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FR2619598A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE INJECTION PHASE OF AN ELECTRONIC FUEL INJECTION - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING THE INJECTION PHASE OF AN ELECTRONIC FUEL INJECTION Download PDF

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FR2619598A1
FR2619598A1 FR8807946A FR8807946A FR2619598A1 FR 2619598 A1 FR2619598 A1 FR 2619598A1 FR 8807946 A FR8807946 A FR 8807946A FR 8807946 A FR8807946 A FR 8807946A FR 2619598 A1 FR2619598 A1 FR 2619598A1
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Rainer Ballik
Heinrich Hutten
Georg Lutkewitte
Paul Rodrigo
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Pierburg GmbH
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Pierburg GmbH
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
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    • F02D41/345Controlling injection timing
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Abstract

1. Procédé pour la commande de la phase d'injection d'une injection de carburant électronique. 2.1 Des procédés de ce genre sont mis en oeuvre pour la commande de moteurs à combustion interne, pour chaque cylindre du moteur 1 étant prévue une soupape injectrice 3 qui assure l'injection pendant la phase d'ouverture des soupapes d'admission. 2.2 Les dispositifs de synchronisation bien connus présentent des points finaux de la phase d'injection associés de manière rigide à la position du vilebrequin, ce qui ne représente pas un optimum temporel en cas de variation des états de fonctionnement du moteur à combustion interne 1. Le nouveau procédé prévoit donc que la phase d'ouverture des différentes soupapes d'admission est déterminée à partir des signaux d'un détecteur 5 de position de l'arbre du moteur; que pour la phase d'ouverture déterminée, un point final de la phase d'injection est déterminé en fonction d'autres paramètres du moteur; et que le commencement de la phase d'injection est fixé à la durée de l'impulsion d'injection avant le point final déterminé. 2.3 Cela a permis une optimisation de la décontamination des gaz d'échappement et une plus grande économie du fonctionnement du moteur de telle façon qu'une mise en oeuvre du moteur est possible sur un véhicule routier.1. Method for controlling the injection phase of electronic fuel injection. 2.1 Processes of this kind are implemented for the control of internal combustion engines, for each cylinder of the engine 1 being provided an injector valve 3 which ensures the injection during the opening phase of the intake valves. 2.2 The well-known synchronization devices have end points of the injection phase rigidly associated with the position of the crankshaft, which does not represent a temporal optimum in the event of variation in the operating states of the internal combustion engine 1. The new method therefore provides that the opening phase of the various intake valves is determined from the signals of a detector 5 of the position of the engine shaft; that for the determined opening phase, an end point of the injection phase is determined as a function of other parameters of the engine; and that the beginning of the injection phase is fixed at the duration of the injection pulse before the determined end point. 2.3 This has allowed an optimization of the decontamination of the exhaust gases and a greater economy of the operation of the engine so that the operation of the engine is possible on a road vehicle.

Description

Procédé pour la commande de la phase d'injection d'une injection deMethod for controlling the injection phase of an injection of

carburant électronique L'invention concerne un procédé pour la commande de la phase d'injection d'une injection de carburant électronique  The invention relates to a method for controlling the injection phase of an electronic fuel injection

dans le tube d'aspiration d'air d'un moteur à combustion in-  in the air intake tube of an internal combustion engine

terne, rapportée à la phase d'ouverture de soupapes d'admis-  dull, compared to the opening phase of intake valves

sion auxquelles est respectivement associée une soupape injec-  which an injection valve is respectively associated with

trice électromagnétique.electromagnetic trice.

Le brevet allemand DE-OS-2 331 266 décrit un disposi-  German patent DE-OS-2,331,266 discloses a device

tif de synchronisation pour une injection de carburant dans des tubes d'aspiration d'air conduisant respectivement aux différents cylindres, un circuit de commande étant réglé au moyen d'impulsions de marquage et d'effacement sur la séquence  synchronizing circuit for injecting fuel into air suction tubes respectively leading to the different cylinders, a control circuit being set by means of marking and erasure pulses on the sequence

de cycles suivant la vitesse de rotation du moteur pour réali-  cycles depending on the rotational speed of the motor to achieve

ser l'injection du carburant au bon moment, pendant la course  fuel injection at the right time during the race

d'aspiration, dans le cylindre respectivement prévu pour l'al-  in the cylinder respectively provided for the

lumage.Lumage.

