FR2612363A1

FR2612363A1 - VEGETATION CUTTING DEVICE

Info

Publication number: FR2612363A1
Application number: FR8804123A
Authority: FR
Inventors: Ian Robertson
Original assignee: MCCONNEL F W Ltd
Current assignee: MCCONNEL F W Ltd
Priority date: 1987-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1988-09-23
Anticipated expiration: 2008-03-21
Also published as: GB2202122A; GB8706756D0; FR2612363B1; GB2202122B; GB8806324D0

Abstract

DISPOSITIF 1 DE COUPE DE VEGETATION MONTABLE SUR UN VEHICULE PORTEUR 2 COMPRENANT UN ENSEMBLE A BRAS ARTICULES PORTANT L'OUTIL ET CONSTITUE PAR UN PREMIER BRAS 6 MONTE PIVOTANT PAR L'UNE DE SES EXTREMITES SUR UNE PLATINE 5 ELLE-MEME PIVOTANTE PAR RAPPORT A UN SUPPORT FIXE 4. LE PREMIER BRAS 6 EST ARTICULE PAR SON AUTRE EXTREMITE A UN DEUXIEME BRAS QUI PRESENTE UN OUTIL DE COUPE 9 MONTE DANS LA REGION DE SON EXTREMITE LIBRE ET PIVOTANT SOUS L'EFFET D'UN VERIN DE REGLAGE ANGULAIRE 8. UN PREMIER VERIN 15 ET UN DEUXIEME VERIN 16 SONT DISPOSES RESPECTIVEMENT DE MANIERE A POUVOIR LEVER ET BAISSER L'ENSEMBLE A BRAS ARTICULES ET AINSI FAIRE VARIER SON EXTENSION. DES VERINS COMPENSATEURS 17, 18 SONT RELIES RESPECTIVEMENT A LA PLATINE 5 ET AU PREMIER BRAS 6 ET SONT APTES A DEPLACER DU FLUIDE DANS LE VERIN DE REGLAGE ANGULAIRE 8, PERMETTANT AINSI QUE CE DERNIER MAINTIENNE L'OUTIL 9 DANS UNE POSITION SENSIBLEMENT CONSTANTE AU COURS DU MOUVEMENT DE PIVOTEMENT DE LA PLATINE 5 ET DU BRAS 6.DEVICE 1 FOR CUTTING VEGETATION MOUNTABLE ON A CARRIER VEHICLE 2 INCLUDING AN ASSEMBLY WITH ARTICULATED ARMS CARRYING THE TOOL AND CONSTITUTED BY A FIRST ARM 6 MOUNTED TO SWIVEL BY ONE OF ITS ENDS ON A PLATE 5 WHICH SWIVELS RELATIVE TO A FIXED SUPPORT 4. THE FIRST ARM 6 IS ARTICULATED BY ITS OTHER END TO A SECOND ARM WHICH PRESENTS A CUTTING TOOL 9 MOUNTED IN THE REGION OF ITS FREE END AND SWIVEL UNDER THE EFFECT OF AN ANGULAR ADJUSTMENT CYLINDER 8. A FIRST CYLINDER 15 AND A SECOND CYLINDER 16 ARE RESPECTIVELY ARRANGED SO AS TO LIFT AND LOWER THE ARTICULATED ARM ASSEMBLY AND THUS VARY ITS EXTENSION. COMPENSATOR CYLINDERS 17, 18 ARE CONNECTED RESPECTIVELY TO PLATE 5 AND TO THE FIRST ARM 6 AND ARE ABLE TO MOVE FLUID IN THE ANGULAR ADJUSTMENT CYLINDER 8, THUS ALLOWING THE LATTER TO KEEP THE TOOL 9 IN A SENSITIVELY CONSTANTLY COOLING POSITION THE PIVOTING MOVEMENT OF PLATE 5 AND ARM 6.

Description

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I Dispositif de coupe de végétation Cette invention concerne un dispositif de coupe de végétation montable sur un véhicule porteur et prévu pour être alimenté en énergie par une source d'énergie du véhicule, le dispositif étant du type général comprenant un ensemble à bras articulés portant un outil et constitué par un premier bras monté pivotant par l'une de ses extrémités sur un support fixe et relié de façon pivotante par son autre extrémité à un second bras ayant un outil de coupe monté pivotant dans la région de I Vegetation cutting device This invention relates to a vegetation cutting device which can be mounted on a carrier vehicle and is intended to be supplied with energy by a vehicle energy source, the device being of the general type comprising an assembly with articulated arms carrying a tool and constituted by a first arm pivotally mounted by one of its ends on a fixed support and pivotally connected by its other end to a second arm having a cutting tool pivotally mounted in the region of

