FR2744813A1 - Data transmission between domestic automation units and central controller - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un système de transmission de données entre un réseau d'automates de gestion de fonctions domestiques et une unité centrale de commande de ces automates. The present invention relates to a data transmission system between a network of automats for managing domestic functions and a central control unit of these automats.
De tels systèmes de transmission de données permettent une programmation et un contrôle centralisés du fonctionnement d'un ensemble d'automates équipant une habitation, tels que des automates de gestion de chauffage, d'appareils ménagés, de dispositifs d'alarme,... Such data transmission systems allow centralized programming and control of the operation of a set of controllers equipping a home, such as heating management controllers, household appliances, alarm devices, etc.
On connaît des systèmes de transmission de données du type comportant une unité centrale de commande des automates comprenant des moyens d'émission vers lesdits automates de signaux numériques de programmation et de signaux numériques de contrôle de paramètres de fonctionnement d'un automate, affectés chacun d'un signal d'entête d'adressage dudit automate auquel ils sont destinés, et des moyens de réception de signaux numériques de données représentatives de paramètres de fonctionnement desdits automates émis par chacun d'eux en réponse à la réception d'un au moins desdits signaux de programmation et de contrôle qui lui est envoyé par l'unité centrale de commande. Data transmission systems are known of the type comprising a central control unit for automata comprising means for transmitting to said automata digital programming signals and digital signals for controlling operating parameters of an automatic machine, each assigned to an address header signal from said automaton for which they are intended, and means for receiving digital data signals representative of operating parameters of said automata sent by each of them in response to the reception of at least one of said programming and control signals sent to it by the central control unit.
Dans les systèmes de ce type, chaque automate est équipé d'une unité de traitement de signaux apte à recevoir et émettre des signaux dans le même format que celui des signaux respectivement transmis et reçus par l'unité centrale de traitement. In systems of this type, each automaton is equipped with a signal processing unit capable of receiving and transmitting signals in the same format as that of the signals respectively transmitted and received by the central processing unit.
Dans de tels systèmes, une liaison filaire relie d'une part le réseau d'automates et d'autre part l'unité centrale de commande, ce qui engendre des pertes de données au cours de la transmission des signaux. In such systems, a wired link connects on the one hand the network of controllers and on the other hand the central control unit, which generates data losses during the transmission of signals.
Ces systèmes présentent par conséquent de nombreux inconvénients, notamment en ce qui concerne leur complexité et le nombre nécessairement restreint d'automates susceptibles d'être commandés par l'unité centrale de commande, afin de conserver une qualité de transmission de données adéquate. These systems consequently have numerous drawbacks, in particular with regard to their complexity and the necessarily limited number of automatic devices capable of being controlled by the central control unit, in order to maintain an adequate data transmission quality.
L'invention vise à pallier ces inconvénients. The invention aims to overcome these drawbacks.
Elle a donc pour objet un système de transmission de données du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte, disposée entre ledit réseau d'automate et l'unité centrale de commande, une interface de conversion de signaux destinée à rendre compatibles entre eux les formats des signaux échangés par l'unité centrale de commande et le réseau d'automates. It therefore relates to a data transmission system of the aforementioned type, characterized in that it comprises, arranged between said PLC network and the central control unit, a signal conversion interface intended to make them compatible. the formats of the signals exchanged by the central control unit and the PLC network.
L'invention peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes
- lesdits signaux de programmation et de contrôle étant constitués par des signaux de données transmis en série par une liaison série du type RS 232, ladite interface de conversion comporte un convertisseur de données entre un premier format de données transmises en série selon la norme RS 232 et un deuxième format de données transmises selon la logique TTL
- le système comporte, disposés entre ladite interface de conversion de signaux et ledit réseau d'automates, des moyens d'adaptation de niveaux de tension des données desdits signaux entre une première valeur de transmission de données et une deuxième valeur de traitement desdites données, en vue de la compensation des pertes de transmission
- les moyens d'adaptation de niveaux de tension comportent deux ensembles de transistors montés en émetteur commun disposés l'un dans ladite interface de conversion et l'autre dans chaque automate et adaptés pour provoquer une élévation du niveau de tension des données en vue de leur transmission entre l'unité centrale de commande et ledit réseau d'automates et un abaissement correspondant du niveau de tension des données en vue de leur traitement, respectivement par l'unité centrale de commande et chacun desdits automates;;
- le système comporte en outre un circuit modulateur démodulateur relié à un réseau téléphonique câblé et aux moyens d'adaptation de niveau de tension en vue de la transmission, par ledit réseau téléphonique, de signaux de données entre ledit réseau d'automates, ladite unité centrale de commande et une deuxième unité de commande connectée audit réseau téléphonique câblé
- ledit circuit modulateur-démodulateur comporte des moyens de détection de sonnerie pilotant un générateur de courant de prise de ligne alimentant des moyens d'émission de signaux et de traitement des signaux véhiculés par le réseau téléphonique câblé
- ladite deuxième unité centrale de commande étant constituée par un combiné téléphonique, ledit circuit modulateur-démodulateur comporte des moyens de synthèse vocale dans lesquels sont stockés un ensemble de mots numérisés et pilotés par un micro-contrôleur en vue de la transmission sur une ligne téléphonique du réseau téléphonique d'un ensemble de signaux vocaux, et des moyens de réception de signaux de commande émis par un utilisateur au moyen dudit combiné en réponse auxdits signaux vocaux, comportant des moyens de décodage desdits signaux de commande reliés audit micro-contrôleur en vue de la transmission d'informations décodées vers ledit réseau et vers ladite unité centrale de commande
- des moyens d'aiguillage des signaux transmis entre la première unité centrale de commande, la deuxième unité centrale de commande et ledit réseau d'automates en vue de la transmission sélective des signaux émis par l'un de ceux-ci en direction d'au moins l'un des deux autres;
- les moyens d'aiguillage sont constitués par un circuit logique constitués par l'association de trois porte ET assurant un ET logique entre les signaux, considérés deux à deux, transmis par la première unité centrale de commande, par la deuxième unité de commande et par ledit réseau d'automates
- chaque automate dudit réseau d'automate comporte une interface de réception de signaux de programmation transmis par l'unité centrale de commande, dans laquelle est stocké un algorithme d'extraction, dudit signal d'entête du signal de programmation, de données d'adresses et un algorithme de comparaison desdites données d'adresses avec une adresse affectée audit automate, et un module de gestion de fonctions domestiques dans lequel est stocké un algorithme de commande de fonctions domestiques paramètrées au moyen des données de programmation transmises par lesdits signaux de programmation
