FR2661126A1 - Installation pour l'usinage en continu de bois allonges bruts de sciage. - Google Patents
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Abstract
L'installation pour l'usinage en continu de bois allongés bruts de sciage comprend en combinaison une corroyeuse (1) pour usiner les quatre faces longitudinales des bois, une tenonneuse (2) pour usiner les extrémités des bois et réaliser des tenons sur celles-ci et une profileuse (3) pour profiler longitudinalement lesdits bois. Des moyens de convoyage sont prévus pour transférer lesdits bois en continu depuis la corroyeuse (1) vers la tenonneuse (2) puis vers la profileuse (3), ces moyens étant en outre adaptés pour transférer, le cas échéant, directement les bois de la corroyeuse (1) vers la profileuse (3). Utilisation notamment pour la fabrication de portes et fenêtres en bois.
Description
La présente invention concerne une installation pour l'usinage en continu de bois allongés bruts de sciage, notamment pour la réalisation de fenêtres ou de portes, des ossatures de mobilier et analogue.
Pour réaliser les objets ci-dessus on part de morceaux de bois allongés de section rectangulaire, bruts de sciage.
De façon connue, ces morceaux de bois sont d'abord usinés au moyen d'une corroyeuse qui permet d'usiner les quatre faces latérales des morceaux de bois.
Les extrémités de ces morceaux de bois sont ensuite usinées au moyen d'une tenonneuse qui permet de réaliser des tenons destinés à être assemblés avec des mortaises complémentaires réalisées dans d'autres pièces de bois.
Les morceaux de bois sont ensuite profilés dans le sens de leur longueur dans une profileuse.
Les trois machines ci-dessus sont les machines de base qui existent pratiquement dans toutes les menuiseries.
Dans les installations existantes, les corroyeuses, tenonneuses et profileuses sont séparées et indépendantes les unes des autres.
Ainsi, les opérateurs transfèrent manuellement les pièces de bois d'une machine à l'autre.
En particulier, les pièces de bois pour lesquelles un tenon doit être réalisé sur chaque extrémité, sont retournées manuellement après un premier passage dans la tenonneuse, pour réaliser un tenon à son autre extrémité.
L'utilisation de ces trois machines nécessite plusieurs opérateurs.
Etant donné que ces trois machines présentent des durées d'usinage différentes, il est a priori difficile de les intégrer dans une chaîne de fabrication fonctionnant en continu.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus en créant une installation qui permette d'usiner en continu des bois allongés bruts de sciage, qui puisse être mise en oeuvre par un seul opérateur, qui soit apte à usiner des pièces de bois de dimensions variées et qui présente la flexibilité nécessaire pour permettre de réaliser des usinages en continu sur seulement une ou deux des trois machines de base précitées.
Suivant l'invention, cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison une corroyeuse pour usiner les quatres faces longitudinales des bois, une tenonneuse pour usiner les extrémités des bois et réaliser des tenons sur celles-ci et une profileuse pour profiler longitudinalement lesdits bois, des moyens de convoyage étant prévus pour transférer lesdits bois en continu depuis la corroyeuse vers la tenonneuse puis vers la profileuse, ces moyens étant en outre adaptés pour transférer le cas échéant directement les bois de la corroyeuse vers la profileuse.
Ainsi les bois à usiner sont transférés en continu de la corroyeuse vers la tenonneuse puis vers la profileuse. Toutefois, s'il n'est pas nécessaire de réaliser des tenons aux extrémités des bois, les moyens de transfert prévus par l'invention peuvent transférer les bois directement de la corroyeuse vers la profileuse.
L'installation conforme à l'invention peut utiliser les corroyeuses, tenonneuses et profileuses qui existent déjà dans une menuiserie. Ainsi, pour réaliser une installation selon l'invention, il suffit de les réunir par les moyens de transfert prévus par l'invention.
L'installation selon l'invention évite toute opération manuelle et peut ainsi être mise en oeuvre par un seul opérateur.
Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens de convoyage comprennent trois chemins de transfert parallèles adaptés pour transférer les bois les uns à la suite des-- autres suivant leur axe longitudinal, un premier chemin de transfert s'étendant sur une certaine distance à partir de la sortie de la corroyeuse dans la direction de passage des bois de cette dernière, le deuxième chemin de transfert s'étendant vers l'entrée de la tenonneuse et le troisième chemin de transfert s'étendant entre la sortie de la tenonneuse et l'entrée de la profileuse.
