FR2612027A1

FR2612027A1 - Ultrasound sensor and application to the field of motor vehicles

Info

Publication number: FR2612027A1
Application number: FR8702387A
Authority: FR
Inventors: Jean-Jacques Bezard
Original assignee: Jaeger SA
Current assignee: Jaeger SA
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-09-09

Abstract

The present invention relates to an ultrasound sensor comprising an ultrasound transmitter 20, an ultrasound receiver 30, a tubular acoustic waveguide 40 placed between the ultrasound transmitter 20 and receiver 30, and made from a deformable material such that the surface area of the right section of the internal channel of the guide varies upon the appearance of an event to be detected in order to modify the transmission between the transmitter and the receiver, and processing means 50 responsive to the signal delivered by the ultrasound receiver 30.

Description

La présente invention concerne le domaine des capteurs à ultra-sons. The present invention relates to the field of ultrasonic sensors.

La présente invention concerne un capteur à ultra-sons qui trouve tout particulièrement application dans le domaine automobile, notamment pour la détection d'un obstacle s'opposant à la fermeture d'une vitre de véhicule automobile. The present invention relates to an ultrasonic sensor which finds particular application in the automotive field, in particular for the detection of an obstacle opposing the closing of a window of a motor vehicle.

De nos jours, les véhicules automobiles comprennent le plus souvent des moyens motorisés aptes à assurer une fermeture automatique des vitres. I1 est alors nécessaire que ces moyens motorisés soient associés à des moyens de détection adaptés pour interrompre le fonctionnement des moyens motorisés si un obstacle quelconque, tel que le bras d'un passager, s'oppose à la fermeture normale de la vitre. On a proposé pour cela des moyens de détection sensibles au courant électrique traversant les moyens motorisés. En effet, la présence d'un obstacle sur le trajet de la vitre, s'opposant au fonctionnement normal des moyens motorisés conduit à une augmentation sensible du courant électrique. Un tel système apparaît séduisant en théorie. Nowadays, motor vehicles most often include motorized means capable of ensuring automatic closing of the windows. I1 is then necessary that these motorized means are associated with detection means adapted to interrupt the operation of the motorized means if any obstacle, such as the arm of a passenger, opposes the normal closing of the window. For this purpose, detection means have been proposed which are sensitive to the electric current passing through the motorized means. Indeed, the presence of an obstacle in the path of the window, opposing the normal operation of the motorized means leads to a significant increase in the electric current. Such a system appears attractive in theory.

Cependant, dans la pratique, il s'avère que de nombreux facteurs parasites conduisent de façon aléatoire à une augmentation de courant consommé par le moteur. Parmi ces facteurs on peut citer un léger grippage de la liaison d'entraînement entre les moyens motorisés et la vitre, un mauvais guidage de la vitre... De ce fait, l'utilisation de moyens de détection sensibles au courant électrique con sommé par le moteur conduit à des interruptions intempestives de la fermeture automatique, tout-à-fait inacceptables. Pour cette raison, les moyens de détection sensibles au courant électrique sont quasi intégralement abandonnés par les constructeurs automobiles.However, in practice, it turns out that many parasitic factors randomly lead to an increase in the current consumed by the motor. Among these factors, we can cite a slight seizure of the drive link between the motorized means and the glass, poor guiding of the glass ... As a result, the use of detection means sensitive to the electric current consumed by the engine leads to untimely interruptions to the automatic closing, which are completely unacceptable. For this reason, the detection means sensitive to electric current are almost entirely abandoned by automobile manufacturers.

On a également proposé, comme illustré sur la figure 1 annexée, qui illustre l'état de la technique, d'intégrer aux joints lèche-vitres J d'un véhicule, une bande de détection comprenant deux films souples 10, 11 métallisés sur leurs surfaces 12, 13 en regard. En position normale d'utilisation comme illustré sur la gauche de la figure 1 les surfaces 12, 13 des films 10, 11 sont séparées. Le cas échéant, une entretoise ajourée peut être intercalée entre les films 10, 11. It has also been proposed, as illustrated in the appended FIG. 1, which illustrates the state of the art, to integrate into the window-washer seals J of a vehicle, a detection strip comprising two flexible films 10, 11 metallized on their surfaces 12, 13 facing each other. In the normal position of use as illustrated on the left of FIG. 1, the surfaces 12, 13 of the films 10, 11 are separated. If necessary, an openwork spacer can be inserted between the films 10, 11.

