FR2630491A1 - Device for operating and for monitoring safety of tilting (up and over) garage doors and the like for the purpose of raising or tilting them - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un dispositif de commande et de contrôle de sécurité des portes basculantes de garages et similaires en vue de leur relevage ou basculement. The subject of the invention is a device for command and safety control of overhead doors of garages and the like with a view to their lifting or tilting.
Il existe actuellement sur le marché, de nombreux types de portes basculantes pour la fermeture de garages dans des locaux à caractère privé ou industriel. Ces portes comprennent un tablier déplacé le long de rails de guidage pour prendre une position horizontale d'ouverture ou verticale de fermeture. Elles peuvent être commandées manuellement ou automatiquement à l'aide de moyens détecteurs du type cellules photoélectriques ou commandes à distance ou autres. Ces portes réalisées en profilés métalliques et monobloc dans un encadrement sont relativement lourdes par exemple de plusieurs dizaines de kilogrammes et généralement entre 50 et 150 kg selon les dimensions considérées. Des moyens ont été conçus pour assurer un basculement contrôlé en adjoignant dans certains cas des moyens dé sécurité en cas de chocs ou autres incidents pour assurer l'arrêt immédiat du basculement des portes.Il a par exemple été proposé des lames palpeuses associées à des moyens de contrôle et de commande d'arrêt du moteur assurant la motorisation du système. Ces lames sont disposées sur le çhant inférieur horizontal du tablier et également sur le chant du linteau supérieur de ltencadrement de la porte. Le contact normal des rampes de détection permet de stopper le basculement haut ou bas des portes. La position des cellules photoélectriques par rapport à la porte est un moyen complémentaire pour détecter de fausses manoeuvres ou tous éléments extérieurs nuisibles au bon fonctionnement desdites portes. There are currently many types of overhead doors on the market for closing garages in private or industrial premises. These doors include an apron moved along guide rails to take a horizontal open or vertical closed position. They can be controlled manually or automatically using detector means such as photocells or remote controls or the like. These doors made of metal profiles and in one piece in a frame are relatively heavy, for example several tens of kilograms and generally between 50 and 150 kg depending on the dimensions considered. Means have been designed to ensure controlled tilting, in certain cases adding safety means in the event of shocks or other incidents to ensure the immediate stopping of the tilting of the doors. For example, feeler blades have been proposed associated with means engine stop control and command system for motorizing the system. These blades are placed on the horizontal lower edge of the door leaf and also on the edge of the upper lintel of the door frame. The normal contact of the detection ramps makes it possible to stop the up or down tilting of the doors. The position of the photocells relative to the door is a complementary means for detecting false operations or any external elements detrimental to the proper functioning of said doors.
Malgré toutes ces précautions prises par les constructeurs, de nombreux accidents, quelquefois mortels ont été constatés dus, il est vrai, à l'inconscience des personnes, utilisateurs,, ou autres, ou à la détérioration des systèmes de sécurité précités, ce qui est courant dans les grands ensembles d'habitation. Les accidents résultent du fait que des enfants ou usagers s'accrochent volontairement aux portes en tant que jeu ou sont involontairement happés lors du basculement des portes. Par le rapprochement de l'extrémité supérieure ou inférieure des portes eu égard aux linteaux de l'encadrement ou au sol, il se produit un effet d'écrasement de la personne, la force de poussée et de pression étant d'environ 300 à 400 kg. Despite all these precautions taken by the manufacturers, numerous accidents, sometimes fatal, have been noted due, it is true, to the unconsciousness of people, users, or others, or to the deterioration of the aforementioned security systems, which is common in large housing developments. Accidents result from the fact that children or users voluntarily hang on the doors as a game or are involuntarily caught when the doors swing. By bringing the upper or lower end of the doors closer together with regard to the lintels of the frame or on the ground, there is a crushing effect on the person, the pushing and pressing force being approximately 300 to 400 kg.
Bien que les accidents soient indépendants de la volonté des constructeurs, cela nuit à leur image de marque et est gênant et les oblige à oeuvrer dans un souci de sécurité toujours améliorée. Although accidents are beyond the control of manufacturers, this damages their brand image and is embarrassing and obliges them to work with an ever improving safety concern.
Le but recherché selon l'invention était de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif simple à mettre en oeuvre, protégé de l'extérieur pour éviter toutes manipulations ou interventions néfastes. The aim sought after according to the invention was to remedy these drawbacks by proposing a device which is simple to implement, protected from the outside to avoid any harmful manipulation or intervention.
On connaît par ailleurs pour des portes à panneaux pliables appelées dans le métier portes sectionnelles, l'utilisation de ressorts d'équilibrage. Ces ressorts n'assurent que cette fonction et n'ont aucune autre intervention que la force de poussée des portes en position fermeture ou ouverture. We also know for doors with foldable panels called in the sectional doors trade, the use of balancing springs. These springs only perform this function and have no other intervention than the pushing force of the doors in the closed or open position.
