FR2774233A1 - Dispositif de reconnaissance de la position d'un element mobile entre deux positions extremes, notamment d'un element de verrouillage d'une serrure de vehicule automobile, et procede de commande d'un tel dispositif - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comprend un circuit oscillant (11), qui comprend une bobine (L1, L2) pouvant subir une influence de la part de l'élément mobile (6) ou d'une pièce solidaire de celui-ci, et un circuit d'attaque et d'analyse (7) qui est relié à la bobine (L1, L2) et qui analyse un paramètre d'oscillation du circuit oscillant en vue de la reconnaissance de position.Un transistor (Q1) est prévu pour la mise en service et hors service de l'alimentation en tension du circuit oscillant (11) et, lors de la détection d'une variation du paramètre d'oscillation, le circuit d'attaque et d'analyse décale l'excitation du circuit oscillant (11), en vue d'obtenir une hystérésis, en déplaçant le point de travail du transistor (Q1).

Description

L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de la position d'un

élément mobile entre deux positions extrêmes, notamment d'un élément de verrouillage d'une serrure de véhicule automobile, par exemple d'une serrure de porte, d'une serrure de volant de direction ou d'une serrure de bouchon de réservoir. L'invention concerne

aussi un procédé de commande d'un tel dispositif.

Dans le secteur des véhicules automobiles, le désir existe souvent de pouvoir détecter l'état de verrouillage/état de déverrouillage effectif d'une serrure de véhicule, afin par exemple d'activer ou de désactiver un blocage de conduite. La position de serrure peut s'obtenir par contrôle de la position de l'élément de verrouillage de serrure qui se trouve dans l'une de ses deux positions extrêmes en fonction de l'état respectif de

la serrure (ouverte/verrouillée).

Il existe toutefois aussi dans de nombreux autres cas la nécessité de pouvoir détecter la position actuelle d'un élément commutable d'une manière sélective entre deux positions, afin de pouvoir prendre des mesures appropriées

de commande.

Par DE 40 21 164 Cl, on connaît essentiellement un dispositif de reconnaissance de la position d'un élément mobile entre deux positions extrêmes, notamment d'un élément de verrouillage d'une serrure de véhicule automobile, comprenant un circuit oscillant, qui comprend une bobine qui peut subir une influence de la part de l'élément mobile ou d'une pièce solidaire de celui-ci, et un circuit d'attaque et d'analyse qui est relié à la bobine et qui analyse un paramètre d'oscillation du

circuit oscillant en vue de la reconnaissance de position.

Ce dispositif constitue le type générique de dispositif que concerne l'invention. Dans DE 40 21 164 C1, le dispositif est réalisé sous forme d'un interrupteur de proximité. Cet interrupteur de proximité comprend un oscillateur transistorisé qui est relié à deux circuits LC dont l'un est amorti, en fonction de la position, par

l'élément à détecter.

Par ailleurs, par DE 44 29 314 Al, on connaît un interrupteur de proximité de type inductif qui comprend un oscillateur, alimentant une bobine émettrice, et deux bobines de capteur, disposées en circuit différentiel, qui sont soumises à une influence d'intensité différente par un objet se rapprochant et dont la différence de tension

alternative est utilisée pour commander l'oscillateur.

Pour l'obtention d'une hystérésis, le noeud entre les deux bobines de capteur peut être relié à un potentiel de masse par l'intermédiaire d'une résistance et d'un interrupteur, l'interrupteur étant fermé ou ouvert lors d'un changement

de l'état d'oscillation de l'oscillateur.

Par EP 0 170 723 B1, on connaît un dispositif de reconnaissance de position dans lequel un élément mobile entre deux positions ou davantage est déplacé le long d'au moins une bobine et contient d'une manière alternée des zones en matière ferromagnétique et des zones bonnes conductrices électriques. La ou les bobines sont alimentées en courant alternatif et sont reliées à un circuit d'analyse en vue de la détection de la chute de tension se présentant respectivement sur la ou les bobines. En tout état de cause, la tension obtenue dépend de facteurs influants extérieurs, de phénomènes de vieillissement, d'imprécisions de guidage, etc., ce qui se répercute sur la précision de la constatation ou sur l'exactitude de mesure, suffisante pour l'obtention, de

moyens de circuit nécessaires.