Ces trois chemins de transfert parallèles présentant chacun à l'une de ses extrémités, l'une des machines, permettent de réaliser une installation présentant un encombrement minimal pouvant s'intégrer dans des locaux de menuiserie de dimensions courantes.
Selon une version préférée de 1 invention, entre l'extrémité du premier chemin de transfert opposée à la corroyeuse et l'extrémité du deuxième chemin est prévue une première aire de transfert transversal qui achemine les bois les uns à la suite des autres perpendiculairement à leur axe longitudinal, une deuxième aire de transfert étant prévue entre l'extrémité précitée du deuxième chemin de transfert et le troisième chemin de transfert pour acheminer les bois les uns à la suite des autres perpendiculairement à leur axe longitudinal directement dans une zone du troisième chemin de transfert située près de l'entrée de la profileuse et une troisième aire de transfert s'étendant entre les deuxième et troisième chemins de transfert, dans une zone située près de la tenonneuse.
Les aires de transfert situées entre les trois chemins de transfert permettent non seulement de transférer les bois d'un chemin vers un autre chemin, mais également de stocker des quantités relativement importantes de bois entre ces chemins, étant donné que sur ces aires de transfert, les bois se déplacent face contre face perpendiculairement à leur axe longitudinal.
Les chemins de transfert longitudinal peuvent être constitués par des séries de rouleaux parallèles, tandis que les aires de transfert transversal peuvent être constituées par des courroies enroulées sur des rouleaux rotatifs.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ciaprès.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs
- la figure 1 est une vue en plan de dessus d'une installation selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1, montrant un bois à l'extrémité du premier chemin de transfert,
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le déplacement de bois sur l'aire de transfert entre les premier et deuxième chemins de transfert,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant la prise d'un bois par le séparateur,
- la figure 5 montre la mise en place du bois sur le deuxième chemin de transfert par le séparateur,
- la figure 6 est une vue en coupe suivant le plan VI-VI de la figure 1, montrant un bois en position sur le deuxième chemin de transfert près de l'entrée de la tenonneuse,
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, montrant le bois à sa sortie de la tenonneuse en position sur le troisième chemin de transfert,
- la figure 8 montre le soulèvement du bois par le dispositif souleveur-retourneur,
- la figure 9 montre le bois après retournement de 900,
- la figure 10 montre le bois retourné de 1800 au-dessus de l'aire de transfert entre les troisième et deuxième chemins de transfert,
- la figure 11 montre le bois en position sur l'aire de transfert,
- la figure 12 montre le bois en position de fin de course sur l'aire de transfert,
- la figure 13 montre l'accumulation des bois sur l'aire de transfert,
- la figure 14 montre la mise en place d'un bois sur le deuxième chemin de transfert au moyen du séparateur,
- la figure 15 montre le bois en position sur le troisième chemin de transfert après sa sortie de la tenonneuse,
- la figure 16 est une vue analogue à la figure 6, montrant le transfert direct des bois du premier chemin de transfert vers le troisième chemin, sur les deux aires de transfert transversal.
- la figure 1 est une vue en plan de dessus d'une installation selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1, montrant un bois à l'extrémité du premier chemin de transfert,
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le déplacement de bois sur l'aire de transfert entre les premier et deuxième chemins de transfert,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant la prise d'un bois par le séparateur,
- la figure 5 montre la mise en place du bois sur le deuxième chemin de transfert par le séparateur,
- la figure 6 est une vue en coupe suivant le plan VI-VI de la figure 1, montrant un bois en position sur le deuxième chemin de transfert près de l'entrée de la tenonneuse,
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, montrant le bois à sa sortie de la tenonneuse en position sur le troisième chemin de transfert,
- la figure 8 montre le soulèvement du bois par le dispositif souleveur-retourneur,
- la figure 9 montre le bois après retournement de 900,
- la figure 10 montre le bois retourné de 1800 au-dessus de l'aire de transfert entre les troisième et deuxième chemins de transfert,
- la figure 11 montre le bois en position sur l'aire de transfert,
- la figure 12 montre le bois en position de fin de course sur l'aire de transfert,
- la figure 13 montre l'accumulation des bois sur l'aire de transfert,
- la figure 14 montre la mise en place d'un bois sur le deuxième chemin de transfert au moyen du séparateur,
- la figure 15 montre le bois en position sur le troisième chemin de transfert après sa sortie de la tenonneuse,
- la figure 16 est une vue analogue à la figure 6, montrant le transfert direct des bois du premier chemin de transfert vers le troisième chemin, sur les deux aires de transfert transversal.
