FR2674546A1 - DEVICE FOR SPINKING TEXTILE PARTS AND METHOD USED IN THE USE OF SAID DEVICE. - Google Patents
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Abstract
a) Dispositif pour l'essorage de pièces textiles ainsi que procédé mis en œuvre lors de l'utilisation de ce dispositif. b) Dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'une essoreuse centrifuge (1) dont le panier rotatif perforé (5) est commandé en deux sens de rotation par un moteur (6), d'un chariot de transport (2) permettant d'amener la bande textile (8) réouverte à proximité de celle-ci ou de l'en éloigner, ainsi que d'organes de transfert (3) de la bande textile (8) du chariot (2) à l'essoreuse (1) ou inversement, ces organes de transfert (3) étant montés en hauteur de façon à relever la bande textile (8) se trouvant dans le chariot(2)/l'essoreuse (1) avant de l'introduire dans l'essoreuse(1)/le chariot (2) et comportant un ensemble pendulaire d'au moins deux rotors d'entraînement (12, 12').a) Device for the drying of textile parts as well as the process implemented when using this device. b) Device characterized in that it consists of a centrifugal wringer (1) whose perforated rotary basket (5) is controlled in two directions of rotation by a motor (6), of a transport trolley (2) making it possible to bring the reopened textile strip (8) close to it or to remove it, as well as transfer members (3) of the textile strip (8) from the carriage (2) to the wringer (1) or vice versa, these transfer members (3) being mounted in height so as to raise the textile strip (8) located in the carriage (2) / the wringer (1) before inserting it into the wringer (1) / the carriage (2) and comprising a pendulum assembly of at least two drive rotors (12, 12 ').
Description
"Dispositif pour l'essorage de pièces textiles ainsi que procédé mis en"Apparatus for spinning textile pieces and method used
oeuvre lors-de l'utilisation de cework when using this
dispositif" La présente invention se rapporte à un dis- The present invention relates to a device
positif pour l'essorage de pièces textiles assemblées en une bande de grande dimension. Dans l'industrie de la teinturerie, on a pris l'habitude, pour leur faire subir les différentes opérations nécessaires à leur préparation finale,10 d'assembler par des coutures des pièces textiles dont la taille est en moyenne de l'ordre de 50 mètres; cette opération effectuée dans un atelier spécial per- met ainsi d'obtenir des bandes textiles dont la lon- gueur peut être de l'ordre du km.15 Au moment de leur introduction dans la ma- chine de traitement, de telles bandes sont refermées positive for the spinning of textile pieces assembled in a large band. In the dyeing industry, it has become customary, to subject them to the various operations necessary for their final preparation, to assemble by seams textile pieces whose average size is of the order of 50. meters; this operation carried out in a special workshop thus makes it possible to obtain textile strips whose length may be of the order of km 15. At the time of their introduction into the processing machine, such strips are closed again.
sur elles-mêmes par des coutures grossières et en re- lief. Lors du traitement, notamment de la teintu- on themselves by coarse seams and in relief. During treatment, especially
re, on fait tourner ces boucles salon un mouvement sans fin, dans des machines telles que par exemple dé- re, these curls are made to rotate an endless movement, in machines such as for example de-
crites dans le document non publié FR-A-91 00 857. A leur sortie de ces machines, les pièces textiles contiennent une quantité de liquide de l'or- Written in the unpublished document FR-A-91 00 857. On leaving these machines, the textile pieces contain a quantity of liquid of the
dre de 2 à 3 fois leur poids sec Il est donc néces- from 2 to 3 times their dry weight It is therefore necessary to
saire de leur faire subir une opération d'essorage consistant à chasser de son support le liquide de traitement. Pour effectuer ce traitement, on a pensé à adapter à l'industrie textile des essoreuses centrifu- ges comportant un panier rotatif perforé commandé en do a spinning operation of removing the treatment liquid from its support. In order to carry out this treatment, it has been thought to adapt to the textile industry spinning centrifuges comprising a perforated rotary basket controlled by
rotation à grande vitesse; de telles essoreuses ba- high speed rotation; such wringers
sées sur l'utilisation de la force centrifuge sont en on the use of centrifugal force are in
effet actuellement utilisées avec succès dans de nom- currently used successfully in many
breuses branches d'activités telles que à titre many branches of activity such as
d'exemple l'industrie agro-alimentaire ou l'hématolo- example, the agri-food industry or hematology-
gie. L'adaptation de ces essoreuses au traitement de bandes textiles dont la dimension est de l'ordre du km a cependant posé de nombreux problèmes dus entre ogy. The adaptation of these spinning machines to the processing of textile belts whose size is of the order of one kilometer, however, posed numerous problems due to
autres au fait que la pression due à la force centri- other than the pressure due to the
fuge, à laquelle s'ajoute le poids du liquide de trai- addition to the weight of the processing liquid
tement, écrase la matière textile et provoque des plis crushes the textile material and causes creases
anarchiques et des cassures souvent indélébiles. anarchic and often indelible breaks.
