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FR2613770A1 - Two-stroke internal combustion engine - Google Patents

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FR2613770A1 FR8704966A FR8704966A FR2613770A1 FR 2613770 A1 FR2613770 A1 FR 2613770A1 FR 8704966 A FR8704966 A FR 8704966A FR 8704966 A FR8704966 A FR 8704966A FR 2613770 A1 FR2613770 A1 FR 2613770A1
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Abstract

Two-stroke engine comprising two pistons 12, 13 which slide in a cylinder 8 belonging to a rotor integral with the output shaft of the engine, and between them defining a variable-volume combustion chamber 14. The pistons carry rollers 18, 19 which roll along a guide track 21 extending along a closed curve which has a large axis AA' and a small axis BB'. The pressure of gases exploding on the pistons rotationally entrains the rotor.

Description

Moteur à combustion interne à deux temps.Two-stroke internal combustion engine.

L'invention concerne une nouvelle conception de moteur à combustion interne à deux temps.The invention relates to a new design of a two-stroke internal combustion engine.

Les moteurs à deux temps connus comprennent au moins un piston monté coulissant dans un cylindre pour définir dans celui-ci une chambre de combustion de volume variable dans laquelle débouche une ouverture d'admission de gaz frais et une ouverture d'échappement de gaz brûlés dont chacune est dégagée par le piston pour une partie de la course de celui-ci.Known two-stroke engines include at least one piston mounted sliding in a cylinder to define therein a combustion chamber of variable volume into which opens a fresh gas inlet opening and a burnt gas exhaust opening, each is released by the piston for part of the stroke thereof.

Les gaz frais sont d'abord aspirés dans le carter étanche du moteur, à l'opposé de la chambre de combustion par rapport au piston, et ils sont comprimés par le mouvement de celuici afin de pouvoir pénétrer ensuite sous pression, par l'ouverture d'admission, dans la chambre de combustion en chassant par l'ouverture d'échappement les gaz brûlés contenus dans la chambre.The fresh gases are first drawn into the sealed crankcase of the engine, opposite the combustion chamber with respect to the piston, and they are compressed by the movement of this so that they can then enter under pressure, through the opening. intake, into the combustion chamber by expelling the burnt gases contained in the chamber through the exhaust opening.

Une bougie d'allumage est prévue pour provoquer une explosion des gaz dans la chambre de combustion, et le mouvement de coulissement du piston sous la poussée des gaz en explosion est transformé en un mouvement de rotation par un système de bielle et de manivelle ou de vilebrequin. A spark plug is provided to cause an explosion of the gases in the combustion chamber, and the sliding movement of the piston under the thrust of the exploding gases is transformed into a rotary movement by a system of connecting rod and crank or crankshaft.

Le principe du moteur à deux temps est trop bien connu pour qu'il soit nécessaire de le décrire davantage.The principle of the two-stroke engine is too well known for it to be necessary to describe it further.

Les inconvénients de ce type de moteur sont également bien connus. En particulier : - Le couple produit est relativement faible.The drawbacks of this type of engine are also well known. In particular: - The torque produced is relatively low.

- L'huile de lubrification est mélangée au carburant et brûle avec celui-ci, ce qui augmente la pollution atmosphérique.- The lubricating oil is mixed with the fuel and burns with it, which increases air pollution.

- Si on veut éviter qu'à un régime élevé une partie des gaz frais introduits dans la chambre de combustion ressortent directement par l'ouverture d'échappement, il est nécessaire d'avoir recours à des moyens complexes, dont l'efficacité est jusqu'ici très limitée.- If you want to avoid that at a high speed part of the fresh gases introduced into the combustion chamber come out directly through the exhaust opening, it is necessary to use complex means, the efficiency of which is up to 'here very limited.

L'invention vise à éviter ces inconvénients, et propose un moteur à deux temps particulièrement performant.The invention aims to avoid these drawbacks, and proposes a particularly efficient two-stroke engine.

L'invention a pour objet un moteur à combustion à deux temps comprenant au moins un piston monté coulissant dans un cylindre pour définir dans celui-ci une chambre de combustion de volume variable dans laquelle débouchent une ouverture d'admission de gaz frais et une ouverture d'échappement de gaz brûlés dont chacune est masquée par le piston sur une partie de la course de celui-ci, des moyens de compression des gaz frais pour les faire pénétrer sous pression, par l'ouverture d'admission, dans la chambre de combustion en chassant par l'ouverture d'échappement les gaz brûlés contenus dans la chambre, des moyens d'allumage pour provoquer une explosion des gaz dans- la chambre, et des moyens de conversion pour transformer le mouvement de coulissement du piston sous la poussée des gaz en explosion en un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un second piston monté coulissant dans ledit cylindre et associé à ses propres ouvertures d'admission et d'échappement, ladite chambre de combustion étant comprise entre les deux pistons, en ce que le cylindre et les pistons appartiennent à un rotor dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction de coulissement des pistons, et en ce que les deux pistons coopèrent avec une piste de guidage s'étendant selon une première courbe fermée non circulaire et symétrique par rapport à un centre situé sur l'axe du rotor pour constituer les moyens de conversion, les pistons effectuant des mouvements alternatifs symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe et le rotor effectuant un demi-tour pour chaque période du mouvement des pistons.The subject of the invention is a two-stroke combustion engine comprising at least one piston mounted sliding in a cylinder to define therein a combustion chamber of variable volume into which open a fresh gas inlet opening and an opening exhaust of burnt gases, each of which is masked by the piston over part of the stroke thereof, means for compressing the fresh gases to make them penetrate under pressure, through the intake opening, into the combustion by expelling the burnt gases contained in the chamber through the exhaust opening, ignition means for causing an explosion of the gases in the chamber, and conversion means for transforming the sliding movement of the piston under the thrust exploding gases in a rotational movement, characterized in that it comprises a second piston mounted sliding in said cylinder and associated with its own intake and exhaust openings, said chamber re combustion being between the two pistons, in that the cylinder and the pistons belong to a rotor whose axis of rotation is perpendicular to the sliding direction of the pistons, and in that the two pistons cooperate with a track of guide extending along a first non-circular closed curve symmetrical with respect to a center located on the axis of the rotor to constitute the conversion means, the pistons performing reciprocating movements symmetrically with respect to each other 'axis and the rotor making a half-turn for each period of movement of the pistons.

Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de compression comprennent au moins un premier compartiment adjacent au rotor et communiquant avec l'ouverture d'admission à travers celui-ci et dont le volume varie périodiquement à une fréquence double de celle de la rotation du rotor.According to a characteristic of the invention, the compression means comprise at least a first compartment adjacent to the rotor and communicating with the intake opening therethrough and the volume of which varies periodically at a frequency twice that of rotation rotor.