son extrémité libre, un premier vérin, apte à mettre en mouvement l'en- its free end, a first jack, capable of setting in motion the

semble à bras articulés, étant disposé de telle façon qu'il permette de lever ou de baisser l'outil, un deuxième vérin étant prévu pour provoquer l'extension ou la rétraction de la portée de l'ensemble à bras articulés et un vérin de réglage angulaire étant apte à entrainer en rotation l'outil par rapport au deuxième bras pour le réglage de la position de travail seems with articulated arms, being arranged in such a way that it makes it possible to raise or lower the tool, a second cylinder being provided to cause the extension or the retraction of the range of the assembly with articulated arms and a cylinder angular adjustment being able to drive the tool in rotation relative to the second arm for adjusting the working position

de l'outil.of the tool.

Dans une disposition de ce type général, il est nécessaire, au cours de l'opération de coupe, de manoeuvrer le vérin de réglage angulaire lorsque la position verticale de l'ensemble à bras articulés est modifiée ou lorsque sa portée est étendue ou rétractée, afin de pivoter l'outil et In an arrangement of this general type, it is necessary, during the cutting operation, to maneuver the angular adjustment jack when the vertical position of the assembly with articulated arms is modified or when its range is extended or retracted, in order to rotate the tool and

de le maintenir ainsi dans une position de coupe sensiblement constante. to maintain it in a substantially constant cutting position.

Il est de pratique courante de prévoir un levier de commande séparé pour le vérin de réglage angulaire, en plus des leviers de commande respectifs pour le premier vérin et pour le deuxième vérin, et ceci peut provoquer une complication inutile pour l'opérateur dans la synchronisation de la It is common practice to provide a separate control lever for the angular adjustment cylinder, in addition to the respective control levers for the first cylinder and for the second cylinder, and this can cause an unnecessary complication for the operator in synchronization. of the

manoeuvre des trois vérins au cours de l'opération de travail. operation of the three cylinders during the working operation.

Un but de l'invention est de fournir un dispositif de coupe de végétation du type général précité dans lequel le nombre de commandes requises pour l'interaction nécessaire des vérins est réduit, par conséquent la manoeuvre de ceux-ci en est ainsi simplifiée, par comparaison avec An object of the invention is to provide a device for cutting vegetation of the aforementioned general type in which the number of commands required for the necessary interaction of the jacks is reduced, consequently the operation of these is thus simplified, by comparison with

des dispositifs existants.existing devices.

Conformément à la présente invention, un vérin compensateur est relié a un organe mobile sous l'effet de l'un des deux vérins, le premier ou le deuxième, le vérin compensateur presentant un raccordement de sortie de fluide avec le vérin de réglage angulaire et étant apte, en réponse au mouvement de l'organe mobile, à provoquer un déplacement de fluide According to the present invention, a compensating cylinder is connected to a movable member under the effect of one of the two cylinders, the first or the second, the compensating cylinder having a fluid outlet connection with the angular adjustment cylinder and being able, in response to the movement of the movable member, to cause a displacement of fluid

dans le vérin de réglage angulaire afin d'induire une modification compen- in the angular adjustment cylinder in order to induce a compensated modification

satrice de la position de l'outil.the position of the tool.

De préférence, un vérin compensateur supplémentaire est relié à un deuxième organe mobile sous l'effet de l'autre vérin, le premier ou le deuxième, le vérin supplémentaire présentant un raccordement avec le vérin de réglage angulaire afin d'induire une modification compensatrice de la position de l'outil additionnellement ou alternativement à celle induite Preferably, an additional compensating cylinder is connected to a second movable member under the effect of the other cylinder, the first or the second, the additional cylinder having a connection with the angular adjustment cylinder in order to induce a compensating modification of the position of the tool additionally or alternatively to that induced

par le vérin compensateur relié au premier organe mobile. by the compensating cylinder connected to the first movable member.