De plus, le vrillage au chargement augmenté par celui qui peut exister au déchargement contribue à In addition, twisting loading increased by that which may exist at unloading contributes to
gêner la bonne suite des travaux en continu. to hinder the good continuation of the works in continuous.
Un autre inconvénient des essoreuses qui sont actuellement proposées sur le marché est lié au caractère extrêmement pénible de leur chargement: l'opérateur chargé de la manoeuvre doit en effet se pencher à mi-corps dans le panier de l'essoreuse pour Another disadvantage of the spinners that are currently on the market is linked to the extremely arduous nature of their load: the operator in charge of the maneuver must indeed lean mid-body in the basket of the wringer for
répartir et équilibrer la charge; en outre, les ma- distribute and balance the load; in addition, the
tières immédiatement sorties de la teinture libèrent immediately out of the dye release
un trop plein de liquide qui tombe sur cet ouvrier. too much liquid falling on this worker.
Les inconvénients susmentionnés font de plus que le rendement kg/heure de ces opérations d'essorage The aforementioned drawbacks make more than the kg / hour yield of these spinning operations
est extrêmement faible.is extremely weak.
La présente invention a pour objet de remé- The object of the present invention is to
dier à ces inconvénients en proposant un dispositif to overcome these disadvantages by proposing a
pour l'essorage de pièces textiles et plus particuliè- for the spinning of textile pieces and more particularly
rement de pièces textiles assemblées en une bande de grande dimension susceptible d'augmenter le rendement of textile parts assembled in a large band likely to increase the yield
et la qualité de l'essorage, tout en améliorant cons- and the quality of the spin, while at the same time improving
idérablement la commodité et le confort du travail de ideally the convenience and comfort of the work of
l'utilisateur chargé de la manoeuvre. the user in charge of the maneuver.
Selon l'invention, ce dispositif est carac- According to the invention, this device is
térisé en ce qu'il se compose d'une essoreuse centri- it consists of a centrifugal centrifuge
fuge de type classique, c'est-à-dire munie d'un panier rotatif perforé commandé en rotation par un moteur, d'un chariot de transport permettant d'amener la bande textile sortant de la machine et réouverte à proximité de celle-ci ou de l'en éloigner, ainsi que d'organes fuge classic type, that is to say provided with a perforated rotating basket rotated by a motor, a transport carriage for bringing the textile strip coming out of the machine and reopened close to the ci or away from it, as well as from organs
de transfert de la bande textile du chariot à l'esso- transfer of the textile band from the trolley to the
reuse ou inversement, ces organes de transfert étant montés en hauteur de façon à relever la bande textile se trouvant dans le chariot ou l'essoreuse avant de reuse or vice versa, these transfer members being mounted in height so as to raise the textile strip in the cart or wringer before
l'introduire dans l'essoreuse ou le chariot et compor- introduce it into the wringer or cart and
tant un ensemble d'au moins deux rotors d'entraîne- a set of at least two training rotors
ment.is lying.
Le caractère particulièrement avantageux de The particularly advantageous nature of
ce dispositif est lié principalement à la configura- this device is mainly related to the configuration
tion particulière des organes de transfert, et notam- transfer bodies, and in particular
ment à leur montage au-dessus du chariot et de l'esso- their mounting above the trolley and the esso-
reuse à une hauteur suffisante pour permettre de rele- at a height sufficient to allow
ver la bande, et, ainsi d'éviter au maximum tout vril- the band, and thus avoid as much as possible all
lage, enchevêtrement ou écrasement des pièces textiles lage, entanglement or crushing of textile pieces
à ce niveau.at this level.
Les rotors d'entraînement peuvent être quel- The training rotors can be
conques sans pour cela sortir du cadre de conch without going beyond the scope of
l'invention; ils sont cependant avantageusement cons- the invention; they are, however, advantageously
titués par un ensemble de rotors formés d'un noyau central muni, sur son chant, de lames dont la partie voisine du bord extérieur est souple; de tels organes staggered by a set of rotors formed of a central core provided, on its edge, blades whose adjacent portion of the outer edge is flexible; such bodies
d'entraînement sont par exemple décrits dans le docu- for example described in the document
ment FR-A-82 14 615.FR-A-82 14 615.
