FR2691254A1 - Automatic wheel balancing system - Uses two finger rotating clamp to mfr. in real=time, from flexible material stored on bobbin and feeds, balances and fixes weights. - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif pour la pose de masses d'équilibrage sur une roue destinée à un véhicule et présentant un balourd résiduel mesuré et localisé, par exemple, par une machine d'équilibrage. The invention relates to a device for placing balancing masses on a wheel intended for a vehicle and having a residual unbalance measured and located, for example, by a balancing machine.
La présente invention trouvera son application dans le domaine de l'industrie de véhicules en général et, plus particulièrement, des véhicules automobiles. The present invention will find its application in the field of the vehicle industry in general and, more particularly, of motor vehicles.
Les progrès effectués dans le domaine de l'industrie, notamment dans les véhicules automobiles font en sorte que ces derniers sont de plus en plus performants tout en gagnant en confort. Toutefois, les résultats de ces progrès se traduisent, notamment, par une sensibilité accrue de ces véhicules automobiles au balourd des ensembles tournants et, plus particulièrement, des roues que composent les jantes équipées de pneumatiques. Cela se traduit, bien sûr, par une stérilisation des cahiers de charges des constructeurs automobiles en ce qui concerne la compensation du balourd résiduel statique et dynamique de ces roues. The progress made in the field of industry, in particular in motor vehicles means that the latter are more and more efficient while gaining in comfort. However, the results of these advances are reflected, in particular, by an increased sensitivity of these motor vehicles to unbalance of the rotating assemblies and, more particularly, of the wheels that make up the rims equipped with tires. This translates, of course, into sterilization of the specifications of car manufacturers with regard to compensation for the static and dynamic residual unbalance of these wheels.
Aussi, de manière à satisfaire à cette demande des constructeurs automobiles, il a été mis au point des machines à équilibrer les roues particulièrement performantes dans la mesure où elles sont aptes à déterminer avec une grande précision les données de ce balourd, soit sa force et ce qui est communément appelé l'azimutage. Plus précisément, il s'agit là, des coordonnées sur la jante de la roue où il vient de déposer une masse d'équilibrage pour, précisément, compenser ce balourd. Also, in order to meet this demand from automobile manufacturers, particularly efficient wheel balancing machines have been developed insofar as they are capable of determining with great precision the data of this unbalance, namely its strength and which is commonly called azimuth. More precisely, these are the coordinates on the rim of the wheel where it has just deposited a balancing mass to, precisely, compensate for this imbalance.
A ce propos, il convient de rappeler que cette masse d'équilibrage est généralement déposée en périphérie de la jante, très fréquemment à hauteur du crochet délimitant, latéralement, les sièges du pneumatique. En fait, il est habituel de procéder à cet équilibrage dans deux plans différents représentés par la face externe et la face interne de la jante. In this regard, it should be recalled that this balancing mass is generally deposited on the periphery of the rim, very often at the height of the hook delimiting, laterally, the seats of the tire. In fact, it is usual to carry out this balancing in two different planes represented by the external face and the internal face of the rim.
Finalement, pour en revenir aux machines d'équilibrage actuelles, celles-ci sont en mesure de déterminer avec une plus grande précision, à la fois, les poids des masses d'équilibrage et l'endroit où il faut les disposer dans les deux plans précités. Finally, to return to the current balancing machines, these are able to determine with greater precision, both, the weights of the balancing masses and the place where they must be placed in the two planes cited above.
Quant à la pose elle-même de ces masses d'équilibrage, elle est effectuée, actuellement, manuellement ce qui entraîne une grande marge d'erreur d'azimutage possible. Par ailleurs, l'opérateur effectuant cette tâche dispose de masses d'équilibrage s'échelonnant par pas de 5g au mieux parfois par pas de 2,5 g. Aussi, il n'est possible que d'approcher la masse d'équilibrage déterminée par la machine. En outre, il doit être mis à la disposition de cet opérateur, un stock important de masses d'équilibrage différentes. As for the installation itself of these balancing masses, it is carried out, currently, manually which results in a large margin of possible azimuth error. In addition, the operator performing this task has balancing weights ranging in steps of 5g at best sometimes in steps of 2.5 g. Also, it is only possible to approach the balancing mass determined by the machine. In addition, a large stock of different balancing weights must be made available to this operator.
Par conséquent, l'on constate une discordance totale entre l'opération de mesure d'équilibrage et l'étape de la pose de la masse d'équilibrage, la qualité de la première étant totalement anéantie par la seconde. Consequently, there is a total discrepancy between the balancing measurement operation and the step of placing the balancing mass, the quality of the first being completely destroyed by the second.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif destiné à la pose de masses d'équilibrage sur une roue d'un véhicule, dispositif qui soit en mesure de se servir des données mesurées par la machine d'équilibrage pour, d'une part, confectionner une masse d'équilibrage dont le poids correspond à celui mesuré et, d'autre part, à positionner cette masse d'équilibrage selon l'azimutage défini dans les différents plans de la roue au travers de ladite machine d'équilibrage. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a device intended for placing balancing masses on a wheel of a vehicle, a device which is able to use the data measured by the balancing machine for , on the one hand, to make a balancing mass whose weight corresponds to that measured and, on the other hand, to position this balancing mass according to the azimuth defined in the different planes of the wheel through said machine balancing.
