FR2625023A2

FR2625023A2 - Coupling device between a transport container and a horizontal wall of a discharge enclosure

Info

Publication number: FR2625023A2
Application number: FR8717847A
Authority: FR
Inventors: Robert Zang; Daniel Tucoulat; Serge Dumond; Jean Tsitsichvili
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1978-03-09
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1989-06-23
Anticipated expiration: 2007-12-21
Also published as: FR2625023B2

Abstract

To provide the coupling between a container 10 and the horizontal lower wall 16 of a discharge enclosure 17, the lid 26 cutting off an orifice 18 formed in the wall 16 is placed in a lid seat 24 fitted into the wall with a certain axial and radial play. On its lower face, the lid seat 24 carries articulated links 38 capable of bearing on a centring surface 40 formed on an adapting crown ring 20 immobilised on the container 10. An automatic centring of the lid seat 24 on the crown ring 20 can thus be obtained by suspending the lid seat 24 and the lid 26 connected to this seat from a hoist by a bayonet coupling 32 and by lowering this assembly onto the container.

Description

DISPOSITIF DE JONCTION ENTRE UN CONTENEUR DE TRANSPORT ET UNE
PAROI HORIZONTALE D'UNE-ENCEINTE DE DECHARGEMENT
DESCRIPTION
L'invention concerne un dispositif de jonction entre un orifice formé dans la partie supérieure d'un conteneur et un orifice formé dans la paroi inférieure horizontale d'une enceinte de déchargement. L'invention concerne plus précisément un perfectionnement au dispositif de jonction décrit et revendiqué dans Le brevet principal n078 O6821, déposé le 9 mars 1978 par le
Commissariat à L'Energie Atomique.JOINING DEVICE BETWEEN A TRANSPORT CONTAINER AND A
HORIZONTAL WALL OF A UNLOADING ENCLOSURE
DESCRIPTION
The invention relates to a device for joining between an orifice formed in the upper part of a container and an orifice formed in the horizontal lower wall of an unloading enclosure. The invention relates more precisely to an improvement to the junction device described and claimed in The main patent n078 O6821, filed March 9, 1978 by the
Central commission of nuclear energy.

Le dispositif de jonction selon l'invention est utilisable notamment dans l'industrie nucléaire, pour effectuer
Le transfert à sec des éléments de combustible nucléaire irradies dans les réacteurs nucléaires, ainsi que le transfert de dechets nucléaires, entre un conteneur de plomb ayant servi à leur transport et une enceinte de déchargement d'une usine de retraitement.The junction device according to the invention can be used in particular in the nuclear industry, to perform
The dry transfer of nuclear fuel elements irradiated in nuclear reactors, as well as the transfer of nuclear waste, between a lead container used for their transport and an unloading enclosure of a reprocessing plant.

Le dispositif de jonction décrit et revendiqué dans le brevet principal comprend une couronne d'adaptation qui est centrée sur la partie supérieure du conteneur et dont la face supérieure est en appui sur un siège d'opercule relié à la paroi de L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables. Ce dispositif de jonction comprend également une couronne de protection du bouchon, qui repose sur un épaulement formé sur ce dernier et dont le bord supérieur est en contact avec La face inférieure de L'opercule amovible obturant le siège d'opercule. En outre, t'opercule amovible est équipé de moyens de prehension aptes à venir saisir des griffes formées sur La face supérieure du bouchon. The junction device described and claimed in the main patent comprises an adapter ring which is centered on the upper part of the container and whose upper face is supported on a seal seat connected to the wall of the unloading enclosure by deformable sealing means. This joining device also comprises a crown for protecting the plug, which rests on a shoulder formed on the latter and the upper edge of which is in contact with the lower face of the removable cover sealing the cover seat. In addition, the removable cover is equipped with gripping means capable of coming to grip claws formed on the upper face of the stopper.

6racle à ces caractéristiques, on peut sou lever ensemble formé par le bouchon, L'opercule et La couronne de protection sans que les faces en vis-à-vis du bouchon et de
L'opercule soient contaminées. En effet, ces faces restent à tout moment isolées de, l'atmosphère contaminante régnant à L'intérieur de l'enceinte de déchargement et du conteneur par la couronne de protection.6racle to these characteristics, it is possible to lift together formed by the cap, the cover and the protective crown without the faces facing the cap and
The lid is contaminated. Indeed, these faces remain isolated at all times from the contaminating atmosphere prevailing inside the unloading enclosure and the container by the protective crown.

Dans le dispositif de jonction décrit et revendiqué dans le brevet principal, le siège d'opercule et l'orifice formé dans La paroi inférieure de L'enceinte de déchargement présentent des formes coniques complémentaires. Le siège d'opercule ne dispose donc d'aucun jeu radial et il ne permet qu'une inclinaison très limitee de son axe par rapport à L'axe. de l'orifice formé dans la paroi, au moment de l'accostage, puisque le siège d'accostage repose alors dans L'orifice. Pour que
L'accostage puisse avoir lieu dans de bonnes conditions, il est donc nécessaire de positionner le conteneur avec précision dans l'alignement de l'axe de L'orifice formé dans la paroi de l'enceinte de déchargement, puis de soulever le conteneur pour réaliser L'accostage de la couronne d'adaptation et de la couronne de protection respectivement sur le siège d'opercule et sur l'opercule.In the junction device described and claimed in the main patent, the seal seat and the orifice formed in the lower wall of the unloading enclosure have complementary conical shapes. The cover seat therefore has no radial clearance and it allows only a very limited inclination of its axis relative to the axis. of the orifice formed in the wall, at the time of docking, since the docking seat then rests in the orifice. So that
The docking can take place in good conditions, it is therefore necessary to position the container precisely in alignment with the axis of the hole formed in the wall of the unloading enclosure, then lift the container to Accosting of the adapter ring and the protection ring respectively on the cover seat and on the cover.

