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FR2606717A1 - Systeme detecteur d'obstacles a l'arriere de vehicules - Google Patents

Systeme detecteur d'obstacles a l'arriere de vehicules Download PDF

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FR2606717A1
FR2606717A1 FR8616131A FR8616131A FR2606717A1 FR 2606717 A1 FR2606717 A1 FR 2606717A1 FR 8616131 A FR8616131 A FR 8616131A FR 8616131 A FR8616131 A FR 8616131A FR 2606717 A1 FR2606717 A1 FR 2606717A1
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE DETECTION ET DONC DE PROTECTION DETERMINANT UN ECRAN CONSTITUE PAR UNE SURFACE CREEE PAR LE BALAYAGE SOIT D'UNE CELLULE PHOTO-ELECTRIQUE, SOIT D'UN SYSTEME A INFRAROUGE OU ULTRASON, ETC. CETTE INVENTION PERMET AU CONDUCTEUR D'ENGIN FAISANT UNE MANOEUVRE DE SAVOIR SI UN OBSTACLE SE TROUVE DANS LA PARTIE AVEUGLE ET QU'IL RISQUE DE LE HEURTER. IL EST CONSTITUE D'UN ENSEMBLE 3 FORME D'UN MOTO REDUCTEUR 7 FAISANT DECRIRE AU LECTEUR 9 UN SECTEUR D'ANGLE B, PLUS OU MOINS GRAND 5 POUVANT ETRE DE 360 14 ET D'UNE LONGUEUR A, SOIT ALTERNATIVEMENT SOIT EN CONTINU SUIVANT LA DETECTION VOULUE. UN SYSTEME SONORE ETOU LUMINEUX SE TROUVANT PRES DU CONDUCTEUR LUI INDIQUE QU'UN OBSTACLE EST ENTRE DANS LA ZONE DANGEREUSE A PROTEGER.

Description

l'invention concerne un système détecteur d'obstacles à l'arrière de vé hui cules permettant d'indiquer au conducteur d'engin, lorsque celui-ci fait une marche arrière, qu'undojet quelconque risque de le heurter dans une partie dite aveugle, c'est à dire non vu par le pilote.
Actuellement, pour faire une marche arrière, un conducteur d'engin à sa disposition des retroviseurs lui permettant de voir à l'arrière de son véhicule. Cependant pratiquement toute la surface arriere de son engin n'est pas dans son champ de vision et beaucoup d'accidents interviennent lors de marche arriere.
On connait bien le systeme radar ou de sonar mais ceus-ci ne sont pas adaDtes, aux conditions d'utilisation voulues ici.
Selon l'invention celle-ci remédie à cet handicap. Une cellule photo électrique ou à infrarouge ou à ultrason d'une certaine porte de lecture est montée sur un support reglable. Ce support lui-meme monté sur un moto réducteur dont l'axe décrit soit 3600 soit alternativement ou continuellement ou décrit des secteurs d'angles alternativement.
Ce balayage de faisceau Dermet de créer un ecran plat et invisible détectant tout objet le traversant, permettant ainsi de créer un sianal sonore etiou lumineux.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement
Figure 1 Une vue d'un attelage semi-remoraue (2) comportant à l'arriere en (1) un dispositif (3) selon l'invention.
Figure 2 Une vue de dessus, de l'attelage, montrant la zone de détection(4) hachuré.
Figure 3 Une vue de derrière la remorque montrant la zone de détection (4) et la forme de l'écran (5) ici de 1800.
Fiqure 4 Une vue détaillée du dispositif (3).
Fiaure 5 Une vue de côte du dispositif (3).
Figure 6 Une vue de derrière la remorque montrant la zone de détection (14) avec rotation de 3600.
Figure 7 Vue F du cône de détection de la figure 6
Tel qu'il est représenté figure 1, 2, 3,on voit très bien le dispositif (3) créant un écran olat (4) bleus ou moins épais suivant le mode de lecteur choisi réalisé par un balayace d'un secteur d'angle B par le système de lecture (9).
La finure 1 le faisceau (11) détecte un quai de chargement (6), ou autre. La lonoueur A du faisceau est régable ou non ainsi nue l'angle α
Les fiqures 6 et 7 montrent la détection circulaire offrant une protection maximale.
flans le meilleur des cas, lorsque l'on pourra, on installera le dispositif (3) en (12) ou (15) plutot qu'en (1) là où il sera à l'abri des salissures et bien d'autres avantanes de lecture nar exemple.
Le systeme de lecture (3) comporte un moto réducteur fonctionnant pneumatlouement ou électriquement d'un mouvement alternatif, formant un secteur B plus ou moins grand. Ce secteur B pourra mérne dans certains cas faire 360 (14) figure 6 et 7 et le mouvement sera transformé en mouvement rotatif continu. On noirra par exemple employer un moteur d'essuiealace (7) dont le mouvement alternatif est donné à la sortie directement sur l'arbre ; l'embiellage donnant le mouvement alternatif étant incor- poré à l'intérieur de la carcasse.Un support (8! fixé sur l'axe (13) supportera le lecteur (9) qui sera ne cellule ohoto électriaue, ou détecteur ultrason, ou infraroune oii autre dont le pi les faisceaux eu rayons (11) détecteront l'objet entrant dans la zone interdite.
Le dispositif (3) est relié suivant l'invention à un svstème de mise en fonctionnement soit mont directement sur la boite de vitesses et lorsque l'on embraye la marche arrière on met le lecteur en marche, ou par simple contacteur manuel avec voyant éventuellement. Un svstème sonore et lumineux peut être branché sur le dispositif (3) avertissant le conducteur de l'intrusion dans la zone interdite d'un objet quelconque.
Il existe actuellement sur le marche des émetteurs récepteurs réglables ou non sur une certaine distance. Ces aDpareils sont soit des cellules photo-électrique ou à ultrason ou infrarouge. Ces appareils conviendraient à cette invention ainsi que les moto réducteurs servant à manoeuvrer les essuie-alaces des voitures.
Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est donné qu'à titre indicatif et d'atitres mises en oeuvre de la présente invention à la portée de l'homme de l'Art pourraient étre adaptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci.
Nous donnerons quelques exemples non dessinés, dont y adjoindre
n système de brosses permettant l'autonettoyage du système, ou l'arrêt automatique toujours au méme endroit dans une boite protectrice etc... etc...
Le dispositif suivant l'invention est destiné à tous les vehicules du qrand public et tout spécialement aux véhicules industriels tel aue camions, autocars etc...

