises en ce qui concerne le trajet de dépôt du fil, et ne permettent que difficilement de modifier la forme de la bobineà former. Ce dernier défaut est particulièrement gênant du fait que la forme géométrique de la bobine doit être particulièrement précise et serait avantageusement optimisée par des retouches successives de la forme du trajet du fil au fur età mesure des séries d'emballages réalisées par l'automatisme. To place the wire according to these particular windings, winding machines suitable for to describe the chosen shape and to discharge the wire on the support gradually during the journey The machines proposed so far mainly consist of gears and rotating arms. Such machines are expensive, not very precise as regards the deposition path of the wire, and make it difficult to modify the shape of the coil to form. This last defect is particularly troublesome because the geometrical shape of the coil must be particularly precise and would be advantageously optimized by successive retouches of the shape of the path of the wire as and when measurement of the series of packaging made by the automation.

La présente invention se propose de répondreà ces inconvénients. Pour cela, on propose un dispositif de bobinage d'un fil de suture sur un support d'emballage de ce fil, caractérisé par le fait qu'il comporte un guide fil placé sur un équipage mobile en translation selon une première direction sur un ensemble-support et associéà un premier moyen moteur pour être déplacé sélectivement selon cette direction, ledit ensemble-support étant lui même mobile en translation selon une seconde direction transversaleà la première et associéà un second moyen moteur pour être déplacé sélectivement selon cette direction. The present invention proposes to answer to these disadvantages. For this, there is provided a device for winding a suture on a packaging support of this thread, characterized in that it comprises a wire guide placed on a movable member in translation in a first direction on a set -support and associated to a first motor means to be selectively moved in this direction, said support assembly being itself movable in translation in a second transverse direction to the first and associated to a second motor means to be selectively moved in that direction.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtrontà la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en rapport aux figures annexées sur lesquelles: - la figure1 représente en vue de dessus un aménagement d'entraînement du fil conformeà une première variante de l'invention - la figure 2 représente le même aménagement en vue de côté - la figure3 représente en vue de dessous un aménagement d'entraînement de fil conformeà une seconde variante de l'invention. Other features, objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description, given with reference to the appended figures in which: : - Figure 1 represents a top view of a wire feed arrangement conforming to a first variant of the invention - Figure 2 shows the same side view layout - Figure 3 represents a bottom view of a wire feed layout to </ B a second variant of the invention.

Le dispositif représentéà la figure1 se compose de quatre éléments principaux: un rail fixe10, un rail mobile 20, un moteur linéaire30 montéà déplacement le long du rail10, et un moteur linéaire 40 d'entraînement longitudinal du rail 20. The device shown to Figure 1 consists of four main elements: a fixed rail 10, a movable rail 20, a linear motor 30 mounted to moving along the rail 10, and a linear motor 40 longitudinal drive rail 20.

Les rails10 et 20 sont disposés, quelque soit l'état du présent dispositif, perpendiculairement l'unà l'autre. Pour cela, le moteur30 est un moteur linéaire monté sur le rail10 sans liberté de rotation, et le moteur 40, solidaire du moteur30, comporte un canalà travers lequel s'étend le rail 20 avec seulement une liberté de translation longitudinale. Ainsi, le rail 20 est fixe en rotation par rapport au rail10, par l'action de maintien des deux moteurs30 et 40 solidaires l'unà l'autre. Le moteur30 est un moteur linéaireà déplacement longitudinal sur le rail fixe10, qui entraîne donc avec lui le moteur 40 et le rail 20. The rails 10 and 20 are arranged, whatever the state of the present device, perpendicularly one to the other. For this, the motor 30 is a linear motor mounted on the rail 10 without freedom of rotation, and the motor 40, integral with the motor 30, comprises a channel to through which the rail 20 extends with only a longitudinal freedom of translation. Thus, the rail 20 is fixed in rotation with respect to the rail 10, by the holding action of the two motors 30 and 40 secured to one to < The other. Motor 30 is a linear motor to longitudinal displacement on the fixed rail 10, which thus drives with it the motor 40 and the rail 20.