Dans la réalisation de la figure 1, l'installation pour l'usinage en continu de bois allongés bruts de sciage, notamment pour la réalisation de fenêtres ou de portes, comprend en combinaison, une corroyeuse 1 pour usiner les quatre faces longitudinales des bois, une tenonneuse 2 pour usiner les extrémités des bois et réaliser des tenons sur celles-ci et une profileuse 3 pour profiler longitudinalement lesdits bois. Ces trois machines 1, 2, 3 sont classiques, de sorte qu'il est inutile de les détailler ici.
L'installation comprend en outre des moyens de convoyage pour transférer les bois en continu depuis la corroyeuse 1 vers la tenonneuse 2 puis vers la profileuse 3, ces moyens étant de plus adaptés pour transférer, le cas échéant, directement les bois de la corroyeuse 1 vers la profileuse 3.
On va maintenant détailler ces moyens de transfert.
Comme montré sur la figure 1, ces moyens de convoyage comprennent trois chemins de transfert 4, 5, 6 parallèles, adaptés pour transférer les bois les uns à la suite des autres suivant leur axe longitudinal. Un premier chemin de transfert 4 s'étend sur une certaine distance à partir de la sortie 7 de la corroyeuse 1 dans la direction de passage des bois dans cette dernière. Un deuxième chemin de transfert 5 dirige le bois vers l'entrée 8 de la tenonneuse 2 et le troisième chemin de transfert 6 s'étend entre la sortie 9 de la tenonneuse 2 et l'entrée 10 de la profileuse 3.
Par ailleurs, entre l'extrémité 11 du premier chemin de transfert 4 opposée à la corroyeuse 1 et l'extrémité 12 du deuxième chemin 5 est prévue une première aire de transfert transversal 13 qui achemine les bois l'un contre l'autre perpendiculairement à leur axe longitudinal.
Une deuxième aire de transfert 14 est prévue entre l'extrémité précitée 12 du deuxième chemin de transfert 5 et le troisième chemin de transfert 6 pour acheminer les bois les uns à la suite des autres perpendiculairement à leur axe longitudinal directement dans une zone 15 du troisième chemin de transfert 6 située près de l'entrée 10 de la profileuse 3.
Une troisième aire de transfert 16 s'étend entre les deuxième et troisième chemins de transfert 5, 6, dans une zone située près de la tenonneuse 2.
Les chemins de transfert 4, 5, 6 comprennent chacun une série de rouleaux 17 parallèles disposés dans un plan horizontal, et alignés dans la direction longitudinale de transfert des bois. Des moyens (non représentés) sont prévus pour entraîner ces rouleaux 17 en rotation autour de leur axe.
Les aires de transfert 13, 14, 15 comprennent une série de courroies 18 continues, enroulées sur des rouleaux 19 entraînés en rotation suivant un axe parallèle aux chemins de transfert 4, 5, 6.
On voit sur la figure 1 qu'une butée 20 de fin de course des bois est prévue à l'extrémité 11 du premier chemin de transfert 4.
On voit par ailleurs sur les figures 1 et 2 à 5, que l'installation comporte le long du premier chemin de transfert 4 et près de son extrémité 11 une série de bras pousseurs 21 actionné par un mécanisme 22 et aptes à prendre appui sur une face longitudinale d'un bois 23 (voir figures 2 à 5) en appui contre la butée de fin de course 20 pour pousser ledit bois perpendiculairement à son axe longitudinal, sur l'aire de transfert 13 reliant les premier et deuxième chemins de transfert 4, 5.