Bien sûr, I'un des principaux avantages de ce dispositif conforme à l'invention consiste en ce que la masse d'équilibrage est confectionnée en temps réel et comporte un poids qui est celui du balourd résiduel mesuré avec une marge d'erreur minimisée et correspondant aux tolérances autorisées pour la confection de ces masses. Ce dispositif permet, secondairement, la suppression du stock de masse au poids échelonné. Of course, one of the main advantages of this device according to the invention consists in that the balancing mass is produced in real time and includes a weight which is that of the residual unbalance measured with a minimized margin of error and corresponding to the tolerances authorized for the preparation of these masses. This device allows, secondarily, the elimination of the mass stock at the staggered weight.
Un autre avantage provient du fait que ce dispositif dispose, en outre, de moyens d'azimutage de la roue par rapport aux données indiquées par la machine d'équilibrage pour, finalement, assurer la dépose, après précision, de la masse d'équilibrage sur cette roue. Another advantage comes from the fact that this device also has means for azimuthing the wheel with respect to the data indicated by the balancing machine in order, finally, to ensure the deposit, after precision, of the balancing mass. on this wheel.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour la pose de masses d'équilibrage sur une roue destinée à un véhicule et présentant un balourd résiduel mesuré et localisé, par exemple, par une machine d'équilibrage, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte
- des moyens de confection d'une masse d'équilibrage à un poids déterminé en fonction du balourd résiduel mesuré
- des moyens d'azimutage de la roue pour assurer la pose ultérieure de ladite masse d'équilibrage à un emplacement qui est déterminé sur cette roue en fonction de la localisation du balourd résiduel
- des moyens automatiques de dépose et de fixation d'une masse d'équilibrage sur ladite roue.To this end, the invention relates to a device for placing balancing weights on a wheel intended for a vehicle and having a residual unbalance measured and located, for example, by a balancing machine, device characterized in that 'it comprises
means for making a balancing mass at a weight determined as a function of the residual unbalance measured
means for azimuthing the wheel to ensure the subsequent fitting of said balancing mass at a location which is determined on this wheel as a function of the location of the residual unbalance
- Automatic means for removing and fixing a balancing mass on said wheel.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, relating to an embodiment which is given only by way of indicative and nonlimiting example.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématisée et en élévation du dispositif pour la pose de masses d'équilibrage conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue schématisée et en plan du dispositif tel que représenté dans la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématisée et en coupe des moyens assurant la confection de masses d'équilibrage sur la roue
- la figure 4 est une vue schématisée et en coupe selon IV-IV de la figure 3
- la figure 5 est une vue schématisée et de face des moyens tels que représentés dans la figure 3.The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawings and in which
- Figure 1 is a schematic view in elevation of the device for installing balancing masses according to the invention;
- Figure 2 is a schematic plan view of the device as shown in Figure 1;
- Figure 3 is a schematic sectional view of the means ensuring the preparation of balancing weights on the wheel
- Figure 4 is a schematic view in section on IV-IV of Figure 3
- Figure 5 is a schematic front view of the means as shown in Figure 3.
Dans le cadre de l'équilibrage d'une roue 1, notamment pour véhicule automobile, constituée d'un ensemble monté formé par une jante 2 et d'un pneumatique 3, intervient, tout d'abord, une opération consistant à mesurer le balourd résiduel statique et dynamique de ladite roue 1. Cette mesure, effectuée au travers d'une machine d'équilibrage connue, consiste à déterminer, précisément, la force et l'azimutage de ce balourd, soit, par déduction, le poids de la ou des masses d'équilibrage et leurs coordonnées de pose sur la jante 2. A ce propos, de manière à obtenir un équilibrage correct de la roue, l'azimutage est, fréquemment, déterminé par rapport à deux plans différents 4A, 5A, constitués, en principe, par la face externe 4 et la face interne 5 de la jante 2. In the context of balancing a wheel 1, in particular for a motor vehicle, consisting of a mounted assembly formed by a rim 2 and a tire 3, there is, first of all, an operation consisting in measuring the unbalance static and dynamic residual of said wheel 1. This measurement, carried out through a known balancing machine, consists in determining, precisely, the force and the azimuth of this unbalance, that is, by deduction, the weight of the or balancing weights and their positioning coordinates on the rim 2. In this regard, in order to obtain a correct balancing of the wheel, the azimuth is frequently determined with respect to two different planes 4A, 5A, made up, in principle, by the external face 4 and the internal face 5 of the rim 2.
En fait, une fois ces mesures effectuées au moyen de la machine d'équilibrage connue, il s'agit d'assurer, effectivement, la dépose de masses d'équilibrage, de poids convenable, aux emplacements déterminés. In fact, once these measurements have been made by means of the known balancing machine, it is a question of ensuring, effectively, the deposition of balancing masses, of suitable weight, at the determined locations.