Pour parvenir à ce résultat, on a recours à un chariot de conception complexe, sur lequel on place le conteneur. Ce chariot est 4n effet équipé de moyens de positionnement du conteneur dans le plan horizontal, de moyens pour incliner légèrement l'axe du conteneur, et de moyens pour soulever le conteneur. To achieve this, a complex design cart is used, on which the container is placed. This trolley is 4n effect equipped with means for positioning the container in the horizontal plane, means for slightly tilting the axis of the container, and means for lifting the container.

La complexité du chariot nécessité par cette installation accrott considérablement le coût de celle-ci et conduit à une mise en oeuvre très délicate du dispositif de jonction. The complexity of the trolley required by this installation considerably increases the cost thereof and leads to a very delicate implementation of the joining device.

L'invention a précisément pour objet des perfectionnements à ce dispositif de jonction, grâce auxquels le centrage et l'alignement du conteneur sur le siège d'opercule s'effectuent automatiquement, de telle sorte que le conteneur peut être placé sur un chariot de conception beaucoup plus simple, de faible coût et dont la mise en oeuvre est aisée. The subject of the invention is precisely improvements to this junction device, by means of which the centering and alignment of the container on the cover seat is carried out automatically, so that the container can be placed on a design trolley much simpler, low cost and whose implementation is easy.

Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de jonction entre un orifice forme dans une partie superieure d'un conteneur, cet orifice etant muni d'un bouchon pourvu de moyens permettant sa préhension, et un orifice formé dans une paroi inférieure horizontaLe d'une enceinte de déchargement, cette paroi étant- situee au-dessus du conteneur, le dispositif de jonction comprenant une couronne d'adaptation centrée sur la partie supérieure du conteneur, autour du bouchon obturant orifice formé dans ce dernier, une couronne de protection du bouchon reposant sur un épaulement formé sur Le bouchon, un opercule amovible fermant L'orifice formé dans la paroi et reposant sur un siège d'opercule reLié à la paroi de
L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables, L'opercule amovible comportant des moyens de préhension du bouchon, ce dispositif entant caractérisé par Le fait que les moyens d'étanchéité déformables délimitent entre Le siège d'opercule et la paroi de L'enceinte de confinement un jeu radial déterminé, au moins trois biellettes de centrage étant articulées sur le siège d'opercule en face d'une surface de centrage formée sur la couronne d'adaptation, de telle sorte que
Le siège d'opercule se centre automatiquement sur la couronne d'adaptation, sous L'effet de la venue en appui des biellettes de centrage sur la surface de centrage.According to the invention, this result is obtained by means of a junction device between an orifice formed in an upper part of a container, this orifice being provided with a plug provided with means allowing its gripping, and an orifice formed in a horizontal lower wall of an unloading enclosure, this wall being located above the container, the joining device comprising an adapter ring centered on the upper part of the container, around the stopper plug orifice formed in the latter, a crown for protecting the stopper resting on a shoulder formed on the stopper, a removable cover closing the orifice formed in the wall and resting on a cover seat connected to the wall of
The unloading enclosure by deformable sealing means, The removable cover comprising means for gripping the cap, this device being characterized by the fact that the deformable sealing means delimit between the cover seat and the wall of The confinement enclosure has a determined radial clearance, at least three centering links being articulated on the seal seat opposite a centering surface formed on the adapter ring, so that
The lid seat is automatically centered on the adapter ring, under the effect of the coming into contact of the centering links on the centering surface.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les biellettes de centrage sont articulées sur des axes orientés perpendiculairement à des plans contenant L'axe du siège d'opercule, et peuvent se déplacer entre une position avant accostage, dans laquelLe les biellettes font saiLLie vers Le bas par rapport au siège d'opercuLe, en oblique verso'axe de ce siège, et une position après accostage, dans laqueLle Les biellettes sont orientées approximativement horizontalement vers ledit axe. In a particular embodiment of the invention, the centering rods are articulated on axes oriented perpendicular to planes containing the axis of the seal seat, and can move between a position before docking, in which the rods make protruding downwards relative to the seat, obliquely to the axis of this seat, and a position after docking, in which the rods are oriented approximately horizontally towards said axis.

Chaque biellette peut aLors présenter une extrémité biseautée adjacente à son axe d'articulation et apte à venir en appui sur une surface approximativement horizontaLe du siège d'opercule, pour déterminer ladite position avant accostage. Each link can then have a beveled end adjacent to its axis of articulation and capable of coming to bear on an approximately horizontal surface of the seal seat, to determine said position before docking.

De préférence, afin de réduire les frottements, chaque biellette de centrage porte un galet apte à venir en contact avec la surface de centrage formée sur la couronne d'adaptation. Preferably, in order to reduce friction, each centering link carries a roller capable of coming into contact with the centering surface formed on the adapter ring.