Selon une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention
tion, les organes de transfert comportent deux anneaux the transfer members have two rings
de centrage qui coopèrent avec les rotors d'entraîne- centering which co-operate with the training rotors.
ment et sont respectivement destinés à recevoir l'ex- are respectively intended to receive the ex-
trémité de la bande lors du chargement ou du décharge- tremity of the belt during loading or unloading
ment de l'essoreuse.the wringer.
De tels anneaux, dans lesquels l'extrémité Such rings, in which the end
de la bande est introduite manuellement par l'opéra- the tape is manually introduced by the opera-
teur chargé de la manoeuvre, permettent d'exclure tout positionnement défectueux de celle-ci au niveau des tor responsible for the maneuver, make it possible to exclude any defective positioning of the latter at the level of
organes de transfert.transfer organs.
L'expérience a démontré qu'il était particu- Experience has shown that it is
lièrement avantageux de pouvoir déplacer les organes advantageously to be able to move the organs
de transfert entre une position de chargement dans la- transfer between a loading position in the
quelle les rotors d'entraînement sont situés au-dessus de l'essoreuse et une position de déchargement dans which drive rotors are located above the wringer and an unloading position in
laquelle ils sont situés au-dessus du chariot. which they are located above the carriage.
A cet effet, et selon une caractéristique For this purpose, and according to a characteristic
préférentielle de l'invention, les organes de trans- preferred embodiment of the invention, the transmission
fert sont constitués par un ensemble pendulaire sus- are constituted by a suspended pendulum
pendu à un mât et susceptible d'effectuer un mouvement hanging from a mast and likely to make a movement
de balancier Cet ensemble pendulaire est de préféren- This pendulum assembly is preferably
ce mis en place dans un boîtier de protection. this set up in a protective case.
Un couvercle doit bien entendu fermer l'es- A lid must of course close the door.
soreuse après introduction de la bande textile afin soreuse after introduction of the textile band so
d'éviter toute projection de liquide vers l'extérieur. to avoid any projection of liquid to the outside.
Selon une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention
tion, le moteur de commande de la rotation du panier tion, the control motor of the rotation of the basket
perforé de l'essoreuse est un moteur asynchrone tri- punched out of the wringer is a three-phase asynchronous motor
phasé permettant de faire varier la vitesse et le sens phased to vary the speed and direction
de cette rotation.of this rotation.
Les différents organes susmentionnés du dis- The various organs mentioned above
positif conforme à l'invention peuvent avantageusement être commandés automatiquement à partir d'une unité positive embodiment according to the invention can advantageously be controlled automatically from a unit
centrale de programmation.programming center.
L'invention se rapporte également au procédé The invention also relates to the method
mis en oeuvre par l'utilisation du dispositif susmen- implemented by the use of the above-mentioned
tionné. Ce procédé est caractérisé par la suite suc- cessive des opérations mentionnées ci-dessous: on amène le chariot de transport contenant la bande tioned. This process is characterized by the following sequence of operations mentioned below: the transport carriage containing the conveyor belt is brought
textile sortant de la machine de traitement à proxi- textile coming out of the processing machine near
mité de l'essoreuse centrifuge.of the centrifugal wringer.
on saisit l'extrémité de la bande et on l'introduit dans l'anneau de centrage de chargement des organes the end of the strip is grasped and introduced into the centering ring for loading the organs
de transfert qui ont été préalablement placés en po- which have been previously placed in
sition de chargement.loading.
on commande la mise en route des rotors d'entraîne- the activation of the training rotors is ordered
ment; l'extrémité de la bande peut alors se dépla- is lying; the end of the band can then move
cer en direction de l'essoreuse.in the direction of the wringer.
simultanément, on commande la rotation à faible vi- at the same time, low-speed rotation is
tesse du panier perforé de l'essoreuse dans un pre- the perforated basket of the wringer in a first
mier sens de façon à garantir le chargement régulier meaning to ensure regular loading
de celle-ci.of it.
lorsque le chariot est vide, on déplace les organes de transfert en position de déchargement dans le but when the carriage is empty, the transfer members are moved to the unloading position for the purpose
de pouvoir refermer le couvercle de l'essoreuse. to be able to close the lid of the wringer.