- le réseau d'automates comporte au moins un automate choisi parmi un automate de gestion de chauffage ge, un automate de gestion de l'ouverture et de la fermeture des accès d'une habitation, un automate de gestion d'alarme, un automate de gestion de la distribution en eau, un automate de gestion de l'ouverture et de la fermeture de stores, un automate de gestion de réveils, et un automate de gestion d'une station météorologique
- ladite unité centrale de commande et au moins l'un desdits automates comportent un circuit modulateurdémodulateur FSK en vue de la transmission des signaux de programmation et des signaux de contrôle par courant porteur, associé à un circuit de décodage des signaux démodulés par le circuit modulateur-démodulateur.The invention may further include one or more of the following features
- said programming and control signals being constituted by data signals transmitted in series by a serial link of the RS 232 type, said conversion interface comprises a data converter between a first format of data transmitted in series according to the RS 232 standard and a second data format transmitted according to TTL logic
the system comprises, arranged between said signal conversion interface and said network of automatons, means for adapting voltage levels of the data of said signals between a first data transmission value and a second value for processing said data, to compensate for transmission losses
the means for adapting voltage levels comprise two sets of transistors mounted as a common transmitter arranged one in said conversion interface and the other in each automaton and adapted to cause an increase in the voltage level of the data with a view to their transmission between the central control unit and said network of controllers and a corresponding lowering of the data voltage level for processing, respectively by the central control unit and each of said controllers;
the system further comprises a demodulator modulator circuit connected to a cable telephone network and to the voltage level adaptation means for the transmission, by said telephone network, of data signals between said network of automats, said unit central control unit and a second control unit connected to said wired telephone network
- said modulator-demodulator circuit includes ring detection means controlling a line socket current generator supplying signal transmission and signal processing means carried by the cable telephone network
said second central control unit being constituted by a telephone handset, said modulator-demodulator circuit comprises voice synthesis means in which are stored a set of digitized words and controlled by a microcontroller for transmission over a telephone line of the telephone network of a set of voice signals, and means for receiving control signals emitted by a user by means of said handset in response to said voice signals, comprising means for decoding said control signals connected to said microcontroller in view the transmission of decoded information to said network and to said central control unit
means for routing the signals transmitted between the first central control unit, the second central control unit and said network of automata with a view to the selective transmission of the signals emitted by one of these in the direction of at least one of the other two;
the switching means are constituted by a logic circuit constituted by the association of three AND gates ensuring a logical AND between the signals, considered two by two, transmitted by the first central control unit, by the second control unit and by said network of automata
each automaton of said automaton network comprises an interface for receiving programming signals transmitted by the central control unit, in which is stored an algorithm for extracting, from said header signal of the programming signal, data from addresses and an algorithm for comparing said address data with an address assigned to said automaton, and a household function management module in which is stored an algorithm for controlling household functions parameterized by means of the programming data transmitted by said programming signals
- the network of PLCs comprises at least one PLC chosen from a ge heating management automat, a PLC for managing the opening and closing of access to a home, an alarm management automat, a PLC management system for water distribution, an automaton for managing the opening and closing of blinds, an automaton for managing alarm clocks, and an automaton for managing a weather station
- said central control unit and at least one of said automats include a FSK modulator-demodulator circuit for the transmission of programming signals and control signals by carrier current, associated with a decoding circuit of the signals demodulated by the modulator circuit - demodulator.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de transmission de données selon l'invention ;
- la figure 2 est un schéma du circuit de l'interface de conversion de signaux du système de transmission de données de la figure 1
- les figures 3 à 5 sont des schémas illustrant le circuit modulateur-démodulateur du système de transmission de données de la figure 1 ; et
- la figure 6 est un schéma illustrant une partie du circuit d'un automate de gestion de chauffage.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a block diagram of a data transmission system according to the invention;
- Figure 2 is a circuit diagram of the signal conversion interface of the data transmission system of Figure 1
- Figures 3 to 5 are diagrams illustrating the modulator-demodulator circuit of the data transmission system of Figure 1; and
- Figure 6 is a diagram illustrating a part of the circuit of a heating management automaton.
Sur la figure 1, on a représenté la structure générale d'un système de transmission de données entre un ensemble d'automates, désignés par les références numériques 10,12,14,16 et 18, une unité centrale 20 de commande des automates, et une deuxième unité 22 de commande des automates. FIG. 1 shows the general structure of a data transmission system between a set of automata, designated by the reference numerals 10, 12, 14, 16 and 18, a central unit 20 for controlling the automata, and a second unit 22 for controlling the automata.
Les automates sont des automates de gestion de fonctions domestiques, disposés en réseau. The PLCs are PLCs for managing domestic functions, arranged in a network.
Le réseau d'automates comporte par exemple un automate de gestion de chauffage 10, un automate de gestion de l'ouverture et de la fermeture des accès d'une habitation 12, un automate de gestion d'alarme 14, un automate de gestion de la distribution en eau 16, un automate de gestion de l'ouverture et de la fermeture de stores 17, un automate de gestion d'une station météorologique 18 et un automate de gestion de réveils 19. Ils sont disposés à l'intérieur d'une habitation et reliés par une liaison filaire 24. The PLC network includes, for example, a heating management automaton 10, a management system for the opening and closing of the accesses to a dwelling 12, an alarm management automaton 14, a heating management automaton. the water distribution 16, an automatic management system for the opening and closing of blinds 17, an automatic management system for a weather station 18 and an automatic alarm management system 19. They are arranged inside a house and connected by a wired link 24.
L'unité centrale de commande 20 est constituée par un micro-ordinateur assurant la programmation centralisée des automates ainsi que le contrôle des paramètres de fonctionnement de ceux-ci. The central control unit 20 is constituted by a microcomputer ensuring the centralized programming of the automata as well as the control of the operating parameters of these.
L'unité de commande 22 est constituée par un combiné téléphonique. The control unit 22 is constituted by a telephone handset.
On voit sur cette figure 1 que le système de transmission de données comporte un circuit d'interface 26 relié à l'unité centrale de commande 20 par une liaison série 28 de type RS 232 branchée sur le port série du micro-ordinateur, à la deuxième unité de commande 22 et au réseau d'automate par la liaison filaire 24. It can be seen in this FIG. 1 that the data transmission system comprises an interface circuit 26 connected to the central control unit 20 by a serial link 28 of RS 232 type connected to the serial port of the microcomputer, at the second control unit 22 and to the PLC network by the wired link 24.