Le dispositif 6 conforme à l'invention et représenté dans les différentes figures a pour but de remplir les fonctions ci-dessus. The device 6 according to the invention and shown in the different figures aims to fulfill the above functions.
Plus précisément, ce dispositif 6 a pour caractéristique de comporter, d'une part, des moyens 7 pour confectionner, in situ, au moins une masse d'équilibrage 8, 9 d'un poids déterminé en fonction du balourd résiduel de la roue 1. D'autre part, ce dispositif 6 comporte des moyens d'azimutage de la roue 1, moyens consistant à convenablement positionner cette dernière au droit de moyens automatiques de dépose et de fixation 11 de la ou des masses d'équilibrage 8, 9. More specifically, this device 6 has the characteristic of comprising, on the one hand, means 7 for making, in situ, at least one balancing mass 8, 9 of a weight determined as a function of the residual unbalance of the wheel 1 On the other hand, this device 6 comprises means for azimuthing the wheel 1, means consisting in suitably positioning the latter in line with automatic means for depositing and fixing 11 of the balancing mass or masses 8, 9.
Plus précisément, la machine d'équilibrage ayant, préalablement, déterminé les emplacements, sur la roue 1 et, plus particulièrement, sur la jante 2, où il convenait de fixer une masse d'équilibrage 8, 9 dans chacun des plans 4A, 5A de cette jante 2, les moyens d'azimutage, non représentés mais constitués, principalement, par des moyens de commande en rotation de la roue 1, ont pour but de présenter, successivement, lesdits emplacements au droit des moyens automatiques de dépose et de fixation ll de cette ou ces masses d'équilibrage 8, 9. More precisely, the balancing machine having, beforehand, determined the locations, on the wheel 1 and, more particularly, on the rim 2, where it was necessary to fix a balancing mass 8, 9 in each of the planes 4A, 5A of this rim 2, the azimuth means, not shown but mainly consisting of means for controlling the rotation of the wheel 1, are intended to present, in succession, said locations in line with the automatic means of removal and fixing ll of this or these balancing weights 8, 9.
A ce propos, il convient d'observer que les moyens d'azimutage et, par conséquent, les moyens de commande en rotation de la roue 2, sont commandés en fonction de la localisation du balourd résiduel et, souvent, en fonction des données prélevées au niveau de la machine d'équilibrage et, ceci par rapport à un plan repère déterminé. In this regard, it should be observed that the azimuth means and, consequently, the means for controlling the rotation of the wheel 2, are controlled as a function of the location of the residual unbalance and, often, as a function of the data collected. at the balancing machine and, this with respect to a determined reference plane.
Bien sûr, l'entrée au niveau du dispositif 6, des données communiquées par ladite machine d'équilibrage peut être effectuée manuellement. Dans ce cas, le dispositif 6 sera équipé de moyens autorisant, précisément, cette entrée desdites données, moyens se présentant, par exemple, sous forme d'un clavier ou autre. Il se peut, aussi, que la machine d'équilibrage soit couplée au dispositif 6, conforme à l'invention, ce dispositif 6 comportant, alors, une unité de traitement centrale munie de moyens de réception et d'interprétation des données prélevées au niveau de ladite machine d'équilibrage. Of course, the entry at the level of the device 6, of the data communicated by the said balancing machine can be carried out manually. In this case, the device 6 will be equipped with means authorizing, precisely, this entry of said data, means being, for example, in the form of a keyboard or the like. It is also possible that the balancing machine is coupled to the device 6, according to the invention, this device 6 then comprising a central processing unit provided with means for receiving and interpreting the data taken from the level of said balancing machine.
Finalement, selon un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif 6, conforme à l'invention, peut équiper, directement, une machine d'équilibrage, évitant, par là même, une opération de dépose et de montage d'une roue 1 en vue d'assurer son équilibrage. Dans ce dernier cas, l'on s'affranchit, en outre, de l'usage d'un plan repère sur la roue 1 par rapport auquel les moyens d'azimutage sont en mesure de déterminer les emplacements des masses d'équilibrage 8, 9 par rapport aux coordonnées mesurées au niveau de la machine d'équilibrage. Dans le cas contraire, un tel repère peut être constitué, soit par la valve généralement présente sur une jante 2, soit par un marquage quelconque repérable par l'intermédiaire de moyens optiques ou autres. Finally, according to another advantageous embodiment, the device 6, in accordance with the invention, can directly equip a balancing machine, thereby avoiding an operation of removing and mounting a wheel 1 in to ensure its balance. In the latter case, it is freed, in addition, from the use of a reference plane on the wheel 1 with respect to which the azimuth means are able to determine the locations of the balancing masses 8, 9 with respect to the coordinates measured at the level of the balancing machine. Otherwise, such a mark can be formed either by the valve generally present on a rim 2, or by any marking which can be identified by optical or other means.