on augmente alors progressivement la vitesse de ro- we then gradually increase the speed of rotation
tation du panier perforé de l'essoreuse; le carac- perforation of the perforated basket of the wringer; the character
tère progressif de cette opération permet de se li- of this operation makes it possible to
bérer d'une importante quantité de liquide de trai- a large amount of treatment fluid
tement avant d'atteindre la vitesse maximum L'expé- before reaching the maximum speed.
rience a montré qu'il était particulièrement avanta- experience has shown that it is particularly
geux de prévoir une vitesse maximale de l'ordre de 3 to provide a maximum speed of around 3
000 t/mn et d'y accéder en un temps d'environ 3 mn. 000 rpm and access it in about 3 minutes.
après un palier prédéterminé réglable à cette vites- after a predetermined step adjustable to this speed
se maximale, on diminue à nouveau progressivement la vitesse de rotation du panier perforé de l'essoreuse maximum, gradually decreases the speed of rotation of the perforated basket of the wringer
jusqu'à arrêt complet.until complete stop.
on ouvre alors le couvercle puis on saisit l'extré- then open the lid and then seize the end
mité de la bande textile avant de l'introduire dans mity of the textile band before introducing it into
l'anneau de centrage de déchargement. the unloading centering ring.
simultanément, on commande la mise en route des ro- at the same time, we order the start of
tors d'entraînement ainsi que la rotation à faible twisting drive as well as low rotation
vitesse du panier perforé de l'essoreuse dans un se- speed of the perforated basket of the wringer in a se-
cond sens opposé au premier de façon à exclure tout cond meaning opposite to the first so as to exclude everything
vrillage et à faciliter la traction de la bande tex- twisting and to facilitate the traction of the textile band
tile. lorsque l'essoreuse est vide, il ne reste alors plus qu'à déplacer les organes de transfert en position de chargement: le dispositif est prêt à effectuer tile. when the wringer is empty, all that remains is to move the transfer members to the loading position: the device is ready to perform
l'essorage d'une nouvelle bande textile. the spinning of a new textile band.
Selon une autre caractéristique de l'inven- According to another characteristic of the invention
tion, on commande automatiquement le déplacement du automatically control the movement of the
couvercle et des organes de transfert ainsi que la ro- cover and transfer organs and the rock
tation du panier perforé de l'essoreuse et des rotors the perforated basket of the wringer and rotors
d'entraînement à partir de l'unité centrale de pro- from the central processing unit
grammation qui est constituée par une unité classique de ce type qui, pour cette raison, ne sera pas décrite grammage which is constituted by a classical unit of this type which, for this reason, will not be described
plus en détail dans la suite de cet exposé. in more detail later in this talk.
On a pu vérifier que l'utilisation du dispo- It has been verified that the use of the
sitif susmentionné est particulièrement avantageuse, notamment rapide et commode pour l'opérateur chargé de la manoeuvre; en particulier, pour une bande d'une The aforesaid system is particularly advantageous, especially fast and convenient for the operator in charge of the maneuver; in particular, for a band of one
longueur de l'ordre de 1100 mètres, le chargement ma- length of about 1100 meters, the manual loading
nuel dans l'essoreuse demandait jusqu'à présent un nuel in the wringer so far
temps de l'ordre de 20 minutes; l'utilisation des or- time of about 20 minutes; the use of
ganes de transfert conformes à l'invention permet de transfer ganes according to the invention makes it possible to
réduire cette durée à environ 5 minutes. reduce this time to about 5 minutes.
Les caractéristiques du dispositif ainsi que The features of the device as well as
du procédé qui font l'objet de l'invention seront dé- of the process which are the subject of the invention will be de-
crites plus en détail en se référant aux dessins an- in more detail with reference to the
nexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma représentant le in which: Figure 1 is a diagram showing the
chargement de l'essoreuse.loading the wringer.
la figure 2 est un schéma identique mais Figure 2 is an identical diagram but
représentant l'opération de déchargement. representing the unloading operation.
Selon les figures 1 et 2, le dispositif d'essorage se compose schématiquement d'une essoreuse centrifuge 1, d'un chariot de transport 2 et d'organes According to FIGS. 1 and 2, the dewatering device is schematically composed of a centrifugal wringer 1, a transport trolley 2 and organs
de transfert 3.transfer 3.