Le circuit d'interface 26 comporte un circuit de conversion 30 assurant la conversion des signaux transmis par la liaison série 28 dans un format compatible avec chacun des automates et avec la deuxième unité de commande 22. The interface circuit 26 includes a conversion circuit 30 ensuring the conversion of the signals transmitted by the serial link 28 into a format compatible with each of the automata and with the second control unit 22.
Il comporte en outre un circuit 32 d'adaptation de niveaux de tension des signaux de programmation et de contrôle échangés entre l'unité centrale et les automates entre une première valeur de transmission de données sur la liaison filaire 24 et une deuxième valeur de traitement desdites données par l'unité centrale de commande 20 et l'unité de commande 22. It further comprises a circuit 32 for adapting the voltage levels of the programming and control signals exchanged between the central unit and the automata between a first value for data transmission over the wired link 24 and a second value for processing said data. given by the central control unit 20 and the control unit 22.
Le circuit d'adaptation 32 coopère avec un circuit de conversion complémentaire 34 disposé en entrée de chacun des automates et adapté pour assurer une adaptation du niveau de tension des signaux entre la valeur de transmission de données sur la liaison filaire 24 et la deuxième valeur de traitement des données par les automates. The adaptation circuit 32 cooperates with a complementary conversion circuit 34 disposed at the input of each of the automata and adapted to ensure an adaptation of the voltage level of the signals between the value of data transmission on the wired link 24 and the second value of data processing by PLCs.
L'unité de commande 22 est disposée à distance du reste du système de transmission de données. Elle est branchée sur une ligne téléphonique 36 d'un réseau téléphonique câblé et dialogue avec l'unité centrale de commande 20 et avec les automates par l'intermédiaire d'un modulateur-démodulateur 38 relié à l'interface 26. The control unit 22 is arranged at a distance from the rest of the data transmission system. It is connected to a telephone line 36 of a wired telephone network and dialogues with the central control unit 20 and with the automata via a modulator-demodulator 38 connected to the interface 26.
Le système de transmission de données est complété par un circuit d'aiguillage 40 assurant la transmission sélective des signaux de programmation et des signaux de contrôle échangés entre l'unité centrale de commande 20, l'unité de commande 22 et le réseau d'automates. The data transmission system is completed by a routing circuit 40 ensuring the selective transmission of the programming signals and the control signals exchanged between the central control unit 20, the control unit 22 and the network of automata. .
La description détaillée du système de transmission va maintenant être décrite en référence aux figures 2 à 6. The detailed description of the transmission system will now be described with reference to FIGS. 2 to 6.
La description du circuit d'interface 26 va tout d'abord être faite en référence à la figure 2. The description of the interface circuit 26 will first of all be made with reference to FIG. 2.
Ce circuit d'interface est connecté au réseau d'automates par la liaison filaire 24 par l'intermédiaire d'une première borne T de transmission de données et une deuxième borne R de réception de données. This interface circuit is connected to the PLC network by the wire link 24 via a first data transmission terminal T and a second data reception terminal R.
Les bornes R et T sont reliées au circuit de conversion 34 (figure 1), constitué par l'association de trois transistors NPN Q1, Q2 et 93. The terminals R and T are connected to the conversion circuit 34 (FIG. 1), formed by the association of three NPN transistors Q1, Q2 and 93.
La borne T de transmission de données est connectée au collecteur du premier transistor NPN 91 et, par l'intermédiaire d'une première résistance R1 à une source d'alimentation en tension continue délivrant une tension continue de 24 volts. The data transmission terminal T is connected to the collector of the first NPN transistor 91 and, via a first resistor R1 to a DC voltage supply source delivering a DC voltage of 24 volts.
L'émetteur du transistor Q1 est connecté à la masse. Il est en outre relié à l'émetteur du deuxième transistor Q2 dont la base est reliée à la borne de réception de données R et, par une résistance R2 à la source de tension continue. The emitter of transistor Q1 is connected to ground. It is also connected to the emitter of the second transistor Q2, the base of which is connected to the data reception terminal R and, by a resistor R2 to the DC voltage source.
Le collecteur du transistor Q2 est relié à la base du troisième transistor Q3 dont le collecteur est relié à une source d'alimentation continue délivrant une tension continue de 5 volts et dont l'émetteur est connecté à la masse. The collector of transistor Q2 is connected to the base of the third transistor Q3, the collector of which is connected to a DC power source delivering a DC voltage of 5 volts and whose emitter is connected to ground.
Par ailleurs, le collecteur du transistor Q3 est connecté à une première borne d'entrée d'une porte ET P1 dont la sortie est reliée à une borne 42 de raccordement au modem 38 (figure 1). Furthermore, the collector of transistor Q3 is connected to a first input terminal of an AND gate P1, the output of which is connected to a terminal 42 for connection to the modem 38 (FIG. 1).
L'autre entrée de la porte ET P1 est reliée à une borne PA1 de sortie "TTL" du circuit convertisseur 30 assurant la conversion des signaux de données transmises par le micro-ordinateur 20 selon la norme RS 232 en signaux de données transmises selon un format TTL compatible avec les automates. The other input of the AND gate P1 is connected to an output terminal PA1 of output "TTL" of the converter circuit 30 ensuring the conversion of the data signals transmitted by the microcomputer 20 according to the RS 232 standard into data signals transmitted according to a TTL format compatible with PLCs.
Par ailleurs, la borne PA2 d'entrée "RS232" et la borne PA3 de sortie "RS 232" de ce circuit de conversion 30 sont connectées à une borne 44 de connexion au port série du micro-ordinateur 20. Furthermore, the input terminal PA2 "RS232" and the output terminal PA3 "RS 232" of this conversion circuit 30 are connected to a terminal 44 for connection to the serial port of the microcomputer 20.
Par ailleurs, le collecteur du transistor Q3 est relié à l'entrée d'une deuxième porte logique P2 dont l'autre entrée est connectée à la borne 42 de liaison avec le modem 38. La sortie de la porte logique P2 est branchée sur une borne PA4 d'entrée "TTL" du circuit convertisseur 30. Furthermore, the collector of transistor Q3 is connected to the input of a second logic gate P2, the other input of which is connected to the terminal 42 for connection with the modem 38. The output of the logic gate P2 is connected to a PA4 input terminal "TTL" of the converter circuit 30.
