FR2622866A1 - Automatic machine for packaging, particularly with the aid of a film - Google Patents
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Abstract
Description
ta présente invention concerne une machine automatique d'embal
lage, à double plate-forme, à l'aide de laquelle on obtient un cycle conti
nu et automatique de travail.your present invention relates to an automatic packaging machine
lage, double platform, with the help of which a continuous cycle is obtained
naked and automatic working.
On connaît déjà des machines automatiques d'emballage qui comprennent essentiellement une plate-forme rotative sur laquelle se place
le produit à emballer, une bobine porteuse du film enroulé, un rouleau de
freinage par lequel passe le film, une colonne verticale disposée à proxi
mité de la plate-forme et à l'aide de laquelle la bobine et le rouleau
cités se déplacent simultanément à la rotation de la pknHfome, un dispositif de pnxnsiçn et de coupe destiné à maintenir et couper le film, et des moyens
de commande destinés à synchroniser les différents mouvements.Automatic packaging machines are already known which essentially comprise a rotary platform on which is placed
the product to be packaged, a reel carrying the wound film, a roll of
braking through which the film passes, a vertical column arranged near
mite from the platform and using which the reel and the roller
cited move simultaneously with the rotation of the pknHfome, a pnxnsiçn and cutting device intended to maintain and cut the film, and means
controls intended to synchronize the different movements.
Avec ce type de machines, le cycle d'emballage d'un seul
produit est totalement automatique,mais il ne permet pas une automatisation
continue de plusieurs produits successifs, puisqu'il existe une interrup
tion du cycle au cours du déchargement du produit déjà emballé et du char
gement du nouveau produit à emballer.With this type of machines, the packaging cycle of a single
product is fully automatic, but does not allow automation
several successive products, since there is an interrup
tion of the cycle during the unloading of the already packaged product and the tank
management of the new product to be packaged.
Avec la machine de l'invention, on obtient un cycle automatique
continu qui comporte une réduction du temps d'emballage, ainsi qu'une
réduction de main d'oeuvre. L'invention procure aussi d'autres avantages
qui seront décrits.With the machine of the invention, an automatic cycle is obtained
continuous which involves a reduction in packaging time, as well as a
labor reduction. The invention also provides other advantages
which will be described.
La machine automatique d'emballage objet de l'invention est
caractérisée par le fait qu'elle comprend une paire de plate-formes et une
seule colonne pourvue du dispositif de préhension et de coupe et de moyens appropriés de rotation, cette colonne se déplaçant automatiquement d'une plate-forme à l'a32# 13npe l'emballa3ese termine sur l'une d'elles.The automatic packaging machine object of the invention is
characterized by the fact that it comprises a pair of platforms and a
single column provided with the gripping and cutting device and with suitable means of rotation, this column moving automatically from a platform to the a32 # 13npe the packaging ends on one of them.
Grâce aux moyens de commande, le cycle suivant se réalise automatiquement : préhension du film par le dispositif de préhension et coupe,
rotation de la plate-forme sur laquelle se trouve le produit, déplacement
simultané de la bobine porteuse du film le long de la colonne vers le haut et vers le bas, préhension et coupe du film par ledit dispositif, rotation
de la colonne vers l'autre plate-forrne ou se trouve un autre produit à
emballer, et ainsi de suite, la mise à l'arrêt final se réalisant à l'aide
de moyens de détection.Thanks to the control means, the following cycle is carried out automatically: gripping of the film by the gripping and cutting device,
rotation of the platform on which the product is located, displacement
simultaneous reel carrying the film along the column up and down, gripping and cutting of the film by said device, rotation
from the column to the other platform where there is another product
packing, and so on, the final shutdown being carried out using
detection means.
Les moyens de rotation de la colonne comprennent un moto-réduc
teur, un mécanisme de transmission à pignon et couronne et un roulement, la
couronne, qui est solidaire de l'une des bagues du roulement étant montée sur la base de la machine et le moteur étant monté sur la colonne qui est solidaire de l'autre bague du roulement. The means for rotating the column include a gear motor
tor, a pinion and crown transmission mechanism and a bearing, the
crown, which is integral with one of the bearing rings being mounted on the base of the machine and the engine being mounted on the column which is integral with the other bearing ring.
Le dispositif de préhension et deaxprest constitué de pinces qui comprennent une paire de bras dont l'un est solidaire de l'arbre moteur et l'autre est fixé à une bague conique d'ouverture et une douille-palier qui produisent un frottement contrôlé sur l'arbre moteur. The gripper and deaxprest consists of clamps which include a pair of arms, one of which is integral with the motor shaft and the other is fixed to a conical opening ring and a bearing bush which produce a controlled friction on the drive shaft.