L'essoreuse centrifuge 1 qui est de type classique est fermée par un couvercle 4 et comporte en The centrifugal centrifuge 1 which is of the conventional type is closed by a lid 4 and comprises in
sa partie interne un panier perforé 5 entraîné en ro- its internal part a perforated basket 5 driven in rotation
tation selon les flèches I et II par un moteur asyn- according to arrows I and II by an asynchronous motor
chrone triphasé 6 Le sens et la vitesse de rotation chrone three phase 6 The direction and speed of rotation
du panier 5 peuvent être inversés. of basket 5 can be reversed.
Un orifice d'écoulement 7 permet d'évacuer A discharge orifice 7 makes it possible to evacuate
vers l'extérieur l'eau prélevée dans l'essoreuse. outward water taken from the wringer.
Le chariot 2 est destiné à recevoir une ban- The carriage 2 is intended to receive a ban
de textile 8 provenant d'une machine de traitement non représentée et à l'amener à proximité de l'essoreuse 1 of textile 8 from a not shown processing machine and to bring it near the wringer 1
dans la position représentée sur les figures 1 et 2. in the position shown in Figures 1 and 2.
Selon les figures, les organes de transfert 3 sont constitués par un ensemble pendulaire suspendu à un mât 9 en un point 10 situé à une certaine hauteur According to the figures, the transfer members 3 consist of a pendular assembly suspended from a mast 9 at a point 10 situated at a certain height.
au-dessus de l'essoreuse 1 et du chariot 2 Cet ensem- above Wringer 1 and Trolley 2 This assembly
ble peut se déplacer, par un mouvement d'oscillation ble can move, by a swinging motion
schématisé sur les figures par l'arc AB entre une po- schematized in the figures by the arc AB between a po-
sition de chargement représentée sur la figure 1 et une position de déchargement représentée sur la figure 2. the loading unit shown in FIG. 1 and an unloading position shown in FIG.
Les organes de transfert 3 sont principale- Transfer devices 3 are mainly
ment constitués par un boîtier de protection 11 ren- constituted by a protective casing 11 made
fermant dans sa partie interne un ensemble de deux ro- closing in its internal part a set of two
tors d'entraînement 12, 12 ' De façon connue en elle- 12, 12 'in a manner known in the art.
même, ces rotors sont formés chacun d'un noyau central 13 muni sur son chant de lames 14 dont la partie 15 du bord extérieur est souple Ces rotors correspondent en fait à ceux décrits dans le document FR-A-82 14 615 et ne seront pour cette raison pas décrits ici plus en détail. even, these rotors are each formed of a central core 13 provided on its blade edge 14 whose part 15 of the outer edge is flexible These rotors correspond in fact to those described in document FR-A-82 14 615 and will not for this reason not described here in more detail.
Les rotors 12, 12 ' coopèrent avec deux an- The rotors 12, 12 'cooperate with two years
neaux de centrage 16, 16 ' respectivement destinés à recevoir l'extrémité de la bande 8 lors du chargement centering rings 16, 16 'respectively intended to receive the end of the strip 8 during loading
ou du déchargement de l'essoreuse 1. or unloading the wringer 1.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: Lors d'une opération préalable, on amène le chariot de transport 2 contenant la bande textile 8 à proximité de l'essoreuse centrifuge dans la position The operation of this device is as follows: During a preliminary operation, the transport carriage 2 containing the textile strip 8 is brought near the centrifugal wringer in the position
représentée sur les figures 1 et 2. shown in Figures 1 and 2.
Les organes de transfert 3 se trouvent alors The transfer members 3 are then
dans la position de transfert représentée sur la figu- in the transfer position shown in FIG.
re 1 dans laquelle les rotors 12 et 12 ' se trouvent re 1 in which the rotors 12 and 12 'are
au-dessus de l'essoreuse 1.above the wringer 1.
Lorsque le chariot 2 est dans cette posi- When the carriage 2 is in this position
tion, l'opérateur chargé de la manoeuvre saisit ma- the operator in charge of the maneuver seizes
nuellement l'extrémité non représentée de la bande 8 et l'introduit dans l'anneau de centrage de chargement 16 La mise en route des rotors d'entraînement 12 et 12 ' est alors commandée et la totalité de la bande 8 peut être transférée selon les flèches III du chariot the unillustrated end of the strip 8 and introduces it into the loading centering ring 16 The start of the drive rotors 12 and 12 'is then controlled and the whole of the strip 8 can be transferred according to the arrows III of the cart
2 à l'essoreuse 1 Simultanément, on commande la rota- 2 at the wringer 1 Simultaneously, you control the rotation
tion à faible vitesse du panier perforé 5 de l'esso- the low-speed basket of the perforated basket 5
reuse 1 dans un premier sens schématisé par la flèche reuse 1 in a first sense, schematized by the arrow
I de manière à garantir un chargement régulier de cel- I in order to guarantee a regular loading of
le-ci. Lorsque toute la bande a été transférée dans l'essoreuse 1, on déplace les organes de transfert 3 dans la position de déchargement représentée sur la the latter. When the entire band has been transferred to the wringer 1, the transfer members 3 are moved into the unloading position shown in FIG.