En particulier, le rotor peut présenter une portion de surface externe de révolution coopérant avec une paroi fixe pour définir une cavité symétrique par rapport à l'axe du rotor et dont la dimension radiale varie entre une valeur sensiblement nulle dans une première direction radiale et une valeur maximale dans une seconde direction radiale perpendiculaire à la première, la cavité se composant ainsi de deux moitiés séparées l'une de l'autre par le rotor, deux spatules oscillantes symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe du rotor, articulées sur le rotor, s'étendant à partir de ladite portion de surface jusqu'à ladite paroi fixe, chaque clapet partageant ainsi, pendant la majeure partie d'un demi-tour du rotor, l'une des moitiés de la cavité en ledit premier compartiment et un second compartiment.In particular, the rotor may have a portion of external surface of revolution cooperating with a fixed wall to define a cavity symmetrical with respect to the axis of the rotor and the radial dimension of which varies between a value substantially zero in a first radial direction and a maximum value in a second radial direction perpendicular to the first, the cavity thus consisting of two halves separated from each other by the rotor, two oscillating spatulas symmetrical to each other with respect to the axis of the rotor, articulated on the rotor, extending from said surface portion to said fixed wall, each valve thus sharing, during the major part of a half-turn of the rotor, one of the halves of the cavity in said first compartment and a second compartment.

Dans cette portion de surface de révolution débouchent avantageusement, de part et d'autre de l'articulation de chaque clapet; un orifice d'aspiration de gaz dans le second compartiment et un orifice d'évacuation de gaz hors du premier compartiment, communiquant avec une ouverture d'admission du cylindre.In this portion of surface of revolution advantageously open on either side of the articulation of each valve; a gas suction port in the second compartment and a gas discharge port out of the first compartment, communicating with an intake opening of the cylinder.

Selon un mode de réalisation, la paroi fixe est coupée par un plan perpendiculaire à l'axe du rotor selon une courbe fermée non circulaire symétrique par rapport à un centre situé sur l'axe du rotor.According to one embodiment, the fixed wall is cut by a plane perpendicular to the axis of the rotor according to a closed non-circular curve symmetrical with respect to a center located on the axis of the rotor.

Cette courbe fermée présente avantageusement dans son plan deux axes de symétrie.This closed curve advantageously has in its plane two axes of symmetry.

Selon une réalisation préférée, chaque piston porte un galet qui s'applique contre la piste et qui peut tourner librement autour d'un axe parallèle à l'axe du rotor pour rouler sur celle-ci.According to a preferred embodiment, each piston carries a roller which is applied against the track and which can rotate freely around an axis parallel to the axis of the rotor to roll on the latter.

L'invention prévoit également des moyens pour amener de l'huile de lubrification à l'interface entre les spatules et la paroi fixe et de là aux pistons à travers le rotor, sans pénétrer dans la chambre de combustion.The invention also provides means for supplying lubricating oil to the interface between the spatulas and the fixed wall and from there to the pistons through the rotor, without entering the combustion chamber.

Selon encore une autre caractéristique, des moyens sont prévus pour obturer un trajet d'échappement des gaz brûlés, en aval des ouvertures d'échappement du cylindre, pendant une fraction réglable du temps de dégagement de cette dernière par les pistons. Ces moyens peuvent comprendre un diaphragme adjacent au rotor présentant deux passages traversant symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe de celuici et devant lesquels passent les ouvertures d'échappement au cours de la rotation du rotor, celles-ci étant déjà au regard des passages lorsque les pistons les libèrent et le diaphragme pouvant pivoter de façon que les ouvertures d'échappement restent en regard des passages sur la totalité ou une fraction variable de l'angle de rotation pendant lequel elles restent dégagées par les pistons. According to yet another characteristic, means are provided for closing an exhaust path for the burnt gases, downstream of the cylinder exhaust openings, for an adjustable fraction of the time for the latter to be released by the pistons. These means may include a diaphragm adjacent to the rotor having two symmetrical through passages with respect to the axis thereof and in front of which pass the exhaust openings during the rotation of the rotor, these being already with regard to the passages when the pistons release them and the diaphragm being able to pivot so that the exhaust openings remain opposite the passages over all or a variable fraction of the angle of rotation during which they remain released by the pistons.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée donnée ci-après d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur selon l'invention, selon la ligne I-I de la figure 3, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II- II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, - les figures 4 et 5 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du pulseur assurant la compression des gaz, - les figures 6 et 7 sont des schémas explicatifs relatifs au réglage de la durée d'échappement.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description given below of an exemplary embodiment, and from the appended drawings in which - FIG. 1 is a view in axial section of an engine according to the invention , according to line II of Figure 3, - Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1, - Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 1, - Figures 4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of the blower ensuring gas compression, - Figures 6 and 7 are explanatory diagrams relating to the adjustment of the exhaust time.

Le moteur représenté comprend un carter formé d'une virole 1 et de deux flasques d'extrémité 2 et 3 vissés sur la virole. Un rotor 4, solidaire de l'arbre de sortie 4' du moteur, est monté par deux roulements à bille 5 et 6 dans des alésages centraux des flasques 2 et 3 respectivement.The engine shown comprises a casing formed by a ferrule 1 and two end flanges 2 and 3 screwed onto the ferrule. A rotor 4, integral with the output shaft 4 ′ of the motor, is mounted by two ball bearings 5 and 6 in central bores of the flanges 2 and 3 respectively.

Le rotor comprend notamment une pièce 7 perçée d'un alésage cylindre de révolution 8 dont l'axe 9 coupe à angle droit l'axe 10 du rotor. L'alésage 8 débouche à ses deux extrémités dans l'espace interne 11 du carter.The rotor notably comprises a part 7 pierced with a cylinder of revolution bore 8 whose axis 9 intersects the axis 10 of the rotor at right angles. The bore 8 opens at its two ends into the internal space 11 of the casing.

