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FR2669736A1 - Variable-reluctance inductive sensor - Google Patents

Variable-reluctance inductive sensor Download PDF

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Publication number
FR2669736A1
FR2669736A1 FR9014731A FR9014731A FR2669736A1 FR 2669736 A1 FR2669736 A1 FR 2669736A1 FR 9014731 A FR9014731 A FR 9014731A FR 9014731 A FR9014731 A FR 9014731A FR 2669736 A1 FR2669736 A1 FR 2669736A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
housing
carcass
magnet
sensor according
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9014731A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2669736B1 (en
Inventor
Roques Patrick
Bruyere Jean-Marc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Siemens Automotive SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Automotive SA filed Critical Siemens Automotive SA
Priority to FR9014731A priority Critical patent/FR2669736B1/en
Publication of FR2669736A1 publication Critical patent/FR2669736A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2669736B1 publication Critical patent/FR2669736B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/02Housings
    • G01P1/026Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

The sensor comprises a yoke supporting an electric winding (4) and, coaxially therewith, at least one pole piece (2) and a permanent magnet (3) which are attached to each other. According to the invention, the yoke consists of a first (1a) and second (1b) separate parts, the first supporting the winding (4), the pole piece (2) and the magnet (3) in the standard manner, the second consisting of a specific support means for the end of an output electric cable (7, 8) connected to the winding (4), means (19, 20) being provided on these two parts to allow them to be assembled. Application to a speed sensor for wheels or a driveshaft, for a motor vehicle.

Description

La présente invention est relative à un capteur inductif à réluctance variable et, plus particulièrement, à un tel capteur utilisé pour mesurer la vitesse d'un corps en rotation. The present invention relates to an inductive sensor with variable reluctance and, more particularly, to such a sensor used to measure the speed of a rotating body.

On utilise couramment dans les véhicules automobiles des capteurs de ce type pour mesurer la vitesse de rotation des roues du véhicule ou de l'arbre de sortie du moteur, par exemple. Les signaux formés par les capteurs sont exploités par des calculateurs commandant des dispositifs d'allumage et/ou d'injection formant partie d'un moteur à combustion interne propulsant le véhicule, ou un dispositif d'antiblocage des roues, par exemple. Sensors of this type are commonly used in motor vehicles to measure the speed of rotation of the vehicle wheels or the engine output shaft, for example. The signals formed by the sensors are used by computers controlling ignition and / or injection devices forming part of an internal combustion engine propelling the vehicle, or an anti-lock device for the wheels, for example.

Chaque capteur est alors associé à un disque coaxial au corps en rotation et tournant avec celui-ci à la même vitesse angulaire. Le disque présente à sa périphérie des irrégularités de géométrie, telles que des dents. Le capteur comprend ordinairement une carcasse généralement cylindrique percée d'un trou axial dans lequel sont logés un aimant permanent et au moins une pièce polaire contigus. Un bobinage électrique est enroulé sur l'extérieur de la carcasse, concentriquement à la pièce polaire. Le capteur est monté par rapport au disque de manière à définir, entre une extrémité de la pièce polaire et la périphérie du disque, un entrefer de largeur variable en fonction de la position des dents du disque par rapport à la pièce polaire, quand le disque tourne. Each sensor is then associated with a coaxial disk with the body rotating and rotating with the latter at the same angular speed. The disc has geometry irregularities at its periphery, such as teeth. The sensor usually comprises a generally cylindrical carcass pierced with an axial hole in which are housed a permanent magnet and at least one contiguous pole piece. An electric coil is wound on the outside of the carcass, concentric with the pole piece. The sensor is mounted relative to the disc so as to define, between one end of the pole piece and the periphery of the disc, an air gap of variable width depending on the position of the teeth of the disc relative to the pole piece, when the disc turned.

Cet entrefer fait partie d'un circuit magnétique dont la réluctance varie alors avec une fréquence égale à celle du passage des dents du disque devant la pièce polaire du capteur. Il en est de même du signal de tension que l'on peut prélever aux bornes du bobinage du capteur, signal qui, après mise en forme, est exploité pour mesurer la vitesse du corps en rotation.This air gap is part of a magnetic circuit whose reluctance then varies with a frequency equal to that of the passage of the teeth of the disc in front of the pole piece of the sensor. The same applies to the voltage signal which can be taken from the terminals of the sensor winding, a signal which, after shaping, is used to measure the speed of the rotating body.

