FR2620300A1 - Procede de regroupement et de transport de balles cylindriques de vegetaux, et remorque attelee a un tracteur agricole pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé de regroupement et de transport de balles cylindriques de végétaux tels que paille ou fourrage. Sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, munie à l'avant d'un autochargeur latéral. Ce procédé est caractérisé en ce que, la remorque 2 progressant parallèlement à l'axe des balles 3 à collecter, l'autochargeur 4 de ladite remorque 2 en position BASSE vient encastrer une première balle 3 et la soulever jusqu'à une position HAUTE de telle manière que ladite balle 3 puisse rouler, entraînée par son propre poids, sur le bras 7 de l'autochargeur 4 jusqu'à se centrer sur le plateau 8 de la remorque, formée d'un tablier 9 fixe et d'une ridelle articulée 10 disposé sensiblement en " V " au centre duquel des moyens de déplacement horizontaux 11, 23 suivant l'axe longitudinal dudit plateau 8, viennent repousser cette première balle 3 vers l'arrière de la remorque 2.

Description

La présente invention concerne un procédé de regroupement et de transport de balles de végétaux tels que paille ou fourrage, par exemple, sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, dans le but de décharger les balles de végétaux sur une aire commune de stockage, ainsi que le r-emorque permettent de mettre en oeuvre ce procédé.

On constate aujourd'hui une tendance à collecter les foins dans les champs en les comprimant sous forme de blocs, de manière à assurer un meilleur stockage; ces blocs peuvent être de diverses formes, et la plus répandue consiste à réaliser un enroulement de végétaux, procurant une belle de forme sensiblement cylindrique. Les balles, ainsi constituées, peuvent être de diamètres relativement différents, et peuvent atteindre un poids propre relativement élevé rendent la manipulation des mêmes balles particulièrement difficile; en effet, on peut atteindre des poids allant jusqu'à cinq cents kilogrammes par balle de foin.Etant observé, par ailleurs, que les balles de foin sont, par nature, élaborées à intervalles réguliers, et disposées de ce fait de manière très éparse dans les champs, le travail de collecte des mêmes belles constitue une difficulté mal résolue à ce jour; l'agriculteur doit en effet récupérer chacune des balles ainsi constituées au moyen d'une pince de préhension généralement fixée sur son tracteur, et aller déposer la balle ainsi récupérée sur une zone de stockage qui ne peut être que fort repprochée du champ dans lequel opère l'agriculteur; en conséquence, le travail se complique d'une opération inutile d'un stockage intermédaire entre le champ et le hangar où, en définitive, le foin doit être conservé.

Naturellement. il a déjà été proposé un certain nombre de solutions, procurant des techniques d'enlèvement automatique des balles de végétaux éparpillées dans un champ. I1 s'agit essentiellement de remorques comportant des autochargeurs, constitués pour la plupart de bras latéraux venant saisir les balles de végétaux par pincement, et remonter celles-ci sur un plateau attelé au tracteur, de façon relativement proche des techniques de "grutage" bien connues. En défini tive, ces autochargeurs sont des dispositifs toujours très compliqués, et donc coûteux, nécessitant non seulement des moyens de préhension adaptés au caractère particulier du produit, par nature de consistance extrêmement variable, mais encore des moyens de déplacement, linéaire et en rotation. permettent de positionner chaque balle collectée sur le plateau de le remorque.

La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. en procurant un procédé sur l'aire de de regroupement et de transport de balles cylindriques de végétaux. tels que paille ou fourrage, sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, munie à l'avant d'un autochargeur latéral, caractérisé en ce que, la remorque progressant parallèlement à l'axe des balles à collecter, l'autochargeur de ladite remorque en position BASSE vient encastrer une première belle et la soulever jusqu'à une position HAUTE, de telle manière que ladite balle puisse rouler, entraînée par son propre poids, sur le bras de l'autochargeur jusqu'à se centrer sur le plateau de la remorque, formée d'un tablier fixe et d'une ridelle articulée disposés -sensiblement en "V" au centre duquel des moyens de déplacements horizontaux, suivent l'axe longitudinal dudit plateau, viennent repousser cette première balle vers l'arrière de le remorque d'une distance au moins égale à la largeur de ladite balle, dégageant ainsi la zone de chargement pour une deuxième prise de balle qui est, à son tour, repoussée vers l'arrière en contraignant la précédente balle
à un nouveau déplacement, et ce, jusqu' à remplissage complet du plateau de la remorque qui peut alors être déchargée sur l'aire de groupage des végétaux.