Deux pistons 12 et 13 sont montés coulissants dans l'alésage ou cylindre 8 et définissent entre-eux, à l'intérieur de ce dernier, une chambre 14 séparée de façon étanche des extrémités ouvertes du cylindre par des joints annulaires 15 portés par les pistons. Chacun des pistons 12 et 13 présente deux bras 16 dirigés à l'opposé de l'axe 10 du rotor et supportant les extrémités d'un arbre 17 parallèle à l'axe 10. Deux galets 18 et 19 sont montés libres en rotation respectivement sur les arbres 17 des pistons 12 et 13. Les galets 18 et 19 peuvent rouler sur une piste fermée 21 constituée par la face interne d'une pièce annulaire 20 immobilisée dans la virole 1. La piste 21 a une forme cylindrique dont les génératrices, parallèles à l'axe 10, coopèrent avec les génératrices des galets.La section droite de la piste 21, obtenue par exemple par le plan de coupe de la figure 2 et visible par conséquent dans cette figure, est une courbe fermée non circulaire, symétrique par rapport à deux axes de son plan, l'un de ces axes 23 coincidant avec l'axe 9 du cylindre 18 dans la position telle que représentée, et l'autre axe 22 étant perpendiculaire au premier.Two pistons 12 and 13 are slidably mounted in the bore or cylinder 8 and define therebetween, inside the latter, a chamber 14 sealingly separated from the open ends of the cylinder by annular seals 15 carried by the pistons . Each of the pistons 12 and 13 has two arms 16 directed opposite the axis 10 of the rotor and supporting the ends of a shaft 17 parallel to the axis 10. Two rollers 18 and 19 are mounted free to rotate respectively on the shafts 17 of the pistons 12 and 13. The rollers 18 and 19 can roll on a closed track 21 formed by the internal face of an annular part 20 immobilized in the shell 1. The track 21 has a cylindrical shape whose generatrices are parallel at the axis 10, cooperate with the generators of the rollers. The cross section of the track 21, obtained for example by the section plane of FIG. 2 and visible consequently in this figure, is a closed non-circular curve, symmetrical by relative to two axes of its plane, one of these axes 23 coinciding with the axis 9 of the cylinder 18 in the position as shown, and the other axis 22 being perpendicular to the first.

La courbe 21 est composée de deux demi-cercles complémentaires de même diamètre et de deux segments de droite tangents à ces demi-cercles à leurs extrémités et les raccordant l'un à l'autre. Cette courbe ne présente pas de points anguleux. La distance entre ses points d'intersection A et A' avec l'axe 23, ou grand axe, est plus grande que la distance entre ses points d'intersection B et B' avec l'axe 22. La distance entre l'un des points de la courbe et l'intersection 25 des axes 23 et 22, ou rayon, augmente continûment lorsque ce point se déplace d'un point B à un point A. Cette courbe pourrait également être une ellipse, ou une courbe dont le rayon varie de façon sinusoidale en fonction de l'angle.The curve 21 is composed of two complementary semicircles of the same diameter and of two straight segments tangent to these semicircles at their ends and connecting them to each other. This curve has no angular points. The distance between its points of intersection A and A 'with axis 23, or major axis, is greater than the distance between its points of intersection B and B' with axis 22. The distance between one points on the curve and the intersection 25 of axes 23 and 22, or radius, increases continuously when this point moves from point B to point A. This curve could also be an ellipse, or a curve whose radius varies sinusoidally depending on the angle.

I1 résulte de la forme de la piste 21 que, lorsque le rotor tourne et que les galets 18 et 19 roulent sur la piste, chacun des pistons 12 et 13 coulissent dans le cylindre 8 selon un mouvement alternatif périodique, la distance entre chaque piston et l'axe 10 du rotor et par suite le volume de la chambre 14, étant maximaux quand les galets sont en contact avec les points A et A' de la piste, et minimaux lorsque les galets sont en contact avec les points
B et B'.
I1 results from the shape of the track 21 that, when the rotor turns and the rollers 18 and 19 roll on the track, each of the pistons 12 and 13 slide in the cylinder 8 according to a periodic reciprocating movement, the distance between each piston and the axis 10 of the rotor and consequently the volume of the chamber 14, being maximum when the rollers are in contact with the points A and A 'of the track, and minimum when the rollers are in contact with the points
B and B '.

Le rotor 4 présente un alésage axial 26 qui s'étend de part et d'autre du flasque 2 du carter et débouche dans le cylindre 8. Dans cet alésage est montée une bougie d'allumage 27 dont les électrodes 28 font saillie dans le cylindre et dont le corps réalise une séparation étanche aux gaz entre l'alésage 26 et le cylindre 8. Dans l'alésage 26 passent un câble 28 d'alimentation électrique de la bougie et une gaine protectrice isolante 29 qui entoure celuici et vient en contact avec le corps de la bougie. La gaine et le corps de la bougie limitent intérieurement dans l'alésage 26 un passage annulaire 30 qui communique, à l'extérieur du moteur, avec une source non représentée de mélange carburant gazeux.The rotor 4 has an axial bore 26 which extends on either side of the flange 2 of the casing and opens into the cylinder 8. In this bore is mounted a spark plug 27 whose electrodes 28 protrude into the cylinder and the body of which achieves a gas-tight separation between the bore 26 and the cylinder 8. In the bore 26 pass a cable 28 for the electrical supply of the spark plug and an insulating protective sheath 29 which surrounds it and comes into contact with the body of the candle. The sheath and the body of the spark plug internally limit in the bore 26 an annular passage 30 which communicates, outside the engine, with a source (not shown) of gaseous fuel mixture.

Autour de la partie du rotor 4 traversée par l'alésage 26 est disposée une pièce annulaire fixe 31 qui s'étend axialement entre le flasque 2 et un autre flasque radial 32 situé à l'intérieur du carter. La pièce 31 présente, en direction de l'axe 10 du rotor, une face cylindrique 33 dont les génératrices sont parallèles à l'axe 10. La section droite de la surface 33, par exemple par le plan de coupe de la figure 3, est une courbe fermée tout à fait analogue à celle définissant la piste de roulement 21 des galets des pistons, et présente un grand axe A1,A'1 et un petit axe B1,B'1 perpendiculaires l'un à l'autre.Around the part of the rotor 4 traversed by the bore 26 is disposed a fixed annular part 31 which extends axially between the flange 2 and another radial flange 32 located inside the casing. The part 31 has, in the direction of the axis 10 of the rotor, a cylindrical face 33 whose generatrices are parallel to the axis 10. The cross section of the surface 33, for example by the section plane of FIG. 3, is a closed curve completely similar to that defining the raceway 21 of the rollers of the pistons, and has a large axis A1, A'1 and a small axis B1, B'1 perpendicular to each other.