Le rail 20 forme donc un équipage, mobile en translation longitudinale sur un ensemble-support formé par les moteurs30, 40, cet ensemble-support étant lui-même mobile en translation selon la direction du rail fixe10. The rail 20 thus forms a crew, mobile in longitudinal translation on a support assembly formed by the 30, 40 engines, this support assembly being itself mobile in translation in the direction of the fixed rail 10.

Le rail 20 est donc mobileà la fois selon sa direction principale et selon une direction qui lui est transversale. The rail 20 is therefore mobile to both in its main direction and in a direction which is transverse to it.

Le rail10 est formé d'une glissière de guidage105 et d'un barreau aimanté 102 parallèles l'unà l'autre, Ces deux éléments sont fixés par leurs extrémités sur un support101 fixe, par deux pièces de liaison103. The 10 rail is formed of a guide rail 105 and a magnetic bar 102 parallel to each other. two elements are fixed by their ends on a support 101 fixed, by two connecting pieces 103.

Le barreau 102 parcourt le rail dans sa partie supérieure, et traverse un canal central du moteur30. The bar 102 travels the rail in its upper part, and crosses a central channel of the motor 30.

Le barreau aimanté 102 et le moteur30 forment un ensemble d'entraînement linéaireà interaction magnétique de type connu. Le barreau 102 est formé d'une succession d'éléments aimantésà polarité alternativement positive et négative, le moteur30 étant, lui, apteà générer dans son canal central des champs magnétiques alternatifs. Ces champs alternatifs interagissent avec le barreau 102 pour produire une progression du moteur30, selon un incrément de polaritéà chaque variation de champs. Le moteur30 et le rail10 présentent donc une translation relative commandée par incréments. The magnet bar 102 and motor 30 form a linear drive assembly to magnetic interaction of known type. The bar 102 is formed of a succession of magnetized elements to polarity alternately positive and negative, the motor 30 being able to to generate in its central channel alternating magnetic fields. These alternating fields interact with the bar 102 to produce a progression of the motor 30, according to an increment of polarity to each field variation. The engine 30 and the rail 10 thus have a relative translation controlled in increments.

Le moteur 40 et le rail 20 présentent la même structure, le rail 20 comportant un barreau 112 identique au barreau 102, et une glissière115 rendus solidaires par des têtes de liaison113, et le barreau 112 traversant le moteur 40 par un canal central de ce dernier. The motor 40 and the rail 20 have the same structure, the rail 20 comprising a bar 112 identical to the bar 102, and a slide 115 secured by connecting heads 113, and the bar 112 passing through the motor 40 by a central channel of the latter.

Pour chacun de ces deux aménagements, le barreau aimanté n'est pas en contact avec les parois intérieures du canal du moteur correspondant. Ainsi, ces moteurs30 et 40 ne présentent aucun frottement, aucun engrenage, ni aucune pièce mécanique interne en mouvement. Ces moteurs ne présentent donc ni jeu, ni usure. Ils sont silencieux, souples, propres, fiables, rapides et précis. Sur une des deux têtes de liaison113 du rail mobile 20 est rapportée une pince de bobinage80 servantà canaliser età guider le fil pendant le bobinage, tout en l'autorisantà coulisserà travers elle, de sorte que le rail 20 guide le trajet de dépôt du fil sur un support placé au dessous de lui. For each of these two arrangements, the magnet bar is not in contact with the inner walls of the corresponding motor channel. Thus, these 30 and 40 motors have no friction, no gearing, and no moving internal mechanical part. These engines therefore have no play or wear. They are quiet, flexible, clean, reliable, fast and accurate. On one of the two connecting heads 113 of the movable rail 20 is reported a winding clamp 80 serving to channel and to guide the wire during winding, while allowing to to through it, so that the rail 20 guides the path of depositing the wire on a support placed below him.

Les moteurs30 et 40 sont reliésà un dispositif d'alimentation et de commande70 apteà piloter le moteur30 et le rail 20 selon des déplacements choisis. Motors 30 and 40 are connected to a power and control device 70 suitable for to drive the engine 30 and the rail 20 according to selected displacements.

