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FR2624630A1 - DEVICE FOR ALIGNING A CHAIN OF ELEMENTS, PARTICULARLY APPLICABLE TO A PYROTECHNIC CHAIN - Google Patents

DEVICE FOR ALIGNING A CHAIN OF ELEMENTS, PARTICULARLY APPLICABLE TO A PYROTECHNIC CHAIN Download PDF

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FR2624630A1 FR8717287A FR8717287A FR2624630A1 FR 2624630 A1 FR2624630 A1 FR 2624630A1 FR 8717287 A FR8717287 A FR 8717287A FR 8717287 A FR8717287 A FR 8717287A FR 2624630 A1 FR2624630 A1 FR 2624630A1
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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif qui, inséré dans une chaîne d'éléments alignés, assure le désalignement de cette chaîne ainsi que sur commande, son réalignement. Il comporte principalement : - un pignon 2 taraudé; - une vis 10, vissée dans le pignon; - un barillet 3 comportant un alésage 31 dans lequel est engagé le pignon et portant un élément 51 à aligner sur un axe 53; - un secteur denté 4 ayant même axe que le barillet et solidaire de ce dernier, coopérant avec le pignon pour bloquer la rotation du pignon tant que ce dernier est engagé dans le barillet, et animé par le pignon d'un mouvement de rotation lorsque le pignon est dégagé du barillet. La commande de la rotation de la vis a pour effet une translation du pignon jusqu'à son dégagement du barillet, puis une rotation du barillet assurant l'alignement de l'élément 51 sur un axe prédéfini 53.The object of the invention is a device which, inserted in a chain of aligned elements, ensures the misalignment of this chain as well as, on command, its realignment. It mainly comprises: - a threaded pinion 2; - a screw 10, screwed into the pinion; - A barrel 3 comprising a bore 31 in which the pinion is engaged and carrying an element 51 to be aligned on an axis 53; a toothed sector 4 having the same axis as the barrel and integral with the latter, cooperating with the pinion to block the rotation of the pinion as long as the latter is engaged in the barrel, and driven by the pinion with a rotational movement when the pinion is released from the barrel. The control of the rotation of the screw results in a translation of the pinion until it is released from the barrel, then a rotation of the barrel ensuring the alignment of the element 51 on a predefined axis 53.

Description

DISPOSITIF D'ALIGNEMENT D'UNE CHAINEDEVICE FOR ALIGNING A CHAIN

D'ELEMENTS, NOTAMMENT APPLICABLEOF ELEMENTS, IN PARTICULAR APPLICABLE

A UNE CHAINE PYROTECHNIQUEA PYROTECHNIC CHAIN

La présente invention a pour objet un dispositif qui, inséré dans une chaîne d'éléments alignés fonctionnellement, assure le désalignement de cette chaîne -ainsi que, sur commande, son réalignement; Un tel dispositif est notamment utilisable pour assurer la sécurité dans un système d'initiation d'un  The present invention relates to a device which, inserted into a chain of functionally aligned elements, ensures the misalignment of this chain - as well as, on command, its realignment; Such a device is particularly usable to ensure the security in a system of initiation of a

i 0 chargement explosif.i 0 explosive charge.

En effet, un chargement explosif est en général doté d'un système d'initiation qui permet la détonation contrôlée, au moment et dans les conditions - voulues, de l'lexplosif. -Les systèmes d'initiation sont habituellement constituées par de 1 5 faibles charges explosives disposées en cascade, ou chaine un dispositif électrique ou mécanique permet d'initier un détonateur, qui transmet sa détonation à une série d'éléments pyrotechniques de puissances croissantes, tels que relais et  Indeed, an explosive charge is generally equipped with an initiation system that allows controlled detonation, at the time and under the conditions - wanted, the lexplosive. The initiation systems are usually constituted by weak explosive charges arranged in cascade, or chain an electrical or mechanical device allows to initiate a detonator, which transmits its detonation to a series of pyrotechnic elements of increasing powers, such as that relay and

impulseurs, avant d'initier le chargement explosif.  impellers before initiating the explosive charge.

