FR2740765A1 - Mecanisme de traction a cabestan et outillages ainsi equipes - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un mécanisme (1) à cabestan (5) pour agir sur une pièce élastiquement déformable (12), comprenant dans une enveloppe (2) servant d'organe de préhension: un moufle tracteur (6), un moufle fixe (7), un câble souple (8) relié à son extrémité extérieure à une poignée de manoeuvre (9) pour déplacer par traction le moufle tracteur (6) vers le moufle fixe (7) tout en étant constamment rappelé par la déformation élastique de la pièce (12) qui en résulte, mécanisme (1) caractérisé en ce qu'au moins une roulette du moufle fixe (7) et/ou du tracteur (6) est du type à "roue libre", ainsi qu'un outillage permettant le montage/démontage de colliers à bande (12) caractérisé en ce que le moufle tracteur (6) est couplé à un crochet (24) conçu pour s'accrocher à une première oreille (121) de compression d'un collier à bande (12) par l'intermédiaire d'une corde à piano (10) coulissant à l'intérieur d'une gaine ressort (11) s'appuyant d'un côté sur la face externe (4) de l'enveloppe (2) et de l'autre, sur une pièce contre-crochet (25) conçue pour recevoir la seconde oreille (122) de compression dudit collier.
Description
MECANISME DE TRACTION A CABESTAN ET OUTILLAGES AINSI
EQUIPES
La présente invention concerne un mécanisme de traction à cabestan pour agir sur une pièce élastiquement déformable telle que par exemple des colliers à bande ou colliers à ressort, mécanisme pouvant par exemple entrer dans la conception d'outillage permettant notamment le montage sûr et précis ainsi que le démontage de colliers à bande largement utilisés dans le domaine des moteurs à explosion.
EQUIPES
La présente invention concerne un mécanisme de traction à cabestan pour agir sur une pièce élastiquement déformable telle que par exemple des colliers à bande ou colliers à ressort, mécanisme pouvant par exemple entrer dans la conception d'outillage permettant notamment le montage sûr et précis ainsi que le démontage de colliers à bande largement utilisés dans le domaine des moteurs à explosion.
Chacun connaît bien les colliers à bande très couramment utilisés dans la fixation des durits ou durites sur des canalisations tenant au fait que de telles liaisons sont susceptibles de larges variations de diamètre compte tenu des fortes dilatations provoquées par exemple par l'eau d'un circuit de refroidissement d'un moteur à explosion ou encore tenant à une tendance bien connue au fluage des caoutchoucs entrant dans la fabrication des durites ; on sait bien qu'il est pourtant essentiel de maintenir des liaisons étanches entre durite et canalisation et de ce fait il n ' est pas possible d'utiliser des colliers de serrage plus classiques, par exemple des colliers rigides à vis, qui ne pourraient pas s'adapter aux diverses variations sus-évoquées.
Rappelons brièvement qu'un collier à bande est assez communément fabriqué à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire. La bague en question est naturellement susceptible de déformation par écartement de ses deux extrémités qui créé bien entendu un couple de rappel élastique utilisé comme serrage ;; il est connu depuis longtemps de réaliser ce type de colliers en faisant se chevaucher les deux extrémités d'une bande ressort, une découpe médiane s'étendant sur quelques centimètres à l'une des extrémités formant un passage pour l'autre extrémité, affinée pour coïncider avec la longueur dudit passage, les deux extrémités étant par ailleurs munies d'une oreille d'entraînement obtenue par pliage rectangulaire des parties extrêmes vers l'extérieur du collier de telle manière que par le moyen d'une simple pince, on puisse aisément rapprocher les deux oreilles d'extrémité, c'està-dire agrandir le diamètre du collier provoquant ainsi le couple de rappel élastique nécessaire au serrage.
De nombreuses outillages sont à la disposition de tous les utilisateurs de colliers à bande et la plupart d'entre eux, manuels ou automatiques, comportent des systèmes à levier très simples comme des pinces en X dont on connaît néanmoins les limites quant à leur capacité à démultiplier l'effort de serrage ; il faut observer ici qu'un effort de 80 kg est en moyenne nécessaire pour rapprocher complètement les deux oreilles d'un collier à bande pour une ouverture complète avant montage ou démontage ; ces outillages connus comportent bien sûr un élément permettant le blocage de la pince en position de travail collier ouvert, c'est-à-dire oreilles rapprochées pour soulager l'utilisateur pendant les opérations de mise en bonne place ou d'enlèvement desdits colliers à bande.