L'expérience démontre cependant qu'une synchronisa-  Experience shows, however, that synchronization

tion pour une injection optimale de carburant doit tre réali-  optimum fuel injection must be achieved.

sée en fonction des spécifications du moteur à combustion in-  according to the specifications of the internal combustion engine

terne, par exemple de la position des soupapes injectrices par  dull, for example the position of the injector valves by

rapport aux soupapes d'admission et d'autres paramètres du mo-  intake valves and other parameters of the

teur, de telle façon qu'il peut Etre admis que le dispositif bien connu présente l'inconvénient que le moteur à combustion interne ne présente pas sa pleine efficacité en ce qui concerne la puissance de sortie, l'émission de produits nocifs  in such a way that it can be admitted that the well-known device has the disadvantage that the internal combustion engine is not fully effective as regards the output power, the emission of harmful products

et la consommation de carburant étant donné que la phase tem-  and fuel consumption since the temporary phase

porelle n'est pas optimale du fait du maintien de la fin de  porelle is not optimal because of the maintenance of the end of

l'injection de carburant pour l'angle de vilebrequin prédéter-  fuel injection for the predetermined crankshaft angle

miné.mine.

La présente invention a pour objet d'indiquer un pro-  The object of the present invention is to indicate a

cédé pour la commande de la phase d'injection qui permet d'at-  assigned for the control of the injection phase which allows

teindre, indépendamment des caractéristiques de service du moteur à combustion interne et des paramètres du moteur, un optimum quant à la réduction des produits polluants dans les  dyeing, regardless of the service characteristics of the internal combustion engine and the engine parameters, an optimum for the reduction of pollutants in

gaz d'échappement et au rendement.exhaust and efficiency.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la phase d'ouverture des différentes soupapes d'admission est déterminée à partir des signaux d'un détecteur de position de l'arbre du moteur; que pour la phase d'ouverture déterminée,  According to the invention, this object is achieved by the fact that the opening phase of the various intake valves is determined from the signals of a position sensor of the motor shaft; only for the determined opening phase,

un point final de la phase d'injection est déterminé en fonc-  an end point of the injection phase is determined

tion d'autres paramètres du moteur; et que le commencement de  other engine parameters; and that the beginning of

la phase d'injection est fixé à la durée de l'impulsion d'in-  the injection phase is fixed at the duration of the injection pulse.

jection avant le point final déterminé. Des particularités  jection before the determined end point. Features

avantageuses du procédé sont indiquées dans les caractéris-  advantageous features of the process are indicated in the

tiques des sous-revendications.of the subclaims.

La description qui va suivre, en regard des dessins  The description that follows, next to the drawings

annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien  annexed by way of non-limiting examples, will

comprendre comment l'invention peut tre mise en pratique.  understand how the invention can be put into practice.

La figure 1 représente une vue schématique d'un mo-  FIG. 1 represents a schematic view of a

teur à combustion interne; la figure 2 représente un diagramme avec des phases de l'ouverture d'admission et d'échappement indiquées sur l'axe des positions du vilebrequin déterminées à partir des  internal combustion engine; FIG. 2 represents a diagram with phases of the intake and exhaust opening indicated on the axis of the positions of the crankshaft determined from the

signaux du détecteur, ainsi qu'avec l'allumage et l'injection.  signals from the detector, as well as with ignition and injection.