Ainsi selon une première caractéristique de l'invention, le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un moyen absorbeur d'énergie, réversible en fonctionnement selon que le tablier est en position descendante ou relevée, ledit moyen absorbeur engendrant une énergie venant en déduction de la force de poussée initiale du moyen absorbeur. Thus according to a first characteristic of the invention, the device is remarkable in that it comprises an energy absorbing means, reversible in operation according to whether the deck is in the downward or raised position, said absorbing means generating energy coming in deduction of the initial pushing force of the absorbing means.
Selon une autre caractéristique, le moyen absorbeur est un ressort de torsion disposé sur l'arbre de transmission du mouvement de relevage ou d'abaissement du tablier. According to another characteristic, the absorbing means is a torsion spring disposed on the transmission shaft of the raising or lowering movement of the deck.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. These characteristics and others will emerge from the following description.
Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où
- la figure 1 est une vue à caractère schématique illustrant le dispositif selon l'invention appliqué à une porte basculante,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne AA de la figure 1,
- les figures 3 et 4 sont des vues à caractère schématique illustrant les différentes positions de la porte,
- la figure 5 est une vue à grande échelle partielle illustrant la liaison de l'une des extrémités du dispositif avec-le mécanisme de commande en basculement de la porte,
- la figure 6 est une vue partielle illustrant la liaison de l'autre extrémité du-dispositif avec le mécanisme de commande en basculement de la porte,
- la figure 7 est une vue de côté de la seconde extrémité du dispositif selon la figure 6.To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings where
FIG. 1 is a schematic view illustrating the device according to the invention applied to a tilting door,
FIG. 2 is a view in longitudinal section along the line AA in FIG. 1,
FIGS. 3 and 4 are diagrammatic views illustrating the different positions of the door,
FIG. 5 is a partial large-scale view illustrating the connection of one of the ends of the device with the mechanism for tilting the door,
FIG. 6 is a partial view illustrating the connection of the other end of the device with the door tilting control mechanism,
FIG. 7 is a side view of the second end of the device according to FIG. 6.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.
On rappelle préalablement, en se référant aux dessins, que la structure portante de la porte comprend un encadrement (I) constitué de deux montants verticaux (2-3) profilés, reliés par un linteau supérieur horizontal (4). Cet encadrement est à position fixe eu égard à une construction existante, telle qu'un garage ou autre. La porte (5) est réalisée de toutes manières connues à partir de profilés métalliques rigides maintenus dans un cadre, l'ensemble constituant un tablier. Pour assurer le basculement du tablier dans un sens de relevage ou d'abaissement, ce dernier est agencé dans la partie supérieure de ses chants latéraux avec des moyens de roulement type galets (6) susceptibles de se déplacer le long de glissières profilées (7-8) formant rampes de guidage disposées de part et d'autre de l'ouverture de porte sur un plan d'appui, plafond ou murs.L'un des montants latéraux est agencé avec une structure porteuse (9) d'un groupe mo-to-réducteur (10) dont l'axe d'entraînement (101) est horizontal. Cet axe est accouplé à un arbre de transmission (ll) de grande longueur disposé à partir et le long du linteau supérieur. Cet arbre déborde à ses extrémités du linteau et coopère par des moyens appropriés avec par exemple des chaînes sans fin de convoyage (12) disposées de part et d'autre de la porte. It is recalled beforehand, with reference to the drawings, that the supporting structure of the door comprises a frame (I) consisting of two vertical uprights (2-3) profiled, connected by a horizontal upper lintel (4). This frame is in a fixed position with regard to an existing construction, such as a garage or other. The door (5) is produced in any known manner from rigid metal sections held in a frame, the assembly constituting an apron. To ensure the tilting of the apron in a lifting or lowering direction, the latter is arranged in the upper part of its lateral edges with roller type rolling means (6) capable of moving along profiled runners (7- 8) forming guide rails arranged on either side of the door opening on a support surface, ceiling or walls. One of the lateral uprights is arranged with a supporting structure (9) of a group mo -to-reducer (10) whose drive axis (101) is horizontal. This axis is coupled to a very long transmission shaft (ll) arranged from and along the upper lintel. This shaft projects beyond its ends of the lintel and cooperates by suitable means with, for example, endless conveyor chains (12) arranged on either side of the door.
Par des moyens de.commande appropriés et toutes connexions électriques nécessaires, le tablier peut être basculé dans un sens ou dans l'autre. By suitable control means and all necessary electrical connections, the deck can be tilted in one direction or the other.