Par contre, comme illustré sur la droite de la figure 1, dans le cas où un obstacle est interposé sur le trajet de déplacement de la vitre V, cet obstacle conduit à une déformation de l'un au moins des films souples 10, 11 pour porter en contact les surfaces métallisées électriquement conductrices 12, 13. Le contact ainsi établi peut aisément être détecté, les films 10, 11 fonctionnant à la manière d'un interrupteur, pour commander l'arrêt du moteur d'entraînement de la vitre V. On the other hand, as illustrated on the right of FIG. 1, in the case where an obstacle is interposed on the path of movement of the window V, this obstacle leads to a deformation of at least one of the flexible films 10, 11 for bringing the electrically conductive metallized surfaces 12, 13 into contact. The contact thus established can easily be detected, the films 10, 11 operating in the manner of a switch, to control the stopping of the motor for driving the window V.

La Demanderesse a cependant constaté que le dispositif de détection précité illustré sur la figure 1 annexée présente différents inconvénients. The Applicant has however noted that the above-mentioned detection device illustrated in FIG. 1 attached has various drawbacks.

Tout d'abord on notera que le dispositif classique illustré sur la figure 1 est coûteux dans la mesure où il exige de fixer deux films souples métallisés:sur le joint lèche-vitres J. De plus, la disposition de films électriquement conducteurs, susceptibles de recevoir des intensités élevées, sur la périphérie des cadres de vitres laisse à désirer sur le plan de la sécurité. Enfin, les moyens de détection classique illustrés sur la figure 1 s'avèrent peu fiables dans la pratique,dans la mesure où les surfaces 12, 13 sont très sujettes à oxydation.First of all, it will be noted that the conventional device illustrated in FIG. 1 is costly insofar as it requires fixing two flexible metallized films: on the window-wiper seal J. In addition, the arrangement of electrically conductive films, capable of receiving high intensities, on the periphery of the window frames leaves something to be desired in terms of safety. Finally, the conventional detection means illustrated in FIG. 1 prove to be unreliable in practice, insofar as the surfaces 12, 13 are very subject to oxidation.

La présente invention a pour but de proposer un nouveau capteur éliminant les inconvénients précités et propose à cet effet un capteur à ultra-sons qui comprend un Émetteur d'ultra-sons, un récepteur d'ultra-sons, un guide tubulaire d'ondes acoustiques placé entre l'émetteur et le récepteur d'ultra-sons,réalisé en un matériau déformable tel que la surface de la section droite du canal interne du guide varie lors de l'apparition d'un évènement à détecter pour modifier la transmission entre l'émetteur et le récepteur, et des moyens de traitement sensibles au signal délivré par le récepteur d 'ultra-sons. The object of the present invention is to propose a new sensor eliminating the aforementioned drawbacks and for this purpose proposes an ultrasonic sensor which comprises an ultrasonic transmitter, an ultrasonic receiver, a tubular waveguide. acoustic placed between the transmitter and the ultrasonic receiver, made of a deformable material such that the surface of the cross section of the internal channel of the guide varies during the appearance of an event to be detected to modify the transmission between the transmitter and the receiver, and processing means sensitive to the signal delivered by the ultrasonic receiver.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le guide tubulaire est intégré au joint lèchewiftes d'un véhicule automobile. Le guide tubulaire peut être réalisé par exemple en caoutchouc ou en matériau élastomère. According to an advantageous characteristic of the invention, the tubular guide is integrated into the wiper seal of a motor vehicle. The tubular guide can be made, for example, of rubber or of elastomeric material.