Un inconvénient majeur de ces outillages de montage pour colliers à bande, outre les difficultés de démultiplier suffisamment l'effort nécessaire pour bander le collier, réside dans le fait qu'au montage de ces colliers sur les durites par exemple, il est pratiquement impossible d'obtenir à coup sûr une mise en place précise du collier sur le manchon.En effet, le collier ayant un diamètre nettement supérieur au diamètre du manchon à serrer peut se retrouver dans n'importe quelle position lorsqu'on relâche brusquement les deux oreilles pour procéder à son montage, car il adopte une position totalement aléatoire, et en tout cas généralement incontrôlable par le monteur. I1 est fréquent d'observer que de tels collIers, au montage, c'est-à-dire quand on relâche brusquement leur pré-compression, se mettent de travers et altèrent la durite qu'ils prétendent resserrer sur l'embout de canalisation. Dans la mesure où le monteur s'en aperçoit, la mise en place correcte d'un collier mal positionné nécessite une reprise difficile car souvent disposé dans des endroits peu accessibles, et il est de toute façon obligatoire de procéder à un desserrage minimum, pour remettre en bonne position le collier mal positionné.Un autre inconvénient des outillages connus, est qu'il existe quantité de liaisons, notamment dans les canalisations de refroidissement des moteurs à explosion, où l'accessibilité est quasiment nulle. Dans de telles conditions, les systèmes à pince à grand déploiement permettant seul un contrôle du couple satisfaisant, sont généralement exclu et on a alors recourt à des dispositifs munis d'organes de relayage déformables, susceptibles d'atteindre les zones d'accès difficile. Ces dispositifs sont surtout adaptés pour le montage de colliers à bande "pré-ouverts" comportant à l'origine un clip de serrage maintenant rapprochées les deux oreilles du collier à bande.Ce clip est disposé en bout d'un outillage spécialisé dont le but est essentiellement d'éjecter facilement le clip de pré-ouverture du collier à bande lorsque celui-ci aura été correctement positionné sur la liaison que l'on veut réaliser. De tels outillages restent encombrants et surtout ne permettent pratiquement que le montage de collier pré-ouvert ; leur démontage à l'occasion de maintenance ou de réparation reste alors une difficulté qui ne connaît à ce jour aucune solution régulière satisfaisante.
La présente invention a pour premier objectif de procurer un mécanisme de traction permettant de palier les principaux inconvénients que l'on vient de citer.
A cet égard il est proposé un mécanisme de traction permettant d'agir sur une pièce élastiquement déformable, du type à cabestan comprenant à l'intérieur d'une enveloppe servant avantageusement d'organe de préhension
- un moufle tracteur, muni d'au moins une roulette à gorge, pouvant coulisser longitudinalement depuis une première extrémité distale vers la seconde extrémité proximale à l'intérieur de l'enveloppe,
- un moufle fixe, éventuellement muni d'au moins une roulette à gorge, venant obturer l'extrémité proximale de ladite enveloppe,
- un câble souple relié à son extrémité extérieure à une poignée de manoeuvre et passant au travers du moufle fixe pour venir s'enrouler autour de la gorge d'une première ou unique roulette du moufle tracteur et revenir vers le moufle fixe où il est accroché s'il ne possède pas de roulette, ou vers une première et/ou unique roulette du moufle fixe pour s'y enrouler et revenir sur une deuxième, respectivement une nième, roulette du moufle tracteur puis retour vers une deuxième, respectivement une nième, roulette du moufle fixe et finalement venir s'accrocher sur ledit moufle tracteur qui peut alors se déplacer vers le moufle fixe par traction de la poignée de manoeuvre à la manière d'un palan tout en étant constamment rappelé par la déformation élastique de la pièce qui en résulte, mécanisme caractérisé en ce qu'au moins une roulette du moufle fixe et/ou tracteur est du type "roue libre", c'est-à-dire qu'elle peut tourner librement lorsqu'on tire sur la poignée de manoeuvre pour entraîner le mécanisme entre une position de repos jusqu'à une position maximum du moufle tracteur et inversement qu'elle est bloquée en rotation lorsqu'on relâche la même poignée pour permettre le rappel élastique dudit tracteur vers l'extrémité distale de i'enveloppe en position de repos du mécanisme.
- un moufle tracteur, muni d'au moins une roulette à gorge, pouvant coulisser longitudinalement depuis une première extrémité distale vers la seconde extrémité proximale à l'intérieur de l'enveloppe,
- un moufle fixe, éventuellement muni d'au moins une roulette à gorge, venant obturer l'extrémité proximale de ladite enveloppe,
- un câble souple relié à son extrémité extérieure à une poignée de manoeuvre et passant au travers du moufle fixe pour venir s'enrouler autour de la gorge d'une première ou unique roulette du moufle tracteur et revenir vers le moufle fixe où il est accroché s'il ne possède pas de roulette, ou vers une première et/ou unique roulette du moufle fixe pour s'y enrouler et revenir sur une deuxième, respectivement une nième, roulette du moufle tracteur puis retour vers une deuxième, respectivement une nième, roulette du moufle fixe et finalement venir s'accrocher sur ledit moufle tracteur qui peut alors se déplacer vers le moufle fixe par traction de la poignée de manoeuvre à la manière d'un palan tout en étant constamment rappelé par la déformation élastique de la pièce qui en résulte, mécanisme caractérisé en ce qu'au moins une roulette du moufle fixe et/ou tracteur est du type "roue libre", c'est-à-dire qu'elle peut tourner librement lorsqu'on tire sur la poignée de manoeuvre pour entraîner le mécanisme entre une position de repos jusqu'à une position maximum du moufle tracteur et inversement qu'elle est bloquée en rotation lorsqu'on relâche la même poignée pour permettre le rappel élastique dudit tracteur vers l'extrémité distale de i'enveloppe en position de repos du mécanisme.
On comprend bien alors tous les avantages d'un tel mécanisme dont, en outre, les dimensions extérieures peuvent être adaptées pour faciliter une préhension manuelle par l'utilisateur. Ce mécanisme s'adapte à toutes les gammes de colliers à bande actuellement disponibles sur le marché ; on peut, à cet effet, concevoir d'associer à toutes les roulettes du cabestan formant le mécanisme, un système du type "roue-libre" afin d'obtenir un mécanisme plus puissant.