Selon une disposition avantageuse, le premier bras est montée pivotant sur une platine qui est elle-même montée pivotante sur le support According to an advantageous arrangement, the first arm is pivotally mounted on a plate which is itself pivotally mounted on the support

fixe et qui constitue un bras d'un système articulé en forme de paral- fixed and which constitutes an arm of a hinged system in the form of a parallel

lèlogramme, dans lequel le bras opposé est constitué par une partie du the gramogram, in which the opposite arm consists of part of the

deuxième bras s'etendant au delà de son point d'articulation avec le pre- second arm extending beyond its point of articulation with the first

mier bras, ce système articulé comprenant aussi le premier bras et un mier arm, this articulated system also comprising the first arm and a

bras de liaison sensiblement parallèle à celui-ci relié à la partie du deuxiè- link arm substantially parallel thereto connected to the part of the second

me bras s'étendant au delà de son point d'articulation avec le premier bras et, de façon pivotante, à la platine à un emplacement espacé du the arm extending beyond its point of articulation with the first arm and, pivotally, to the plate at a location spaced from the

point d'articulation du premier bras, le premier vérin et un vérin compen- articulation point of the first arm, the first cylinder and a compensating cylinder

sateur fonctionnant entre la platine et le support fixe, le deuxième vérin et le vérin compensateur supplémentaire fonctionnant entre le premier sator operating between the plate and the fixed support, the second cylinder and the additional compensating cylinder operating between the first

bras et la platine.arms and stage.

Le vérin de réglage angulaire est avantageusement porté, à l'une de ses extrémités, par le deuxième bras et peut être relié à l'outil par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage angulaire qui comprend un bras solidaire en rotation d'un arbre entraînant en rotation l'outil, l'autre The angular adjustment cylinder is advantageously carried, at one of its ends, by the second arm and can be connected to the tool by means of an angular adjustment mechanism which comprises an arm integral in rotation with a shaft rotating the tool, the other

extrémité du vérin étant reliée au bras solidaire de l'arbre par l'intermé- end of the jack being connected to the arm secured to the shaft by means of

diaire d'une bielle d'asservissement pivotante par rapport à l'arbre et au vérin, le deuxième bras étant relié à la bielle d'asservissement par l'intermédiaire d'un bras radial, le dispositif étant tel que le rayon d'action du vérin est maintenu sensiblement constant au cours du mouvement de diary of a pivoting control rod relative to the shaft and to the jack, the second arm being connected to the control rod via a radial arm, the device being such that the radius of action of the cylinder is kept substantially constant during the movement of

pivotement relatif entre l'outil et le deuxième bras. relative pivoting between the tool and the second arm.

L'invention va être maintenant décrite au moyen d'un exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure I est une vue schématique de côté d'une forme d'exécution The invention will now be described by way of an example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure I is a schematic side view of an embodiment

du dispositif de coupe de végétation selon l'invention monté sur un véhi- of the vegetation cutting device according to the invention mounted on a vehicle

cule,etcule, and

Figure 2 est une représentation schématique d'un système hydrau- Figure 2 is a schematic representation of a hydrau-

lique de commande du fonctionnement du dispositif de figure 1. control diagram for the operation of the device in FIG. 1.

Sur la figure 1, il est représenté un dispositif de coupe désigné par la référence générale I et se présentant sous la forme d'un tailleur de haies monté à l'arrière d'un véhicule, tel qu'un tracteur désigné par la référence générale 2. Le dispositif de coupe comprend- un châssis 3, monté sur le tracteur 2, et ayant un organe support principal vertical 4. Sur l'extrémité supérieure de l'organe support 4, à un emplacement A, est montée pivotante une platine triangulaire 5, à laquelle est relié par pivotement, à un emplacement 6A, un premier bras 6 d'un ensemble à bras articulés portant l'outil qui comprend un deuxième bras 7 relié In Figure 1, there is shown a cutting device designated by the general reference I and in the form of a hedge trimmer mounted at the rear of a vehicle, such as a tractor designated by the general reference 2. The cutting device comprises- a chassis 3, mounted on the tractor 2, and having a vertical main support member 4. On the upper end of the support member 4, at a location A, is pivotally mounted a triangular plate 5, to which is pivotally connected, at a location 6A, a first arm 6 of an articulated arm assembly carrying the tool which comprises a second arm 7 connected

par pivotement en 7A à une région d'extrémité du premier bras 6. Un. by pivoting at 7A at an end region of the first arm 6. Un.

outil tel qu'une tête 9 pour tailler les haies, est montée pivotante dans la région de l'extrémité libre du bras 7 sur un arbre 10 de façon à pouvoir se balancer par rapport au bras 7, sous la commande d'un vérin de réglage angulaire 8 qui est relié par l'une de ses extrémités au bras 7 et par l'autre de ses extrémités à l'outil 9 par l'intermédiaire d'un mécanisme tool such as a head 9 for trimming hedges, is pivotally mounted in the region of the free end of the arm 7 on a shaft 10 so as to be able to swing relative to the arm 7, under the control of a jack angular adjustment 8 which is connected by one of its ends to the arm 7 and by the other of its ends to the tool 9 by means of a mechanism