D'autres caractéristiques,buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels, la figure 1 qui illustre l'état de la technique ayant déjà été décrite - la figure 2 représente une vue schématique d'un capteur à
ultra-sons conforme à la présente invention, - la figure 3 illustre schématiquement l'application d'un tel capteur à ultra-sons à la détection d'obstacle s'opposant à la fermeture d'une vitre de véhicules automobiles, la figure 3A représentant schématiquement une portière de véhicule automobile,tandis que les figures 3B et 3C représentent des vues en coupe transversale du joint lèche vitre correspondant, respectivement à l'état normal et en cas de détection d'un obstacle, - les figures 4A, 4B et 4C représentent schématiquement trois variantes de réalisation du capteur conforme à la présente invention, - la figure 5A représente schématiquement le signal délivré par le récepteur d'ultra-sons, tandis que - la figure 5B représente schématiquement l'enveloppe du signal délivré par le récepteur d'ultra sons.Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which, FIG. 1 which illustrates the state of the technique having already been described - FIG. 2 represents a schematic view of a sensor with
FIG. 3 schematically illustrates the application of such an ultrasonic sensor to the detection of an obstacle opposing the closing of a window of motor vehicles, FIG. 3A schematically representing a door of a motor vehicle, while FIGS. 3B and 3C represent cross-sectional views of the corresponding window washer, respectively in the normal state and in the event of detection of an obstacle, - FIGS. 4A, 4B and 4C schematically represent three alternative embodiments of the sensor according to the present invention, - Figure 5A schematically represents the signal delivered by the ultrasonic receiver, while - Figure 5B schematically represents the envelope of the signal delivered by the receiver ultra sounds.

Comme illustré schématiquement sur la figure 2 annexée, le capteur à ultra-sons conforme à la présente invention comprend pour l'essentiel un émetteur d'ultra-sons 20, un récepteur d'ultra-sons 30, un guide tubulaire 40 et des moyens de traitement 50. As illustrated schematically in Figure 2 attached, the ultrasonic sensor according to the present invention essentially comprises an ultrasonic transmitter 20, an ultrasonic receiver 30, a tubular guide 40 and means treatment 50.

Le guide tubulaire d'ondes acoustiques 40 est placé entre l'émetteur 20 et le récepteur d'ultrasons 30. The tubular acoustic wave guide 40 is placed between the transmitter 20 and the ultrasound receiver 30.

Le guide tubulaire 40 est réalisé en un matériau déformable. A titre d'exemple trouvant notamment application dans la réalisation d'un joint lèche-vitres de véhicule automobile, le guide tubulaire 40 peut être réalisé en caoutchouc ou en matériau élastomère. The tubular guide 40 is made of a deformable material. By way of example finding particular application in the production of a window-wiping seal for a motor vehicle, the tubular guide 40 can be made of rubber or of elastomeric material.

Ainsi, lors de l'apparition d'un évène- ment à détecter-entrainant un écrasement local du guide tubulaire 40, la surface de la section droite du canal interne du guide 40 diminue entraînant une modification de la transmission entre l'metteur et le récepteur. Thus, during the appearance of an event to be detected-causing local crushing of the tubular guide 40, the surface of the cross section of the internal channel of the guide 40 decreases resulting in a modification of the transmission between the transmitter and the receiver.

Cette modification est détectée par les moyens de traitement 50 qui sont sensibles au signal délivré par le récepteur d'ultra-sons.This modification is detected by the processing means 50 which are sensitive to the signal delivered by the ultrasonic receiver.

L'émetteur 20 et le récepteur d'ultrasons 30 peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation classiques en soi. De de fait, l'émetteur d'ultra-sons et le récepteur d'ultra-sons 30 ne seront pas décrits en détail par la suite. The ultrasonic transmitter 20 and receiver 30 can be the subject of numerous conventional embodiments per se. In fact, the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver 30 will not be described in detail below.

