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FR2694440A1 - Site inclination compensator for camera stand - has spring-loaded rod, connected at one end to static part of stand, via inextensible chain passing around roller fixed to pivoting platform, and to adjustment member at other end - Google Patents

Site inclination compensator for camera stand - has spring-loaded rod, connected at one end to static part of stand, via inextensible chain passing around roller fixed to pivoting platform, and to adjustment member at other end Download PDF

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FR2694440A1 FR9209378A FR9209378A FR2694440A1 FR 2694440 A1 FR2694440 A1 FR 2694440A1 FR 9209378 A FR9209378 A FR 9209378A FR 9209378 A FR9209378 A FR 9209378A FR 2694440 A1 FR2694440 A1 FR 2694440A1
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Abstract

A tensioning rod (18) slides within a cylinder (20) under restraint of a compensating spring (26). The amount of compensation is adjusted by turning a threaded rod end (22) located within a cap (24). The cylinder (20) is solid with the pivoting camera platform (10). The free end of the tensioning rod (18) is connected to the fixed axis of rotation (12) of the platform (10) by an inextensible chain (28) which passes around a free pulley (30) whose axis is fixed to the platform (10). The chain (28) and rod (18) remain aligned under rotation. ADVANTAGE - Maximum compensation for slope of particular site is applied as tensioning rod and chain remain aligned under rotation.

Description

Dispositif de compensation du mouvement de site d'une tête support pour appareil de prise de vues. Device for compensating the movement of the site of a support head for a camera.

L'invention concerne un dispositif permettant de compenser le mouvement de basculement en site d'un appareil optique, tel qu'un appareil vidéo, autour de l'axe de pivotement de la plate-forme du support sur lequel il est posé. The invention relates to a device making it possible to compensate for the tilting movement in elevation of an optical device, such as a video device, around the pivot axis of the platform of the support on which it is placed.

On sait que le poids des appareils utilisés dans le domaine du cinéma et de la télévision peut atteindre plusieurs dizaines de kilogrammes. I1 est important de pouvoir équilibrer parfaitement la plate-forme, de manière que l'on puisse actionner le levier de commande du mouvement de site de la tête de la caméra, pratiquement sans effort, par exemple avec deux doigts d'une main. We know that the weight of devices used in the cinema and television can reach several tens of kilograms. It is important to be able to perfectly balance the platform, so that the control lever for the elevation movement of the camera head can be actuated, practically without effort, for example with two fingers of one hand.

Par le brevet nO 2 165 249 au nom du Demandeur, on connaît déjà un dispositif compensateur qui comprend une tige de traction et une chaîne articulées bout à bout, et dans lequel l'extrémité libre de la chaîne est articulée sur un axe horizontal porté par un levier d'équilibrage basculant qui est monté sous la plate-forme et qui peut pivoter solidairement de celle-ci, ledit levier prenant appui sur la face inférieure de la plate-forme par l'intermédiaire des extrémités de deux vis de réglage vissées dans le levier, symétriquement par rapport au plan vertical, la tige de traction étant montée coulissante dans un cylindre vertical fixe disposé dans l'axe du mouvement panoramique de la plate-forme, et étant liée à des moyens ressorts de rappel. By patent No. 2,165,249 in the name of the Applicant, a compensating device is already known which comprises a draw rod and a chain articulated end to end, and in which the free end of the chain is articulated on a horizontal axis carried by a tilting balancing lever which is mounted under the platform and which can pivot integrally with the latter, said lever bearing on the underside of the platform by means of the ends of two adjusting screws screwed into the lever, symmetrically with respect to the vertical plane, the traction rod being slidably mounted in a fixed vertical cylinder disposed in the axis of the panoramic movement of the platform, and being linked to return spring means.