A titre d'exemple de réalisation, lesdits moyens d'azimutage peuvent être constitués par un support rotatif (non représenté) parfaitement équilibré et sur lequel est fixée, de manière centrée, la jante 2 de la roue 1. Ce support rotatif est entraîné en rotation, préférentiellement, par l'intermédiaire d'un moteur du type pas à pas. Par ailleurs et tel que déjà précisé ci-dessus, ces moyens d'azimutage sont complétés, éventuellement, par des moyens de repérage optiques ou analogues susceptibles de déterminer le déplacement angulaire à conférer à la roue 1 par rapport à un plan repère fixe sur cette dernière. As an exemplary embodiment, said azimuth means can be constituted by a rotary support (not shown) perfectly balanced and on which is fixed, in a centered manner, the rim 2 of the wheel 1. This rotary support is driven in rotation, preferably, by means of a stepping type motor. Furthermore and as already specified above, these azimuth means are possibly supplemented by optical locating means or the like capable of determining the angular displacement to be imparted to the wheel 1 relative to a fixed reference plane on this last.
Quant aux moyens de confection 7, in situ, des masses d'équilibrage 8, 9, ils font appel à un profilé 14 en un matériau qui est celui destiné à constituer une telle masse d'équilibrage 8, 9. Ce profilé 14 peut être stocké, initialement, sous forme de bobines 14B en raison de sa souplesse. Par ailleurs, sa section peut être déterminée de telle manière que, une fois posée, sous forme d'une masse d'équilibrage, sur une jante 2, elle épouse, parfaitement, les formes de cette dernière. As for the means of making 7, in situ, of the balancing masses 8, 9, they use a profile 14 made of a material which is that intended to constitute such a balancing mass 8, 9. This profile 14 can be stored initially as coils 14B due to its flexibility. Furthermore, its section can be determined in such a way that, once installed, in the form of a balancing mass, on a rim 2, it perfectly matches the shapes of the latter.
Ainsi et tel que représenté dans la figure 3, la section de ce profilé 14 peut être telle qu'elle adopte, très exactement, le contour interne 15 défini par le crochet 16 d'une jante 2. Thus and as shown in FIG. 3, the section of this profile 14 can be such that it adopts, very exactly, the internal contour 15 defined by the hook 16 of a rim 2.
Lesdits moyens de confection 7 regroupent, en outre, des moyens de découpe 17 du profilé 14 à une longueur 18 variable, fonction du poids que doit présenter la masse d'équilibrage 8, 9, ainsi conçue au moyen d'un tel tronçon de profilé 14A découpé. Said means of making up 7 also group together means 17 for cutting the profile 14 to a variable length 18, depending on the weight that the balancing mass 8, 9 must have, thus designed by means of such a section of profile 14A cut out.
Tel que visible au niveau des figures 3 et 4 tout particulièrement, ces moyens de découpe 17 du profilé 14 sont associés aux moyens automatiques de dépose et de fixation 11 d'une masse d'équilibrage 8, 9 sur la jante 2. En fait, ces moyens 11 se présentent sous forme d'au moins un organe de préhension 19 commandé en déplacement par l'intermédiaire de moyens moteurs 20 tels que des moyens hydrauliques ou pneumatiques. As can be seen in FIGS. 3 and 4 in particular, these means for cutting 17 from the profile 14 are associated with the automatic means for depositing and fixing 11 a balancing mass 8, 9 on the rim 2. In fact, these means 11 are in the form of at least one gripping member 19 controlled in displacement by means of motor means 20 such as hydraulic or pneumatic means.
Un tel organe de préhension 19 comporte un boîtier 21 de forme sensiblement parallélépipédique comprenant une paroi supérieure 22, une paroi inférieure 23, deux parois transversales 24 et 25 et une seule paroi latérale 26 constituant le fond du boîtier 21 celui-ci est maintenu ouvert dans sa partie avant 27. Such a gripping member 19 comprises a housing 21 of substantially parallelepiped shape comprising an upper wall 22, a lower wall 23, two transverse walls 24 and 25 and a single side wall 26 constituting the bottom of the housing 21 it is kept open in its front part 27.
En définitive, ce boîtier 21 renferme les moyens de découpe 17 entrant dans la composition des moyens de confection 7 des masses d'équilibrage 8, 9. Plus précisément, l'une des parois transversales 24 comporte une ouverture 28 autorisant l'engagement, transversalement, du profilé 14 à l'intérieur dudit boîtier 21. Quant à l'autre paroi transversale 25, elle sert de butée avec laquelle vient coopérer l'extrémité libre dudit profilé 14. Quant aux moyens de découpe 17 ceux-ci se présentent sous forme d'une cisaille 29 montée articulée, préférentiellement, du côté interne 30 de la paroi transversale 24 de sorte que la lame 31 de cette cisaille 29 croise l'ouverture 28 et soit en mesure de couper le profilé 14. En fait, la commande en rotation de la cisaille 29 s'effectue par l'intermédiaire de moyens d'actionnement 32 appropriés.Dans le cadre du mode de réalisation plus particulièrement représenté dans les figures, ces moyens d'actionnement 32 regroupent une biellette 33 reliant la cisaille 29 à un organe de transmission 34 sur lequel agit un moyen moteur tel qu'un vérin 35. Ultimately, this housing 21 contains the cutting means 17 used in the composition of the means for making 7 the balancing weights 8, 9. More specifically, one of the transverse walls 24 has an opening 28 allowing engagement, transversely , of the profile 14 inside said housing 21. As for the other transverse wall 25, it serves as a stop with which the free end of said profile 14 cooperates. As for the cutting means 17, these are in the form of a shear 29 mounted articulated, preferably, on the internal side 30 of the transverse wall 24 so that the blade 31 of this shears 29 crosses the opening 28 and is able to cut the profile 14. In fact, the control in rotation of the shears 29 is effected by means of appropriate actuation means 32. In the context of the embodiment more particularly shown in the figures, these actuation means 32 group together a link 33 connecting the shears 29 to a transmission member 34 on which a motor means such as a jack 35 acts.