Suivant ce procédé. il est possible d'organiser la collecte des balles de végétaux, et ce de manière continue, c'est-à-dire sans pratiquement aucun arrêt du tracteur, ouvrant ainsi la possibilité de dégager rapidement toutes les balles des champs et de les apporter, par exemple, au lieu où elles seront définitivement stockées.

De manière à mettre en oeuvre le procédé conforme à celui qui vient d'être décrit, il est proposé une remorque attelée par exemple à un tracteur agricole, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison :
- à l'avant, un dispositif eutochergeur déporté latéralement et pouvant pivoter dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement de la remorque, depuis une position basse de ramassage des balles jusqu'à une position haute d'éjection desdites balles ne dépendent que de leur taille, au moyen d'un entrainement classique tel que vérin hydraulique à simple effet;;
- un plateau monté, sur toute se longueur, sur un châssis comportant de préférence deux essieux. constitué, d'une part, d'un tablier fixe présentant, sur toute se longueur, une inclinaison transversale par rapport à l'horizontale, réglable depuis le bord de la remorque, muni de l'autochargeur jusqu'aux deux tiers environ de la largeur du châssis, et d'autre part, d'une ridelle mobile s'étendent sur la longueur du plateau et de hauteur convenable, pouvant, sur commande, pivoter par des moyens adéquats suivant un axe confondu avec le bord inférieur fixe entre une position quasi verticale correspondant au chargement et au transport des balles, jusqu'8 une position renversée prolongeant le plan incliné du tablier fixe, en procurant ainsi une rampe de guidage pour décharger les mêmes balles;;
- un dispositif alternatif pour repousser les balles, agissent manuellement ou automatiquemnt par des moyens adaptés sur chaque balle arrivant sur le tablier fixe, de manière à la faire glisser longitudinelement vers l'arrière du plateau sur une distance au moins égale à l'épaisseur ou largeur de ladite balle.

Suivant une caractéristique secondaire, l'autochargeur utilisé sur la remorque, suivant l'invention, est du type chargeur à fourche, comportant de préférence deux dents venant se loger de part et d'autre de la balle de végétaux que l'on souhaite élever.

Ces deux dents, dont la longueur peut être fixe ou variable, selon que l'on désire élever toujours le même type de balles, ou bien des types différents, sont reliées entre elles par une traverse comportant un arceau sur lequel la balle, encastrée entre les deux dents, vient s'appuyer. Les balles de végétaux peuvent ainsi être soulevées en appui sur les dents, sans serrage, ce qui procure l'avantage évident de ne pas détériorer le balle en question d'une part, et de pouvoir soulever sans problème toutes les teilles de balles relativement voisines d'autre part.Une fois le chargement de la balle effectué entre les dents de la fourche, celle-ci peut alors être soulevée dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement, depuis une position horizontale de chargement jusqu'à une position pratiquement verticale suffrisante pour que la belle puisse se dégager par son propre poids de l'emprise des dents et, en roulant sur le bras de pivotement de la fourche, venir se caler sur la forme particulière du plateau de la remorque conforme à l'invention.

Ce plateau est lui-même constitué de deux parties disposées côte à côte longitudinalement : la première partie est réalisée par un tablier fixe, incliné depuis le bord de la remorque comportant le dispositif autochargeur jusqu'aux deux tiers environ de la largeur de le remorque, déterminant une ligne d'articulation pour la deuxième partie du plateau qui est formée par une ridelle pivotante, depuis une position pratiquement verticale jusqu'à une position basculée qui prolonge la première partie fixe et inclinée; lorsque la ridelle est en position quasi verticale. faisant l'objet d'un verrouillage manuel ou automatique, cette ridelle contribue en fait à servir d'arrêt pour les balles de végétaux lorsqu'elles roulent sur les bras du chargeur pour arriver sur la remorque. Le ridelle sert, en outre, de maintien des mêmes balles, pendant le transport. Réciproquement, lorsque par déverrouillage manuel ou commandé par le conducteur du tracteur, la ridelle est mise en position basculée, sensiblement dans le même plan que le tablier fixe du plateau de la remorque, les belles accumulées sur le même plateau de la remorque se trouvent ainsi sur un plan incliné, dont elles ne peuvent que s'échapper en roulant sur le côté par leur propre poids; il suffit donc de disposer la remorque et son chargement, en bonne position, près du hangar ou de l'aire de stockage, puis de déverrouiller la ridelle, laissant ainsi aux balles la possibilité de rouler au sol par leur propre poids et de rejoindre le zone de stockage.

Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, la remorque comporte un dispositif original permettant d'accumuler un nombre déterminé de balles de végétaux cylindriques, les unes à côté des autres, grâce à un dispositif alternatif permettent de repousser successivement chaque balle lorsque celle-ci arrive sur le plateau de la remorque. I1 est prévu, dès lors qu'une balle vient se centrer entre le tablier fixe et la ridelle constituant le plateau de le remorque, qu'un guide vertical, d'une hauteur sensiblement égale au rayon de ladite balle, puisse se déplacer suivent l'axe longitudinal de le remorque, dans une glissière située juste en dessous du tablier fixe constituant le plateau de la remorque.Le déplacement du poussoir vertical dans cette glissière est naturellement obtenu par le jeu d'un vérin électronique ou hydraulique à double effet, permettant le décalage de chaque balle de végétaux depuis sa position d'origine, sur une longueur équivalente à sa largeur, laissent ainsi une place disponible pour l'approvisionnement d'une nouvelle balle, le poussoir étant quant à lui remis en position d'origine, préalablement à l'arrivée de cette nouvelle balle de végétaux.

On comprend ainsi l'extrême simplicité du procédé et du dispositif associé le mettant en oeuvre qui sera mieux compris dans la description d'un mode de réalisation particulier donné ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
Les figures 1A à 4A et 1B à 4b sont des vues schématiques respectivement en plan et en coupe verticale et transversale, illustrent les étapes successives de la collecte des balles cylindriques de végétaux, conformément au procédé selon l'invention.

Les figures 5A et 5B sont des vues schématiques, respectivement en plan et en coupe verticale et transversale, illustrant l'étape de déchargement des belles de la remorque de groupement et de transport, lorsqu'elle est arrivée près de l'aire de stockage, face à un hangar par exemple.

La figure 6 est une vue de dessus simplifiée de la remorque mettant en oeuvre le procédé conforme à 1' inven- tion, vue sur laquelle n'apparaissent que les éléments entrant dans la combinaison nouvelle de l'invention.

La figure 7 est la même représentation que la figure 6, mais suivant une vue de côté de la remorque, suivant l'invention.

La figure 8 est la même représentation que les figures 6 et 7, suivant une section verticale et transversale.

Conformément aux figures 1 à 5, le procédé selon l'invention peut être ainsi décomposé
- L'attelage, constitué d'un tracteur (1) du type agricole et d'une remorque (2), est amené dans le champ où préalablement les foins ou végétaux du même type ont été pressés et conformés en balles cylindriques (3), suivent une technique maintenant bien connue, reposant à intervalles réguliers dépendant de leur taille, en position verticale, sur des génératrices.

L'attelage progresse dans le sens de la flèche F de la figure 1 A, de manière à venir parallèlement à l'axe d'une première balle (300) parmi les balles (3) à collecter; le dispositif autochargeur (4), en position rabattue, vient encastrer ses dents (5) sous la balle (300); l'attelage qui continue d'avancer, contraint alors la balle (300) à venir en appui sur un arceau d'arrêt (6) disposé à l'arrière de l'autochargeur- (4); à ce moment, l'opérateur commande la rotation vers le haut de l'autochargeur (4), tout en conduisant le tracteur (1) vers la balle suivante (301) à récupérer, conformément aux figures 2A et 2B; le temps mis par l'attelage pour rejoindre la nouvelle balle (301) est donc mis à profit pour soulever la première balle (300) par l'autochargeur (4) jusqu'à une position haute (fig.2 B) rendant instable la tenue de la balle (300); celle-ci va alors s'échapper des dents (5) pour rouler latéralement sur les bras (7) d'articulation de l'autochargeur (4) et venir sur le plateau (8) de la remorque (2), pour se stabiliser entre un tablier fixe (9) incliné et une ridelle pivotante (10), verrouillée pendant l'opération en position haute, l'ensemble ridelle/tablier fixe procurant au plateau (8) une forme en "V".

Lorsque la balle (300) est stabilisée sur le plateau (8), l'opérateur peut redescendre l'eutochargeur (4) pour le présenter face à la nouvelle balle (301), près de laquelle l'attelage se trouve maintenant pour recommencer l'opération collecte.

