FR2608488A1 - Dispositif de prelevement de ressorts de tension pour un appareil de montage de ressorts de tension automatique - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE PRELEVEMENT POUR UN APPAREIL DE MONTAGE DE RESSORTS DE TENSION AUTOMATIQUE 11 DESTINE A MONTER AUTOMATIQUEMENT DES RESSORTS DE TENSION UTILISES POUR TENDRE UN ORGANE SUPPORT DE REMBOURRAGE SUR UNE ARMATURE DE SIEGE 1 D'UN VEHICULE. LE DISPOSITIF DE PRELEVEMENT DE RESSORTS DE TENSION COMPORTE UN MECANISME DE STOCKAGE 30 DANS LEQUEL SONT SUCCESSIVEMENT AMENES, DISPOSES EN LIGNE ET STOCKES LES RESSORTS DE TENSION DECHARGES D'UN DISTRIBUTEUR DE PIECES 12 POURVU D'UN MECANISME DE SEPARATION POUR SEPARER LES RESSORTS DE TENSION, UN MECANISME DE PRELEVEMENT 40 COMPORTANT UN NOMBRE PREDETERMINE DE MOYENS DE PRELEVEMENT 44 SITUES DANS LE MECANISME DE STOCKAGE DE MANIERE A COINCIDER AVEC LES INTERVALLES DE MONTAGE DES RESSORTS DE TENSION SUR L'ARMATURE DE SIEGE ET POUVANT OPERER POUR EXPULSER SIMULTANEMENT UN NOMBRE PREDETERMINE DE RESSORTS DE TENSION, ET UN DISPOSITIF DE TRANSFERT 47 ADAPTE POUR SAISIR LES RESSORTS DE TENSION EXPULSES ET EGALEMENT POUR LES TRANSFERER ET LES MONTER SUR LES PARTIES DE MONTAGE DE L'ARMATURE DE SIEGE.

Description

DISPOSITIF DE PRELEVEMENT DE RESSORTS DE TENSION FOUH UN APPAREIL DE

MONTAGE DE RESSORTS DE TENSION AUTOMATIQUE

La présente invention concerne un dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un appareil destiné à monter automatiquement plusieurs ressorts de tension utilisés pour tendre un organe support de

rembourrage sur une armature de siège de-véhicule.

Dans l'art antérieur, on connaît comme exemple type de struc-

tures de matelassuresutilisées dans un siège de véhicule, une structure

de matelassure telle que celle décrite dans la demande de modèle d'utili-

té japonaise publiée en 1972 sous le n 5 882.

Précisément, dans la structure de matelassure décrite qui est

représentée sur la Figure 1, plusieurs fils métalliques 3 sont tendus en-

tre deux élémertslatéraux 2a, 2b et un élémentde séparation 4 est inséré entre les fils métalliques 3 ainsi tendus pour former- ce que l'oE appelle -. organe support de rembourrage 5 en forme de treillis; et, l'organe support de rembourrage 5 est ensuite tendu de manière élastique entre les armatures

avant et arrière la, lbd'unearmature de siège 1, des deux côtés de celle-

ci à l'aide de ressorts de tension S, dont l'élasticité peut assurer un

effet amortisseur confortable.

L'armature de siège 1 illustrée est ce que l'on appelle une

armature de siège banquette comprenant deux organes supports de rembour-

rage 5 tendus ou placés symétriquement dans les parties droite et gauche

de celle-ci. Dans cette armature de siège 1, compte tenu du contact élas-

tique établi lorsqu'un passager y est assis, les ressorts de tension sont

montés à des intervalles différents.

Pour monter les ressorts de tension S de chacun de organes supports de rembourrage 5 prévus dans l'armature de siège 1, l'un des crochets d'extrémitésformés de manière symétrique aux deux extrémités du

ressort de tension S est assujetti à un élément latéral de l'organe sup-

port de rembourrage 5, tandis que I'autre crochet d'extrémité est inséré dans un trou d'accouplement 6 ménagé dans l'armature de siège 1; et, de cette manière, des ressorts de tension S en nombre requis sont assujettis en séquence à l'une ou l'autre des armatures avant et arrière la, lb de l'armature de siège 1 à partir d'un côté de celle-ci, et puis,de la même manière,des ressorts de tension S en nombre requis sont assujettis à

l'autre armature avant ou arrière.

-2- Dans l'art antérieur, l'opération susmentionnée pour monter les ressorts de tension S des organes supports de rembourrage 5 prévus

dans l'armature de siège 1 était, pour l'essentiel, réalisée manuelle-

ment. Cette opération manuelle nécessitait beaucoup de main d'oeuvre et n'était pas efficace. Afin d'éviter ces inconvénients observés dans l'opération de

montage manuelleclassique, il a été proposé récemment un appareil de mon-

tage de ressorts de tension automatique capable de monter automatiquement

des ressorts de tension à l'aide d'un robot industriel.

Cependant, comme l'appareil de montage de ressorts de tension

automatique classique de ce type est conçu de telle manière que les res-

sorts de tension sont amenés et montés un par un sur leursparties de mon-

tage, il faut presque le même temps de montage que dans l'opération manu-

elle et, par conséquent, l'efficacité opératoire de l'appareil automati-

que ne peut pas être tellement améliorée.

La présente invention se propose de supprimer les inconvé-

nients constatés dans l'appareil de montage de ressorts de tension auto-

matique classique susmentionné.

En conséquence, un but de la présente invention est de propo-

ser un dispositif de prélèvement de ressorts de tension capable de pré-

lever et de monter simultanément un nombre prédéterminé de ressorts de tension de manière à pouvoir diminuer le temps nécessaire au montage des

ressorts de tension.