Tel que déjà indiqué plus haut, il faut que la longueur du tronçon de profilé découpé 14A corresponde, très exactement, au poids de la masse d'équilibrage ayant été déterminé, au préalable. As already indicated above, the length of the cut section section 14A must correspond, very exactly, to the weight of the balancing mass having been determined beforehand.
Dans ce but, les parois transversales 24, 25 du boîtier 21 sont mobiles suivant une direction qui leur est perpendiculaire, leur déplacement étant commandé par l'intermédiaire de moyens 36 appropriés qui peuvent, là encore, se présenter sous forme de vérins hydrauliques ou pneumatiques. A noter que de tels vérins sont alors fixés sur des supports 37, 38 disposés de part et d'autre du boîtier 21 et rendus solidaires de ce dernier. For this purpose, the transverse walls 24, 25 of the housing 21 are movable in a direction which is perpendicular to them, their movement being controlled by means of suitable means 36 which can, here again, be in the form of hydraulic or pneumatic cylinders . Note that such jacks are then fixed on supports 37, 38 arranged on either side of the housing 21 and made integral with the latter.
On comprend, ainsi, qu'en écartant ou en rapprochant les parois transversales 24, 25, l'on modifie leur écartement 39 et, par conséquent, la longueur 18 du profilé 14 à découper. I1 est bien entendu, que cet écartement 39 des parois transversales 24, 25 est modifié selon des données consignes communiquées, par exemple, par une machine d'équilibrage. It is thus understood that by moving aside or bringing the transverse walls 24, 25 together, their spacing 39 is modified and, consequently, the length 18 of the profile 14 to be cut. It is understood that this spacing 39 of the transverse walls 24, 25 is modified according to set point data communicated, for example, by a balancing machine.
Une fois un tronçon de profilé 14A découpé par l'intermédiaire de la cisaille 29, il y a lieu de le maintenir à l'intérieur du boîtier 21. Aussi, la paroi transversale 25, formant butée, est munie de son côté interne 30A, de moyens de maintien 40 de conception analogue à la cisaille 29. Ainsi, ces moyens de maintien 40 du tronçon de profilé 14A se présentent sous forme d'un levier 41 monté articulé sur ledit côté interne 30A de la paroi transversale 25 et commandé en rotation, de manière synchronisée avec la cisaille 29, par l'intermédiaire de moyens d'actionnement 42. Ceux-ci empruntent une configuration analogue aux moyens d'actionnement 32 et consistent, en fait, en une biellette sur laquelle agit l'organe de transmission 34 relié au vérin 35. Finalement, la fonction de maintien du tronçon de profilé 14A dans le boîtier 21 est assurée, simultanément, par lesdits moyens de maintien 40 et la cisaille 29. Once a section of profile 14A has been cut by means of the shears 29, it should be kept inside the housing 21. Also, the transverse wall 25, forming a stop, is provided with its internal side 30A, holding means 40 of similar design to the shears 29. Thus, these holding means 40 of the profile section 14A are in the form of a lever 41 mounted articulated on said internal side 30A of the transverse wall 25 and controlled in rotation , synchronized with the shears 29, by means of actuation means 42. These take a configuration similar to actuation means 32 and consist, in fact, of a rod on which the transmission member acts 34 connected to the jack 35. Finally, the function of maintaining the section of profile 14A in the housing 21 is ensured, simultaneously, by said holding means 40 and the shears 29.
Ainsi, une fois le tronçon de profilé 14A découpé, ledit levier 41 et cette cisaille 29 viennent le plaquer contre la paroi inférieure 23 du boîtier 21. I1 s'agit, ensuite, de repousser ce tronçon de profilé 14A en dehors du boîtier 21 au travers de l'ouverture de sa partie avant 27 afin de le positionner sur la jante 2. Thus, once the section of section 14A has been cut, said lever 41 and this shears 29 press it against the lower wall 23 of the housing 21. The next step is to push this section of section 14A outside the housing 21 to through the opening of its front part 27 in order to position it on the rim 2.