Pour un couple résistant de valeur relativement basse, l'arbre moteur entraîne avec lui les deux bras, ce qui produit une rotation de l'ensemble des pinces et, à partir d'une valeur déterminée de ce couple résistant, seul l'un des deux bras est entraîné, ce qui produit l'ouverture des pinces. For a resistive torque of relatively low value, the motor shaft drives with it the two arms, which produces a rotation of the set of pliers and, from a determined value of this resistive torque, only one of the two arms are driven, which produces the opening of the clamps.
Les pinces comprennent une saillie ou lèvre sur l'un des bras et un patin en matériau mou, comme du silicone, sur l'autre bras, le film étant maintenu entre cette lèvre et ce patin. The clamps include a projection or lip on one of the arms and a pad of soft material, such as silicone, on the other arm, the film being held between this lip and this pad.
Elles comprennent aussi une brosse solidaire de l'un des bras et destinée à faciliter l'adhérence du filrn sur le produit à emballer et une lame de coupe à arête en dents de scie. They also include a brush integral with one of the arms and intended to facilitate the adhesion of the filrn to the product to be packaged and a cutting blade with a serrated edge.
Grêce à cette disposition des pinces, on obtient une coupe régulière et efficace. Thanks to this arrangement of pliers, a regular and efficient cut is obtained.
Une autre caractéristique de la machine de l'invention réside dans le fait que la mise en marche du cycle automatique peut s'effectuer à l'aide d'un bouton-poussoir manuel ou à l'aide d'une commande à distance par radiofréquence. Another characteristic of the machine of the invention resides in the fact that the starting of the automatic cycle can be carried out using a manual push button or using a remote control by radio frequency. .
Les moyens de détection destinés à la commande de la mise à l'arrêt comprennent une cellule photo-électrique disposée sur la face frontale de la colonne et qui détecte la présence d'un produit à emballer sur la plate-forme devant laquelle se trouve cette colonne dans chacune de ses positions. La mise à l'arrêt du cycle automatique a lieu lorsqu'est détectée l'absence de produit sur l'une et l'autre plate-formes. The detection means for controlling the shutdown include a photoelectric cell disposed on the front face of the column and which detects the presence of a product to be packaged on the platform in front of which this is located. column in each of its positions. The automatic cycle stops when the absence of product is detected on both platforms.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui 'va suivre, faite à titre d'ex3çbe non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective de la machine automatique d'emballage de l'invention, la figure 2 est un détail, en vue en hauteur et partiellement en coupe, de la base de la colonne de la machine de la figure précédente, la figure 3 est une vue en plan de la machine d'emballage, la figure 4 est un détail des moyens d'actionnement des pinces de maintien et coupe du film, la figure 5 est une vue en élévation de côté de ces pinces, la figure 6 est un détail, à plus grande échelle et en coupe transversale, des pinces de la figure précédente et la figure 7 est un schéma-blocs fonctionnel de l'automatisme de la machine. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given by way of non-limiting example and with reference to the appended drawings in which FIG. 1 is a perspective view of the automatic packaging machine of the invention, FIG. 2 is a detail, in height view and partially in section, of the base of the column of the machine of the previous figure, FIG. 3 is a plan view of the packaging machine, FIG. 4 is a detail of the means for actuating the clamps for holding and cutting the film, FIG. 5 is a side elevation view of these clamps, FIG. 6 is a detail, on a larger scale and in cross section, of the clamps of the previous figure and Figure 7 is a functional block diagram of the automation of the machine.
Comme on peut- le voir à la figure 1, la machine automatique d'emballage de l'invention comprend une paire de plate-formes rotatives 1 et 2 sur lesquelles se place le produit à emballer, une bobine 3 porteuse du film enroulé, un rouleau de freinage 4 par lequel passe le film, une colonne verticale 5 qui est disposée à proximité des plate-formes et à l'aide de laquelle cette bobine 3 et ce rouleau 4 se déplacent simultané mit àlarotticnde la ptE-forme 1 ou 2, un dispositif de préhension et de coupe 6 destiné à maintenir et couper le film et des moyens de commande destinés à synchroniser les divers mouvements. As can be seen in FIG. 1, the automatic packaging machine of the invention comprises a pair of rotary platforms 1 and 2 on which the product to be packed is placed, a reel 3 carrying the rolled film, a braking roller 4 through which the film passes, a vertical column 5 which is arranged close to the platforms and with the help of which this reel 3 and this roller 4 move simultaneously, mit àlarotticnde the ptE-form 1 or 2, a gripping and cutting device 6 intended to hold and cut the film and control means intended to synchronize the various movements.
La machine automatique d'emballage objet de l'invention se caractérise par le fait qu'elle comprend une paire de plate-formes 1 et 2 et une seule colonne 5. La colonne 5 tourne automatiquement d'une plateforme 1 vers l'autre 2, lorsque ltet}le b33dnesurla plate-forme 1. The automatic packaging machine object of the invention is characterized in that it comprises a pair of platforms 1 and 2 and a single column 5. Column 5 automatically rotates from one platform 1 to the other 2 , when ltet} the b33dnesurla platform 1.