A cet effet, il est proposé, selon l'invention, un dispositif

de prélèvement de ressorts de tension comportant une goulotte d'alimenta-

tion faisant fonction de mécanisme de stockage dans lequel des ressorts de tension déchargés d'un distributeur de pièces pourvu d'un mécanisme de séparation pour séparer les ressorts de tension les uns des autres sont successivement amenés et stockés en ligne; un mécanisme de prélèvement comprerantun nombre prédéterminé de moyens de prélèvement formés dans la partie d'alimentation ou partie horizontale suivante de la goulotte d'alimentation et respectivement situés de manière à coïncider avec les distances de montage des ressorts de tension par rapport à l'armature de

siège,et pouvant opérer de telle manière que des ressorts de tension en nom-

bre prédéterminé peuvent être expulsés simultanément; etun dispositif de 3- transfert qui saisit les ressorts de tension expulsés du mécanisme de

prélèvement et les transfert à la partie de montage de l'armature de sie-

ge pour les monter sur celle-ci.

En conséquence, les ressorts de tension déchargés du distribu-

teur de pièces sont délivrés à la partie horizontale de la goulotte

d'alimentation faisant fonction de mécanisme de stockage, et sont dispo-

sés en ligne dans une direction transversale en vue d'être stockés. Et,

une fois les ressorts de tension ainsi stockés, le mécanisme de prélève-

ment est alors actionné, de sorte que des ressorts de tension en nombre prédéterminé sont expulsés simultanément, c'est-à-dire que les ressorts de tension en nombre prédéterminé sont prélevés simultanément par les moyens de prélèvement à des intervalles préétablis. Une fois les ressorts

de tension en nombre prédéterminé ainsi prélevés, le dispositif de trans-

fert est alors actionné, de sorte que les ressorts de tension prélevés par le mécanisme de prélèvement sont saisis simultanément et puis

transférés et montés sur la partie de montage de l'armature de siège.

C'est pourquoi selon l'invention, ie temps nécessaire au

montage des ressorts de tension peut être réduit comparativement aux dis-

positifs de l'art antérieur, ce qui se traduit par une meilleure effica-

cité de l'opération de montage.

Bien d'autres caractéristiques, avantages et buts additionnels de la présente invention apparaîtront de manière évidente pour l'homme de

l'art à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réa-

lisation préféré de l'invention,donnée à titre d'exemple nullement limi-

tatif en référence aux dessins annexés dans lesquels:

la Figure lest une vue en plan d'une armature de siège de vé-

hicule comprenant deux organes supports de rembourrage dont chacun est tendu par des ressorts de tension; la Figure 2 est une vue frontale d'un appareil de montage de

ressorts de tension automatique dans lequel est intégrée la présente in-

vention; la Figure 3 est une vue enpersDective d'un distributeur de pièces;

la Figure 4 est une vue en plan du distributeur de pièces ci-

dessus; -4-

la Figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif de pré-

lèvement de ressorts de tension construit conformément à l'invention; la Figure 6 est une vue en coupe laterale longitudinale du dispositif de prélèvement de ressorts de tension de l'invention; la Figure 7 est une vue en coupe frontale longitudinale d'une partie formant mécanisme de prélèvement du dispositif de prélèvement de ressorts de tension de l'invention; la Figure 8 est une vue en coupe frontale longitudinale de la partie formant mécanisme de prélèvement ci-dessus, illustrant un état dans lequel les ressorts de tension ont été prélevés; la Figure 9 est une vue explicative destinée à illustrer de quelle manière le crochet d'extrémité du ressort de tension est limité dans sa direction périphérique lorsqu'il est saisi; la Figure 10 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositifde montage de ressorts de tension automatique situé an aval du présent dispositif de prélèvement de ressorts de tension; la figure 11 est une vue en coupe latérale longitudinale de la partie représentée sur la Figure 10; et la Figure 12 est une vue explicative destinée à illustrer de quelle manière le crochet d'extrémité du ressort de tension est limité

dans sa direction périphérique lorsqu'il est monté.

Sur la Figure 2, le numéro de référence 11 désigne un appareil de montage de ressorts de tension automatique complet comprenant deux organes supports de rembourrage 5, tous deux tendus sur une armature de siège 1, comme illustré sur la Figure 1, et le numéro 12 représente un distributeur de pièces destiné à fournir des ressorts de tension S. Le distributeur de pièces 12 est pourvu d'un mécanisme de séparation pour

les ressorts de tension S, de sorte que des ressorts de tension S intro-

duits en nombre important dans le distributeur de pièces 12 peuvent être

séparés les uns des autres et transmis à un distributeur linéaire 13.

Les Figures 3 et 4 sont respectivement des vues en perspective et en plan du distributeur de pièces 12 susmentionné. Le distributeur de

pièces 12 est constitué, dans sa surface périphérique interne, d'un pas-

sage d'alimentation 14 qui s'étend en spirale depuis la partie inférieure jusqu'à la partie formant ouverture de surface supérieure de celui-ci, -5de telle manière que, lorsque le distributeur de pièces 12 est animé d'une vibration, les ressorts de tension S peuvent alors être déplacés dans le passage d'alimentation 14 le long de la paroi latérale interne de celui-ci. Dans le passage d'alimentation 14, sont formées deux parties étroites en largeur 15 dont chacune possède une largeur sensiblement égale au diamètre externe du ressort de tension S. Egalement, le passage

d'alimentation 14 est équipé de deux projections inclinées 16 qui s'avan-

cent au-delà de la paroi interne du distributeur de pièces 12 et de la surface supérieure du passage d'alimentation 14, chacune des projections 16 définissant une différence de niveau légèrement supérieure au diamètre externe du ressort de tension S. Lorsque des ressorts de tension S sont introduits en grand

nombre dans le distributeur de pièces 12 ainsi construit et que ce der-

nier est animé d'une vibration, les ressorts de tension S peuvent alors

être transférés successivement dans la direction longitudinale de celui-

ci le long du passage d'alimentation 14 depuis la partie inférieure du distributeur de pièces 12 vers la partie formant ouverture de surface supérieure du distributeur de pièces 12. En raison du fait que la largeur de chacune des parties étroites en largeur 15 est définie de manière à être égale à celle d'une seule pièce de ressort de tension S, lorsque les ressorts de tension S passent dans la partie étroite en largeur 15, ceux qui débordent de cette dernière sont contraints à tomber sur la partie inférieure du distributeur de pièces 12, ce qui a pour résultat que les

ressorts de tension S peuvent être disposés en ligne.