Dans le cadre du mode de réalisation décrit et représenté dans les dessins, ce tronçon de profilé 14A est destiné à être placé à l'intérieur du crochet 16 de la jante 2. Aussi, le boîtier 21 et, d'une manière générale, l'organe de préhension 19 emprunte une disposition radiale par rapport à la roue 1 et, se situe sensiblement, dans l'un des plans 4A, 5A, de la jante 2. In the context of the embodiment described and shown in the drawings, this section of profile 14A is intended to be placed inside the hook 16 of the rim 2. Also, the housing 21 and, in general, the the gripping member 19 borrows a radial arrangement with respect to the wheel 1 and, is situated substantially, in one of the planes 4A, 5A, of the rim 2.
Ainsi, ledit tronçon de profilé 14A peut être engagé dans le crochet 16. Dans ce but, la paroi inférieure 23 du boîtier 21 est, également, munie, dans sa partie avant, d'une lèvre 43 dont l'extrémité 44 est de forme arrondie, approximativement ajustée au rayon de courbure de la jante 2. Cette lèvre 43 vient, de ce fait, se situer sous ledit crochet 16 avant qu'un poussoir 45 actionné par le vérin 35, repousse ledit tronçon de profilé 14A et, par conséquent, la masse d'équilibrage à l'intérieur de ce crochet 16.Thus, said section section 14A can be engaged in the hook 16. For this purpose, the lower wall 23 of the housing 21 is also provided, in its front part, with a lip 43 whose end 44 is of shape rounded, approximately adjusted to the radius of curvature of the rim 2. This lip 43 comes, therefore, to be located under said hook 16 before a pusher 45 actuated by the jack 35, pushes said section section 14A and, consequently , the balancing mass inside this hook 16.
Finalement, le maintien de cette masse d'équilibrage sur la jante 2 doit être assuré soit par un clip de maintien également mis en place par des moyens automatiques appropriés. Toutefois et selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'engagement de la masse d'équilibrage dans le crochet 16 est précédé d'une pulvérisation de colle au niveau du contour interne 15 de ce dernier, de manière à y faire adhérer ladite masse d'équilibrage. Dans ce but, le dispositif 6 comporte des moyens d'injection de colle 46 que l'on voit représentés de manière schématisée dans la figure 1. Finally, the maintenance of this balancing mass on the rim 2 must be ensured either by a retaining clip also put in place by appropriate automatic means. However and according to a preferred embodiment of the invention, the engagement of the balancing mass in the hook 16 is preceded by a spray of glue at the internal contour 15 of the latter, so as to adhere thereto. said balancing mass. To this end, the device 6 comprises means for injecting glue 46 which can be seen shown diagrammatically in FIG. 1.
Cette méthode de collage de la masse d'équilibrage sur la jante 2 permet, naturellement, d'envisager la pose de cette masse d'équilibrage à un autre endroit au niveau de cette dernière qu'à l'intérieur du crochet 16.This method of bonding the balancing mass to the rim 2 naturally allows consideration to be given to placing this balancing mass in another location at the latter than inside the hook 16.
Tel que déjà rappelé plus haut, il s'agit de placer une masse d'équilibrage 8, 9 dans chacun des plans 4A, 5A d'une jante 2. Aussi, il est préconisé de dédoubler les moyens automatiques de dépose et de fixation 11 ainsi que les moyens de confection 7 de ces masses d'équilibrage 8, 9 de manière à pouvoir intervenir, simultanément, par le dessus et par le dessous de la roue 1. I1 est cependant nécessaire, bien entendu, d'effectuer, avant chaque pose d'une masse d'équilibrage 8, 9, l'azimutage de ladite roue 1 de manière à assurer cette pose aux emplacements correspondants dans chacun des plans 4A, 5A. As already mentioned above, this involves placing a balancing mass 8, 9 in each of the planes 4A, 5A of a rim 2. Also, it is recommended to split the automatic means of removal and fixing 11 as well as the means of making 7 these balancing weights 8, 9 so as to be able to intervene, simultaneously, from above and from below the wheel 1. It is however necessary, of course, to carry out, before each installation of a balancing mass 8, 9, the azimuth of said wheel 1 so as to ensure this installation at the corresponding locations in each of the planes 4A, 5A.
Aussi, ces moyens automatiques de dépose et de fixation 11 d'une masse d'équilibrage 8, 9 et les moyens de confection 7 qui leur sont associés sont aménagés à l'extrémité de bras manipulateurs 47, 48 lesquels ont pour fonction, non seulement, d'assurer leur approche et leur positionnement au niveau de la roue 1, mais, également, d'autoriser leur effacement en vue de retirer une roue 1 et de positionner une nouvelle roue sur le dispositif 6 et donc sur les moyens d'azimutage. Ces bras manipulateurs 47, 48 entrent, en quelque sorte, dans la composition des moyens moteurs 20 déjà cités plus haut. Also, these automatic means of depositing and fixing 11 a balancing mass 8, 9 and the confection means 7 which are associated with them are arranged at the end of manipulator arms 47, 48 which have the function, not only , to ensure their approach and their positioning at the level of the wheel 1, but also to authorize their erasure with a view to removing a wheel 1 and positioning a new wheel on the device 6 and therefore on the azimuth means . These manipulator arms 47, 48 are, in a way, part of the composition of the motor means 20 already mentioned above.