Par ailleurs, la borne PAl de sortie "TTL" du circuit convertisseur 30 est branchée sur la deuxième entrée de la porte P1 et sur une entrée d'une troisième porte ET P3, dont l'autre entrée est reliée à la borne 42 de connexion au modem 38, cette autre entrée étant en outre alimentée par l'intermédiaire d'une résistance de liaison R3 par la source de tension continue d'alimentation à + 5 volts. Furthermore, the output terminal PA1 "TTL" of the converter circuit 30 is connected to the second input of the gate P1 and to an input of a third AND gate P3, the other input of which is connected to the connection terminal 42 to modem 38, this other input being further supplied via a link resistor R3 by the DC supply voltage source at + 5 volts.
La sortie de la porte ET P3 est connectée à la base du premier transistor 91. The output of the AND gate P3 is connected to the base of the first transistor 91.
Ce circuit est complété par un ensemble classique de condensateurs C1,C2,C3 et C4 de stabilisation de l'alimentation du convertisseur 30, par deux condensateurs C5 et C6 assurant le découplage de l'alimentation du convertisseur 30 ainsi que par un indicateur 45 de visualisation de défauts susceptibles d'apparaître sur le réseau, connecté à la borne de sortie de la première porte logique P1 par une résistance de liaison R5 et par une porte logique P4 d'adaptation de niveau logique. This circuit is completed by a conventional set of capacitors C1, C2, C3 and C4 for stabilizing the power supply of the converter 30, by two capacitors C5 and C6 ensuring the decoupling of the power supply of the converter 30 as well as by an indicator 45 of display of faults likely to appear on the network, connected to the output terminal of the first logic gate P1 by a link resistor R5 and by a logic gate P4 for adapting the logic level.
Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. The operation of this circuit is as follows.
Lorsque l'unité centrale de commande 20 émet un signal de programmation, celui-ci est présent sur la borne 44 et envoyé sur la borne PA2 d'entrée "RS 232" du circuit du convertisseur 30. Ce circuit assure la conversion de ce signal de programmation en format TTL et délivre, sur sa borne de sortie "TTL" PA1, le signal converti d'une part à la borne 42 et au modem 38, et d'autre part, à la base du transistor Q1, par l'intermédiaire du circuit d'aiguillage constitué par les portes logiques P1, P2 et P3. When the central control unit 20 transmits a programming signal, this is present on terminal 44 and sent to the input terminal PA2 "RS 232" of the converter circuit 30. This circuit ensures the conversion of this signal programming in TTL format and delivers, on its "TTL" PA1 output terminal, the signal converted on the one hand to terminal 42 and to modem 38, and on the other hand, at the base of transistor Q1, by the intermediate of the routing circuit constituted by the logic gates P1, P2 and P3.
Ce transistor Q1, associé aux transistors Q2 et 93, effectue une élévation du niveau de tension des données véhiculées par le signal de programmation converti en vue de leur transmission sur la liaison filaire 24, en direction des automates, sans perte de transmission. This transistor Q1, associated with the transistors Q2 and 93, raises the voltage level of the data conveyed by the programming signal converted with a view to their transmission on the wire link 24, in the direction of the automata, without loss of transmission.
Comme mentionné précédemment, les données du signal converti se présentent sous le format TTL. Selon ce format, le niveau haut des données correspond à une tension de 5 volts et le niveau bas correspond à une tension nulle. As mentioned earlier, the data of the converted signal is in TTL format. According to this format, the high level of the data corresponds to a voltage of 5 volts and the low level corresponds to a zero voltage.
Les transistors 91, Q2 et Q3 convertissent le niveau bas des données en un niveau haut correspondant à une tension de 24 volts, et convertissent le niveau bas des données du signal de programmation converti en une tension nulle. The transistors 91, Q2 and Q3 convert the low level of the data to a high level corresponding to a voltage of 24 volts, and convert the low level of the data of the programming signal converted into a zero voltage.
Les données ainsi converties sont transmises au réseau d'automates par l'intermédiaire de la borne T de transmission de données connectée à la liaison filaire 24. The data thus converted are transmitted to the PLC network via the data transmission terminal T connected to the wired link 24.
De manière similaire, les signaux reçus sur la borne R, en provenance des automates, subissent une conversion correspondante. Ces signaux sont des signaux de contrôle de paramètres de fonctionnement des automates, émis par ceux-ci en réponse à un signal d'interroga tion en provenance de l'unité centrale de commande 20 ou l'unité de commande 22. Similarly, the signals received on terminal R, coming from the automata, undergo a corresponding conversion. These signals are signals for controlling the operating parameters of the automata, emitted by the latter in response to an interrogation signal from the central control unit 20 or the control unit 22.
Les données, véhiculées par ces signaux de contrôle, sont présentées sur la base du transistor Q2. The data, conveyed by these control signals, are presented on the basis of the transistor Q2.
Comme cela sera décrit en détail par la suite, le niveau haut de ces données correspond à une tension de 24 volts et leur niveau bas correspond à une tension nulle. As will be described in detail below, the high level of these data corresponds to a voltage of 24 volts and their low level corresponds to a zero voltage.
Les transistors 91, Q2 et Q3 convertissent le niveau haut de ces données en une tension nulle et convertissent le niveau bas de ces données en un niveau haut correspondant à une tension de + 5 volts.Transistors 91, Q2 and Q3 convert the high level of this data into a zero voltage and convert the low level of this data into a high level corresponding to a voltage of + 5 volts.
Ces signaux, émis par chacun des automates par exemple en réponse à un signal de programmation émis par l'unité centrale de commande 20 ou par l'unité de commande 22 sont aiguillés, après conversion, d'une part vers le modem, et d'autre part vers l'unité centrale de commande après avoir été convertis au format RS 232 par le circuit convertisseur 30. These signals, emitted by each of the automata for example in response to a programming signal emitted by the central control unit 20 or by the control unit 22 are routed, after conversion, on the one hand to the modem, and d on the other hand to the central control unit after having been converted to RS 232 format by the converter circuit 30.
Par ailleurs, les signaux de programmation provenant de l'unité de commande 22 sont aiguillés vers la borne T de transmission de données, après avoir été convertis, comme mentionné précédemment par les transistors Q1, Q2 et 93, dans un format de transmission de données et, à l'unité centrale de commande 20, après y avoir été convertis au format RS 232. Furthermore, the programming signals coming from the control unit 22 are routed to the data transmission terminal T, after having been converted, as mentioned previously by the transistors Q1, Q2 and 93, into a data transmission format and, to the central control unit 20, after having been converted there to RS 232 format.
