FR2673141A1

FR2673141A1 - Adjustable die with rotating rollers for producing a strip having inclined edges

Info

Publication number: FR2673141A1
Application number: FR9102069A
Authority: FR
Inventors: Bonnefoy Philippe
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1992-08-28
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: FR2673141B1

Abstract

Plumb with the rotating roller (3) having a horizontal axis arranged at the exit from the extrusion die (1) of the extruder head (27), the latter carries a second rotating roller (4) having a horizontal axis delimiting, together with the first, a passage for the extruded strip (2), which roller being movable from top to bottom in order to modify the thickness of the strip, complementary means being provided for simultaneously driving the rollers, irrespective of their separation. Application to solid-propellant engine (motor) linings (coverings).

Description

Filière réglable à galets tournants pour production d'une bande à bords inclinés.Adjustable die with rotating rollers for production of a band with inclined edges.

L ' invention porte sur une filière permettant l'extrusion d'un élastomère pouvant servir de garniture interne pour la structure résistante de propulseurs à propergol solide et concerne plus précisément une filière réglable à galets tournants pouvant produire une bande à bords inclinés. The invention relates to a die for the extrusion of an elastomer which can serve as an internal lining for the resistant structure of solid propellant propellants and more precisely relates to an adjustable die with rotating rollers which can produce a strip with inclined edges.

La structure résistante, par exemple en matériau composite, des propulseurs, doit être garnie intérieurement d'un revêtement de protection thermique en élastomère apte à remplir deux fonctions essentielles : d'une part isoler thermiquement l'enveloppe en composite du bloc de propergol pendant sa phase de combustion, d'autre part assurer l'étanchéité de l'enveloppe en composite contre les fuites de gaz. L'épaisseur de ce revêtement de protection doit varier le long de la génératrice du propulseur et notamment être plus importante dans les zones les plus exposées telles que l'avant et l'arrière du corps du propulseur. The resistant structure, for example made of composite material, of the propellants, must be internally lined with a thermal protective coating of elastomer capable of fulfilling two essential functions: firstly thermally insulating the composite envelope from the propellant block during its combustion phase, on the other hand ensure the sealing of the composite envelope against gas leaks. The thickness of this protective coating must vary along the generator of the propellant and in particular be greater in the most exposed areas such as the front and rear of the propellant body.

Pour appliquer ces revêtements de protection les méthodes automatiques ont aujourd'hui largement remplacé les procédés manuels de découpe et de drapage de feuilles d'élastomère, qui conféraient à cette technologie, grande consommatrice de matière, un coût de mise en oeuvre élevé. To apply these protective coatings, automatic methods have today largely replaced manual methods of cutting and draping elastomer sheets, which gave this technology, which consumes a lot of material, a high cost of implementation.