Bien entendu, selon une variante tout à fait avantageuse de ce mécanisme, il peut être ajouté un dispositif assurant le freinage du câble de traction du cabestan, par exemple au moyen d'un poussoir coinceur, comme il sera décrit plus loin dans l'exemple de réalisation. I1 s'agit simplement de maintenir une tension juste suffisante du câble émergeant du cabestan pour provoquer un effet d'auto-serrage dudit câble ainsi maintenu à l'intérieur des gorges des roulettes qui sont munies de "roue-libre", c'est-à-dire un effet "tour-mort" d'autant plus important que la tension du câble résultant notamment de la charge de traction exercée sur le moufle tracteur que l'on cherche à immobiliser, est plus élevée bien entendu, il sera nécessaire d'étalonner un tel mécanisme pour que la force de freinage résultant de l'auto-serrage du câble dans les gorges des roulettes du cabestan qui sont bloquées en rotation dans le sens du rappel, soit au moins supérieure à la force venant solliciter le rappel du moufle tracteur.
On remarquera ici que le cabestan devra être dimensionné, c'est-à-dire comporter un nombre de voies déterminées par le nombre de roulettes disposées côte à côte sur le moufle fixe et sur le moufle de traction, non seulement pour l'adapter à la pièce que l'on entend déformer, par exemple un collier à bande, mais encore pour obtenir un effet "anti-retour" du mécanisme pendant toute la phase de mise en traction, ainsi qu'un effet de relâchement progressif résultant du contrôle du glissement du câble sur les roulettes munies du système "roue-libre" qui sont, dans ce cas, bloquées sur leur axe de rotation c'est donc grâce au contrôle de la force de frottement du câble résultant de son glissement plus ou moins tendu dans la ou les gorges des roulettes bloquées en rotation, que l'on déterminera le contrôle du relâchement du mécanisme aboutissant finalement à la fermeture progressive de la pièce élastiquement déformable, par exemple, la fermeture progressive d'un collier à bande correctement ajusté sur la zone du serrage.
Un autre objet de l'invention est aussi de proposer un outillage permettant notamment le montage/démontage de colliers à bande, naturellement équipé d'un mécanisme de traction à cabestan conforme au premier objet qui vient d'être décrit.
On a vu en préambule que les inconvénients des outillages actuellement disponibles sur le marché étaient pour l'essentiel le manque de démultiplication pour assurer une compression aisée des colliers à bande, et surtout un manque évident de maniabilité de tels outillages dont l'encombrement était peu adapté, notamment à l'environnement des moteurs à explosion.
Pour palier de tels inconvénient s il est donc proposé un outillage permettant le montage/démontage de colliers à bande équipé d'un mécanisme de traction à cabestan caractérisé en ce que le moufle tracteur est couplé à un crochet conçu pour s'accrocher à une première oreille d'un collier à bande par l'intermédiaire d'au moins un fil rigide en traction/compression, coulissant à l'intérieur d'une gaine s'appuyant d'un côté sur la face externe de l'extrémité distale de l'enveloppe du mécanisme et de l'autre, sur une pièce contre-crochet conçue pour recevoir la seconde oreille du collier à bande, de telle manière qu'en entraînant le mécanisme en traction par la poignée de manoeuvre, les deux oreilles du collier à bande se rapprochent pour ouvrir ledit collier.
Selon une variante particulièrement avantageuse dudit outillage, la gaine normalement formée d'une succession de spires d' acier disposées côte à côte est aménagée pour présenter un effet ressort obtenu par la disjonction d'un nombre déterminé de ces spires dont le rapprochement provoque une force de rappel élastique, longitudinale, de nature à rappeler le contre-crochet préalablement reculé vers l'enveloppe du mécanisme de traction pour venir s'accrocher à la seconde oreille d'un collier à bande, la première étant déjà fixée au crochet couplé au moufle tracteur du mécanisme.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages ressortiront encore dans la description qui va suivre d'un exemple particulier et préféré d'un mécanisme et d'un outillage associé, conformes à l'invention, donné à titre d'illustration non limitative en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est une vue de face du mécanisme de traction montrant le cabestan.
- La figure 1 est une vue de face du mécanisme de traction montrant le cabestan.
- La figure 2 est identique à la figure 1 sauf le cabestan qui est représenté en vue de dessus.
- La figure 3 représente en vue de dessus, le moufle tracteur du mécanisme de l'invention selon une première variante des roulettes à "roue libre" obtenue par crantages.
- La figure 4 est une vue de dessus d'une deuxième variante du moufle tracteur dont l'effet "roue libre" est obtenu par l'utilisation de rondelles "éventail".
- La figure 5 représente en vue de dessous un outillage équipé du mécanisme de traction à cabestan mis en place sur un collier à bande en vue de son ouverture.
- La figure 6 est une vue identique à la figure 5 mais représentée en élévation.
Conformément aux figures 1 et 2, le mécanisme 1 selon l'invention est pour l'essentiel constitué d'une enveloppe 2 munie à son extrémité proximale d'un bloc de fermeture 3 et à son extrémité distale d'un bloc de fermeture 4 recevant à l'intérieur de l'enveloppe 2 la partie mobile du cabestan 5, c'est-à-dire le moufle tracteur 6 couplé à un moufle 7 solidaire du bloc de fermeture 3, par l'intermédiaire d'un câble souple 8, en nylon ou en Kevlar, qui procure dans un mouvement de traction grâce au moyen d'une poignée extérieure 9 accrochée à l'extrémité du câble 8, un déplacement longitudinal du moufle tracteur 6.