Dans quelques cas, par exemple pour des serrures de véhicule automobile, il est suffisant de pouvoir faire la distinction "d'une manière numérique" entre deux états, c'est-à-dire entre deux positions de l'élément mobile. Des positions intermédiaires ne sont traversées que pendant le

changement de position et n'ont pas à être détectées.

L'invention a pour but de fournir un dispositif de reconnaissance de la position d'un élément mobile entre deux positions extrêmes qui permette une reconnaissance de position avec une structure simple et une bonne fiabilité

de fonctionnement.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, du type générique défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un transistor est prévu pour la mise en service et hors service de l'alimentation en tension du circuit oscillant et en ce que, lors de la détection d'une variation du paramètre d'oscillation, le circuit d'attaque et d'analyse décale l'excitation du circuit oscillant, en vue d'obtenir une hystérésis, en déplaçant le point de travail du transistor. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le circuit d'attaque et d'analyse comprend un microprocesseur qui comporte une borne d'entrée, reliée au circuit oscillant, une première borne de sortie, reliée à la base du transistor et servant à commander la mise en circuit/hors circuit du transistor, et une seconde borne de sortie servant à produire un signal de commande d'hystérésis, - la seconde borne de sortie est reliée à la base du transistor par l'intermédiaire d'une résistance, - un condensateur, comportant de préférence une résistance à valeur ohmique élevée connectée en parallèle, est connectée entre la borne d'entrée et le circuit oscillant, - un condensateur est connecté entre la seconde borne de sortie et la masse, - le microprocesseur produit un signal d'impulsion, à rapport cyclique variable des impulsions, qui est lissé au moyen d'un filtre passe-bas, - une résistance, de préférence réglable, est connectée en série avec le trajet collecteur-émetteur du transistor, - le circuit oscillant est accordé de façon à osciller dans une première position extrême de l'élément mobile et à ne pas osciller dans l'autre position extrême et le circuit d'attaque et d'analyse relève, en tant que paramètre d'oscillation, la présence ou l'absence des oscillations, - le paramètre d'oscillation est l'amplitude

d'oscillation ou la fréquence d'oscillation.

L'invention a également pour but de fournir un procédé de commande d'un tel dispositif qui permette un ajustement automatique fiable et autorise donc un ajustement automatique après-coup même dans le cas de tendances à une modification subissant l'influence du vieillissement, de problèmes de stockage, d'influences de

l'environnement ou d'autres grandeurs.

A cet effet, l'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un dispositif du type conforme à l'invention, selon lequel: a) pour une position connue de l'élément mobile, l'excitation du circuit oscillant est décalée jusqu'à ce que l'état d'oscillation du circuit oscillant change et b) l'excitation est modifiée dans le sens opposé au sens de décalage de l'étape a) jusqu'à ce que l'état d'oscillation existant avant le changement d'état d'oscillation se représente, et cette grandeur d'excitation est rangée en mémoire en tant que nouvelle valeur de consigne pour l'excitation à venir du circuit oscillant. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - après l'étape b), l'élément mobile est actionné de façon à être amené dans son autre position extrême, de sorte qu'une nouvelle modification de l'état d'oscillation est provoquée, - lors des étapes a) et b), un transistor relié au circuit oscillant est commandé avec une tension d'attaque ou de commande variable selon une fonction en forme de rampe, - la tension variable d'attaque ou de commande est produite au moyen d'un signal modulé en largeur d'impulsions à rapport cyclique variable des impulsions qui est acheminé par l'intermédiaire d'un organe de lissage, notamment un filtre passe-bas. Dans le cadre de l'invention, on utilise un circuit oscillant dont le comportement d'oscillation est soumis à

l'influence de la position actuelle par l'élément mobile.