Le système d'initiation est dit "armé" quand. il est prêt à provoquer la détonation du chargement explosif, c'est-à-dire lorsque tous ses éléments se trouvent dans les positions requise ou sont libérés pour pouvoir les prendre, pour  The initiation system is called "armed" when. it is ready to detonate the explosive charge, that is to say when all its elements are in the required positions or are released to be able to take them, for

que le système puisse fonctionner sur le mode prévu.  that the system can operate in the intended mode.

Pour éviter une initiation accidentelle pendant les opérations de manutention, de transport ou de tir, la chaîne pyrotechnique est interrompue, par exemple par désalignement d'un de ses éléments, de telle sorte que si le détonateur vient à détoner, l'explosion prématurée du chargement explosif soit  To avoid accidental initiation during handling, transport or fire operations, the pyrotechnic chain is interrupted, for example by misalignment of one of its elements, so that if the detonator comes to detonate, the premature explosion of the explosive charge either

évitée.avoided.

Les moyens connus pour provoquer l'armement d'un système d'initiation utilisent généralement une énergie stockée, électrique ou mécanique, qui risque de se détériorer ou de se libérer en cas de stockage prolongé, surtout dans des ambiances  The means known to cause the arming of an initiation system generally use a stored energy, electrical or mechanical, which may deteriorate or be released in case of prolonged storage, especially in atmospheres

climatiques ou vibratoires sévères.  severe climatic or vibratory conditions.

La présente invention a pour objet un dispositif d'alignement qui, lorsqu'il est appliqué à un système d'initiation pour chargement explosif, permet d'éviter les  The subject of the present invention is an alignment device which, when applied to an initiation system for explosive loading, makes it possible to avoid

inconvénients précédents.previous disadvantages.

A cet effet, il comporte principalement - un pignon taraudé - une vis, vissée dans le pignon - un barillet dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à celui du pignon, comportant un alésage dans lequel est engagé le pignon et portant l'élément à réaligner; - des moyens ayant le même axe que le barillet et i solidaires de ce dernier, coopérant avec le pignon pour: * bloquer la rotation du pignon et par suite du barillet tant que le pignon est engagé dans le barillet * conférer au barillet, dont ils sont solidaires, un mouvement de rotation sous l'action du pignon, lorsque ce  For this purpose, it comprises mainly - a threaded pinion - a screw, screwed into the pinion - a cylinder whose axis of rotation is substantially parallel to that of the pinion, having a bore in which is engaged the pinion and carrying the element to realign; - Means having the same axis as the barrel and i integral with the latter, cooperating with the pinion to: * block the rotation of the pinion and consequently the barrel as the pinion is engaged in the barrel * confer the barrel, which they are integral, a rotational movement under the action of the pinion, when this

dernier est dégagé du barillet.the last is clear of the barrel.

L'application d'un mouvement de rotation à la vis permet alors une translation du pignon jusqu'à son dégagement du barillet puis, dans une deuxième phase, une rotation du barillet  The application of a rotational movement to the screw then allows a translation of the pinion until its release from the barrel and, in a second phase, a rotation of the barrel

susceptible d'assurer ainsi l'alignement recherché.  likely to ensure the desired alignment.

D'autres objets, particularités et résultats de  Other objects, particularities and results of

l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à  the invention will emerge from the following description given to

titre d'exemple non limitatif et illustrée par les.dessins annexés, qui représentent: - la figure 1, un. mode de réalisation du dispositif d'alignement selon l'invention - la figure 2, l'illustration d'une variante de  As a nonlimiting example and illustrated by the appended drawings, which represent: FIG. embodiment of the alignment device according to the invention - Figure 2, the illustration of a variant of

réalisation de la figure précédente.  realization of the previous figure.

Sur ces différentes figures, les mêmes références se  In these different figures, the same references are

rapportent aux mêmes éléments.relate to the same elements.