On décrit en particulier aux brevets français
No. 2 608 770 et 2 609 810 déposés au nom de BENDIX
ELECTRONICS S.A., de tels capteurs dans lesquels le bobinage, l'aimant et la pièce polaire sont portés par une carcasse, l'ensemble étant protégé par un godet et/ou un enrobage en un matériau thermoplastique.
French patents are described in particular
No. 2 608 770 and 2 609 810 deposited in the name of BENDIX
ELECTRONICS SA, such sensors in which the winding, the magnet and the pole piece are carried by a carcass, the assembly being protected by a bucket and / or a coating in a thermoplastic material.

La carcasse définit un logement cylindrique pour l'aimant et la pièce polaire et des moyens de support pour le départ d'un câble électrique raccordé au bobinage pour transmettre le signal de tension prélevé aux bornes de ce bobinage électronique d'exploitation de ce signal. The carcass defines a cylindrical housing for the magnet and the pole piece and support means for the departure of an electric cable connected to the winding to transmit the voltage signal taken at the terminals of this electronic winding operating this signal.

Les capteurs à réluctance sont installés dans des endroits encombrés et malcommodes d'accès de véhicules automobiles, au voisinage d'organes tels que fusée de roue ou volant d'arbre moteur. Leur géométrie en est souvent affectée et dépend du modèle de véhicule sur lequel ils doivent être installés. Les fabricants sont alors obligés de mettre en place des lignes de fabrication spécifiques des pièces composant un tel capteur, pour répondre aux divers cahiers des charges établis par les constructeurs automobiles. Reluctance sensors are installed in congested and awkward places to access motor vehicles, in the vicinity of components such as a wheel rocket or flywheel. Their geometry is often affected and depends on the vehicle model on which they are to be installed. Manufacturers are then obliged to set up specific production lines for the parts making up such a sensor, in order to meet the various specifications established by car manufacturers.

Cette solution est coûteuse et ne permet pas de rationaliser de manière optimale la fabrication et le contrôle de qualité de ces capteurs, alors même que ceuxci, malgré la diversité des géométries demandées, sont composées pour l'essentiel d'organes identiques bobinages, aimants et pièces polaires notamment. This solution is costly and does not make it possible to optimally rationalize the manufacture and quality control of these sensors, even though these, despite the diversity of the geometries requested, are essentially composed of identical winding, magnet and polar parts in particular.

La présente invention a donc pour but de réaliser un capteur inductif à réluctance variable qui ne présente pas ces inconvénients et qui, en particulier, permet de réduire le nombre et le coût des outillages nécessaires à la fabrication de capteurs répondant à des spécifications variées. The object of the present invention is therefore to produce an inductive sensor with variable reluctance which does not have these drawbacks and which, in particular, makes it possible to reduce the number and the cost of the tools necessary for the manufacture of sensors meeting various specifications.

On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un capteur de vitesse à réluctance variable, du type qui comprend une carcasse supportant un bobinage électrique et, coaxialement à celle-ci, au moins une pièce polaire et un aimant permanent accolés. Suivant la présente invention, la carcasse est constituée de première et deuxième parties distinctes, la première supportant le bobinage, la pièce polaire et l'aimant, la deuxième étant constituée en moyen de support de l'extrémité d'un câble électrique de sortie raccordé au bobinage, des moyens étant prévus sur ces deux parties pour permettre leur assemblage. These objects of the invention are achieved, as well as others which will appear on reading the description which follows, with a variable reluctance speed sensor, of the type which includes a carcass supporting an electric coil and, coaxially with that -this, at least one pole piece and a permanent magnet attached. According to the present invention, the carcass consists of first and second separate parts, the first supporting the winding, the pole piece and the magnet, the second being constituted by means of supporting the end of an electrical output cable connected at winding, means being provided on these two parts to allow their assembly.

Grâce à cette caractéristique de la carcasse du capteur suivant l'invention, on peut constituer une pluralité de capteurs différents répondant à des spécifications géométriques différentes, ces capteurs comportant tous une partie identique composée de la première partie de carcasse et des organes "sensibles" montés sur cette partie : bobinage, aimant permanent, pièce polaire. Cet ensemble est alors construit avec un outillage de fabrication et de montage commun à plusieurs capteurs répondant par ailleurs à des spécifications distinctes en matière de géométrie et de connexion par exemple, ce qui permet de rationaliser la fabrication de ces capteurs et donc d'en réduire les coûts de fabrication et de contrôle de qualité. Thanks to this characteristic of the carcass of the sensor according to the invention, it is possible to constitute a plurality of different sensors meeting different geometrical specifications, these sensors all comprising an identical part composed of the first part of the carcass and mounted "sensitive" members. on this part: winding, permanent magnet, pole piece. This assembly is then constructed with a manufacturing and mounting tool common to several sensors moreover meeting distinct specifications in terms of geometry and connection for example, which makes it possible to rationalize the manufacture of these sensors and therefore to reduce them. manufacturing and quality control costs.