A titre d'exemple, l'émetteur et le récepteur d'ultra-sons 20, 30 peuvent être composés de cellules piézoélectriques. For example, the ultrasonic transmitter and receiver 20, 30 can be composed of piezoelectric cells.

L'émetteur d'ultra-sons 20 est associé à une cellule d'excitation 21 comprenant un oscillateur. The ultrasound emitter 20 is associated with an excitation cell 21 comprising an oscillator.

Le récepteur d'ultra-sons 30. est associé à une cellule de réception 31 comprenant par exemple des filtres et/ou des amplificateurs. The ultrasonic receiver 30. is associated with a reception cell 31 comprising for example filters and / or amplifiers.

La cellule de réception 31 est suivie par une cellule de détection 32. La cellule de détection 32 est avantageusement adaptée pour réaliser une détection d'enveloppe du signal issu du récepteur 30. On a illustré schématiquement sur la figure 5A un signal issu de la cellule de réception 31. Ce signal est formé d'oscillations dont la fréquence correspond à la fréquence des ondes acoustiques générées par l'émetteur 20. Cette fréquence peut être par exemple de l'ordre de 40 kHz. The reception cell 31 is followed by a detection cell 32. The detection cell 32 is advantageously adapted to perform an envelope detection of the signal from the receiver 30. A signal from the cell is illustrated diagrammatically in FIG. 5A reception 31. This signal is formed by oscillations whose frequency corresponds to the frequency of the acoustic waves generated by the transmitter 20. This frequency can for example be of the order of 40 kHz.

L'amplitude du signal issu de la cellule de réception 31, proportionnelle à l'amplitude des ondes acoustiques reçues sur le récepteur 30, dépend du régime de transmission défini par le guide tubulaire 40 entre l'émetteur 20 et le récepteur 30. The amplitude of the signal from the reception cell 31, proportional to the amplitude of the acoustic waves received on the receiver 30, depends on the transmission regime defined by the tubular guide 40 between the transmitter 20 and the receiver 30.

Plus précisément encore on a illustré sur la figure 5A l'allure d'un signal électrique issu de la cellule de réception 31, dans un premier temps, lors d'un fonctionnement normal, sans perturbation de la section du canal interne du guide 40, suivi dans un second temps par une perturbation résultant d'une diminution de la section du guide tubulaire 40. More precisely still, FIG. 5A illustrates the appearance of an electrical signal coming from the reception cell 31, initially, during normal operation, without disturbing the cross section of the internal channel of the guide 40, followed in a second step by a disturbance resulting from a reduction in the section of the tubular guide 40.

On notera que, comme illustré sur la figure SA, l'apparition d'une telle perturbation conduisant à une réduction de la section du guide tubulaire 40, provoque une réduction de l'amplitude des ondes acoustiques reçues sur le récepteur 30. It will be noted that, as illustrated in FIG. SA, the appearance of such a disturbance leading to a reduction in the section of the tubular guide 40, causes a reduction in the amplitude of the acoustic waves received on the receiver 30.

On a par ailleurs illustré sur la figure 5B
annexée le signal issu de la cellule de détection 32.We have also illustrated in FIG. 5B
appended the signal from the detection cell 32.

Ce signal correspond à l'enveloppe du signal obtenu en sortie de la cellule de réception 31.This signal corresponds to the envelope of the signal obtained at the output of the reception cell 31.

Les moyens de traitement logiques 50, pour identifier l'apparition d'un évènement perturbant la section du guide tubulaire 40 peuvent procéder par analyse de la pente du signal d'enveloppe issu de la cellule de détection 32. The logic processing means 50, for identifying the appearance of an event disturbing the section of the tubular guide 40 can proceed by analyzing the slope of the envelope signal from the detection cell 32.

Les moyens de traitement 50 peuvent également détecter l'apparition d'un tel évènement en surveillant le passage de l'amplitude du signal délivré par le récepteur d'ultra-sons sous un seuil absolu déterminé. The processing means 50 can also detect the appearance of such an event by monitoring the passage of the amplitude of the signal delivered by the ultrasonic receiver below a determined absolute threshold.