On voit d'autre part sur les figures 1 à 5 que l'extrémité de l'aire de transfert 13 reliant les premier et deuxième chemins de transfert 4, 5, comprend le long du deuxième chemin de transfert 5 un organe séparateur 24 formant butée pour les bois 23 s'étendant l'un à la suite des autres sur l'aire de transfert 13. Cet organe séparateur 24 comprend un talon 25 qui, en position de repos (voir figures 3 et 4) s'étend sous le bois 23 en contact avec cet organe. Cet organe séparateur 24 est mobile grâce à un mécanisme 26 dans une direction verticale puis dans une direction horizontale perpendiculaire au deuxième chemin de transfert 5 (voir figures 4 et 5), pour soulever le bois 23, le placer au-dessus du deuxième chemin 5 et le déposer sur celui-ci dans sa direction longitudinale.
Ce deuxième chemin 5 dirige les bois 23 les uns à la suite des autres vers l'entrée 8 de la tenonneuse 2.
Comme on le voit sur les figures 6 à 15, l'installation comprend près de la sortie 9 de la tenonneuse 2 et entre le troisième chemin de transfert 6 et la troisième aire de transfert 16, un dispositif retourneur 27 capable de soulever un bois 23 sortant de la tenonneuse 2 et situé sur le troisième chemin de transfert 6, puis de le tourner de 1800 dans un plan horizontal et suivant un axe vertical X-X' et de le déposer sur la troisième aire de transfert 16.
Dans l'exemple représenté, le dispositif retourneur 27 comprend un peigne horizontal 28 monté coulissant sur une barre verticale 29 entre une position inférieure (voir figure 7) dans laquelle ce peigne 28 est situé légèrement sous le chemin de transfert 6 et fait saillie sous un bois situé sur celui-ci et une position supérieure (voir figure 8) proche d'une butée 30 pour presser contre celle-ci un bois 23 soulevé par le peigne 28. L'ensemble peigne 28 et butée 30 est monté en rotation suivant l'axe X-X' de la barre 29, selon un angle de 1800 pour amener le bois 23 pressé entre le peigne 28 et la butée 30 au-dessus de l'aire de transfert 16 adjacente. Par ailleurs, un mécanisme est prévu pour faire coulisser le peigne 28 vers le bas pour déposer le bois 23 sur l'aire de transfert 16, comme indiqué sur la figure 11.
Cette troisième aire de transfert 16 est agencée pour déplacer les bois 23 successivement retournés vers le deuxième chemin de transfert 5 (voir figures 12 et 13).
Entre l'extrémité de la troisième aire de transfert 16 et le deuxième chemin de transfert 5 est prévu un organe séparateur 31 de construction identique à l'organe 24, formant butée pour les bois 23 s'étendant les uns à la suite des autres sur la troisième aire de transfert 16. Cet organe séparateur 31 comprend un talon 32 qui, en position de repos (voir figures 12 et 13), s'étend sous le bois 23 en contact avec cet organe 31. Ce dernier est mobile grâce à un mécanisme 33 dans une direction verticale puis dans une direction horizontale perpendiculaire au deuxième chemin de transfert 5, pour soulever le bois 23, le placer au-dessus du deuxième chemin 5 et le déposer sur celui-ci dans la direction longitudinale.
Les bois 23 sont ainsi déplacés successivement sur le chemin de transfert 5 vers l'entrée 8 de la tenonneuse 2.
La figure 16 montre par ailleurs que l'organe séparateur 24 et son mécanisme 25, situés entre la première aire de transfert 13 et le deuxième chemin de transfert 5 est déplaçable vers une position dégagée pour permettre aux bois 23 de passer directement de la première aire de transfert 13 vers la deuxième aire de transfert 14 située dans le prolongement de celle-ci.
Les bois 23 peuvent ainsi être amenés directement sur le chemin de transfert 6 qui les amène vers la profileuse 3.
Dans le cas où les bois 23 doivent être usinés en continu avec les trois machines 1, 2, 3, le fonctionnement de l'installation est le suivant
Les bois bruts sont engagés les uns à la suite des autres, selon leur direction longitudinale, au moyen du de la table d'entrée 40, dans la corroyeuse 1 qui usine simultanément les quatre faces longitudinales des bois.
