FR2664106A1 - DIRECT CURRENT ELECTRIC DRIVE MOTOR FOR MOTOR VEHICLE. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un moteur électrique de traction à courant continu. Le moteur est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un flasque (17; 18) solidaire de l'arbre moteur (6) et muni de moyens (19, 20, 21) de centrage et de maintien du paquet (7) de tôles rotoriques, le flasque (17; 18) et les moyens de centrage et de maintien (19, 20, 21) étant disposés relativement à l'arbre moteur (6) de façon à ménager dans le carter (2) un espace (E) permettant de loger un réducteur ou un embrayage électromagnétique. La présente invention trouve application aux véhicules électriques.The present invention relates to a direct current electric traction motor. The motor is characterized in that it comprises at least one flange (17; 18) integral with the motor shaft (6) and provided with means (19, 20, 21) for centering and holding the pack (7) of rotor plates, the flange (17; 18) and the centering and holding means (19, 20, 21) being arranged relative to the motor shaft (6) so as to leave in the housing (2) a space (E ) for housing a reduction gear or an electromagnetic clutch. The present invention finds application in electric vehicles.
Description
1 - La présente invention concerne un moteur électrique de traction à1 - The present invention relates to an electric traction motor with
courant continu destiné notamment à un direct current intended in particular for a
véhicule automobile.motor vehicle.
Le problème qui se pose actuellement pour les véhicules automobiles électrique est leur masse En effet, ces véhicules doivent transporter une masse importante de batteries d'alimentation du moteur électrique lui permettant d'obtenir des performances satisfaisantes Il est donc nécessaire de réaliser des travaux d'allégement des véhicules électriques afin d'allonger leur rayon d'action et leurs capacités d'accélération malgré une puissance du moteur électrique inchangée Ces allégements portent sur tous les composants du véhicule et en The problem that currently arises for electric motor vehicles is their mass In fact, these vehicles must carry a large mass of electric motor power batteries to achieve satisfactory performance It is therefore necessary to perform work of lightening of electric vehicles in order to extend their range and their acceleration capabilities in spite of the power of the electric motor unchanged These lightenings relate to all the components of the vehicle and
particulier sur le moteur de celui-ci. particular on the engine of it.
La figure 1 montre un moteur électrique conventionnel constitué d'un ensemble rotor R, d'un ensemble stator S, d'un ensemble collecteur CO et des balais B avec l'arbre moteur A supportant l'ensemble rotor R maintenu par deux paliers P des carters C par intermédiaire de roulements à billes RB Selon ce moteur connu, l'accouplement avec un dispositif tel qu'un réducteur ne peut être réalisé qu'à l'extérieur du carter C, ce qui impose un encombrement en longueur assez important peu compatible avec un montage sur FIG. 1 shows a conventional electric motor consisting of a rotor assembly R, a stator assembly S, a collector assembly CO and brushes B with the drive shaft A supporting the rotor assembly R held by two bearings P casings C by means of ball bearings RB According to this known motor, the coupling with a device such as a gearbox can only be realized outside the casing C, which imposes a space requirement in fairly large length compatible with a mount on
un véhicule électrique.an electric vehicle.
La présente invention propose ainsi un moteur électrique de traction conçu de façon à alléger le véhicule automobile équipé d'un tel moteur tout en permettant une réduction du temps de montage et surtout une diminution de The present invention thus provides an electric traction motor designed to lighten the motor vehicle equipped with such a motor while allowing a reduction in the assembly time and especially a reduction of
l'encombrement en longueur du moteur. the overall length of the engine.