Le rotor 4 présente, en regard de la surface 33, une surface externe cylindrique de révolution 34 qui est tangente à la surface 33 selon les génératrices passant par les points
B1 et B'1. Les faces 33 et 34 définissent donc, en coopération avec les flasques 2 et 32, une cavité formée de deux moitiés 35 et 36 séparées l'une de l'autre par les génératrices de contact entre le rotor et la pièce 31.
The rotor 4 has, opposite the surface 33, a cylindrical outer surface of revolution 34 which is tangent to the surface 33 along the generatrices passing through the points
B1 and B'1. The faces 33 and 34 therefore define, in cooperation with the flanges 2 and 32, a cavity formed by two halves 35 and 36 separated from each other by the generators of contact between the rotor and the part 31.

La figure 4 montre une position du rotor 4 par rapport à la face 33 différente de celle de la figure 3. A la figure 4, la lettre O indique le centre de symétrie de la courbe fermée constituant la section droite de la surface 33, c'est-à-dire le point d'intersection de ses axes A1,A'1 et Bl,B'l. M et N sont les points d'intersection d'un rayon issu de O avec les surfaces 34 et 33 respectivement. On observe que la longueur du segment M,N, c'est-à-dire la dimension de la cavité 35,36 dans la direction radiale, varie de façon régulière entre une valeur sensiblement nulle dans la direction de l'axe OB1 à une valeur maximale dans la direction de l'axe OA1, perpendiculaire à
OB1.
Figure 4 shows a position of the rotor 4 relative to the face 33 different from that of Figure 3. In Figure 4, the letter O indicates the center of symmetry of the closed curve constituting the cross section of the surface 33, c 'is to say the point of intersection of its axes A1, A'1 and Bl, B'l. M and N are the points of intersection of a radius from O with the surfaces 34 and 33 respectively. It is observed that the length of the segment M, N, that is to say the dimension of the cavity 35.36 in the radial direction, varies regularly between a value substantially zero in the direction of the axis OB1 at a maximum value in the direction of the axis OA1, perpendicular to
OB1.

Deux spatules 37 et 38 solidaires du rotor 4 et diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre sont articulées par une de leurs extrémités 39 à la périphérie de la partie du rotor définissant la cavité 35,36 de façon à osciller autour d'axes parallèles à l'axe 10 du rotor. A cet effet, les extrémités 39 sont épaissies par rapport au corps des spatules et sont logées dans des évidements superficiels du rotor, avec lesquels elles coopèrent par des surfaces de glissement de révolution. Les spatules 37 et 38 sont sollicitées en éloignement du rotor par des ressorts 40, de façon que leurs extrémités libres 41 viennent s'appuyer sur la face interne 33 de la pièce 31.Par ailleurs, les spatules s'étendent axialement de l'un à l'autre des flasques 2 et 32, de sorte que, notamment dans les positions représentées aux figures 3 et 4, chacune des spatules divise l'une des moitiés de cavité 35 et 36 en un premier compartiment 42 et un second compartiment 43. Le premier compartiment 42 est adjacent à la face interne de la spatule, qui fait un angle obtusavec la paroi 33, et le second compartiment 43 est adjacent à la face externe de la spatule, qui fait un angle aigu avec la paroi 33. Le rotor 4 présente des méplats 44 et 45 pour recevoir les faces internes des corps des spatules 37 et 38 respectivement, lesquels corps sont sensiblement plans, de façon que les spatules,quand elles viennent en contact avec les méplats, ne s'étendent pas au-delà du contour cylindre de révolution de la face 34 du rotor.A partir des méplats 44 et 45, des évidements 46 (figure 4) sont ménagés dans le rotor sur une partie de la longueur axiale de la cavité 35,36 pour loger les ressorts 40 lorsque les spatules sont rabattues sur les méplats.Two spatulas 37 and 38 integral with the rotor 4 and diametrically opposite one with respect to the other are articulated by one of their ends 39 at the periphery of the part of the rotor defining the cavity 35, 36 so as to oscillate around axes parallel to axis 10 of the rotor. To this end, the ends 39 are thickened with respect to the body of the spatulas and are housed in surface recesses of the rotor, with which they cooperate by sliding surfaces of revolution. The spatulas 37 and 38 are biased away from the rotor by springs 40, so that their free ends 41 come to bear on the internal face 33 of the part 31. Furthermore, the spatulas extend axially from one to the other of the flanges 2 and 32, so that, in particular in the positions shown in FIGS. 3 and 4, each of the spatulas divides one of the cavity halves 35 and 36 into a first compartment 42 and a second compartment 43. The first compartment 42 is adjacent to the internal face of the spatula, which forms an obtuse angle with the wall 33, and the second compartment 43 is adjacent to the external face of the spatula, which forms an acute angle with the wall 33. The rotor 4 has flats 44 and 45 for receiving the internal faces of the bodies of the spatulas 37 and 38 respectively, which bodies are substantially planar, so that the spatulas, when they come into contact with the flats, do not extend beyond of the cylinder revolution outline d e the face 34 of the rotor. From the flats 44 and 45, recesses 46 (FIG. 4) are formed in the rotor over part of the axial length of the cavity 35, 36 to accommodate the springs 40 when the spatulas are folded down. on the flats.

Deux canalisations d'arrivée de gaz 47 et 48 s'étendent sensiblement radialement, dans des positions diamétralement opposées, entre l'alésage 26 du rotor et sa surface externe 34, de façon à faire communiquer l'alésage avec la cavité 35,36. Ces canalisations débouchent dans la face 34 au voisinage immédiat des extrémités 39 des spatules, et du côté opposé de celles-ci par rapport aux méplats 44 et 45 respectivement.Two gas inlet pipes 47 and 48 extend substantially radially, in diametrically opposite positions, between the bore 26 of the rotor and its external surface 34, so as to make the bore communicate with the cavity 35, 36. These pipes open into the face 34 in the immediate vicinity of the ends 39 of the spatulas, and on the opposite side of the latter relative to the flats 44 and 45 respectively.