Dans l'exemple préféré, l'enveloppe 2 du mécanisme 1 est réalisée à partir d'un cylindre creux par exemple en aluminium de diamètre 40 mm et de longueur 200 mm aptes à être facilement contenu dans la main d'un utilisateur et en même temps procurer une force de traction suffisante sur le moufle tracteur 6 ; cette force de traction est d'autant plus importante que le nombre de voies du cabestan 5 est important. Dans les dimensions sus-évoquées il a été retenu de pourvoir le cabestan 5 de deux voies c'est-à-dire que le moufle tracteur 6 et le moufle fixe 7 sont munis chacun de deux roulettes, respectivement 62/63 et 71/72 sur les figures.Ainsi le câble 8 tracté par la poignée extérieure 9 et passant par un canal 31 longitudinal au travers du bloc de fermeture 3, vient s'enrouler sur la première roulette 62 du moufle tracteur 6 pour revenir parallèlement à lui-même dans la gorge de la roulette 71 sur le moufle fixe 7 puis repartir parallèlement à lui-même sur la deuxième roulette 63 du moufle tracteur 6, et revenir encore sur la deuxième roulette 72 du moufle fixe 7 pour revenir vers la partie distale de fermeture 4 du mécanisme 1 s'encastrer dans la chape 61 du moufle tracteur 6. L'ensemble qui vient d'être décrit doit normalement permettre, par une traction sur la poignée 9 de l'utilisateur d'environ 20 kg d'obtenir sur la chape 61 du moufle tracteur 6 une force longitudinale d'environ 80 kg.Cette force est d'ailleurs transmise dans l'exemple selon l'invention à une corde à piano 10 dont l'extrémité proximale est encastrée dans la chape 61.
On notera dès à présent qu'il est possible d'utiliser la face externe d bloc de fermeture proximal 4 comme appui pour une gaine à spires d'acier 11 qui, en coopération avec la corde à piano 10, pourra distribuer l'effort de traction en tout point de travail souhaité comme il sera dit plus loin dans la description d'un outillage particulier destiné au montage des colliers à bandes 12.
Conformément aux figures 3 et 4 annexées, il va être maintenant décrit des variantes de construction du moufle tracteur 6 conforme à l'invention. On sait déjà que ledit moufle 6 est pour l'essentiel constitué d'une chape 61 en forme générale de U dont les ailes sont dirigées vers la partie proximale 3 du mécanisme 1, entre les deux ailes du
U, un axe transversal 64 reçoit deux roulettes 62,63. Le diamètre de chaque roulette est dans l'exemple le même et égal à 18 mm, de sorte qu'il n'influe pas sur le coefficient de réduction qui est alors égal au nombre de roulettes installées sur les moufles fixe 7 et tracteur 6, soit ici : 4 ; bien entendu, on pourrait imaginer de monter des roulettes différentes sur le même axe 64 et/ou 73 pour obtenir une démultiplication différente des efforts selon des régles de calcul que 1'Homme du Métier connaît parfaitement.Chaque roulette est en outre constituée de deux flasques latéraux, par exemple 621 et 622, venant enserrer une gorge 623 dont le profil en coupe est proche d'un U dont les côtés sont légèrement et symétriquement écartés par rapport à l'axe vertical. Cette gorge 623 permet de recevoir le câble souple 8 qui vient entourer chaque roulette des moufles sur une demicirconférence. Dans toute cette partie de contact avec les roulettes 62,63,71,72 le câble 8 de section sensiblement circulaire est maintenu serré à l'intérieur de la gorge 623 dont la forme générale est telle que plus la tension du câble 8 est grande, plus les forces de frottement du câble 8 dans la gorge 623 sont importantes conformément à des montages par ailleurs tout à fait connus dans certaines transmissions, notamment dans la marine.
U, un axe transversal 64 reçoit deux roulettes 62,63. Le diamètre de chaque roulette est dans l'exemple le même et égal à 18 mm, de sorte qu'il n'influe pas sur le coefficient de réduction qui est alors égal au nombre de roulettes installées sur les moufles fixe 7 et tracteur 6, soit ici : 4 ; bien entendu, on pourrait imaginer de monter des roulettes différentes sur le même axe 64 et/ou 73 pour obtenir une démultiplication différente des efforts selon des régles de calcul que 1'Homme du Métier connaît parfaitement.Chaque roulette est en outre constituée de deux flasques latéraux, par exemple 621 et 622, venant enserrer une gorge 623 dont le profil en coupe est proche d'un U dont les côtés sont légèrement et symétriquement écartés par rapport à l'axe vertical. Cette gorge 623 permet de recevoir le câble souple 8 qui vient entourer chaque roulette des moufles sur une demicirconférence. Dans toute cette partie de contact avec les roulettes 62,63,71,72 le câble 8 de section sensiblement circulaire est maintenu serré à l'intérieur de la gorge 623 dont la forme générale est telle que plus la tension du câble 8 est grande, plus les forces de frottement du câble 8 dans la gorge 623 sont importantes conformément à des montages par ailleurs tout à fait connus dans certaines transmissions, notamment dans la marine.
Selon la caractéristique principale de l'invention, on dispose sur un flanc 622 de la roulette 62 et sur les deux flancs 631 et 632 de la seconde roulette 63 des éléments de crantage 13,14 ainsi que sur la face de la chape 61 du moufle 6 en regard de la roulette 63 que l'on muni de crantages inversés 15. L'ensemble de ces crantages 13,14,15 sont réalisés de telle manière que les deux roulettes 62,63 puissent tourner sur leur axe 64 dans un sens de rotation et être bloquées dans l'autre, l'encastrement des crantages étant forcé par un ressort 16 d'un côté sur la chape 61 et de l'autre sur la surface 621, non crantée, de la roue la plus proche 62.