Dans ce dispositif compensateur, la chaîne et la tige de traction ne sont en alignement que lorsque le plateau de la plate-forme est horizontal. Dans cette position, l'effort de rappel des moyens ressorts est transmis intégralement par la tige à la chaîne et donc au levier d'équilibrage qui maintient la plate-forme en position horizontale. Mais, dès que la plate-forme s'incline même très légèrement, l'alignement est rompu puisque la tige de traction reste verticale et que la chaîne s'incline. Il en résulte que la force de rappel, qui a une direction verticale, n'est que partiellement transmise au levier d'équilibrage. In this compensating device, the chain and the draw rod are in alignment only when the platform plate is horizontal. In this position, the return force of the spring means is transmitted entirely by the rod to the chain and therefore to the balancing lever which keeps the platform in a horizontal position. But, as soon as the platform even tilts very slightly, the alignment is broken since the draw rod remains vertical and the chain tilts. As a result, the restoring force, which has a vertical direction, is only partially transmitted to the balancing lever.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet, un dispositif compensateur du type comprenant une tige de traction montée coulissante à l'intérieur d'un cylindre, solidaire de la plate-forme pivotante du support, ladite tige étant rappelée par un ressort de compensation en position enfoncée dans le cylindre, la tige étant articulée bout à bout avec un élément de liaison souple et inextensible, tel qu'une chaîne, un câble ou une corde, dont ltextrémité libre est fixée sur le corps fixe du support,
caractérisé en ce que
- à l'extrémité libre du cylindre est monté coulissant un organe de réglage sur lequel est vissée une extrémité libre filetée de la tige de traction et sur lequel prend appui le ressort de compensation,
- la chaîne s 1enroule autour de l'axe de pivotement de la plate-forme par rapport au corps du support et sur un galet fou dont l'axe est solidaire de la plate-forme pivotante, et son extrémité libre est fixée sur ledit axe de pivotement.The present invention aims to remedy these drawbacks and to this end relates to a compensating device of the type comprising a pull rod slidingly mounted inside a cylinder, integral with the pivoting platform of the support, said rod being recalled by a compensating spring in the recessed position in the cylinder, the rod being articulated end to end with a flexible and inextensible connecting element, such as a chain, a cable or a rope, the free end of which is fixed to the fixed body of the support,
characterized in that
- at the free end of the cylinder is slidably mounted an adjustment member on which is screwed a threaded free end of the tension rod and on which the compensation spring bears,
- The chain is wound around the pivot axis of the platform with respect to the body of the support and on a loose roller whose axis is secured to the pivoting platform, and its free end is fixed on said axis. pivot.

Lorsqu on fait tourner la plate-forme dans un sens ou dans l'autre, la chaîne s'enroule autour de l'axe de pivotement et tire sur la tige et sur l'organe de réglage, ce qui comprime le ressort de compensation. On comprend que plus l'angle de site augmente, plus le poids de l'appareil augmente. Il en résulte que la chaîne tire d'autant plus l'organe de réglage, ce qui comprime davantage la compression du ressort et équilibre le mouvement. When the platform is rotated in one direction or the other, the chain is wound around the pivot axis and pulls on the rod and on the adjuster, which compresses the compensation spring. It is understood that the more the angle of elevation increases, the more the weight of the device increases. As a result, the chain pulls the adjustment member all the more, which further compresses the compression of the spring and balances the movement.

Le réglage de l'équilibrage se fait en comprimant le ressort jusqu'à ce que l'appareil n'entraîne pas en rotation la plate-f orme.  The balancing is adjusted by compressing the spring until the device does not rotate the platform.

On notera que le brin supérieur de la chaîne est toujours dans le prolongement de la tige de traction, de sorte que la force de rappel du ressort a une efficacité maximum quelle que soit l'angle de site.  Note that the upper strand of the chain is always in the extension of the pull rod, so that the return force of the spring has maximum efficiency regardless of the angle of elevation.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation du dispositif de compensation, en regard des dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I
I de la figure 2
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne
II-II de la figure 1 ; et
- la figure 3 montre un autre mode de réalisation de la fixation de l'extrémité de la chaîne dans l'axe de pivotement.The invention will be better understood on reading the description of an embodiment of the compensation device, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a sectional view along line I
I of figure 2
- Figure 2 is a sectional view along the line
II-II of Figure 1; and
- Figure 3 shows another embodiment of the attachment of the end of the chain in the pivot axis.

Sur les figures 1 et 2, on a représenté une tête support pour appareil optique, tel qu'un appareil vidéo. In Figures 1 and 2, there is shown a support head for an optical device, such as a video device.

La tête comprend une plate-forme 10 montée pivotante en mouvement de site, autour d'un axe de pivotement cylindrique 12. Celui-ci est rendu solidaire du corps fixe 13 de la tête support, par tout moyen approprié, par exemple au moyen d'une goupille 14, mais également par pincement.The head comprises a platform 10 pivotally mounted in elevation movement, around a cylindrical pivot axis 12. This is made integral with the fixed body 13 of the support head, by any suitable means, for example by means of 'a pin 14, but also by pinching.