On connaît notamment par le brevet français n0 2 650 217 au nom de la Demanderesse un procédé pour réaliser un revêtement de protection thermique de propulseur qui consiste à extruder une bande d'élastomère au plus près et à portée immédiate d'un mandrin, à ajuster l'épaisseur de la bande en cours d'extrusion, à revêtir la surface externe du mandrin par le dépôt en continu d'une ou plusieurs bandes jointives en spirale et à vulcaniser le revêtement de protection thermique ainsi obtenu avant ou après l'enroulement de l'enveloppe simultanément avec sa polymérisation.Pour cela, la tête d'extrudeuse porte à son extrémité un galet à axe horizontal dont la partie supérieure affleure à l'intérieur du conduit de sortie de la bande, et à l'aplomb de ce galet, la tête d'extrudeuse porte une trappe coulissante se terminant par une arête profilée débordant à l'intérieur du conduit, et pouvant pénétrer plus ou moins à l'intérieur de celui-ci, l'arête de la trappe étant parallèle ou inclinée selon l'axe de rotation du galet. C'est dont par le déplacement de cette trappe coulissante par rapport au galet que l'on modifie l'épaisseur de la bande élastomère obtenue. Quand l'arête de cette trappe est inclinée par rapport à l'axe du galet, on obtient un ruban de section trapézoïdale à bords inclinés qui, lors de son enroulement, autorise le recouvrement bord à bord des spires d'une même couche.Ce dispositif d'extrusion à trappe inclinée, combinée avec le galet, convient bien pour des bandes extrudées ayant une certaine épaisseur, par exemple supérieures à 3 mm, et plus particulièrement pour des matériaux dont les caractéristiques viscoélastiques ne sont pas affectées par l'insertion préalable d'agents renforçateurs. We know in particular from French Patent No. 2,650,217 in the name of the Applicant a process for producing a thermal protective coating of a propellant which consists in extruding an elastomer strip as close as possible and within immediate reach of a mandrel, to be adjusted the thickness of the strip being extruded, coating the external surface of the mandrel by continuously depositing one or more contiguous strips in a spiral and vulcanizing the thermal protection coating thus obtained before or after winding the envelope simultaneously with its polymerization. For this, the extruder head carries at its end a roller with a horizontal axis, the upper part of which is flush with the inside of the strip outlet duct, and perpendicular to this roller. , the extruder head carries a sliding hatch ending in a profiled edge projecting inside the duct, and being able to penetrate more or less inside the latter, the cutting edge the hatch being parallel or inclined along the axis of rotation of the roller. It is by the displacement of this sliding hatch relative to the roller that the thickness of the elastomeric strip obtained is modified. When the edge of this hatch is inclined relative to the axis of the roller, a strip of trapezoidal section with inclined edges is obtained which, during its winding, allows the edge-to-edge covering of the turns of the same layer. inclined hatch extrusion device, combined with the roller, is well suited for extruded strips having a certain thickness, for example greater than 3 mm, and more particularly for materials whose viscoelastic characteristics are not affected by the prior insertion reinforcing agents.

Par contre pour des plus faibles épaisseurs, et surtout lorsque le matériau à extruder comporte des charges sous forme de fibres courtes, par exemple en verre ou en silice, qui en modifient sensiblement les caractéristiques viscoélastiques, ce dispositif présente des inconvénients. By cons for smaller thicknesses, and especially when the material to be extruded comprises fillers in the form of short fibers, for example glass or silica, which significantly modify the viscoelastic characteristics, this device has drawbacks.

Ainsi la bande extrudée peut-elle présenter des défauts de surface dus au fait que dans les angles formés du parallélogramme selon la coupe de ladite bande, il se produit des arrachements des bords supérieurs au niveau du point de contact entre la bande extrudée mobile et les parties fixes formées par les parois latérales du conduit et la trappe qui sont des pièces fixes, par opposition au bord inférieur qui suit le galet tournant et qui ne subit donc pas d'arrachement.Thus the extruded strip may have surface defects due to the fact that in the angles formed in the parallelogram according to the section of said strip, there is tearing of the upper edges at the point of contact between the movable extruded strip and the fixed parts formed by the side walls of the duct and the hatch which are fixed parts, as opposed to the lower edge which follows the rotating roller and which therefore does not undergo tearing.

L'invention vise à éliminer cet inconvénient en proposant une nouvelle filière réglable qui favorise l'écoulement de matière pour obtenir un ruban de section en forme de parallèlogramme, voire trapézoïdale. The invention aims to eliminate this drawback by proposing a new adjustable die which promotes the flow of material in order to obtain a section ribbon in the shape of a parallelogram, or even trapezoidal.

On obtient ainsi, quelle que soit la nature et la composition du matériau extrudé à très faibles épaisseurs de bandes, une bande de géométrie aussi parfaite que possible pour la réalisation d'une protection thermique. Whatever the nature and the composition of the extruded material with very small strip thicknesses, a strip of geometry as perfect as possible for achieving thermal protection is thus obtained.

