FR2792237A1

FR2792237A1 - Machine for screwing together pipeline sections has chassis with clamps to position pipeline end and tube section to be rotated

Info

Publication number: FR2792237A1
Application number: FR9904720A
Authority: FR
Inventors: Gerard Chevrier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-20
Anticipated expiration: 2019-04-15
Also published as: FR2792237B1

Abstract

The machine for screwing together pipeline sections has a chassis (1) with clamps (5,7) to hold the end (10a) of the pipeline in a set reference position. The chassis has holders to maintain the pipe section to be attached in position. The tube section (20) is driven (25) for rotation to allow displacement relative to the pipeline. Rollers allow relative movement of the pipe section after attachment.

Description

La présente invention concerne une machine à raccorder par vissage unThe present invention relates to a machine for connecting by screwing a

tronçon de tube à l'extrémité d'un tube de grande longueur, ce pour réaliser la mise en place de pipe-lines ou de réseaux de distribution ou d'adduction d'eau, de gaz... Jusqu'à présent l'installation de pipe- lines ou de gazoducs est réalisée par soudage bout à bout de tronçons de tube en acier ou en matière plastique telle que du polyéthylène, ces tronçons étant habituellement d'une longueur égale à 12 mètres. Lorsqu'on sait que ce type d'installation demande la mise en place d'une longueur très importante de tube, on comprend qu'un procédé par soudage est long et coûteux et demande des contrôles extrêmement sophistiqués au niveau de la soudure. On sait par exemple qu'une soudure de deux tronçons de tube d'acier consomment entre une heure et demi et cinq heures de travail selon les diamètres de tube installé et les conditions de chantier rencontrées. Pour ce qui concerne la soudure des tronçons de tube en polyethylène, la réalisation d'une telle soudure demande entre une heure et une heure et demie si bien qu'en moyenne une équipe de monteurs soudeurs réalise la pose de section of tube at the end of a very long tube, this to carry out the establishment of pipelines or distribution networks or water supply, gas ... Until now the Installation of pipelines or gas pipelines is carried out by butt welding of sections of steel or plastic tubing such as polyethylene, these sections usually being of a length equal to 12 meters. When it is known that this type of installation requires the installation of a very long length of tube, it is understood that a welding process is long and costly and requires extremely sophisticated controls at the welding level. It is known, for example, that welding two sections of steel tube consumes between an hour and a half and five hours of work depending on the diameters of the tube installed and the site conditions encountered. Regarding the welding of the polyethylene tube sections, the realization of such a welding requires between an hour and an hour and a half so that on average a team of fitters welders installs

moins de 100 mètres de tube par jour. less than 100 meters of tube per day.

Récemment il a été développé et mis sur le marché des tronçons de tube réalisés en thermoplastique renforcé et raboutables les uns aux autres par vissage. Ces produits Recently, pipe sections made of reinforced thermoplastic have been developed and put on the market, which can be joined together by screwing. These products

ont fait notamment l'objet du brevet français No 95 14357. were in particular the subject of French patent No 95 14357.

La réalisation de conduites de grande longueur à partir de ces tronçons de tube ne demande plus qu'une opération de vissage. Cependant cette opération doit être effectuée de manière très soigneuse car le pas du filetage est fin et une mauvaise présentation des parties raccordées entre Producing very long pipes from these sections of tube only requires a screwing operation. However, this operation must be carried out very carefully because the pitch of the thread is fine and a poor presentation of the parts connected between

elles risque de provoquer un croisement des filets détrui- they risk causing a crossing of the destroyed nets.

sant totalement la qualité de la connexion. Cette diffi- the quality of the connection. This diffi-

culté est accrue par le fait que la connexion est à cultivation is increased by the fact that the connection is to

réaliser horizontalement ou parallèlement au sol. perform horizontally or parallel to the ground.

Par la présente invention on entend pallier et inconvénient au moyen d'une machine à raccorder par vissage in situ un tronçon de tube à l'extrémité d'un tube de By the present invention is meant to overcome and disadvantage by means of a machine for connecting by screwing in situ a section of tube at the end of a

grande longueur sensiblement horizontal. long, substantially horizontal length.