Comme représenté à la figure 2, les moyens de rotation de la colonne 5 comprennent un moto-réducteur 6a,un mécanisme de transmission à pignon 7. et couronne 8 et un roulement 9. As shown in FIG. 2, the means for rotating the column 5 comprise a geared motor 6a, a transmission mechanism with pinion 7. and crown 8 and a bearing 9.
La couronne 8, qui est solidaire de la bague 10 du roulement 9, est montée sur la base il de la machine, et le moteur Eaest monté sur la colonne 5, laquelle est solidaire de la bague 12 du roulement 9. On peut voir aussi sur la figure l'un des moto-réducteurs 13 qui actionne le vérin 14 permettant de faire monter et descendre la bobine 3 et le rouleau 4. The crown 8, which is integral with the ring 10 of the bearing 9, is mounted on the base 11 of the machine, and the motor Ea is mounted on the column 5, which is integral with the ring 12 of the bearing 9. We can also see in the figure one of the geared motors 13 which actuates the jack 14 making it possible to raise and lower the coil 3 and the roller 4.
Comme l'illustrent les figures 4 et 5, le dispositif de préhension et coupe est constitué de pinces 15 qui comprennent une paire de bras 16, 17 dont l'un est solidaire de l'arbre moteur 18 et l'autre est fixé à une bague conique 19 d'ouverture et une douille-palier 20 qui produisent un frottement contrôlé sur l'arbre moteur. On peut voir aussi à la figure 4 le moto-réducteur 21 d'actionnement et l'accouplement 22. As illustrated in FIGS. 4 and 5, the gripping and cutting device consists of pliers 15 which include a pair of arms 16, 17 one of which is integral with the motor shaft 18 and the other is fixed to a tapered opening ring 19 and a bearing bush 20 which produce controlled friction on the motor shaft. We can also see in FIG. 4 the gear motor 21 for actuation and the coupling 22.
Les pinces 15 comprennent une saillie ou lèvre 23 sur le bras 17 et un patin 24 en matériau mou, comme du silicone, sur le bras 16, le film étant maintenu entre cette lèvre 23 et ce patin 24. The clamps 15 comprise a projection or lip 23 on the arm 17 and a pad 24 of soft material, such as silicone, on the arm 16, the film being held between this lip 23 and this pad 24.
Elles comprennent aussi une brosse 25 solidaire du bras 17 et destinée à faciliter l'adhérence du film sur le produit à emballer et une lame de coupe. 26 à arête en dents de scie. They also include a brush 25 secured to the arm 17 and intended to facilitate the adhesion of the film to the product to be packaged and a cutting blade. 26 with a serrated edge.
On peut voir à la figure 3, en plus des dispositifs déjà décrits, les mécanismes de transmission du mouvement aux plate-formes 1 et 2, mécanismes qui consistent, pour chacune des plate-formes, en un premier mécanisme à roues dentées 27 et 28 et chaîne 28a et un second mécanisme à roues dentées 29, 30 et 31 et chaîne 32. Les roues dentées 30 et 31 engrènent avec la plate-forme 2. Les roues dentées 27 sont actionnées par les moteurs 33 représentés à la figure 1. We can see in Figure 3, in addition to the devices already described, the mechanisms for transmitting movement to platforms 1 and 2, mechanisms which consist, for each of the platforms, in a first mechanism with toothed wheels 27 and 28 and chain 28a and a second gear wheel mechanism 29, 30 and 31 and chain 32. The gear wheels 30 and 31 mesh with the platform 2. The gear wheels 27 are actuated by the motors 33 shown in FIG. 1.
A la figure 7, on peut voir les blocs selon lesquels agit le dispositif automatique et programmable de commande et qui correspondent aux fonctions suivantes : cycle automatique 34, avec l'interrupteur 35, position plate-forme 36, rapprochement presse et bobine de la palette 37, avec l'interrupteur 38, position colonne 39, avec rotation plate-forme gauche 40 et rotation plate-forme droite 41, avec les interrupteurs correspondants 42 et 43, compte nombre de fois vers le haut 44, pinces lâcher film 45, avec interrupteur 46, abaisser bobine en enveloppement 47, compte nombre de fois vers le bas 48, élever bobine en enveloppement 49, rapprochement plate-forme positionnée coupe 50, coupe film 51, avec interrupteur 52, soudure film 53, avec interrupteur 54, presse et bobine retirées 55, avec interrupteur 56, rapprochement plate-forme position déchargement 57, mémoire cycle initial 5H, avec interrupteur de connexion 59, rotation colonne 60, avec interrupteur 61, et remise à position initiale 62, avec interrupteur de connexion 63. In FIG. 7, we can see the blocks according to which the automatic and programmable control device acts and which correspond to the following functions: automatic cycle 34, with the switch 35, platform position 36, press and coil reconciliation of the pallet 37, with the switch 38, column position 39, with rotation of the left platform 40 and rotation of the right platform 41, with the corresponding switches 42 and 43, count up number of times 44, film release clips 45, with switch 46, lower coil in wrapping 47, number of times down 48, raise coil in wrapping 49, platform positioned positioning cut 50, film cut 51, with switch 52, film welding 53, with switch 54, press and coil removed 55, with switch 56, platform reconciliation unloading position 57, initial cycle memory 5H, with connection switch 59, column rotation 60, with switch 61, and reset to initial position 6 2, with connection switch 63.