On a ainsi réalisé un système dit à "roue libre" c'est-à-dire pouvant tourner tout à fait librement dans un sens et être bloqué dans l'autre.
Selon l'invention, les crantages sur roulettes 62 et 63 sont tels que lorsque l'on tire le câble 8 avec la poignée 9 lesdites roulettes du moufle tracteur 6 puissent librement tourner sur leur axe 64 ; sur la figure 3 ceci correspond à un mouvement des brins 81 et 82 du câble 8 depuis le haut vers le bas ; bien entendu, les crantages 15 procurant en coopération avec ie ressort 16 le blocage des roues 62 et 63 dans l'autre sens (mouvement des brins 81 et 82 du bas vers le haut), sont réalisés à l'inverse des crantages 13,14 équipant les roulettes 62,63 afin que par encastrement, celles-ci soient bloquées.
Il est bien évident que les deux roulettes 71 et 72 équipant le moufle fixe 7 du mécanisme 1 fonctionne exactement de la même manière de ce qui vient d'être dit pour le moufle tracteur 6 ; en effet, les deux roulettes 71,72 sont d'abord identiques aux deux roulettes 62,63 du moufle 6 et sont montées libres sur un axe 73 et leurs faces latérales sont à l'instar du moufle tracteur 6 munies de crantages 13 et 14 venant coopérer avec des crantages inversés du même type que les crantages 15 sur la chape 61 du moufle tracteur 6, par la compression d'un ressort de rappel monté de la même manière que le ressort 16 sur le moufle 6.
Bien entendu les crantages sur le moufle fixe 7 sont tels que les roues puissent librement tourner sur leurs axes en même temps que les roues du moufle tracteur 6, c'est-à-dire que tous les crantages sont inversés.
Selon une variante simplifiée de l'invention et en référence à la figure 4, on a remplacé l'ensemble des crantages 13,14 et 15 tant sur le moufle tracteur 6 que sur le moufle fixe 7 par de simples rondelles du type "éventail" qui sont tout à fait connues dans le domaine des vis et des écrous pour procurer un vissage indesserable ; on rappelle que de telles rondelles présentent en périphérie des découpes radiales, chaque secteur périphérique ainsi déterminé étant légèrement voilé pour procurer finalement deux faces d'appui distinctes comportant des arêtes constituées sur l'une par le trait de coupe radiale liée à un premier secteur, et sur l'autre par le même trait de coupe radial issu du secteur suivant ou précédent.Les rondelles "éventail" sont bien entendu montées de telle manière qu'elles remplissent la même fonction que les crantages précédents ; à cet effet, pour que les roulettes puissent fonctionner librement dans un sens, il est nécessaire que la surface en contact entre les rondelles "éventail" 17 et les faces latérales des roulettes et de la chape des moufles 6,7 soient dans le sens de fermeture de l'hélice des rondelles "éventail" 17 ; on comprend bien qu'à l'inverse, lorsque les roulettes sont sollicitées en rotation inverse, elles seront arrêtées par les arrêtes saillantes de ladite hélice des rondelles "éventail" 17 qui se comportent alors comme un véritable frein et immobilisent en principe la ou les roulettes sur leur axe de rotation.
On peut maintenant décrire le fonctionnement du mécanisme 1 à cabestan 5 permettant de développer sur la chape 61 du moufle tracteur 6 une force de traction sur un système produisant lui-même une force de réaction dite force de rappel tendant à s'opposer à l'avancement du moufle 6 dans le mouvement de traction généré manuellement grâce à la poignée 9.
Lorsque le câble 8 est tiré, on a vu que cela engendre un mouvement longitudinal du moufle mobile 6 depuis sa position de repos contre le bloc de fermeture 4 jusqu'à une position maximale de contact entre le moufle 6 et le moufle fixe 7 ; en principe, ie déplacement longitudinal du moufle est tel qu'il correspond au moins au débattement que nécessite l'élément élastique entraîné, par exemple la totale ouverture d'un collier à bande 12 comme il sera dit plus loin.
On comprend bien que lorsqu'on arrête de tirer sur la poignée 9, la force de rappel du système tend à rappeler le moufle 6 vers le bloc distal 4. Dans la mesure où l'on empêche le câble 8 de bouger en maintenant fixe la poignée 9, ce câble coincé dans les gorges des quatre roulettes formant le cabestan 5 ne peut libérer la chape 61 du moufle 6 sollicité par la force de rappel ; en effet, les roulettes du cabestan ne pouvant à cet instant inverser leur rotation compte tenu des crantages 13,14,15 des rondelles "éventail" 17, il sen suit un complet arrêt du moufle 6 maintenant en l'état le mécanisme 1.
En revanche, si l'utilisateur, au lieu de maintenir fixe la poignée 9, et donc tendu le câble 8 sur les roulettes du cabestan 5, détend ledit câble 8, celui-ci peut alors remonter dans les gorges de chacune des roulettes bloquées en rotation et glisser le long des mêmes gorges pour procurer finalement un retour progressif du moufle 6 vers sa position de repos contre le bloc distal 4 de l'enveloppe 2.