L'articulation de la plate-forme sur l'axe de pivotement est montée sur des roulements à billes 16 de façon à obtenir un mouvement libre sans frottement mécanique. The articulation of the platform on the pivot axis is mounted on ball bearings 16 so as to obtain a free movement without mechanical friction.

Le dispositif compensateur selon l'invention comprend une tige de traction 18 montée coulissante dans un cylindre 20 venant de fabrication avec la plate-forme 10. La tige comprend à une extrémité une portion filetée 22 qui fait saillie à l'extérieur du cylindre et qui est vissée dans un bouton de manoeuvre 24. Celui-ci présente une jupe latérale qui s'adapte avec jeu autour du cylindre 20. La tige est rappelée en position sortie du cylindre par un ressort de compensation 26 qui prend appui contre le bouton et contre le fond du cylindre. The compensating device according to the invention comprises a pull rod 18 slidably mounted in a cylinder 20 from manufacturing with the platform 10. The rod comprises at one end a threaded portion 22 which projects outside the cylinder and which is screwed into an operating button 24. This has a side skirt which fits with play around the cylinder 20. The rod is returned to the extended position of the cylinder by a compensating spring 26 which bears against the button and against the bottom of the cylinder.

L'autre extrémité de la tige 18 est articulée à l'extrémité d'une chaîne 28 qui passe au-dessus de l'axe de pivotement 12 et s'enroule autour d'un galet 30 dont l'axe est porté par la plate-forme 10. L'autre extrémité de la chaîne pénètre à travers un trou 32 percé dans la paroi de l'axe de pivotement et y est retenue au moyen d'une goupille 34. The other end of the rod 18 is articulated at the end of a chain 28 which passes over the pivot axis 12 and is wound around a roller 30 whose axis is carried by the plate -form 10. The other end of the chain penetrates through a hole 32 drilled in the wall of the pivot axis and is retained there by means of a pin 34.

Dans le mode de réalisation de la figure 3, ladite autre extrémité est fixée sur un piton 36 qui traverse le trou 32 de l'axe de pivotement 12, au moyen d'un maillon attache rapide 38. Ledit piton est maintenu par une goupille 34 qui traverse un trou percé dans le piton et qui comporte une portion en forme d'anneau 40 de même diamètre que le diamètre interne de l'axe de pivotement 12. L'anneau serre donc l'axe et facilite le montage et le démontage de l'ensemble. In the embodiment of Figure 3, said other end is fixed to a peg 36 which passes through the hole 32 of the pivot axis 12, by means of a quick coupler 38. Said peg is held by a pin 34 which passes through a hole drilled in the piton and which has a ring-shaped portion 40 of the same diameter as the internal diameter of the pivot axis 12. The ring therefore clamps the axis and facilitates the assembly and disassembly of all.

On expliquera à présent le fonctionnement du dispositif de compensation : lorsque l'on fait pivoter en site la caméra ainsi que la plate-forme 10 qui la porte autour de l'axe de pivotement, dans un sens ou dans l'autre, comme figuré par la double flèche à la partie supérieure de la figure 1, la chaîne 28 s'enroule autour de l'axe de pivotement 12. Cette chaîne s'enroule autour du galet 30 et tire sur la tige de traction 18. Plus l'angle de rotation est grand, plus le couple du poids de la caméra est important et plus la chaîne tire le bouton 24 en comprimant plus ou moins le ressort de compensation 26, ce qui équilibre le mouvement. The operation of the compensation device will now be explained: when the camera is pivoted in elevation as well as the platform 10 which carries it around the pivot axis, in one direction or the other, as shown by the double arrow at the upper part of FIG. 1, the chain 28 is wound around the pivot axis 12. This chain is wound around the roller 30 and pulls on the traction rod 18. The greater the angle the greater the torque of the weight of the camera, the more the chain pulls the button 24 by more or less compressing the compensation spring 26, which balances the movement.

Le réglage de l'équilibrage se fait en comprimant le ressort de compensation 26 jusqu a ce que le poids de l'appareil monté sur la plate-forme n'entraîne pas spontanément un mouvement de site vers l'avant ou vers l'arrière. La plate-forme doit rester immobile. Ce réglage est effectué en vissant le bouton 24 afin de comprimer le ressort si le couple est trop faible, ou en le dévissant si le couple est trop fort. The balancing adjustment is made by compressing the compensating spring 26 until the weight of the device mounted on the platform does not spontaneously cause an elevation movement forward or backward. The platform must remain stationary. This adjustment is carried out by screwing the button 24 in order to compress the spring if the torque is too low, or by unscrewing it if the torque is too high.

