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FR2612715A1 - Device for transmitting information and/or instructions between road vehicles and a control post - Google Patents

Device for transmitting information and/or instructions between road vehicles and a control post Download PDF

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Publication number
FR2612715A1
FR2612715A1 FR8703734A FR8703734A FR2612715A1 FR 2612715 A1 FR2612715 A1 FR 2612715A1 FR 8703734 A FR8703734 A FR 8703734A FR 8703734 A FR8703734 A FR 8703734A FR 2612715 A1 FR2612715 A1 FR 2612715A1
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FR
France
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vehicles
hollow tube
track
microwave
information
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FR8703734A
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FR2612715B1 (en
Inventor
Pierre Mainardi
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Alstom SA
Original Assignee
Alstom SA
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Publication date
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Abstract

It includes a hollow tube 4, 7 parallel to the route 3 followed by the vehicles, forming a waveguide, an emissive face of which is drilled with a network of openings for passage of microwave electromagnetic radiation, the road vehicles being provided with at least one microwave transmission and/or reception antenna 5, 8 arranged opposite that face of the tube drilled with a network of openings, the hollow tube being connected to at least one microwave feed unit and to a unit for receiving microwaves coming therefrom.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions entre des véhicules routiers et au moins un poste de contrôle. The present invention relates to a device for transmitting information and / or instructions between road vehicles and at least one control station.

On a Jusqutici assuré de telles liaisons par ondes radio. Ce type de liaisons nécessite l'installation à bord de chaque véhicule routier d'un émetteur relativement coateux. Par ailleurs, le nombre de fréquences disponibles pour de telles liaisons est limité. So far, such radio links have been provided. This type of connection requires the installation on board each road vehicle of a relatively costly transmitter. Furthermore, the number of frequencies available for such links is limited.

La demanderesse a proposé dans sa demande de brevet français nO 8617425 du 12 décembre 1986 un dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions à large bande passante entre un véhicule ferroviaire et un poste de contrôle de trafic, comportant un tube creux, parallèle à la voie, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'ondes hyperfréqences, le véhicule étant muni d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception de telles ondes hyperfréquences. Un tel tube creux peut être constitué par le rail d'alimentation en énergie du véhicule ou par la plaque de réaction d'un système de propulsion à moteur linéaire.Ce dispositif n'est donc pas transposable tel quel à la transmission d'informations entre un poste de contrôle et des véhicules routiers, dont les besoins d'informations ou-dinstructions sont par ailleurs en général beaucoup plus réduits. The Applicant proposed in its French patent application No. 8617425 of December 12, 1986 a device for transmitting information and / or instructions with high bandwidth between a rail vehicle and a traffic control station, comprising a hollow tube, parallel to the track, forming a waveguide, one emissive face of which is pierced with a network of hyperwave wave passage openings, the vehicle being provided with at least one antenna for transmitting and / or receiving such microwave waves. Such a hollow tube can be formed by the energy supply rail of the vehicle or by the reaction plate of a propulsion system with linear motor. This device cannot therefore be transposed as such to the transmission of information between a control post and road vehicles, the information or instruction needs of which are generally much smaller.

La présente invention a pour but de permettre la transmission d'informations et/ou d'instructions entre un véhicule routier et un poste de contrôle dans des circonstances où celle-ci présente une importance particulière et doit steffectuer très rapidement. The object of the present invention is to enable the transmission of information and / or instructions between a road vehicle and a checkpoint in circumstances where the latter is of particular importance and must be carried out very quickly.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un tube creux, parallèle à la voie suivie par les véhicules, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences, les véhicules routiers étant munis d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences, disposée en regard de la face du tube percée d'un réseau d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui. The device according to the invention is characterized in that it comprises a hollow tube, parallel to the track followed by the vehicles, forming a waveguide, one emissive face of which is pierced with a network of passage openings of electromagnetic microwave radiation, road vehicles being provided with at least one antenna for transmitting and / or receiving microwave waves, disposed opposite the face of the tube pierced with a network of openings, the hollow tube being connected to at least one organ for supplying microwave waves and to a member for receiving microwave waves coming from it.

Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristi- ques suivantes - Pour assurer un péage automatique à l'entrée de voies de circulation payante sans arrêt des véhicules, il comporte en amont d'une barrière de péage au moins un tronçon de voie muni du tube creux formant guide d'ondes, et ce tube est relié à un poste de contrôle muni d'une part d'une liaison avec un centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires, et d'autre part d'une liaison de commande de l'ouverture de la barrière de péage. It also preferably meets at least one of the following characteristics - To ensure automatic tolling at the entrance to paid traffic lanes without stopping vehicles, it includes at least one toll barrier upstream section of track provided with the hollow tube forming a waveguide, and this tube is connected to a control post provided on the one hand with a link with a center for supplying and recording bank data, and on the other hand a control link for the opening of the toll barrier.

- Le tube creux parallèle au tronçon de voie en amont de la barrière de péage comporte une première zone permettant l'interrogation du véhicule et la réception des données d'identification, une deuxième zone permettant le traitement de ces données par le poste de contrôle, et une troisième zone permettant la validation des données d'identification et l'ouverture de la barrière.- The hollow tube parallel to the section of track upstream of the toll barrier has a first zone allowing the interrogation of the vehicle and the reception of identification data, a second zone allowing the processing of this data by the control post, and a third zone allowing the validation of the identification data and the opening of the barrier.

- Pour une piste d'essais de véhicules, le tube creux formant guide d'ondes est disposé tout le long de la piste, il est relié à une extrémité à un premier poste de contrôle muni d'un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences sur un premier canal et à un émetteur de transmission de données et d'interrogations sur ce canal, et il est relié à une autre extrémité à un autre poste de contrôle muni d'un organe d'élimination des signaux transmis sur le premier canal et à des organes de réception et de traitement des signaux en hyperfréquences émis à partir d'un véhicule automobile sur un second canal.- For a vehicle test track, the hollow tube forming a waveguide is arranged along the track, it is connected at one end to a first control station provided with a microwave power supply member. on a first channel and to a transmitter for transmitting data and interrogations on this channel, and it is connected at another end to another control station provided with a device for eliminating the signals transmitted on the first channel and to bodies for receiving and processing microwave signals emitted from a motor vehicle on a second channel.

- Pour la diffusion d'informations et d'instructions aux conducteurs d'au moins certains véhicules, tels que des véhicules prioritaires, le long d'une route, le tube creux formant guide d'ondes est disposé tout le long de la route, il est relié à un poste de contrôle muni d'organes d'alimentation des tubes creux en ondes hyperfréquences et de diffusion d'informations portées par ces ondes, et ces véhicules sont munis d'une antenne de réception des informations transmises par le tube creux.- For the dissemination of information and instructions to the drivers of at least certain vehicles, such as priority vehicles, along a road, the hollow tube forming a waveguide is placed along the road, it is connected to a control post provided with organs for supplying the hollow tubes with microwave waves and for distributing information carried by these waves, and these vehicles are provided with an antenna for receiving information transmitted by the hollow tube .

- Pour les transmissions d'informations d'au moins certains des véhicules notamment prioritaires, le long d'une route, ces véhicules comportent en outre une antenne d'émission d'informations vers le tube creux, et le poste de contrôle comporte un organe de réception et de traitement des informations diffusées par les véhicules. - For the transmission of information from at least some of the vehicles in particular having priority, along a road, these vehicles also comprise an antenna for transmitting information to the hollow tube, and the control station comprises a member receiving and processing information disseminated by vehicles.

- Le tube creux est disposé dans un canal creusé dans la voie et parallèle à son axe, au niveau du sol, ses ouvertures dirigent le rayonnement émis à la verticale, et les antennes des véhicules sont à proximité du sol et dirigée vers le bas.- The hollow tube is placed in a channel dug in the track and parallel to its axis, at ground level, its openings direct the radiation emitted vertically, and the antennas of vehicles are close to the ground and directed downwards.

- Le tube creux est disposé latéralement à la voie, et les antennes des véhicules sont disposées sur leur flanc, en direction du tube creux.- The hollow tube is arranged laterally to the track, and the vehicle antennas are arranged on their side, towards the hollow tube.