Cet élément mobile peut modifier, en fonction de la position, la valeur actuelle d'inductance de la bobine, les pertes du circuit oscillant et/ou - dans le cas d'un circuit à couplage inductif (par exemple un circuit Meissner) - le rapport de transformation (facteur de couplage) et par suite exercer un amortissement de la bobine, et donc du circuit oscillant, qui dépend de la position. L'amortissement, qui est fortement différent dans les deux positions extrêmes de l'élément mobile, peut être relevé par le circuit d'analyse, si celui-ci surveille un paramètre d'oscillation. Le paramètre d'oscillation peut être l'amplitude d'oscillation, la fréquence d'oscillation ou aussi la présence/absence des oscillations. Si l'élément mobile se trouve par exemple dans une position extrême en étant éloigné de la bobine, le circuit oscillant peut osciller d'une manière essentiellement non amortie. Si, en revanche, l'élément mobile change de position et est amené à proximité de la bobine, l'amortissement est nettement plus intense, de sorte que l'amplitude d'oscillation est plus petite ou l'oscillation du circuit oscillant disparaît même complètement ou il s'établit un décalage de la fréquence

d'oscillation qui peut être détecté sans ambiguité.

La surveillance du paramètre d'oscillation permet ainsi une reconnaissance fiable de la position de l'élément mobile, par exemple de l'élément de verrouillage

de serrure, avec une structure simple et robuste.

L'utilisation d'un transistor permet la mise hors circuit du circuit oscillant et éventuellement de l'ensemble du circuit d'analyse, de sorte que la consommation de courant dans des phases de repos est rendue minimale. Le transistor permet en outre de pouvoir imposer une hystérésis au moyen d'un déplacement du point de travail. Le transistor exerce ainsi une double fonction. La fiabilité de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention est accrue par l'hystérésis prévue au moyen de laquelle on peut avoir l'assurance que, dans la zone de la limite de transition, c'est-à-dire du passage entre des oscillations présentes/des oscillations non présentes ou entre une serrure déverrouillée/une serrure verrouillée, aucune oscillation ne se présente entre l'état présent et l'état absent du signal de sortie signalant l'état

d'ouverture de la serrure.

De préférence, une capacité de couplage est connectée en amont de la borne de détecteur d'oscillations du microprocesseur, cette capacité de couplage bloquant les tensions continues et ne laissant passer vers le microprocesseur que le signal de courant alternatif

indiquant la présence d'oscillations.

La sécurité antiparasites peut s'améliorer aussi grâce au fait qu'une capacité qui filtre les parasites est raccordée à la borne de sortie du microprocesseur qui

commande l'hystérésis.

Dans une réalisation avantageuse, le microprocesseur peut être agencé de façon à produire, sur une sortie, un signal d'impulsion à rapport cyclique variable des impulsions, c'est-à-dire un signal modulé en largeur d'impulsions, qui est transformé au moyen d'un filtre passe-bas en une tension à amplitude dépendant du degré de modulation. Cette tension peut servir de circuit d'attaque pour le transistor, de sorte que le point de travail de celui-ci peut être déplacé en fonction du degré de modulation. Cela permet un ajustement après-coup de la commande du transistor, de façon que les deux états d'oscillation "oscillations présentes"/"oscillations terminées" puissent être associés clairement aux deux positions extrêmes de l'élément mobile. Cela permet de compenser automatiquement des influences dues à des processus de vieillissement, à des fluctuations de température ou à des déformations mécaniques, telles que par exemple des déformations d'une queue de capteur disposée sur l'élément mobile et se déplaçant le long de

la bobine du circuit oscillant.

Etant donné que le circuit oscillant peut être ajusté, il est possible aussi de compenser des tolérances de fabrication en déplaçant par exemple d'une manière

appropriée le point de travail du transistor.

L'invention est exposée ci-après en détail à l'aide

d'exemples de réalisation en regard des dessins.

La figure 1 représente schématiquement une vue de principe du dispositif conforme à l'invention, la figure 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de reconnaissance de position conforme à l'invention, la figure 3 représente un autre exemple de réalisation comportant un transistor connecté en montage à collecteur commun et la figure 4 représente un autre exemple de réalisation comportant un transistor connecté en montage à

base commune.