de réglage angulaire désigné par la référence générale 11. Le bras 7 pré- angle adjustment indicated by the general reference 11. The arm 7 pre-

sente un prolongement 7B au delà du pivot 7A et l'extrémité de ce pro- feels an extension 7B beyond the pivot 7A and the end of this

longement est reliée à la platine 5, à un emplacement 5B espacé du pivot 6A par l'intermédiaire d'un bras supplémentaire 26, disposé de telle façon que les bras 6, 26, la platine 5 et le prolongement 7B constituent ensemble un système articulé en forme de parallélogramme entre le support fixe lengthwise is connected to the plate 5, at a location 5B spaced from the pivot 6A by means of an additional arm 26, arranged in such a way that the arms 6, 26, the plate 5 and the extension 7B together constitute an articulated system in the form of a parallelogram between the fixed support

4 et l'outil 9.4 and tool 9.

Le mécanisme 11 comprend un bras 12 solidaire en rotation de l'arbre 10 et de l'outil 9. Une tige de piston 8A du vérin 8 est reliée au bras 12 par l'intermédiaire d'une bielle d'asservissement 13, elle-même reliée par pivotement par ses extrémités respectives à la tige de piston SA et au bras 12. La bielle d'asservissement 13 est reliée en rotation au deuxième bras 7 par l'intermédiaire d'un bras radial 14 pivotant par The mechanism 11 comprises an arm 12 integral in rotation with the shaft 10 and the tool 9. A piston rod 8A of the jack 8 is connected to the arm 12 by means of a servo rod 13, even connected by pivoting by its respective ends to the piston rod SA and to the arm 12. The control rod 13 is connected in rotation to the second arm 7 by means of a radial arm 14 pivoting by

rapport au deuxième bras 7 et à la bielle d'asservissment 13. relative to the second arm 7 and to the control rod 13.

Le mécanisme de réglage angulaire 11 précité permet le pivote- The above-mentioned angular adjustment mechanism 11 allows the pivoting

ment de l'outil 9 sensiblement selon un arc au moyen du vérin 8, tout en maintenant une vitesse de mouvement rotatif de l'outil 9 plus ou moins uniforme. Ceci est atteint d'une part en disposant les positions des divers points d'articulation entre les bras 12 et 14 et la bielle 13 et d'autre part en choisissant les longueurs des bras 12 et 14 et de la bielle 13 de telle sorte que le rayon d'action de la bielle d'asservissement 13 et par conséquent du point d'articulation (8B) entre la tige de piston 8A et la bielle d'asservissement 13 reste sensiblement constant tout au long du mouvement de rotation complet de l'outil 9. La vitesse de rotation de l'outil 9 de même que la force d'entrainement appliquée par le vérin 8 ment of the tool 9 substantially in an arc by means of the jack 8, while maintaining a speed of rotary movement of the tool 9 more or less uniform. This is achieved on the one hand by arranging the positions of the various points of articulation between the arms 12 and 14 and the connecting rod 13 and on the other hand by choosing the lengths of the arms 12 and 14 and of the connecting rod 13 so that the radius of action of the control rod 13 and therefore of the articulation point (8B) between the piston rod 8A and the control rod 13 remains substantially constant throughout the complete rotational movement of the tool 9. The speed of rotation of the tool 9 as well as the driving force applied by the jack 8

restent également sensiblement uniformes. also remain substantially uniform.

Un premier vérin 15 est relié au support fixe 4 et à un emplace- A first cylinder 15 is connected to the fixed support 4 and to a place

ment 15A situé sur le bras ou platine 5 et espacé latéralement d'un point ment 15A located on the arm or plate 5 and spaced laterally by a point

d'articulation 5A de ce bras 5 sur le support 4, de telle sorte que l'exten- 5A of this arm 5 on the support 4, so that the extension

sion ou la rétraction de ce vérin 15 entraîne la rotation du bras 5 autour du point d'articulation 5A, et que l'ensemble à bras articulés se lève ou s'abaisse, et avec lui l'outil 9, par rapport à la surface sur laquelle repose Zion or retraction of this jack 15 causes the rotation of the arm 5 around the point of articulation 5A, and that the assembly with articulated arms rises or falls, and with it the tool 9, relative to the surface on which rests

le tracteur 2.the tractor 2.

Un deuxième vérin 16 est relié d'une part au bras 5 à un emplace- A second cylinder 16 is connected on the one hand to the arm 5 to a location

ment 16A espacé du point d'articulation 6A et d'autre part au premier bras 6 de l'ensemble à bras articulés à un emplacement intermédiaire 6B de ce dernier, de telle manière que l'extension et la rétraction du ment 16A spaced from the point of articulation 6A and on the other hand to the first arm 6 of the assembly with articulated arms at an intermediate location 6B of the latter, so that the extension and retraction of the

vérin 16 modifie la position angulaire du bras 6 par rapport au bras 5. jack 16 modifies the angular position of arm 6 relative to arm 5.