Claims (9)

REVENDICATIONS
1) Système détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules caractérisé par le fait qu'il comporte un moto réducteur (7), fixe sur la partie aveugle en (1), (12) ou (l15) et incliné suivant le cas d'un anole et permet de crêper un champplat ou conique d'angle variable α, et monté sur l'axe (13) de celui-ci un support (8) ou se trouve fixé le lecteur (9), le tout faisant un ensemble (3) de petite dimension qui sera adapté facilement sur tout véhicule et pourvu d'un système sonore ou lumineux avertissant le conducteur qu'un objet est entré dans la zone dangereuse.
2) Systeme détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le lecteur (9) qui se déplace balaye en
Permanence en un mouvement alternatif ou continu unsecteur d'angle B et est variable de 45 à 3600.
3) Système détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendi cation 1 caractérisé par le fait que l'angle α est modifiable en agissant sur le lecteur (9) afin de détecter plus ou moins loin ou plus ou moins haut l'objet intrus crevant l'écran Dlat (4).
4) Système détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble (3) est monte au centre du véhicule (15) ce qui permet de créer par rotation continue ou alternative de 3600 un cone de détection (14) protégeant totalement la partie aveugle.
5) Systeme détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 1 caractérisé par le fait que tout objet entrant dans l'écran protecteur est détecté et le conducteur en est averti oar un systeeme sonore et/ou
lumineux
6) Systeme détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le moto réducteur est actionné soit électriquement soit pneumatiquement.
7) Système détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le détecteur est un emetteur récepteur, portant à une faible distance (A) invariable de un ou de queloues metres seu- lement, étant soit une cellule photo-électrique ouà ultrason ou infrarouge.
8) Système détecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 1 caractérisé par le fait le système (3) est équipé d'un svstème de boite de protection de la "cellule", équipé de brosse autonettoyante qui essuie la tête émettr'ce et réceptrice de l'appareil chaque fois que celle-ci y entre.
9) Système detecteur d'obstacles à l'arrière de véhicules selon la revendication 8 caractérisé par le fait que la "cellule" entrant dans sa boite ne lit Das celle-ci, un système de contacteur avant l'entrée lui interdit cette lecture.
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