Le dispositif de reconnaissance de position conforme à l'invention, représenté à la figure 1 sous forme d'un schéma de principe, comprend un circuit oscillant 1 et un circuit d'attaque et d'analyse 4 relié à celuici. Le circuit oscillant 1 est réalisé sous forme d'un circuit oscillant parallèle comportant un condensateur 2 et une bobine 3. Un élément 6, notamment un élément de verrouillage d'une serrure de véhicule automobile, qui est mobile entre deux positions extrêmes est représenté à la figure 1 dans sa position extrême inférieure, par exemple verrouillée. L'élément 6 peut être constitué directement par l'élément de verrouillage de serrure, par exemple en une matière ferromagnétique, ou par une pièce active sur le plan magnétique, par exemple une ferrite, un aimant permanent, etc., qui est monté sur l'élément de verrouillage de serrure. Dans la position extrême inférieure représentée à la figure 1, le circuit oscillant 1 est blindé par rapport à l'élément 6 au moyen d'une tôle , qui peut par exemple être constituée par une tôle de porte du véhicule ou une tôle de renfort. L'élément 6 n'exerce donc aucune action sur le comportement d'oscillation du circuit oscillant 1. En revanche, lorsque l'élément de verrouillage de serrure est décalé dans sa position extrême supérieure, suivant la direction de la flèche, du fait d'un déverrouillage ou d'un verrouillage de la serrure, il se trouve en regard de la bobine 3 et a donc une influence nette sur le comportement d'oscillation du circuit oscillant 1. Cela accroît fortement l'amortissement du circuit oscillant, de sorte que les oscillations disparaissent complètement ou qu'il s'établit au moins un fort affaiblissement d'amplitude et/ou un fort

décalage de fréquence d'oscillations.

Le circuit d'attaque et d'analyse 4 surveille le paramètre d'oscillation correspondant et peut détecter d'une manière fiable une variation de celui-ci. Le circuit 4 peut ainsi envoyer un signal "serrure verrouillée/serrure déverrouillée" à l'électronique de bord, par exemple un appareil de commande de blocage de conduite. Etant donné qu'aucune position intermédiaire de l'élément mobile n'est occupée d'une manière durable, la production d'un signal de sortie par tout ou rien

"verrouillé/déverrouillé" est suffisante.

Dans le dispositif conforme à l'invention, le circuit oscillant, la bobine de celui-ci ou le couplage dans le circuit oscillant est soumis d'une manière clairement détectable à l'influence de la position mécanique de l'élément mobile 6 et à des propriétés magnétiques de celui-ci qui diffèrent par rapport à l'environnement. On peut dire d'une façon générale pour le circuit oscillant parallèle 1 qu'en fonction de l'amortissement (fai-blement amorti, amorti d'une manière critique, fortement amorti), c'est une oscillation croissante, maintenue constante ou même fortement décroissante qui est produite. Pour que le circuit oscillant (oscillateur) puisse amorcer des oscillations, l'amortissement doit, pendant la phase d'amorçage d'oscillation, être inférieur à zéro, ce qui est obtenu au moyen d'une résistance négative. Cette résistance négative peut se réaliser au moyen d'un composant actif, par exemple d'un transistor. Des circuits connus et utilisables à cet effet sont par exemple un

circuit Meissner, un circuit Colpitts, etc..

La figure 2 représente, avec de plus grands détails, un premier exemple de réalisation du dispositif de reconnaissance de position conforme à l'invention. Un microprocesseur 7 constitue le circuit d'attaque et d'analyse du dispositif de reconnaissance de position et comporte une première borne de sortie 8, sur laquelle est délivré le signal de mise en circuit et hors circuit servant à activer et mettre hors fonctionnement le dispositif de reconnaissance de position, une borne de sortie 9, sur laquelle est délivré un signal de sortie servant à la production d'une hystérésis, et une borne d'entrée 10 sur laquelle est reçu le signal reproduisant la position de l'élément, par exemple le signal de position de l'élément de verrouillage. D'une manière habituelle, le microprocesseur 7 est raccordé à une alimentation en tension, de par exemple + 5 V, et à la masse. Un interrupteur, se présentant sous forme d'un transistor Q1, est connecté suivant un montage à collecteur commun et est relié par sa base d'une part à la borne de sortie 8 par l'intermédiaire d'une résistance R2 et d'autre part à la borne de sortie 9 par l'intermédiaire d'une résistance R4. L'émetteur du transistor Q1 est raccordé, par l'intermédiaire d'une résistance variable R1 servant à régler le point de travail, à un circuit oscillant 11 qui est réalisé sous forme d'un circuit oscillant parallèle et contient deux bobines Li, L2 couplées magnétiquement qui sont connectées en série, et un condensateur Cl connecté en parallèle vis-à-vis de celles-ci. Les bobines Ll, L2 constituent un transformateur diviseur de tension comportant une prise intermédiaire à laquelle le transistor Q1 est relié par l'intermédiaire de la résistance Ri. L'élément de

