FR2749250A1

FR2749250A1 - Cable operated railway

Info

Publication number: FR2749250A1
Application number: FR9606888A
Authority: FR
Inventors: Eid Eid
Original assignee: SOULE SYSTEMES DE TRANSPORT
Current assignee: SOULE SYSTEMES DE TRANSPORT
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-05
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: FR2749250B1

Abstract

The transport system consists of a track (50), consisting of two rails, passing through a series of stations (S1, S2....), with vehicles (20) circulating around on the track. The vehicles are driven slowly, at a speed of around 1 km/hr, in the stations by a drive mechanism (80), which consists of a series of wheels, which bear on to a drive plate (90), which is fixed to the chassis of the vehicle. Between two successive stations, the vehicle is driven by a cable ( 70, 71, 72.....), which ensures a speed cycle for the vehicles, which consists of an acceleration phase as the vehicle leaves the station, from the slow station speed to a steady high speed, followed by a deceleration on the approach to the next station, down to the slow station speed.

Description

La présente invention concerne le domaine des systèmes de transport comprenant des véhicules circulant sur une voie et tractés par des câbles entre des stations.The present invention relates to the field of transport systems comprising vehicles traveling on a track and towed by cables between stations.

Lorsque les lignes de ces systèmes de transport comportent plus de deux stations, il est souvent préférable, pour limiter l'intervalle entre les véhicules et assurer des capacités de transport élevées, de prévoir des véhicules débrayables en nombre relativement élevé.When the lines of these transport systems have more than two stations, it is often preferable, in order to limit the interval between the vehicles and ensure high transport capacities, to provide relatively high disengageable vehicles.

Deux types de systèmes avec des véhicules débrayables existent: - les systèmes dont les véhicules embrayent sur des câbles en mouvement à vitesse rapide et constante, - les systèmes dont les véhicules embrayent sur des câbles à l'arrêt.Two types of systems with disengageable vehicles exist: - systems whose vehicles engage on moving cables at fast and constant speed, - systems whose vehicles engage on stationary cables.

Pour les systèmes du premier type, dont la figure 1 montre une représentation schématique, les véhicules 20 sont entraînés entre les stations S1, S2 par un câble principal 10 à vitesse rapide et constante (typiquement de l'ordre de 20 km/h). Quand les véhicules 20 arrivent près d'une station S1, S2, ils débrayent du câble principal 10 et sont entraînés par des entraînements 30, 40 pendant les phases de décélération, de défilement lent (typiquement 1 km/h) ou d'arrêt en station, puis d'accélération jusqu'à l'embrayage sur le câble principal 10 qui entraîne les véhicules vers la station suivante.For systems of the first type, of which FIG. 1 shows a schematic representation, the vehicles 20 are driven between the stations S1, S2 by a main cable 10 at fast and constant speed (typically of the order of 20 km / h). When the vehicles 20 arrive near a station S1, S2, they disengage from the main cable 10 and are driven by drives 30, 40 during the deceleration, slow scrolling (typically 1 km / h) or stopping phase. station, then accelerate to clutch on the main cable 10 which drives the vehicles to the next station.

Les systèmes de transport du type précité ont donné lieu à une littérature très abondante et à de longues recherches.Transport systems of the aforementioned type have given rise to a very abundant literature and extensive research.

Ils permettent d'offrir, en effet, un service très apprécié. Grâce à des intervalles courts entre véhicules (typiquement de 20 s à 40 s), ils suppriment pratiquement l'attente des passagers.They make it possible to offer a very appreciated service. Thanks to short intervals between vehicles (typically 20 s to 40 s), they practically eliminate waiting for passengers.

Par ailleurs, le défilement des véhicules crée une animation et donne l'image d'un service continu.In addition, the scrolling of vehicles creates animation and gives the image of continuous service.

Des systèmes de ce type sont par exemple décrits dans les documents FR-A-2 475 485, FR-A-2 453 064 ou US-A-3 871 303.Systems of this type are for example described in documents FR-A-2,475,485, FR-A-2,453,064 or US-A-3,871,303.