Il est décrit ci-après, à titre d'exemples et en référence aux figures du dessin annexé, des dispositifs de transmission d'informations et/ou d'instuctions entre des véhicules routiers et des postes de contrôle. It is described below, by way of examples and with reference to the figures of the appended drawing, devices for transmitting information and / or instructions between road vehicles and checkpoints.

La figure 1 représente un poste de péage automatique sans arrêt des véhicules à l'entrée d'une voie de circulation payante. Figure 1 shows an automatic toll station without stopping vehicles at the entrance of a paying lane.

La figure 2 représente un élément d'une piste d'essais pour automobiles. FIG. 2 represents an element of a test track for automobiles.

La figure 3 représente un véhicule prioritaire le long d'une route munie d'un dispositif d'échange d'informations et d'instructions. FIG. 3 represents a priority vehicle along a road provided with a device for exchanging information and instructions.

Dans la figure 1, le véhicule 1 se présente à l'entrée du poste de péage automatique 2, à l'entrée de la voie de circulation payante. La piste d'accès est munie d'un tube rectangulaire creux 4, formant guide d'ondes, de section droite carrée ou rectangulaire, enterré dans son axe, et dont la face supérieure, munie d'ouvertures rectangulaires perpendiculaires à son axe, dirigeant le rayonnement vers le haut, affleure la bande de roulement. In Figure 1, vehicle 1 is at the entrance to the automatic toll booth 2, at the entrance to the toll lane. The access track is provided with a hollow rectangular tube 4, forming a waveguide, of square or rectangular cross section, buried in its axis, and the upper face of which, provided with rectangular openings perpendicular to its axis, directing the radiation upwards, is flush with the tread.

Le véhicule est alors muni en bas de caisse et dans son axe d'une antenne d'émission 5, et éventuellement d'une antenne de réception, toutes deux dirigées vers le bas. Le tube creux 4 communique par la liaison hyperfréquence à grande vitesse 6 représentée en trait tireté avec un poste de contrôle 10. The vehicle is then provided at the bottom of the body and in its axis with a transmitting antenna 5, and possibly with a receiving antenna, both directed downwards. The hollow tube 4 communicates via the high-speed microwave link 6 shown in dashed lines with a control station 10.

En variante, la piste d'accès est bordée par un tube rectungulai- re 7, disposé à une faible distance au-dessus du sol, et le véhicule est muni sur le bas de son flanc d'une antenne d'émission 8 tournée vers ce tube. Ce dernier communique par la liaison hyperfréquence à grande vitesse 9, représentée en trait tireté, avec le poste de contrôle 10. La distance entre 11 antenne du véhicule et le tube creux latéral reste de préférence d'au plus 2 mètres.  As a variant, the access track is bordered by a rectangular tube 7, placed a short distance above the ground, and the vehicle is provided at the bottom of its side with a transmitting antenna 8 facing towards this tube. The latter communicates via the high-speed microwave link 9, shown in dashed lines, with the control station 10. The distance between the vehicle antenna and the lateral hollow tube preferably remains at most 2 meters.

Bien que les deux variantes de réalisation possibles, tube enterré dans l'axe de la piste d'accès, et tube bordant la piste, aient été l'une et l'autre représentées sur la figure, on comprendra qu'en pratique l'une seule de ces liaisons existera. Although the two possible embodiments, tube buried in the axis of the access track, and tube bordering the track, have both been shown in the figure, it will be understood that in practice the only one of these links will exist.

Le couloir de circulation pour les véhicules à contrôler est divisé en trois parties successives A, B et C. The traffic lane for the vehicles to be checked is divided into three successive parts A, B and C.

La partie A sert à l'interrogation du véhicule par le poste de contrôle 10 et à la réception de ses données d'identification, à l'aide des tubes creux 4 ou 7. Dans cette zone, la vitesse du véhicule doit être réduite à une valeur maximale de 60 Km/h environ, pour permettre à l'interrogation et à l'identification de s'effectuer. Part A is used for interrogating the vehicle by the control station 10 and for receiving its identification data, using hollow tubes 4 or 7. In this zone, the vehicle speed must be reduced to a maximum value of approximately 60 km / h, to allow interrogation and identification to take place.