Suivant une autre caractéristique du capteur selon l'invention, la première partie de la carcasse comprend un logement cylindrique conçu pour recevoir complémentairement au moins l'aimant permanent et présentant une extrémité ouverte munie d'au moins un ergot de retenue agencé de manière à s'écarter élastiquement de l'axe du logement lors d'une insertion de l'aimant dans le logement par cette extrémité, et à retenir ensuite l'aimant dans la cavité. According to another characteristic of the sensor according to the invention, the first part of the carcass comprises a cylindrical housing designed to additionally receive at least the permanent magnet and having an open end provided with at least one retaining lug arranged so as to s 'Elastically move away from the axis of the housing during insertion of the magnet into the housing by this end, and then retain the magnet in the cavity.

Suivant encore une autre caractéristique avantageuse du capteur selon l'invention, la deuxième partie de la carcasse comprend un berceau pour le câble et un embout cylindrique creux conçu pour coiffer le ou les ergots de retenue et des pattes de support de ces ergots en position d'assemblage, de manière que ces pattes soient coincées radialement entre l'aimant permanent et l'embout pour empêcher toute sortie de l'aimant hors de son logement. According to yet another advantageous characteristic of the sensor according to the invention, the second part of the carcass comprises a cradle for the cable and a hollow cylindrical end-piece designed to cover the retaining lug (s) and lugs for supporting these lugs in position d 'assembly, so that these tabs are wedged radially between the permanent magnet and the nozzle to prevent any exit of the magnet out of its housing.

Une liaison à dent et encoche est établie entre les première et deuxième parties de la carcasse assemblée, dans la zone de recouvrement de la paroi du logement de la première partie de cette carcasse et de l'embout de la deuxième partie. A tooth and notch connection is established between the first and second parts of the assembled carcass, in the zone of overlap of the wall of the housing of the first part of this carcass and of the end piece of the second part.

D'autres caractéristiques et avantages du capteur suivant la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en coupe axiale du capteur suivant l'invention,
- la figure 2 est une vue éclatée en perspective des deux parties de la carcasse du capteur suivant l'invention, avant assemblage,
- la figure 3 est un schéma en coupe axiale d'une partie du capteur suivant l'invention, qui représente des moyens d'assemblage incorporés à ce capteur,
- la figure 4 est un schéma d'une variante du détail
IV de la figure 3, et
- la figure 5 est un schéma d'une variante des moyens d'assemblage représentés à la figure 3.
Other characteristics and advantages of the sensor according to the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing in which
FIG. 1 is a view in axial section of the sensor according to the invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the two parts of the carcass of the sensor according to the invention, before assembly,
FIG. 3 is a diagram in axial section of a part of the sensor according to the invention, which represents assembly means incorporated in this sensor,
- Figure 4 is a diagram of a variant of the detail
IV of Figure 3, and
FIG. 5 is a diagram of a variant of the assembly means shown in FIG. 3.

On se réfère à la figure 1 du dessin annexé où il apparaît que le capteur suivant l'invention comprend classiquement une carcasse la, lb, percée d'un logement central généralement cylindrique d'axe X, propre à recevoir coaxialement et bout à bout une pièce polaire 2 et un aimant permanent 3. Un bobinage électrique 4 est formé sur la surface extérieure de la carcasse, au-dessus de la pièce polaire 2 et entre des joues 5 et 6. Les extrémités du fil électrique du bobinage sont reliées à un câble électrique de sortie constitué de fils 7 noyés dans une gaine 8. La liaison est établie par des cosses 9 traversant une partie de la carcasse. L'ensemble des éléments décrits ci-dessus est noyé dans un enrobage 10 en un matériau thermoplastique formé par surmoulage et définissant la géométrie extérieure du capteur. Lors du surmoulage de cet enrobage, une bague 11 est également noyée dans le matériau d'enrobage. L'axe Y de cette bague est parallèle à l'axe X du logement central de la carcasse la, lb. Un boulon ou autre organe de fixation (non représenté) passe dans la bague 11 pour fixer le capteur sur un bâti, en position de fonctionnement. Dans cette position, l'extrémité de la pièce polaire 2 fait face à la périphérie d'une roue dentée solidaire d'un corps en rotation, comme on l'a expliqué en préambule de la présente description. Des capteurs comprenant les organes mentionnés ci-dessus sont décrits aux brevets français précités. Referring to Figure 1 of the accompanying drawing where it appears that the sensor according to the invention conventionally comprises a carcass la, lb, pierced with a generally cylindrical central housing of axis X, suitable for receiving coaxially and end to end a pole piece 2 and a permanent magnet 3. An electrical coil 4 is formed on the outer surface of the carcass, above the pole piece 2 and between the cheeks 5 and 6. The ends of the electrical wire of the coil are connected to a electrical output cable consisting of wires 7 embedded in a sheath 8. The connection is established by lugs 9 passing through part of the carcass. All of the elements described above are embedded in a coating 10 made of a thermoplastic material formed by overmolding and defining the external geometry of the sensor. During the overmolding of this coating, a ring 11 is also embedded in the coating material. The axis Y of this ring is parallel to the axis X of the central housing of the carcass la, lb. A bolt or other fixing member (not shown) passes through the ring 11 to fix the sensor on a frame, in the operating position. In this position, the end of the pole piece 2 faces the periphery of a toothed wheel secured to a rotating body, as explained in the preamble to this description. Sensors comprising the organs mentioned above are described in the aforementioned French patents.