Des canalisations d'évacuation de gaz comprimé 49 et 50, également ménagées dans le rotor, débouchent dans la face externe 34 au niveau des méplats 44 et 45 et/ou des évidements 46. Ces canalisations 49 et 50 aboutissent par ailleurs à des ouvertures d'admission de gaz frais dans le cylindre 8 respectivement 51 et 52. Ces ouvertures 51 et 52 sont obturées respectivement par les pistons 12 et 13 pour une partie de la course de ces derniers et ne sont dégagées par ceux-ci que lorsqu'ils se trouvent au voisinage de leur position la plus éloignée de l'axe 10 du rotor, position appelée point mort bas par analogie avec le fonctionnement du moteur à pistons classiques. Dans cette position, des évidements 53 ménagés dans la face des pistons tournés vers l'axe du rotor reçoivent les gaz provenant des ouvertures 51 et 52 et les dirigent vers l'axe 10, selon une disposition connue dans les moteurs à deux temps classiques, cependant que les gaz brûlés sont chassés par des ouvertures d'échappement 54 et 55 situées à peu près en face des ouvertures d'admission 51 et 52 respectivement dans la paroi du cylindre 8. Des clapets anti-retour 56 sont prévus dans les canalisations 49 et 50 pour empêcher que les gaz soient refoulés vers la cavité 35,36 sous l'effet de la pression résiduelle ou de détente régnant dans la chambre de combustion 14.Compressed gas discharge pipes 49 and 50, also provided in the rotor, open into the external face 34 at the flats 44 and 45 and / or recesses 46. These pipes 49 and 50 also lead to openings d 'admission of fresh gas into the cylinder 8 respectively 51 and 52. These openings 51 and 52 are closed respectively by the pistons 12 and 13 for part of the stroke of the latter and are only released by them when they are find in the vicinity of their position furthest from the axis 10 of the rotor, a position called bottom dead center by analogy with the operation of the conventional piston engine. In this position, recesses 53 formed in the face of the pistons facing the axis of the rotor receive the gases coming from the openings 51 and 52 and direct them towards the axis 10, according to a known arrangement in conventional two-stroke engines, however, that the burnt gases are expelled through exhaust openings 54 and 55 located approximately opposite the intake openings 51 and 52 respectively in the wall of the cylinder 8. Non-return valves 56 are provided in the pipes 49 and 50 to prevent the gases from being forced back into the cavity 35, 36 under the effect of the residual or expansion pressure prevailing in the combustion chamber 14.

Les ouvertures d'échappement 54 et 55 du cylindre 8 communi quent avec un collecteur d'échappement annulaire 57, luimême relié à une tubulure d'échappement 58. La paroi du collecteur d'échappement 57 est définie par une pièce fixe 59 et par une pièce en forme de disque 60 pouvant pivoter autour de l'axe 10 du rotor sous l'action d'un organe de réglage non représenté. Le disque 60 présente deux ouvertures traversantes 61 et 62 allongées selon des arcs de cercle centrés sur l'axe 10 et symétriques l'une de l'autre par rapport à cet axe.The exhaust openings 54 and 55 of the cylinder 8 communicate with an annular exhaust manifold 57, itself connected to an exhaust manifold 58. The wall of the exhaust manifold 57 is defined by a fixed part 59 and by a disc-shaped part 60 which can pivot around the axis 10 of the rotor under the action of an adjustment member not shown. The disc 60 has two through openings 61 and 62 elongated in arcs of a circle centered on the axis 10 and symmetrical to each other with respect to this axis.

On décrira ci-après le fonctionnement du moteur, au cours duquel le rotor tourne dans le sens de la flèche F3 de la figure 3, les extrémités libres 41 des spatules 37 et 38 étant en avant de leurs extrémités d'articulation 39 par rapport à ce sens de rotation.The operation of the engine will be described below, during which the rotor turns in the direction of arrow F3 in FIG. 3, the free ends 41 of the spatulas 37 and 38 being in front of their articulation ends 39 relative to this direction of rotation.

Les éléments représentés aux figures 3 à 5 constituent un pulseur destiné à envoyer des gaz frais accélérés dans la chambre de combustion 14. Le dispositif pourrait également fonctionner en compresseur, moyennant une modification des sections de passage des gaz, sans que le fonctionnement général du moteur en soit affecté.The elements represented in FIGS. 3 to 5 constitute a blower intended to send accelerated fresh gases into the combustion chamber 14. The device could also function as a compressor, by means of a modification of the gas passage sections, without the general functioning of the engine. be affected.

La figure 4 montre le début d'une phase de propulsion des gaz vers la chambre de combustion. Les orifices par lesquels les canalisations d'aspiration 47 et 48 débouchent dans la face 34 du rotor viennent de franchir les points B'1 et B1 respectivement et communiquent avec les moitiés de cavité 35 et 36, qui sont divisées chacune en deux compartiments 42 et 43 par les spatules 37 et 38. Les compartiments 43 situés en arrière des spatules et communiquant avec les canalisations d'aspiration 47 et 48 sont très petits, et les compartiments 42 situés en avant des spatules et communiquant avec les canalisations d'évacuation 49 et 50 représentent la quasi-totalité des moitiés de cavité.Figure 4 shows the start of a gas propulsion phase towards the combustion chamber. The orifices through which the suction pipes 47 and 48 open into the face 34 of the rotor have just crossed the points B'1 and B1 respectively and communicate with the cavity halves 35 and 36, which are each divided into two compartments 42 and 43 by the spatulas 37 and 38. The compartments 43 located behind the spatulas and communicating with the suction pipes 47 and 48 are very small, and the compartments 42 located in front of the spatulas and communicating with the drainage pipes 49 and 50 represent almost all of the cavity halves.

Au cours de la rotation du rotor, les spatules 37 et 38 s'éloignent des points B'1 et B1 respectivement, et le volume des compartiments 43 augmente. Des gaz sont donc aspirés dans ces compartiments par les canalisations 47 et 48. En même temps, le volume des compartiments 42 diminue et les gaz qu'ils contiennent sont chassés par les canalisations 49 et 50 vers la chambre de combustion.During the rotation of the rotor, the spatulas 37 and 38 move away from the points B'1 and B1 respectively, and the volume of the compartments 43 increases. Gases are therefore sucked into these compartments through the pipes 47 and 48. At the same time, the volume of the compartments 42 decreases and the gases which they contain are expelled through the pipes 49 and 50 towards the combustion chamber.

La fin de la phase d'expulsion est montrée à la figure 5, où les extrémités libres des spatules 37 et 38 parviennent respectivement aux points B1 et B'1, les spatules venant en appui sur les méplats du rotor. Le volume des compartiments 42 communiquant avec les canalisations d'évacuation 49 et 50 est nul, tandis que les compartiments 43 communiquant avec les canalisations d'aspiration 47 et 48 représentent la totalité des moitiés de cavité 36 et 35 respectivement. Ensuite, les spatules se soulèvent de nouveau, mettant en communication la canalisation 49 avec la moitié de cavité 36 et la canalisation 50 avec la moitié de cavité 35, qui donnent naissance de nouveau à des compartiments 42 de grand volume remplis de gaz, et à partir desquels une nouvelle phase d'expulsion peut commencer, les positions des spatules 37 et 38 étant inversées par rapport aux figures 3 et 4.The end of the expulsion phase is shown in FIG. 5, where the free ends of the spatulas 37 and 38 reach points B1 and B'1 respectively, the spatulas coming to bear on the flats of the rotor. The volume of the compartments 42 communicating with the evacuation pipes 49 and 50 is zero, while the compartments 43 communicating with the suction pipes 47 and 48 represent all of the cavity halves 36 and 35 respectively. Then, the spatulas are raised again, putting the line 49 into communication with the half cavity 36 and the line 50 with the half cavity 35, which again give rise to large-volume compartments 42 filled with gas, and to from which a new expulsion phase can begin, the positions of the spatulas 37 and 38 being reversed with respect to Figures 3 and 4.