Pour les systèmes du 2ème type, chaque véhicule est entraîné entre deux stations successives par un seul câble. Ce câble assure l'accélération du véhicule, son transit à vitesse rapide, puis sa décélération jusqu'à l'arrêt du véhicule à la station suivante. For systems of the 2nd type, each vehicle is driven between two successive stations by a single cable. This cable accelerates the vehicle, passes it at high speed, then decelerates it until the vehicle stops at the next station.

Après l'arrêt en station, le véhicule repart vers la station suivante avec le même câble ou un autre câble.After stopping at the station, the vehicle leaves for the next station with the same cable or another cable.

Un système de ce type est relativement simple puisque l'accélération, le transit et la décélération sont assurés par un seul câble et que le changement de câble s'effectue à l'arrêt.A system of this type is relatively simple since acceleration, transit and deceleration are provided by a single cable and the cable change takes place when stationary.

Par contre, les systèmes de ce 2ème type présentent deux inconvénients: - un intervalle entre véhicules relativement important (typiquement de l'ordre de 100 s pour une interstation de 600 m, avec un seul câble entre les deux stations), - des temps de trajet pénalisés par le fonctionnement pratiquement synchrone des interstations, si celles-ci n'ont pas sensiblement la même longue. En effet,
I'interstation la plus longue impose son temps de trajet aux autres interstations.On the other hand, systems of this 2nd type have two drawbacks: - a relatively large interval between vehicles (typically of the order of 100 s for an interstation of 600 m, with a single cable between the two stations), - path penalized by the practically synchronous operation of the interstations, if they do not have substantially the same length. Indeed,
The longest interstation imposes its travel time on the other interstations.

Ces inconvénients, en particulier l'intervalle entre véhicules relativement important, peuvent être sensiblement réduits en disposant plusieurs câbles en parallèle pour entraîner les véhicules entre deux stations. Cette solution est décrite dans le document FR. 2 701 242-A1. These drawbacks, in particular the relatively large interval between vehicles, can be significantly reduced by placing several cables in parallel to drive the vehicles between two stations. This solution is described in the document FR. 2 701 242-A1.

La présente invention a pour but, en combinant les solutions retenues pour ces deux types de systèmes, d'approcher les performances du 1er type de système (défilement, intervalle faible, exploitation souple) tout en gardant la relative simplicité du 2ème type de système, notamment en limitant le nombre d'entraînements et en évitant les transitions entre câbles à vitesse rapide, plus complexe à réaliser.The present invention aims, by combining the solutions adopted for these two types of systems, to approach the performance of the 1st type of system (scrolling, low interval, flexible operation) while keeping the relative simplicity of the 2nd type of system, in particular by limiting the number of drives and avoiding transitions between cables at high speed, which is more complex to achieve.

Le système de transport selon l'invention est caractérisé en ce que les véhicules sont entraînés: - dans chaque station, par au moins un entraînement, - entre deux stations successives, par au moins un câble qui assure un cycle de vitesse pour les véhicules: accélération en sortie de la station à partir de la vitesse de l'entraînement de station qui précède, puis transit à vitesse rapide, puis décélération à l'approche de la station suivante jusqu'à la vitesse de l'entraînement de station qui suit.The transport system according to the invention is characterized in that the vehicles are driven: - in each station, by at least one drive, - between two successive stations, by at least one cable which ensures a speed cycle for the vehicles: acceleration out of the station from the speed of the preceding station drive, then transit at high speed, then deceleration when approaching the next station to the speed of the next station drive.

Le système de transport selon l'invention peut être réalisé avec un câble, ou plusieurs câbles en parallèle, pour entraîner les véhicules entre deux stations successives. The transport system according to the invention can be produced with a cable, or several cables in parallel, for driving vehicles between two successive stations.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels:
- la figure 1, précédemment décrite représente une vue générale schématique
d'un système de transport conforme à l'état de la technique, - la figure 2 représente une vue transversale d'un véhicule, - les figures 3, 4 et 5 représentent des vues générales schématiques de
variantes de systèmes suivant l'invention. Pour ces 3 figures, sont présentés des
tronçons de voie simple sens.Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:
- Figure 1, previously described shows a general schematic view
of a transport system according to the state of the art, - Figure 2 shows a transverse view of a vehicle, - Figures 3, 4 and 5 show general schematic views of
variants of systems according to the invention. For these 3 figures, are presented
one-way track sections.