La figure 1 représente donc un.mode de réalisation du  FIG. 1 thus represents a method for realizing the

dispositif d'alignement selon l'invention.  alignment device according to the invention.

Sur cette figure, on a représenté un axe 1, appelé axe d'entrée, se prolongeant par une partie filetée 10 formant vis, l'axe 1 étant susceptible de tourner autour d'un axe longitudinal 12. L'axe i est porté par exemple par un' bâti 13  In this figure, there is shown an axis 1, called input axis, extending by a threaded portion 10 forming a screw, the axis 1 being rotatable about a longitudinal axis 12. The axis i is carried by example by a 'frame 13

par l'intermédiaire d'une pièce 11 formant butée.  through a piece 11 forming a stop.

Le dispositif comporte également un pignon denté 2  The device also comprises a toothed gear 2

dont l'intérieur est taraudé pour recevoir la vis 10.  whose interior is threaded to receive the screw 10.

Le dispositif comporte encore un barillet 3, sensiblement en forme de disque, susceptible de tourner autour d'un axe 40, sensiblement parallèle à l'axe 12 et passant par le centre du disque. Le barillet 3 comporte un alésage 31, non coaxial à son axe de rotation 40, dans lequel le pignon 2 vient s'insérer. Le dispositif comporte de plus des moyens 4, susceptibles de coopérer avec le pignon 2, tels qu'un disque denté au moins sur une partie de sa périphérie, formant -un secteur, comme représenté sur la figure. Le secteur 4 a même  The device further comprises a barrel 3, substantially disk-shaped, rotatable about an axis 40, substantially parallel to the axis 12 and passing through the center of the disc. The barrel 3 comprises a bore 31, not coaxial with its axis of rotation 40, in which the pinion 2 is inserted. The device further comprises means 4, capable of cooperating with the pinion 2, such as a toothed disk at least on a portion of its periphery, forming a sector, as shown in FIG. Sector 4 even

axe (40) que le barillet 3 et il est solidaire de ce dernier.  axis (40) that the barrel 3 and it is integral with the latter.

Le dispositif comporte encore un détonateur 50, porté par un bâti non représenté, et un relais 54 porté par un bâti 14, situé sur un même axe 53 que le détonateur 50. Les éléments et 54 sont disposés de telle sorte qu'ils soient séparés par le barillet 3. Ce dernier porte encore un relais 51, destiné à être aligné, sur commande, par le dispositif selon l'invention,  The device further comprises a detonator 50, carried by a not shown frame, and a relay 54 carried by a frame 14, located on the same axis 53 as the detonator 50. The elements and 54 are arranged so that they are separate by the barrel 3. The latter still carries a relay 51, intended to be aligned, on command, by the device according to the invention,

avec les éléments 50 et 54 sur l'axe 53.  with the elements 50 and 54 on the axis 53.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Sur la figure, on a représenté les différents composants dans leur position initiale, non alignée. Dans cette position, le barillet 3 sert de masque entre de détonateur 50 et  The operation of this device is as follows: In the figure, the various components are shown in their initial, non-aligned position. In this position, the barrel 3 serves as a mask between detonator 50 and

le relais 54.the relay 54.