L'explosion des gaz envoyés dans la chambre de combustion 14 est déclenchée par une étincelle produite par la bougie 27 à un moment convenablement choisi de la rotation du rotor pour que la pression produite sur les pistons par l'explosion entretienne le mouvement du moteur, le mouvement coulissant alternatif étant transformé en mouvement de rotation du rotor par le roulement des galets 18 et 19 sur la piste 21. La force centrifuge assure le contact permanent entre les galets et la piste, des ressorts de compression 63 (ou tous moyens équivalents) pouvant être prévus pour produire ce contact dès le démarrage du moteur.The explosion of the gases sent into the combustion chamber 14 is triggered by a spark produced by the spark plug 27 at a suitably chosen moment of the rotation of the rotor so that the pressure produced on the pistons by the explosion maintains the movement of the engine, the reciprocating sliding movement being transformed into a rotational movement of the rotor by the rolling of the rollers 18 and 19 on the track 21. The centrifugal force ensures permanent contact between the rollers and the track, of the compression springs 63 (or all equivalent means) may be provided to produce this contact as soon as the engine starts.

Les figures 6 et 7 illustrent le défilement des ouvertures d'échappement 54 et 55 du cylindre 8 devant les ouvertures d'entrée 61 et 62 du collecteur d'échappement. On y a représenté, avec des hachures horizontales, l'ouverture 61 telle que vue en direction axiale du collecteur d'échappement vers le cylindre. Au cours de la rotation du rotor, les ouvertures d'échappement 54 et 55 du cylindre, d'une longueur circonférentielle plus petite que celle de l'ouverture 61, défilent devant celle-ci. On a indiqué sous la référence 54-1, et avec des hachures verticales, la position qu'occupe l'ouverture 54 par exemple lorsqu'elle vient juste d'être dégagée par le piston 12. De même, la référence 54-2 indique, également avec des hachures verticales, la position de cette ouverture immédiatement avant qu'elle soit masquée par le piston.L'ouverture 61 se superpose entièrement aux plages 54-1 et 54-2 ainsi qu'à celles correspondant à toutes les positions intermédiaires de l'ouverture 54.Figures 6 and 7 illustrate the scrolling of the exhaust openings 54 and 55 of the cylinder 8 in front of the inlet openings 61 and 62 of the exhaust manifold. There is shown, with horizontal hatching, the opening 61 as viewed in the axial direction from the exhaust manifold to the cylinder. During the rotation of the rotor, the exhaust openings 54 and 55 of the cylinder, of a circumferential length smaller than that of the opening 61, pass in front of it. It has been indicated under the reference 54-1, and with vertical hatching, the position occupied by the opening 54 for example when it has just been released by the piston 12. Similarly, the reference 54-2 indicates , also with vertical hatching, the position of this opening immediately before it is masked by the piston. The opening 61 is entirely superimposed on ranges 54-1 and 54-2 as well as those corresponding to all the intermediate positions of the opening 54.

L'ouverture d'échappement du cylindre est donc en communication avec le collecteur d'échappement pendant toute la partie de la course du piston au cours de laquelle elle est dégagée par celui-ci.The cylinder exhaust opening is therefore in communication with the exhaust manifold during the whole part of the piston stroke during which it is released by the latter.

A la figure 7, l'ouverture 61 a pivoté en sens inverse du sens de rotation du rotor, indiqué par la flèche F6.In FIG. 7, the opening 61 has pivoted in the opposite direction to the direction of rotation of the rotor, indicated by the arrow F6.

La plage 54-1 est toujours recouverte par l'ouverture 61 mais la plage 54-2 est entièrement extérieure à celle-ci.The range 54-1 is always covered by the opening 61 but the range 54-2 is entirely external to the latter.

Ceci veut dire que la communication entre la chambre de combustion et le collecteur d'échappement est interrompue par le diaphragme 60 avant que le piston vienne obturer l'ouverture d'échappement 54 après son point mort bas. Bien entendu, les ouvertures 55 et 62 étant symétriques des ouvertures 54 et 61 respectivement par rapport à l'axe du rotor, le défilement de l'ouverture 55 devant l'ouverture 62 a lieu en même temps et dans les mêmes conditions que le défilement de l'ouverture 54 devant l'ouverture 61, et inversement. Le pivotement du diaphragme 60 et le raccourcissement du temps d'échappement qui en résulte permettent d'éviter, à régime élevé, l'évacuation directe par les ouvertures d'échappement des gaz frais introduits dans la chambre de combustion pendant que les ouvertures d'échappement sont démasquées par les pistons.Ce pivotement peut être réalisé de façon manuelle ou automatique. This means that the communication between the combustion chamber and the exhaust manifold is interrupted by the diaphragm 60 before the piston comes to close the exhaust opening 54 after its bottom dead center. Of course, the openings 55 and 62 being symmetrical with the openings 54 and 61 respectively with respect to the axis of the rotor, the scrolling of the opening 55 in front of the opening 62 takes place at the same time and under the same conditions as the scrolling of the opening 54 in front of the opening 61, and vice versa. The pivoting of the diaphragm 60 and the shortening of the exhaust time which results therefrom makes it possible to avoid, at high speed, the direct evacuation by the exhaust openings of the fresh gases introduced into the combustion chamber while the openings of exhaust are unmasked by the pistons. This pivoting can be done manually or automatically.

On décrira maintenant brièvement le système de lubrification du moteur. De l'huile est amenée par des orifices non représentés au niveau de la face 33 de la pièce 31 pour assurer la lubrification du contact entre cette face et les extrémités 41 des spatules 37 et 38. Cette huile est ramenée vers l'axe du rotor par des rainures spirales 64 ménagées dans la face du flasque 32 tourné vers la cavité 35,36.The engine lubrication system will now be briefly described. Oil is supplied through orifices not shown at the level of the face 33 of the part 31 to ensure lubrication of the contact between this face and the ends 41 of the spatulas 37 and 38. This oil is brought back towards the axis of the rotor by spiral grooves 64 formed in the face of the flange 32 facing the cavity 35,36.