Le dispositif70 est ici un microprocesseurà servo-contrôle analogique dont les signaux de commande transmis aux moteurs30 et 40 sont facilement mémorisés et modifiables et peuvent être saisisà partir d'une définition mathématique de la géométrie de la bobineà réaliser. Chaque moteur est reliéà un rack de contrôle ou bloc de puissance, lui-même sous contrôle du microprocesseur. The device 70 is here an analog servo-control microprocessor whose control signals transmitted to the motors 30 and 40 are easily memorized and modifiable and can be entered to from a mathematical definition of the geometry of the coil to realize. Each engine is connected to a control rack or power block, itself under the control of the microprocessor.

Par la programmation de ce microprocesseur70, on commande donc les positions du moteur30 et du rail 20 selon une cinématique coordonnée. By programming this microprocessor 70, the positions of the motor 30 and the rail 20 are controlled in a coordinated kinematics.

Les rails10 et 20 étant transversaux, l'équipage formé par le rail 20 peut donc décrire tout type de mouvement dans un plan horizontal. Since the rails 10 and 20 are transverse, the crew formed by the rail 20 can therefore describe any type of movement in a horizontal plane.

A chaque instant, on choisit la position du rail 20 selon sa direction principale en transmettant au moteur 40 le signal correspondantà cette position, et on choisit la position du rail 20 selon la direction du rail10 en choisissant la position du moteur30. A every moment, we choose the position of the rail 20 in its main direction by transmitting to the motor 40 the corresponding signal to this position, and we choose the position of the rail 20 according to the direction of the rail 10 by choosing the position of the motor 30.

On imprime notammentà la pince80 un mouvement en forme de8. In particular, we print to the 80 clip in the shape of 8.

Le dispositif70 est également muni d'un moyen d'affichage pour permettre de programmer et suivre le tracé du mouvement de la pince80. On peut ainsi également identifier un éventuel écart de positionnement et permettre des ajustements nécessaires pour obtenir l'écart minimal et ainsi la meilleure performance. The 70 device is also equipped with a display means for programming and tracking the movement of the gripper 80. It is thus also possible to identify a possible deviation positioning and allow the necessary adjustments to obtain the minimum distance and thus the best performance.

Bien entendu, les rails10 et 20 ne sont pas nécessairement disposés perpendiculairement, il suffit qu'ils soient transversaux l'unà l'autre. Of course, the rails 10 and 20 are not necessarily arranged perpendicularly, it suffices that they are transverse one to the other.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pince80 est commandée pneumatiquement par le microprocesseur70, de sorte qu'elle est apteà venir saisir le fil età lui faire parcourir un8 en le laissant coulisser entre ses deux doigts. In a particular embodiment of the invention, the gripper 80 is pneumatically controlled by the microprocessor 70, so that it is fit to > seize the thread and to 8 by sliding it between his two fingers.

Selon une disposition avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement du fil qui vient d'être décrit est disposé directement en aval d'un dispositif adapté pour placer automatiquement une aiguille sur un support d'emballage, cette aiguille ayant été préalablement fixée sur le fil de suture. According to an advantageous arrangement of the invention, the yarn drive device which has just been described is disposed directly downstream of a device adapted to automatically place a needle on a packaging medium, this needle having been fixed beforehand. on the suture.

Le support d'emballage équipé de l'aiguille est amené automatiquement sous une position initiale de la pince80 de sorte que la pince vient serrer légèrement le filà sa jonction avec l'aiguille fixée sur le support. The wrapper with the needle is automatically moved to the initial position of the clamp 80 so that the clamp lightly grips the thread at its junction with the needle. needle attached to the support.

Selon une disposition avantageuse, la machine présente également des doigts traversant automatiquement le support et permettant l'enroulement des deux boucles opposées du8 en appui autour de ces doigts. According to an advantageous arrangement, the machine also has fingers automatically crossing the support and allowing the winding of the two opposite loops of the 8 bearing around these fingers.