Selon un autre aspect de L'invention, la surface de centrage est une surface annulaire présentant une partie extérieure tronconique, de faible conicité, s'ltvant progressivement vers L'intérieur, une partie intérieure approximativement cylindrique, et une partie internédiaire de profil curviligne reliant les parties intérieure et extérieure. According to another aspect of the invention, the centering surface is an annular surface having a frustoconical outer part, of low taper, progressively inward, an approximately cylindrical inner part, and an intermediate part of curvilinear profile connecting the interior and exterior parts.

Pour éviter d'avoir recours à un chariot équipé de moyens d'élévation du conteneur, l'opercule et le siège d'opercule sont de préférence équipés de moyens de solidarisation mutuels déconnectables, de façon à pouvoir soulever simuLtanément
L'opercule et le siège d'opercule pour permettre la mise en place du conteneur nuni de la couronne d'adaptation et de la couronne de protection sous l'orifice formé dans la paroi de L'enceinte de déchargement, puis la descente simultanée de l'opercule et du siège d'opercule, pour réaliser le centrage automatique de ce dernier sur la couronne d'adaptation.To avoid having to use a trolley equipped with means for elevating the container, the cover and the cover seat are preferably equipped with disconnectable mutual securing means, so that they can be lifted simultaneously
The cover and the cover seat to allow the fitting of the container provided with the adapter ring and the protection ring under the orifice formed in the wall of the unloading enclosure, then the simultaneous descent of the cover and the cover seat, for automatic centering of the latter on the adapter ring.

Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe verticale schématique du dispositif de jonction selon L'invention, sur laquelle les moitiés gauche et droite représentent respectivement les positions occupées par Les différentes pièces lors de La mise en place du conteneur et au cours de la descente de L'ensemble formé par L'opercule et par Le siège d'opercule ;
- la figure 2 est une vue comparable à la figure 1 sur laquelle les moitiés gauche et droite representent respectivement les positions occupées par les différentes pièces à la fin de la descente de L'ensemble formé par L'opercule et par Le siège d'opercule et Lors de l'extraction du bouchon et de l'opercule ; ; et
- la figure 3 est une vue en coupe verticale représentant à plus grande échelle L'une des biellettes de centrage de la surface de centrage- correspondante. A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic vertical sectional view of the joining device according to the invention, in which the left and right halves respectively represent the positions occupied by the different parts during the positioning of the container and during the descent of the assembly formed by the operculum and by the operculum seat;
- Figure 2 is a view comparable to Figure 1 in which the left and right halves respectively represent the positions occupied by the different parts at the end of the descent of the assembly formed by the lid and by the lid seat and during the extraction of the stopper and the cover; ; and
- Figure 3 is a vertical sectional view showing on a larger scale One of the centering rods of the corresponding centering surface.

Sur la figure 1, on a représenté L'extrémité supérieure d'un conteneur 10 reposant sur un chariot de transport (non représenté) de telle sorte que son axe soit oriente approximativement verticalement. Un orifice circulaire 12 formé dans La partie supérieure du conteneur 10 est obture par un bouchon 14. Au centre de sa face supérieure horizontale, le bouchon 14 est équipé de moyens permettant sa préhension, constitués ici par une poignée cylindrique 15. In Figure 1, there is shown the upper end of a container 10 resting on a transport carriage (not shown) so that its axis is oriented approximately vertically. A circular orifice 12 formed in the upper part of the container 10 is closed by a plug 14. In the center of its horizontal upper face, the plug 14 is equipped with means allowing it to be grasped, constituted here by a cylindrical handle 15.

Sur la figure 1, le conteneur 10 est placé en-dessous d'un orifice circulaire 18 formé dans la paroi inférieure horizontale 16 d'une enceinte de déchargement 17. Seule la partie de la paroi 16 entourant L'orifice 18 est représentée. In FIG. 1, the container 10 is placed below a circular orifice 18 formed in the horizontal lower wall 16 of an unloading enclosure 17. Only the part of the wall 16 surrounding the orifice 18 is shown.

Conformément à L'invention décrite dans Le brevet principal, Lorsqu'il est amené en-dessous de L'orifice 18, le conteneur 10 a été préalablement équipé d'une couronne d'adaptation 20 et d'une couronne 22 de protection du bouchon 14. In accordance with the invention described in the main patent, when it is brought below the orifice 18, the container 10 has been previously equipped with an adapter crown 20 and a crown 22 for protecting the plug. 14.

De façon plus précise, la couronne d'adaptation 20 repose sur la face supérieure horizontale du conteneur 10 et elle est centrée sur ce dernier par un embrèvement 20a. Des moyens de fixation tels que des vis (non représentées) immobilisent de préférence la couronne d'adaptation 20 sur le conteneur 10. La couronne d'adaptation -20 est disposée autour du bouchon 14, c ' est-à-dire que son diamètre interieur minimal est supérieur au diamètre extérieur maximal de ce bouchon. More specifically, the adapter ring 20 rests on the horizontal upper face of the container 10 and it is centered on the latter by a recess 20a. Fixing means such as screws (not shown) preferably immobilize the adapter ring 20 on the container 10. The adapter ring -20 is arranged around the plug 14, that is to say that its diameter minimum interior is greater than the maximum external diameter of this plug.