On se réfère maintenant à la vue éclatée de la carcasse du capteur suivant l'invention représentée à la figure 2. Selon l'invention, cette carcasse comprend des première et deuxième parties la et lb respectivement, réalisées séparément. On retrouve sur la vue perspective de la partie la de la carcasse représentée à cette figure, les joues 5 et 6 qui délimitent l'espace réservé au bobinage électrique 4 (non représenté). Les extrémités du fil du bobinage sont soudées aux cosses 9 qui traversent la partie la de la carcasse pour être raccordées aux fils 7 du câble électrique de sortie. Reference is now made to the exploded view of the carcass of the sensor according to the invention shown in FIG. 2. According to the invention, this carcass comprises first and second parts 1a and 1b respectively, produced separately. We find on the perspective view of the part of the carcass shown in this figure, the cheeks 5 and 6 which delimit the space reserved for the electric coil 4 (not shown). The ends of the winding wire are welded to the lugs 9 which pass through the part la of the carcass in order to be connected to the wires 7 of the electrical output cable.

La partie la de la carcasse est creusée d'un logement généralement cylindrique comprenant deux portions axiales lla et 11b aboutées et conformées pour accueillir respectivement la pièce polaire 2 et l'aimant permanent 3, de manière que ces deux organes soient eux-mêmes en appui l'un contre l'autre à l'interface 12 (voir figure 1). The part 1a of the carcass is hollowed out of a generally cylindrical housing comprising two axial portions 11a and 11b abutted and shaped to respectively accommodate the pole piece 2 and the permanent magnet 3, so that these two members are themselves in abutment one against the other at the interface 12 (see FIG. 1).

Pour assurer le montage de la pièce polaire 2 sur la partie la de la carcasse suivant l'invention, on peut soit surmouler cette partie sur la pièce, soit enfiler la pièce dans le logement par l'extrémité ouverte de la portion llb du logement. On passe ensuite l'aimant permanent 3 à travers cette extrémité. To ensure the mounting of the pole piece 2 on the part 1a of the carcass according to the invention, it is possible either to mold this part on the part, or to thread the part into the housing by the open end of the portion llb of the housing. Then pass the permanent magnet 3 through this end.

Suivant l'invention, celle-ci est conformée de manière à définir une pluralité de pattes 13 munies chacune à son extrémité libre d'un ergot 14. Les pattes 13 sont formées dans la paroi du logement et séparées par des fentes longitudinales 13' qui permettent à ces pattes de fléchir radialement vers l'extérieur. According to the invention, the latter is shaped so as to define a plurality of lugs 13 each provided at its free end with a lug 14. The lugs 13 are formed in the wall of the housing and separated by longitudinal slots 13 'which allow these legs to flex radially outward.

Ainsi, lorsqu'on insère l'élément 3 dans l'extrémité ouverte de la partie llb du logement, les ergots 14 s'écartent radialement de l'axe X du logement grâce à l'élasticité des pattes 13, jusqu'à ce que l'aimant soit entièrement rentré dans la partie llb du logement (voir figure 3). Alors les ergots 14 reviennent vers l'axe X pour empêcher la sortie de l'aimant hors de son logement. Thus, when the element 3 is inserted into the open end of the part 11b of the housing, the lugs 14 deviate radially from the axis X of the housing thanks to the elasticity of the tabs 13, until the magnet is fully retracted into part llb of the housing (see figure 3). Then the pins 14 return to the X axis to prevent the magnet from coming out of its housing.