L'invention a donc pour objet une filière réglable permettant l'extrusion d'un élastomère pour réaliser une garniture interne de propulseur par application sur la surface externe d'un mandrin d'une bande d'élastomère à l'aide d'une extrudeuse disposée à proximité immédiate dudit mandrin, dont la tête d'extrudeuse dispose d'un galet tournant à axe horizontal en sortie d'une filière d'extrusion et d'un galet applicateur complémentaire venant en appui contre le mandrin, filière selon laquelle, à l'aplomb dudit galet tournant à axe horizontal, la tête d'extrudeuse porte un second galet tournant à axe horizontal délimitant avec le premier un passage pour la bande extrudée, ledit second galet tournant étant monté sur une potence mobile déplaçable vers le haut ou vers le bas, des moyens complémentaires assurant l'entraînement simultané des galets quel que soit leur écartement. The subject of the invention is therefore an adjustable die allowing the extrusion of an elastomer to produce an internal propellant lining by application to the external surface of a mandrel of an elastomer strip using an extruder disposed in the immediate vicinity of said mandrel, the extruder head of which has a rotating roller with a horizontal axis at the outlet of an extrusion die and an additional applicator roller bearing against the mandrel, a die according to which, plumb with said rotating roller with horizontal axis, the extruder head carries a second rotating roller with horizontal axis defining with the first a passage for the extruded strip, said second rotating roller being mounted on a movable bracket movable up or towards at the bottom, complementary means ensuring the simultaneous drive of the rollers whatever their spacing.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens d'entraînement des galets sont constitués, d'un arbre moteur portant un pignon coaxial pour la mise en rotation de l'arbre du galet tournant ainsi qu'un galet cranté coaxial pour la mise en rotation de l'arbre déplaçable du galet tournant et des moyens de transmission à débattement variable entre ledit galet cranté coaxial et l'arbre déplaçable. According to a particular characteristic of the invention, the drive means of the rollers consist of a motor shaft carrying a coaxial pinion for the rotation of the shaft of the rotating roller as well as a coaxial notched roller for setting in rotation of the movable shaft of the rotating roller and variable displacement transmission means between said coaxial notched roller and the movable shaft.

Avantageusement lesdits moyens de transmission sont constitués d'une courroie sans fin reliant le galet cranté moteur à un autre galet cranté porté par l'arbre déplaçable et d'une petite poulie crantée montée sur un levier pivotant et rappelée par un ressort, jouant le rôle de tendeur. Advantageously, said transmission means consist of an endless belt connecting the toothed drive roller to another toothed roller carried by the movable shaft and a small toothed pulley mounted on a pivoting lever and returned by a spring, playing the role regulator.

Le galet déplaçable est monté sur une potence qui se déplace elle-même le long de guides sous l'action d'un pignon moteur en prise sur une crémaillère, le déplacement pouvant se faire selon un axe incliné par rapport à un plan horizontal pour obtenir une bande extrudée dont les bords sont également inclinés. The displaceable roller is mounted on a bracket which itself moves along guides under the action of a motor pinion engaged on a rack, the displacement being able to be made along an axis inclined with respect to a horizontal plane to obtain an extruded strip whose edges are also inclined.

D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de formes de réalisation faisant référence aux dessins annexés qui représentent
Figure 1 une vue schématique en perspective d'une extrudeuse équipée de sa tête d'extrudeuse
Figure 2 une vue en coupe de la filière réglable de la tête d'extrudeuse
Figure 3 une vue en coupe selon III-III de la figure 2
Figure 4 une vue schématique en élévation selon la flèche F de la figure 3
Figure 5 le schéma du dispositif de régulation de la filière
Figures 6 et 7 des vues schématiques en coupe partielle de variantes de réalisation de tête d'extrudeuse.Other particular characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of embodiments with reference to the appended drawings which represent
Figure 1 a schematic perspective view of an extruder equipped with its extruder head
Figure 2 a sectional view of the adjustable die of the extruder head
Figure 3 a sectional view along III-III of Figure 2
Figure 4 a schematic elevational view along arrow F of Figure 3
Figure 5 the diagram of the sector regulation device
Figures 6 and 7 schematic views in partial section of alternative embodiments of the extruder head.