Selon l'invention cette machine comprend un châssis équipé de moyens de bridage pour maintenir dans un repère de référence l'extrémité du tube elle-même équipée d'un manchon taraudé de raccordement, le châssis comportant des moyens de support pour maintenir le tronçon de tube dans le même repère de référence, des moyens d'actionnement pour entraîner en rotation ledit tronçon de tube autour de son axe et des moyens de roulement pour permettre le According to the invention, this machine comprises a chassis equipped with clamping means for holding in a reference mark the end of the tube itself equipped with a tapped connection sleeve, the chassis comprising support means for maintaining the section of tube in the same reference frame, actuating means for driving said tube section in rotation about its axis and rolling means for allowing the

déplacement relatif du châssis et du tube après raccorde- relative movement of the chassis and the tube after connection

ment du tronçon le long de l'axe du tube. ment of the section along the axis of the tube.

L'une des fonctions principales de l'invention est de créer un repère stable dans lequel on va pouvoir facilement réaliser le vissage en prévoyant des moyens de maintien avec précision d'une part de l'extrémité du tube et d'autre part du tronçon dans ce même repère pendant One of the main functions of the invention is to create a stable reference point in which it will be possible to easily carry out the screwing by providing means for holding with precision on the one hand the end of the tube and on the other hand the section in this same landmark for

toute l'opération de vissage.the entire screwing operation.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the

vention ressortiront de la description qui en sera donnée vention will emerge from the description which will be given

ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue générale de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'une particularité de cette invention relative au support de tronçons de tube, - la figure 3 est une vue en coupe des moyens de guidage du tronçon de tube à raccorder au tube, - la figure 4 est un schéma d'une réalisation possible des moyens d'entraînement en rotation d'un tronçon de tube pour le visser à l'extrémité du tube qu'il doit prolonger. La machine représentée à la figure 1 comporte un châssis 1 réalisé sous la forme d'une poutre mécano- soudée de section sensiblement carrée en deux parties la et lb. Ces deux parties la et lb sont réunies bout à bout au niveau de leurs extrémités respectives 2a, 2b par des moyens non représentés et connus en eux-mêmes tels que des brides et des boulons. Chaque partie la et lb est équipé au voisinage de son extrémité respective 2a, 2b, d'un essieu 3, 4 dont le rôle sera expliqué ultérieurement. Ces essieux ne sont pas des éléments essentiels de l'invention et selon below as a purely indicative and non-limiting example. Reference will be made to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a general view of the machine according to the invention, - Figure 2 is a schematic sectional view of a feature of this invention relating to the support of tube sections , - Figure 3 is a sectional view of the guide means of the section of tube to be connected to the tube, - Figure 4 is a diagram of a possible embodiment of the means for driving in rotation a section of tube for the screw at the end of the tube which it must extend. The machine shown in FIG. 1 comprises a chassis 1 produced in the form of a mechanically welded beam of substantially square section in two parts 1a and 1b. These two parts 1a and 1b are joined end to end at their respective ends 2a, 2b by means not shown and known in themselves such as flanges and bolts. Each part 1a and 1b is equipped in the vicinity of its respective end 2a, 2b, with an axle 3, 4 whose role will be explained later. These axles are not essential elements of the invention and according to

les applications, peuvent être mis en oeuvre ou démontés. the applications can be implemented or dismantled.

Le châssis 1 comporte en partie supérieure une pluralité de paires de roues 5, par exemple des roues avec pneumatiques, ces roues étant montées à rotation autour d'axes 6 transversaux au châssis 1. Les roues portées par la partie lb du châssis 1 sont montées à rotation libre par rapport à ce châssis, tandis que certaines au moins des roues 5 portées par la partie la de ce châssis peuvent être The chassis 1 comprises in the upper part a plurality of pairs of wheels 5, for example wheels with tires, these wheels being mounted for rotation about axes 6 transverse to the chassis 1. The wheels carried by the part 1b of the chassis 1 are mounted free rotation with respect to this chassis, while at least some of the wheels 5 carried by the part 1a of this chassis can be

équipées d'un frein (non représenté). fitted with a brake (not shown).

Au-dessus de certaines des roues 5 de la partie la, on a représenté trois paires de roues 7 portées par un bâti en forme de cadre 8, lequel bâti pouvant être éloigné ou rapproché de la partie supérieure du châssis 1 au moyen Above some of the wheels 5 of part 1a, three pairs of wheels 7 are shown, carried by a frame-shaped frame 8, which frame can be moved away from or near the upper part of the frame 1 by means

par exemple de vérins pneumatiques ou hydrauliques 9. for example pneumatic or hydraulic cylinders 9.