Le moteur à combustion interne représenté dans la  The internal combustion engine represented in the

fig. 1 comprend un tube d'aspiration d'air 2 avec respective-  Fig. 1 comprises an air suction tube 2 with respective

ment un embranchement conduisant à chacun des cylindres, dans  a branch line leading to each of the cylinders, in

lequel est inséré à chaque fois une soupape injectrice élec-  which is inserted each time an electronic injector valve

tromagnétique 3 qui répond à des signaux d'un appareil de com-  tromagnetic 3 which responds to signals from a communications device

mande électronique 4.electronic call 4.

L'appareil de commande 4 est relié par des lignes à des transmetteurs de signaux pour divers paramètres du moteur et détermine la durée de l'impulsion d'injection nécessaire pour un fonctionnement satisfaisant du moteur. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le moteur à combustion interne 1 comporte nécessairement un détecteur de position de l'arbre du moteur 5 qui est constitué, par exemple, par un disque fendu 6 monté sur l'arbre du moteur et un détecteur  The control apparatus 4 is connected by lines to signal transmitters for various motor parameters and determines the duration of the injection pulse necessary for satisfactory motor operation. For the implementation of the method according to the invention, the internal combustion engine 1 necessarily comprises a position sensor of the motor shaft 5 which is constituted, for example, by a split disc 6 mounted on the motor shaft and a detector

Hall 7. Sur ce disque, une fente est associée à chaque cy-  Hall 7. On this disc, a slot is associated with each

lindre, une fente plus grande étant associée à un cylindre de référence de sorte qu'un signal différent des autres signaux  lindre, a larger slot being associated with a reference cylinder so that a signal different from other signals

est délivré par le détecteur de position 5.  is delivered by the position detector 5.

La fig. 2 montre, sur l'axe des angles 8, des posi-  Fig. 2 shows, on the axis of the angles 8, posi-

tions de l'arbre du moteur et des signaux correspondants 9. 10 du détecteur de l'arbre du moteur, le signal 9 pour deux rota- tions du vilebrequin présentant une valeur plus grande que le  9 of the motor shaft sensor, the signal 9 for two rotations of the crankshaft having a larger value than the

signal pour 1/2 rotation (pour un moteur à 4 cylindres). L'ap-  signal for 1/2 rotation (for a 4-cylinder engine). The ap-

pareil de commande 4 doit en déduire l'ordre des impulsions  the same order 4 must deduce the order of the pulses

d'injection & transmettre aux soupapes injectrices 3.  Injection & Transfer to Inlet Valves 3.

En dessous de l'axe des angles 8 sont représentés les phases des ouvertures d'admission-échappement ainsi que de l'allumage et de l'injection Il, 12, 13 pour les premier et  Below the axis of the angles 8 are represented the phases of the intake-exhaust openings and the ignition and injection Il, 12, 13 for the first and

deuxième cylindres du moteur & 4 cylindres, la phase d'allu-  second cylinder of the engine & 4 cylinders, the ignition phase

mage 13 incluant le domaine de réglage d'allumage et la phase d'injec-  mage 13 including the ignition control range and the injection phase.

tion 14 étant indiquée pour le régime à pleine charge et incluant les phases plus courtes correspondant au fonctionnement au ralenti et à charge partielle (représentée en hachuré). L'intervalle entre le point final de la phase d'injection 14 et le point final de la phase  14 is indicated for the full load regime and includes the shorter phases corresponding to idling and partial load operation (shown as hatched). The interval between the end point of the injection phase 14 and the end point of the phase

d'ouverture des soupapes d'admission 11 est variable en fonc-  opening of the intake valves 11 is variable depending on

tion des paramètres du moteur, par exemple de la vitesse de  engine parameters, for example the speed of the engine,

rotation du moteur, de la quantité d'air aspirée, de la tempé-  rotation of the motor, the amount of air drawn in, the temperature

rature du moteur, etc... et mémorisé avantageusement dans une mémoire de réseaux de caractéristiques 15 de l'appareil de  motor, etc ... and advantageously stored in a network of characteristics 15 of the device

commande électronique 4.electronic control 4.