Les bois bruts sont engagés les uns à la suite des autres, selon leur direction longitudinale, au moyen du de la table d'entrée 40, dans la corroyeuse 1 qui usine simultanément les quatre faces longitudinales des bois.
Après leur sortie de la corroyeuse 1, les bois sont transportés les uns à la suite des autres, sur le premier chemin de transfert 4 jusqu'à la butée de fin de course 20.
Les bois 23 sont alors poussés latéralement par les bras 21 sur l'aire de transfert transversal 13 qui les amène jusqu'au séparateur 24.
Ce séparateur 24 dépose les bois 23 successivement sur le chemin de transfert 5 qui les amène les uns à la suite des autres dans leur sens longitudinal vers l'entrée 8 de la tenonneuse 2.
Cette tenonneuse 2 réalise un tenon sur l'extrémité avant des bois 23.
Les bois usinés par la tenonneuse 2 sont transférés par celle-ci sur le troisième chemin de transfert 6, leur extrémité usinée étant dirigée vers la profileuse 3.
Lorsque le centre d'un bois 23 déplacé par le chemin de transfert 6 arrive au niveau de l'axe vertical X
X' du dispositif retourneur 27, le bois 23 est soulevé par le peigne 28 de ce dispositif puis tourné de 1800 dans un plan horizontal et est ensuite déposé sur l'aire de transfert transversal 16. Les bois retournés de 1800 sont alors déplacés perpendiculairement à leur axe longitudinal vers le chemin de transfert 5.
X' du dispositif retourneur 27, le bois 23 est soulevé par le peigne 28 de ce dispositif puis tourné de 1800 dans un plan horizontal et est ensuite déposé sur l'aire de transfert transversal 16. Les bois retournés de 1800 sont alors déplacés perpendiculairement à leur axe longitudinal vers le chemin de transfert 5.
Le séparateur 31 dépose les bois 23 successivement sur le chemin de transfert 5 qui les amène dans leur sens longitudinal à nouveau vers la tenonneuse qui réalise ainsi un tenon sur l'autre extrémité de ces bois 23. Les bois 23 munis d'un tenon à chaque extrémité sont alors déplacés longitudinalement sur le chemin de transfert 6 vers la profileuse 3 qui réalise sur ceux-ci le ou les profils désirés.
Lorsque les bois 23 ne nécessitent qu'une seule opération de tenonnage à l'une de leur extrémité, les bois 23 sortant de la tenonneuse 2 sont transférés directement par le chemin 6 vers la profileuse 3.
Par ailleurs, lorsque les bois 23 ne nécessitent aucun tenonnage, ils seront transférés directement du chemin de transfert 4 vers le chemin de transfert 6 par les aires de transfert transversal 13, 14.
D'autre part, les bois 23 sortant de la profileuse 3 peuvent également être transférés en continu vers une cadreuse et/ou une calibreuse.
Le fonctionnement de l'installation selon l'invention peut être commandé d'une manière entièrement automatique au moyen d'une unité de calcul programmée en fonction des dimensions des pièces de bois à usiner, des quantités, de la nature des opérations d'usinage à effectuer, des durées d'usinage pour chaque machine, des vitesses de transfert entre les machines, etc.
L'installation peut être programmée pour réaliser en continu des usinages identiques sur des pièces identiques.
L'installation peut également être programmée pour usiner en continu des pièces de bois dont les dimensions varient de l'une à l'autre, de façon à produire dans un ordre déterminé tous les éléments constituant une fenêtre ou une porte.