Le fonctionnement de la machine d'emballage de l'invention est essentiellement le suivant
On place au préalable le produit à emballer sur une palette placée sur l'une des plate-formes 1 ou 2 et on abaisse la plate-forme 64 (figures 1 et 3) jusqu a ce qu'elle s'appuie sur le produit.The operation of the packaging machine of the invention is essentially as follows
The product to be packaged is placed beforehand on a pallet placed on one of the platforms 1 or 2 and the platform 64 is lowered (Figures 1 and 3) until it rests on the product.
Ont ensuite lieu les opérations successives de préhension du film par les pinces 6, de rotation de la plate-forme 1 ou 2 sur laquelle se trouve le produit, de déplacement simultané de la bobine 3 porteuse du film le long de la colonne 5 vers le bas et vers le haut, de préhension et coupe du film par les pinces 6, de rotation de la colonne 5 vers l'autre plateforme où se trouve un autre produit à emballer, et ainsi de suite. Then take place the successive operations of gripping the film by the clamps 6, of rotating the platform 1 or 2 on which the product is located, of simultaneous displacement of the reel 3 carrying the film along the column 5 towards the bottom and up, gripping and cutting of the film by the clamps 6, rotation of the column 5 towards the other platform where there is another product to be packaged, and so on.
La mise à l'arrêt final s'obtient à l'aide d'une cellule photoélectrique disposée sur la face frontale de la colonne 5 et qui détecte la présence d'un produit à emballer sur la plate-forme 1 ou 2 devant laquelle se trouve la colonne dans chacune de ses positions. L'arrêt du cycle automatique se produit lorsqu'est détectée l'absence de produit sur l'une et l'autre des plate-formes. Final shutdown is obtained using a photoelectric cell arranged on the front face of the column 5 and which detects the presence of a product to be packaged on the platform 1 or 2 in front of which finds the column in each of its positions. The automatic cycle stop occurs when the absence of product is detected on both platforms.
Le fonctionnement des pinces découle de ces caractéristiques structurelles déjà décrites : pour un couple résistant de valeur relativement basse, l'arbre moteur 18 (figure 4) entraîne avec lui les deux bras 16 et 17, ce qui produit une rotation de l'ensemble des pinces et, à partir d'une valeur déterminée de ce couple résistant, seul l'un des deux bras est entraîné, ce qui produit l'ouverture des pinces. Les pinces présentent donc deux types de mouvement indiqués par les flèches de la figure 5. Les flèches A et B indiquent le déplacement des bras 16 et 17 qui produit l'ouverture et la fermeture des pinces. Les flèches C indiquent la rotation de l'ensemble. The operation of the clamps follows from these structural characteristics already described: for a resistive torque of relatively low value, the motor shaft 18 (FIG. 4) drives with it the two arms 16 and 17, which produces a rotation of all of the clamps and, from a determined value of this resistant torque, only one of the two arms is driven, which produces the opening of the clamps. The clamps therefore exhibit two types of movement indicated by the arrows in FIG. 5. The arrows A and B indicate the movement of the arms 16 and 17 which produces the opening and closing of the clamps. The arrows C indicate the rotation of the assembly.
La description effectuée ci-dessus correspond à une réalisation concrète de l'invention, mais il est bien entendu compris dans le cadre de cette dernière toutes les variantes possibles à la portée d'un spécialiste en la matière. The description given above corresponds to a concrete embodiment of the invention, but it is of course understood within the framework of the latter all the possible variants within the reach of a specialist in the subject.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES8703434A ES2008368A6 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Automatic machine for packaging, particularly with the aid of a film |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2622866A1 true FR2622866A1 (en) | 1989-05-12 |
| FR2622866B1 FR2622866B1 (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=8253508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8814458A Expired - Fee Related FR2622866B1 (en) | 1987-11-05 | 1988-11-04 | AUTOMATIC PACKING MACHINE, ESPECIALLY USING A FILM |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2008368A6 (en) |
| FR (1) | FR2622866B1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2008368A6 (en) | 1989-07-16 |
| FR2622866B1 (en) | 1992-02-14 |
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