On comprend alors qu'un tel montage puisse permettre un retour progressif parfaitement contrôlé par l'utilisateur qui détendra à sa guise le câble 8, uniquement freiné par la force de glissement induite par les faces des gorges des quatre demi-circonférences qu'embrasse ledit câble 8. On voit mieux maintenant qu'un tel freinage procurant un retour progressif du moufle 6 peut être totalement pré-déterminé lors de la construction du mécanisme 1 en ajoutant ou en retranchant des éléments de blocage sur les roulettes des moufles tracteur et/ou fixe ; on pourrait par exemple imaginer que seule une roulette du moufle tracteur 6 ou du moufle fixe 7 soit équipée d'un anti-retour si la force de rappel est faible.
Toutes les combinaisons sont évidemment possibles en jouant sur le nombre et le diamètre des roulettes équipées de roue-libre.
Selon une caractéristique importante de l'invention, il est prévu pour faciliter le fonctionnement de retour progressif du moufle de traction 6, d'adjoindre au mécanisme 1 un système de freinage 18 venant en quelque sorte auto-bloquer le câble 8 lorsqu'il n'est plus exercée de traction par l'utilisateur.A cet égard, le frein 18 est constitué d'un poussoir 19, accessible de l'extérieur de l'enveloppe 2 pouvant coulisser dans un logement transversal borgne 20 prévu dans la partie externe 3 du moufle fixe 7 pour comprimer un ressort de rappel 22 disposé au fond du logement 20, l'axe du poussoir 19 coupant à angle droit l'axe longitudinal du passage 21 du câble 8 dans la partie externe 3 ; le poussoir 19 est muni à cet effet d'un tunnel transversal 23 conformé pour laisser le câble 8 circuler librement lorsque le poussoir 19 est enfoncé, c'est-à-dire que le ressort de rappel 22 est comprimé, et pour procurer à l'inverse un coincement progressif du câble 8 lorsque ledit poussoir 19 est repoussé par le ressort 22 vers l'extérieur en position de repos.
On observera tout d'abord que le tunnel 23 du poussoir 19 comporte en réalité une entrée et une sortie légèrement évasée permettant un coincement sans cisaillement du câble 8 dans les mouvements radiaux du poussoir 19.
Selon cette structure, on voit que lorsqu'on tire sur la poignée 9, la tension du câble 8 est telle qu'elle s'oppose au poussoir 19 qui est alors repoussé dans son logement 20 en venant comprimer le ressort 22 et par conséquent librement dégager le câble 8 qui peut alors entraîner le cabestan 5 ; à l'inverse, lorsque l'utilisateur relâche le poignée 9 le ressort 22 repousse instantanément le poussoir 19 vers l'extérieur, ce qui a pour effet de bloquer le câble 8 et éviter le rappel du moufle 6 sollicité vers sa position de repos.
On comprend bien également que le frein 18 puisse être utilisé pour créer un retour progressif du moufle tracteur 6 lorsque celui-ci a atteint sa position maximale : il suffit en effet de donner quelques impulsions sur le poussoir 19 pour relâcher à volonté la traction longitudinale du câble 8 qui pourra alors se dégager des gorges des roulettes cabestan 5 bloquées en rotation et libérer ainsi le moufle tracteur 6 vers sa position de repos.
On donnera maintenant une description d'un outillage particulier destiné au montage et au démontage de colliers à bande. On a rappelé en préambule les caractéristiques de tels colliers et on rappelle simplement que pour monter de tels colliers il convient de rapprocher une oreille 121 d'une première extrémité du collier vers une deuxième oreille 122 formant l'autre extrémité dudit collier. On sait qu'un tel rapprochement des oreilles 121 et 122 requiert une force de traction de 80 kg que l'on propose, selon l'invention et conformément aux figures 5 et 6 d'obtenir au moyen d'un mécanisme à cabestan qui vient d'être décrit.
A cet égard, l'outillage permettant le montage/démontage de colliers à bande 12, associé à un mécanisme de traction (1) à cabestan se caractérise en ce que le moufle tracteur 6 est couplé à un crochet 24 conçu pour s'accrocher à une première oreille 121 du collier à bande 12 par l'intermédiaire d'au moins un fil rigide en traction/compression du type d'une "corde à piano" 10 coulissant à l'intérieur dune gaine 11 s'appuyant d'un côté sur la face externe de l'extrémité distale 4 de l'enveloppe 2 du mécanisme 1 et de l'autre sur une pièce contre-crochet 25 conçu pour recevoir la seconde oreille 122 du collier de telle manière qu'en entraînant le mécanisme 1 en traction par la poignée les deux oreilles 121,122 du collier à bande 12 se rapprochent pour parvenir à l'ouverture dudit collier 12.
En réalité, l'ensemble distal formé par le crochet 24 et le contre-crochet 25 est couplé au mécanisme 1 par une nappe formée par les deux brins d'une corde à piano 10 repliée sur elle-même, les deux brins étant fixés par leur extrémité libre en deux points symétriquement opposés sur la face antérieure de la chape 61 du moufle tracteur 6.
Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, l'extrémité distale de la corde à piano 10 repliée sur elle-même sera recourbée deux fois sur ellemême pour former le crochet 24, suivant deux rotations d'axes parallèles au plan formé par les deux brins de la corde à piano 10 ; on observe qu'ainsi le crochet 24 présente une très grande rigidité tout en conservant à l'ensemble une grande souplesse de nature à atteindre les endroits les plus inaccessibles pour effectuer le montage ou le démontage des colliers.
