FR2750683A1 - Dispositif destine a constituer des groupes d'articles dans des systemes de convoyage, par exemple pour des installations de conditionnement automatiques - Google Patents

Abstract

A partir d'un flux régulier d'articles (P) à l'entrée, il est constitué des groupes, séparés par des intervalles périodiques (S), de n articles adossés les uns aux autres. Ce résultat est obtenu grâce à un élément de poussée (11) qui pénètre périodiquement dans le flux des articles (P) à l'entrée, réalisant l'action de resserrement désirée sous l'effet d'une action d'accélération ou de poussée en avant, effectuée pour commencer sur les articles (P) destinés à se trouver dans la position amont dans le cadre de chaque groupe, dans le sens d'avancement des articles (P) proprement dits. Application préférentielle aux installations de conditionnement automatiques.

Description

DESCRIPTION

DISPOSITIF DESTINE A CONSTITUER DES GROUPES D'ARTICLES

DANS DES SYSTEMES DE CONVOYAGE, PAR EXEMPLE POUR DES

INSTALLATIONS DE CONDITIONNEMENT AUTOMATIQUES

La présente invention concerne des dispositifs destinés à constituer des groupes d'articles à partir d'un flux d'articles à l'entrée, chaque groupe renfermant un nombre déterminé (n) d'articles (P) et les groupes étant séparés par des intervalles de séparation (S), le dispositif comprenant: des moyens formant convoyeurs (7) pour recevoir ledit flux d'articles (P) à l'entrée et conférer à ceux-ci une vitesse d'avancement donnée, et - des moyens de constitution (10) des groupes, susceptibles d'opérer en association avec ledit flux d'articles (P) pour déterminer la formation desdits groupes en modifiant de manière sélective la vitesse

d'avance d'au moins plusieurs desdits articles (P).

L'invention a été mise au point en apportant une attention particulière à son utilisation possible dans le cadre d'installations de conditionnement automatique de produits, tels que des produits alimentaires, notamment du type destiné à réaliser des conditionnements multiples du type couramment désigné sous l'appellation de "multipack", ou par lots d'articles. Cette application possible à laquelle il sera fait référence dans une large mesure dans la suite

de la présente description ne doit cependant pas être

interprétée comme pouvant limiter la portée de l'invention. Dans une installation destinée à la réalisation de conditionnements par lots, les différents articles en conditionnement (chacun constitués par un produit respectif ou un groupe de produits, par exemple une ou plusieurs barres de chocolat, déjà placés dans un conditionnement du type couramment désigné sous l'appellation de "flow-pack" ou de distrubution, sont regroupés pour être ensuite placés dans un autre conditionnement "flow-pack" de dimensions plus importantes. Habituellement, les articles destinés à être regroupés sont acheminés à l'entrée de la machine qui réalise les conditionnements multiples sous la forme d'un flux continu d'articles pratiquement adossés l'un à l'autre (même s'il n'y a pas de contact et/ou de sollicitations de poussée appréciables). Pour réaliser le conditionnement multiple, il est donc nécessaire de créer, dans un tel flux continu, des intervalles ou des espacements espacés de manière régulière, o l'enveloppe tubulaire continue destinée à définir le conditionnement par lots puisse être soumise à l'action des éléments de soudage et de tronçonnage (ce que l'on appelle les "mâchoires"), qui réalisent les zones terminales de fermeture des différents conditionnements

par lots.

Les solutions classiques adoptées dans la technique pour résoudre ce problème peuvent être ramenées à deux principes directeurs fondamentaux, à savoir: - les solutions consistant, de différentes façons, à créer dans le flux d'entrée des espaces vides correspondant à l'absence d'un article, et - les solutions consistant à procéder comme il est

indiqué au premier paragraphe de cette description, o

l'on intervient sur le flux des articles introduits à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire destinée à délimiter le multipack, en réalisant une action périodique de ralentissement d'un article sur n; n identifiant évidemment le nombre d'articles compris dans le groupe destiné à être inséré dans un

conditionnement par lots unitaire.