Lorsqu'on imprime à l'axe d'entrée 1 un mouvement de rotation, mouvement qui constitue la commande de réalignement, la vis 10 provoque en tournant la translation (flèche 20) du pignon 2. En effet, le secteur 4 coopérant avec les dents du pignon bloque celui-ci en rotation tant que le pignon est engagé dans l'alésage 31 du barillet 3. Le mouvement de translation du pignon 2 se poursuit Jusqu'à ce que ce dernier se dégage du barillet 3 et arrive en butée sur la pièce 11. A ce moment, le pignon n'est plus entraîné qu'en rotation, entraînant celle du secteur 4 et, par suite, celle du barillet 3. L'angle total de rotation du barillet est bien entendu fonction de la partie du secteur 4 qui est dentée, ainsi que de la position initiale de ce dernier sur le pignon 2. En phase finale, le pignon 2 échappe au secteur denté 4 et permet à l'axe d'entrée 1 de continuer à tourner; cela permet à l'axe 1 d'effectuer- d'éventuelles autres  When a rotational movement is imparted to the input shaft 1, which movement constitutes the realignment control, the screw 10 provokes by turning the translation (arrow 20) of the pinion 2. Indeed, the sector 4 cooperating with the teeth of the pinion blocks the latter in rotation as the pinion is engaged in the bore 31 of the barrel 3. The translation movement of the pinion 2 continues until the latter is released from the barrel 3 and abuts on 11. At this time, the pinion is more driven in rotation, causing that of the sector 4 and, consequently, that of the cylinder 3. The total rotation angle of the cylinder is of course depending on the part sector 4 which is toothed, and the initial position of the latter on the pinion 2. In the final phase, the pinion 2 escapes the toothed sector 4 and allows the input shaft 1 to continue to rotate; this allows Axis 1 to carry out possible other

fonctions sans altérer l'alignement du système d'amorçage.  functions without altering the alignment of the priming system.

L'effet de la rotation est représenté par des flèches pointillées sur le barillet 3: le relais 51 vient alors s'aligner (trace pointillée 52) sur l'axe 53 avec les éléments 50 et 54, réalignant ainsi la chaîne pyrotechnique 50, 51, et 54  The effect of the rotation is represented by dotted arrows on the barrel 3: the relay 51 then aligns (dashed trace 52) on the axis 53 with the elements 50 and 54, thus realigning the pyrotechnic chain 50, 51 , and 54

sur l'axe 53, celle-ci étant alors prête au fonctionnement.  on the axis 53, the latter then being ready for operation.

Dans la configuration de la figure 1, lorsque la puissance du détonateur 50 est suffisante, le relais 51 peut être remplacé par un simple orifice, laissant passer la  In the configuration of FIG. 1, when the power of the detonator 50 is sufficient, the relay 51 can be replaced by a single orifice, allowing the

détonation.detonation.

Il est à noter que le temps de rotation du pignon est pratiquement négligeable devant son temps de translation, ce dernier représentant donc sensiblement le temps d'alignement de  It should be noted that the rotation time of the pinion is practically negligible compared to its translation time, the latter thus substantially representing the alignment time of

la chaîne.chain.

On a également représenté sur la figure 1 différents dispositifs de verrouillage et de sécurité susceptibles d'être utilisés l'un ou l'autre ou en combinaison dans le dispositif  FIG. 1 also shows various locking and safety devices that can be used one or the other or in combination in the device

selon l'invention.according to the invention.

C'est ainsi que la rotation du barillet 3 permet à un ressort 74, stocké à l'état libre, d'emmagasiner de l'énergie qui, restituée partiellement, sert au blocage du barillet en position alignée, grâce à un cran adéquat 33 pour recevoir un doigt formant verrou 73, permettant le blocage -du barillet 3  Thus, the rotation of the barrel 3 allows a spring 74, stored in the free state, to store energy which, partially restored, serves to lock the cylinder in the aligned position, thanks to a suitable notch 33 to receive a locking finger 73, allowing the locking of the barrel 3

dans une position correspondant à l'alignement recherché.  in a position corresponding to the desired alignment.

On a représenté également un doigt 71, porté par le bâti 14, venant s'insérer dans une encoche 32 du barillet 3. Ce doigt constitue un dispositif de verrouillage susceptible d'être  There is also shown a finger 71, carried by the frame 14, being inserted into a notch 32 of the barrel 3. This finger constitutes a locking device that can be

déverrouillé sous l'action d'une accélération.  unlocked under the action of an acceleration.