Le contre-crochet 25 est constitué d'une pièce métallique de forme générale triangulaire au sommet 251 de laquelle une encoche 252 est prévue pour recevoir la deuxième oreille 122 du collier à bande 12 passant entre les deux brins de la corde à piano 10 ; sur la face arrière 253 du contre-crochet 25 viennent s'encastrer les extrémités des gaines 11 guidant les deux brins de la corde à piano 10, ces deux gaines 11 s'appuyant à leur autre extrémité sur la face externe du bloc de fermeture 4 du mécanisme 1.
Selon une caractéristique importante de l'invention, l'utilisation de l'outillage destiné au montage des colliers à bande doit être aisé dans la mesure où comme on l'a vu plusieurs fois ces colliers à bande sont souvent situés en des coins difficiles d'accès ; dans la mesure où, au repos les oreilles 121 et 122 des extrémités du collier forment entre-elles un angle d'environ 45 , et dans la mesure également où la disposition relative de ces organes de préhension varie d'un diamètre à l'autre, il est important qu'avec la même tête d'outillage on puisse facilement fixer le crochet 24 et le contre crochet 25 sur les oreilles d'une large gamme de colliers à bande. Il est donc nécessaire de pouvoir, au repos, régler de manière aisée la position relative du crochet 24 par rapport au contre-crochet 25.
Pour ce faire, on a imaginé de remplacer les deux gaines 11 à l'intérieur desquelles coulissent les deux brins de la corde à piano 10 par une gaine-ressort. Cette dernière est constituée comme toutes les gaines métalliques par des spires d'acier disposées côte à côte sur une gaine classique, ces spires sont en outre jointives ; dans le montage proposé ici, une partie des spires formant les gaines sont, au repos, non jointives leur conférant une possibilité de recul correspondant au tassement des mêmes spires pour les amener en position jointives ; bien entendu, ce déplacement des spires s'effectue de manière élastique.
Il suffit donc de prévoir une zone sur chaque gaine le long de laquelle les spires d'acier ne seront pas jointives tout en respectant un écartement maximum évitant toute déformation non élastique du métal constituant lesdites spires. Cette zone sera facilement calculée par 1'Homme du Métier pour que la distance parcourue par le recul possible de chaque gaine entraînée par une action manuelle sur le contre-crochet 25, grâce à deux plages striées 254 placées aux deux extrémités arrières du contre crochet 25, pour qu'une fois le crochet 24 enclenché dans la première oreille 121 du collier 12 on puisse sans difficulté encliqueter l'oreille 122 dans l'encoche 252.
Ainsi, la première phase du déplacement longitudinal du moufle de traction 6 comprimera d'abord les éventuelles spires non encore jointives dans les gaines 11, ensuite le système jouera pleinement son rôle de tracteur entre le crochet 24 et le contre-crochet 25
Il est évident que l'outillage qui vient d'être décrit pourrait être utilisé pour d'autres fonctions telles que coupe-câble, cisaille, etc ..., moyennant quelques adaptations tout à fait à la portée de l'Homme du
Métier.
Il est évident que l'outillage qui vient d'être décrit pourrait être utilisé pour d'autres fonctions telles que coupe-câble, cisaille, etc ..., moyennant quelques adaptations tout à fait à la portée de l'Homme du
Métier.
Claims (10)
1 - Mécanisme de traction (1) à cabestan (5) pour agir sur une pièce élastiquement déformable (12), comprenant à l'intérieur d'une enveloppe (2) servant avantageusement d'organe de préhension
- un moufle tracteur (6), muni d'au moins une roulette (62,63) à gorge (623), pouvant coulisser longitudinalement depuis une première extrémité distale (4) vers la seconde extrémité proximale (3) à l'intérieur de l'enveloppe (2),
- un moufle fixe (7), éventuellement muni d'au moins une roulette à gorge (71,72), venant obturer l'extrémité proximale (3) de ladite enveloppe (2),
- un câble souple (8) relié à son extrémité extérieure à une poignée de manoeuvre (9) et passant au travers du moufle fixe (7) pour venir s'enrouler autour de la gorge (623) d'une première ou unique roulette (62) du moufle tracteur (6) et revenir vers le moufle fixe (7) où il est accroché sil ne possède pas de roulette, ou vers une première et/ou unique roulette (71) du moufle fixe (7) pour s'y enrouler et revenir sur une deuxième (63), respectivement une nième roulette du moufle tracteur (6) puis retour vers une deuxième (72), respectivement une nième roulette du moufle fixe (7) et finalement venir s'accrocher sur ledit moufle tracteur (6) qui peut alors se déplacer vers le moufle fixe (7) par traction de la poignée de manoeuvre (9) tout en étant constamment rappelé par la déformation élastique de la pièce (12) qui en résulte, mécanisme (1) caractérisé en ce qu'au moins une roulette du moufle fixe (7) et/ou tracteur (6) est du type à "roue libre", c'est-à-dire qu'elle peut tourner librement lorsqu'on tire sur la poignée de manoeuvre (9) pour entraîner le mécanisme (1) entre une position de repos jusqu'à une position maximum du moufle tracteur (6) et inversement qu'elle est bloquée en rotation lorsqu'on relâche la même poignée (9) pour permettre le rappel élastique dudit tracteur (6) vers l'extrémité distale (4) de l'enveloppe (2) en position de repos du mécanisme (1).
2 - Mécanisme de traction (I) selon la revendication 1 caractérisé en ce que toutes les roulettes (62,63,71,72) du cabestan (5) sont du type à "roue-libre".