On voit aux figures 1 et 2, une installation d'extrusion d'une bande de caoutchouc 2 sur un mandrin 5 tournant dans le sens de la flèche. A cette fin une extrudeuse 26 dispose d'une tête d'extrudeuse 27 à proximité immédiate du mandrin 5. Le caoutchouc mélangé et déplacé dans la filière d'extrusion 1 est acheminé par une vis 39 dans une chambre 29 de la tête avant d'être extrudé entre deux galets, un galet inférieur 3 et un galet supérieur 4. We see in Figures 1 and 2, an installation for extruding a rubber band 2 on a mandrel 5 rotating in the direction of the arrow. To this end an extruder 26 has an extruder head 27 in the immediate vicinity of the mandrel 5. The rubber mixed and displaced in the extrusion die 1 is conveyed by a screw 39 into a chamber 29 of the head before be extruded between two rollers, a lower roller 3 and an upper roller 4.

Ces galets sont entraînés en rotation par leur arbre respectif 8 et 9, à l'aide d'un mécanisme d'entraînement décrit plus loin. Ils sont respectivement encastrés et en contact à l'intérieur de pièces intermédiaires 21, 20 qui font partie de la tête d'extrudeuse. Des cartouches chauffantes 7, encastrées dans l'extrudeuse 26 et régulées en température, permettent d'obtenir une bonne homogénéité du mélange. Sensiblement au niveau du galet 3, on a monté sur un étrier pivotant 28, un galet 6 rappelé par un ressort contre le mandrin 5. Le galet 6, avantageusement en matériau souple, favorise l'application de la bande du caoutchouc 2, et lui permet d'épouser parfaitement la surface à recouvrir.These rollers are driven in rotation by their respective shafts 8 and 9, using a drive mechanism described below. They are respectively embedded and in contact inside intermediate parts 21, 20 which form part of the extruder head. Heating cartridges 7, embedded in the extruder 26 and regulated in temperature, make it possible to obtain good homogeneity of the mixture. Significantly at the level of the roller 3, a roller 6 has been mounted on a pivoting stirrup 28, biased by a spring against the mandrel 5. The roller 6, advantageously made of flexible material, promotes the application of the rubber band 2, and allows to perfectly fit the surface to be covered.

La représentation des figures 3 et 4 montre plus en détail le mécanisme d'entraînement des galets de la tête d'extrusion. Les galets inférieurs 3 et supérieurs 4 sont entraînés par leur arbre 8, 9 qui se terminent chacun par des pignons ou galets crantés accouplés à un arbre moteur 10. L'arbre 8 se termine par un pignon 23 qui attaque un autre pignon 30 solidaire de l'arbre 10 portant un galet cranté 19. De son côté l'arbre 9 se termine par un galet cranté 17. Le mouvement des galets crantés 17 et 19 est rendu solidaire par une courroie sans fin 25 faisant retour sur une petite poulie crantée 22 montée sur un levier pivotant 31 qui joue le rôle de tendeur sous l'action d'un ressort de rappel 32.Cette courroie et ce système de tendeur constituent donc un moyen de transmission à débattement variable entre le galet cranté porté par l'arbre moteur 10 et l'arbre 9 du galet tournant 4 qui est déplaçable en hauteur. The representation of Figures 3 and 4 shows in more detail the drive mechanism of the rollers of the extrusion head. The lower 3 and upper 4 rollers are driven by their shaft 8, 9 which each end by pinions or notched rollers coupled to a drive shaft 10. The shaft 8 ends with a pinion 23 which attacks another pinion 30 integral with the shaft 10 carrying a notched roller 19. For its part the shaft 9 ends in a notched roller 17. The movement of the notched rollers 17 and 19 is made integral by an endless belt 25 returning to a small notched pulley 22 mounted on a pivoting lever 31 which acts as a tensioner under the action of a return spring 32.This belt and this tensioner system therefore constitute a variable-displacement transmission means between the toothed roller carried by the motor shaft 10 and the shaft 9 of the rotating roller 4 which is displaceable in height.