Lorsque l'extrémité lOa d'un tube 10 est placée sur le train de roues 5, en rapprochant le bâti 8 du châssis la, on pince cette extrémité lOa entre les roues 5 et 7. Compte tenu des forces de friction existant entre les roues équipées de pneumatiques et le tube, ce pincement constitue un bridage du tube qui notamment s'oppose à sa mise en rotation autour de son axe. Pour réaliser en outre un bridage longitudinal de ce tube par rapport au châssis la, on peut mettre en oeuvre le ou les freins dont sont équipées l'une ou certaines des roues 5 en face des roues 7. Au voisinage de son extrémité 2a, la partie la du When the end 10a of a tube 10 is placed on the wheel assembly 5, bringing the frame 8 closer to the chassis 1a, this end 10a is clamped between the wheels 5 and 7. Taking into account the friction forces existing between the wheels equipped with tires and the tube, this pinching constitutes a clamping of the tube which in particular opposes its rotation around its axis. To further achieve a longitudinal clamping of this tube with respect to the chassis 1a, it is possible to use the brake or brakes with which one or some of the wheels 5 are equipped opposite the wheels 7. In the vicinity of its end 2a, the part of the

chassis 1 possède un collier ou une coquille ouvrante 11. chassis 1 has a collar or an opening shell 11.

Cette coquille est en deux parties symétriques lla, llb par rapport à un plan horizontal (voir figure 3), chacune de ces parties étant montée à coulissement vertical sur une structure à colonnes 12, cette structure étant elle-même portée par un chariot 13 horizontal susceptible d'être déplacé par rapport au châssis 1 de la machine entre des rails 14 horizontaux que possède ce châssis. Au moyen de This shell is in two symmetrical parts lla, llb with respect to a horizontal plane (see FIG. 3), each of these parts being mounted to slide vertically on a column structure 12, this structure itself being carried by a horizontal carriage 13 capable of being moved relative to the chassis 1 of the machine between horizontal rails 14 that this chassis has. By means of

vérins 15 et 16, il est possible d'éloigner ou de rappro- cylinders 15 and 16, it is possible to move away or closer

cher l'une de l'autre les parties lia et llb de la coquille 11. L'extrémité 10a du tube 10 est équipée d'un manchon 17 vissé sur cette extrémité et qui présente à l'opposée du tube 10, une ouverture taraudée 18 destinée à dear to each other the parts 11a and 11b of the shell 11. The end 10a of the tube 10 is equipped with a sleeve 17 screwed onto this end and which has, opposite the tube 10, a tapped opening 18 intended for

accueillir l'extrémité filetée 20a d'un tronçon de tube 20. receiving the threaded end 20a of a section of tube 20.

Les deux parties de coquille lia et ilb viennent chevaucher le manchon fileté 17 de manière, lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre, à le prolonger par un logement l9a exactement à la cote en sommet de filet du tronçon 20 et par un cône 19b d'engagement et de guidage de l'extrémité 20a de ce tronçon de tube 20. La coquille tubulaire ainsi refermée constitue la référence fixe et précise dans laquelle est placée l'extrémité lOa du tube 10. Au-delà de la structure 12 qui porte la coquille 11, l'extrémité 2a de la partie de châssis la comporte encore une paire de roues 5 pour supporter le tronçon de tube 20 The two shell parts 11a and 11b overlap the threaded sleeve 17 so, when they are brought together, to extend it by a housing 19a exactly at the dimension at the top of the thread of the section 20 and by a cone 19b for engaging and guiding the end 20a of this section of tube 20. The tubular shell thus closed constitutes the fixed and precise reference in which the end 10a of the tube 10 is placed. Beyond the structure 12 which carries the shell 11, the end 2a of the chassis part 1a further comprises a pair of wheels 5 for supporting the section of tube 20

comme cela sera expliqué ci-après. as will be explained below.