Comme indiqué précédemment, ce type de porte est relativement lourd de par ses dimensions et sa réalisation en tôle de sorte que l'effort de poussée en position fermeture ou ouverture par rapport au sol ou au linteau, s'il y avait contact, serait de l'ordre de 300 à 400 kg, selon les mesures effectuées. As indicated above, this type of door is relatively heavy by its dimensions and its sheet metal construction so that the thrust force in the closed or open position relative to the ground or to the lintel, if there was contact, would be around 300 to 400 kg, depending on the measurements made.
Le dispositif selon l'invention vise à réduire de manière considérable ladite force de poussée pour la rendre quasiment inoffensive dans l'hypothèse d'un mauvais fonctionnement des cellules photo-électriques de sécurité (13) ou des lames palpeuses. Ladite force ainsi réduite- évite en particulier tout risque d'écrasement d'une personne, produits ou autres, positionnées entre les parties supérieure et/ou inférieure du tablier et le sol ou le linteau supérieur. The device according to the invention aims to considerably reduce said thrust force to make it almost harmless in the event of a malfunction of the photoelectric safety cells (13) or of the feeler blades. Said force thus reduced - in particular avoids any risk of crushing of a person, products or other, positioned between the upper and / or lower parts of the deck and the ground or the upper lintel.
A cet effet, le dispositif comprend un moyen absorbeur d'énergie, réversible en fonctionnement selon que le tablier est en position descendante ou relevée, ledit moyen absorbeur engendrant une énergie venant en déduction de la force de poussée initiale du tablier. Selon les essais effectués, la force de poussée finale du tablier est réduite à une pression de l'ordre de 30 à 70 kg, c'est-à-dire une pression suffisante pour assurer un coincement, mais insuffisante pour provoquer un écrasement d'une personne par exemple. To this end, the device comprises an energy absorbing means, reversible in operation depending on whether the deck is in the downward or raised position, said absorbing means generating energy which is deducted from the initial thrust force of the deck. According to the tests carried out, the final thrust force of the deck is reduced to a pressure of the order of 30 to 70 kg, that is to say a pressure sufficient to ensure jamming, but insufficient to cause crushing of a person for example.
Le moyen absorbeur est mis en oeuvre dans une réalisation non limitative sous la forme d'un ressort de torsion (14) disposé sur l'arbre de transmission du mouvement de relevage ou d'abaissement du tablier. The absorbing means is implemented in a nonlimiting embodiment in the form of a torsion spring (14) disposed on the transmission shaft of the movement for raising or lowering the deck.
Plus précisément en se référant aux dessins, le linteau supérieur (4) est réalisé avec un profilé en U (15) avec deux ailes recourbées intérieurement (151). A ces deux extrémités, -le linteau reçoit une plaque support fixe (16-17) agencée pour recevoir des paliers (18-19) et organes similaires de réception et guidage des arbres de transmission. More specifically with reference to the drawings, the upper lintel (4) is produced with a U-shaped section (15) with two wings curved internally (151). At these two ends, the lintel receives a fixed support plate (16-17) arranged to receive bearings (18-19) and similar members for receiving and guiding the transmission shafts.
La plaque support (16) reçoit le palier (18) autorisant le guidage d'une extrémité de l'arbre de transmission (11). La plaque support (17) reçoit ce palier (19) recevant l'axe (101) d'entraînement du groupe moto-réducteur. La liaison de l'arbre de transmission (11) et de l'axe (101) s'effectue par un accouplement (20) approprié à l'aide d'un manchon (21), de vis et goupilles de liaison (22-23). Le manchon (21) vient en butée contre une bague épaulée (24) indexée angulairement à l'arbre (11) par une goupille (23) ou autre moyen équivalent. The support plate (16) receives the bearing (18) allowing the guiding of one end of the drive shaft (11). The support plate (17) receives this bearing (19) receiving the axis (101) for driving the geared motor group. The connection of the drive shaft (11) and the axis (101) is effected by a suitable coupling (20) using a sleeve (21), screws and connecting pins (22- 23). The sleeve (21) abuts against a shouldered ring (24) angularly indexed to the shaft (11) by a pin (23) or other equivalent means.
Cette bague (24) présente un épaulement (241) formant siège d'une extrémité (141) du ressort de torsion (14). On comprend ainsi que de par la liaison et l'accouplement de la bague du manchon, de l'arbre (11) et de l'axe (101), le ressort peut être mis en torsion ou en position de détente, eu égard à une position fixe définie ci-après.This ring (24) has a shoulder (241) forming a seat for one end (141) of the torsion spring (14). It is thus understood that by the connection and the coupling of the sleeve ring, the shaft (11) and the axis (101), the spring can be twisted or in the relaxed position, having regard to a fixed position defined below.
L'autre extrémité (142) du ressort de torsion est centrée sur une autre bague (25) épaulée orientée#en regard. The other end (142) of the torsion spring is centered on another shouldered ring (25) facing # opposite.