PrinciDe de fonctionnement Le moteur 1 fonctionne, par exemple, à un point de charge partielle qui est défini par un débit d'air déterminé et par une vitesse de rotation fixe. La durée de l'impulsion d'injection est déterminée à partir des signaux des paramètres du moteur habituellement délivrés par l'appareil de commande  Principle of operation The motor 1 operates, for example, at a partial load point which is defined by a determined air flow rate and a fixed rotational speed. The duration of the injection pulse is determined from the engine parameter signals usually delivered by the control unit

et transmis aux soupapes injectrices 3. Le procédé selon l'in-  and transmitted to the injector valves 3. The process according to the

vention commande maintenant la phase d'injection, rapportée à  vention now controls the injection phase, referred to

la phase d'ouverture des soupapes d'admission du moteur & com-  the opening phase of the engine intake valves

bustion interne de telle façon que la phase d'ouverture des différentes soupapes d'admission est déterminée à partir des signaux du détecteur de position de l'arbre du moteur 5; que, pour la phase d'ouverture déterminée, un point final de la  internal combustion so that the opening phase of the various intake valves is determined from the signals of the position sensor of the motor shaft 5; that for the determined opening phase, an end point of the

phase d'injection est sorti de la mémoire de réseaux de ca-  injection phase has come out of the memory of networks of

ractéristiques 15 de l'appareil de commande 4 en fonction de la vitesse de rotation, du débit d'air et/ou de la température du moteur; et que le commencement de la phase d'injection est fixé à la durée de l'impulsion d'injection en avant du point final déterminé. De cette manière, l'impulsion d'injection parvient suffisamment t6t à la soupape injectrice 3 pour que la soupape  characteristics of the control apparatus 4 as a function of the rotational speed, the air flow rate and / or the engine temperature; and that the beginning of the injection phase is set to the duration of the injection pulse ahead of the determined end point. In this way, the injection pulse arrives early enough to the injector valve 3 for the valve

d'admission soit encore juste ouverte après la fin de l'injec-  admission is still open after the end of the injection.

tion. Le point final de l'injection a alors été fixé de telle façon qu'aucun carburant ne se trouve plus dans la tubulure d'aspiration 2, c'est-à-dire en amont des soupapes d'admission lorsque la soupape d'admission se ferme, ce qui a été testé et  tion. The end point of the injection was then fixed in such a way that no more fuel is found in the suction pipe 2, that is to say upstream of the intake valves when the intake valve closes, which has been tested and

déterminé par des essais. Cela offre par rapport à un disposi-  determined by tests. This offers in relation to a provision

tif bien connu l'avantage que le moteur à combustion interne  tif well known the advantage that the internal combustion engine

peut fonctionner, dans des conditions favorables, sans impul-  can operate under favorable conditions without impulse

sions de retour et respectivement sans reflux de particules de  return and respectively without reflux of particles of

carburant aux autres cylindres. On obtient une bonne réparti-  fuel to other cylinders. We obtain a good distribution

tion du mélange sur les cylindres, ce qui permet, dans l'en-  mixture on the cylinders, which allows, in the

semble, de préparer le mélange de combustion avec des propor-  seems to be preparing the combustion mixture with

tions de carburant moins importantes. De plus, des avantages ont pu ître obtenus en ce qui concerne la décontamination des  less fuel. In addition, benefits have been achieved with respect to the decontamination of

gaz d'échappement grâce à une combustion non polluante.  exhaust gas through non-polluting combustion.