verrouillage de serrure 6, ou un élément couplé à celui-

ci, est déplacé, de la manière représentée à la figure 2, parallèlement aux bobines Ll, L2 couplées magnétiquement et modifie ainsi l'amortissement magnétique du circuit oscillant 11 en fonction de la position. Un circuit série constitué de deux diodes D1, D2 est connecté entre la borne de base du transistor Q1 et le circuit oscillant 11, les deux diodes servant d'une part à déterminer la tension base-émetteur (du fait de leur chute de tension directe) et assurent en outre, en commun avec la résistance Rl, une stabilisation du point de travail. Vis-à-vis de tension alternative, un pont est formé par-dessus les deux diodes Dl, D2 au moyen d'un condensateur C2 connecté en parallèle qui relie la base du transistor et le circuit oscillant 11 vis-à-vis de la tension alternative. Un condensateur C3 est connecté entre la borne du circuit oscillant 11 qui n'est pas à la masse et la borne d'entrée 10 du microprocesseur 7. Une résistance R3 à valeur ohmique élevée peut être connectée en parallèle au condensateur C3

en vue de la stabilisation du point de travail.

Le circuit décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Pour activer le dispositif de reconnaissance de position, le microprocesseur 7 commute sa borne de sortie 8 à un niveau haut, de sorte que, par l'intermédiaire de la résistance R2, un courant de base passe vers le

transistor Q1 et commute celui-ci.

Lorsque le transistor Q1 commute et si l'élément de verrouillage de serrure 6 (ou la pièce de capteur qui lui est reliée) est éloignée de la bobine L1 ou L2, le circuit oscillant 11 est à peine amorti et commence à osciller et l1 atteint finalement un état d'oscillation stable. Les oscillations du circuit oscillant 11 sont transmises sous forme d'un signal de tension alternative à la borne 10 du microprocesseur 7 par l'intermédiaire du condensateur C3, de sorte que le microprocesseur 7 constate que le circuit oscillant 11 oscille, ce qui signifie que l'élément mobile (élément de verrouillage de serrure) 6 se trouve dans une première position extrême, par exemple dans la position extrême verrouillée. Sur une sortie non représentée, le microprocesseur 7 produit un signal de sortie numérique qui signale cet état de la serrure et/ou produit une commande dépendant de l'état des la serrure. Le microprocesseur 7 active en outre la borne de sortie 9, c'est-à- dire place celle-ci à un niveau haut. De ce fait, un courant de base supplémentaire passe maintenant par l'intermédiaire de la résistance R4 vers le transistor Q1,

de sorte que le point de travail de celui-ci se déplace.

La résistance R4 possède une valeur ohmique beaucoup plus élevée que la résistance R2 (par exemple 30 fois la valeur ohmique), de sorte que le courant de base supplémentaire passant par la résistance R4 est de plusieurs ordres de grandeurs plus faible que le courant de base appliqué par l'intermédiaire de la résistance R2. Sous l'effet du courant de base supplémentaire, le point de travail du transistor est déplacé dans une certaine mesure en direction d'un courant d'émetteur plus élevé, c'est-à-dire

vers une oscillation plus facile du circuit oscillant 11.

En revanche, si l'élément mobile 6 passe maintenant dans son autre position extrême, l'amortissement du circuit oscillant 11 est nettement supérieur, de sorte que son oscillation est supprimée ou qu'au moins l'amplitude d'oscillation est plus faible ou que la fréquence se décale. Ainsi, sur la borne d'entrée 10 du microprocesseur 7, soit il ne se présente aucun signal, soit il se présente seulement un signal nettement plus faible ou décalé en fréquence, de sorte qu'à partir de là, le microprocesseur 7 constate que l'élément mobile est passé dans l'autre position extrême. En réaction, le microprocesseur 7 commute le signal d'indication de position ou signal de commande délivré à sa sortie non représentée, de sorte que la modification de l'état de serrure est communiquée aux autres unités ou que les unités correspondantes font l'objet d'une commande de

commutation appropriée.