Dans cette position, la mise en contact physique de la pièce polaire et de l'aimant peut être assurée lors du surmoulage de l'enrobage 10, en ménageant une coulée de la matière de surmoulage sur l'extrémité de l'aimant. En variante (voir figure 4), on peut conformer les dents 14 de manière que celles-ci prennent une configuration 14' avec un flanc 14" incliné sur l'axe X de manière à charger axialement l'aimant 3 vers la pièce polaire 2. In this position, the contacting of the pole piece and the magnet can be ensured during the overmolding of the coating 10, by providing a flow of the overmolding material on the end of the magnet. As a variant (see FIG. 4), the teeth 14 can be shaped so that they take a configuration 14 ′ with a flank 14 "inclined on the axis X so as to axially load the magnet 3 towards the pole piece 2 .

Suivant une caractéristique essentielle de la présente invention, la première partie la de la carcasse ainsi garnie d'un bobinage, d'un aimant permanent et d'une pièce polaire, constitue un ensemble "sensible" unique, propre à être utilisé sans modification dans plusieurs versions différentes d'un même capteur, adapté à des implantations différentes définies dans des cahiers des charges fournies au fabricant par des constructeurs automobiles. L'utilisation d'un ensemble sensible unique dans divers capteurs permet d'en rationaliser la fabrication et le contrôle de qualité et donc de diminuer les coûts de production. According to an essential characteristic of the present invention, the first part 1a of the carcass thus furnished with a coil, a permanent magnet and a pole piece, constitutes a single "sensitive" assembly, suitable for being used without modification in several different versions of the same sensor, suitable for different locations defined in specifications supplied to the manufacturer by car manufacturers. The use of a single sensitive assembly in various sensors makes it possible to rationalize manufacturing and quality control and therefore to reduce production costs.

Les différentes versions d'un même capteur se distinguent notamment par des contraintes d'implantation qui réagissent sur la géométrie extérieure du capteur et sur des contraintes de raccordement, qui réagissent sur la nature et la position du câble 7, 8 de raccordement. C'est le rôle de la partie lb de la carcasse que de s'adapter à ces contraintes. La fabrication d'un nouveau capteur revient alors à celle d'une partie lb de carcasse spécifique, pièce qui peut être obtenue simplement par moulage d'une matière plastique. L'adaptation est complétée par un enrobage 10 qui fait appel lui aussi à un moule spécifique. Dans l'ensemble le nombre de moules ou de pièces spécifiques à une nouvelle fabrication est ainsi sensiblement réduit par la présente invention. The different versions of the same sensor are distinguished in particular by layout constraints which react on the external geometry of the sensor and on connection constraints, which react on the nature and the position of the connection cable 7, 8. It is the role of part lb of the carcass to adapt to these constraints. The manufacture of a new sensor then comes down to that of a part 1b of specific carcass, a part which can be obtained simply by molding a plastic material. The adaptation is completed by a coating 10 which also uses a specific mold. Overall, the number of molds or parts specific to a new production is thus significantly reduced by the present invention.

On revient à la figure 2 pour décrire en plus de détail la structure de la partie lb de la carcasse du capteur selon l'invention. Comme représenté, cette partie comprend essentiellement un berceau 16 pour le câble 7, 8 et un embout 17 généralement cylindrique et creux, pour assurer l'assemblage des parties la et lb de la carcasse. Returning to FIG. 2 to describe in more detail the structure of the part 1b of the carcass of the sensor according to the invention. As shown, this part essentially comprises a cradle 16 for the cable 7, 8 and a generally cylindrical and hollow end piece 17, to ensure the assembly of the parts la and lb of the carcass.

Le berceau 16 prend la forme d'une gouttière munie extérieurement de nervures 18. La gouttière reçoit l'extrémité gainée du câble alors que les fils 7 qui sortent de la gaine sont recourbés et passés dans un couloir 15 pour être orientés vers les cosses 9 auxquels ils doivent être raccordés. Les nervures 18 formées sur le berceau 16 servent à assurer l'accrochage de la matière d'enrobage, comme représenté sur la figure 1.The cradle 16 takes the form of a gutter provided externally with ribs 18. The gutter receives the sheathed end of the cable while the wires 7 which exit from the sheath are bent and passed through a corridor 15 to be oriented towards the lugs 9 to which they must be connected. The ribs 18 formed on the cradle 16 serve to secure the coating material, as shown in FIG. 1.