Les moyens de traitement 50 peuvent encore détecter l'apparition de lEvbnement en surveillant un seuil de variation de l'amplitude du signal délivré par le récepteur d'ultra-sons. Les moyens de traitement 50 peuvent alors procéder par détection relative. The processing means 50 can also detect the appearance of the event by monitoring a threshold for variation of the amplitude of the signal delivered by the ultrasound receiver. The processing means 50 can then proceed by relative detection.

Comme indiqué précédemment et comme
illustré sur la figure 3 annexée, de préférence, dans le cadre de la présente invention, le guide tubulaire
est intégré au joint lecheyityes J d'un véhicule automo
bile. Le canal tubulaire 40 peut être formé par moulage
lors de la fabrication du joint lèche-vitres J. La canal
tubulaire 40 peut également être rapporté sur le joint
lèche-vitres J.As previously stated and as
illustrated in FIG. 3 appended, preferably, within the framework of the present invention, the tubular guide
is integrated into the lecheyityes J joint of a motor vehicle
bile. The tubular channel 40 can be formed by molding
during the production of the window washer J. The channel
tubular 40 can also be attached to the joint
window wipers J.

On a illustré sur la figure 3 annexée
une structure de joint lèche-vitresJ comprenant deux
éléments symétriques 41, 42 placés respectivement de
part et d'autre de la vitre V. Chacun des éléments 41,
42 comprend un canal tubulaire interne 40 formé par
moulage ou extrusion et servant de guide tubulaire a d'on-
des acoustiques.Illustrated in Figure 3 attached
a window-sealing joint structure J comprising two
symmetrical elements 41, 42 respectively placed
on either side of the pane V. Each of the elements 41,
42 comprises an internal tubular channel 40 formed by
molding or extrusion and serving as a tubular guide for
acoustics.

Ces canaux 40 s'étendent longitudinale
ment selon la longueur du joint lèche-vitres J.These channels 40 extend longitudinally
according to the length of the window washer J.

L'homme de l'art comprendra aisément
que, comme illustré sur la figure 3C, lorsqu'un obstacle
O est intercalé entre la vitre V et le cadre portant le
joint J, lors de la fermeture de la vitre VF les canaux
40, par exemple initialement cylindriques, sont déformés
et leur section droite est réduite.Those skilled in the art will readily understand
that, as illustrated in FIG. 3C, when an obstacle
O is interposed between the glass V and the frame carrying the
joint J, when closing the window VF the channels
40, for example initially cylindrical, are deformed
and their cross section is reduced.

Selon le mode de réalisation illustré
sur la figure 3, chacun des éléments 41, 42 du joint
lèche-vitres J est formé en combinaison d'une lèvre 43 et d'un bourrelet 44. La lèvre 43 destinée à être accolée contre la vitre V est portée par le cadre support. Le bourrelet 44 loge le canal 40 formant guide d'ondes acoustiques.According to the illustrated embodiment
in FIG. 3, each of the elements 41, 42 of the seal
window-wiper J is formed in combination with a lip 43 and a bead 44. The lip 43 intended to be placed against the window V is carried by the support frame. The bead 44 houses the channel 40 forming an acoustic wave guide.

La disposition de l'émetteur 20 et du récepteur 30 d'ultra-sons par rapport au guide tubulaire 40 peut faire l'objet de différents modes réalisation. The arrangement of the transmitter 20 and the receiver 30 of ultrasound with respect to the tubular guide 40 can be the subject of different embodiments.

Comme illustré sur la figure 4A, l'émetteur 20 et le récepteur 30 d'ultra-sons peuvent être placés respectivement aux deux extrémités du guide tubulaire 40. As illustrated in FIG. 4A, the transmitter 20 and the receiver 30 for ultrasound can be placed respectively at the two ends of the tubular guide 40.