3 - Mécanisme de traction (1) selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le moufle fixe (7) est équipé d'un frein (18) pour le blocage/déblocage du câble souple (8) procurant, après chaque traction du cabestan (5) en combinaison avec l'effet d'auto-serrage du câble (8) tendu à l'intérieur des gorges des roulettes à "roue-libre" en position bloquées, un effet anti-retour du moufle tracteur (6) et inversement après relâchement du frein (18), un contrôle du glissement du câble (8) assurant un retour progressif du tracteur (6), ledit câble (8) non tendu pouvant alors librement glisser à l'intérieur des gorges des roulettes à "roue-libre" en position bloquées, qui participent ainsi au freinage relatif dudit câble (8).
4 - Mécanisme de traction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le frein (18) de câble (8) est constitué d'un poussoir (19) accessible de l'extérieur de l'enveloppe (2) pouvant coulisser dans un logement (20) transversal borgne prévu dans la partie externe du moufle fixe (7) obturant l'extrémité proximale (3) de l'enveloppe (2), pour comprimer un ressort ae rappel (22) disposé au fond du logement (20), l'axe du poussoir (19) coupant à angle droit l'axe du passage (21) du câble souple (8) dans la partie externe (3), le poussoir (19) étant muni à cet effet d'un tunnel transversal (23) conformé pour laisser le câble (8) circuler librement lorsque le poussoir (19) est enfoncé, c'est-à-dire que le ressort de rappel (22) est comprimé, et pour procurer, à l'inverse, un coincement progressif dudit câble (8) lorsque le poussoir (19) est repoussé par le ressort (22) vers l'extérieur en position de repos.
5 - Mécanisme de traction (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'effet "roue-libre" des roulettes montées libres sur leur axe (64,73) est obtenu par la coopération d'au moins une surface crantée solidaire d'une face desdites roulettes avec une surface crantée (15) dans le sens inverse solidaire d'une face interne du moufle fixe (7) et/ou tracteur (6) supportant ledit axe (64,73) et un ressort (16) monté sur le même axe (64,73) et intercalé entre l'autre face interne du moufle fixe (7) et/ou mobile (6) et la face non crantée de la roulette la plus proche, permettant au repos ou au relâchement du mécanisme (1), un complet encastrement des crantages (13,14,15) en vis à vis provoquant l'effet antiretour, tout en autorisant le dégagement desdits crantages (13,14,15) lorsque, inversement, lon entraîne le mécanisme en traction.
6 - Mécanisme de traction (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'effet "roue-libre" des roulettes montées libres sur un axe (64,73) est obtenu en intercalant une rondelle du type "éventail" (17), entre au moins une face latérale des roulettes et une face interne du moufle fixe (7) et/ou tracteur (6) supportant ledit axe (64,73), un ressort (16), monté sur le même axe et intercalé entre l'autre face interne du moufle fixe (7) et/ou tracteur (6) et l'autre face latérale desdites roulettes de telle manière que les roulettes puissent tourner lorsqu'on entraîne le mécanisme (1) en traction et être immobilisées lorsque le mécanisme (1) est relâché.
7 - Outillage permettant le montage/démontage de colliers à bande (12) équipé d'un mécanisme de traction (1) à cabestan (5) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moufle tracteur (6) est couplé à un crochet (24) conçu pour s'accrocher à une première oreille (121) d'un collier à bande (12) par l'intermédiaire d'au moins un fil (10) rigide en traction/compression coulissant à l'intérieur d'une gaine (11) s'appuyant d'un côté sur la face externe de l'extrémité distale (4) de l'enveloppe (2) du mécanisme (1) et de l'autre, sur une pièce contre crochet (25) conçue pour recevoir la seconde oreille (122) du collier à bande (12), de telle manière qu'en entraînant le mécanisme (1) en traction par la poignée de manoeuvre (9), les deux oreilles (121,122) du collier à bande (12) se rapprochent pour ouvrir ledit collier (12).
8 - Outillage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la gaine (11) normalement formée d'une succession de spires d'acier disposées côte à côte, présente un effet ressort obtenu par la disjonction d'un nombre déterminé de spires dont le rapprochement provoque une force de rappel élastique longitudinale de nature à rappeler le contre-crochet (25), préalablement reculé vers l'enveloppe (2) du mécanisme (1) pour venir s'accrocher à la seconde oreille (122) du collier à bande (12).
9 - Outillage selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que la liaison entre le moufle tracteur (6) et le crochet (24) est constituée par les deux brins d'une "corde à piano" (10) repliée sur elle-même, fixés par leur extrémité libre en deux points symétriquement disposés sur la face antérieure de la chape (61) du moufle tracteur (6) pour assurer un fonctionnement stable et régulier, l'extrémité coudée de la "corde à piano" (10) étant mise en forme de crochet (24) par un ou deux pliages sensiblement rectangulaires de la nappe des deux brins.
10 - Outillage selon la revendication précédente caractérisé en ce que le contre-crochet (25) servant de butée distale aux deux gaines-ressort (11) dans lesquelles coulissent les deux brins de la "corde à piano" (10) présente une encoche (252) entre les deux brins pouvant accueillir la seconde oreille (122) d'un collier à bande (12) et comporte de part et d'autre des points d'ancrage des gaines (11), des plages striées de préhension (254) facilitant son recul pour la mise en place de l'outillage sur les deux oreilles (121,122) d'ouverture dudit collier à bande (12).
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- 1995-11-03 FR FR9512993A patent/FR2740765B1/fr not_active Expired - Fee Related
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