L'huile passe ensuite dans des conduits 65 ménagés à travers le rotor et débouchant dans le cylindre 8 par des orifices séparés de la chambre de combustion 14 par les joints 15 des pistons. L'huile assure ainsi la lubrification du contact entre les pistons et le cylindre, sans pénétrer dans la chambre de combustion. Des canaux 66 sont ménagés dans les pistons pour'amener l'huile de la paroi du cylindre vers les espaces compris entre les bras 16 des pistons, de façon à lubrifier les galets 18 et 19 dans leur rotation sur les arbres 17 et dans leur roulement sur la piste 21.The oil then passes through conduits 65 formed through the rotor and opening into the cylinder 8 through orifices separated from the combustion chamber 14 by the seals 15 of the pistons. The oil thus ensures the lubrication of the contact between the pistons and the cylinder, without entering the combustion chamber. Channels 66 are provided in the pistons to bring the oil from the wall of the cylinder to the spaces between the arms 16 of the pistons, so as to lubricate the rollers 18 and 19 in their rotation on the shafts 17 and in their rolling on runway 21.

A partir de cette dernière, l'huile tombe dans une cuvette 67 ménagée à la partie inférieure du carter, d'où elle est ramenée vers la surface 33 par des moyens appropriés.From the latter, the oil falls into a bowl 67 formed in the lower part of the casing, from where it is brought back to the surface 33 by appropriate means.

On voit également sur les figures une turbine 68 solidaire du rotor, destinée à créer un courant d'air à travers le moteur pour le refroidissement de celui-ci.We also see in the figures a turbine 68 integral with the rotor, intended to create a current of air through the motor for the cooling thereof.

Dans l'exemple représenté, la position du rotor illustrée à la figure 5, correspondant à la fin d'une phase de propulsion du pulseur, et pour laquelle le volume des compartiments 42 est minimal, en l'occurence nul, est en retard d'un peu moins de 450 par rapport à la position d'écartement maximal des pistons, ou point mort bas, illustrée aux figures 1 à 3. Ce décalage angulaire peut être modifié sans difficulté par l'homme de métier afin a d'optimiser les performances du moteur. Il semble qu'une valeur comprise entre 25 et 300 soit particulièrement satisfaisante.La modification de cet angle peut être réalisée, soit en déplaçant l'une par rapport à l'autre les pièces 20 et 31 de façon que les courbes fermées correspondantes n'aient plus leurs grands axes et leurs petits axes parallèles respectivement, soit en modifiant le rotor lui-même pour que le plan contenant les axes de pivotement des spatules ne passe pas par l'axe du cylindre.In the example shown, the position of the rotor illustrated in FIG. 5, corresponding to the end of a propulsion phase of the blower, and for which the volume of the compartments 42 is minimal, in this case zero, is late d '' slightly less than 450 relative to the position of maximum spacing of the pistons, or bottom dead center, illustrated in Figures 1 to 3. This angular offset can be modified without difficulty by the skilled person in order to optimize the engine performance. It seems that a value between 25 and 300 is particularly satisfactory. The modification of this angle can be achieved, either by moving parts 20 and 31 relative to each other so that the corresponding closed curves do not no longer have their large axes and their small parallel axes respectively, or by modifying the rotor itself so that the plane containing the axes of pivoting of the spatulas does not pass through the axis of the cylinder.

On a constaté que le moteur selon l'invention fournit, à cylindrée égale et pour une même fréquence de coulissement des pistons, un couple plus élevé que les moteurs à deux temps classiques. De plus, cette fréquence de coulissement correspond à une vitesse de rotation deux fois plus faible.It has been found that the engine according to the invention provides, at equal displacement and for the same sliding frequency of the pistons, a higher torque than conventional two-stroke engines. In addition, this sliding frequency corresponds to a rotation speed twice as low.

En effet, un tour du rotor correspond à deux allers et retours des pistons alors que dans un moteur classique un tour de vilbrequin correspond à un aller et retour du piston.In fact, one revolution of the rotor corresponds to two back and forth movements of the pistons, whereas in a conventional engine one revolution of the crankshaft corresponds to two round trips of the piston.

Le moteur selon l'invention peut être utilisé pour toutes les applications des moteurs à deux temps et notamment dans les véhicules à deux roues. The engine according to the invention can be used for all applications of two-stroke engines and in particular in two-wheeled vehicles.

Claims (11)