La description du circuit du modem 38 va maintenant être faite en référence aux figures 3 à 5. The description of the modem 38 circuit will now be made with reference to FIGS. 3 to 5.
Ce modem permet un dialogue entre d'une part l'unité de commande 22 et d'autre part l'unité centrale de commande 20 et le réseau d'automates. This modem allows a dialogue between on the one hand the control unit 22 and on the other hand the central control unit 20 and the network of automata.
Comme mentionné précédemment, l'unité de commande 22 est constituée par un combiné téléphonique, mais bien entendu d'autres types d'unités de commande peuvent être utilisés, comme par exemple un micro-ordinateur. As mentioned previously, the control unit 22 is constituted by a telephone handset, but of course other types of control units can be used, such as for example a microcomputer.
Comme représenté sur la figure 1, le combiné téléphonique 22 est relié au modem par une ligne téléphonique 36 d'un réseau téléphonique câblé. As shown in FIG. 1, the telephone handset 22 is connected to the modem by a telephone line 36 of a cable telephone network.
Le modem comporte un circuit d'interface avec la ligne téléphonique sur laquelle il est branché, représenté sur la figure 3, un circuit de synthèse vocale et de décodage des signaux transmis par la ligne téléphonique, représenté sur la figure 4 et un circuit de gestion du fonctionnement du modem représenté sur la figure 5. The modem includes a circuit for interfacing with the telephone line to which it is connected, represented in FIG. 3, a voice synthesis and decoding circuit for the signals transmitted by the telephone line, represented in FIG. 4 and a management circuit the operation of the modem shown in Figure 5.
En se référant tout d'abord à la figure 3, on voit que le circuit d'interface comporte un circuit 46 de détection de sonnerie relié à une broche 48 de raccordement à une ligne téléphonique. Referring first to FIG. 3, it can be seen that the interface circuit includes a ring detection circuit 46 connected to a pin 48 for connection to a telephone line.
Le circuit de détection de sonnerie 46 est un circuit de type connu, agencé autour d'un opto-coupleur 50 dont la sortie est reliée à un intégrateur 52, constitué par l'association d'une résistance R6 et d'un condensateur C7 adaptés pour convertir les signaux de sonnerie, ayant de façon connue une fréquence de 25 hertz, en signal continu. Le signal intégré, délivré par le circuit intégrateur 52 est fourni à un port PB1 du circuit de gestion du modem par l'intermédiaire de deux portes logiques P6 et P7. The ringing detection circuit 46 is a circuit of known type, arranged around an opto-coupler 50 whose output is connected to an integrator 52, constituted by the association of a resistor R6 and a capacitor C7 adapted to convert the ringing signals, having a known frequency of 25 hertz, into a continuous signal. The integrated signal, delivered by the integrator circuit 52 is supplied to a port PB1 of the modem management circuit via two logic gates P6 and P7.
En se référant à la figure 5, on voit que le circuit de gestion du modem est constitué par un microcontrôleur 53 de type connu dans lequel est stocké un algorithme de pilotage et de gestion du modem. Cet algorithme est de type classique et ne sera donc pas décrit en détail par la suite. Referring to FIG. 5, it can be seen that the modem management circuit is constituted by a microcontroller 53 of known type in which an algorithm for piloting and managing the modem is stored. This algorithm is of the classic type and will therefore not be described in detail below.
Le circuit d'interface comporte en outre un circuit générateur de courant de prise de ligne constitué par un générateur de Norton 54 adapté pour délivrer un courant de prise de ligne de 35 milliampères lorsque le micro-contrôleur 53 a envoyé une commande de prise de ligne. The interface circuit further comprises a line tap current generator circuit constituted by a Norton generator 54 adapted to deliver a line tap current of 35 milliamps when the microcontroller 53 has sent a line tap command. .
Le circuit générateur de Norton 54 est relié à un transformateur TR1 lui-même relié à la ligne téléphonique
L, par l'intermédiaire d'un circuit écrêteur 56 constitué par l'association de deux diodes D1 et D2 en anti-parallèle adaptées pour assurer une adaptation en impédance du circuit d'interface au réseau téléphonique câblé ainsi qu'une isolation galvanique avec la ligne téléphonique L à laquelle le circuit écrêteur 56 est relié.The generator circuit of Norton 54 is connected to a transformer TR1 itself connected to the telephone line
L, by means of a clipping circuit 56 constituted by the association of two diodes D1 and D2 in anti-parallel adapted to ensure an adaptation in impedance of the interface circuit to the wired telephone network as well as a galvanic isolation with the telephone line L to which the clipping circuit 56 is connected.
Par ailleurs, le circuit écrêteur 56 est relié à l'émetteur d'un transistor Q3 dont la base est reliée à un port PB2 du micro-contrôleur 53 (figure 5). Le collecteur du transistor Q3 est relié à l'enroulement primaire d'un actionneur électromagnétique 57 d'un interrupteur 58 reliant le circuit de détection de sonnerie 46 au circuit générateur de Norton 54. Furthermore, the clipping circuit 56 is connected to the emitter of a transistor Q3, the base of which is connected to a port PB2 of the microcontroller 53 (FIG. 5). The collector of transistor Q3 is connected to the primary winding of an electromagnetic actuator 57 of a switch 58 connecting the ring detection circuit 46 to the Norton generator circuit 54.
L'enroulement primaire 57 de l'actionneur électromagnétique 58 est en outre relié à un port PB3 du micro-contrôleur 53, permettant la mise en service et hors service du circuit d'interface. The primary winding 57 of the electromagnetic actuator 58 is also connected to a port PB3 of the microcontroller 53, allowing the interface circuit to be put into service and out of service.
Le fonctionnement de ce circuit d'interface est le suivant. The operation of this interface circuit is as follows.
Les sonneries, détectées par le circuit de détection de sonnerie 46 sont délivrée au port PB1 du micro-contrôleur 53. Celui-ci, assure le comptage du nombre de sonneries et, dès qu'un nombre de sonneries prédéterminé est atteint, il émet un signal sur son port
PB2. Le transistor Q3 est alors saturé ce qui provoque la fermeture de l'actionneur électromagnétique 58 et donc la génération de courant de prise de ligne.The rings, detected by the ring detection circuit 46 are delivered to the port PB1 of the microcontroller 53. The latter, counts the number of rings and, as soon as a predetermined number of rings is reached, it sends a signal on its port
PB2. The transistor Q3 is then saturated which causes the closing of the electromagnetic actuator 58 and therefore the generation of line tap current.