Comme illustré sur la figure 4B, l'émetteur 20 et le récepteur 30 d'ultra-sons peuvent être placés en position adjacente à une première extrémité du guide tubulaire 40, tandis qu'il est prévu un réflecteur 60 d'ultra-sons, à la seconde extrémité du guide 40. As illustrated in FIG. 4B, the transmitter 20 and the receiver 30 for ultrasound can be placed in position adjacent to a first end of the tubular guide 40, while a reflector 60 for ultrasound is provided, at the second end of the guide 40.

Selon encore une autre variante illustrée sur la figure 4C, le guide tubulaire 40 peut prendre la forme générale d'un U, l'émetteur 20 et le récepteur 30 d'ultra-sons étant placés respectivement aux extrémités du guide 40. Dans un tel cas, il est nécessaire de disposer d'un réflecteur d'ultra-sons au niveau du coude 45 du guide tubulaire 40 en forme de U. Si le matériau composant le guide tubulaire 40 ne peut remplir le rôle de réflecteur d'ultra-sons, un tel réflecteur doit être incorporé au guide 40. According to yet another variant illustrated in FIG. 4C, the tubular guide 40 can take the general shape of a U, the transmitter 20 and the receiver 30 for ultrasound being placed respectively at the ends of the guide 40. In such a In this case, it is necessary to have an ultrasonic reflector at the level of the elbow 45 of the tubular guide 40 in a U shape. If the material making up the tubular guide 40 cannot fulfill the role of ultrasonic reflector , such a reflector must be incorporated in guide 40.

Les deux conduits élémentaires du guide tubulaire 40 en forme de U illustrés sur la figure 4C peuvent être prévus du même côté de la vitre V. Dans un tel cas, chaque bourrelet 44 des joints lèche-vitres J illustré sur la figure 3 dévrait comprendre deux conduits élémentaires. The two elementary conduits of the U-shaped tubular guide 40 illustrated in FIG. 4C can be provided on the same side of the window V. In such a case, each bead 44 of the window-washer seals J illustrated in FIG. 3 should include two elementary conduits.

En variante, les deux conduits élémentaires du guide 40 en forme de U illustrés sur la figure 4c peuvent être placés respectivement de part et d'autre de la vitre V. Dans ce cas, les conduits élémentaires du conduit 40 en U sont intégrés respectivement au bourrelet 44 des éléments 41, 42 du joint lèche-vitres J illustré sur la figure 3. As a variant, the two elementary conduits of the U-shaped guide 40 illustrated in FIG. 4c can be placed respectively on either side of the pane V. In this case, the elementary conduits of the U-shaped conduit 40 are respectively integrated into the bead 44 of the elements 41, 42 of the window-washer J illustrated in FIG. 3.

Dans le cas de l'application préférentielle à la détection d'obstacle s'opposant à la fermeture d'une vitre de véhicule automobile, les moyens de traitement 50, lors de la détection d'un obstacle entraînant une déformation du guide tubulaire 40, agissent sur une cellule logique de commande 51 associée au moteur 52 assurant le déplacement de la vitre V, pour interrompre le fonctionnement de ce moteur. De préférence la logique de commande 51 peut être adaptée pour entraîner en outre un léger retrait de la vitre V en cas de détection d'un tel obstacle en commandant temporairement le moteur 52 dans le sens de l'ouverture. Cette procure a pour but d'éviter de pincer l'obstacle O. In the case of the preferential application to obstacle detection opposing the closing of a window of a motor vehicle, the processing means 50, upon detection of an obstacle causing deformation of the tubular guide 40, act on a logic control cell 51 associated with the motor 52 ensuring the movement of the window V, to interrupt the operation of this motor. Preferably the control logic 51 can be adapted to further cause a slight withdrawal of the window V in the event of detection of such an obstacle by temporarily controlling the motor 52 in the direction of opening. The purpose of this procures is to avoid pinching the obstacle O.