Toutefois, il convient, préalablement à celle nouvelle opération, de dégager sur le plateau (8) la première balle (300), de manière à accueillir la deuxième balle (301); ainsi a-t-on prévu un dispositif pour repousser les balles (3) vers l'arrière de la remorque (2); conformément à la figure 3A, dès que la première balle (300) a été calée dans le "Y" du plateau (8), l'opérateur commande un guide vertical (11) qui vient repousser longitudinalement suivant la flèche H, (figure 3 A), la première balle (300) sur une distance égale à l'épaisseur de ladite balle, dégageant de ce fait un emplacement juste suffisant pour la deuxième balle (301), après retour automatique du guide (11) à sa position origine, telle que représentée sur la figure 1 A.

Les opérations de collecte sont ainsi répétées jusqu'au chargement complet du plateau (8) de la remorque (2), résumé sur la figure 4A : la deuxième balle (301) vient suivant la flèche H repousser d'une nouvelle distance la première balle (300), grâce au guide (11) revenant en place suivant la flèche K; l'autochargeur (4) est remis en position de collecte par rotation suivant la flèche L qui, par l'avance de l'attelage suivant la flèche F, s'encastre sous une troisième balle (302) à charger ; celle-ci sera à son tour disposée sur le plateau (8), à moins que celui-ci ne soit déjà plein; dans ce dernier cas, l'opérateur maintiendra l'autochargeur (4) en position intermédiaire donnant une position supplémentaire de transport.

L'attelage ainsi constitué peut enfin se diriger vers l'aire (12) de stockage définitif, telle qu'un hangar pour y déposer son chargement de balles (3), conformément aux figures 5A et 5B : la remorque (2) étant disposée parallèlement au hangar (12), l'opérateur peut alors déverrouiller a ridelle (10), suivant la flèche P (fig.5B), qui vient sensiblement dans le prolongement du tablier fixe (9), constituent ainsi un plan incliné forçant les balles à rouler vers le hangar (12) où elles seront définitivement rangées. Il suffit ensuite de relever la ridelle (10) et la remorque (2) est prête pour une nouvelle cargaison.

Conformément aux figures 6,7 et 8, la remorque (2) pour la mise en oeuvre du procédé de regroupement de balles cylindriques de végétaux (3) est constituée d'un châssis (13) monté sur deux essieux rigides (14) et muni, à l'avant, d'un timon (15) pour être attelé à un tracteur (1) du type agricole.

A l'avant de la remorque (2), un autochergeur (4) est articulé au châssis (13) suivent un axe longitudinal (16), au moyen de deux bras parallèles et identiques (7) de forme adaptée pour qu'en position basse, le nappe des deux dents (5) formant la fourche de préhension soit sensiblement parallèle a u sol et à quelques centimètres de celui-ci, grâce à une butée desdits bras (7) sur le châssis (13). D'un autre côté, lorsque l'autochargeur (4) est relevé par pivotement autour de l'axe (16), grâce à un vérin hydraulique à simple effet (17) poussant sur un axe (18) formant levier sur les bras (7), la nappe des dents (5) se trouve sensiblement dans le prolongement du tablier fixe (9), incliné par rapport à l'horizontale. Un arceau vertical (6) est en outre disposé sur la partie postérieure de la nappe des dents (5) pour servir de butée aux balles (3) lors de leur encastrement entre les deux dents (5), juste avent le relevage de l'autochargeur (4). Complémentairement, il est prévu, dans le mode de réalisation, un double système d'ajustement de la fourche de préhension : chaque dent (5) peut, en effet, être ajustée en longueur par le moyen de rallonges (51) coulissant à l'intérieur des dents (5) et verrouillées par un serrage à vis d'un type courant. De même, il est prévu un ajustement latéral de l'écartement des deux dents (5) de la fourche, par coulissement et blocage par vis du dos de la fourche portant l'arceau (6).

Le plateau (8) est, quant à lui, constitué de deux parties : un tablier fixe (9) qui est incliné par rapport å l'horizontale sur toute la longueur du châssis (13), depuis le bord de la remorque comportant l'eutochargeur (4) jusqu'à une position inférieure située environ aux deux tiers de la largeur du châssis (13); articulée suivant un axe (19) confondu avec le bord inférieure du tablier (9), une ridelle (10) peut osciller suivant la flèche P (fig. 8) depuis une position haute, donnant à la section du plateau (8) une forme de-"V" jusqu'à une position rabattue, formant avec le tablier (9) un plan incliné continu (fig.8).Le verrouillage et le déverrouillage de la ridelle (10) peuvent être effectués par deux vérins à double effet disposés à l'avant et à l'arrière de la remorque (2), avec des butées, hautes et basses, fixées au châssis pour limiter la rotation de ladite ridelle (10) : on peut alors commander automatiquement l'ouverture et la fermeture de cette ridelle, par exemple, dans un contexte d'automatisation de toutes les fonctions correspondant aux étapes du procédé selon l'invention. On observera qu'une telle automatisation peut être aisément réalisée par des processeurs extrêmement classiques.