Il va de soi que la chaîne peut être remplacée par toute autre liaison souple inextensible, par exemple par un câble métallique, une corde ou une lame ressort. La fixation de la chaîne sur la tige peut se faire par une attache rapide. It goes without saying that the chain can be replaced by any other inextensible flexible link, for example by a metal cable, a rope or a leaf spring. The chain can be attached to the rod by a quick coupler.

Le bouton de manoeuvre peut avoir une jupe beaucoup plus longue et être recouvert par un manchon en matière synthétique qui améliore la préhension. On obtient ainsi une poignée de manoeuvre.  The operating button can have a much longer skirt and be covered by a sleeve made of synthetic material which improves grip. This gives you a handle.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif compensateur du type comprenant une tige de traction (18) montée coulissante à l'intérieur d'un cylindre (20) solidaire de la plate-forme pivotante (10) du support, ladite tige étant rappelée par un ressort de compensation (26) en position enfoncée dans le cylindre, la tige étant articulée bout à bout avec un élément de liaison souple et inextensible (28), tel qu'une chaîne, un câble, une corde ou une lame ressort, dont l'extrémité libre est fixée sur le corps fixe (13) du support, 1. Compensating device of the type comprising a pull rod (18) slidably mounted inside a cylinder (20) integral with the pivoting platform (10) of the support, said rod being returned by a compensating spring ( 26) in the recessed position in the cylinder, the rod being articulated end to end with a flexible and inextensible connecting element (28), such as a chain, a cable, a rope or a spring leaf, the free end of which is fixed on the fixed body (13) of the support, caractérisé en ce que characterized in that - à l'extrémité libre du cylindre (20) est monté coulissant un organe de réglage (24) sur lequel est vissée une extrémité libre filetée (22) de la tige de traction et sur lequel prend appui le ressort de compensation (26), - at the free end of the cylinder (20) is slidably mounted an adjustment member (24) on which is screwed a threaded free end (22) of the traction rod and on which the compensation spring (26) is supported, - la chaîne (28) s'enroule autour de l'axe de pivotement (12) de la plate-forme par rapport au corps du support et sur un galet fou (30) dont l'axe est solidaire de la plate-forme pivotante, et son extrémité libre est fixée sur ledit axe de pivotement. - The chain (28) is wound around the pivot axis (12) of the platform relative to the body of the support and on a loose roller (30) whose axis is integral with the pivoting platform , and its free end is fixed on said pivot axis. 2. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la chaîne traverse un trou (32) de l'axe de pivotement (12) et y est maintenue par une goupille (34). 2. Compensating device according to claim 1, characterized in that the end of the chain passes through a hole (32) of the pivot axis (12) and is held there by a pin (34). 3. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la chaîne est fixée sur un piton (36) qui traverse l'axe de pivotement (12), par exemple au moyen d'un maillon attache rapide (38), ledit piton étant maintenu par une goupille (34) qui traverse un trou percé dans le piton et qui comporte une portion en forme d'anneau (40) de même diamètre que le diamètre intérieur de l'axe de pivotement. 3. Compensating device according to claim 1, characterized in that the end of the chain is fixed to a peg (36) which crosses the pivot axis (12), for example by means of a quick-attaching link (38 ), said piton being held by a pin (34) which passes through a hole drilled in the piton and which comprises a ring-shaped portion (40) of the same diameter as the inside diameter of the pivot axis. 4. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par un bouton (24) comprenant un fond dans lequel est vissé la tige de traction et contre lequel prend appui le ressort de compensation, et une jupe qui s'adapte avec jeu autour du cylindre (20). 4. Compensating device according to claim 1, characterized in that the adjustment member is constituted by a button (24) comprising a bottom in which the traction rod is screwed and against which the compensating spring bears, and a skirt which fits with play around the cylinder (20). 5. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par une poignée comprenant une longue jupe qui s'adapte avec jeu autour du cylindre et qui est recouvert d d'un manchon en matière synthétique formant poignée.  5. A compensating device according to claim 1, characterized in that the adjustment member is constituted by a handle comprising a long skirt which fits with play around the cylinder and which is covered with a sleeve made of synthetic material forming a handle .
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GB428025A (en) * 1934-03-24 1935-05-03 Jean Mery Improvements in oscillating platforms for motion picture cameras
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