RevendicationsClaims 1. - Moteur à combustion interne à deux temps comprenant au moins un piston (12) monté coulissant dans un cylindre (8) pour définir dans celui-ci une chambre de combustion (14) de volume variable dans laquelle débouchent une ouverture (51) d'admission de gaz frais et une ouverture (54) d'échappement de gaz brûlés dont chacune est masquée par le piston sur une partie de la course de celui-ci, des moyens de compression des gaz frais pour les faire pénétrer sous pression, par l'ouverture d'admission, dans la chambre de combustion en chassant par l'ouverture d'échappement les gaz brûlés contenus dans la chambre, des moyens d'allumage (27) pour provoquer une explosion des gaz dans la chambre, et des moyens de conversion pour transformer le mouvement de coulissement du piston sous la poussée de gaz en explosion en un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un second piston (13) monté coulissant dans ledit cylindre et associé à ses propres ouvertures d'admission et d'échappement (52,55), ladite chambre de combustion étant comprise entre les deux pistons, en ce que le cylindre et les pistons appartiennent à un rotor (4) dont l'axe de rotation (10) est perpendiculaire à la direction de coulissement des pistons, et en ce que les deux pistons coopèrent avec une piste de guidage (21) s'étendant selon une première courbe fermée non circulaire et symétrique par rapport à un centre situé sur lwaxe (10) du rotor pour constituer les moyens de conversion, les pistons effectuant des mouvements alternatifs symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe et le rotor effectuant un demi-tour pour chaque période du mouvement des pistons.1. - Two-stroke internal combustion engine comprising at least one piston (12) slidably mounted in a cylinder (8) to define therein a combustion chamber (14) of variable volume into which open an opening (51) fresh gas intake and a burnt gas exhaust opening (54), each of which is masked by the piston over part of its stroke, means for compressing the fresh gases to make them penetrate under pressure, through the intake opening, into the combustion chamber, driving the burnt gases contained in the chamber through the exhaust opening, ignition means (27) to cause an explosion of the gases in the chamber, and conversion means for transforming the sliding movement of the piston under the thrust of exploding gas into a rotary movement, characterized in that it comprises a second piston (13) mounted to slide in said cylinder and associated with its own openings intake and exhaust nt (52,55), said combustion chamber being between the two pistons, in that the cylinder and the pistons belong to a rotor (4) whose axis of rotation (10) is perpendicular to the direction of sliding of the pistons, and in that the two pistons cooperate with a guide track (21) extending along a first closed non-circular and symmetrical curve with respect to a center situated on the axis (10) of the rotor to constitute the conversion means, the pistons performing reciprocating movements symmetrically to each other with respect to the axis and the rotor performing a half-turn for each period of the movement of the pistons. 2. - Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de compression comprennent au moins un premier compartiment (42) adjacent au rotor et communiquant avec les ouvertures d'admission (51,52) à travers celui-ci et dont le volume varie périodiquement à une fréquence double de celle de la rotation. 2. - Motor according to claim 1, characterized in that the compression means comprise at least a first compartment (42) adjacent to the rotor and communicating with the intake openings (51,52) through the latter and the volume varies periodically at twice the frequency of rotation. 3. - Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position angulaire du rotor pour laquelle le volume du premier compartiment (42) est minimal intervient pour une rotation d'environ 25 à 300 après la position pour laquelle l'éloignement mutuel des pistons est maximal.3. - Motor according to claim 2, characterized in that the angular position of the rotor for which the volume of the first compartment (42) is minimal occurs for a rotation of about 25 to 300 after the position for which the mutual separation of the pistons is maximum. 4. - Moteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le rotor présente une portion de surface externe de révolution (34) coopérant avec une paroi fixe (33) pour définir une cavité (35,36) symétrique par rapport à l'axe du rotor et dont la dimension radiale (MN) varie entre une valeur sensiblement nulle dans une première direction radiale (OB1) et une valeur maximale dans une seconde direction radiale (OA1) perpendiculaire à la première, la cavité se décomposant ainsi de deux moitiés (35,36) séparées l'une de l'autre par le rotor, deux spatules oscillantes (37,38)symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe du rotor, articulées sur le rotor, s'étendant à partir de ladite portion de surface jusqu'à ladite paroi fixe, chaque spatule partageant ainsi, pendant la majeure partie d'un demi-tour du rotor, l'une des moitiés (35,36) de la cavité en ledit premier compartiment (42) et un second compartiment (43).4. - Motor according to one of claims 2 and 3, characterized in that the rotor has a portion of external surface of revolution (34) cooperating with a fixed wall (33) to define a cavity (35,36) symmetrical by relative to the axis of the rotor and whose radial dimension (MN) varies between a substantially zero value in a first radial direction (OB1) and a maximum value in a second radial direction (OA1) perpendicular to the first, the cavity decomposing thus two halves (35,36) separated from each other by the rotor, two oscillating spatulas (37,38) symmetrical with each other with respect to the axis of the rotor, articulated on the rotor , extending from said surface portion to said fixed wall, each spatula thus sharing, for most of a half-turn of the rotor, one of the halves (35,36) of the cavity said first compartment (42) and a second compartment (43). 5. - Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite portion de surface (34) débouchent, de part et d'autre de l'articulation (39) de chaque clapet, un orifice (47,48) d'aspiration de gaz dans le second compartiment (43) et un orifice (49,50) d'évacuation de gaz hors du premier compartiment (42), communiquant avec une ouverture d'admission (51,52) du cylindre.5. - Motor according to claim 4, characterized in that in said surface portion (34) open, on either side of the joint (39) of each valve, an orifice (47,48) of suction gas in the second compartment (43) and an orifice (49.50) for discharging gas from the first compartment (42), communicating with an inlet opening (51.52) of the cylinder. 6. - Moteur selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite paroi fixe (33) est coupée par un plan perpendiculaire à l'axe du rotor selon une seconde courbe fermée non circulaire symétrique par rapport à un centre situé sur l'axe du rotor. 6. - Motor according to one of claims 4 and 5, characterized in that said fixed wall (33) is cut by a plane perpendicular to the axis of the rotor according to a second closed non-circular curve symmetrical with respect to a center located on the rotor axis. 7. - Moteur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour amener de l'huile de lubrification à l'interface entre les spatules (37,38) et la paroi fixe (33) et de là aux pistons (12,13) à travers le rotor (4), sans pénétrer dans la chambre de combustion (14).7. - Motor according to one of claims 2 to 6, characterized in that it comprises means for supplying lubricating oil to the interface between the spatulas (37,38) and the fixed wall (33) and from there to the pistons (12,13) through the rotor (4), without entering the combustion chamber (14). 8. - Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première courbe fermée, et/ou le cas échéant la seconde courbe fermée, présente dans son plan deux axes de symétrie (AA',BB';AlA'l,BlB'l). 8. - Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the first closed curve, and / or where appropriate the second closed curve, has in its plane two axes of symmetry (AA ', BB'; AlA'l , BlB'l). 9. - Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque piston (12,13) porte un galet (18,19) qui s'applique contre la piste (21) et qui peut tourner librement autour d'un axe parallèle à l'axe du rotor pour rouler à l'intérieur de celle-ci.9. - Motor according to one of the preceding claims, characterized in that each piston (12,13) carries a roller (18,19) which is applied against the track (21) and which can rotate freely around a axis parallel to the rotor axis to roll inside of it. 10. - Moteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60,61,62)pour obturer un trajet d'échappement des gaz brûlés, en aval des ouvertures (54,55) d'échappement du cylindre (8), pendant une fraction réglable du temps de dégagement de ces dernières par les pistons.10. - Engine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (60,61,62) for closing an exhaust path of the burnt gases, downstream of the openings (54,55) of exhaust of the cylinder (8), during an adjustable fraction of the time of release of the latter by the pistons. 11. - Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'obturation comprennent un diaphragme (60) adjacent au rotor, présentant deux passages traversants (61,62) symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe (10) de celui-ci et devant lesquels passent les ouvertures d'échappement (54,55) au cours de la rotation du rotor, celles-ci étant déjà en regard des passages lorsque les pistons les libèrent et le diaphragme pouvant pivoter de façon que les ouvertures d'échappement restent en regard des passages sur la totalité ou une fraction variable de l'angle de rotation pendant lequel elles restent dégagées par les pistons. 11. - Motor according to claim 10, characterized in that the shutter means comprise a diaphragm (60) adjacent to the rotor, having two through passages (61,62) symmetrical to each other with respect to the axis (10) thereof and in front of which the exhaust openings (54, 55) pass during the rotation of the rotor, these being already opposite the passages when the pistons release them and the diaphragm being able to pivot by so that the exhaust openings remain opposite the passages over all or a variable fraction of the angle of rotation during which they remain cleared by the pistons.
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