D'une façon générale, le système de transport selon la présente invention peut comprendre un nombre quelconque de stations terminales et de stations intermédiaires.Generally, the transport system according to the present invention can include any number of terminal stations and intermediate stations.

Les véhicules 20 conformes à la présente invention, présentés sur les figures 2 à 5 circulent sur une voie comportant deux rails 50. Ils sont entraînés entre les stations par des câbles 70, 71, 72, 73 et 77 sur lesquels ils embrayent au moyen de pinces 60.The vehicles 20 according to the present invention, shown in FIGS. 2 to 5, travel on a track comprising two rails 50. They are driven between the stations by cables 70, 71, 72, 73 and 77 on which they engage by means of pliers 60.

Sur les figures 3, 4 et 5, pour faciliter la compréhension des différentes variantes de système, les câbles 70 à 77 ne sont représentés que sur les tronçons où ils tractent des véhicules 20. Lorsqu'un véhicule est embrayé sur un câble 70 à 77, cette liaison est symbolisée par une croix 21. Le sens de déplacement des câbles est symbolisé par une flèche 79. En station, les véhicules sont entraînés à vitesse lente (typiquement 1 kmlh) par des trains de roues 80 qui viennent en appui sur une plaque d'entraînement 90 solidaire du châssis du véhicule 20. Suivant une réalisation classique, un moteur, non représenté, entraîne une ligne d'arbre longitudinale 81 qui entraîne par l'intermédiaire de renvois d'angle 82 des roues d'axe vertical équipées de pneumatiques 83. Sur les figures 3 à 5, les trains de roues 80 dans les stations SI, S2 et S3 comportent 3 roues.In FIGS. 3, 4 and 5, to facilitate understanding of the different system variants, the cables 70 to 77 are only shown on the sections where they tow vehicles 20. When a vehicle is engaged on a cable 70 to 77 , this link is symbolized by a cross 21. The direction of movement of the cables is symbolized by an arrow 79. In the station, the vehicles are driven at slow speed (typically 1 km / h) by wheel trains 80 which come to bear on a drive plate 90 secured to the chassis of the vehicle 20. According to a conventional embodiment, a motor, not shown, drives a longitudinal shaft line 81 which drives, by means of bevel gear 82, wheels with a vertical axis tires 83. In FIGS. 3 to 5, the wheelsets 80 in stations SI, S2 and S3 have 3 wheels.

Sur la figure 3, le parcours d'un véhicule 20, de la gauche vers la droite, est le suivant: - le véhicule 20 entraîné par le câble 70 approche de la station S1, - après décélération, le véhicule 20 est entraîné en station S1 par un train de roues 80 à vitesse lente, - le véhicule 20 embraye à vitesse lente sur le câble 71 qui l'entraîne en suivant le cycle de vitesse prévu jusqu'à la station S2.In FIG. 3, the path of a vehicle 20, from left to right, is as follows: - the vehicle 20 driven by the cable 70 approaches the station S1, - after deceleration, the vehicle 20 is driven in the station S1 by a train of wheels 80 at slow speed, - the vehicle 20 engages at slow speed on the cable 71 which drives it by following the speed cycle planned up to the station S2.

Dans la station S2, entre les stations S2 et S3 et en station S3, le véhicule 20 suit des séquences similaires à celles qui viennent d'être décrites.In station S2, between stations S2 and S3 and in station S3, vehicle 20 follows sequences similar to those which have just been described.

Suivant une disposition classique de l'état de la technique, lors des transitions entre les câbles 70 à 77 et les trains de roues 80, les pinces 60 des véhicules 20 sont ouvertes et fermées par des cames fixées au sol 61 agissant sur des bras d'ouverture 62, des pinces 60, pendant le déplacement des véhicules 20. Les manoeuvres d'embrayage et de débrayage véhicules I câbles sont ainsi réalisées très simplement.According to a conventional arrangement of the state of the art, during the transitions between the cables 70 to 77 and the wheelsets 80, the clamps 60 of the vehicles 20 are opened and closed by cams fixed to the ground 61 acting on the arms of opening 62, clamps 60, during the movement of the vehicles 20. The vehicle clutch and clutch release operations I cables are thus carried out very simply.