Le galet 4 ayant la possibilité de se déplacer vers le haut ou le bas avec une potence 12 lui servant de support mobile, la courroie 25 reste ainsi tendue pour toutes les positions du galet. Une pièce à profil en U, 18, solidaire de la potence 12 assure le maintien et le guidage du galet cranté 17 pour qu'il reste toujours correctement aligné avec les autres galets crantés de la courroie quand le galet supérieur 4 se déplace. Pour cela, ladite pièce 18 est équipée intérieurement de petites butées ou guides 40 entre lesquels peuvent s'appuyer sans frottement les flancs extérieurs du galet cranté 17. En outre pour permettre le débattement transversal de ce dernier, l'extrémité de l'arbre 9 est cannelée. The roller 4 having the possibility of moving up or down with a bracket 12 serving as a movable support, the belt 25 thus remains tensioned for all the positions of the roller. A U-shaped part, 18, integral with the bracket 12 maintains and guides the notched roller 17 so that it always remains correctly aligned with the other notched rollers of the belt when the upper roller 4 moves. For this, said part 18 is internally equipped with small stops or guides 40 between which can bear without friction the outer sides of the toothed roller 17. In addition to allow the transverse movement of the latter, the end of the shaft 9 is grooved.

Le galet inférieur 3 n'est pas déplaçable autrement que par rotation avec son axe tournant 8 monté sur des paliers 33. Le galet supérieur 4 dont l'axe tournant 9 est monté sur des paliers 34 peut donc se déplacer en hauteur selon l'épaisseur de la bande recherchée. Cette variation d'épaisseur de la bande 2 en cours d'extrusion est assurée par un déplacement de l'ensemble potence 12 le long de guides 13, déplacement qui est piloté par un pignon moteur 14 en prise sur une crémaillère 15. On voit à la figure 3 que le galet peut se déplacer selon un axe 11, à 450 des directions verticales ou horizontales pour obtenir une bande extrudée 2 dont les bords forment un angle d'également 450, avec l'horizontale ou la verticale. Grâce à la liaison par courroie et poulies crantées, les galets 3 et 4 sont donc entraînés simultanément, quel que soit leur écartement.Puisque les galets 3 et 4 sont en partie en contact avec les pièces intermédiaires 21 et 20, la nature des matériaux qui les constituent, ou de leur revêtement, est choisie pour qu'il n'y ait pas de grippage ni de débordement de matière en dehors de la filière. On notera aussi que les galets 3 et 4 tournent habituellement à la même vitesse. Mais on prévoit en variante, qu'ils puissent avoir des vitesses indépendantes pour favoriser l'extrusion d'un des bords inférieur ou supérieur de la bande extrudée. The lower roller 3 cannot be moved other than by rotation with its rotary axis 8 mounted on bearings 33. The upper roller 4 whose rotary axis 9 is mounted on bearings 34 can therefore move in height depending on the thickness of the band sought. This variation in thickness of the strip 2 during extrusion is ensured by a displacement of the stem assembly 12 along guides 13, displacement which is controlled by a motor pinion 14 engaged on a rack 15. We see at Figure 3 that the roller can move along an axis 11, 450 vertical or horizontal directions to obtain an extruded strip 2 whose edges form an angle of also 450, with the horizontal or vertical. Thanks to the connection by belt and notched pulleys, the rollers 3 and 4 are therefore driven simultaneously, whatever their spacing. Since the rollers 3 and 4 are partly in contact with the intermediate parts 21 and 20, the nature of the materials which constitute them, or their coating, is chosen so that there is no seizing or overflow of material outside the die. It will also be noted that the rollers 3 and 4 usually rotate at the same speed. However, it is provided as a variant, that they may have independent speeds to favor the extrusion of one of the lower or upper edges of the extruded strip.