figure 2 dans laquelle les rotors 12 et 12 ' sont si- FIG. 2 in which the rotors 12 and 12 'are
tués au-dessus du chariot 2 L'espace se trouve alors killed above the cart 2 The space is then
libéré de manière à permettre la fermeture du couver- released in such a way as to allow the closure of the cover
cle 4.key 4.
On augmente alors progressivement la vitesse de rotation dans le sens I du panier perforé 5 jusqu'à une valeur prédéterminée réglable dans laquelle on la maintient pendant un temps lui aussi déterminé de fa- çon à obtenir un essorage satisfaisant Lorsque ce temps s'est écoulé, la vitesse de rotation du panier 5 The rotational speed in the direction I of the perforated basket 5 is then progressively increased up to an adjustable predetermined value in which it is held for a time also determined so as to obtain a satisfactory spin. When this time has elapsed , the speed of rotation of the basket 5
est à nouveau diminuée jusqu'à arrêt complet Le cou- decreased again until complete stoppage.
vercle est alors automatiquement relevé et l'opérateur the circle is then automatically raised and the operator
saisit à nouveau manuellement l'extrémité non repré- re-enter the unrepresented end manually
sentée de la bande 8 pour l'introduire dans l'anneau felt from the band 8 to introduce it into the ring
de centrage de déchargement 16 ' Les rotors d'entraî- Unloading centering center 16 'The training rotors
nement 12, 12 ' sont alors eux aussi mis en route et la bande 8 débarrassée de son eau de traitement est dans sa totalité transférée selon les flèches IV dans le 12, 12 'are then also started and the band 8 freed of its treatment water is in its entirety transferred according to the arrows IV in the
chariot 2 pour être amenée à un autre poste de traite- carriage 2 to be taken to another
ment Un cylindre de guidage 17 peut le cas échéant faciliter ce transfert Pendant celui-ci, le panier perforé 5 de l'essoreuse 1 est déplacé en rotation en A guiding cylinder 17 can, if necessary, facilitate this transfer. During this, the perforated basket 5 of the wringer 1 is rotated in rotation.
faible vitesse dans un second sens II opposé au pre- low speed in a second direction II opposite to the first
mier de façon à exclure tout vrillage et à faciliter to exclude twisting and to facilitate
la traction de la bande textile.the traction of the textile band.
Lorsque cette opération est achevée, il ne reste plus qu'à déplacer à nouveau les organes de transfert 3 dans la position de chargement représentée When this operation is completed, it remains only to move the transfer members 3 again in the loading position shown.
sur la figure 1 de façon à permettre d'essorer une au- in FIG. 1 so as to make it possible to wring out another
tre bande textile.to be textile band.
Les opérations susmentionnées sont de préfé- The above operations are preferably
rence commandées automatiquement dans leur totalité à automatically ordered in their entirety at
partir d'une unité centrale de programmation non re- from a central programming unit not
présentée sur les figures.shown in the figures.
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FR2598336A1 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Robatel Slpi | MANIPULATOR FOR THE AUTOMATIC FEEDING OF MACHINES FOR THE CENTRIFUGATION OF WIRE REELS |
EP0441080A1 (en) * | 1990-02-09 | 1991-08-14 | Teinturerie De Champagne | Apparatus for dyeing textile materials |
-
1991
- 1991-03-29 FR FR9103860A patent/FR2674546A1/en active Pending
-
1992
- 1992-03-18 EP EP92400722A patent/EP0506518A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2148496A1 (en) * | 1971-09-29 | 1973-04-05 | Eugen Bellmann Gmbh Maschinenf | Yarn support - by bars or blades round carrying tube |
FR2598336A1 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-13 | Robatel Slpi | MANIPULATOR FOR THE AUTOMATIC FEEDING OF MACHINES FOR THE CENTRIFUGATION OF WIRE REELS |
EP0441080A1 (en) * | 1990-02-09 | 1991-08-14 | Teinturerie De Champagne | Apparatus for dyeing textile materials |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0506518A1 (en) | 1992-09-30 |
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