La deuxième partie B est destinée à permettre le traitement de ces données par le poste de contrôle 10 : interrogation du centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires 11, vérification de l'existence d'un compte bancaire approvisionné et débit de ce compte. The second part B is intended to allow the processing of this data by the control station 10: interrogation of the center for supply and recording of bank data 11, verification of the existence of a bank account provisioned and debit of this account .

Des signaux lumineux 12, 13 commandés par le poste de contrôle 10, grâce à la liaison hyperfréquence 14, bordent cette partie de la voie et indiquent au conducteur du véhicule s'il peut progresser et à quelle allure.Light signals 12, 13 controlled by the control station 10, thanks to the microwave link 14, border this part of the track and indicate to the driver of the vehicle if he can progress and at what speed.

La troisième partie C permet la validation du débit opéré sur le compte bancaire du conducteur du véhicule et l'autorisation de passage pour celui-ci. The third part C allows the validation of the debit operated on the bank account of the driver of the vehicle and the authorization of passage for this one.

Le poste de contrôle 10 envoie par la liaison 15 au signal lumineux 16 un ordre "feu vert" et à la barrière 17 un ordre d'ouverture. The control station 10 sends by the link 15 to the light signal 16 a "green light" order and to the barrier 17 an order to open.

La figure 2 représente une piste d'essais de voitures, appartenant par exemple à un constructeur d'automobiles ou à un fabricant de pneumatiques, ou à un organisme d'homologation de types d'automobiles. FIG. 2 represents a test track for cars, belonging for example to an automobile manufacturer or to a tire manufacturer, or to an approval body for types of automobiles.

Le véhicule 1 circule sur la piste d'essais 3. Celle-ci comporte un tube de section droite rectangulaire destiné à véhiculer à grande vitesse des informations et/ou instructions par ondes hyperfréquences et muni d'ouvertures de forme générale rectangulaire, perpendiculaire à son axe.The vehicle 1 travels on the test track 3. This comprises a rectangular cross-section tube intended to convey information and / or instructions at high speed by microwave waves and provided with openings of generally rectangular shape, perpendicular to its axis.

Ce tube creux peut être enterré dans l'axe de la piste, sa face supérieure affleurant le niveau de la chaussée (tube 4 muni d'ouvertures 20) ou disposé sur un bord de la chaussée, un peu au-dessus du sol (tube 7 muni d'ouvertures 21), supporté par exemple par une glissière de sécurité. Le véhicule est muni dans le premier cas d'une double antenne 5 d'émission et de réception en bas de caisse. Dans le second cas, il est muni d'une double antenne d'émission et de réception 8 sur le côté de véhicule faisant face au tube creux.This hollow tube can be buried in the axis of the track, its upper face flush with the level of the roadway (tube 4 provided with openings 20) or placed on an edge of the roadway, a little above the ground (tube 7 provided with openings 21), supported for example by a safety barrier. The vehicle is provided in the first case with a double antenna 5 for transmission and reception at the bottom of the body. In the second case, it is provided with a double transmitting and receiving antenna 8 on the side of the vehicle facing the hollow tube.

Le tube creux de transmission d'ondes hyperfréquences reçoit à une extrémité l'énergie porteuse des signaux provenant du poste de contrôle d'essais 22 émis sur un premier canal A par un émetteur 23 relié à un pupitre de contrôle 24, et il reçoit également tout le long de la piste l'énergie porteuse des signaux transmis par le véhicule en cours d'essais. A l'autre extrémité du guide d'ondes, un poste d'enregistrement (non représenté) élimine les signaux du canal A et recueille les signaux d'un autre canal B en provenance du véhicule, qui sont amplifiés et mis en forme pour les besoins de l'utilisation. The hollow microwave transmission tube receives at one end the energy carrying signals from the test control station 22 transmitted on a first channel A by a transmitter 23 connected to a control desk 24, and it also receives all along the track the energy carrying the signals transmitted by the vehicle during the tests. At the other end of the waveguide, a recording station (not shown) eliminates the signals of channel A and collects the signals of another channel B from the vehicle, which are amplified and shaped for the usage needs.