L'embout 17 est creusé d'un évidement cylindrique complémentaire de l'extrémité de la partie lb de la carcasse dans laquelle sont formées les pattes 13. La paroi interne de cet évidement est creusée d'au moins une encoche ou perçage 19. De son côté, la partie lb est munie, sur au moins une des pattes 13, d'une dent 20 qui déborde extérieurement de cette patte. La dent présente une surface extérieure inclinée sur l'axe X du logement de la carcasse, comme représenté sur la coupe de la figure 3. The end piece 17 is hollowed out with a cylindrical recess complementary to the end of the part 1b of the carcass in which the legs 13 are formed. The internal wall of this recess is hollowed out with at least one notch or hole 19. From on its side, the part 1b is provided, on at least one of the lugs 13, with a tooth 20 which projects outwardly from this lug. The tooth has an outer surface inclined on the axis X of the housing of the carcass, as shown in the section of FIG. 3.

La position de cette dent est telle que, lorsqu'on enfonce l'embout 17 de la partie lb sur les pattes 13 jusqu'à ce que cet embout vienne buter sur une collerette radiale 21 formée sur la partie la, la dent 20 pénètre dans l'encoche 19. Les deux parties la, lb de la carcasse sont alors assemblées de manière inséparables par la coopération d'un flanc de la dent 20 qui est perpendiculaire à l'axe X, avec un bord de l'encoche 19. Des moyens de mise en repérage angulaire (non représentés) peuvent être prévus sur les parties la, lb pour faciliter l'assemblage de ces parties.The position of this tooth is such that, when the end piece 17 of the part 1b is pressed onto the lugs 13 until this end piece abuts on a radial flange 21 formed on the part 1a, the tooth 20 penetrates into the notch 19. The two parts 1a, 1b of the carcass are then assembled inseparably by the cooperation of a flank of the tooth 20 which is perpendicular to the axis X, with an edge of the notch 19. Des angular tracking means (not shown) can be provided on the parts la, lb to facilitate the assembly of these parts.

Sur la vue en coupe de la figure 3, on remarquera que, suivant une caractéristique avantageuse du capteur selon l'invention, la présence de l'embout 17 autour des pattes 13 empêche celles-ci de s'écarter de l'axe X du logement, ce qui renforce encore la retenue de l'aimant 3 dans le logement de la carcasse par les ergots 14 formés aux extrémités des pattes 13. Celles-ci sont ainsi en fait coincées entre l'aimant 3 et l'embout 17. In the sectional view of FIG. 3, it will be noted that, according to an advantageous characteristic of the sensor according to the invention, the presence of the end piece 17 around the legs 13 prevents the latter from deviating from the axis X of the housing, which further reinforces the retention of the magnet 3 in the housing of the carcass by the pins 14 formed at the ends of the legs 13. These are thus in fact wedged between the magnet 3 and the end piece 17.

On comprend, sur la coupe de la figure 3, que si l'embout 17 est passé accidentellement sur les pattes 13 avant que l'aimant 3 ait été enfilé dans le logement prévu pour le recevoir, il est pratiquement impossible de détacher les deux parties de la carcasse pour rectifier le mauvais montage et insérer l'aimant dans son logement. We understand, in the section of Figure 3, that if the tip 17 is accidentally passed over the legs 13 before the magnet 3 has been threaded into the housing provided to receive it, it is practically impossible to detach the two parts of the carcass to correct the incorrect assembly and insert the magnet in its housing.

Pour pallier cet inconvénient l'invention propose une variante des moyens d'assemblage de la figure 3, schématisée à la figure 5.To overcome this drawback, the invention proposes a variant of the assembly means of FIG. 3, shown diagrammatically in FIG. 5.

Sur cette figure, il apparaît qu'une dent 20' est formée dans au moins une des pattes 13, de manière que cette dent soit escamotée dans le logement réservé à l'aimant 3 en l'absence de cet aimant, la dent ne débordant pas de la surface exterieure de la patte 13. In this figure, it appears that a tooth 20 'is formed in at least one of the tabs 13, so that this tooth is retracted into the housing reserved for the magnet 3 in the absence of this magnet, the tooth not overflowing not on the outside surface of the lug 13.