La première solution s'avère souvent plutôt difficile à concrétiser, en termes d'installation; elle est surtout quelque peu rigide en termes de mode de réalisation. Ceci s'applique en particulier à la possibilité de faire varier, si on le désire, i) l'importance des intervalles créés de manière sélective dans le flux d'entrée, et ii) le nombre n d'articles compris entre deux intervalles. Lorsque cette solution est appliquée dans le cadre de dispositifs convoyeurs à entraînement positif des produits (par exemple les convoyeurs à chaîne dentée, munie d'une dent ou d'un ergot d'entraînement pour chaque article convoyé), les variantes qui ont été évoquées dans ce qui précède nécessitent presque immanquablement une intervention de remplacement d'éléments du groupe de convoyage. Un aspect qui est habituellement peu apprécié des utilisateurs qui désirent, de manière toujours plus pressante, pouvoir modifier les principes de fonctionnement de la machine (ce que l'on appelle le "changement de format") sans devoir procéder au

remplacement d'éléments.

La mise en oeuvre de la seconde solution (avec le ralentissement ou, ce qui est plus fréquent, l'arrêt momentané du flux des articles à l'entrée, au niveau de positions déterminées de manière sélective) devient critique lors de l'augmentation de la vitesse de cheminement des articles à l'entrée. En présence de vitesses élevées, l'action périodique de ralentissement ou d'arrêt est susceptible de provoquer des chocs, des rebonds et des défauts d'alignement des articles, avec la perte consécutive du positionnement exact désiré, au moment de leur introduction dans l'enveloppe tubulaire

définissant le conditionnement par lots.

La présente invention a pour objet de fournir un dispositif dans lequel les inconvénients précités sont

éliminés de manière sûre et fiable.

Selon la présente invention, dont le domaine d'application possible n'est cependant pas limité au secteur particulier auquel il est fait référence dans ce qui précède, cet objectif est réalisé grâce à un dispositif présentant les caractéristiques suivantes: lesdits moyens de constitution des groupes comprennent un élément de poussée susceptible de réaliser de manière sélective sur lesdits articles (P) une action de poussée sous l'effet d'un mouvement à une vitesse généralement supérieure à la vitesse d'avance des articles (P) dans ledit flux, grâce à quoi lesdits groupes d'articles sont constitués, suite au rapprochement d'un article soumis à l'action dudit élément de poussée d'au moins un article situé dans une

position plus avancée dans ledit flux.

L'invention va maintenant être décrite, purement à titre d'exemple non limitatif, en faisant référence aux dessins ci-annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention, et la figure 2 est une vue en perspective de la partie du dispositif selon l'invention identifiée par la flèche II sur la figure 1, différentes parties ayant

été retirées pour la clarté de l'illustration.

Les figures 1 et 2 illustrent une partie d'un appareillage de conditionnement du type couramment utilisé pour la réalisation des conditionnements connus sous l'appellation de "multipack". Il s'agit d'appareillages dont les caractéristiques générales sont bien connues dans la technique; compte tenu de cette notoriété, la configuration et les caractéristiques d'ensemble de l'appareillage illustré sur les figures 1 et 2 seront rappelées dans leurs termes essentiels et uniquement dans le mesure o elles seront utiles pour les besoins de la compréhension de l'invention. En résumé, la figure 1 illustre la partie d'une machine de conditionnement du type par lots, située immédiatement en amont du (ou du premier) groupe de soudage et de tronçonnage 1 (du type à mâchoires rotatives dans l'exemple représenté), qui forme les régions de soudure d'extrémité (ce que l'on appelle les

"soufflets") de conditionnements par lots respectifs.

Les conditionnements en question sont réalisés à partir d'un matériau en feuille, tel que par exemple une pellicule de plastique, d'aluminium, de papier etc. Le matériau en feuille est prélevé d'une source de distribution (non représentée) et acheminé dans un dispositif de profilage 2 de manière à former une ébauche tubulaire. Cette dernière est fermée pour donner un tube de manière stable le long d'une ligne de scellement longitudinale 3 réalisée par un groupe de soudage 4 comprenant plusieurs paires de molettes de soudage 5 disposées en opposition, situé sous le plan général de cheminement 6 sur lequel avancent les articles P destinés à être insérés dans le

conditionnement par lots.

La désignation "par lots" sert justement à indiquer le fait que chacun de ces articles P est à son tour constitué par un produit ou par un ensemble de produits (par exemple une ou plusieurs barres de chocolat) déjà placés dans des conditionnements respectifs du type flow-pack réalisés sur un poste de conditionnement situé en amont (non représenté sur les

dessins).

Il est d'ailleurs évident que la solution selon l'invention se prête en général à la réalisation de groupes d'articles P, quelle que soit la nature de ceux-ci. En d'autres termes, il peut tout aussi bien s'agir d'articles "nus", non préalablement placés sous

des conditionnements respectifs.