Par ailleurs, le micro-contrôleur 53 positionne à un niveau haut son port PB2 pour provoquer la fermeture du contacteur 58 en vue d'envoyer des données vers le circuit de commande 22 (figure 1). Furthermore, the microcontroller 53 positions its port PB2 at a high level to cause the contactor 58 to close in order to send data to the control circuit 22 (FIG. 1).
Il est à noter que les différentes étapes caractéristiques du fonctionnement de ce circuit sont visuali sées et identifiées sur un ensemble de voyants lumineux 59-a, 59-b et 59-c. It should be noted that the various characteristic stages of the operation of this circuit are displayed and identified on a set of indicator lights 59-a, 59-b and 59-c.
Le circuit de synthèse vocale et de décodage des signaux reçus par le modulateur démodulateur va maintenant être décrit en référence à la figure 4. The circuit for voice synthesis and for decoding the signals received by the demodulator modulator will now be described with reference to FIG. 4.
Le circuit de synthèse vocale est constitué par l'association de deux circuits à synthèse vocale 60 et 62 de type connu, par exemple constitué par des circuits de type ISD 1020. Ils sont reliés chacun aux ports PCO,
PC1,PC2 et PC4 du micro-contrôleur 53 (figure 5).The voice synthesis circuit is constituted by the association of two voice synthesis circuits 60 and 62 of known type, for example constituted by circuits of ISD 1020 type. They are each connected to the PCO ports,
PC1, PC2 and PC4 of the microcontroller 53 (Figure 5).
Ils comportent chacun une mémoire dans laquelle sont stockés des mots clés numérisés permettant au modem, sous le contrôle du micro-contrôleur 53 de dialoguer avec un interlocuteur. Le micro-contrôleur 53 combine ces mots clés afin de construire des phrases constituant un menu déroulant, ces phrases étant délivrées à la ligne téléphonique L par un port de sortie PC5 de ces circuits à synthèse vocale. They each include a memory in which digitized keywords are stored allowing the modem, under the control of the microcontroller 53 to dialogue with an interlocutor. The microcontroller 53 combines these keywords in order to construct sentences constituting a drop-down menu, these sentences being delivered to the telephone line L by an output port PC5 of these speech synthesis circuits.
Pour effectuer cette combinaison de mots numérisés, les circuits à synthèse vocale 60 et 62 sont respectivement reliés à la sortie de deux portes OU 64 et 66 dont les entrées sont reliées aux ports PC6,PC7 et PC8 du micro-contrôleur 53. To perform this combination of digitized words, the speech synthesis circuits 60 and 62 are respectively connected to the output of two OR gates 64 and 66, the inputs of which are connected to the ports PC6, PC7 and PC8 of the microcontroller 53.
En réponse aux phrases envoyées par les circuits à synthèse vocale 60 et 62, sous le contrôle du microcontrôleur 53, l'utilisateur presse une touche sur son combiné téléphonique correspondant à un menu sélectionné par l'utilisateur. In response to the sentences sent by the voice synthesis circuits 60 and 62, under the control of the microcontroller 53, the user presses a key on his telephone handset corresponding to a menu selected by the user.
La pression d'une touche du combiné téléphonique engendre l'émission d'un signal audio codé, du type DTMF, transmis par la ligne téléphonique L. Ce signal est reçu par le modem et en particulier par le circuit de décodage de signaux. Pressing a key on the telephone handset generates an encoded audio signal, of the DTMF type, transmitted by the telephone line L. This signal is received by the modem and in particular by the signal decoding circuit.
En se référant à la figure 3, le circuit de décodage comporte un filtre passe-haut 68, un amplifica teur 70 disposé en sortie du filtre haut 68 et dont la sortie est reliée à un filtre bas 72. Les données DTMF filtrées et amplifiées sont présentées en entrée d'un circuit de décodage DTMF 74 relié aux ports PC9, PC10,
PCll, PC12 et PC13 du micro-contrôleur 53 et assurant la conversion des signaux DTMF en données numériques qui sont ensuite délivrées au micro-contrôleur 53.Referring to FIG. 3, the decoding circuit comprises a high-pass filter 68, an amplifier 70 disposed at the output of the high filter 68 and the output of which is connected to a low filter 72. The filtered and amplified DTMF data are presented at the input of a DTMF 74 decoding circuit connected to the ports PC9, PC10,
PC11, PC12 and PC13 of the microcontroller 53 and ensuring the conversion of the DTMF signals into digital data which are then delivered to the microcontroller 53.
Ce circuit est complété par l'association de deux diodes D3 et D4 empêchant les signaux audio délivrés par les circuits à synthèse vocale de pénétrer dans le circuit convertisseur DTMF 74. This circuit is completed by the association of two diodes D3 and D4 preventing the audio signals delivered by the speech synthesis circuits from entering the DTMF 74 converter circuit.
Le circuit qui vient d'être décrit en référence aux figures 3 à 5 permet ainsi un dialogue entre le micro-contrôleur 53 et un combiné téléphonique et entre le combiné téléphonique et le micro-contrôleur 53. The circuit which has just been described with reference to FIGS. 3 to 5 thus allows a dialogue between the micro-controller 53 and a telephone handset and between the telephone handset and the micro-controller 53.
En se référant en particulier à la figure 5, les signaux reçus par le micro-contrôleur 53 en provenance du combiné téléphonique, par l'intermédiaire du modem, sont délivrées à l'unité centrale de commande 20 par l'intermédiaire d'une borne de connexion 76. With particular reference to FIG. 5, the signals received by the microcontroller 53 from the telephone handset, via the modem, are delivered to the central control unit 20 via a terminal connection 76.
De même, les signaux en provenant de l'unité centrale de commande 20 sont fournis, par l'intermédiaire de la borne de connexion 76, au micro-contrôleur 53 en vue de la transmission, en direction du combiné téléphonique 22, d'informations véhiculées par ces signaux. Likewise, the signals coming from the central control unit 20 are supplied, via the connection terminal 76, to the microcontroller 53 for the transmission, in the direction of the telephone handset 22, of information. carried by these signals.
Il est ainsi possible de paramétrer et de programmer à distance les automates et d'obtenir, également à distance, des informations relatives à des paramètres de fonctionnement de chacun de ces automates. It is thus possible to configure and program the PLCs remotely and to obtain, also remotely, information relating to the operating parameters of each of these PLCs.