L'angle de 450 dont il a été question précédemment est un angle optimum pour la plupart des applications envisagées. Cependant tout autre angle pourrait être envisagé dans une fourchette d'angles inférieurs à 900 par rapport à l'axe horizontal. Des angles de 20 à 250 pourraient être facilement réalisables. De plus, au lieu que les génératrices longitudinales des galets soient parallèles à leur axe et que les galets soient cylindriques, on pourrait envisager des galets ayant des parties coniques, c'est-à-dire dont les génératrices ne sont pas parallèles à l'axe. The angle of 450 which was discussed above is an optimum angle for most of the applications envisaged. However, any other angle could be envisaged in a range of angles less than 900 relative to the horizontal axis. Angles of 20 to 250 could be easily achievable. In addition, instead of the longitudinal generators of the rollers being parallel to their axis and the rollers being cylindrical, one could envisage rollers having conical parts, that is to say of which the generators are not parallel to the axis.

La figure 5 montre schématiquement le dispositif de régulation de la filière dont le principe est assimilable à un tour 35 ayant une extrudeuse embarquée 26 gérée par une commande numérique 36. La commande numérique a dans sa mémoire des paramètres fixes de trajectoire tels que le positionnement du galet 6 en contact avec le mandrin 5 le long de sa génératrice, ainsi que l'ouverture des galets de l'extrudeuse pour déterminer l'épaisseur de la bande de caoutchouc 2, cela étant piloté par le moteur 14 en prise avec la crémaillère 15. L'opération de dépose est. possible grâce à l'insertion dans la commande numérique, de paramètres variables tels que la vitesse de rotation du mandrin et un pas de bobinage correspondant dans le cas présent à la largeur de la bande de caoutchouc.Ainsi pour un tour de mandrin correspond un pas de dépose et une ouverture, quelle que soit la vitesse de rotation. La vitesse de déroulement doit être suffisante pour assurer une bonne extrusion de la bande de caoutchouc en fonction de son épaisseur, générée par l'ouverture ou la fermeture des galets. Le galet de contact 6 peut être équipé d'un compte tour qui commande la vitesse de rotation des galets entraînés par l'arbre moteur 10 et qui régule la vitesse de rotation du mandrin par des consignes de vitesses limites pour une vitesse d'extrusion donnée. FIG. 5 schematically shows the device for regulating the die, the principle of which can be compared to a lathe 35 having an on-board extruder 26 managed by a digital control 36. The digital control has in its memory fixed trajectory parameters such as the positioning of the roller 6 in contact with the mandrel 5 along its generator, as well as the opening of the rollers of the extruder to determine the thickness of the rubber band 2, this being controlled by the motor 14 in engagement with the rack 15 The removal operation is. possible thanks to the insertion in the numerical control, of variable parameters such as the speed of rotation of the mandrel and a winding pitch corresponding in this case to the width of the rubber band. Thus for a turn of mandrel corresponds a step and an opening, whatever the speed of rotation. The unwinding speed must be sufficient to ensure good extrusion of the rubber band according to its thickness, generated by the opening or closing of the rollers. The contact roller 6 can be equipped with a rev counter which controls the speed of rotation of the rollers driven by the motor shaft 10 and which regulates the speed of rotation of the mandrel by limiting speed instructions for a given extrusion speed. .

Selon une variante de réalisation représentée à la figure 6, en sus des deux galets tournants 3 et 4, on peut prévoir de remplacer les pans obliques constitués des joues de l'orifice de sortie de la tête d'extrudeuse par des galets fous 37. On peut aussi prévoir des galets cylindroconiques 38 remplaçant les galets tournants dont la vitesse est pilotée pour une épaisseur moyenne de la bande de caoutchouc comme le montre la figure 7. Cela évite les corrections de vitesses différentielles dues au glissement des galets dont la vitesse circonférentielle ne correspond pas du fait des diamètres évolutifs de leurs parties coniques. According to an alternative embodiment shown in FIG. 6, in addition to the two rotating rollers 3 and 4, provision can be made to replace the oblique faces formed from the cheeks of the outlet orifice of the extruder head with idle rollers 37. One can also provide cylindrical-conical rollers 38 replacing the rotating rollers whose speed is controlled for an average thickness of the rubber band as shown in FIG. 7. This avoids the corrections of differential speeds due to the sliding of the rollers whose circumferential speed does not does not correspond due to the changing diameters of their conical parts.