Par ailleurs, la couronne de protection 22 du bouchon 14 a approximativement la forme d'un anneau qui est placé à L'intérieur de La couronne d'adaptation 20 et dont la face inférieure plane repose sur un épaulement 14a formé sur le bouchon 14. Dans L'exemple de réalisation représenté sur la figure, La surface extérieure de ta couronne de protection 22 et
La surface intérieure de La couronne d'adaptation 20 sont compLémentaires et partiellement tronconiques.Furthermore, the protective crown 22 of the plug 14 has approximately the shape of a ring which is placed inside the adaptation crown 20 and the flat lower face of which rests on a shoulder 14a formed on the plug 14. In the example of embodiment shown in the figure, the outer surface of your protective crown 22 and
The inner surface of the adapter ring 20 are complementary and partially frustoconical.

Comme on l'a mentionné dans le brevet principal, en plus de la couronne d'adaptation 20 et de la couronne de protection 22, le dispositif de jonction comprend un siège d'opercule 24 délimitant L'orifice 18 et un opercule 26 placé dans ce dernier pour L'obturer dé façon étanche. As mentioned in the main patent, in addition to the adapter ring 20 and the protective ring 22, the joining device comprises a cover seat 24 delimiting the orifice 18 and a cover 26 placed in the latter to seal it tightly.

De façon plus précise, Le siège d'opercule 24 est une pièce de forme annulaire qui est LSee å La paroi inférieure horizontale 16 de L'enceinte de déchargement par des moyens d'étanchéité déformables autorisant un débattement dans Le sens vertical du siège d'opercule 24 par rapport à la paroi .16. More specifically, the lid seat 24 is a part of annular shape which is LSee å The horizontal bottom wall 16 of the discharge vessel by deformable sealing means allowing a movement in the vertical direction of the seat of cover 24 with respect to the wall .16.

Conformément à L'une des caractéristiques essentielles de
L'invention, ces moyens d'étanchéité délimitent également entre le siège d'opercule 24 et la paroi 16 un jeu radial déterminé autorisant aussi un debattement horizontal et en oblique du siège d'opercule par rapport à la paroi 16.In accordance with one of the essential characteristics of
The invention, these sealing means also define between the cover seat 24 and the wall 16 a determined radial clearance also allowing a horizontal and oblique movement of the cover seat relative to the wall 16.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, ces moyens d'étanchéité comprennent un joint hydraulique 28. In the embodiment shown in FIG. 1, these sealing means comprise a hydraulic seal 28.

Ce joint hydraulique est conçu de telle sorte qu'il assure l'étanchéité de La liaison entre la paroi 16 et le siège d'opercule 24, tout en permettant les débattements précités dans le sens vertical, dans le sens horizontal, ainsi qu'une Légère inclinaison de L'axe du siège d'opercule par rapport à la verticale.This hydraulic seal is designed so that it seals the connection between the wall 16 and the seal seat 24, while allowing the abovementioned deflections in the vertical direction, in the horizontal direction, as well as a Slight inclination of the axis of the gate seat relative to the vertical.

De façon plus précise, le siege d'opercule 24 est placé dans une bride 29 fixee de façon étanche à la paroi inférieure horizontale 16 de l'enceinte de déchargement 17. La bride 29 présente une surface intérieure cylindrique 29a Limitée vers le bas par une surface d'appui horizontale 29b et limitée vers le haut par un rebord portant une virole 29c. L'extrémité inférieure de cette virole 29c plonge dans le liquide d'étanchéité contenu dans une rigole annulaire formée entre la surface extérieure du siège d'opercule 24 et une virole 24a faisant saillie vers le haut à partir d'une partie inférieure de plus grand diamètre du siège d'opercule 24. L'ensemble ainsi formé constitue le joint hydraulique 28. More specifically, the lid seat 24 is placed in a flange 29 tightly fixed to the horizontal bottom wall 16 of the discharge vessel 17. The flange 29 has a cylindrical interior surface 29a bounded downwards by a horizontal support surface 29b and limited upwards by a flange carrying a ferrule 29c. The lower end of this ferrule 29c plunges into the sealing liquid contained in an annular groove formed between the outer surface of the lid seat 24 and a ferrule 24a projecting upwards from a lower portion of larger diameter of the seal seat 24. The assembly thus formed constitutes the hydraulic seal 28.

Le déplacement vers le haut du siège d'opercule 24 est limité par a venue en butée de L'extrémité supérieure de la virole 24a contre Le rebord supérieur de la bride 29. The upward movement of the lid seat 24 is limited by abutment of the upper end of the ferrule 24a against the upper edge of the flange 29.

On voit sur la figure 2 que le débattement vers le bas du siège d'opercule 24 est limité par La venue en appui d'une plaque horizontaLe 24b Liée au siège d'opercule 24 sur la face supérieure pLane de la bride 29, en L'absence d'un conteneur 10. It can be seen in FIG. 2 that the downward movement of the lid seat 24 is limited by the coming into abutment of a horizontal plate 24b linked to the lid seat 24 on the upper face of the flange 29, in L absence of a container 10.

Par ailleurs, le débattement horizontal du siège d'opercule 24 à l'intérieur de la bride 29 est limite par le jeu radial formé entre la surface intérieure cylindrique 29a de la bride et la surface extérieure cylindrique 24c d'une partie de plus grand diamètre du siège d'opercule 24 faisant face à La surface 29a. En pratique, te jeu radial ainsi défini peut être de plusieurs centimètres. Furthermore, the horizontal movement of the lid seat 24 inside the flange 29 is limited by the radial clearance formed between the cylindrical inner surface 29a of the flange and the cylindrical outer surface 24c of a portion of larger diameter. of the lid seat 24 facing the surface 29a. In practice, the radial clearance thus defined may be several centimeters.