En outre, en réaction à la modification du signal sur la borne d'entrée 10, le microprocesseur 7 met hors circuit sa borne de sortie d'hystérésis 9, de sorte qu'un

courant de base supplémentaire n'est plus disponible.

Ainsi, le point de travail est ramené à la valeur antérieure présentant une moins bonne tendance à l'oscillation du circuit oscillant 11. La commutation de la borne de sortie 9 permet par conséquent d'obtenir un

effet d'hystérésis.

Un condensateur (condensateur de filtrage) C4 servant à filtrer les parasites peut être connecté entre la borne de sortie 9 et la masse. Le condensateur C4 permet en même temps que le courant de base supplémentaire croisse et décroisse non pas d'une manière brusque, mais d'une

manière exponentielle.

A la place des bobines L1 et L2 connectées en série, le circuit oscillant 11 peut aussi comporter uniquement une seule bobine qui est connectée parallèlement au condensateur Cl. En outre, le circuit série constitué par les diodes D1, D2 peut être remplacé par une seule diode ou par un autre élément fonctionnellement équivalent. Par ailleurs, un élément redresseur et élément de lissage, et éventuellement un élément de valeur de seuil supplémentaire peut être connecté en amont de la borne d'entrée 10 du microprocesseur 7, de sorte qu'il ne se présente sur la borne d'entrée 10 qu'un signal numérique comportant deux niveaux qui peut être interrogé et analysé par le microprocesseur 7 d'une manière particulièrement simple. Pour réaliser une économie de courant, le transistor Q1 peut être mis en circuit et hors circuit à des intervalles déterminés au moyen de la borne de sortie 8, les intervalles pouvant être réguliers ou pouvant être déterminés en fonction de grandeurs déterminées ayant une influence, par exemple du régime de conduite du véhicule automobile. Tant que le transistor Q1 est hors circuit, l'ensemble du dispositif de reconnaissance de position passe à l'état sans courant à l'exception du microprocesseur 7, de sorte que la consommation de courant

dans les phases de repos est minimale.

La figure 3 représente un autre exemple de réalisation du dispositif de reconnaissance de position conforme à l'invention, dans lequel, à la place du transistor npn Q1 de la figure 1, connecté suivant un montage à collecteur commun, on utilise un transistor pnp Q2 disposé suivant un montage à émetteur commun. Dans cet exemple de réalisation, l'émetteur du transistor Q2 est relié à l'alimentation en tension (par exemple 5 V) par l'intermédiaire de la résistance de réglage 1, tandis que le collecteur est raccordé à un circuit oscillant parallèle 11' qui comporte une seule bobine Li et un condensateur Cl connecté en parallèle à celle-ci. Le circuit parallèle constitué du condensateur C2 et du circuit série de diodes Dl, D2 est connecté entre l'alimentation en tension et la base du transistor 2. Pour la partie restante, le circuit de la figure 3 correspond essentiellement, en ce qui concerne la structure et le fonctionnement, au circuit représenté à la figure 2. Une oscillation est rendue possible par la bobine de couplage L2. Le circuit représenté à la figure 3, notamment le transistor pnp Q2 disposé suivant un montage à émetteur commun permet que la tension utile appliquée sur la borne d'entrée 10, couplée au circuit oscillant par l'intermédiaire du condensateur (condensateur de couplage)

C3 et la résistance R3, se déplace autour du point zéro.

Il n'est donc pas nécessaire de procéder à un décalage

supplémentaire de potentiel.

La figure 4 représentée une autre forme de réalisation dans laquelle un transistor pnp Q3 est utilisé suivant un montage à base commune. Sur le plan de la technique des circuits, le circuit représenté à la figure 4 diffère essentiellement du circuit de la figure 3 par le fait que, sur le trajet d'émetteur et en série avec la résistance réglable Rl, il est prévu une bobine L2 qui est couplée magnétiquement à la bobine Ll. Par ailleurs, dans le circuit de la figure 4, le condensateur C2 est connecté entre la borne de base du transistor Q3 et le potentiel de masse. En outre, un condensateur C5 servant à la stabilisation est connecté entre l'alimentation en tension positive (par exemple 5 V) et la masse. Ce condensateur peut bien entendu être aussi prévu dans les exemples de réalisation représentés aux figures 2 et 3. Le circuit représenté à la figure 4 se caractérise, du fait de la résistance Rl connectée en série, par une bonne linéarité

lors du réglage du point de travail.