Selon encore une autre variante non représentée, le galet inférieur 3, au lieu d'être à l'écart du mandrin 5 pourrait être appliqué contre lui, c'est-à-dire que la tête de l'extrudeuse viendrait à proximité immédiate du mandrin. According to yet another variant not shown, the lower roller 3, instead of being away from the mandrel 5 could be applied against it, that is to say that the head of the extruder would come in close proximity to the mandrel.

Dans ce cas le galet applicateur 6 et son support seraient disposés légèrement en contrebas du galet 3. In this case, the applicator roller 6 and its support would be arranged slightly below the roller 3.

On réalise ainsi avantageusement une protection thermique interne d'un propulseur qui est obtenu directement au profil extérieur fini, cela en recouvrant la surface externe du mandrin par une dépose jointive en spirale d'une ou plusieurs couches d'une bande de matériau extrudé avec ladite filière. Ainsi l'opération d'usinage de la protection thermique avant le bobinage de l'enveloppe n'est plus nécessaire. De plus l'opération de vulcanisation de la protection thermique peut être envisagée, soit avant le bobinage de l'enveloppe, soit après, ce qui n'était pas possible avec les techniques connues. An internal thermal protection of a propellant is thus advantageously obtained which is obtained directly from the finished external profile, this by covering the external surface of the mandrel by an adjoining spiral deposition of one or more layers of a strip of material extruded with said Faculty. Thus the operation of machining the thermal protection before winding the envelope is no longer necessary. In addition, the vulcanization operation of the thermal protection can be envisaged, either before the envelope is wound, or after, which was not possible with known techniques.

Claims

RESELL ICAT IONS

I.- Adjustable die allowing the extrusion of an elastomer to produce an internal propellant lining by application to the external surface of a mandrel of an elastomer strip using an extruder placed in close proximity to said mandrel, the extruder head of which has a rotating roller with a horizontal axis at the outlet of an extrusion die and an additional applicator roller bearing against the mandrel, characterized in that at the base of said rotating roller (3) with horizontal axis, the extruder head (27) carries a second rotating roller (4) with horizontal axis defining with the first a passage for the extruded strip, and in that said second rotating roller is mounted on a movable bracket (12) movable up or down, complementary means (10, 19, 30) ensuring the simultaneous drive of the rollers regardless of their spacing.

2.- adjustable die according to claim 1, characterized in that the drive means of the rollers consist of a motor shaft (10) carrying a coaxial pinion (30) for setting. rotation of the shaft (8) of the rotating roller (3) as well as a coaxial notched roller (19) for the rotation of the displaceable shaft (9) of the rotating roller (4), and of means (25, 22, 32) of variable displacement transmission between said coaxial notched roller and the displaceable shaft.

3.- adjustable die according to claims 1 and 2, characterized in that said transmission means consist of an endless belt (25) connecting the notched roller (19) to a notched roller (17) carried by the shaft (9), and a small notched pulley mounted on a pivoting lever (31) and returned by a spring (32), playing the role of tensioner.

4.- adjustable die according to claims 1 and 2, characterized in that the roller (4) is movable with a bracket (12) serving as a movable support which itself moves along guides (13) under the action of a motor pinion (14) engaged on a rack (15).

5.- adjustable die according to claims 1 and 4, characterized in that the roller (4) is movable along an axis (11) inclined relative to a horizontal plane to obtain an extruded strip whose edges are also inclined.

6.- adjustable die according to claim 1, characterized in that the rollers 3 and 4 have conical parts whose generatrices are not parallel to their axis.

7.- adjustable die according to claim 1, characterized in that idle rollers are mounted, in addition to the two rotating rollers, to replace the oblique faces formed by the cheeks of the outlet orifice of the extruder head.

8.- adjustable die according to claim 1, characterized in that cylindrical-conical rollers 38 replace the rotating rollers and the oblique faces formed by the cheeks of the outlet orifice of the extruder head.

9.- adjustable die according to claim 1, characterized in that the rotating roller (3) bears against the mandrel (5), above the applicator roller (6).