La figure 3 représente un dispositif d'échange d'informations et d'instructions entre un véhicule, par exemple un véhicule prioritaire (gendarmerie, ambulance, pompiers, médecins) et un poste de contrôle d'une route. Le véhicule 1 circule le long de la voie, sur le bord de laquelle est disposé un tube creux formant guide d'ondes hyperfréquences, soit un tube 4 enterré dans l'axe de la voie, sa face supérieure munie d'ouvertures rectangulaires 20 affleurant la chaussée, soit un tube 7 muni d'ouvertures 21 disposé le long de la voie, peu au-dessus du sol, porté par exemple par une glissière de sécurité. Dans le premier cas, le véhicule est muni en bas de caisse et dans son axe d'une double antenne d'émission et de réception 5, et dans le second cas sur son côté tourné vers le tube creux d'une double antenne d'émission et de réception 8. FIG. 3 represents a device for exchanging information and instructions between a vehicle, for example a priority vehicle (gendarmerie, ambulance, firefighters, doctors) and a road control station. The vehicle 1 travels along the track, on the edge of which is disposed a hollow tube forming a microwave waveguide, a tube 4 buried in the axis of the track, its upper face provided with rectangular openings 20 flush the roadway, or a tube 7 provided with openings 21 disposed along the track, slightly above the ground, carried for example by a safety barrier. In the first case, the vehicle is provided at the bottom of the body and in its axis with a double transmitting and receiving antenna 5, and in the second case on its side facing the hollow tube with a double antenna transmission and reception 8.

Le tube creux formant guide d'ondes est alors muni, pour compenser l'affaiblissement des signaux le long de la voie, de répéteurs de type connu disposés de loin en loin, assurant la régénération des signaux. The hollow tube forming a waveguide is then provided, to compensate for the weakening of the signals along the track, with repeaters of known type arranged from far to far, ensuring the regeneration of the signals.