Dans les exemples de réalisation représentés aux figures 2 à 4, il peut en outre être prévu une adaptation automatique du point de travail. Cette adaptation peut par exemple être effectuée à des intervalles de temps préfixés ou lors de chaque mise en circuit du dispositif ou aussi chaque fois après un nombre déterminé de mises en circuit pendant une phase initiale de fonctionnement. A cet effet, il est appliqué sur le transistor Q1, Q2 ou Q3 une tension de commande ou d'attaque variable qui est augmentée d'une manière linéaire ou par échelons. Cette tension variable est par exemple obtenue par le fait qu'une sortie du microprocesseur 7, par exemple la borne de sortie 8, est soumise à un signal de sortie à modulation en largeur

d'impulsions à rapport cyclique variable des impulsions.

Dans ce cas, un organe de lissage, par exemple un circuit RC tel qu'un passe-bas, est connecté en aval de la sortie 8. Si on part d'une situation dans laquelle, le véhicule étant encore fermé, l'élément de verrouillage de serrure se trouve dans la position de fermeture et le circuit oscillant 11 est de ce fait fortement amorti, ce circuit oscillant n'amorce pas une oscillation, de sorte qu'aucun signal ne s'établit à la sortie 10. Seulela tension d'attaque ou de commande prévue pour le transistor est augmentée progressivement, par exemple au moyen d'un accroissement progressif du rapport cyclique du signal à modulation en largeur d'impulsions, plus précisément jusqu'à ce que (malgré un élément de verrouillage de serrure se trouvant encore dans la position de fermeture) une oscillation se présente sur la borne d'entrée 10. La tension d'attaque ou de commande du transistor est ensuite de nouveau réduite (par exemple par réduction du rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsions) jusqu'à un point tel que les oscillations du circuit oscillant 11 disparaissent. Ceci signifie que le point de travail du transistor est maintenant réglé à une valeur telle que, l'élément de verrouillage de serrure se trouvant en position de fermeture, le circuit oscillant n'exécute aucune oscillation, mais peut amorcer rapidement une oscillation lors d'une réduction de l'amortissement. Le moteur servant à actionner la serrure (élément de verrouillage de serrure) est ensuite mis en action, de sorte que l'élément de verrouillage de serrure est amené dans la position de déverrouillage. De ce fait, l'amortissement du circuit oscillant est fortement réduit, de sorte que ce circuit oscillant amorce une oscillation et exécute des oscillations stables. La valeur d'attaque ou de tension obtenue à la fin de la phase d'adaptation est alors rangée en mémoire pour la commande à venir du transistor, jusqu'à

la phase suivante d'adaptation.

Cette manière de procéder permet que le point de travail soit constamment réglé d'une manière automatique en une position telle que la distinction peut clairement être faite entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Cette opération d'adaptation peut toujours être réexécutée pour chaque état connu défini de l'élément de verrouillage (par exemple état de verrouillage). Cette adaptation automatique permet d'améliorer la fiabilité de fonctionnement à long terme du dispositif conforme à l'invention, étant donné que par exemple des processus de vieillissement, des fluctuations de température ou des défauts mécaniques, par exemple des erreurs de position de l'élément de verrouillage de serrure ou des composants magnétiquement actifs reliés à celui-ci peuvent être

automatiquement compensés.

En résumé, le circuit conforme à l'invention constitue un circuit à oscillateur, pouvant être mis en et hors circuit et affecté d'une hystérésis, qui est commandé et analysé au moyen d'un microprocesseur et est pourvu d'un

circuit oscillant (oscillateur) pouvant être amorti.

L'invention peut s'utiliser dans le cas de nombreux systèmes dans lesquels il convient de reconnaître dans quelle position extrême un élément mobile se trouve à chaque occasion et qui prévoient des mesures appropriées de commande en fonction de la position actuelle. Il peut par exemple s'agir de la commande d'un verrouillage électronique de direction, d'un blocage de lancement d'allumage ou d'un blocage électronique d'allumage, de

serrures et de verrous d'un type général, etc..