L'opercule 26 placé à l'intérieur de L'orifice 18 délimité par le siège d'opercule 24 repose par gravité dans cet orifice, pour L'obturer de façon étanche. A cet effet, Le siège d'opercule 24 comporte à son extrémité inférieure un rebord annulaire 24d qui ;fait saillie radialement vers l'intérieur de l'orifice 18 et sur la face superieure duquel est normalement en appui la face inferieure de L'opercule 26. L'étanchéité est assurée par un ou plusieurs joints portés par le rebord annulaire 24d. On peut notamment utiliser un joint d'épaisseur supérieure à l'épaisseur du rebord 24d, emboîte sur le bord péripherique intérieur de ce rebord. Ce joint assure alors également l'étanchéité entre la couronne d'adaptation 20 et le siège d'opercule 24, lors de L'accrochage. The cover 26 placed inside the orifice 18 delimited by the cover seat 24 rests by gravity in this orifice, in order to close it tightly. To this end, the lid seat 24 has at its lower end an annular rim 24d which; projects radially towards the inside of the orifice 18 and on the upper face of which the lower face of the lid is normally in abutment. 26. The seal is ensured by one or more seals carried by the annular flange 24d. One can in particular use a seal with a thickness greater than the thickness of the rim 24d, fitted on the inner peripheral edge of this rim. This seal then also seals between the adapter ring 20 and the seal seat 24, during attachment.

Par ailleurs, pour assurer la protection biologique de l'environnement, L'orifice 18 et La surface extérieure de
L'opercule 26 présentent des formes complémentaires. Dans l'exemple représenté, ces formes se caractérisent par une partie supérieure cylindrique de grand diamètre, une partie inférieure cylindrique de plus petit diamètre et une partie intermédiaire tronconique.In addition, to ensure biological protection of the environment, Port 18 and the external surface of
The cover 26 has complementary shapes. In the example shown, these shapes are characterized by a cylindrical upper part of large diameter, a cylindrical lower part of smaller diameter and a frustoconical intermediate part.

Au centre de sa face supérieure horizontale, L'opercule 26 est muni d'un moyen tel qu'un anneau 26a par lequel iL peut être suspendu au crochet 30 d'un outillage de manoeuvre tel qu'un treuil placé à l'intérieur de L'enceinte de déchargement et non représenté sur la figure 1. At the center of its horizontal upper face, the cover 26 is provided with a means such as a ring 26a by which iL can be suspended from the hook 30 of an operating tool such as a winch placed inside The unloading enclosure and not shown in FIG. 1.

De manière originale par rapport au dispositif de jonction décrit dans le brevet principal et pour une raison qui apparaStra par la suite, il est prévu entre L'opercule 26 et Le siège d'opercule 24 des moyens de solidarisation mutuels déconnectables qui sont constitués dans L'exemple de réaLisation représenté par une liaison b baionnette 32. In an original manner with respect to the junction device described in the main patent and for a reason which appears later, there are provided between the cover 26 and the seat of the cover 24 mutually disconnectable securing means which are formed in L example of embodiment represented by a link b bayonet 32.

En outre, et comme le montre la moitie gauche de la figure 2, l'opercule 26 est équipé sur sa face inférieure de moyens de préhension constitués dans l'exemple représente par une pince de préhension 34. Cette pince de préhension 34 peut etre amenée en prise sur la poignée 15 portée par le bouchon 14, afin que le bouchon 14 puisse être souleve avec l'opercule 26 au moyen du treuil placé dans l'enceinte 17. In addition, and as shown in the left half of FIG. 2, the cover 26 is equipped on its lower face with gripping means constituted in the example represented by a gripper 34. This gripper 34 can be brought engaged on the handle 15 carried by the plug 14, so that the plug 14 can be lifted with the cover 26 by means of the winch placed in the enclosure 17.

Conformément à l'invention, le siège d'opercule 24 est équipé sur sa face inférieure d'au moins trois biellettes de centrage 38 aptes à venir coopérer avec une surface de centrage 40 formée sur la face supérieure de la couronne d'adaptation 20. According to the invention, the lid seat 24 is equipped on its lower face with at least three centering rods 38 able to come to cooperate with a centering surface 40 formed on the upper face of the adapter ring 20.

Plus précisément, les biellettes de centrage 38 sont toutes identiques, articulées sur le siège d'opercule 24 et régulièrement réparties autour de l'axe de ce siège et la surface de centrage 40 est une surface annulaire présentant une section uniformE autour de l'axe de la couronne d'adaptation 20.More precisely, the centering links 38 are all identical, articulated on the lid seat 24 and regularly distributed around the axis of this seat and the centering surface 40 is an annular surface having a uniform section around the axis of the adapter ring 20.

L'une des biellettes de centrage 38 et la forme de la surface 40 vont maintenant être décrites plus en détail en se référant à la figure 3. One of the centering rods 38 and the shape of the surface 40 will now be described in more detail with reference to FIG. 3.

Comme l'illustre cette dernière figure, chacune des biellettes 38 est articulée sur le siège d'opercule 24 par un axe 42 orienté perpendiculairement à un plan passant par L'axe du siege d'opercule 24. L'axe d'articulation 42 traverse La biellette 38 correspondante à proximité de L'une des extrémités de cette dernière. Cette extrémité 38a étant biseautée ou orientée en oblique par rapport à L'axe Longitudinal de la biellette. As illustrated in this last figure, each of the links 38 is articulated on the lid seat 24 by an axis 42 oriented perpendicularly to a plane passing through the axis of the lid seat 24. The articulation axis 42 passes through The corresponding link 38 near one of the ends of the latter. This end 38a is beveled or oriented obliquely with respect to the longitudinal axis of the link.