Pour cela, le moteur électrique de traction conforme à l'invention, du type comprenant un ensemble stator solidaire d'un carter, un ensemble rotor solidaire de l'arbre moteur comprenant un paquet de tôles rotoriques jointives et un ensemble collecteur-balais, est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un flasque solidaire de l'arbre moteur et muni de moyens de centrage et de maintien 2 - des tôles rotoriques coaxialement à l'arbre moteur et en ce que le flasque et les moyens de centrage et de maintien sont disposés relativement à l'arbre moteur de façon à ménager dans le carter, concentriquement à l'arbre moteur, un espace permettant de loger un dispositif d'accouplement, For this, the electric traction motor according to the invention, of the type comprising a stator assembly secured to a housing, a rotor assembly integral with the motor shaft comprising a contiguous rotor sheet package and a collector-brush assembly, is characterized in that it comprises at least one flange secured to the drive shaft and provided with centering and holding means 2 - rotor plates coaxially with the drive shaft and in that the flange and the centering means and maintenance are arranged relative to the drive shaft so as to arrange in the housing, concentrically to the drive shaft, a space for housing a coupling device,
tel qu'un réducteur ou un embrayage électromagnétique. such as a reducer or an electromagnetic clutch.
Selon une caractéristique de l'invention, l'arbre de sortie du dispositif d'accouplement précité est monté coaxialement à l'axe de l'arbre moteur et traverse ce dernier en forme de manchon cylindrique de relativement courte longueur monté du côté de l'ensemble According to a characteristic of the invention, the output shaft of the aforementioned coupling device is mounted coaxially with the axis of the motor shaft and passes through the latter in the form of a cylindrical sleeve of relatively short length mounted on the side of the together
collecteur-balais opposé à l'espace précité. brush manifold opposite the aforementioned space.
Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'un réducteur comme dispositif d'accouplement, un différentiel est accouplé au réducteur et logé dans l'espace précité avec l'arbre de sortie précité et un second arbre de sortie du réducteur formant une double According to another characteristic of the invention, in the case of a gearbox as a coupling device, a differential is coupled to the gearbox and housed in the aforementioned space with the aforementioned output shaft and a second output shaft of the gearbox. forming a double
sortie axiale.axial output.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de centrage et de maintien comprennent un tube cylindrique fixé sur le flasque précité et supportant les tôles rotoriques en forme de disques annulaires et deux collerettes extrêmes du tube cylindrique enserrant les According to a first embodiment, the centering and holding means comprise a cylindrical tube fixed on the aforementioned flange and supporting the annular disk-shaped rotor plates and two end flanges of the cylindrical tube enclosing the
tôles rotoriques.rotor plates.
Avantageusement, la collerette située du côté des balais précités est raccordée à un embout cylindrique dans lequel est fixé, par emmanchement soit fretté, soit collé, un manchon cylindrique de support du collecteur précité, du Advantageously, the flange located on the side of the aforementioned brushes is connected to a cylindrical tip in which is fixed, by fitting either shrunk or glued, a cylindrical sleeve support of the aforementioned collector, the
type plat.flat type.
Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, deux flasques parallèles, solidaires de l'arbre moteur, sont prévus et le tube cylindrique précité, en tôle préformée, est fixé sur les deux flasques par soudage. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de centrage et de maintien comprennent un certain nombre de 3 - vis ou tirants de fixation des tôles rotoriques en forme de disques annulaires au flasque précité et traversant le paquet de tôles rotoriques et le flasque coaxialement à According to another characteristic of the invention, two parallel flanges, integral with the drive shaft, are provided and the aforementioned cylindrical tube of preformed sheet is fixed on the two flanges by welding. According to a second embodiment, the centering and holding means comprise a number of 3-screws or tie rods for fixing the annular disk-shaped rotor plates to the aforementioned flange and passing through the package of rotor plates and the flange coaxially to
l'axe de l'arbre moteur.the axis of the motor shaft.