On a encore représenté un autre dispositif de verrouillage sous forme d'un doigt 72, venant appuyer sur la vis au niveau du pignon 2, destiné à empêcher tout mouvement de translation de ce dernier. Ce doigt est utilisé. par exemple pour assurer la sécurité du dispositif lors de son stockage et  Another locking device is shown in the form of a finger 72, coming to press the screw at the pinion 2, intended to prevent any translational movement of the latter. This finger is used. for example to ensure the safety of the device during storage and

il est retiré lors de son utilisation.  it is removed during use.

1 5 Dans une variante de réalisation représentée également sur la figure 1, cette structure peut être utilisée pour réaligner une seconde chaîne pyrotechnique: le barillet 3 comporte alors un détonateur 61 à percussion, disposé de sorte à être amené dans l'alignement de l'axe 12 lors de la rotation du barillet. Le dispositif comporte alors en outre, porté par  In an alternative embodiment also shown in Figure 1, this structure can be used to realign a second pyrotechnic chain: the barrel 3 then comprises a percussion detonator 61, arranged to be brought into alignment with the axis 12 during the rotation of the barrel. The device then comprises, in addition, worn by

exemple par le bâti 14 et aligné sur l'axe 12, un relais 62.  example by the frame 14 and aligned on the axis 12, a relay 62.

Cette chaîne est alors initiée par la percussion du pignon 2 ou de la vis 10 sur le détonateur 61 lors par exemple de l'impact du projectile. Plus généralement, le système selon l'invention permet l'alignement d'une deuxième chaîne d'éléments, ou d'une ème troisième chaîne ou d'une néme chaîne, chacune des chaînes n'étant pas nécessairement Initiée par le même' principe (une  This chain is then initiated by the percussion of the pinion 2 or the screw 10 on the detonator 61 when for example the impact of the projectile. More generally, the system according to the invention allows the alignment of a second chain of elements, or a third chain or a neme chain, each of the chains not necessarily being initiated by the same principle. (a

percussion dans l'exemple précédent).  percussion in the previous example).

Dans le cas o un tel dispositif est utilisé dans un projectile, le chargement explosif est par exemple disposé derrière le bâti 14, en contact avec le relais 54. Dans le même -type d'application, la commande de réalignement, c'est-à-dire la rotation de l'arbre 1, est par exemple fournie par un turbo-alternateur, assurant par ailleurs' l'alimentation électrique du projectile, mis en mouvement par le projectile sur sa trajectoire, et ce, éventuellement par l'intermédiaire d'un  In the case where such a device is used in a projectile, the explosive charge is for example disposed behind the frame 14, in contact with the relay 54. In the same-type of application, the realignment control, that is, that is to say the rotation of the shaft 1, for example provided by a turbo-alternator, also ensuring the electrical supply of the projectile, set in motion by the projectile on its trajectory, and this, possibly via a

système réducteur ou multiplicateur de vitesse angulaire.  reduction system or angular velocity multiplier.

La figure 2 représente une variante de réalisation du  FIG. 2 represents a variant embodiment of

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

Sur cette figure, on a remplacé le détonateur 50 et le relais 51 respectivement par un détonateur 56 et un flasque 55  In this figure, the detonator 50 and the relay 51 have been replaced respectively by a detonator 56 and a flange 55.

pour l'alimentation électrique.for the power supply.

En outre, on n'a pas représenté la variante consistant à réaliser une seconde chaîne, à l'aide des éléments 61 et 62 de la figure 1, pas plus que les différents dispositifs de sécurité  In addition, it is not represented the variant of making a second chain, using the elements 61 and 62 of Figure 1, nor the different safety devices

et de verrouillage 71 à 73 de la figure 1.  and locking 71 to 73 of Figure 1.