Puis, lorsque les ressorts de tension S ainsi mis en ligne passent dans les projections 16, les crochets d'extrémité3Sf des deux ressorts de tension S adjacents peuvent, lorsqu'ils sont enchevêtrés, être démêlés l'un de l'autre. Autrement dit, lorsque les deux ressorts de tension adjacents S pourvus de leurs crochets d'extrémitésrespectifs Sf

enchevêtrés l'un avec l'autre se chevauchent et passent dans les projec-

tions 16, le ressort de tension S qui est passé avant l'autre est con-

traint à s'écarter du ressort de tension S suivant en raison de la diffé-

rence de niveau de la projection 16, si bien que les crochets d'extrémités

respectifs Sf des deux ressorts de tension S sont séparés l'un de l'au-

tre, c'est-à-dire que l'enchevêtrement des deux ressorts de tension S est supprimé. Cette séparation des crochets d'extrémités Sf des ressorts de tension S est réalisée au niveau des deux projections 16. Les ressorts de

tension S ainsi séparés sont ensuite mis en butée contre un organe de gui-

dage formant butée 17 prévu dans la partie d'extrémité de passage d'alimen- tation 14 et sont animés d'une rotation le long de la surface en forme d'arc de l'organe de guidage formant butée 17 pour que leurs directions soient tournées vers l'extérieur. Il en résulte que les ressorts de tension S sont finalement séparés les uns des autres et que ces ressorts de tension S qui

ont changé de direction sont ensuite contraints à tomber de la partie d'ex-

trémité du passage d'alimentation 14 dans une boîte 20 située de manière à

coïncider dans la partie d'extrémité du passage d'alimentation 14, lors-

qu'un crochet d'extrémité Sf du ressort de tension S est mis en prise avec un organe formant rail 21a. Cependant, au cas o les crochets d'extrémités Sf des ressorts de tension S restent enchevêtrés, comme ces crochets d'extrémités ne sont pas mis e:n prise avec l'organe formant rail 21a, les ressorts de tension S chutent depuis une partie formant trappe 22 jusqu'au fond d'une partie réceptrice 12a du distributeur de pièces 12

et puis sont réintroduits dans le distributeur de pièces 12.

Ensuite, le ressort de tension S, dont un crochet d'extrémité Sf est en prise avec l'organe formant rail 21a, est déplacé le long de ce dernier sous l'effet des vibrations du distributeur de pièces 12, et, une

fois qu'il a passé la partie formant trappe 22, son autre crochet d'extré-

mité Sf est également mis en prise avec l'organe formant rail 21b. Ainsi, le ressort de tension S, dont les deux crochets d'extrémités Sf sont en prise avec les deux organes formant rails 21a et 21b, est ensuite transmis à deux éléments de guidage parallèles 13a du distributeur linéaire 13, situés dans les directions étendues des organes formant rails 21a et 21b,

respectivement.

En référence maintenant à la figure 5, sont représentés un mé-

canisme de stockage, un mécanisme de prélèvement 40, et un dispositif de

transfert 47.

Le ressort de tension S transmis au distributeur linéaire de-

puis le distributeur de pièces 12 de la manière décrite ci-dessus est en-

suite acheminé, grâce aux mouvements vibratoires du distributeur linéaire, jusqu'à une goulotte d'alimentation 30 située de manière à coïncider avec la partie frontale des éléments de guidage parallèles 13a. En outre, le ressort de tension S acheminé jusqu'à la goulotte d'alimentation 30 est

stocké une fois pour toutes par un dispositif de livraison 31 disposé à mi-

chemin d'une partie inclinée de la goulotte d'alimentation 30. Lorsque le

nombre des ressorts de tension S qui y sont stockés atteint une valeur pré-

déterminée, celle-ci est détectée par un détecteur 32 qui met ainsi le dis-

positif de livraison 31 en marche, ce qui a pour effet qu'un nombre prédéter-

miné de ressorts de tension S (4 pièces dans ce mode de réalisation) est

autorisé à tomber.

Une fois les ressorts de tension S ainsi lâchés, un vérin 34a est alors mis en marche grace à une détection par un commutateur adjacent 33a,

ce qui a pour résultat qu'un organe poussoir 34 expulse les ressorts de ter,-

sion S jusqu'à une partie horizontale, c'est-à-dire une partie d'alimenta-

tion suivante de la goulotte d'alimentation 30 faisant fonction de mécanisme de stockage et ceux-ci sont ainsi successivement amenés et disposés en ligne dans une direction transversale. La partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30 est composée de deux organes formant rails 35a, 35b ayant une section en forme de L, respectivement fixés à une base 36. Un organe formant rail 35a est conformé de manière à être plus haut et l'autre organe formant rail 35b est conformé de manière à être plus bas, ce qui définit

entre eux une différence de niveau. Ceci explique que les ressorts de terin-

sion S sont stockés en ligne dans la direction transversale suivant un angle d'inclinaison prédéterminé, puisque leurs crochets d'extrémités Sf respectifs

sont en prise dans des positions supérieures et inférieures.

La partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30 est

équipée du mécanisme de prélèvement 40 qui sert à prélever un nombre pré-

déterminé de ressorts de tension S. En référence maintenant à la figure 6, on peut voir une vue en

coupe latérale longitudinale du mécanisme de prélèvement 40.

Une description va être donnée de la construction du mécanisme

de prélèvement 40 en relation avec les figures 5 et 6. Une patte de sup-

port 41 est fixée aux deux surfaces latérales de la base 36 de manière à s'étendre sur celles-ci vers le bas et transversalement à la base 36. Un vérin 42 est fixé perpendiculairement à la patte de support 41 de manière -8- à être situé Juste au-dessous de la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30.Le vérin 42 comprend une tige de vérin 42a à l'extrémité supérieure de laquelle est reliée un organe support 43 qui possède une section en forme de U et également une longueur sensiblement égale à celle de la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30. Des

moyens de prélèvement 44 (44a, 44b, 44c, 44d, 44e, 44f) en nombre prédé-

terminé sont montés perpendiculairement à l'organe support 43.

Chacun des moyens de prélèvement 44 comporte deux organes en forme d'élémentsde griffe 441, 442 respectivement situés le long des surfaces internes respectives des deux organes formant rails 35a, 35b de la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30, à des niveaux différents de manière à coïncider avec les deux organes formant rails a, 35b. Les distances de montage entre les moyens de prélèvement 44 sont conçues pour correspondre aux intervalles de montage des ressorts de tension S prévus dans l'armature de siège 1, c'est-à-dire aux intervalles entre les trous d'accouplement 6, respectivement exprimés par a, b, c

(Figure 1). Autrement dit, dans le mode de réalisation illustré, le pre-

mier moyen de prélèvement 44a, le troisième moyen de prélèvement 44c, le cinquième moyen de prélèvement 44e et le sixième moyen de prélèvement 44f ont des intervalles égaux à ceux du sixième moyen de prélèvement 44f, du quatrième moyen de prélèvement 44d, du second moyen de prélèvement 44b et

du premier moyen de prélèvement 44a,respectivement, de sorte qu'ils cor-

respondent respectivement aux intervalles a, b, c des trous d'accouple-

ment 6 de l'armature de siège 1 (voir Figure 7).

Egalement, chacun des moyens de prélèvement 44 comporte dans sa portion terminale un évidement incliné découpé 45 dont la partie de

découpe la plus profonde est conçue pour correspondre exactement à la po-

sition de son trou d'accouplement associé 6 de l'armature de siège 1.

De plus, sur un côté de la partie horizontale 35 de la goulot-

3o te d'alimentation 30, sont prévus des moyens limiteurs de direction 46 en

nombre prédéterminé qui correspondent respectivement au moyens de prélè-

vement 44. Chacun des moyens limiteurs de direction 46 comporte deux or-

ganes formant parois opposés 46a, 46b qui définissent entre eux un espace conçu pour correspondre à l'évidement incliné 45 pratiqué dans chacun des moyens de prélèvement 44. L'espace est formé de manière à être ouvert -9dans ses deux parties d'extrémitéssupérieure et inférieure et sa distance médiane est légèrement supérieureau diamètre du ressort de tension S. Dans le mécanisme de prélèvement 40 construit suivant la manière décrite ci-dessus, lorsque les ressorts de tension S sont stockés dans la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30, le commutateur adjacent 33b détecte alors cette situation pour mettre ainsi eri narche 2e vérin

42. Il en résulte que les moyens de prélèvement 44 sont contraints à mon-

ter verticalement et que les deux crochets d'extrémitésSf de chacun des ressorts de tension S sont mis en prise avec la partie de découpe la plus profonde de l'évidement incliné 45, moyennant quoi plusieurs ressorts de tension S sont poussés vers le haut depuis la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30, c'est-à-dire prélevés simultanément (Figure 8) . Bien que les ressorts de tension S puissent avoir individuellement des diamètres externes différents, ils peuvent,au cours de l'opération de prélèvement, en raison du fait que la partie de découpe la plus profonde de l'évidement incliné 45 pratiqué dans les moyens de prélèvement 44 est conpue pour correspondre exactement à la position du trou d'accouplement

6 de l'armature de siège 1, être prélevés de telle manière que leurs cro-

chets d'extrémitésSf sont rectifiés pour coïncider à l'un quelconque des intervalles a, b, c des trous d'accouplement 6 ménagés dans l'armature de

siege 1.

De même, grâce au fait que les moyens de prélèvement respec-

tifs 44 sont formés à un niveau différent de façon à coincider avec la partie horizontale 35 de la goulotte d'alimentation 30, les ressorts de tension S sont prélevés de telles manière qu'ils sont maintenus inclines

suivant un angle prédéterminé.

Lorsque les ressorts de tension S sont prélevés de cette ma-

nière par le mécanisme de prélèvement 40, le dispositif de transfert 47 situé de manière à correspondre à la direction d'expulsion des moyens de prélèvement 44 du mécanisme de prélèvement 40, est alors actionné pour saisir les ressorts de tension S et les transférer à l'armature de siège 1 placée et fixée sur un appareil de montage de ressorts de tension qui sera décrit u2térieurement. Pour le dispositif de transfert 47, un robot