Le tablier fixe (9) et la ridelle (10) ont évidemment la même longueur, qui dépend de la capacité souhaitée de la remorque (2); de même pour la largeur, sachant que son inclinaison doit être juste suffisante pour que les balles (3) puissent rouler, entrainées sous leur propre poids, dès lors que la ridelle est abaissée. La hauteur de cette dernière est déterminée par la taille maximale des balles (3) puisque, dans sa position relevée, ladite ridelle sert d'abord d'appui latéral aux belles. le ridelle (10) comporte, en outre, des lumières (101) et (102) permettant de laisser passer les roues (14) de le remorque (2) lorsque la ridelle est rabattue.On peut accessoirement commander le fonctionnement de la ridelle (10) par un jeu de leviers (20) et (21) formant une triangulation déformable pour l'assistance du mouvement; ces leviers sont bloqués par des cliquets (22) de verrouillage que dégage l'opérateur manuel pour ouvrir la ridelle (10) et décharger le contenu du plateau (8).Le chargement complet du plateau (8) est par ailleurs effectué au moyen d'un dispositif complémentaire, qui vient repousser vers l'arrière de la remorque (2) chaque balle (3) collectée par l'eutochargeur (4); lorsque ladite balle (3) arrive sur le plateau (8) où elle se centre, un guide vertical (11) constitué d'un montant en tube carré, légèrement courbé en sa partie terminale pour faciliter l'entrée du guidage, se trouve en appui sur la face avant de la balle (3); le guide (11) peut coulisser dans une glissière (23) disposée sensiblement dans l'axe longitudinal de la remorque (2), juste sous le tablier (9); pour son mouvement, le guide (11) est relié à un vérin hydraulique à double effet (24), commandé manuellement ou par l'éventuel processeur, pour déplacer dans se glissière (23) le guide (11) dont la course, depuis l'avant de la remorque (2), est sensiblement égale à la plus grande largeur ou épaisseur de balle (3) à charger.

Ainsi, à chaque aller et retour du guide (11), l'ensemble des balles présentes sur le plateau (8) est décalé d'environ la largeur d'une balle (3), et ce jusqu'au complet remplissage de la remorque (2).

La présente invention est particulièrement adaptée au ramassage des balles de foin cylindriques éparpillées dans un champ. Toute disposition complémentaire ou adaptations qui maintiendraient le dispositif ci-dessus décrit dans sa loi de composition, ne pourraient sortir, pour autant, de l'invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1.- Procédé de regroupement et de transport de balles cylindriques de végétaux, tels que paille ou fourrage, sur le plateau d'une remorque attelée à un tracteur agricole, munie à l'avant d'un autochargeur latéral, caractérisé en ce que, la remorque (2) progressant parallèlement à l'axe des balles (3) à collecter, l'autochargeur (4) de ladite remorque (2) en position BASSE vient encastrer une première balle (3) et la soulever jusqu'à une position

HAUTE, de telle manière que ladite belle (3) puisse rouler, entraînée par son propre poids, sur le bras (7) de l'autochargeur (4) jusqu's se centrer sur le plateau (8) de la remorque, formée d'un tablier (9) fixe et d'une ridelle articulée (10) disposé sensiblement en "V" au centre duquel des moyens de déplacements horizontaux (11,23,24) suivant l'axe longitudinal dudit plateau (8), viennent repousser cette première balle (3) vers l'arrière de la remorque (2) d'une distance au moins égale à la largeur de ladite belle (3), dégageant ainsi la zone de chargement pour une deuxième prise de balle (3) qui est, à son tour, repoussée vers l'arrière en contraignant la précédente balle (32) à un nouveau déplacement, et ce, jusqu'à remplissage complet du plateau (8) de la remorque (2) qui peut alors être déchargée sur l'aire de groupage (12) des végétaux.