Le fonctionnement de ce dispositif est analogue au précédent: la rotation du barillet 3 provoque l'alignement sur l'axe 53 des éléments 55, 56 et 54; de la sorte, le détonateur 56, aligné avec le relais 54, est susceptible de recevoir l'énergie électrique nécessaire à sa détonation par  The operation of this device is similar to the previous one: the rotation of the barrel 3 causes the alignment on the axis 53 of the elements 55, 56 and 54; in this way, the detonator 56, aligned with the relay 54, is capable of receiving the electrical energy necessary for its detonation by

l'intermédiaire du flasque 55.through the flange 55.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alignement sur commande d'un élément avec une chaîne d'éléments, caractérisé par le fait qu'il comporte - un pignon (2) taraudé - une vis (10), vissée dans le pignon - un barillet (3) dont l'axe de rotation (40) est sensiblement parallèle à celui du pignon, comportant un alésage (31) dans lequel est susceptible d'être engagé le pignon et portant l'élément (51) à aligner; 1 0 - des moyens (4) ayant le même axe que le barillet et solidaires de ce dernier, coopérant avec le pignon pour: * bloquer la rotation du pignon lorsque ce dernier est engagé dans le barillet * conférer au barillet un mouvement de rotation sous l'action du pignon, lorsque ce dernier est dégagé du barillet; la commande étant constituée par l'application d'un mouvement de rotation à la vis, qui a pour effet une translation du pignon jusqu'à son dégagement du barillet puis, dans une deuxième phase, une rotation du barillet susceptible d'assurer ainsi  1. A device for aligning a member with a chain of elements on command, characterized in that it comprises - a threaded pinion (2) - a screw (10), screwed into the pinion - a barrel (3 ) whose axis of rotation (40) is substantially parallel to that of the pinion, having a bore (31) in which the pinion may be engaged and carrying the element (51) to be aligned; 1 0 - means (4) having the same axis as the barrel and integral with the latter, cooperating with the pinion to: * block the rotation of the pinion when the latter is engaged in the barrel * impart to the cylinder a rotational movement under the action of the pinion, when the latter is released from the barrel; the control being constituted by the application of a rotational movement to the screw, which has the effect of a translation of the pinion until its release from the barrel and then, in a second phase, a rotation of the barrel can thus ensure l'alignement recherché.the desired alignment. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (4) assurent la libre rotation de la  2. Device according to claim 1, characterized in that the means (4) ensure the free rotation of the vis (10) après la deuxième phase.screw (10) after the second phase. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (4) comportent un secteur denté,  3. Device according to claim 1, characterized in that the means (4) comprise a toothed sector, dont les dents coopèrent avec les dents du pignon.  whose teeth cooperate with the teeth of the pinion. 4. Dispositif selon l'une des revendications  4. Device according to one of the claims précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des  preceding, characterized in that it further comprises moyens formant butée (11) pour le pignon (2).  means forming an abutment (11) for the pinion (2). 5. Dispositif selon l'une des revendications  5. Device according to one of the claims précédentes, caractérisé par le fait que le barilet (3) porte une pluralité d'éléments, son mouvement permettant l'alignement de ces derniers respectivement avec une pluralité de chaînes d'éléments.  previous, characterized by the fact that the barrel (3) carries a plurality of elements, its movement allowing the alignment of the latter respectively with a plurality of chains of elements. 6. Dispositif selon l'une des revendications  6. Device according to one of the claims précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (71-73) de verrouillage du mouvement d'un ou de  characterized in that it further comprises means (71-73) for locking the movement of one or plusieurs de ses composants.many of its components. 7. Application du dispositif selon l'une des  7. Application of the device according to one of the revendications précédentes à un projectile comportant une fusée,  preceding claims to a projectile comprising a rocket, caractérisée par le fait que ladite chaîne est une chaîne  characterized by the fact that said chain is a chain pyrotechnique formant la fusée.pyrotechnic forming the rocket. 8. Application selon la revendication 7, caractérisée 1 5 par le fait que le projectile comporte un turbo alternateur et que le mouvement de rotation est fourni à la vis par la rotation  8. Application according to claim 7, characterized in that the projectile comprises a turbo alternator and that the rotational movement is supplied to the screw by the rotation de l'arbre du turbo-alternateur.of the turbo-alternator shaft.
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EP0320401B1 (en) 1992-12-30
FR2624630B1 (en) 1990-03-30
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