Les vis ou tirants de fixation précités sont vissés dans un manchon cylindrique de support du collecteur du type plat et faisant office d'écrou de serrage des tôles rotoriques. Selon un troisième mode de réalisation, les moyens de centrage et de maintien précités comprennent un certain nombre de tiges traversantes solidarisant le paquet de tôles rotoriques au flasque par leurs extrémités serties qui maintiennent également un embout cylindrique de support The aforementioned fixing screws or tie rods are screwed into a cylindrical support sleeve of the flat-type collector and acting as a clamping nut for the rotor plates. According to a third embodiment, the above-mentioned centering and holding means comprise a number of through rods that secure the package of rotor plates to the flange by their crimped ends which also hold a cylindrical support endpiece.
du collecteur.of the collector.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood and other purposes, features, details and advantages thereof
apparaîtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 représente en coupe longitudinale un moteur électrique de traction conventionnel; la figure 2 représente en demi-coupe longitudinale un moteur électrique suivant un premier mode de réalisation; la figure 3 représente en demi-coupe longitudinale un moteur électrique suivant un second mode de réalisation de l'invention; et la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un moteur électrique dans lequel est incorporé un ensemble réducteur-différentiel. En se reportant à la figure 2, le moteur électrique de traction à courant continu destiné notamment à un véhicule automobile comprend un ensemble stator 1, solidaire du carter cylindrique 2 du moteur, à bobinage 4- d'excitation 3 et paquet 4 de tôles statoriques jointives en forme de disques annulaires, (le stator peut aussi être carré, hexagonal,) un ensemble rotor 5 solidaire de l'arbre moteur 6 et constitué d'un paquet 7 de tôles rotoriques jointives en forme de disques annulaires sur lequel est bobiné un enroulement 8 et un ensemble collecteur 9-balais 10 Les balais 10 sont montés coulissants dans des porte-balais 11 solidaires d'une paroi radiale 2 a de fermeture du carter 2 et maintenus élastiquement en contact électrique avec le collecteur 9 comme symbolisé en 12 L'arbre moteur 6 est maintenu par deux paliers 13 et 14 respectivement aux parois radiales 2 a et 2 b de fermeture du carter 2 par l'intermédiaire de explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating several embodiments of the invention and in which: Figure 1 shows in longitudinal section a conventional electric traction motor; FIG. 2 shows in longitudinal half-section an electric motor according to a first embodiment; FIG. 3 is a longitudinal half-section showing an electric motor according to a second embodiment of the invention; and Figure 4 is a longitudinal sectional view of an electric motor in which is incorporated a gear-differential assembly. Referring to FIG. 2, the DC traction electric motor intended in particular for a motor vehicle comprises a stator assembly 1 integral with the cylindrical casing 2 of the motor, with an excitation winding 3 and a pack 4 with stator plates. joined in the form of annular discs (the stator may also be square, hexagonal), a rotor assembly 5 integral with the drive shaft 6 and consisting of a bundle 7 contiguous rotor plates in the form of annular disks on which is wound a winding 8 and a collector assembly 9-brushes 10 The brushes 10 are slidably mounted in brush holders 11 secured to a radial wall 2a for closing the housing 2 and held elastically in electrical contact with the collector 9 as symbolized in 12L 6 is held by two bearings 13 and 14 respectively to the radial walls 2a and 2b closing the housing 2 via
roulements à billes 15 et 16.ball bearings 15 and 16.