Ainsi, ces bras manipulateurs 47, 48 peuvent être reliés à des moyens de commande en déplacement 49 quelconques. Toutefois, selon le mode de réalisation préférentiel représenté dans les dessins, ils sont disposés dans des plans sensiblement parallèles à celui 50 de la roue 1, et sont reliés à hauteur de l'une de leurs extrémités 51, 52 à des moyens supports 53 communs. En fait, ces moyens supports 53 intègrent lesdits moyens de commande en déplacement 49 qui se présentent, plus particulièrement, sous forme d'un vérin double 54 aux extrémités 55, 56 duquel sont précisément, fixés les bras manipulateurs 47, 48. Ce vérin double 54 permet de modifier l'écartement desdits bras manipulateurs 47, 48 en phase d'approche ou d'effacement de ces derniers de la roue 1.Finalement, ledit vérin double 54 agit sur les bras manipulateurs 47, 48 selon une direction perpendiculaire au plan 50 de ladite roue 1. Le déplacement suivant une direction parallèle à ce plan 50 étant obtenu par un autre vérin 57 agissant, effectivement, suivant une telle direction et rendu solidaire d'un bâti support 58. Plus précisément, le vérin double 54 est directement relié à ce vérin 57. Par ailleurs, un effacement total des bras manipulateurs 47, 48 peut être assuré par une liaison rotative reliant ces derniers aux extrémités 55, 56 du vérin double 54. Là encore, la commande en rotation du bras manipulateur 47, 48 peut s'effectuer manuellement, mais de préférence elle se fera de manière automatique par l'intermédiaire de moyens moteurs appropriés. Thus, these manipulator arms 47, 48 can be connected to any displacement control means 49. However, according to the preferred embodiment shown in the drawings, they are arranged in planes substantially parallel to that 50 of the wheel 1, and are connected at the height of one of their ends 51, 52 to common support means 53 . In fact, these support means 53 integrate said displacement control means 49 which are, more particularly, in the form of a double cylinder 54 at the ends 55, 56 of which are precisely fixed the manipulator arms 47, 48. This double cylinder 54 makes it possible to modify the spacing of said manipulator arms 47, 48 during the approach or erasure phase of the latter from the wheel 1.Finally, said double cylinder 54 acts on the manipulator arms 47, 48 in a direction perpendicular to the plane 50 of said wheel 1. The displacement in a direction parallel to this plane 50 being obtained by another jack 57 acting, effectively, in such a direction and made integral with a support frame 58. More specifically, the double jack 54 is directly connected to this jack 57. Furthermore, total erasure of the manipulator arms 47, 48 can be ensured by a rotary link connecting the latter to the ends 55, 56 of the double jack 54. There e ncore, the rotary control of the manipulator arm 47, 48 can be done manually, but preferably it will be done automatically by means of suitable motor means.
Si l'on reprend, à présent, le cycle de fonctionnement du dispositif 6 conforme à l'invention, l'on observe qu après mesure du balourd résiduel au moyen, par exemple, d'une machine d'équilibrage habituelle, ladite roue 1 est positionnée sur les moyens d'azimutage du dispositif 6 au cas où celui-ci n'est pas directement associé à ladite machine d'équilibrage. Puis, les données communiquées par cette dernière telles que la localisation des masses d'équilibrage 8, 9 et de poids de celles-ci sont introduites au niveau d'une unité de traitement centrale équipant le dispositif 6.Cette unité commande, alors, le fonctionnement desdits moyens d'azimutage de manière à positionner, angulairement, la roue 1 et faire en sorte que la pose, ultérieure, de la première masse d'équilibrage 8 s'effectue à l'emplacement recommandé par ladite machine d'équilibrage. A ce moment là entrent en action à la fois le vérin 57 relié au bâti 58 et le vérin double 54 de manière à assurer l'approche desdits moyens automatiques 1 1 vers la roue 1. If we now resume the operating cycle of the device 6 according to the invention, we observe that after measurement of the residual unbalance by means, for example, of a usual balancing machine, said wheel 1 is positioned on the azimuth means of the device 6 in the event that the latter is not directly associated with said balancing machine. Then, the data communicated by the latter such as the location of the balancing masses 8, 9 and of their weight are introduced at the level of a central processing unit equipping the device 6. This unit then controls the operation of said azimuth means so as to position, angularly, the wheel 1 and ensure that the subsequent laying of the first balancing mass 8 takes place at the location recommended by said balancing machine. At this time there come into action both the jack 57 connected to the frame 58 and the double jack 54 so as to ensure the approach of said automatic means 1 1 to the wheel 1.