Du fait des liaisons entre les bras 6, 26, 5 et 7B dans le système articulé en forme de parallélogramme, l'effet d'un tel mouvement angulaire du bras 6 est de provoquer un mouvement latéral du bras 7 par rapport au tracteur 2 et par conséquent l'extension ou la rétraction de la portée Due to the connections between the arms 6, 26, 5 and 7B in the articulated parallelogram system, the effect of such an angular movement of the arm 6 is to cause a lateral movement of the arm 7 relative to the tractor 2 and therefore extending or retracting the scope

de l'ensemble à bras articulés.of the articulated arm assembly.

Dans de nombreux dispositifs conventionnels, ceci induit le mouve- In many conventional devices, this induces the movement

ment de l'outil 9 selon un arc dans un plan vertical, si bien que son orien- tool 9 along an arc in a vertical plane, so that its orientation

tation par rapport au sol varie et requiert donc une correction par ma- tation with respect to the ground varies and therefore requires correction by ma-

noeuvre du vérin de réglage angulaire 8 en utilisant une commande sup- operation of the angular adjustment cylinder 8 using an additional control

plémentaire.plementary.

Dans le dispositif selon l'invention une paire de vérins compen- In the device according to the invention a pair of cylinders compensated

sateurs 17, 18 sont associés respectivement aux vérins de manoeuvre 15, 16. Le vérin compensateur 17 est relié au support 4 et au bras 5 à un emplacement sur le bras 5 situé à l'opposé du point d'articulation 5A du vérin 15 avec ce bras 5 par rapport au point d'articulation 5A. Le vérin 18 est relié d'une part au bras 5 à un emplacement voisin du point d'articulation 15A entre le vérin 15 et ce bras 5, et d'autre part au bras 6 à un emplacement situé entre le point d'articulation 6A de ce bras sators 17, 18 are associated respectively with the actuating cylinders 15, 16. The compensating cylinder 17 is connected to the support 4 and to the arm 5 at a location on the arm 5 located opposite the articulation point 5A of the cylinder 15 with this arm 5 relative to the point of articulation 5A. The actuator 18 is connected on the one hand to the arm 5 at a location close to the articulation point 15A between the actuator 15 and this arm 5, and on the other hand to the arm 6 at a location situated between the articulation point 6A of this arm

6 avec le bras 5 et le point d'articulation 6B entre le vérin 16 et le bras 6. 6 with the arm 5 and the articulation point 6B between the jack 16 and the arm 6.

Comme il ressort plus clairement de la figure 2, les vérins compen- As shown more clearly in Figure 2, the cylinders compensate

sateurs 17, 18 et le vérin de réglage angulaire 8 fonctionnent de façon dépendante. Le vérin 17 présente une paire de raccords de fluide 17A, 17B, respectivement de chaque côté d'un piston 19 du vérin 17, et le vérin 18 présente une paire de raccords de fluide 18A, 18B de chaque côté d'un piston 20 de celui-ci. Le vérin de réglage angulaire 8 présente une paire de raccords de fluide 8B, 8C de chaque côté d'un piston 8D de celui-ci. Le raccord 8B est relié à un conduit de fluide 21 menant à une unité d'alimentation en fluide 22, et communique avec les vérins 17, 18 par l'intermédiaire des raccords 17B, 18B. Le raccord 8C du vérin de réglage angulaire 8 est relié par l'intermédiaire d'un conduit 23 à l'unité d'alimentation 22, le conduit 23 relie également le raccord 8C aux raccords Sectors 17, 18 and the angular adjustment cylinder 8 operate in a dependent manner. The jack 17 has a pair of fluid connections 17A, 17B, respectively on each side of a piston 19 of the jack 17, and the jack 18 has a pair of fluid connections 18A, 18B on each side of a piston 20 of this one. The angular adjustment cylinder 8 has a pair of fluid connections 8B, 8C on each side of a piston 8D thereof. The connector 8B is connected to a fluid conduit 21 leading to a fluid supply unit 22, and communicates with the jacks 17, 18 via the connectors 17B, 18B. The connector 8C of the angular adjustment cylinder 8 is connected via a conduit 23 to the supply unit 22, the conduit 23 also connects the connector 8C to the connectors

17A, 18A des vérins de réglage angulaire 17, 18. 17A, 18A of the angular adjustment cylinders 17, 18.