Cette bague est positionnée à un endroit désirée le long du linteau supérieur sur un flasque (26) réglable en position. Il est prévu des roulements à billes (29) en liaison avec l'arbre (11).This ring is positioned at a desired location along the upper lintel on a flange (26) adjustable in position. Ball bearings (29) are provided in connection with the shaft (11).
Ainsi qu'il apparaît figure 6, ce flasque est équerré et présente une patte (261) en appui supérieur sur la face en regard du linteau tandis qu'un bloc de contre-appui (27) est disposé dans le profil en U du linteau pour assurer à l'aide d'un boulonnage un effort de serrage en position du flasque. En outre et selon une autre disposition, la bague (25) présente sur sa périphérie une ou des ouvertures (28) pour assurer son orientation angulaire préréglée. Cette bague est normalement en position fixe et forme butée d'appui et de référence du ressort de torsion. As shown in Figure 6, this flange is square and has a tab (261) in upper support on the opposite face of the lintel while a block of abutment (27) is arranged in the U-profile of the lintel to ensure by means of bolting a clamping force in the flange position. In addition and according to another arrangement, the ring (25) has on its periphery one or more openings (28) to ensure its preset angular orientation. This ring is normally in a fixed position and forms a support and reference stop for the torsion spring.
Ainsi qu'il apparaît aux figures 5, 6 et 7, chaque extrémité du ressort pénètre dans une ouverture (242 )(252) formée dans les bagues (24)(25), en débordant pour être retour 3 3 née contre la face (24 )(25 ) arrière des bagues et assurer un verrouillage en position. As shown in Figures 5, 6 and 7, each end of the spring enters an opening (242) (252) formed in the rings (24) (25), projecting to be back 3 3 born against the face ( 24) (25) rear of the rings and lock in position.
Le ressort de torsion agit comme absorbeur d'énergie et exerce cette fonction lors de la commande en mouvement du tablier par suite de son relevage ou abaissement. Ainsi le ressort se tend en position de descente du tablier et se détend en position inverse. Il est tout à fait envisageable assurer une mise en prétorsion du ressort. Lors de la descente -du tablier, en cas de fermeture, l'effort du ressort est très supérieur au poids du tablier ce qui atténue considérablement la force d'écrasement. En fin d'ouverture, l'effort du ressort est très inférieur au poids du tablier ce qui diminue l'effet d'écrasement. The torsion spring acts as an energy absorber and exerts this function during the movement control of the apron as a result of its raising or lowering. Thus the spring stretches in the lowering position of the bulkhead and relaxes in the reverse position. It is entirely conceivable to ensure a pretorsion of the spring. During the descent -from the apron, in the event of closure, the spring force is much greater than the weight of the apron, which considerably reduces the crushing force. At the end of opening, the spring force is much less than the weight of the deck, which reduces the crushing effect.
Cette force finale de pression est de l'ordre de 30 à 70 kg mais elle pourrait être diminuée encore en fonction des caractéristiques du ressort de torsion. A titre indicatif, le ressort de torsion est soumis à environ 5 à 15 tours et plus généralement 7 à 10 tours lors de cette opération. La position réglable de la bague (25) le long du linteau supérieur permet une adaptation aisée de la précontrainte du ressort ou de son changement en fonction des caractéristiques du tablier à relever ou à abaisser. This final pressure force is of the order of 30 to 70 kg but it could be further reduced depending on the characteristics of the torsion spring. As an indication, the torsion spring is subjected to approximately 5 to 15 turns and more generally 7 to 10 turns during this operation. The adjustable position of the ring (25) along the upper lintel allows easy adaptation of the spring preload or its change depending on the characteristics of the deck to be raised or lowered.
Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne
- la simplicité du mécanisme, sa facilité de montage et de réglage,
- la réduction considérable des forces de poussée évitant tout écrasement,
- la protection du dispositif qui se trouve à l'intérieur du linteau supérieur hors de portée des personnes,
- le faible coût de réalisation,
- la fiabilité de fonctionnement et la sécurité accrue des portes basculantes,
- l'avantage indirect résidant dans le fait que le groupe moto-réducteur nécessaire est de plus faible puissance que celui exigé dans l'art- antérieur. The advantages emerge clearly from the invention. We underline
- the simplicity of the mechanism, its ease of assembly and adjustment,
- the considerable reduction of the thrust forces avoiding any crushing,
- protection of the device located inside the upper lintel out of the reach of people,
- the low cost of production,
- operational reliability and increased safety of up-and-over doors,
- The indirect advantage lies in the fact that the geared motor group required is of lower power than that required in the prior art.
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Also Published As
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| TP | Transmission of property | ||
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Effective date: 20061230 |