Selon l'invention, le moteur électrique comprend de plus deux flasques parallèles 17, 18 solidaires, par According to the invention, the electric motor further comprises two parallel flanges 17, 18 secured by
exemple par soudage, de l'arbre moteur 6 perpendiculaire- example by welding, the motor shaft 6 perpendicular-
ment à ce dernier et munis de moyens de centrage et de maintien du paquet de tôles rotoriques 7 coaxialement à l'axe longitudinal de l'arbre moteur 6 Ces moyens de centrage et de maintien comprennent un tube cylindrique 19 fixé par exemple par soudage sur les deux flasques 17 et 18 et supportant le paquet de tôles rotoriques 7 et deux collerettes extrêmes 20 et 21 du tube 19 enserrant les tôles rotoriques du paquet 7 Les flasques 17, 18 sont positionnés relativement à l'arbre 6 et le tube 19 a un diamètre interne de façon à définir ou ménager un espace E permettant de loger un dispositif d'accouplement tel qu'un réducteur éventuellement associé à un différentiel ou un embrayage électromagnétique Le tube 19 est réalisé par préformage d'une tôle et les flasques 17, 18 peuvent être jointifs ou ne constituer qu'un seul et unique flasque, dont le positionnement relatif à l'arbre 6 est réalisé par un épaulement 6 a de ce dernier La collerette 20 située du côté des balais 10 est raccordée à un embout cylindrique 22 dans lequel est fixé par exemple par emmanchement soit fr 8 tté, soit collé, un manchon cylindrique 23 de support du -5- collecteur 9 en forme de bague annulaire à face plane de contact électrique avec les balais 10 Le manchon 23 est solidarisé au collecteur 9 par une liaison tenon 23 a-mortaise 9 a circulaires en queue d'aronde avec interposition entre le tenon 23 a et la mortaise 9 a d'un to the latter and provided with means for centering and maintaining the package of rotor plates 7 coaxially with the longitudinal axis of the drive shaft 6 These centering and holding means comprise a cylindrical tube 19 fixed for example by welding on the two flanges 17 and 18 and supporting the package of rotor plates 7 and two end flanges 20 and 21 of the tube 19 enclosing the rotor plates of the package 7 The flanges 17, 18 are positioned relative to the shaft 6 and the tube 19 has a diameter internal manner so as to define or arrange a space E for housing a coupling device such as a reducer possibly associated with a differential or an electromagnetic clutch The tube 19 is made by preforming a sheet and the flanges 17, 18 may be contiguous or constitute a single flange, whose positioning relative to the shaft 6 is formed by a shoulder 6a of the latter The collar 20 located on the side brushes 10 is connected to a cylindrical end piece 22 in which is fixed for example by fitting either fr 8tte or glued, a cylindrical sleeve 23 of the collector support 9 in the form of annular ring flat face electrical contact with the brushes 10 The sleeve 23 is secured to the collector 9 by a dolphin-shaped dovetail 9 a-mortise fastener 9a with interposition between the pin 23a and the mortise 9a of a
isolant électrique 24.electrical insulation 24.
Le procédé d'assemblage de l'ensemble rotor 5 et du The method of assembling the rotor assembly 5 and the
collecteur 9 au tube 19 résulte de la description qui a été collector 9 to tube 19 results from the description that was
faite ci-dessus et n'a pas à être davantage détaillé sinon que les tôles rotoriques du paquet 7 sont enfilées jointivement sur le tube 19 et positionnées axialement par la collerette radiale 20 formant butée de positionnement et, une fois toutes les tôles rotoriques enfilées, la collerette 21 est formée par pliage de l'extrémité correspondante du tube 19 contre la dernière tôle rotorique made above and need not be more detailed except that the rotor plates of the package 7 are threaded contiguously on the tube 19 and positioned axially by the radial flange 20 forming a positioning stop and, once all the rotor plates are threaded, the flange 21 is formed by folding the corresponding end of the tube 19 against the last rotor sheet
opposée à celle en butée sur la collerette 20. opposed to that abutting on the flange 20.