industriel est utilisé. Le robot industriel comprend un nombre prédéter-

mirné de manipulateurs 48 et 49 (quatre manipulateurs dans le mode ce -10-

réalisation illustré) situés de manière symétrique sur les côtés récipro-

quement opposés à 1800 de sa portion terminale de façon à pouvoir corres-

pondre respectivement aux intervalles a, b, c des trous d'accouplement 6 de l'armature de siège 1. Ces quatre manipulateurs 48 et 49 sont ouverts ou fermés simultanément grâceà un actionnement de vérins 48a et 49a. Les manipulateurs 48 et 49 sont également pourvus, sur les parties intérieures de leur portion terminale, de parties preneuses 48b et 49b utilisées pour saisir entre elles le ressort de tension S. Les manipulateurs 48 et 49 sont également conformés de manière inclinée afin d'être aptes à saisir dans la direction d'intersection les ressorts de tension S prélevés dans une position inclinée comme il a été

mentionné ci-dessus. De plus, à l'une des parties preneuses des manipula-

teurs respectifs, une pièce de butée en forme de L 50 est fixée de façon à se trouver située vers le haut des parties preneuses 48b et 49b. Cette

pièce de butée 50 sert à supporter la face supérieure du ressort de ten-

sion S au moment o il est saisi, pour pouvoir maintenir l'état de pré-

hension véritable de celui-ci dans la direction d'intersection.

Dans le dispositif de transfert 47, chaque fois que les res-

sorts de tension S sont prélevés par le mécanisme de prélèvement 40 sus-

mentionné, un manipulateur 48 et l'autre manipulateur 49 sont inversés pour coïncider alternativement avec les moyens de prélèvement 44 afin de saisir les ressorts de tension S correspondants parmi les ressorts de

tension S poussés vers le haut par les moyens de prélèvement 44 de maniè-

re à transférer et à monter les ressorts de tension S sur le dispositif

de montage de ressorts de tension.

Précisément, afin de coïncider avec la préhension exercée par les manipulateurs 48 et 49, dans le mode de réalisation illustré décrit précédemment, six ensembles de moyens de prélèvement 44 sont disposés et six ressorts de tension S sont ainsi destinés à être prélevés par ces

moyens de prélèvement 44. Un manipulateur 48 saisit les ressorts de ten-

sion S prélevés par le premier moyen de prélèvement 44a, le troisième moyen de prélèvement 44c, le cinquième moyen de prélèvement 44e et le sixième moyen de prélèvement 44f correspondant respectivement à celui-ci, et puis les monte sur une armature arrière lb d'une demi-portion (une demi-portion gauche dans le mode de réalisation illustré) de l'armature 11- de siège 1. D'autre part, l'autre manipulateur 49 saisit les ressorts de tension S prélevés par le sixième moyen de prélèvement 44f, le quatrième

moyen de prélèvement 44d, le second moyen de prélèvement 44b et le pre-

mier moyen de prélèvement 44a correspondant respectivement à celui-ci, et puis les monte sur une armature avant la de la demi-portion de l'armature de siège 1. Au cours du fonctionnement du dispositif de transfert 47,

lorsque le ressort de tension S est saisi et soulevé, un crochet d'extré-

mité Sf de celui-ci est contraint à passer entre les deux organes formant parois de guidage 46a, 46b d'un moyen limiteur de direction 46, de sorte

que sa direction périphérique peut être limitée. C'est-à-dire que, lors-

que le ressort de tension S est soulevé, son crochet d'extrémité Sf étant

incliné, ce derr.ierest déplacé vers le haut pour venir en contact à cou-

lissement avec les surfaces internes des organes formant parois de guida-

ge 46a, 46b, ce qui se traduit par le fait que le ressort de tension S est tourné dans sa direction périphérique à l'encontre de la force de préhension exercée par le manipulateur et est ainsi rectifié dans un état dans lequel la portion terminale du crochet d'extrémité Sf peut être

pointée verticalement vers le bas (Figure 9).

Une fois les ressorts de tension S montés sur une demi-portion

de l'armature de siège 1 suivant la manière décrite ci-dessus, les res-

sorts de tension S sont également montés sur la seconde demi-portion de

l'armature de siège 1 de façon symétrique. C'est-à-dire que, pour ce fai-

re, lorsque les manipulateurs 48 et 49 saisissent les ressorts de tension S prélevés par le mécanisme de prélèvement 44 suivant la manière décrite précédemment, le premier manipulateur 48 et l'autre manipulateur 49 sont inversés, de façon que les ressorts de tension S saisis par le premier

manipulateurs48 soient montés sur une armature avant la de l'autre demi-

portion de l'armature de siège 1 et que les ressorts de tension S saisis parles autres manipulateurs49 soient montés sur une armature arrière lb de

l'autre demi-portion de l'armature de siège 1, respectivement.

En aval du mécanisme de prélèvement et du dispositif de trans-

fert de ressorts de tension S ainsi construits, à savoir,au stade suivant

ceux-ci, est disposé un dispositif de montage de ressorts de tension 60.

Sur les Figures 10, 11 et 12, sont représentées les vues en pers peti:, en coupe latérale longitudinale et explicative du dispositif de -12- montage de ressorts de tension 60. Le dispositif de montage de ressorts de tension 60 comporte un mécanisme de positionnement/guidage 62 situé dans les parties avant et arrière d'un banc de montage 61 destiné à fixerl'armature de siège 1 pour maintenir celle-ci et guider les ressorts de tension S, et un mécanisme de tension d'organe support de rembourrage 63 disposé dans une zone intermédiaire du banc de montage d'armature de

siège 61.