Quelle que soit la nature des articles P. afin que le groupe de soudage et de tronçonnage 1 puisse effectuer sa fonction en créant les conditionnements unitaires, chacun d'eux renfermant un nombre prédéterminé (six, dans l'exemple de réalisation illustré) d'articles P. il est nécessaire que dans le flux continu d'articles P se présentant à l'entrée de la machine (à l'extrémité de gauche en faisant référence au point d'observation des figures 1 et 2), soient ménagés de manière périodique des espaces S. De tels espaces doivent être créés dans des positions exactement prédéterminées et avoir une étendue propre à permettre la pénétration des mâchoires du groupe 1, suivie de l'aplatissement, du soudage et du tronçonnage de l'enveloppe tubulaire, sans qu'aucun article P ne soit soumis à une action d'écrasement accidentelle et intempestive. Ainsi qu'on peut le voir le mieux en observant la partie de gauche sur la figure 1, o l'on voit l'extrémité d'entrée de l'appareillage selon l'invention, les articles P sont alimentés en un flux régulier qui prévoit une certaine distance de séparation entre les articles qui se suivent. Le tout de manière à pouvoir obtenir la formation des espaces S sous l'effet d'un mouvement d'adossement progressif des articles P. L'espacement régulier des articles P qui pénètrent dans la machine peut être obtenu au moyen d'un convoyeur normal 7, par exemple réalisé sous la forme d'un convoyeur à chaine mû par un moteur 8 et pourvu d'éléments d'entrainement respectifs (ce que l'on appelle les "ergots") 9. Le pas d'écartement entre les ergots 9 correspond à la distance de séparation des articles P. Les conditions dans lesquelles s'opère le chargement de ces derniers sur le chargeur 7 sont connues de la technique et n'ont pas besoin d'être

décrites ici.

Pour des raisons mieux illustrées dans ce qui suit, les ergots 9 présentent de préférence une certaine extension longitudinale dans la direction

d'avancement du convoyeur 7 respectif.

Une caractéristique importante de la solution selon l'invention réside dans le fait que le mouvement d'adossement des articles P, avec la constitution des différents groupes destinés à être insérés dans les conditionnements par lots et la formation simultanée des espaces S qui en résultent, est réalisé non pas sous l'effet d'une action périodique d'arrêt ou de ralentissement du flux des articles P mais, au contraire, sous l'effet d'une action d'accélération (ou de poussée vers l'avant). Autrement dit, les articles destinés à être intégrés dans chaque groupe sont adossés les uns aux autres non pas sous l'effet du ralentissement ou de l'arrêt de l'article situé le plus en aval ou le plus en avant du groupe (c'est-à-dire dans la position la plus à droite selon le point d'observation des figures 1 et 2) mais, au contraire, sous l'effet d'une action directe de poussée ou d'accélération exercée, agissant à partir des articles situés dans la position le plus en amont (ou la plus reculée), dans le sens général d'avancement (ou dans la position la plus à gauche sur les figures 1 et 2). Les groupes d'articles sont ainsi constitués suite au rapprochement (habituellement, dans le cas de groupes comprenant trois articles ou plus, il s'agit d'un véritable adossement) d'un article soumis à l'action de poussée d'au moins un autre article situé dans une position plus avancée (ou plus en aval) dans le flux

des articles.

Dans le mode de réalisation de l'invention pour le moment préféré, un tel mouvement d'accélération est réalisé par l'intermédiaire d'un groupe de motorisation situé en dessous du plan de cheminement 6. L'élément actif du groupe 10, destiné à agir sur les articles (P), est constitué par un élément de préhension (ou de poussée) 11 se présentant, dans le mode de réalisation de l'invention pour le moment préféré, sous la forme d'un élément à fourche. Ce dernier est en mesure d'effectuer un mouvement périodique de soulèvement jusqu'à faire saillie vers l'autre au-delà du plan de cheminement 6 des articles P au niveau de la position d'avancement du flux des articles P (position indiquée sur les figures par la flèche A), dans laquelle les ergots 9 du convoyeur 7 abandonnent les articles P en descendant vers le bas, en suivant la chaîne motorisée

respective, disparaissant en dessous du plan 6.