Ainsi, si l'on insère par erreur l'embout 17 de la partie lb de la carcasse sur les pattes 13, il n'y aura pas de couplage positif entre ces pièces que l'on pourra alors dégager l'une de l'autre pour insertion de l'aimant 3. Un couplage positif ne pourra être établi que si l'insertion de l'embout 17 a été précédée par l'installation de l'aimant 3 entre les pattes 13, installation qui a pour effet de repousser la dent 20' vers l'extérieur pour que celle-ci déborde alors de la surface externe de la patte 13 sur laquelle elle est formée. Dans cette position la dent 20' est alors prête à assurer un couplage positif et irréversible des deux parties de la carcasse. Celles-ci étant réalisées par moulage, on comprend qu'il n'y a pas de difficultés particulières à réaliser une dent 20' ainsi conformée, avec une matière plastique convenablement choisie. Thus, if the tip 17 of the part lb of the carcass is inserted by mistake on the legs 13, there will be no positive coupling between these parts which can then be released from one of the other for insertion of the magnet 3. A positive coupling can only be established if the insertion of the end piece 17 has been preceded by the installation of the magnet 3 between the lugs 13, installation which has the effect of repelling the tooth 20 ′ outwards so that it then projects beyond the external surface of the tab 13 on which it is formed. In this position the tooth 20 ′ is then ready to ensure positive and irreversible coupling of the two parts of the carcass. These being produced by molding, it is understood that there is no particular difficulty in producing a tooth 20 ′ thus shaped, with a suitably chosen plastic material.

Après assemblage des deux moitiés de la carcasse, chacune garnie des organes qu'elles supportent, il reste à surmouler l'enrobage 10 dans un moule spécifique à la version du capteur à fabriquer. La partie lb de la carcasse peut comporter des surfaces d'appui également spécifiques permettant un centrage ou autre positionnement correct de la carcasse dans le moule. After assembly of the two halves of the carcass, each furnished with the members which they support, it remains to overmold the coating 10 in a mold specific to the version of the sensor to be manufactured. The part 1b of the carcass may include also specific bearing surfaces allowing centering or other correct positioning of the carcass in the mold.

On comprend maintenant que, grâce à l'invention, on assure un maximum de standardisation dans une unité de fabrication de capteurs qui doit pouvoir être adaptée, au moindre coût, à des fabrications de versions spécifiques définies par les constructeurs de véhicules automobiles. It will now be understood that, thanks to the invention, maximum standardization is ensured in a sensor manufacturing unit which must be able to be adapted, at the lowest cost, to manufacturing of specific versions defined by the motor vehicle manufacturers.

On remarquera en outre que la partie lb de la carcasse pourra être adaptée simplement à toutes sortes de câbles équipés ou non de connecteurs intégrés, sans que cette adaptation n' entraîne de modifications dans l'autre partie de la carcasse. It will further be noted that the part lb of the carcass can be adapted simply to all kinds of cables with or without integrated connectors, without this adaptation causing modifications in the other part of the carcass.