Suivant le deuxième mode de réalisation du moteur électrique représenté en figure 3 ou les pièces communes à celles de la figure 2 et de structure identique portent les mêmes références, un flasque 25, solidaire par exemple par soudage de l'arbre moteur 6 et positionné relativement à ce dernier par l'épaulement 6 a, porte le paquet 7 de tôles rotoriques en forme de disques annulaires centré coaxialement à l'arbre 6 par des tirants ou vis de fixation 26 traversant le paquet 7 et le flasque 25 coaxialement à l'arbre 6 Le flasque 25 est représenté disposé de façon à être enserré approximativement entre deux demi- paquets de tôles rotoriques mais il est bien évident qu'il peut être positionné relativement à l'arbre 6 de façon à être situé plus à gauche relativement à la figure 3 pour définir un espace E encore plus important de logement d'un réducteur associé éventuellement à un différentiel ou d'un embrayage électromagnétique Cet espace E est ainsi défini par le flasque 25, le diamètre interne des tôles rotoriques, le diamètre interne de l'enroulement 8 et la paroi 2 b Les tirants ou vis de fixation 26 ont leurs extrémités opposées r 6 - aux têtes de retenue des tôles rotoriques qui sont vissées dans le manchon cylindrique 23 de support du collecteur 9, lequel manchon fait ainsi office d'écrou de serrage et de According to the second embodiment of the electric motor shown in FIG. 3 or the parts common to those of FIG. 2 and of identical structure bear the same references, a flange 25 secured for example by welding the drive shaft 6 and positioned relatively to the latter by the shoulder 6a, carries the pack 7 of annular disc shaped rotor plates centered coaxially with the shaft 6 by tie rods or fixing screws 26 passing through the package 7 and the flange 25 coaxially to the shaft The flange 25 is shown arranged to be clamped approximately between two half-packs of rotor plates, but it is obvious that it can be positioned relative to the shaft 6 so as to be located to the left of the FIG. 3 to define an even larger space E housing a reducer possibly associated with a differential or an electromagnetic clutch This space E is ain if defined by the flange 25, the internal diameter of the rotor plates, the internal diameter of the winding 8 and the wall 2b The tie rods or fixing screws 26 have their opposite ends r 6 - the retaining heads of the rotor plates which are screwed into the cylindrical sleeve 23 of the collector support 9, which sleeve thus acts as a clamping nut and
maintien des tôles rotoriques au flasque 25. holding the rotor plates to the flange 25.
La figure 4 représente l'intégration d'un dispositif mécanique dans l'espace ou logement E et constitué par un réducteur 27 mécaniquement accouplé à l'arbre moteur 6 du moteur électrique et par un différentiel 28 mécaniquement accouplé au réducteur 27 de façon à entraîner conjointement les deux arbres de sortie 29 et 30 portant chacun une roue du véhicule à des vitesses angulaires pouvant différer librement Les deux arbres de sortie 29 et 30 constituent ainsi une double sortie axiale du réducteur 27 et l'arbre de sortie 30 est monté coaxialement dans l'arbre tubulaire 6 de relativement courte longueur monté du côté de l'ensemble collecteur 9-balais 10 opposé à l'espace E dans FIG. 4 represents the integration of a mechanical device in the space or housing E and constituted by a gear 27 mechanically coupled to the drive shaft 6 of the electric motor and by a differential 28 mechanically coupled to the gearbox 27 so as to drive together the two output shafts 29 and 30 each carrying a wheel of the vehicle at angular speeds which can differ freely The two output shafts 29 and 30 thus constitute a double axial output of the gear 27 and the output shaft 30 is coaxially mounted in the tubular shaft 6 of relatively short length mounted on the side of the collector assembly 9-brushes 10 opposite the space E in
lequel est logé l'ensemble réducteur 27-différentiel 28. which is housed the 27-differential gear unit 28.
Bien entendu, l'arbre de sortie 30 est monté rotatif dans l'arbre 6 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 31 tandis que l'arbre de sortie 29 est monté rotatif relativement à un palier de support constitué par un couvercle 32 de fermeture de l'espace E par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 33, le couvercle 32 étant fixé à l'aide de vis de fixation 34 au carter 2 du moteur électrique Les structure et fonctionnement du réducteur 27 et du différentiel 28 étant connus en soi, ils n'ont pas à être détaillés davantage Dans le cas d'un moteur électrique par roue du véhicule, seul le réducteur 27 sera prévu dans l'espace E et il est clair qu'il est possible de Of course, the output shaft 30 is rotatably mounted in the shaft 6 via a needle bearing 31 while the output shaft 29 is rotatably mounted relative to a support bearing constituted by a cover 32 closing the space E via a needle bearing 33, the cover 32 being fixed by means of fixing screws 34 to the housing 2 of the electric motor The structure and operation of the gearbox 27 and the differential 28 being known per se, they do not have to be further detailed In the case of an electric motor per vehicle wheel, only the reducer 27 will be provided in the space E and it is clear that it is possible to
prévoir à la place du réducteur 27 un embrayage électro- instead of the gear reducer 27, provide an electronic clutch
magnétique selon les besoins.Magnetic as needed.