Le fait que les ergots 9 précités présentent une certaine extension longitudinale dans le sens de leur avancement (en d'autres termes qu'il s'agisse d'ergots un peu épais dans ce sens d'avancement) fait que le mouvement de soulèvement de l'élément à fourche 11 et de pénétration dans le flux des articles P peut

s'effectuer, pour ainsi dire, à l'ombre des ergots 9.

L'élément à fourche 11 (sa configuration pourrait être cependant différente: par exemple, il pourrait s'agir d'un élément à tourillon ou à palette, le choix de l'une ou de l'autre configuration dépendant essentiellement de la structure du plan de transport 6 et/ou de la nature des articles P) pénètre donc dans le flux des articles P sans exercer aucune action de poussée verticale sur les articles P. L'élément 11 se déplace vers le haut exactement tandis qu'il se trouve dans la même position d'avancement dans laquelle les

ergots 9 descendent vers le bas.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la représentation donnée sur la figure 2, l'élément 11 constitue et/ou est situé à l'extrémité éloignée d'un bras 12, dont le tronçon intermédiaire 13 et dont l'extrémité proche 14 sont articulés sur deux autres bras ou bielles oscillants 15 et 16, éventuellement prévus en double sur les deux côtés du bras 12 de

manière à obtenir une structure plus équilibrée.

En particulier, le bras 15 est articulé à l'extrémité supérieure, au point 13, sur le bras 12 et est au contraire susceptible d'effectuer autour de son extrémité inférieure, identifiée par un axe horizontal S15a, un mouvement global d'oscillation d'amplitude -a, a autour d'un plan médian vertical idéal. Le bras 16 est articulé, au niveau de son extrémité supérieure, sur l'extrémité proche du bras 12 qui se maintient dans une position sensiblement horizontale, et est au contraire articulé, au niveau de son extrémité inférieure 16a sur l'extrémité éloignée d'un autre bras oscillant 17 capable d'effectuer, autour d'un axe horizontal respectif 17a, un mouvement d'oscillation d'amplitude +P, -3 par rapport à un plan horizontal idéal. Les axes 15a et 17a sont matérialisés par deux arbres de sortie d'un mécanisme à excentriques 18 du type couramment désigné sous l'appellation de mécanisme Massey Ferguson. L'arbre d'entrée du mécanisme en question est mû, par l'intermédiaire d'un groupe de renvoi 18a, par un moteur électrique 19 dont le fonctionnement est synchronisé (selon des principes connus, par exemple sous l'effet d'un asservissement commun au dispositif d'élaboration, par exemple ce que l'on appelle un automate programmable, qui gère le fonctionnement de toute l'installation) à celui du

moteur 8 qui actionne le convoyeur d'entrée 7.

Selon des principes connus, il est possible de régler le mécanisme 18 en intervenant aussi bien au niveau des phases correspondantes que sur l'amplitude des mouvementsdes bras 15 et 17, de manière à imprimer à l'extrémité éloignée du bras 12 qui porte l'élément 11 un mouvement orbital, qui prévoit la répétition cyclique des étapes d'intervention suivantes: - Soulèvement de l'élément 11 à partir d'une position globalement inférieure par rapport au plan de cheminement 6 des articles P, avec insertion de l'élément 11 (qui se déplace vers le haut à l'ombre d'un ergot 9 correspondant) contre le dos d'un article P; ce dernier est destiné à constituer le dernier article (ou l'article le plus en amont ou le plus en arrière, par rapport au sens général d'avancement des articles P) d'un groupe correspondant de n articles P (n = 6 dans l'exemple illustré) inséré dans un

conditionnement par lots unitaire.

- course active d'avance de l'élément 11 qui fait saillie au-dessus du plan 6, entraînant ainsi vers l'avant l'article P au moment considéré; le tout conférant à l'article P en question une accélération qui l'amène à s'adosser à l'article immédiatement en aval et puis encore les deux articles ainsi regroupés à s'adosser à l'article suivant encore plus en aval, et ainsi de suite jusqu'à la constitution d'un groupe d'articles P adossés les uns aux autres (six, dans

l'exemple illustré).