Bien entendu l'invention n' est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Ainsi, bien que l'on ait fait constamment référence à un capteur du type "monopolaire", ne comptant qu'une seule pièce polaire, il est clair que l'invention pourrait trouver tout aussi bien application à la fabrication d'un capteur bipolaire dans lequel un aimant permanent est pincé entre deux pièces polaires.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. Thus, although constant reference has been made to a sensor of the "monopolar" type, comprising only one pole piece, it is clear that the invention could find just as good application to the manufacture of a bipolar sensor in which a permanent magnet is pinched between two pole pieces.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Capteur de vitesse à réluctance variable, du type qui comprend une carcasse supportant un bobinage électrique (4) et, coaxialement à celui-ci, au moins une pièce polaire (2) et un aimant permanent (3) accolés, caractérisé en ce que la carcasse est constituée de première (la) et deuxième (lb) parties distinctes, la première supportant le bobinage (4), la pièce polaire (2) et l'aimant (3), la deuxième étant constituée en moyen de support de l'extrémité d'un câble (7, 8) électrique de sortie raccordé au bobinage (4), des moyens (19, 20) étant prévus sur ces deux parties pour permettre leur assemblage. 1. Variable reluctance speed sensor, of the type which comprises a carcass supporting an electric winding (4) and, coaxially with it, at least one pole piece (2) and a permanent magnet (3) joined together, characterized in that that the carcass is made up of first (la) and second (lb) separate parts, the first supporting the winding (4), the pole piece (2) and the magnet (3), the second being constituted by support means the end of an electrical output cable (7, 8) connected to the winding (4), means (19, 20) being provided on these two parts to allow their assembly. 2. Capteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (la) est commune à une pluralité de carcasses différentes conçues chacune pour un capteur particulier et en ce que la deuxième partie (lb) est spécifique à ce capteur particulier. 2. Sensor according to claim 1, characterized in that the first part (la) is common to a plurality of different carcasses each designed for a particular sensor and in that the second part (lb) is specific to this particular sensor. 3. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la deuxième partie (lb) comprend des moyens de positionnement de la carcasse assemblée dans un moule, en vue du surmoulage de la carcasse. 3. Sensor according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the second part (lb) comprises means for positioning the carcass assembled in a mold, for overmolding of the carcass. 4. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première partie (la) de la carcasse comprend un logement cylindrique (lla, llb) conçu pour recevoir complémentairement au moins l'aimant permanent (3) et présentant une extrémité ouverte munie d'au moins un ergot de retenue (14) agencé de manière à s'écarter élastiquement de l'axe du logement lors d'une insertion de l'aimant (3) dans le logement par cette extrémité et à retenir ensuite l'aimant (3) dans le logement. 4. Sensor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first part (la) of the carcass comprises a cylindrical housing (lla, llb) designed to receive additionally at least the permanent magnet (3) and having an open end provided with at least one retaining lug (14) arranged so as to move elastically away from the axis of the housing during insertion of the magnet (3) into the housing by this end and then retain the magnet (3) in the housing. 5. Capteur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la première partie (lb) comprend une pluralité d'ergots de retenue (14) formés à l'extrémité d'autant de pattes (13) découpées dans la paroi du logement, ces ergots (14) débordant dans le logement (lob) de manière à s'écarter radialement de son axe lors de l'introduction de l'aimant (3), les pattes (13) ramenant ensuite élastiquement ces ergots dans le logement (lob) contre une extrémité de l'aimant (3) pour retenir celui-ci dans le logement. 5. Sensor according to claim 4, characterized in that the first part (lb) comprises a plurality of retaining lugs (14) formed at the end of as many lugs (13) cut in the wall of the housing, these lugs (14) projecting into the housing (lob) so as to move away radially from its axis during the introduction of the magnet (3), the lugs (13) then resiliently bring these lugs back into the housing (lob ) against one end of the magnet (3) to hold it in the housing. 6. Capteur conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que chaque ergot (14') présente un flanc (14") incliné sur l'axe du logement et agencé pour venir en appui sur une extrémité de l'aimant (3) de manière à charger l'autre extrémité de celui-ci contre une pièce polaire (2) montée dans la carcasse en face de cette extrémité. 6. Sensor according to claim 5, characterized in that each lug (14 ') has a side (14 ") inclined on the axis of the housing and arranged to come to bear on one end of the magnet (3) of so as to load the other end of it against a pole piece (2) mounted in the carcass opposite this end. 7. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la deuxième partie (lb) de la carcasse comprend un berceau (16) pour le câble et un embout cylindrique (17) creux conçu pour coiffer les ergots (14) et leurs pattes de support (13), en position d'assemblage de manière que celles-ci soient coincées radialement entre l'aimant permanent (3) et l'embout (17), pour empêcher toute sortie de l'aimant hors de son logement. 7. Sensor according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the second part (lb) of the carcass comprises a cradle (16) for the cable and a hollow cylindrical end piece (17) designed to cover the pins (14) and their support legs (13), in the assembly position so that they are wedged radially between the permanent magnet (3) and the end piece (17), to prevent any exit of the magnet outside his home. 8. Capteur conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qu'une liaison à dent (20) et encoche (19) est établie entre les première et deuxième parties (la, lb) de la carcasse assemblée, dans la zone de recouvrement de la paroi du logement de la première partie de cette carcasse et de l'embout (17) de la deuxième partie. 8. Sensor according to claim 7, characterized in that a tooth connection (20) and notch (19) is established between the first and second parts (la, lb) of the assembled carcass, in the overlap zone of the wall of the housing of the first part of this carcass and the end piece (17) of the second part. 9. Capteur conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que ladite liaison comprend au moins une dent (20) débordant de la surface extérieure d'une patte (13) pour s'engager dans une encoche (19) s'ouvrant sur la paroi intérieure de l'embout creux (17). 9. Sensor according to claim 8, characterized in that said connection comprises at least one tooth (20) projecting from the outer surface of a tab (13) to engage in a notch (19) opening onto the inner wall of the hollow end piece (17). 10. Capteur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que la dent (20') déborde au repos dans le logement (llb) réservé à l'aimant (3), celui-ci chassant cette dent au-delà de la paroi du logement lors son installation dans le logement de manière qu'elle pénètre alors dans l'encoche (19) prévue dans l'embout (17) lors de l'insertion de celui-ci sur l'extrémité de la paroi du logement (llb). 10. Sensor according to claim 9, characterized in that the tooth (20 ') overflows at rest in the housing (llb) reserved for the magnet (3), the latter chasing this tooth beyond the wall of the housing when installed in the housing so that it then enters the notch (19) provided in the end piece (17) when inserting the latter on the end of the wall of the housing (llb) . 11. Capteur conforme à l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la liaison dent-encoche est irréversible.  11. Sensor according to any one of claims 9 and 10, characterized in that the tooth-notch connection is irreversible.
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