La description d'un des automates de gestion de fonctions domestiques va maintenant être faite en référence à la figure 6. The description of one of the domestic function management machines will now be made with reference to FIG. 6.
Sur cette figure, on a représenté le circuit électronique de l'automate 10 de gestion du chauffage. This figure shows the electronic circuit of the heating management automaton 10.
Les autres automates connectés au réseau ont une struc ture similaire, qui ne diffère de celle de l'automate de gestion du chauffage que de part la nature de la fonction domestique à effectuer. Ces automates ne seront donc pas décrits en détail par la suite.The other PLCs connected to the network have a similar structure, which differs from that of the heating management automaton only because of the nature of the domestic function to be performed. These automata will therefore not be described in detail below.
En se référant à la figure 6, les signaux transmis par l'unité centrale de commande 20 et par l'unité de commande 22 sont disponibles sur une borne R de réception de signaux. Referring to FIG. 6, the signals transmitted by the central control unit 20 and by the control unit 22 are available on a terminal R for receiving signals.
Comme mentionné précédemment, ces signaux sont des signaux de données numériques sous le format TTL et dont le niveau haut correspond à une tension de 24 volts et dont le niveau bas correspond à une tension nulle. As mentioned previously, these signals are digital data signals in the TTL format and whose high level corresponds to a voltage of 24 volts and whose low level corresponds to zero voltage.
Ces données sont présentées en entrée d'un circuit de conversion des signaux dans un format de traitement des données, désigné par la référence numérique 78. These data are presented at the input of a signal conversion circuit in a data processing format, designated by the reference numeral 78.
Ce circuit de conversion 78 est constitué par l'association de trois transistors Q4,Q5 et Q6 adaptés pour convertir le niveau haut des données des signaux incidents en un niveau bas correspondant à une tension nulle et pour convertir le niveau bas des données du signal incident en un niveau haut correspondant à une tension de 5 volts. Ces données converties sont disponibles sur le collecteur du premier transistor Q4 et sont présentées sur une entrée PDO d'un micro-contrôleur 80, par exemple un micro-contrôleur de la famille 68711D3. This conversion circuit 78 is constituted by the association of three transistors Q4, Q5 and Q6 adapted to convert the high level of the data of the incident signals to a low level corresponding to a zero voltage and to convert the low level of the data of the incident signal at a high level corresponding to a voltage of 5 volts. These converted data are available on the collector of the first transistor Q4 and are presented on a PDO input of a microcontroller 80, for example a microcontroller of the 68711D3 family.
Tous les automates connectés au réseau d'automates sont également équipés d'un micro-contrôleur similaire et d'un circuit de conversion du format de données tel que décrit précédemment. Ainsi, les données présentées en entrée d'un des automates, tel que l'automate de gestion du chauffage, sont également présentées en entrée de tous les automates du réseau. All the PLCs connected to the PLC network are also equipped with a similar microcontroller and a data format conversion circuit as described above. Thus, the data presented at the input of one of the automata, such as the heating management automaton, are also presented at the input of all the automata on the network.
Comme mentionné précédemment, les signaux émis par les unités de commande 20 et 22 en direction des automates du réseau sont constitués de signaux de programmation des automates. Ces signaux de programmation comportent un signal utile de données de programmation et de contrôle des paramètres de fonctionnement de chaque automate et un signal d'entête d'adressage d'un desdits automates auquel le signal de programmation est destiné. As mentioned previously, the signals emitted by the control units 20 and 22 towards the PLCs of the network consist of programming signals from the PLCs. These programming signals comprise a useful signal of programming data and control of the operating parameters of each automaton and a addressing header signal of one of said automata for which the programming signal is intended.
Le micro-contrôleur 80 comporte de façon connue des moyens de mémorisation d'un algorithme d'extraction du signal d'entête en vue de la récupération de données d'adresses et d'un algorithme de comparaison de ces données d'adresses avec un adresse affectée à un automate correspondant pour assurer, parmi les signaux qui sont présentés sur son entrée PD0, la sélection des signaux qui lui sont destinés. The microcontroller 80 comprises, in known manner, means for storing an algorithm for extracting the header signal for the recovery of address data and an algorithm for comparing these address data with a address assigned to a corresponding PLC to ensure, among the signals presented on its PD0 input, the selection of the signals intended for it.
Si les signaux reçus ne sont pas destinés à l'automate auquel il appartient, ces signaux ne sont pas pris en compte. If the signals received are not intended for the PLC to which it belongs, these signals are ignored.
Par contre, si les données d'adresses extraites du signal d'entête correspondent à l'adresse affectée à cet automate, les données du signal utile sont traitées par le micro-contrôleur 80 et envoyés vers un module de gestion de chauffage 81 (figure 1) constitué également par un micro-contrôleur. On the other hand, if the address data extracted from the header signal correspond to the address assigned to this automaton, the data of the useful signal is processed by the microcontroller 80 and sent to a heating management module 81 (FIG. 1) also constituted by a microcontroller.
Par exemple, pour l'automate de gestion du chauffage, ces données sont des données de programmation du chauffage. For example, for the heating management PLC, this data is heating programming data.
Il est donc possible de commander à distance et de façon centralisée la programmation de tous les radiateurs d'une habitation. It is therefore possible to remotely and centrally control the programming of all the radiators in a home.
Dans l'exemple représenté, l'automate de gestion du chauffage permet la gestion du chauffage de deux zones, respectivement Z1 et Z2 d'une habitation. In the example shown, the heating management automaton makes it possible to manage the heating of two zones, respectively Z1 and Z2 of a dwelling.
Il est ainsi possible, à l'aide des données transmises par les unités de commande 20 et 22 (figure 1) et fournies au module de gestion de chauffage 81, et au moyen d'un algorithme classique de gestion du chauffage stocké dans ce module de gestion 81, d'assurer la commande du chauffage des radiateurs se situant dans chacune de ses zones. It is thus possible, using the data transmitted by the control units 20 and 22 (FIG. 1) and supplied to the heating management module 81, and by means of a conventional heating management algorithm stored in this module. 81, to control the heating of the radiators located in each of its zones.
A cet effet, le micro-contrôleur 80 envoie à des dispositif de pilotage de ces radiateurs, respectivement 10a,10b,10c,10d et 10e (figure 1) de type connu, des données de consigne de température pour ces dispositifs de pilotage. To this end, the microcontroller 80 sends to control devices for these radiators, respectively 10a, 10b, 10c, 10d and 10e (FIG. 1) of known type, temperature setpoint data for these control devices.