Ainsi, une fois le fil saisi, la pince80 décrit la forme choisie, ici celle d'un8, en entourant chacun des doigts d'appui traversant le support. Au cours du bobinage, le fil de suture glisse entre les deux doigts de la pince avec une force de frottement choisie pour donner au fil une légère tension au cours du bobinage. Lorsque la pince a parcouru l'ensemble du fil de suture, celle-ci retourne dans une position initiale, puis un battant du flanc cartonné est replié sur la bobine de fil déposée pour maintenir celle-ci en position, puis les doigts traversants s'effacent du support qui peut alors être replié dans sa disposition finale. Thus, once the wire entered, the clamp 80 describes the chosen shape, here that of a 8, by surrounding each of the support fingers passing through the support. During winding, the suture slips between the two fingers of the clamp with a friction force chosen to give the thread a slight tension during winding. When the clamp has traveled all of the suture, it returns to an initial position, then a flap of the cardboard flank is folded over the coil of wire deposited to maintain it in position, then the fingers passing through erase the support which can then be folded into its final layout.

Dans un second mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, deux moteurs30 et 40 entraînent chacun une courroie en boucle respective 34, 44 circulantà chaque fois autour de deux poulies, chaque paire de poulies définissant une direction de déplacement. In a second embodiment of the invention shown in Fig. 2, two motors 30 and 40 each drive a respective loop belt 34, 44 flowing to each around two pulleys, each pair of pulleys defining a direction of movement.

Ces deux courroies en boucle s'étendent ici selon des directions perpendiculaires l'uneà l'autre. Une première courroie 44 porte un équipage 42 muni d'un guide-fil et est montée sur un ensemble support 20 fixé sur la seconde courroie 34. Ainsi, l'équipage 42 est entraîné sur l'ensemble support 20 selon une première direction par le moteur 40, et l'ensemble-support 20 est lui-même entraîné selon une seconde direction transversaleà la première par la courroie 34 etle moteur30. These two loop belts here extend in directions perpendicular to one another to the other. A first belt 44 carries a crew 42 provided with a wire guide and is mounted on a support assembly 20 fixed on the second belt 34. Thus, the crew 42 is driven on the support assembly 20 in a first direction by the motor 40, and the support assembly 20 is itself driven in a second direction transverse to the first by the belt 34 and the motor 30.

Les deux moteurs30 et 40 sontlà encore commandés par un processeur70 de sorte que le mouvement de l'équipage 42 est facilement et précisément mis au point. Both engines 30 and 40 are there still controlled by a 70 processor so that the movement of the crew 42 is easily and accurately set on point.

Bien entendu, l'invention ne se limite pasà un bobinage en forme de8, mais permet au contraire une modification facile du mouvement de bobinage produit par l'ensemble d'entraînement.Il suffit pour cela de programmer le microprocesseur70 selon une autre forme choisie. Of course, the invention is not limited to a winding in the form of a 8, but on the contrary allows easy modification of the winding movement produced by the set of It is enough to program the microprocessor 70 in another chosen form.

Le dispositif selon l'invention est donc particulièrement avantageux, notamment lors de changements de séries, par exemple lors de changements de géométrie de bobinage, de longueur de fil ou de vitesse de production.The device according to the invention is therefore particularly advantageous, especially during changes in series, for example during changes in winding geometry, wire length or production speed.

Claims

CLAIMS 1, Device for winding a suture on a packaging medium of this thread, characterized in that it comprises a wire guide (80) placed on a crew (20) movable in translation in a first direction on a support assembly (30,40) and associated with a first motor means (40) for being selectively displaced in this direction, said support assembly (30, 40) being itself movable in translation in a second direction transverse to the first and associated to a second motor means (30) to be selectively moved in this direction. 2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two rails (10, 20) of main directions transverse one to the other pair each to a linear motor (30,40). 3. Device according to claim 2, characterized in that one of the two rails (10,20) is provided movable in the direction of its main axis. 4. Device according to claim 3, characterized in that said crew (20) comprises the movable rail (20) in the direction of its main axis. 5. Device according to claim 4, characterized in that the movable rail (20) in its main direction is mounted on a linear motor (40) which is itself provided to move transversely to the direction of this rail (20), so that the seem-support (30,40) includes the linear motor (40). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the two motors (30, 40) are controlled in a manner to that the crew (20) moves along a path in the form of 8. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two directions are perpendicular to each other. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the wire guide is constituted by a clamp (80).