Le mécanisme de positionnement/guidage 62 comprend un organe de serrage 64 destiné à retenir l'armature de siège 1, et des moyens de guidage 65 destinés à guider les ressorts de tension S vers l'armature de siège 1. L'organe de serrage 64 est monté au moyen d'un arbre 68 sur un palier 67 installé extérieurement et de manière correspondante avec un bloc de montage 66 dans les deux extrémités duquel l'armature avant la et

l'armature arrière lb de l'armature de siège 1 sont respectivement pla-

cées ou montées, de telle manière que l'organe de serrage 64 a la possi-

bilité de monter et de descendre,suivant les besoins,vis-a-vis du côté forntt faoe

supérieure du bloc de montage 66. La partie d'extrémité interne de l'or-

gane de serrage 64 est courbée suivant une configuration en forme de L pour définir une partie d'accouplement 64a qui elle-même coopère avec une surface étagée d'accouplement 66a formée sur la surface supérieure du bloc de montage 66 pour définir un espace de préhension. Egalement, la

partie d'extrémité externe de l'organe de serrage 64 est reliée à un vé-

rin 69 prévu dans le banc de montage 61 de manière à pouvoir monter et

descendre grâce àuin actionnement du vérin 69.

Deux organes de serrage 64 de ce type sont agencés pour l'ar-

mature de siège 1 sur le banc de montage 61 de façon à être respective-

ment situés de manière à coïncider avec les deux extrémités des parties avant et arrière de l'armature de siège 1. Entre et sur les deux organes de serrage 64, est fixé un organe support 70 pourvu de plusieurs moyens de guidage 65 qui s'étendent respectivement dans une direction coupant les organes de serrage 64 et sont situés de manière à coïncider avec les

trous d'accouplement 6 ménagés dans l'armature de siège 1.

Chacun des moyens de guidage 65 comporte deux organes formant parois de guidage 65a, 65b, respectivement opposés et un organe formant paroi interne 65c. L'espace entre les deux organes formant parois de -13guidage 65a, 65b est déterminé de manière à être légèrement supérieur au diamètre du ressort de tension pour définir une surface de limitation des ressorts de tension S dans la direction périphérique de ceux-ci. De même,

la paroi interne 65c des moyens de guidage 65 sert de surface de limita-

tion des ressorts de tension S dans la direction longitudinale de ceux-ci. Dans le mécanisme de positionnement/guidage 62 construit de cette manière, lorsque l'armature de siège 1 est ajustée sur le banc de montage

61, l'organe de serrage 64; est maintEriu- dans sa position relevée, et le vé-

rin 69 est actionné une fois l'armature de siège 1 ajustée sur le bloc de

montage 66 du banc de montage 61. L'actionnement du vérin 69 oblige l'or-

gane de serrage 64 à tourner et à descendre, de sorte que les armatures

avant et arrière la et lb de l'armature de siège 1 sont pressées et main-

tenues'par et entre la partie d'accouplement 64a de l'organe de serrage

64 et la surface étagée accouplée 66a du bloc de montage 66, c'est-

à-dire qu'elles szrt ma.tenues de manière fixe entre celles-ci. Simultané-

ment, alors que l'organe de serrage 64 se trouve dans la position rele-

vée, les moyens de guidage 65 qui s'étendent horizontalement sont amenés respectivement à venir coïncider sensiblement perpendiculairement avec les trous d'accouplement 6, grâce aux mouvements de rotation des organes

de serrage 64.

Le mécanisme de tension d'organe support de rembourrage 63 comprend plusieurs (trois, dans le mode de réalisation illustré) bras

tendeurs (73) disposés dans la partie avant du banc de montage 61 de fa-

çon à pouvoir être déplacés par des vérins (non représentés) dans la di-

rection orientée vers l'intérieur et vers l'extérieur du banc de montage 61, à savoir, dans une direction se rapprochant de l'armature avant la de

l'armature de siège 1 destinée à être montée et fixée sur le banc de mon-

tage 61, et plusieurs (trois, dans le mode de réalisation illustré) bras fixes (74) fixés à la partie arrière du banc de montage 61, à savoir, la partie du banc de montage 61 adjacente à l'armature arrière lb de l'armature de siège 1. Les bras 73, 74 respectifs sont pourvus de parties d'accouper.ent découpées 73a, 74a situées dans les parties externes de leurs portions terminales. - Dans le mécanisme de tension d'organe support de rembourrage 63 ainsi construit, lorsque les bras tendeurs 73 se trouvent dans un etat -14-

dans lequel ils sont déplacés vers l'intérieur, l'organe support de rembourra-

ge 5 est maintenu entre les deux types de bras 73, 74 par le fait que les deux éléments latéraux 2a et 2b sont amenés à venir en prise avec les

parties d'accouplement 73a des bras tendeurs 73 et les parties d'accou-

plement 74a des bras fixes 74, respectivement. Cet état étant maintenu,

les bras tendeurs 73 sont déplacés vers l'extérieur grâce à un actionne-

ment des vérins (non représentés), pour ainsi tirer vers l'armature avant la l'élément latéral 2a de l'organe support de rembourage 5,afin de faire en sorte que ce dernier soit tendu tout en étant ajusté par rapport à l'armature avant la à un intervalle permettant de monter les ressorts de tension S entre l'organe support de rembourrage 5 et l'armature avant la

de l'armature de siège 1.

De cette manière, les ressorts de tension S peuvent être mon-

tés entre l'armature de siège 1 placée et fixée sur le banc de montage 61

* et l'organe support de rembourrage 5 tendu et maintenu dans la partie mé-

diane de l'armature de siège 1. Pour le montage des ressorts de tension S. comme il a été décrit précédemment, les quatre ressorts de tension S qui

ont été acheminés depuis la partie horizontale 35 de la goulotte d'ali-

mentation 30 par le dispositif de transfert 47 sont respectivement abais-

sés verticalement depuis le dessus des moyens de guidage 65, les cro-

chets d'extrémitésSf d'un côté des ressorts de tension S sont insérés dans les trous d'accouplement 6 de l'armature de siège 1, et les crochets

d'extrémitésSf de l'autre côté sont mis en prise avec les éléments laté-

raux 2a et 2b de l'organe support de rembourrage 5, si bien que les qua-

tre ressorts de tension S peuvent être montés simultanément.