Outre ceux définis plus haut, l'installation conforme à l'invention présente encore les avantages ciaprès
- l'installation est constituée par un système modulaire dont l'investissement peut être réalisé en plusieurs fois,
- l'investissement en outillage est réduit au minimum puisque les machines existantes peuvent être réutilisées,
- le nouveau concept de tenonnage d'un bois par retournement de celui-ci et usinage en deux passages, permet de n'utiliser qu'un seul jeu d'outil contrairement au principe actuel de tenonneuse double qui ne nécessite qu'un passage du bois mais impose l'achat de tous les outils de tenonnage en double exemplaire,
- l'installation offre la possibilité de réaliser une production avec un seul opérateur,
- les machines de base de l'installation peuvent être utilisées pour d'autres travaux que la réalisation de fenêtres ou de portes,
- l'installation est évolutive : on peut y associer un moyen de chargement automatique de la corroyeuse et éventuellement une cadreuse en sortie de profileuse,
- l'installation a une flexibilité totale : en quelques minutes, l'utilisateur qui travaillait sur trois machines classiques indépendantes, peut transformer l'ensemble en une chaîne de fabrication complète,
- l'implantation rationnelle de l'installation permet d'utiliser le moins de place au sol possible,
- le retourneur de par son principe utilise moins de surface que les systèmes classiques puisque le morceau de bois est d'abord soulevé, puis la rotation s'effectue au-dessus de la zone de stockage avant dépose sur celle-ci,
- un programme de fabrication comprenant plusieurs gammes de fabrication de pièces peut être partiellement interrompu pour utiliser une machine d'une manière indépendante pendant que la fabrication en cours continue de se dérouler,
- l'opérateur est disponible pendant la moitié du temps d'exécution des pièces, ce qui lui permet d'effectuer des opérations complémentaires,
- les manutentions entre machines sont supprimées,
- le programme de fabrication permet de gérer plusieurs types de pièces dans une même série.
- l'installation est constituée par un système modulaire dont l'investissement peut être réalisé en plusieurs fois,
- l'investissement en outillage est réduit au minimum puisque les machines existantes peuvent être réutilisées,
- le nouveau concept de tenonnage d'un bois par retournement de celui-ci et usinage en deux passages, permet de n'utiliser qu'un seul jeu d'outil contrairement au principe actuel de tenonneuse double qui ne nécessite qu'un passage du bois mais impose l'achat de tous les outils de tenonnage en double exemplaire,
- l'installation offre la possibilité de réaliser une production avec un seul opérateur,
- les machines de base de l'installation peuvent être utilisées pour d'autres travaux que la réalisation de fenêtres ou de portes,
- l'installation est évolutive : on peut y associer un moyen de chargement automatique de la corroyeuse et éventuellement une cadreuse en sortie de profileuse,
- l'installation a une flexibilité totale : en quelques minutes, l'utilisateur qui travaillait sur trois machines classiques indépendantes, peut transformer l'ensemble en une chaîne de fabrication complète,
- l'implantation rationnelle de l'installation permet d'utiliser le moins de place au sol possible,
- le retourneur de par son principe utilise moins de surface que les systèmes classiques puisque le morceau de bois est d'abord soulevé, puis la rotation s'effectue au-dessus de la zone de stockage avant dépose sur celle-ci,
- un programme de fabrication comprenant plusieurs gammes de fabrication de pièces peut être partiellement interrompu pour utiliser une machine d'une manière indépendante pendant que la fabrication en cours continue de se dérouler,
- l'opérateur est disponible pendant la moitié du temps d'exécution des pièces, ce qui lui permet d'effectuer des opérations complémentaires,
- les manutentions entre machines sont supprimées,
- le programme de fabrication permet de gérer plusieurs types de pièces dans une même série.
Chaque machine peut travailler indépendamment des autres et possède un affichage local des positions des axes numérisés.
Un commutateur situé sur chaque machine permet de sélectionner trois modes de fonctionnement
- manuel : affichage des positions des axes sur l'écran, déplacement des axes numérisés par appui sur des boutons poussoirs,
- local : fonctionnement automatique de la machine avec de nombreux programmes pouvant être gérés en local grâce à un automate secondaire,
- automatique : fonctionnement avec la manutention, l'ensemble étant commandé par un superviseur,
- le passage du mode automatique au mode local peut être effectué à tout moment sans arrêter le fonctionnement du reste de la chaîne,
- le choix de l'utilisation des machines est réalise par le superviseur en fonction des gammes de fabrication,
- si une machine n'est pas retenue pour une fabrication, elle peut être utilisée séparément avec ses éléments de transfert amont et aval.