D'une manière générale, l'invention rend possible une reconnaissance de position sans contact comportant une possibilité d'ajustement après-coup (par exemple au moyen de la résistance de réglage R1 ou au moyen de l'adaptation

automatique de point de travail).

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de reconnaissance de la position d'un élément (6) mobile entre deux positions extrêmes, notamment d'un élément de verrouillage d'une serrure de véhicule automobile, comprenant un circuit oscillant (1; 11), qui comprend une bobine (3; Ll, L2) qui peut subir une influence de la part de l'élément mobile (6) ou d'une pièce solidaire de celui-ci, et un circuit d'attaque et d'analyse (4; 7) qui est relié à la bobine (3; L1, L2) et qui analyse un paramètre d'oscillation du circuit oscillant en vue de la reconnaissance de position, caractérisé en ce qu'un transistor (Q1, Q2, Q3) est prévu pour la mise en service et hors service de l'alimentation en tension du circuit oscillant (1; 11) et en ce que, lors de la détection d'une variation du paramètre d'oscillation, le circuit d'attaque et d'analyse décale l'excitation du circuit oscillant (1; 11), en vue d'obtenir une hystérésis, en déplaçant le point de travail

du transistor (Q1, Q2, Q3).

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'attaque et d'analyse comprend un microprocesseur (7) qui comporte une borne d'entrée (10), reliée au circuit oscillant (1; 11), une première borne de sortie (8), reliée à la base du transistor (Q1, Q2, Q3) et servant à commander la mise en circuit/hors circuit du transistor, et une seconde borne de sortie (9) servant à

produire un signal de commande d'hystérésis.

3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde borne de sortie (9) est reliée à la base du transistor (Q1, Q2, Q3) par l'intermédiaire d'une

résistance (R4).

4. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un

condensateur (C3), comportant de préférence une résistance (R3) à valeur ohmique élevée connectée en parallèle, est connectée entre la borne d'entrée (10) et le circuit

oscillant (1; 11).

5. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un condensateur

(C4) est connecté entre la seconde borne de sortie (9) et

la masse.

6. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le

microprocesseur (7) produit un signal d'impulsion, à rapport cyclique variable des impulsions, qui est lissé au

moyen d'un filtre passe-bas.

7. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une résistance

(Ri), de préférence réglable, est connectée en série avec

le trajet collecteur-émetteur du transistor (Q1, Q2, Q3).

8. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit

oscillant (1; 11) est accordé de façon à osciller dans une première position extrême de l'élément mobile (6) et à ne pas osciller dans l'autre position extrême et en ce que le circuit d'attaque et d'analyse (4; 7) relève, en tant que paramètre d'oscillation, la présence ou l'absence des oscillations.

9. Dispositif suivant l'une quelconque des

revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre

d'oscillation est l'amplitude d'oscillation ou la

fréquence d'oscillation.

10. Procédé de commande d'un dispositif suivant l'une

quelconque des revendications précédentes, selon lequel:

a) pour une position connue de l'élément mobile (6), l'excitation du circuit oscillant (1; 11) est décalée jusqu'à ce que l'état d'oscillation du circuit oscillant change et b) l'excitation est modifiée dans le sens opposé au sens de décalage de l'étape a) jusqu'à ce que l'état d'oscillation existant avant le changement d'état d'oscillation se représente, et cette grandeur d'excitation est rangée en mémoire en tant que nouvelle valeur de consigne pour l'excitation à venir du circuit oscillant.

11. Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'après l'étape b), l'élément mobile (6) est actionné de façon à être amené dans son autre position extrême, de sorte qu'une nouvelle modification de l'état

d'oscillation est provoquée.

12. Procédé suivant l'une quelconque des

revendications 10 et 11, caractérisé en ce que, lors des

étapes a) et b), un transistor (Q1, Q2, Q3) relié au circuit oscillant (1; 11) est commandé avec une tension d'attaque ou de commande variable selon une fonction en

forme de rampe.

13. Procédé suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la tension variable d'attaque ou de commande est produite au moyen d'un signal modulé en largeur d'impulsions à rapport cyclique variable des impulsions qui est acheminé par l'intermédiaire d'un organe de

lissage, notamment un filtre passe-bas.