La figure 4 représentant en fait deux demi-vues différentes o la demivue supérieure est semblable au mode de réalisation de fixation des tôles rotoriques du paquet 7 représenté en figure 3 et la demi-vue inférieure correspond au mode de réalisation de la figure 2 En se référant à la 7 demi-vue supérieure de la figure 4, on remarquera que l'assemblage et le centrage du paquet 7 de tôles rotoriques au flasque 25 est effectué par des tiges 35 traversantes coaxiales à l'arbre moteur 6 et retenant les tôles rotoriques par leurs extrémités serties L'extrémité sertie du côté du collecteur 9 maintient également un embout cylindrique 36 correspondant à l'embout 22 de la figure 2 et sur lequel est fixé, par exemple par emmanchement soit frêtté, soit collé, un manchon cylindrique 37 de support du collecteur 9, l'assemblage du manchon 37 au collecteur 9 étant identique à celui représenté aux figures 2 et 3 La demi-vue supérieure montre de plus la présence d'un second flasque 38 parallèle au flasque 25, solidaire par soudage de l'arbre 6, et enserré par extrémité sertie de la tige 35 entre le paquet de tôles rotoriques et une partie radiale raccordée à l'embout 36 Le mode de réalisation de la demi-vue inférieure de la figure 4 étant identique à celui de la figure 2, il n'a pas à être décrit avec la seule différence, comme pour la demi-vue supérieure, que les flasques 17, 18 et le flasque 25 sont davantage rapprochés du collecteur 9 par rapport aux figures 2 et 3 de façon à agrandir le logement E. Le moteur électrique de l'invention tel que représenté aux figures 2 à 4 résout ainsi le problème d'encombrement en longueur en étant agencé de façon à pouvoir y implanter un réducteur associé éventuellement à un différentiel ou un embrayage électromagnétique En plus de la diminution de l'encombrement en longueur, le montage proposé du moteur électrique permet à la fois un allégement FIG. 4 represents in fact two different half-views where the upper half-life is similar to the embodiment of fastening of the rotor laminations of the pack 7 represented in FIG. 3 and the lower half-view corresponds to the embodiment of FIG. Referring to the upper half-view of FIG. 4, it will be noted that the assembly and centering of the pack 7 of rotor laminations to the flange 25 is carried out by through rods 35 coaxial with the drive shaft 6 and holding the rotor plates. The crimped end of the side of the collector 9 also holds a cylindrical end piece 36 corresponding to the end piece 22 of FIG. 2 and on which is attached, for example by fitting either a fretted or glued joint, a cylindrical sleeve 37 of support of the collector 9, the assembly of the sleeve 37 to the collector 9 being identical to that shown in Figures 2 and 3 The upper half-view also shows the presence of a flask conduction 38 parallel to the flange 25, secured by welding of the shaft 6, and clamped by crimped end of the rod 35 between the package of rotor plates and a radial portion connected to the tip 36 The embodiment of the half 4 is identical to that of FIG. 2, it does not have to be described with the only difference, as for the upper half-view, that the flanges 17, 18 and the flange 25 are closer to the 9, the collector 9 with respect to FIGS. 2 and 3 so as to enlarge the housing E. The electric motor of the invention as represented in FIGS. 2 to 4 thus solves the problem of length congestion by being arranged so as to be able to implant therein a reducer possibly associated with a differential or an electromagnetic clutch In addition to the decrease in the overall length, the proposed assembly of the electric motor allows both a lightening
et un temps de montage réduit.and a reduced assembly time.
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