Au cours du fonctionnement de chacun des vérins 15, 16 pour During the operation of each of the cylinders 15, 16 for

mettre en mouvement l'un des bras 5, 6, le mouvement de ces bras pro- set in motion one of the arms 5, 6, the movement of these arms pro-

voque la propulsion du fluide de l'un des raccords du vérin compensateur associé dans le vérin de réglage angulaire 8, afin de produire un mouvement evokes the propulsion of the fluid from one of the fittings of the associated compensating cylinder in the angular adjustment cylinder 8, in order to produce a movement

compensatoire de l'outil 9 par l'intermédiaire de la bielle 11. compensating for the tool 9 via the connecting rod 11.

On peut voir, par exemple, que lorsque le vérin 15 est en extension pour lever le bras 5, l'ensemble à bras articulés portant l'outil est levé aussi. l'outil 9 se déplace alors dans le sens contraire des aiguilles d'une It can be seen, for example, that when the jack 15 is extended to raise the arm 5, the assembly with articulated arms carrying the tool is also raised. tool 9 then moves counter-clockwise

montre selon un arc, et un opérateur doit donc faire les corrections corres- shows an arc, and an operator must therefore make the corresponding corrections

pondantes, au moyen du vérin de réglage angulaire 8 en essayant de synchro- laying, by means of the angular adjustment cylinder 8 trying to synchro-

niser au moins le mouvement des vérins 8 et 16 et, si possible, celui du at least stop the movement of cylinders 8 and 16 and, if possible, that of

vérin 15.cylinder 15.

Conformément à la présente invention, le mouvement angulaire du bras 5 dans l'une ou l'autre direction, implique le déplacement de fluide du vérin compensateur 17 dans le vérin de réglage angulaire 8, de façon à induire un mouvement compensatoire de l'outil 9, sans intervention d'un opérateur, de manière à maintenir la position de l'outil 9 sensiblement According to the present invention, the angular movement of the arm 5 in either direction involves the displacement of fluid from the compensating cylinder 17 in the angular adjustment cylinder 8, so as to induce a compensatory movement of the tool 9, without operator intervention, so as to maintain the position of the tool 9 substantially

constante, et indépendante de la position du bras 5. constant, independent of the position of the arm 5.

Une action similaire se déroule lors du fonctionnement du vérin 16 pour étendre ou rétracter la portée de l'ensemble à bras articulés et le fluide est déplacé alors à partir du vérin compensateur 18 afin d'aller A similar action takes place during the operation of the jack 16 to extend or retract the range of the assembly with articulated arms and the fluid is then moved from the compensating jack 18 in order to go

à l'encontre du mouvement en arc de cercle imposé à l'outil 9. against the movement in an arc imposed on the tool 9.

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Le fonctionnement simultané des vérins 15 et 16, qui est fréquent en pratique, fournit un mouvement compensatoire simultané de l'outil 9 de telle sorte que ce dernier est toujours maintenu dans une position idéale de coupe, indépendante de la hauteur ou de la portée de l'ensemble à bras articulés. Il est avantageux d'utiliser une paire de vérins compensateurs présentant le même diamètre de cylindre et de tige, ces paramètres étant The simultaneous operation of the jacks 15 and 16, which is frequent in practice, provides a simultaneous compensatory movement of the tool 9 so that the latter is always maintained in an ideal cutting position, independent of the height or the range of the whole with articulated arms. It is advantageous to use a pair of compensating cylinders having the same diameter of cylinder and rod, these parameters being

choisis par rapport au diamètre du cylindre et de la tige de piston du. chosen in relation to the diameter of the cylinder and the piston rod of the.

vérin de réglage angulaire, afin de produire le mouvement compensatoire angular adjustment cylinder, to produce compensatory movement

désiré de l'outil. Il serait cependant possible d'utiliser des vérins compen- desired tool. It would however be possible to use cylinders compensated

sateurs ayant des dimensions différentes afin que ces vérins induisent sators with different dimensions so that these cylinders induce

respectivement des mouvements compensatoires différents. respectively different compensatory movements.