Associée à chacune des paires de roues 5 de la partie lb du châssis 1 et de la dernière paire de roues 5 du chassis la, la machine comporte des moyens de support du tronçon de tube 20 chacun formé par une sorte de berceau 21 (voir figure 2). Ce berceau forme un V de soutien du tronçon de tube 20 dont les parties en contact avec le tube sont équipées d'organes de roulement tels que des billes 22. Le berceau 21 est quant à lui attelé à un moyen de sa manoeuvre verticale formé par exemple par un vérin 23 dont le corps est solidaire du châssis de la machine et dont la tige porte le berceau 21. Dans son état rétracté, le vérin 23 impose au berceau 21 une position telle que les billes 22 sont situées à un niveau inférieur défini par les roues 5, si bien que chacun des berceaux 21 est hors du contact du tronçon de tube 20. Le vérin 23, dans son état étendu, place le berceau 21 à un niveau tel que le tronçon de tube Associated with each of the pairs of wheels 5 of the part 1b of the chassis 1 and of the last pair of wheels 5 of the chassis 1a, the machine comprises means for supporting the section of tube 20 each formed by a sort of cradle 21 (see figure 2). This cradle forms a V for supporting the section of tube 20, the parts in contact with the tube are equipped with rolling members such as balls 22. The cradle 21 is in turn coupled to a means of its vertical operation formed by example by a jack 23 whose body is integral with the chassis of the machine and whose rod carries the cradle 21. In its retracted state, the jack 23 imposes on the cradle 21 a position such that the balls 22 are located at a defined lower level by the wheels 5, so that each of the cradles 21 is out of contact with the tube section 20. The jack 23, in its extended state, places the cradle 21 at a level such as the tube section

est décollé des roues 5 qui le supportaient auparavant. is detached from the wheels 5 which previously supported it.

Ainsi supporté par les berceaux 21, le tronçon de tube 20 se trouve parfaitement aligné avec l'axe de la coquille 11, donc avec le logement 19a et le cône d'engagement 19b que cette coquille présente en regard de l'extrémité 20a du tube 20. Le tronçon 20 est donc placé dans le même repère Thus supported by the cradles 21, the tube section 20 is perfectly aligned with the axis of the shell 11, therefore with the housing 19a and the engagement cone 19b that this shell has opposite the end 20a of the tube 20. The section 20 is therefore placed in the same coordinate system

de référence que l'extrémité du tube 10. as the end of the tube 10.

En outre, les points de contact des berceaux avec le tube étant réalisés par des organes roulants, il n'y a aucune difficulté à faire tourner le tube sur lui-même au moyen de l'organe moteur décrit ci-après. A l'extrémité 2c opposée 2b de la partie lb du châssis 1, la machine comporte un moyen d'entraînement en rotation du tronçon de tube 20 autour de son axe. Ce moyen (voir figure 4) comporte une cloche d'entraînement 25 supportée par un In addition, the points of contact of the cradles with the tube being produced by rolling members, there is no difficulty in rotating the tube on itself by means of the drive member described below. At the opposite end 2c 2b of the part 1b of the chassis 1, the machine comprises a means for driving in rotation the tube section 20 around its axis. This means (see FIG. 4) comprises a drive bell 25 supported by a

chariot inférieur 26, lequel peut se déplacer longitudina- lower carriage 26, which can move longitudinally

lement à l'intérieur du châssis 1 grâce à des rails de lement inside the chassis 1 by means of rails

guidage 27. Le chariot 26 comporte un moteur 28 d'entraîne- guide 27. The carriage 26 comprises a motor 28 for driving

ment en rotation de la cloche 25, lequel moteur est accouplé en rotation avec la réduction nécessaire à la cloche 25, tandis que le chariot 26 peut être déplacé longitudinalement dans les guides 27 du châssis 1 au moyen ment in rotation of the bell 25, which motor is coupled in rotation with the reduction necessary for the bell 25, while the carriage 26 can be moved longitudinally in the guides 27 of the chassis 1 by means

d'un vérin 29.a cylinder 29.

La cloche 25 possède un évidement 25 dans lequel vient se loger un manchon 17a semblable au manchon 17 qui est déjà prévissé sur l'extrémité 20b du tronçon de tube 20. L'évidement 25a possède des moyens de prise du manchon 17a par exemple une sorte de bossage transversal 30 venant coopérer avec un créneau pratiqué en correspondance à The bell 25 has a recess 25 in which is housed a sleeve 17a similar to the sleeve 17 which is already provided on the end 20b of the tube section 20. The recess 25a has means for gripping the sleeve 17a, for example a kind transverse boss 30 coming to cooperate with a slot practiced in correspondence with

l'extrémité du manchon 17a.the end of the sleeve 17a.

Le fonctionnement de la machine selon l'invention The operation of the machine according to the invention

s'opère de la manière suivante.operates as follows.