Simultanément, la première masse d'équilibrage 8 est confectionnée. Plus précisément, les parois transversales 24, 25 du boîtier 21, constituant l'organe de préhension 19 de cette masse d'équilibrage 8, sont déplacées de manière à respecter un écartement 39 correspondant à une longueur 18 de profilés 14 déterminés et, donc, un poids défini de masse d'équilibrage. Une fois l'organe de préhension 19 parfaitement positionné au niveau de ladite jante 2, soit de sorte que la lèvre 43 de la paroi inférieure 23 du boîtier 21 se situe sous le crochet 16 définissant le premier plan 4A dans lequel doit être fixée la masse d'équilibrage 8, sont actionnés les moyens de découpe 17, et simultanément, les moyens de maintien 40 du tronçon de profilé 14A ainsi découpé.Intervient, alors, le poussoir 45 ayant pour fonction de repousser ledit tronçon de profilé 14A au niveau du contour interne 15 du crochet 16, ce contour interne 15 ayant été pulvérisé, au préalable de colle, par l'intermédiaire des moyens d'injection 46.Simultaneously, the first balancing mass 8 is made. More specifically, the transverse walls 24, 25 of the housing 21, constituting the gripping member 19 of this balancing mass 8, are moved so as to respect a spacing 39 corresponding to a length 18 of profiles 14 determined and, therefore, a defined weight of balancing mass. Once the gripping member 19 perfectly positioned at said rim 2, so that the lip 43 of the lower wall 23 of the housing 21 is located under the hook 16 defining the first plane 4A in which the mass must be fixed balancing 8, the cutting means 17 are actuated, and simultaneously, the means 40 for holding the profile section 14A thus cut. Then, the pusher 45 has the function of pushing said profile section 14A at the contour internal 15 of hook 16, this internal contour 15 having been sprayed, beforehand with glue, by means of injection means 46.
Une fois que l'on est assuré du parfait maintien de la première masse d'équilibrage 8 sur la jante 2 au niveau du plan 4A de cette dernière, l'on vient à manoeuvrer le vérin double 54 et le vérin 57 de manière à dégager faiblement les organes de préhension 19, 19A de la jante 2. Interviennent, alors, à nouveau, les moyens d'azimutage de manière à présenter l'emplacement correspondant, au niveau du second plan 5A de la jante 2, au droit desdits organes de préhension 19, 19A. En fait, seul intervient, dans ce cas, l'organe de préhension 19A susceptible de se situer, précisément, dans ce second plan 5A de la jante 2. Finalement, cet organe de préhension 19A est approché dudit emplacement, ceci par la commande du vérin double 54 et du vérin 57. Là encore, durant cette phase on aura réglé l'écartement des parois transversales 24, 25 du boîtier 21 et confectionné la seconde masse d'équilibrage 9 qui est alors repoussée dans le crochet 16 se situant dans ce second plan 5A de la jante 2, après pulvérisation de la colle. Once we are sure that the first balancing mass 8 is perfectly maintained on the rim 2 at the plane 4A of the latter, we come to operate the double cylinder 54 and the cylinder 57 so as to release weakly the gripping members 19, 19A of the rim 2. Then, again, the azimuth means so as to present the corresponding location, at the level of the second plane 5A of the rim 2, in line with said bodies of grip 19, 19A. In fact, only intervenes, in this case, the gripping member 19A capable of being located, precisely, in this second plane 5A of the rim 2. Finally, this gripping member 19A is approached said location, this by controlling the double cylinder 54 and cylinder 57. Here again, during this phase, the spacing of the transverse walls 24, 25 of the housing 21 will have been adjusted and the second balancing mass 9 made, which will then be pushed back into the hook 16 located in this second plane 5A of the rim 2, after spraying the adhesive.
Finalement, le dispositif est totalement effacé de la roue 1 de manière à autoriser le dégagement de cette dernière et le positionnement d'une nouvelle roue. Il est important de noter que l'ensemble de ces déplacements peut être géré par l'unité de traitement centrale associée au dispositif, lequel peut être équipé d'un certain nombre de capteurs ou palpeurs susceptibles de détecter, par exemple, les conditions d'approche des organes de préhension 19, l9A de la jante 2. Finally, the device is completely erased from the wheel 1 so as to allow the release of the latter and the positioning of a new wheel. It is important to note that all of these movements can be managed by the central processing unit associated with the device, which can be equipped with a certain number of sensors or probes capable of detecting, for example, the conditions of approach of the gripping members 19, l9A of the rim 2.
L'on comprend, ainsi, aisément qu'au travers du dispositif conforme à l'invention, l'on est en mesure de remédier à l'ensemble des incertitudes rencontrées par le passé au travers d'une opération effectuée de manière manuelle. Un tel dispositif est, par conséquent, à même de respecter les cahiers des charges très sévères établis par les constructeurs automobiles en matière d'équilibrage des organes tournants. It is thus easily understood that through the device according to the invention, it is possible to remedy all of the uncertainties encountered in the past through an operation carried out manually. Such a device is, therefore, able to meet the very strict specifications established by automobile manufacturers in terms of balancing the rotating members.
Bien que l'invention ait éte decrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that there can be made various modifications to the shapes, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.
Claims (13)
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- 1992-05-18 FR FR9206164A patent/FR2691254B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2691254B1 (en) | 1997-03-21 |
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