Le système présenté sur la figure 3 est très simple, mais l'intervalle entre véhicules est relativement élevé ce qui peut être inadapté pour de nombreux projets. L'intervalle minimum est imposé par l'interstation la plus longue et ne peut être inférieur au temps de parcours lié au câble correspondant (71 sur la figure 3).The system shown in Figure 3 is very simple, but the interval between vehicles is relatively high which can be unsuitable for many projects. The minimum interval is imposed by the longest gap and cannot be less than the travel time linked to the corresponding cable (71 in Figure 3).

Un autre inconvénient décrit dans le document FR. 2 701 242-A1 est d'allonger le temps de trajet de toute la ligne, puisque le temps de parcours des interstations les plus courtes ne peut être sensiblement inférieur à celui de l'interstation la plus longue.Another drawback described in the document FR. 2,701,242-A1 is to lengthen the travel time of the entire line, since the travel time of the shortest interstations cannot be significantly less than that of the longest interstation.

Pour limiter ces inconvénients, le document FR. 2 701 242-A1 décrit un système sans entraînement de station dans lequel, sur certaines interstations, plusieurs câbles fonctionnent en parallèle. Ce principe de câbles en parallèle est également très intéressant à appliquer dans le cadre de la présente invention.To limit these drawbacks, the document FR. 2 701 242-A1 describes a system without station drive in which, on certain interstations, several cables operate in parallel. This principle of cables in parallel is also very interesting to apply in the context of the present invention.

C'est ce qui est présenté sur la figure 4, les deux câbles 71 et 77 étant disposés en parallèle, entre les stations S1 et S2. Les véhicules peuvent ainsi embrayer alternativement sur les câbles 71 et 77.This is what is presented in FIG. 4, the two cables 71 and 77 being arranged in parallel, between the stations S1 and S2. The vehicles can thus engage alternately on cables 71 and 77.

La présente invention permet également, grâce aux entraînements de station, de gagner en souplesse d'exploitation et de réduire, dans certains cas, l'intervalle entre véhicules et / ou le temps de trajet.The present invention also makes it possible, thanks to the station drives, to gain operating flexibility and to reduce, in certain cases, the interval between vehicles and / or the journey time.

En effet, il est possible d'avoir un véhicule dans une station alors que les câbles des interstations amont et aval sont en mouvement et entraînent d'autres véhicules. Ce principe est présenté sur la figure 5 qui illustre la souplesse de conception apportée par la présente invention.Indeed, it is possible to have a vehicle in a station while the cables of the upstream and downstream interstations are in motion and drive other vehicles. This principle is presented in FIG. 5 which illustrates the flexibility of design brought by the present invention.

Dans cet exemple, les câbles 71 et 77 sont en parallèle entre les stations S1 et
S2. Les stations S1, S2 et S3 sont occupées par des véhicules 20 alors que les câbles 71 à 77 sont en mouvement avec d'autres véhicules 20. In this example, cables 71 and 77 are in parallel between stations S1 and
S2. The stations S1, S2 and S3 are occupied by vehicles 20 while the cables 71 to 77 are in motion with other vehicles 20.

Pour obtenir le même intervalle maximum entre véhicules 20 sans entraînement de station 80, comme c'est le cas pour le système décrit dans le document FR. 2 701 242-A1, il faudrait prévoir trois câbles au lieu de deux 71,77 entre les stations S1 et S2 et deux câbles au lieu d'un 72 entre les stations S2 et S3.To obtain the same maximum interval between vehicles 20 without station drive 80, as is the case for the system described in the document FR. 2 701 242-A1, three cables should be provided instead of two 71.77 between stations S1 and S2 and two cables instead of one 72 between stations S2 and S3.