Un tel dispositif peut être adapté pour permettre le pilotage de véhicules équipés de dispositifs anti-collision.  Such a device can be adapted to allow the piloting of vehicles equipped with anti-collision devices.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1/ Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions entre des véhicules routiers (1) et un poste de contrôle (7), caractérisé en ce qu'il comporte un tube creux (4, 7), parallèle à la voie (3) suivie par les véhicules, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences, les véhicules routiers étant munis d'au moins une antenne (5, 8) d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences, disposée en regard de la face du tube percée d!un réseau d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui.1 / Device for transmitting information and / or instructions between road vehicles (1) and a control post (7), characterized in that it comprises a hollow tube (4, 7), parallel to the track (3) followed by vehicles, forming a waveguide, one emissive face of which is pierced by a network of openings for the passage of electromagnetic microwave radiation, road vehicles being provided with at least one antenna (5 , 8) for transmitting and / or receiving microwave waves, disposed opposite the face of the tube pierced with a network of openings, the hollow tube being connected to at least one member for supplying microwave waves and to an organ for receiving microwave waves originating from it. 2/ Dispositif selon la revendication 1, pour péage automatique à l'entrée de voies de circulation payante sans arrêt des véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte en amont d'une barrière de péage (2, fig.1) au moins un tronçon de voie (A) muni du tube creux (4, 7) formant guide d'ondes, en ce que ce tube est relié à un poste de contrôle (10) muni d'une part d'une liaison avec un centre de fourniture et d'enregistrement de données bancaires (11), et d'autre part à une liaison de commande de l'ouverture de la barrière de péage (17).2 / Device according to claim 1, for automatic toll at the entrance of paid traffic lanes without stopping vehicles, characterized in that it comprises upstream of a toll barrier (2, fig.1) at least one track section (A) provided with the hollow tube (4, 7) forming a waveguide, in that this tube is connected to a control station (10) provided on the one hand with a connection to a supply center and recording bank data (11), and secondly to a control link for the opening of the toll gate (17). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube creux parallèle au tronçon de voie en amont de la barrière de péage comporte une première zone (A) permettant l'interrogation du véhicule et la réception des données d'identification, une deuxième zone (B) permettant le traitement de ces données par le poste de contrôle, et une troisième zone (C) permettant la validation des données d'identification et l'ouverture de la barrière.3 / Device according to claim 2, characterized in that the hollow tube parallel to the track section upstream of the toll barrier has a first zone (A) allowing the interrogation of the vehicle and the reception of identification data, a second zone (B) allowing the processing of this data by the control post, and a third zone (C) allowing the validation of the identification data and the opening of the barrier. 4/ Dispositif selon la revendication 1, pour piste d'essais (3, fig.2) de véhicules automobiles, caractérisé en ce que le tube creux formant guide d'ondes (4, 7) est disposé tout le long de la piste d'essais, en ce qu'il est relié à une extrémité à un premier poste de contrôle (22) muni d'un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences (23) sur un premier canal et à un émetteur (24) de transmission de données et d'interrogations sur ce canal, et en ce qu'il est relié à une autre extrémité à un autre poste de contrôle muni d'un organe d'élimination des signaux transmis sur le premier canal et à des organes de de réception et de traitement des signaux en hyperfréquences émis à partir d'un véhicule automobile sur un second canal.4 / Device according to claim 1, for test track (3, fig.2) of motor vehicles, characterized in that the hollow tube forming waveguide (4, 7) is disposed along the track d 'tests, in that it is connected at one end to a first control station (22) provided with a microwave power supply member (23) on a first channel and to a transmitter (24) for transmitting data and interrogations on this channel, and in that it is connected at another end to another control station provided with a device for eliminating the signals transmitted on the first channel and with receiving devices and for processing microwave signals emitted from a motor vehicle on a second channel. 5/ Dispositif selon la revendication 1, pour diffusion d'informations et d'instructions aux conducteurs d'au moins certains véhicules (1) le long d'une route (3, fig.3), caractérisé en ce que le tube creux formant guide d'ondes (4, 7) est disposé tout le long de la route, et en ce qu'il est relié à un poste de contrôle muni d'organes d'alimentation des tubes creux en ondes hyperfréquences et de diffusion d'informations portées par ces ondes, et en ce que ces véhicules sont munis d'une antenne (5, 8) de réception des informations transmises par le tube creux.5 / Device according to claim 1, for dissemination of information and instructions to drivers of at least some vehicles (1) along a road (3, fig.3), characterized in that the hollow tube forming waveguide (4, 7) is arranged along the road, and in that it is connected to a control station provided with organs for supplying the hollow tubes with microwave waves and for broadcasting information carried by these waves, and in that these vehicles are provided with an antenna (5, 8) for receiving information transmitted by the hollow tube. 6/ Dispositif selon la revendication 5, assurant également la transmission d'informations d'au moins certains des véhicules empruntant la route, caractérisé en ce que ces véhicules comportent en outre une antenne d'émission d'informations vers le tube creux, et en ce que le poste de contrôle comporte un organe de réception et de traitement des informations diffusées par les véhicules.6 / Device according to claim 5, also ensuring the transmission of information from at least some of the vehicles taking the road, characterized in that these vehicles further comprise an antenna for transmitting information to the hollow tube, and in what the control post includes a body for receiving and processing information broadcast by vehicles. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube creux est disposé dans un canal (4) creusé dans la voie et parallèle à son axe, au niveau du sol, en ce que ses ouvertures (20) dirigent le rayonnement émis à la verticale, et en ce que les antennes (5) des véhicules sont à proximité du sol et dirigée vers le bas.7 / Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow tube is arranged in a channel (4) hollowed out in the track and parallel to its axis, at ground level, in that its openings (20 ) direct the radiation emitted vertically, and in that the antennas (5) of the vehicles are close to the ground and directed downwards. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube creux (7) est disposé latéralement à la voie, et en ce que les antennes (8) des véhicules sont disposées sur leur flanc, en direction du tube creux. 8 / Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow tube (7) is disposed laterally to the track, and in that the antennas (8) of the vehicles are arranged on their side, towards the hollow tube.
FR8703734A 1986-12-12 1987-03-18 DEVICE FOR TRANSMITTING INFORMATION AND / OR INSTRUCTIONS BETWEEN ROAD VEHICLES AND A CONTROL STATION Expired FR2612715B1 (en)

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