Lorsque La biellette 38 n'est pas en contact avec la surface 40 de la couronne d'adaptation 20, son extrémité bisautée 38a est en appui dans le fond d'une rainure radiale 44 formée dans La face inférieure du siège d'opercule 24, sous L'effet du poids de la biellette, comme on l'a représenté en 38 (I) sur La figure 3 et sur La moitie gauche de la figure 1. Dans cette position avant accostage; La biellette fait saillie vers le bas au-delà de la face inférieure du siège d'opercule 24, tout en étant orientee en oblique vers L'axe de ce siège. When the link 38 is not in contact with the surface 40 of the adapter ring 20, its beveled end 38a is supported in the bottom of a radial groove 44 formed in the lower face of the seal seat 24, under the effect of the weight of the link, as shown in 38 (I) in Figure 3 and in the left half of Figure 1. In this position before docking; The rod projects downwards beyond the underside of the lid seat 24, while being oriented obliquely towards the axis of this seat.

Comme l'illustrent les parties gauche et droite de la figure 2 ainsi que la référence 38 (II) sur la figure 3, chacune des biellettes 38 peut occuper une autre position extrême dans laquelle elle est orientée approximativement horizontalement vers L'axe du siège d'opercule 24. Cette position correspond- à la position des biellettes après accostage. As illustrated by the left and right parts of FIG. 2 as well as the reference 38 (II) in FIG. 3, each of the links 38 can occupy another extreme position in which it is oriented approximately horizontally towards the axis of the seat d operculum 24. This position corresponds to the position of the rods after docking.

A son extrémité opposée à L'extrémité biseautée 38a, chacune des biellettes 38 porte un galet 46 par l'intermédiaire d'un axe 48 parallèle à l'axe 42. Lors de L'accostage, chacune des biellettes 38 vient en contact avec la surface de centrage 40 par.l'intermédiaire du galet 46. At its end opposite to the bevelled end 38a, each of the links 38 carries a roller 46 by means of an axis 48 parallel to the axis 42. During docking, each of the links 38 comes into contact with the centering surface 40 through the roller 46.

On voit également sur la figure 3 que la surface de centrage 40 présente une partie exterieure tronconique 40a, de faible conicité, qui s'élève.progressivement vers L'intérieur en faisant par rapport à l'horizontale un angle très faible. La surface de centrage 40 comporte également une partie intérieure 40b approximativement cylindrique, ainsi qu'une partie intermédiaire 40c à section en arc de cercle, qui relie Les parties intérieure 40b et extérieure 40a de façon continue. Le rayon de la partie intérieure 40c est approximativement Le même que le rayon des galets 46. It can also be seen in FIG. 3 that the centering surface 40 has a frustoconical external part 40a, of small conicity, which rises gradually towards the inside, making a very small angle relative to the horizontal. The centering surface 40 also includes an approximately cylindrical internal part 40b, as well as an intermediate part 40c with an arcuate section, which connects the internal 40b and external 40a parts continuously. The radius of the inner part 40c is approximately the same as the radius of the rollers 46.

Pour qu'un centrage efficace puisse etre obtenu, Le rayon de La partie Intérieure cylindrique 40b est régal ou tres légèrement inférieur à La distance séparant chaque galet 46 de L'axe du siège d'opercule 24, Lorsque les biellettes 38- occupent leur position 38 (I1) après accostage. For an effective centering to be obtained, the radius of the cylindrical inner part 40b is equal to or very slightly less than the distance separating each roller 46 from the axis of the seal seat 24, when the links 38- occupy their position. 38 (I1) after docking.

La mise en oeuvre du dispositif de jonction selon
L'invention va maintenant être décrite en se référant successivement aux figures 1 et 2.The implementation of the joining device according to
The invention will now be described with reference to Figures 1 and 2 successively.

Dans un premier temps et comme L'illustre la moitié gauche de la figure 1, L'opercule 26 est verrouille sur le siege d'opercule 24 au moyen de la liai son å baionnette 32. L'ensemble constitué par l'opercule et le siège d'opercule peut ainsi être soulevé à L'aide du treuil placé à L'intérieur de L'enceinte de déchargement, au moyen du crochet 30 et de l'anneau 26a. Dans ces conditions, L'opercule 26, le siège d'opercule 24 et les biellettes 38 portees par ce dernier sont totalement effacés audessus de la face inférieure de la bride 29 fixée dans la paroi inférieure 16 de l'enceinte de déchargement. As a first step and as illustrated in the left half of FIG. 1, the cover 26 is locked on the cover seat 24 by means of its connection to the bayonet 32. The assembly constituted by the cover and the lid seat can thus be lifted using the winch placed inside the unloading enclosure, by means of the hook 30 and the ring 26a. Under these conditions, the cover 26, the cover seat 24 and the links 38 carried by the latter are completely erased above the underside of the flange 29 fixed in the bottom wall 16 of the unloading enclosure.