Bien que le dispositif décrit incorpore un système de liaison arti- Although the device described incorporates a linkage system

culé en forme de parallélogramme entre le bras 7 et le support 4, l'inven- culé in the form of a parallelogram between the arm 7 and the support 4, the invention

tion peut aisément être appliquée dans un dispositif comprenant un premier et un deuxième bras constitués par une tige unique articulée, dans laquelle la partie intérieure forme le premier bras et est montée sur le support fixe et dans laquelle la partie extérieure forme le deuxième bras et porte l'outil. Dans un tel dispositif un vérin de levage fonctionne entre le support fixe et la partie intérieure de la tige articulée, et un vérin d'extension fonctionne entre les deux parties de la tige articulée pour étendre ou tion can easily be applied in a device comprising a first and a second arm constituted by a single articulated rod, in which the internal part forms the first arm and is mounted on the fixed support and in which the external part forms the second arm and carries the tool. In such a device, a lifting cylinder operates between the fixed support and the interior part of the articulated rod, and an extension cylinder operates between the two parts of the articulated rod to extend or

rétracter la partie extérieure par rapport à la partie intérieure. retract the outer part with respect to the inner part.

Des vérins compensateurs manoeuvrés respectivement par les Compensating jacks operated respectively by the

parties intérieures et extérieures de la tige articulée provoquent le déplace- internal and external parts of the articulated rod cause displacement

ment du fluide vers un vérin de réglage angulaire de l'outil, comme décrit précédemment. Le premier ou le deuxième bras, ou les deux, et particulièrement le deuxième bras peut être lui-même divisé en deux ou plusieurs parties ment of the fluid to an angular adjustment cylinder of the tool, as described above. The first or second arm, or both, and especially the second arm can itself be divided into two or more parts

pivotantes l'une par rapport à l'autre et actionnées par un vérin supplémen- pivoting with respect to each other and actuated by an additional cylinder

taire reliant chaque paire de parties pivotantes. shut up connecting each pair of pivoting parts.

Avec une telle construction, il est nécessaire d'incorporer un vérin compensateur supplémentaire fonctionnant entre chaque paire de parties pivotantes et ayant un raccord de sortie de fluide relié au vérin de réglage angulaire de façon à induire des mouvements compensatoires With such a construction, it is necessary to incorporate an additional compensating cylinder operating between each pair of pivoting parts and having a fluid outlet connection connected to the angular adjustment cylinder so as to induce compensatory movements.

de ce dernier lors des mouvements pivotants entre les parties. of the latter during pivoting movements between the parts.

Dans un exemple typique d'un tel dispositif, le premier bras In a typical example of such a device, the first arm

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peut être un bras unique prévu pivotant par rapport à un support fixe, tel qu'une partie du tracteur, et le deuxième bras comprend une paire de parties reliées et pivotantes l'une par rapport à l'autre, l'une de ces parties présentant une extrémité libre, reliée par pivotement au premier bras, et l'autre partie présentant un outil monté dans la région de son extrémité libre. Le deuxième bras comporte les vérins supplémentaires may be a single arm provided pivoting with respect to a fixed support, such as a part of the tractor, and the second arm comprises a pair of parts connected and pivoting with respect to one another, one of these parts having a free end, pivotally connected to the first arm, and the other part having a tool mounted in the region of its free end. The second arm has additional cylinders

de manoeuvre et compensateurs précités. of above-mentioned maneuvers and compensators.

Selon une autre modification qui peut être appliquée à n'importe lequel des modes de réalisation, l'un quelconque des vérins compensateurs 1O peut être relié à l'organe qui l'actionne par l'intermédiaire d'un moyen According to another modification which can be applied to any of the embodiments, any of the compensating jacks 10 can be connected to the member which actuates it by means of a means

à pignon et à engrenage. Un tel dispositif augmente la précision du mouve- with pinion and gear. Such a device increases the precision of the movement.

ment compensatoire obtenu par le vérin de réglage angulaire, particulière- compensation obtained by the angular adjustment cylinder, particularly

ment si ce vérin est également muni d'un moyen similaire à pignon et ment if this cylinder is also provided with a means similar to pinion and

a engrenage.gear.

Claims

1 - Device for cutting vegetation (1) mountable on a carrier vehicle (2) and designed to be supplied with energy by a vehicle energy source, the device (1) being of the general type comprising an assembly with articulated arms carrying a tool (9) and constituted by a first arm (6) pivotally mounted by one of its ends on a fixed support (4) and pivotally connected by its other end to a second arm (7) having a tool cup (9) pivotally mounted in the region of its free end, a first jack (15), capable of setting in motion the assembly with articulated arms, being arranged in such a way that it allows the tool to be raised or lowered (9), a second cylinder (16) being provided to cause the extension or retraction of the range of the assembly with articulated arms and an angular adjustment cylinder (8) being capable of driving the tool in rotation (9 ) relative to the second arm (7) for adjusting the working position of the tool (9), characterized in that a cylinder in compensator (17) is connected to a movable member (5) under the effect of one of the two jacks, the first (15) or the second (16), the compensating jack (17) having an outlet connection of fluid with the angular adjustment cylinder (8) and being able, in response to the movement of the movable member (5), to cause a displacement of fluid in the angular adjustment cylinder

(8) in order to induce a compensatory change in the position of the tool (9).