2.- Procédé suivant la revendication l caractérisé en ce que le déchargement des balles (3), depuis le plateau (8) de la remorque (2) jusqu'au sol, s'effectue par déverrouillage de la ridelle (10) du plateau (8) montée à l'opposé de l'autochargeur (4), en la faisant basculer vers le bas par une rotation autour d'un axe longitdudinal (19), cette ridelle (10) constituant une rampe de guidage aux balles (3) ainsi libérées pour rouler, entrainées par leur propre poids, jusqu'à l'aire de groupage voulu (12).

3.- Remorque attelée à un tracteur agricole, mettent en oeuvre le procédé conforme aux revendications précédentes pour le regroupement, le transport et le dépôt sur une aire de groupage de balles cylindriques de végétaux, reposant, suivant des génératrices, de façon éparpillées dans un champs, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison::

- à l'avant, un dispositif autochargeur (4) déporté latéralement et pouvant pivoter dans un plan perpendiculaire au sens d'avancement (7) de la remorque (2), depuis une position basse de ramassage des balles (3) jusqu' à une position haute d'éjection desdites balles (3) ne dépendant que de leur taille, au moyen d'un entraînement classique tel que vérin hydraulique à simple effet (17),

- un plateau (8) monté, sur toute la longueur du châssis (13) comportant de préférence deux essieux (14), constitué d'une part d'un tablier fixe (9) présentent, sur toute sa longueur, une inclinaison transversale par rapport à l'horizontale réglable, depuis le bord de la remorque (2) muni de l'autochargeur (4) jusqu'aux deux tiers environ. de la largeur du châssis (13), et d'autre part, d'une ridelle mobile (10) s'étendant sur la longueur du plateau (8) et de hauteur convenable, pouvant, sur commande manuelle ou automatique, pivoter par des moyens adéquats suivent un axe (19) confondu avec le bord inférieur du tablier fixe (9) entre une position quasi verticale correspondent au chargement et au transport des balles (3), jusqu'à une position renversée prolongeant le plan incliné du tablier fixe (9), en procurant ainsi une rampe de guidage pour décharger les balles (3);;

- un dispositif alternatif (11,23,24) pour repousser les balles (3), agissent manuellement ou automatiquement par des moyens adaptés sur chaque balle (3) arrivant sur le tablier fixe (9), de manière à la faire glisser longitudinelement vers l'arrière du plateau (8) sur une distance au moins égale à l'épaisseur ou largeur d'une balle (3).

4.- Remorque suivant la revendication 3 caractéri- sée en ce que l'autochargeur (4), en position de collecte, est constitué d'une part, d'une fourche comportant de préférence deux dents (5) parallèles, tournées dans le sens de l'avancement (7), disposées en une nappe horizontale à quel ques centimètres du sol., de forme avantageusement tubulaire, de longueur, de diamètre et d'écartement en rapport avec la largeur et le poids des balles (3) à soulever et, d'autre part, d'un arceau vertical (6) disposé perpendiculairement au sens d'avancement (7) à l'arrière de. la fourche, des moyens (7,17,18) étant prévus pour le relevage de la fourche et de son contenu.

5.- Remorque suivant la revendication 4 caractérisée en ce que le relevage de la fourche s'effectue par une nappe d'au moins deux bras (7) parallèles et tubuleires, de forme adéquate, fixés par exemple par soudure à la dent (5) intériéure de la fourche et perpendiculairement à celle-ci, suivant un écartement procurant un chemin de roulement suffisant pour le guidage des balles (3), depuis la fourche jusqu'au plateau (8), les deux bras (7) articulés sur le châssis (13) comportent des moyens classiques, tels qu un vérin hydraulique (17), pour pivoter.

6.- Remorque suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisée en ce que la fourche de l'autochargeur (4) est munie de dents (5), dont la largeur et l'écartement sont réglables par des moyens connus tels que bras téléscopiques (51).

7.- Remorque suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisée en ce que la ridelle pivotante (10) du plateau (8) peut être actionnée par un levier (20) directement, ou par l'intermédiaire d'un classique démultiplicateur tel que triangle déformable (20,21) pouvant être verrouillé par un cliquet (22) commandé manuellement ou automatiquement.

8.- Remorque suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisée en ce que le dispositif (11,23,24) pour repousser les balles est constitué d'un poussoir vertical (11), de hauteur sensiblement égale au rayon d'une belle (3), pouvant se déplacer dans une glissière horizontale (23) solidaire du châssis (13), sur une distance au moins égale à la plus grande largeur ou épaisseur des belles (3), par l'action classique d'un vérin à double effet (24) à commande manuelle ou automatique.