Le conteneur 10, préalablement équipe de La couronne d'adaptation 20 et de la couronne de protection 22, est ensuite amené en-dessous de l'orifice 18 à l'aide d'un chariot de conception très simple au moyen duquel un positionnement approximatif de l'axe du conteneur par rapport à l'axe de l'orifice 18 est réalisé. Etant donné que l'opercule 26 et le siège d'opercule 24 sont effacés vers Le haut à l'intérieur de la bride 29, la face supérieure de la couronne de protection 22 peut être située à une très faible distance en-dessous de la face inférieure de la bride. Le conteneur est immobilisé dans cette position. The container 10, previously fitted with the adaptation crown 20 and the protective crown 22, is then brought below the orifice 18 using a carriage of very simple design by means of which an approximate positioning of the axis of the container relative to the axis of the orifice 18 is produced. Since the cover 26 and the cover seat 24 are erased upwards inside the flange 29, the upper face of the protective crown 22 can be located a very short distance below the underside of the flange. The container is immobilized in this position.

Comme l'illustre la moitié droite de la figure 1, l'opercule 26 et le siège d'opercule 24 sont ensuite descendus progressivement à l'aide du treuil (non représenté). Au cours de cette opération, les galets portés par les biellettes 38 viennent en contact avec la surface de centrage 40, dans la partie extérieure tronconique 40a de cette dernière. As illustrated in the right half of FIG. 1, the cover 26 and the cover seat 24 are then lowered progressively using the winch (not shown). During this operation, the rollers carried by the rods 38 come into contact with the centering surface 40, in the frustoconical outer part 40a of the latter.

Dès que ce contact intervient, la poursuite du mouvement de descente de L'opercule et du siège d'opercule conduit à faire pivoter Les biellettes 38 vers l'axe du siège d'opercule 24. En roulant sur la partie extérieure tronconique 40a de La surface de centrage 40, Les galets 46 se rapprochent ainsi progressivement de la partie intermédiaire curviligne 40c et de la partie interieure cylindrique 40b de cette surface. As soon as this contact occurs, the continuation of the downward movement of the cover and of the cover seat results in the rods 38 being pivoted towards the axis of the cover seat 24. By rolling on the frustoconical outer part 40a of La centering surface 40, The rollers 46 thus gradually approach the curvilinear intermediate part 40c and the cylindrical inner part 40b of this surface.

Etant donné que le positionnement du conteneur 10 par rapport à L'orifice 18 n'est réalisé initialement que de façon très approximative, tous les galets 46 m'arrivent pas simultanément au contact de la partie intermediaire curviligne et de la partie intérieure cylindrique de la surface de centrage 40. Since the positioning of the container 10 with respect to the orifice 18 is initially carried out only very approximately, all the rollers 46 do not come to me simultaneously in contact with the curvilinear intermediate part and the cylindrical inner part of the centering surface 40.

Au contraire, seuls un ou deux des galets portés par Les biellettes arrivent d'abord dans cette position. La partie intermédiaire curviligne 40c et La partie interieure 40b de ta surface 40 agissent alors comme une butée qui repousse radialement vers l'extérieur les biellettes 38 correspondantes.On the contrary, only one or two of the rollers carried by the links arrive first in this position. The curved intermediate part 40c and the internal part 40b of your surface 40 then act as a stop which pushes the corresponding rods 38 radially outwards.

Etant donné que L'operculé 26 et le siège d'opercule 24 sont suspendus de façon fLottante à L'aide du treuil (non représenté), sans autre liai son avec la paroi 16 que le joint hydraulique 28, cela a pour effet de déplacer radialement l'ensemble forme par Le siège d'opercule 24 et par l'opercule 26 et, par conséquent, de centrer cet ensemble sur La couronne d'adaptation 20 et la couronne de protection 22.Since the cover 26 and the cover seat 24 are suspended in a floating manner using the winch (not shown), without any other connection with the wall 16 than the hydraulic seal 28, this has the effect of displacing radially the assembly formed by the lid seat 24 and by the lid 26 and, consequently, to center this assembly on the adapter ring 20 and the protective ring 22.

L'effet de centrage souhaité est ainsi assure de façon automatique, grâce au jeu radial existant entre La surface extérieure 24c du siège d'opercule et la surface intérieure 29a de la bride 29. The desired centering effect is thus automatically ensured, thanks to the radial clearance existing between the outer surface 24c of the seal seat and the inner surface 29a of the flange 29.

Il est à noter que cet effet de centrage s'accompagne d'une corrpensation automatique d'une éventuelle inclinaison de l'axe du conteneur 10 par rapport à la verticale. En effet, la liai son flottante existant entre le siège d'opercule 24 et La paroi 16 permet également au siège d'opercule de prendre une. It should be noted that this centering effect is accompanied by an automatic correction of a possible inclination of the axis of the container 10 relative to the vertical. Indeed, the floating liai existing between the lid seat 24 and the wall 16 also allows the lid seat to take a.

légère inclinaison par rapport à la verticale.slight inclination from the vertical.

Comme L'ilLustre la moitié gauche de la figure 2,
Lorsque l'accostage est terminé, toutes les biellettes 38 occupent leur position horizontale 38 (fui) de la figure 3. La face supérieure plane de La couronne d'adaptation 20 est alors en contact avec la face inférieure plane du siège d'opercule 24 et la face superieure plane de la couronne de protection 22 est en contact avec la face inférieure plane de L'opercule 26.As shown in the left half of Figure 2,
When docking is complete, all the links 38 occupy their horizontal position 38 (fled) in FIG. 3. The flat upper face of the adapter ring 20 is then in contact with the flat lower face of the seal seat 24 and the planar upper face of the protective crown 22 is in contact with the planar lower face of the cover 26.