- manuel : affichage des positions des axes sur l'écran, déplacement des axes numérisés par appui sur des boutons poussoirs,
- local : fonctionnement automatique de la machine avec de nombreux programmes pouvant être gérés en local grâce à un automate secondaire,
- automatique : fonctionnement avec la manutention, l'ensemble étant commandé par un superviseur,
- le passage du mode automatique au mode local peut être effectué à tout moment sans arrêter le fonctionnement du reste de la chaîne,
- le choix de l'utilisation des machines est réalise par le superviseur en fonction des gammes de fabrication,
- si une machine n'est pas retenue pour une fabrication, elle peut être utilisée séparément avec ses éléments de transfert amont et aval.
Pour permettre des positionnements précis, les machines de l'installation présentent des axes numérisés.
Ces axes numérisés sont les suivants :
- deux sur la corroyeuse,
- trois sur la tenonneuse,
- trois sur la profileuse.
- deux sur la corroyeuse,
- trois sur la tenonneuse,
- trois sur la profileuse.
Sur la corroyeuse, les positionnements tiennent compte du diamètre de l'outil monté sur l'arbre.
Sur les arbres de toupillage de la profileuse et de la tenonneuse, les positionnements tiennent compte de la position de l'outil sur l'arbre.
Le sens de positionnement est toujours le même pour permettre un rattrapage du jeu mécanique.
Par ailleurs, chaque outil utilisé dans l'installation est repéré par un numéro et ses caractéristiques (diamètre extérieur, hauteur de l'outil, hauteur du manchon utilisé) sont stockées dans des automates locaux.
Avant de démarrer une fabrication, on détermine et entre en mémoire les numéros d'outils, c'est-à-dire leurs caractéristiques, montés sur les différents axes numérisés.
Sur l'arbre de la tenonneuse, il est possible de réaliser un empilage de plusieurs outils. Sur les arbres de profilage, il est également possible de réaliser l'empilage de plusieurs outils.
La flexibilité de l'installation permet de réaliser une gamme de fabrication sur une machine pendant qu'une autre gamme peut être introduite sur une autre machine.
Une imprimante reliée au superviseur permet d'imprimer les travaux réalisés pendant le fonctionnement.
Les défauts de fonctionnement de l'ensemble tels que
- arrêt d'urgence actionné,
- manque d'air comprimé,
- disjonction moteurs,
- ouverture capot de protection,
- etc.
- arrêt d'urgence actionné,
- manque d'air comprimé,
- disjonction moteurs,
- ouverture capot de protection,
- etc.
sont affichés sur l'écran et accessibles par un menu spécifique.
Les défauts de programmation, de paramétrage et d'exploitation sont indiqués à l'opérateur lors de l'introduction des données.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (13)
1. Installation pour l'usinage en continu de bois allongés bruts de sciage, notamment pour la réalisation de fenêtres ou de portes, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison une corroyeuse (1) pour usiner les quatre faces longitudinales des bois, une tenonneuse (2) pour usiner les extrémités des bois et réaliser des tenons sur celles-ci et une profileuse (3) pour profiler longitudinalement lesdits bois, des moyens de convoyage étant prévus pour transférer lesdits bois en continu depuis la corroyeuse (1) vers la tenonneuse (2) puis vers la profileuse (3), ces moyens étant en outre adaptés pour transférer, le cas échéant directement les bois de la corroyeuse (1) vers la profileuse (3).
2. Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de convoyage comprennent trois chemins de transfert (4, 5, 6) parallèles adaptés pour transférer les bois les uns à la suite des autres suivant leur axe longitudinal, un premier chemin de transfert (4) s'étendant sur une certaine distance à partir de la sortie de la corroyeuse (1) dans la direction de passage des bois dans cette dernière, le deuxième chemin de transfert (5) s'étendant vers l'entrée de la tenonneuse (2) et le troisième chemin de transfert (6) s'étendant entre la sortie de la tenonneuse (2) et l'entrée de la profileuse (3).
3. Installation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce qu'entre l'extrémité du premier chemin de transfert (4) opposée à la corroyeuse (1) et l'extrémité du deuxième chemin (5) est prévue une première aire de transfert transversal (13) qui achemine les bois les uns à la suite des autres perpendiculairement à leur axe longitudinal, une deuxième aire de transfert (14) étant prévue entre l'extrémité précitée du deuxième chemin de transfert (5) et le troisième chemin de transfert (6) pour acheminer les bois les uns à la suite des autres perpendiculairement à leur axe longitudinal directement dans une zone du troisième chemin de transfert (6) située près de l'entrée de la profileuse (3) et une troisième aire de transfert (16) s'étendant entre les deuxième et troisièmes chemins de transfert (5, 6) dans une zone située près de la tenonneuse (2).