2 - Device (1) according to claim 1, characterized in that an additional compensating cylinder (18) is connected to a second

movable member (6) under the effect of the other cylinder (16), the first or the second-

me, the additional cylinder (18) having a connection with the angular adjustment cylinder (8) in order to induce a compensatory modification of the position of the tool (9), additionally or alternatively to that

induced by the compensating cylinder (17) connected to the first movable member (5).

3 - Device (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first movable member or plate (5) is pivotally mounted on the relatively fixed support (4) and constitutes an arm of a hinged system in form parallelogram, in which the opposite arm consists of a part (7B) of the second arm (7) extending beyond its point of articulation (7A) with the first arm (6), this articulated system comprising the first arm (6) and a link arm (26) substantially parallel thereto and being connected to the part (7B) of the second arm (7) extending beyond its point of articulation (7A) with the first arm (6) and, pivotally, to the plate (5) at a location (5B) spaced from the point of articulation (6A) of the first arm (6), the first cylinder (15) and a compensating cylinder (17 ) operating between the plate (5) and the support

fixed (4), the second cylinder (16) and the additional compensating cylinder (18)

shutter operating between the first arm (6) and the plate (5).

4 - Device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the angular adjustment cylinder (8) is carried,

one of its ends, by the second arm (7).

- Device (I1) according to any one of claims 1.

4, characterized in that the angular adjustment cylinder (8) is connected to the tool (9) by means of an angular adjustment mechanism which comprises an arm (12) integral in rotation with a shaft ( 10) driving the tool (9) in rotation, the other end of the jack (8) being connected to the arm

(12) secured to the shaft (10) by means of a servo rod

cement (13) pivoting relative to the shaft (10) and to the jack (8), the second -

me arm (7) being connected to the servo rod (13) via a radial arm (14), the device being such that the radius of action of the cylinder

(8) is kept substantially constant during the pivoting movement

relative ment between the tool (9) and the second arm (7).

6 - Device (1) according to any one of claims I

to 5, characterized in that one (17) of the compensating cylinders (17, 18) and the first cylinder (15) are pivotally connected to the plate (5) at respective positions located on each side of the point of articulation (5A)

of the plate (5) with the fixed support (4).

7 - Device (I) according to any one of claims I

6, characterized in that the additional compensating cylinder (18) and the second cylinder (16) are pivotally connected to the plate (5), at respective positions located on each side of the articulation point

(6A) of the first arm (6) with the plate (5).

8 - Device (1) according to claim 1, characterized in that the first (6) and the second arm (7) consist of a single articulated rod in which the inner part forms the first arm (6) and is mounted on the fixed support (4) and in which the external part

forms the second arm (7) and carries the tool (9), the first cylinder (15) operates

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operating between the fixed support (4) and the inner part of the articulated rod, and the second cylinder (16) operating between the first (6) and the second arm (7), compensating cylinders (17, 18) being arranged so

that they can be operated respectively by the first (6) and the second-

my arm (7).

9 - Device (1) according to any one of claims 1

to 8, characterized in that each compensating cylinder (17, 18) and the angular adjustment cylinder (8) operate in a dependent manner and allow

the compensatory movement of the angular adjustment cylinder (8)

perform in two opposite directions corresponding to the directions of

movement of one or each arm (6), (7).

- Device (1) according to any one of claims 1

to 8, characterized in that the first (6) or the second arm (7) or both are divided into two or more pivoting parts relative to each other and actuated by an additional respective cylinder connecting each pair of pivoting parts, and in that there is an additional compensating cylinder operating between each pair of pivoting parts and having a fluid outlet connection connected to the angular adjustment cylinder so as to induce compensatory movements of the latter

during pivoting movements between the parts.

II - Device (1) according to claim 10, characterized in that the first arm is a single arm provided pivoting relative to a fixed support and in that the second arm comprises a pair of parts

connected and pivoted with respect to each other, one of these pre-

feeling a free end pivotally connected to the first arm and the other part having a tool mounted in the region of its free end.

12 - Device (1) according to any one of claims 1

11, characterized in that one or each compensating cylinder (17, 18) operates in such a way that it causes the displacement of the fluid in the angular adjustment cylinder (8) and thus the compensating modification

in the tool position (9).

13 - Device (1) according to any one of claims I

12, characterized in that the fixed support (4) is mounted on a vehicle

(2) tug.