Cette réalisation serait plus complexe et plus chère, car un entraînement de station 80 de quelques mètres et de faible puissance est beaucoup plus simple à réaliser qu'un entraînement par câble 70 à 77 de quelques centaines de mètres et de puissance importante.This realization would be more complex and more expensive, because a station drive 80 of a few meters and of low power is much simpler to carry out than a cable drive 70 to 77 of a few hundred meters and of high power.

De plus, seul le défilement lent des véhicules 20 en station S1 à S3, grâce aux entraînements de station 80 permet de réaliser des intervalles entre véhicules inférieurs à 35 s environ, car un véhicule défilant devant un quai dégage la place pour le suivant contrairement à un véhicule stoppé devant le quai.In addition, only the slow scrolling of the vehicles 20 in station S1 to S3, thanks to the station drives 80, makes it possible to achieve intervals between vehicles of less than about 35 s, because a vehicle parading in front of a platform clears the space for the next unlike a vehicle stopped in front of the platform.

Les figures 3 à 5 décrivent des tronçons de voie simple sens. Souvent les lignes de transport, notamment de type métro urbain, sont en voie double. Pour des lignes de ce type, il est possible d'utiliser le brin retour des câbles 70 à 77 pour l'autre voie, comme décrit sur la figure 1 pour le câble 10. L'un des brins du câble entraîne les véhicules dans un sens de marche pendant que l'autre brin entraîne les véhicules dans l'autre sens de marche.Figures 3 to 5 describe one-way track sections. Often the transport lines, especially of the urban metro type, are on double track. For lines of this type, it is possible to use the return strand of the cables 70 to 77 for the other channel, as described in FIG. 1 for the cable 10. One of the strands of the cable drives the vehicles in a direction of travel while the other side is driving vehicles in the other direction of travel.

D'autres variantes de la présente invention sont envisageables, notamment: - un système avec une seule station, destiné par exemple à la visite d'un site touristique. Le terme deux stations successives s'applique, dans ce cas, à la même station, - plusieurs entraînements de station, pour améliorer la souplesse d'exploitation, - des entraînements de station réalisés par d'autres dispositifs que les trains de roues 80, par exemple des bandes, des chaînes...Other variants of the present invention can be envisaged, in particular: - a system with a single station, intended for example for visiting a tourist site. The term two successive stations applies, in this case, to the same station, - several station drives, to improve operating flexibility, - station drives performed by devices other than the wheel trains 80, for example bands, chains ...

- la possibilité d'arrêter les véhicules devant les quais, à la demande d'un passager ou systématiquement pour certaines applications, si l'exploitant le souhaite.- the possibility of stopping vehicles in front of the platforms, at the request of a passenger or systematically for certain applications, if the operator so wishes.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but extends to any variant in accordance with its spirit.

Claims

1) Transport system comprising a track passing through at least one station

S1, S2, S3 and vehicles 20 traveling on the track, characterized in that the vehicles 20 are driven: - in each station S1, S2, S3, by at least one drive 80, - between two successive stations by at least one cable 70 to 77 which provides a speed cycle for vehicles 20: acceleration at the exit from station S1, S2 from the speed of station drive 80 which precedes, then transit at high speed, then deceleration at approach the next station S2, S3 until the speed of the station drive 80 which follows.

2) Transport system according to claim 1, characterized in that, for at least one of the cables 70 to 77, the two strands of this cable are used to drive the vehicles 20, one of the strands for a direction of walk and the other strand for the other direction of walk.

3) Transport system according to claims 1 and 2, characterized in that the track section between the two most distant stations S1, S2 comprises at least two cables 71, 77 for driving the vehicles 20, in a direction of travel.

4) Transport system according to claims 1 to 3, characterized in that the stationary drive 80 of the vehicles 20 is provided so that the vehicles 20 pass slowly past the platforms during the embarkation and disembarkation of passengers.

5) Transport system according to claims 1 to 3, characterized in that the stationary drive 80 of the vehicles 20 is provided so that the vehicles 20 stop in front of the platforms during the embarkation and disembarkation of passengers.

6) Transport system according to claims 1 to 5, characterized in that, at least in a station S2, a vehicle 20 is engaged on a station drive 80, while at least one cable 71, 77 just upstream from this station S2 and at least one cable 72 just downstream from this station S2 are in motion and drive vehicles 20.