Pour l'état de fonctionnement instationnaire, c'est-  For the unsteady state of operation,

à-dire pendant le laps de temps au cours duquel les valeurs du débit d'air ou de la vitesse de rotation changent à la suite de la variation de la position d'un étrangleur réduisant le débit d'air, il est avantageux que la durée de l'impulsion d'injection nécessaire déterminée dans l'appareil de commande 4 soit comparée avec le temps restant jusqu'au point final et qu'il soit décidé pour laquelle des soupapes injectrices le commencement de la phase d'injection doit Etre sorti de la durée de l'impulsion d'injection avant le point final. Cette mesure permet une adaptation rapide de la durée de l'impulsion d'injection et de la position de la phase d'injection à des  that is during the period of time during which the values of the air flow rate or the speed of rotation change as a result of the variation of the position of a choke reducing the air flow rate, it is advantageous that the duration of the required injection pulse determined in the control device 4 is compared with the time remaining to the end point and it is decided for which the injector valves the beginning of the injection phase must be taken out the duration of the injection pulse before the end point. This measurement makes it possible to quickly adapt the duration of the injection pulse and the position of the injection phase to

variations d'état du moteur.engine state variations.

Les signaux de position de l'arbre du moteur sont transmis sous la forme de valeurs numérisées, la valeur du signal pour la reconnaissance du cylindre étant plus grande  The position signals of the motor shaft are transmitted in the form of digitized values, the value of the signal for the recognition of the cylinder being larger.

que celle des autres signaux.than that of the other signals.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. - Procédé pour la commande de la phase d'injection  1. - Method for controlling the injection phase d'une injection de carburant électronique dans le tube d'aspi-  injection of electronic fuel into the vacuum tube ration d'air (2) d'un moteur à combustion interne(l), rapportée à la phase d'ouverture de soupapes d'admission auxquelles est res- pectivement associée une soupape injectrice électromagnétique(3) c a r a c t é r i s é e n c e que la phase d'ouverture des différentes soupapes d'admission est déterminée à partir des signaux d'un détecteur(5) de position de l'arbre du moteur; que Ir: pour la phase d'ouverture déterminée, un point final de la  air intake (2) of an internal combustion engine (1) relative to the opening phase of intake valves with which an electromagnetic injector valve (3) is respectively associated characterized by the fact that the the opening phase of the various intake valves is determined from the signals of a sensor (5) of the position of the motor shaft; Ir: for the determined opening phase, an end point of the phase d'injection est déterminé en fonction d'autres para-  Injection phase is determined according to other para- mètres du moteur; et que le commencement de la phase d'injec-  engine meters; and that the beginning of the injection phase tion est fixé a la durée de l'impulsion d'injection avant le  is fixed to the duration of the injection pulse before the point final déterminé.determined end point. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé  2. - Method according to claim 1, characterized en ce que la durée de l'impulsion d'injection nécessaire dé-  in that the duration of the injection pulse required de- terminée électroniquement est comparée avec le temps restant  completed electronically is compared with the remaining time jusqu'au point final et qu'il est décidé de la soupape injec-  until the end point and that it is decided to inject trice(3) pour laquelle le commencement de la phase d'injection  trice (3) for which the beginning of the injection phase 2.. est défini de manière qu'il précède le point final de la durée -  2 .. is defined so that it precedes the end point of the duration - de l'impulsion d'injection.of the injection pulse. 3. - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,  3. - Method according to one of claims 1 or 2, caractérisé en ce que des points finaux de la phase d'injec-  characterized in that end points of the injection phase tion sont fournis par une mémoire de réseaux de caractéris-  are provided by a memory of networks of characteris- tiques adressée avec des signaux d'un compte-tours du moteur,  ticks addressed with signals from an engine tachometer, d'un mesureur de quantité d'air et/ou de température du mo-  a measure of the amount of air and / or temperature of the teur.tor. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendica-  4. - Process according to any one of the claims tions 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de position de  1 to 3, characterized in that the position signal of l'arbre du moteur est sorti en tant que grandeur numérisée.  the motor shaft is output as digitized size. 5. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour la reconnaissance des soupapes injectrices(3), des soupapes d'admission et respectivement des cylindres, il est fourni un signal de position de l'arbre du moteur qui diffère  5. - Process according to claim 4, characterized in that, for the recognition of the injector valves (3), the intake valves and the cylinders respectively, there is provided a position signal of the engine shaft which differs de l'habituelle grandeur numérisée.  of the usual digitized size.
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