- dégagement de l'élément 11 du groupe d'articles P ainsi constitué (qui avance désormais en étant entraîné par l'enveloppe tubulaire) sous l'effet de l'abaissement de l'élément 11 en dessous du plan de cheminement 6, et course de retour de l'élément 11 en position d'attente en dessous du plan de cheminement 6, en vue de la répétition du cycle décrit dans ce qui précède, à partir de la région ou de la position initiale indiquée par la flèche A. Évidemment, la quantité de l'action d'accélération, et donc d'adossement et de resserrement des articles P, réalisée par le dispositif 10 varie en fonction du nombre d'articles que l'on désire regrouper et/ou de l'extension des espaces S que l'on désire créer. La solution selon l'invention présente l'avantage découlant du fait que cette quantité, donc le résultat de l'action d'intervention du dispositif 10, est indépendante de la géométrie du dispositif 10 proprement dit (en particulier de la longueur des différents bras qui le composent) et dépend uniquement de la vitesse avec laquelle l'élément 11 effectue sa course d'accélération (poussée) des articles P. Ce fait peut être facilement compris en considérant que, si l'élément 11 se déplaçait le long de sa course "active" à une vitesse identique à la vitesse de cheminement du flux des articles P à l'entrée, on n'obtiendrait aucun effet de poussée ou d'adossement et que, si au contraire l'élément 11 se déplaçait à une vitesse infinie, ceci écraserait pratiquement les uns contre les autres les articles P compris dans l'étendue de sa course. De ceci découle la possibilité, pour le dispositif , de s'adapter à des conditions de fonctionnement extrêmement variées (dimensions des articles P dans le sens de l'avancement de ceux-ci, nombre d'articles que l'on désire regrouper, étendue et nombre des espacements S etc.), sans qu'il soit besoin d'effectuer une quelconque action de modification ou de remplacement de pièces dans le dispositif lui-même; pour réaliser l'adaptation aux différentes conditions de fonctionnement, il est en effet suffisant d'intervenir (selon des principes connus) sur les principes de commande du moteur 19 de manière à faire

varier la vitesse d'intervention du dispositif 10.

Le mécanisme d'actionnement de l'élément 11 décrit dans ce qui précède, comprenant le bras 12 et la cinématique d'actionnement correspondante, aboutissant au mécanisme 18 et au moteur 19, constitue un des nombreux exemples possibles de réalisation de la fonction d'actionnement correspondante. De nombreuses variantes de réalisation sont naturellement possibles, susceptibles d'être définies dans leurs modes de réalisation particuliers par le technicien expert, une fois identifiés les principes généraux de fonctionnement. Pour citer deux exemples possibles, un mouvement orbital, tel que celui schématiquement représenté par la flèche B sur la figure 2, pourrait être réalisé en montant l'élément 11 sur un équipement susceptible d'accomplir un mouvement orbital selon une trajectoire circulaire (qui peut être considérée comme un cas particulier de la trajectoire ellipsoidale décrite dans ce qui précède). Dans ce cas, l'élément 11 peut être monté, par exemple, sur un équipage rectiligne s'étendant pour relier deux roues ayant des axes horizontaux parallèles disposés côte à côte dans la direction de l'avancement des articles P en dessous du plan 6. L'entraînement en rotation de l'ensemble ainsi obtenu (sensiblement assimilable au train de roulement d'une locomotive) permet de conférer à l'élément 11 un mouvement orbital circulaire, comprenant une trajectoire semi-circulaire supérieure définissant une course active de soulèvement vers les articles P, de poussée selon les principes décrits et ensuite de descente jusqu'au dégagement des articles P, ainsi qu'une trajectoire semi- circulaire inférieure définissant une course de retour vers la position de départ. Une autre solution pourrait consister à prévoir de monter l'élément 11 sur un élément d'entraînement à anneau correspondant, tel que par exemple une chaîne motorisée, selon des principes sensiblement similaires à ceux adoptés pour les ergots 9 du convoyeur 7. La solution décrite en faisant référence aux dessins est toutefois considérée comme préférée, au

moins à l'heure actuelle.

Naturellement, le principe de l'invention restant inchangé, les détails de la configuration et les modes de réalisation pourront varier dans une proportion étendue par rapport à ce qui est décrit et illustré, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS

1. Dispositif destiné à constituer des groupes d'articles à partir d'un flux d'articles (P) à l'entrée, chaque groupe renfermant un nombre déterminé (n) d'articles (P) et les groupes étant séparés par des intervalles de séparation (S), le dispositif comprenant: - des moyens formant convoyeurs (7) pour recevoir ledit flux d'articles (P) à l'entrée et conférer à ceux-ci une vitesse d'avancement donnée, et - des moyens de constitution (10) des groupes, susceptibles d'opérer en association avec ledit flux d'articles (P) pour déterminer la formation desdits groupes en modifiant de manière sélective la vitesse d'avance d'au moins plusieurs desdits articles (P), caractérisé en ce que lesdits moyens de constitution (10) des groupes comprennent un élément de poussée (11) susceptible de réaliser de manière sélective sur lesdits articles (P) une action de poussée sous l'effet d'un mouvement à une vitesse généralement supérieure à la vitesse d'avance des articles (P) dans ledit flux, grâce à quoi lesdits groupes d'articles sont constitués, suite au rapprochement d'un article soumis à l'action dudit élément de poussée (11) d'au moins un article situé

dans une position plus avancée dans ledit flux.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - lesdits moyens formant convoyeurs (7) comprennent des organes d'entraînement (9) desdits articles (P) présentant une certaine extension dans la direction d'avancement des moyens formant convoyeurs (7) proprement dits, - lesdits organes d'entraînement (9) sont configurés de manière à se dégager desdits articles (P) dans une région déterminée (A) du parcours d'avancement des articles (P) proprement dits, et ledit élément de poussée (11) est configuré pour agir sur lesdits articles (P) à partir de ladite région

déterminée (A).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - lesdits organes d'entraînement (9) se dégagent desdits articles (P) dans ladite région déterminée (A) sous l'effet d'un mouvement général d'abaissement, et - ledit élément de poussée (11) vient en prise avec les articles (P) proprement dits au niveau de ladite région déterminée (A) sous l'effet d'un

mouvement général de soulèvement.

4. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications qui précèdent, caractérisé en ce que

lesdits moyens formant convoyeurs (7) comprennent un élément entraîneur muni d'organes de venue en prise

avec les articles (P) constitués par des ergots (13).

5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens formant convoyeur (7) comprennent un corps

d'entraînement à chaîne.

6. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications qui précèdent, caractérisé en ce que

ledit élément de poussée (11) présente une

configuration générale en forme de fourche.

7. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications qui précèdent, caractérisé en ce que

ledit élément de poussée (11) porte, associé à lui, un mécanisme d'actionnement (12 à 19) susceptible de conférer à l'élément de poussée (11) lui-même une trajectoire de mouvement comprenant au moins une course active, dans laquelle ledit élément de poussée (11) vient en prise avec lesdits articles (P) à partir d'une position initiale (A) réalisant ladite action de poussée, et une course de retour dans laquelle, après s'être dégagé desdits articles (P), ledit élément de

poussée (11) revient vers ladite position initiale (A).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement confère audit élément de poussée (11) un mouvement de soulèvement et un mouvement d'abaissement, respectivement au début et à la fin de ladite course active.

9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend: - un bras de support (12), portant, associé à lui, ledit élément de poussée (11) au niveau d'une extrémité éloignée respective, - un premier bras d'actionnement (15) qui soutient ledit bras de support (12) dans une position généralement intermédiaire (13); ledit premier bras d'actionnement (15) étant capable d'effectuer un mouvement d'oscillation par rapport à un plan vertical idéal (-a, +c) autour d'un axe respectif (15a) sensiblement horizontal, un second bras d'actionnement (16), relié à l'extrémité proche (14) dudit bras de support (12); ledit second bras d'actionnement (16) ayant une extrémité opposée par rapport audit bras de support (12) reliée à un troisième bras d'actionnement (17) capable d'effectuer un mouvement d'oscillation par rapport à un plan horizontal idéal (+f, ->) autour d'un axe respectif (17a) sensiblement horizontal, - la disposition étant telle qu'audit élément de poussée (11) est appliqué un mouvement cyclique selon une trajectoire sensiblement ellipsoïdale

10. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications qui précèdent, caractérisé en ce que

ledit élément de poussée (11) réalise l'action de poussée desdits articles (P) dans une course active de

longueur fixe.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'audit élément de poussée (11) sont associés des moyens d'actionnement (12 à 19) susceptibles de conférer à l'élément de poussée (11) une vitesse d'intervention sur les articles (P) que

l'on peut faire varier comme on le désire.

12. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications qui précèdent, caractérisé en ce qu'il

est associé à une machine d'emballage du type flow-pack pour la constitution d'enveloppes contenant un nombre prédéterminé n d'articles et en ce que ledit dispositif est placé en amont d'au moins une unité (1) de soudage et de tronçonnage pour la constitution desdites enveloppes.