De préférence les moyens de traitement 50 sont adaptés pour commander l'alimentationde la cellule d'émission 21,de l'émetteur 20, du récepteur 31 et de la cellule de détection 32 seulement en cas d'actionnement du moteur 52 dans le sens de la fermeture. Cette disposition permet de limiter la consommation du système. Preferably the processing means 50 are adapted to control the supply of the emission cell 21, the transmitter 20, the receiver 31 and the detection cell 32 only when the motor 52 is actuated in the direction of the closure. This arrangement makes it possible to limit the consumption of the system.

Comme indiqué précédemment, la présente invention trouve tout particulièrement application dans la détection d'un obstacle s'opposant à la fermeture d'une vitre de véhicule automobile. Cependant la présente inven tion n'est pas limitée b cette application. As indicated above, the present invention finds particular application in the detection of an obstacle opposing the closing of a window of a motor vehicle. However, the present invention is not limited to this application.

La présente invention peut trouver d'autres applications dans le domaine des véhicules automobiles, par exemple la détection d'un obstacle s'opposant à la fermeture de la malle du véhicule. The present invention can find other applications in the field of motor vehicles, for example the detection of an obstacle opposing the closing of the trunk of the vehicle.

La présente invention peut encore trouver de nombreuses autres applications, dès lors que l'événement à détecter est susceptible d'entraîner une déformation du guide tubulaire d'ondes acoustiques. The present invention can also find many other applications, since the event to be detected is likely to cause deformation of the tubular guide of acoustic waves.

Le capteur à ultra-sons décrit précédemment peut par exemple servir de capteur d'intrusion. il peut encore constituer un capteur de type analogique.The ultrasonic sensor described above can for example serve as an intrusion sensor. it can also constitute an analog type sensor.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et aux applications précités mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the above embodiments and applications but extends to all variants in accordance with its spirit.

Dans le cadre de la description qui précède et des revendications annexées, l'expression "ultra-sons n doit être comprise dans un sens large englo- bant préférentiellement les sons non audibles à l'oreille humaine, mais également les sons audibles pour autant que ceux-ci soient compatibles avec la présente invention. In the context of the foregoing description and of the appended claims, the expression "ultrasound n must be understood in a broad sense, preferably including sounds not audible to the human ear, but also sounds audible insofar as these are compatible with the present invention.

Claims

1. Ultrasonic sensor, characterized in that it comprises - an ultrasonic transmitter 20), - an ultrasonic receiver (30), - a tubular guide of acoustic waves (40) , placed between the transmitter (20) and the receiver (30) of ultrasound, made of a deformable material such that the surface of the cross section of the internal channel of the guide varies when an event occurs. detect to modify the transmission between the transmitter (20> and the receiver (30), and - processing means (50) sensitive to the signal delivered by the ultrasound receiver.

2. Ultrasonic sensor according to claim 1, characterized in that the tubular guide (40) is integrated into the seal (J) window-wiping of a motor vehicle.

3. Ultrasonic sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tubular guide (40) is made of rubber or elastomeric material.

4. Ultrasonic sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the emitter (20) and the receiver (30) of ultrasound are placed respectively at the two ends of the tubular guide (40).

5. Ultrasound sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter (20) and the receiver (30) of ultrasound are placed in position adjacent to a first end of the guide tubular (40), while an ultrasonic reflector (60) is provided at the second end of the guide (40).

6. Sensor * utra-sounds according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tubular guide (40) has the general shape of a "U" and that the transmitter (20) and the receiver ( 30) are placed respectively at the ends of the guide.

7. Ultrasonic sensor according to one of claims 1 there, characterized in that the processing means (50) are sensitive to the slope of the envelope of the signal delivered by the ultrasonic receiver (30 ).

8. Ultrasonic sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing means (50) detect the passage of the amplitude of the signal delivered by the ultrasonic receiver (30), under a determined absolute threshold.

9. Ultrasonic sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing means (50) detect a threshold for variation of the amplitude of the signal delivered by the receiver (30) dl.ultra -sons.

10. Application of the ultrasonic sensor according to one of claims 1 to 9 to the detection of an obstacle opposing the closing of a window (V) of a motor vehicle.