Le chantier est un chantier terrestre et on amène par camion les deux parties de châssis la et lb au niveau de l'extrémité 10a du tube 10 reposant sur le sol. On assemble les deux parties la et lb équipées de leurs essieux 3 et 4 et on place l'extrémité 10a du tube 10 entre les roues 5 et les roues 7 préalablement écartées de la partie la du châssis de la machine. En déplaçant ce châssis par rapport au tube, on loge le manchon 17 au niveau de la structure 12 et de la coquille 11 qui est ouverte et en agissant à la main par exemple sur le chariot 13 on referme la coquille 11 dans la position adéquate par rapport à l'extrémité du manchon 17. On serre ensuite l'extrémité du The site is a land site and the two chassis parts 1a and 1b are brought by truck to the end 10a of the tube 10 resting on the ground. The two parts 1a and 1b equipped with their axles 3 and 4 are assembled and the end 10a of the tube 10 is placed between the wheels 5 and the wheels 7 previously spaced from the part 1a of the chassis of the machine. By moving this chassis relative to the tube, the sleeve 17 is housed at the level of the structure 12 and of the shell 11 which is open and by acting by hand, for example on the carriage 13, the shell 11 is closed in the appropriate position by relative to the end of the sleeve 17. Then the end of the

tube entre les paires de roues 7 et les paires de roues 5. tube between the pairs of wheels 7 and the pairs of wheels 5.

On charge un tronçon de tube 20 sur à la fois l'extrémité du châssis la et sur le châssis lb, les berceaux 21 ayant été préalablement escamotés et le chariot 26 ayant été repoussé à l'extrémité 2c du chassis 1. Le tronçon de tube est déjà équipé d'un manchon 17a à son extrémité opposée à celle qui doit être raccordée au tube 10. Le chargement peut se faire manuellement ou par l'intermédiaire d'un A section of tube 20 is loaded onto both the end of the frame 1a and onto the frame 1b, the cradles 21 having been previously retracted and the carriage 26 having been pushed back to the end 2c of the frame 1. The section of tube is already equipped with a sleeve 17a at its end opposite to that which must be connected to the tube 10. The loading can be done manually or by means of a

engin de manutention.handling equipment.

On commande ensuite le levage des berceaux 21 qui prennent en charge le tronçon de tube 20. On fait coopérer la cloche 25 avec le manchon 17a et on commence à faire Then the lifting of the cradles 21 which support the tube section 20 is controlled. The bell 25 is made to cooperate with the sleeve 17a and one begins to make

tourner et faire avancer le tronçon de tube 20 à l'inté- turn and advance the tube section 20 internally

rieur du cône 19 de la coquille 11. Cette rotation du tube transmise par la cloche 25 et son avancement réalisé par le vérin 29 permet un engagement de la partie filetée 20a dans la partie filetée 18 du manchon 17 enfermée dans la coquille 11. Après que le tronçon 20 est engagé dans le taraudage 18, on ouvre la coquille 11 et le vissage est effectué jusqu'à fond de filet, un limiteur de coupe étant prévu dans la transmission entre la cloche 25 et le moteur 28. Le vissage étant réalisé, on ouvre la coquille 11, on débride le tube 10 en écartant le support 8 du châssis 1 et en escamotant les berceaux 21. Le tube 10 pourvu de son tronçon 20 repose donc sur les paires de roues 5 et par le moyen d'un tracteur non représenté, on déplace le châssis qui roule sur le sol par ses essieux 3 et 4. Lorsque le manchon 17a parvient au niveau de la structure 12 porteuse de la coquille 11 on arrête le déplacement du châssis, on règle de manière précise la position de la coquille 11 par rapport au manchon 17a et on recommence l'opération en laughing of the cone 19 of the shell 11. This rotation of the tube transmitted by the bell 25 and its advancement produced by the jack 29 allows engagement of the threaded part 20a in the threaded part 18 of the sleeve 17 enclosed in the shell 11. After that the section 20 is engaged in the internal thread 18, the shell 11 is opened and the screwing is carried out to the bottom of the thread, a cut limiter being provided in the transmission between the bell 25 and the motor 28. The screwing being carried out, the shell 11 is opened, the tube 10 is unclamped by spreading the support 8 from the chassis 1 and by retracting the cradles 21. The tube 10 provided with its section 20 therefore rests on the pairs of wheels 5 and by means of a tractor not shown, the chassis which rolls on the ground is moved by its axles 3 and 4. When the sleeve 17a reaches the level of the structure 12 carrying the shell 11 the movement of the chassis is stopped, the position of the c eyelet 11 relative to the sleeve 17a and the operation is repeated in

chargeant un nouveau tronçon de tube 20 sur la machine. loading a new section of tube 20 onto the machine.