Dans cette opération de montage, lorsqu'ils passent dais

les moyens de guidage 65, les crochets d'extrémitésSf d'un côté des res-

sorts de tension S sont respectivement limités dans leur direction péri-

phérique entre les parois de guidage respectives 65a,65b et l'inclinaison de ces crochets d'extrémitésSf est ainsi rectifiée, tandis que les bords d'extrémités externesrespectifs de ceux-ci sont pressés contre les parois

internes respectives 65cdes moyens de guidage 65 depuis les parties in-

clinées 65d de ceux-ci pour déplacer les ressorts de tension S dans leur

direction longitudinale à l'encontre des forces de préhension des manipu-

lateurs respectifs 48, 49, moyennant quoi la direction longitudinale de 15- chacun des ressorts de tension S est limitée ou rectifiée. Il en résulte

ceci que, les variations dimensionnelles des ressorts de tension S indi-

viduels étant absorbées, les crochets d'extrémitésSf des ressorts de ten-

sion S respectifs peuvent être respectivement guidés et insérés dans les trous d'accouplement 6 ménagés dans l'armature de siège 1.

Lors de cette insertion des crochets d'extrémitésSf des res-

sorts de tension S dans les trous d'accouplement 6 de l'armature de siège 1, exposée précédemment, étant donné que chacun des ressorts de tension S est transféré d'une manière inclinée en vue de son montage, la portion terminale courbée en arc du crochet d'extrémité Sf est orientée dans une

direction de nature à faciliter son insertion dans son trou d'accouple-

ment 6 associé, si bien que le crochet d'extrémité Sf peut être inséré

sans difficultés dans le trou d'accouplement 6.

Comme il a été mentionné précédemment, en raison du fait que, lors du montage des ressorts de tension S, les crochets d'extrémitésSf de celuici sont respectivement guidés dans leurs trous d'accouplement 6 associêz par les moyens de guidage 65, il est possible de monter simultanément et sans difficultés plusieurs ressorts de tension S pour

réduire ainsi le temps nécessaire à leur montage.

Une fois les ressorts de tension S montés sur l'armature de siège 1 selon la manière décrite ci-dessus, le dispositif de transfert 47 retourne dans sa position initiale et les bras tendeurs 73 du mécanisme

de tension d'organe support de rembourrage 63 sont déplacés vers l'inté-

rieur, pour ainsi relâcher la tension des organes supports de rembourrage 5. Il en résulte que ceux-ci sont tendus élastiquement et supportés par rapport à l'armature de siège 1 uniquement par les ressorts de tension S.

Les opérations ci-dessus achèvent la tension des organes sup-

ports de rembourrage 5 sur l'armature de siège 1.

Comme il a été décrit antérieurement,grace au dispositif de prélèvement de ressorts de tension intégré dans un appareil de montage de ressorts de tension automatique selon l'invention, étant donné que des ressorts de tension en nombre prédéterminé peuvent être untoatiq.a-.t prlevs et

montés sur les éléments d'armature, il est possible de réduire considéra-

blement la durée opératoire de montage des ressorts de tension comparati-

vement à l'appareil de montage de ressorts de tension automatique classique.

ce qui augmente sensiblement l'efficacité opératoire.

Z608488

-16-

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) destiné à monter automatiquement un nombre prédéterminé de ressorts de tension (S) sur des éléments d'armature (la, lb) d'une armature de siège (1), carac-

térisé en ce qu'il comporte un mécanisme de stockage (30) destiné à sépa-

rer séquentiellement les uns des autres un grand nombre d-e ressorts de

tension, à les disposer en ligne et à les stocker en son sein; un méca-

nisme de prélèvemerIt(40)comprenant un nombre prédéterminé de moyens de pré-

lèvement (44) situés dans ledit mécanisme de stockage de manière à coin-

cider avec les intervalles de montage (a, b, c) desdits ressorts de ten-

sion sur lesdits éléments d'armature, et pouvant opérer de telle façon que des ressorts de tension en nombre prédéterminé peuvent être expulsés

simultanément; et,un dispositif de transfert (47) situé de manière à cor-

respondre à une direction dans laquelle ledit mécanisme de prélèvement

expulse lesdits ressorts de tension, et capable d'opérer de façon à pou-

voir saisir lesdits ressorts de tension expulsés, les transférer aux par-

ties de montage desdits éléments d'armature et les monter sur celles-ci.

2. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de stockage est une goulotte d'alimentation (30') constituée de deux organes formant rails (35a, 35b) avec lesquels les deux extrémités de chaque ressort de tension

(S) peuvent être mises en prise, ladite goulotte d'alimentation compor-

tant une partie inclinée reliée de manière consécutive à un distributeur

de pièces (12) et une partie horizontale (35) reliée de manière consecu-

tive à ladite partie inclinée, tandis que sont prévus un dispositif de livraison (31) situé à mi-chemin de ladite partie inclinée pour laisser

tomber un nombre prédéterminé de ressorts de tension (S) grâce à une dé-

tection par un détecteur (32), et un vérin (34a) pour déplacer lesdits ressorts de tension lâchés par ledit dispositif de livraison grâce à une détection par un commutateur adjacent (33a), lesdits ressorts de tension

pouvant être expulsés dans ladite partie horizontale grâce à un actionne-

ment dudit vérin.

3. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la -17revendication 1, caractérisé en ce que l'un des organes formant rails

(35a, 35b) constituant la partie horizontale (35) du mécanisme de stocka-

ge (30) est conformé de manière à être plus haut et l'autre plus bas, pour qu'aini les ressorts de tension (S) puissent être stockés dans ledit mécanisme de stockage (30) de façon à être disposés en ligne suivant un

angle d'inclinaison prédéterminé.

4. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un distributeur linéaire (13) entre le mécanisme de strockage (30) et le distributeur de pièces

(12), lequel distributeur linéaire comporte un moyen de guidage paral-

lèle (13a) comprenant deux organes formant rails (21a, 21b), les deux ex-

trémités de chaque ressort de tension pouvant être mises en prise avec ledit moyen de guidage parallèle et lesdits ressorts de tension pouvant tre acheminés jusque dans la partie inclinée dudit mécanisme de stockage grace

aux mcuvements vibratoires dudit distributeur linéaire.

5. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de prélèvement (40) comporte un organe support (43) et plusieurs moyens de prélèvement (44;, lequel organe support est monté de façon à être disposé juste au-dessous

de la partie horizontale (35) du mécanisme de stockage (30) afin de coin-

cider avec celle-ci et peut être déplacé verticalement au moyen d'une tige de vérin (42a) d'un vérin (42), ledit organe support ayant une longueur sensiblement égale à ladite partie horizontale et possècarnt

également une section en forme de U, tandis que lesdit moyens de prélève-

ment sont constitués par un grand nombre d'organes en forme d'élément de

griffe (441, 442) respectivement fixés à angle droit audit organe sup-

port.

6. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 5, caractérisé en ce que chacun des mcyer.s de prélèvement ' comportedeux organes en forme d'élémentsde griffe (441 y 442) situés le long des surfaces internes des deux organes formant rails (35a, 35b) de la partie horizontale (35) de la goulotte d'alimentation(3C) et également -18- disposés à des niveaux différents de manière à pouvoir coincider avec

lesdits deux organes formant rails, tandis que lesdits moyens de prélè-

vement sont montés à des intervalles propres à correspondre aux interval-

les de montage (a, b, c) des ressorts de tension (S) sur l'armature de siège 1.

7. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 5, caractérisé en ce que les organes en forme d'éléments de griffe (44 1' 44 2) des moyens de prélèvement (44) comportent respectivement dans leurs portions terminrialesdes

évidements inclinés découpés (45), lesdits évidements inclinés étant con-

formés de telle façon que leurs parties de découpe les plus profondes

peuvent respectivement coïncider exactement avec leurs trous d'accouple-

ment associés (6) ménagés dans l'armature de siège 1.

8. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce que la partie horizontale (35) du méca-

nisme de stockage (30) est pourvue, sur sa partie latérale, de plusieurs moyens limiteurs de direction (46) correspondant respectivement auxdits moyens de prélèvement (44), chacun desdits moyens limiteurs de direction comportant deux organes formant parois de guidage réciproquemrnt opposés (46a, 46b) qui définissent entre eux un espace, lequel espaoe est conçu pou' corresponldre à l'évidement incliné (45) pratiqué dans chacun des moyens de prélèvement et est ouvert au niveau de ses deux parties d'extrémités supérieure et inférieure, tandis que la distance entre les parties médianes desdits organes formant parois de guidage est définie comme étant légèrement

supérieure au diamètre de chacun des ressorts de tension (S).

9. Dispositif de prélèvement de ressort de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (47) est un robot industriel, ledit robot industriel étant pourvu, sur les côtés

réciproquement opposés à 180 de sa portion terminale, de plusieurs mani-

pulateurs (48, 49) respectivement situés de manière à correspondre aux intervalles de montage (a, b, c) des trous d'accouplement (6) ménagés dans l'armature de siège (1),en ce que lesdits manipulateurs peuvent être -1 9ouverts et fermés simultanément grâce àun actionnement de leurs vérins associés (48a, 49a), chacun desdits manipulateurs étant pourvu de parties

preneuses (48b, 49b) disposées sur les parties intérieures de ladite por-

tion terminale de ceux-ci pour saisir entre elles chacun des ressorts de tension (S), et en ce que lesdits manipulateurs sont respectivement inclinés de manière à pouvoir saisir lesdits ressorts de tension prélevés dans une position inclinée dans les directions d'intersection respectives de ceux-ci, chacun desdits manipulateurs possédant deux parties preneuses dont l'une comprend un organe formant pièce de butée en forme de L (50) fixé sur elle

et situé de manière à se trouver vers le haut desdites parties preneu-

ses, lequel organe formant pièce de butée sert à supporter la surface la-

térale supérieure de chacun desdits ressorts de tension lorsqu'ils sonrt saisis par ledit robot industriel de manière à pouvoir véritablement maintenir ledit

ressort de tension dans sa position de prise d'intersection.

10. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (47) est actionné de telle manière qu'à chaque fois que les ressorts de tension (S) sont prélevés par le mécanisme de prélèvement (40), des manipulateurs (48, 49) d'un côté et les manipulateurs de l'autre côté sont inversés et amenés à coïncider alternativement avec les moyens de prélèvement (44), afin de pouvoir saisir leurs ressorts de tension respectifs parmi les

ressorts de tension expulsés par lesdits moyens de prélèvement et trans-

férer ceux-ci à un dispositif de montage de ressorts de tension (60) des-

tiné à les monter sur l'armature de siège 1.

11. Dispositif de prélèvement de ressorts de tension pour un

appareil de montage de ressorts de tension automatique (11) selon la re-

vendication 1, caractérisé en ce qu'en aval du dispositif de transfert

(47) est prévu le dispositif de montage de ressorts de tension (60), le-

quel comporte un mécanisme de positionnement/guidage (62) disposé dans les parties avant et arrière d'un banc de montage (61) destiné à monter

et à fixer l'armature de siège 1 sur celui-ci,pour maintenir ladite arma-

ture de siège et guider les ressorts de tension (S), et un mécanisme de

tension d'organe support de rembourrage (63) disposé dans une zone inter-

médiaire dudit banc de montage.