Ainsi, le micro-contrôleur 80 fournit, sur ses pattes de sortie PD2,PD3 et PD4 des consignes de température de veille pour la zone Z1, et sur ses pattes de sortie PD5,PD6 et PD7 des consignes de température de veille pour la zone Z2. Thus, the microcontroller 80 provides, on its output legs PD2, PD3 and PD4 standby temperature setpoints for the zone Z1, and on its output legs PD5, PD6 and PD7 standby temperature setpoints for the area Z2.
De même, il fournit, sur ses pattes de sortie PD8 et PD9 un signal de commande du chauffage respectivement des zones Z1 et Z2 et, sur une patte de sortie PD10, un signal de commande de la fonction hors gel pour l'ensemble de l'habitation. Similarly, it provides, on its output legs PD8 and PD9, a signal for controlling the heating of zones Z1 and Z2 respectively and, on an output leg PD10, a signal for controlling the frost-free function for all of the house.
Par ailleurs, le micro-contrôleur 80 émet, en réponse à une interrogation envoyée par l'une des unités de commande 20 et 22, des données de contrôle relatives aux paramètres de fonctionnement de l'automate de chauffage. Furthermore, the microcontroller 80 transmits, in response to a query sent by one of the control units 20 and 22, control data relating to the operating parameters of the heating controller.
Il donne ainsi aux unités de commande des informations relatives au fonctionnement de l'automate de chauffage, et en particulier relatives aux différentes températures de consigne, aux signaux de commande de chauffage des zones Z1 et Z2, et au signal de commande de la fonction hors gel. It thus gives the control units information relating to the operation of the heating controller, and in particular relating to the different set temperatures, to the heating control signals of zones Z1 and Z2, and to the control signal for the off function. gel.
Ces données de contrôle sont délivrées par un signal de sortie d'une patte PD1 du micro-contrôleur 80 reliée au circuit de conversion 78, et en particulier à la base du transistor 06. These control data are delivered by an output signal from a tab PD1 of the microcontroller 80 connected to the conversion circuit 78, and in particular at the base of transistor 06.
Ces données sont converties par ce circuit de conversion 78 en un format de transmission sur la liaison filaire 24. Pour ce faire, le niveau haut des données délivrées par la patte PD1 sont converties en un niveau bas correspondant à une tension nulle et le niveau bas des données délivrées par la patte PD1 est converti en un niveau haut correspondant à une tension de 24 volts. This data is converted by this conversion circuit 78 into a transmission format on the wired link 24. To do this, the high level of the data delivered by the tab PD1 is converted into a low level corresponding to a zero voltage and the low level data delivered by the PD1 tab is converted to a high level corresponding to a voltage of 24 volts.
Comme cela a été mentionné précédemment, ces données circulent sur la liaison filaire 24 puis sont reçues par le circuit d'interface 26 (figure 1). Elles sont ensuite converties par le circuit convertisseur 32 du format de transmission de données en format de traitement de données par le circuit convertisseur 32, puis sont aiguillées, comme mentionné précédemment, par le circuit d'aiguillage 40 en direction de l'une des unités de commande 20 et 22.As mentioned previously, this data flows over the wired link 24 and is then received by the interface circuit 26 (FIG. 1). They are then converted by the converter circuit 32 from the data transmission format to data processing format by the converter circuit 32, then are routed, as mentioned previously, by the routing circuit 40 in the direction of one of the units. 20 and 22.
L'invention qui vient d'être décrite n'est pas limitée au mode de réalisation mentionné. The invention which has just been described is not limited to the embodiment mentioned.
Dans le mode de réalisation décrit, le système de transmission comporte une unité centrale de commande, une unité de commande reliée au système par une ligne téléphonique et un ensemble d'automates. In the embodiment described, the transmission system comprises a central control unit, a control unit connected to the system by a telephone line and a set of automata.
Il est toutefois possible de n'utiliser qu'une seule unité de commande, telle que l'unité centrale de commande 20 ou l'unité centrale de commande 22. It is however possible to use only one control unit, such as the central control unit 20 or the central control unit 22.
Le système de transmission tel que décrit permet la programmation et le contrôle du fonctionnement de chaque automate du réseau par transmission de signaux de programmation et de contrôle sur la liaison filaire 24 auquel chaque automate du réseau est relié. The transmission system as described allows the programming and the control of the operation of each automaton of the network by transmission of programming and control signals on the wired link 24 to which each automaton of the network is connected.
En se référant à la figure 1, il est toutefois possible, en variante, de dialoguer avec un des automates, tel que l'automate de gestion de réveils, par courant porteur. Referring to FIG. 1, it is however possible, as a variant, to dialogue with one of the automata, such as the alarm management automaton, by carrier current.
Ceci permet une programmation et un contrôle simples d'un ensemble constitué d'un grand nombre de réveils, de façon individuelle ou simultanée à l'aide de moyens d'adressage de type connu. This allows simple programming and control of an assembly consisting of a large number of alarm clocks, individually or simultaneously using addressing means of known type.
Pour effectuer ce dialogue, le combiné téléphonique 22 ainsi que l'unité centrale de commande et chaque automate comportent un circuit modulateur-démodulateur, respectivement 19a, 20a, de type FSK et destiné à permettre un échange de signaux de programmation et de contrôle par courant porteur. To carry out this dialogue, the telephone handset 22 as well as the central control unit and each automaton comprise a modulator-demodulator circuit, respectively 19a, 20a, of the FSK type and intended to allow an exchange of programming and control signals by current. carrier.
Ils sont associés chacun à un circuit de décodage, respectivement 19b, 20b, des signaux démodulés par un circuit modulateur-démodulateur FSK correspondant en vue de leur traitement ultérieur. They are each associated with a decoding circuit, respectively 19b, 20b, of the signals demodulated by a corresponding FSK modulator-demodulator circuit for further processing.
Les circuits modulateurs-démodulateurs FSK et les circuits de codage ont une structure connue et ne seront pas décrits en détail. The FSK modulator-demodulator circuits and the coding circuits have a known structure and will not be described in detail.
Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée à la transmission des données aux automates tels que décrits. Furthermore, the invention is not limited to the transmission of data to the machines as described.
Il est en effet possible à partir du système de transmission de données, de gérer un seul automate ou un nombre quelconque de tels automates. It is indeed possible from the data transmission system to manage a single controller or any number of such controllers.
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