Afin de mettre en communication L'intérieur du conteneur 10 et l'enceinte de déchargement 17 pour assurer le transfert des materiaux contenus dans le conteneur 9 L'intérieur de L'enceinte, on déverrouille la liaison å bannette 32 et on solidarise le bouchon 14 de L'opercule 26 en venant saisir la poignée 15 à l'aide de la pince de prehension 34. L'opercule 26, le bouchon 14 et la couronne de protection 22 forment alors un ensemble dans lequel la couronne 22 assure le confinement étanche du volume délimité entre la face inférieure de L'opercule et la face supérieure du bouchon. La mise en communication est réalise en extrayant cet ensemble à l'aide du treuil place dans l'enceinte 17, conformément aux enseignements du brevet principal. In order to establish communication between the interior of the container 10 and the unloading enclosure 17 in order to ensure the transfer of the materials contained in the container 9. The interior of the enclosure, the link with a canopy 32 is unlocked and the plug 14 is secured of the cover 26 by coming to grip the handle 15 using the gripper 34. The cover 26, the plug 14 and the protective crown 22 then form an assembly in which the crown 22 ensures the tight confinement of the volume delimited between the underside of the lid and the top of the cap. The communication is carried out by extracting this assembly using the winch placed in the enclosure 17, in accordance with the teachings of the main patent.

La description qui précède fait apparaltre clairement que le dispositif de jonction selon l'invention permet d'assurer un centrage automatique du siège d'opercule 24 sur le conteneur et un alignement automatique de l'axe du siège sur l'axe du conteneur, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'avoir recours à un chariot de conception complexe pour positionner le conteneur. The above description clearly shows that the joining device according to the invention makes it possible to ensure automatic centering of the lid seat 24 on the container and an automatic alignment of the axis of the seat on the axis of the container, so there is no longer a need for a complexly designed cart to position the container.

De plus, la présence de la liai son à baionnette 32 permet de réaliser l'accostage en faisant descendre le siège d'opercule 24 sur le conteneur, ce qui conduit également à supprimer la fonction de levage du chariot. In addition, the presence of the sound bayonet 32 makes it possible to achieve docking by lowering the seal seat 24 on the container, which also leads to suppressing the lifting function of the carriage.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, au lieu d'être tournée vers l'extérieur comme dans le mode de réalisation décrit, la surface de centrage 40 formée sur la couronne d'adaptation peut être tournée vers l'intérieur, les biellettes 38 se repliant alors radialement vers l'extérieur contre la face inférieure du siège d'opercule. La forme des biellettes peut aussi être différente de la forme décrite, de même que la forme de La surface de centrage 40. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all its variants. Thus, instead of being turned outwards as in the embodiment described, the centering surface 40 formed on the adapter ring can be turned inwards, the rods 38 then being folded radially towards the outside against the underside of the lid seat. The shape of the rods can also be different from the shape described, as can the shape of the centering surface 40.

Claims

1. A junction device between an orifice (12) formed in an upper part of a container (10), this orifice being provided with a plug (14) provided with means (15) allowing its gripping, and an orifice (18 ) formed in a horizontal lower wall (16) of an unloading enclosure (17), this wall being located above the container, the joining device comprising an adapter ring (20> centered on the upper part of the container) , around the plug closing the opening formed in the latter, a protective crown (22) of the plug resting on a shoulder (14a) formed on the plug, a removable cover (26) closing the opening (18) formed in the wall and resting on a cover seat (24) connected to the wall (16) of the unloading enclosure by deformable sealing means (28), the removable cover comprising gripping means (34) suitable for grasp said means (15) for gripping the cap, this device being characterized by fact that the deformable sealing means (28) delimit between the seal seat (24) and the wall (16) of the confinement enclosure a determined radial clearance, at least three centering rods (38) being articulated on the seal seat (24) opposite a centering surface (40) formed on the adapter ring (20), so that the seal seat (24) centers itself automatically on the crown adaptation (20), under

The effect of the coming into contact of the centering rods (38) on the centering surface (40).

2. Device according to claim 1, characterized in that the centering rods (38) are articulated on axes (42) oriented perpendicular to planes containing the axis of the seat opercuLe (24>, and can move between a position (38-I) before docking, in which the rods protrude downward relative to the valve seat, obliquely towards the axis of this seat, and a position (38-II) after docking, in which the rods are oriented approximately horizontallyQt towards said axis.

3. Device according to claim 2, characterized in that each link (38) has a beveled end (38a) adjacent to its axis of articulation (42) and capable of coming to bear on an approximately horizontal surface (44) of the lid seat (24), to determine said position (38-I) before docking.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each centering link (38) carries a roller (46) capable of coming into contact with the centering surface (40) formed on the crown d 'adaptation (20).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the centering surface (40) is an annular surface having a frustoconical outer part (40a), of low conicity, gradually rising towards the interior, an interior part (40b) approximately cylindrical, and an intermediate part (40c) of curvilinear profile connecting the interior and exterior parts.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cover (26) and the cover seat (24) are equipped with mutually disconnectable securing means (32), so as to be able simultaneously lift the cover and the cover seat to allow the container (10) fitted with the adapter ring (20) and the protective ring (22) to be placed under the orifice (18) formed in the wall of the unloading enclosure, then the simultaneous descent of the cover and the cover seat, to achieve automatic centering of the latter on the adapter ring.