Dans le cas d'une application off shore c'est-à- In the case of an off shore application, that is to say

dire dans le cas de la pose de conduites au fond d'une pièce d'eau ou de la mer à partir d'une barge, la machine est directement montée dans cette barge, et chaque étape successive de raboutage d'un tronçon à la conduite s'opère par déplacement de la barge sur l'eau. On notera à cet say in the case of laying pipes at the bottom of a body of water or the sea from a barge, the machine is directly mounted in this barge, and each successive step of splicing a section to the driving takes place by moving the barge over the water. We note in this

égard que la conduite préalablement constituée et s'enfon- regard that the pipe previously constituted and sinking

çant dans la mer engendre sur l'extrémité lOa une force de traction qu'il convient de maîtriser et contrôler. Dans ce cas une ou plusieurs paires de roues 5 et/ou 7 seront équipées de dispositifs de freinage qui permettront de brider longitudinalement le tube 10 par rapport au châssis 1 et/ou de contrôler le déplacement relatif de ce tube par entering the sea generates on the end 10a a pulling force which should be controlled and controlled. In this case one or more pairs of wheels 5 and / or 7 will be fitted with braking devices which will make it possible to clamp the tube 10 longitudinally with respect to the chassis 1 and / or to control the relative movement of this tube by

rapport au châssis.compared to the chassis.

La réalisation du châssis 1 de la machine en deux parties la et lb présente l'avantage de permettre son transport par tout moyen puisque la partie la plus longue de cette machine qui est formée par la portion lb du châssis peut être inférieure à la longueur d'un tronçon de tube, c'est-à-dire inférieure à 12 mètres. On notera enfin que cette structure du châssis en poutre mécano-soudée constitue également de manière avantageuse le support pour par exemple un groupe électro- The realization of the chassis 1 of the machine in two parts la and lb has the advantage of allowing its transport by any means since the longest part of this machine which is formed by the portion lb of the chassis can be less than the length d '' a section of tube, i.e. less than 12 meters. Finally, it should be noted that this structure of the chassis in mechanically welded beam also advantageously constitutes the support for, for example, an electro-

gène qui peut y être logé, rendant ainsi la machine de l'invention complètement autonome. gene which can be housed there, thus making the machine of the invention completely autonomous.

Claims

1. Machine for connecting by screwing in situ a section of tube (20) to the end (10a) of a tube (10) of great length, comprising a chassis (1) equipped with clamping means (5, 7) to maintain in a reference mark the end (10a) of the tube itself equipped with a tapped sleeve (17) for connection, characterized in that the chassis comprises means (21) for holding the section of tube in the same reference mark, drive means (25) for driving said tube section (20) around its axis and rolling means (5) to allow relative movement of the chassis and the tube

after connecting the section along the axis of the tube.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a shell (11) for guiding the end (20a) of the tube section, comprising two parts (11a, 11b) in the form of a jaw to close on the sleeve (17) of the end of the tube (10) and define in extension thereof a guide (19) for guiding

the approach of the tube section (20).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the rolling means of the chassis are formed by a plurality of pairs of wheels (5) comprising a flexible and elastic tread, regularly

spaced along the frame (1).

4. Machine according to claim 4, characterized in that the clamping means are formed by at least one pair of counter-wheels (7) mounted on a frame (8) vertically movable relative to the chassis (1) and by means (9) to distance and bring this frame (8) from

chassis (1).

5. Machine according to claim 2, characterized in that the guide shell (11) is carried by a carriage (13) mounted in longitudinal displacement in the

chassis (1).

6. Machine according to one of the preceding claims -

teeth, characterized in that the means for driving the tube section in rotation (20) are carried by a carriage

(26) movable along the chassis (1).

7. Machine according to one of the preceding claims -

teeth, characterized in that the support means (21) of the tube section (20) comprise a plurality of V balls (22) movable vertically between a position where they are retracted under the rolling means (5) and a position o they protrude above these means to place the section (20) of tube in alignment with the cone

(19) guide.

8. Sleeve according to one of claims 4 to 7,

characterized in that at least some of the wheels (5) and counter-wheels (7) forming the clamping means are equipped with means for braking the tube in the longitudinal direction.

9. Machine according to one of the preceding claims -

teeth, characterized in that the frame (1) is in two

parts (la, lb) connectable end to end.

10. Machine according to claim 9, character-

in that the connectable ends (2a, 2b) of the chassis parts (la, lb) are each equipped with a

bearing axle (3, 4).