4. Installation conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que lesdits chemins de transfert (4, 5, 6) comprennent chacun une série de rouleaux (17) parallèles disposés dans un plan horizontal, et alignés dans la direction longitudinale de transfert des bois, des moyens étant prévus pour entraîner ces rouleaux en rotation autour de leur axe.
5. Installation conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que les aires de transfert transversal (13, 14) comprennent une série de courroies continues (18) enroulées sur des rouleaux (19) entraînés en rotation suivant un axe parallèle auxdits chemins de transfert (4, 5, 6).
6. Installation conforme à l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'une butée (20) de fin de course des bois est prévue à l'extrémité du premier chemin de transfert (4).
7. Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte le long du premier chemin de transfert (4) et près de son extrémité une série de bras pousseurs (21) aptes à prendre appui sur une face longitudinale d'un bois en position contre la butée de fin de course (20) pour pousser ledit bois perpendiculairement à son axe longitudinal, sur l'aire de transfert (13) reliant les premier et deuxième chemins de transfert (4, 5).
8. Installation conforme à l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que l'extrémité de l'aire de transfert (13) reliant les premier et deuxième chemins de transfert (4, 5) comprend, le long du deuxième chemin de transfert (5) un organe séparateur (24) formant butée pour les bois s'étendant sur ladite aire de transfert (13), ledit organe séparateur (24) comprenant un talon (25) qui en position de repos s'étend sous le bois en contact avec cet organe (24), ce dernier étant mobile dans une direction verticale puis dans une direction horizontale perpendiculaire au deuxième chemin de transfert (5), pour soulever ledit bois, le placer au-dessus dudit deuxième chemin (5) et le déposer sur celui-ci dans sa direction longitudinale.
9. Installation conforme à l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend près de la sortie de la tenonneuse (2) et entre le troisième chemin de transfert (6) et la troisième aire de transfert (16), un dispositif retourneur (27) capable de soulever un bois sortant de la tenonneuse (2) et situé sur le troisième chemin de transfert (6), puis de le tourner de 1800 dans un plan horizontal et suivant un axe vertical (X
X') et de le déplacer sur la troisième aire de transfert (16).
10. Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que la troisième aire de transfert (16) est agencée pour déplacer les bois retournés vers le deuxième chemin de transfert (5).
11. Installation conforme à l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'entre l'extrémité de la troisième aire de transfert (16) et le deuxième chemin de transfert (5) est prévu un organe séparateur (31) formant butée pour les bois s 'étendant sur ladite troisième aire de transfert, ledit organe séparateur (31) comprenant un talon (32) qui, en position de repos, s'étend sous le bois en contact avec cet organe, ce dernier étant mobile dans une direction verticale puis dans une direction horizontale perpendiculaire au deuxième chemin de transfert (5), pour soulever ledit bois, le placer au dessus dudit deuxième chemin (5) et le déposer sur celui-ci dans sa direction longitudinale.
12. Installation conforme à l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que l'organe séparateur (24) situé entre la première aire de transport (13) et le deuxième chemin de transfert (14) est déplaçable vers une position dégagée pour permettre au bois de passer directement de la première aire de transfert (13) vers la deuxième aire de transfert (14) située dans le prolongement de celle-ci.
13. Installation conforme à l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que le dispositif retourneur (27) comprend un peigne (28) monté coulissant sur une barre verticale (29) entre une position inférieure dans laquelle elle est située sous le chemin de transfert (6) et fait saillie sous un bois situé sur celui-ci et une position supérieure proche d'une butée (30) pour presser contre celle-ci un bois soulevé par le peigne (28), l'ensemble peigne et butée (30) étant monté en rotation suivant l'axe de la barre (29), selon un angle de 1800 pour amener le bois pressé entre le peigne (28) et la butée (30) au-dessus de l'aire de transfert adjacente (16), des moyens étant prévus pour faire coulisser le peigne (30) vers le bas pour déposer le bois sur cette aire de transfert (16).
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