FR2660898A1

FR2660898A1 - METHOD OF INTRODUCING AT LEAST ONE SHEET IN A RECEPTACLE, MEANS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD, AND FACILITIES COMPRISING THESE MEANS.

Info

Publication number: FR2660898A1
Application number: FR9005155A
Authority: FR
Inventors: Badts Yves
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: EP0454528A1; FR2660898B1

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé d'introduction d'au moins une feuille, sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords, dans un réceptacle par une ouverture ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur du dit bord de la feuille par lequel s'amorce l'introduction. Il est caractérisé en ce que, pour introduire la feuille (2) par l'ouverture de chargement (5) de la poche (4): - dans un premier temps, d'une part, on place chaque feuille (2) destinée à être introduite dans une ouverture (5) du type précité, en appui plan sur un support (9, 10) déterminant un plan (P) dit de préhension, et, d'autre part, on place au moins deux organes (12) de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive perpendiculaire au bord devant être engagé par l'ouverture puis, - dans un second temps, on déplace au moins l'un des dits organes (12) vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde (13), d'une part, perpendiculaire au bord de la feuille et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture (5), - dans un troisième temps, on l'introduit par l'ouverture (5) indiquée dans le réceptacle évoqué puis on la libère dans le dit réceptacle (4).The invention relates to a method of introducing at least one sheet, substantially perpendicular to one of its edges, into a receptacle through an opening having in this position transverse dimensions smaller than the length of said edge of the leaf with which the introduction begins. It is characterized in that, to introduce the sheet (2) through the loading opening (5) of the pocket (4): - firstly, on the one hand, each sheet (2) intended for be introduced into an opening (5) of the aforementioned type, resting flat on a support (9, 10) determining a so-called gripping plane (P), and, on the other hand, at least two members (12) of gripping that is disposed substantially symmetrically on either side of a fictitious straight line perpendicular to the edge to be engaged by the opening then, - secondly, at least one of said members (12) is moved towards the other so as to induce between these two organs, the formation of at least one wave (13), on the one hand, perpendicular to the edge of the sheet and, on the other hand, the profile of which is inscribed in the section of said opening (5), - in a third step, it is introduced through the opening (5) indicated in the receptacle mentioned and then released into said receptacle (4).

Description

L'invention se rapporte à un procédé d'introduction d'au moins uneThe invention relates to a method of introducing at least one

feuille, sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords, dans un réceptacle par une ouverture ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur du dit bord de la feuille par lequel s'amorce l'introduction. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'aux installations comprenant sheet, substantially perpendicular to one of its edges, in a receptacle through an opening having in this position transverse dimensions less than the length of said edge of the sheet through which the introduction begins. The invention also relates to the means for implementing this method and to the installations comprising

ces moyens.these means.

L'invention concerne plus particulièrement mais non limitativement un dispositif de chargement de feuilles imprimées chacune dans la poche transparente constituée sur certaines des faces apparentes de boîtiers d'archivage et/ou de présentation The invention relates more particularly, but not exclusively, to a device for loading sheets each printed in the transparent pocket formed on some of the visible faces of filing and / or presentation boxes.

de cassettes d'enregistrement vidéo. video recording cassettes.

Pour inserrer des feuilles dans des poches plates telles des enveloppes d'expédition, il est connu d'écarter les bords de l'ouverture de chaque enveloppe ainsi que les faces en vis à vis de cette enveloppe au moins suffisamment pour limiter voire suppriner les actions de frottement qui s'opposent à To insert sheets in flat pockets such as shipping envelopes, it is known to separate the edges of the opening of each envelope and the faces facing this envelope at least sufficiently to limit or even eliminate the actions of friction that oppose

l'introduction de la feuille dans l'enveloppe. the introduction of the sheet into the envelope.

Pour la mise en oeuvre de cette solution, on choisit des poches plates dont les dimensions sont supérieures à celles de documents et en tous cas au moins suffisantes pour qu'en position béante l'ouverture ait une dimension longitudinale supérieure à la longueur du bord du document perpendiculairement For the implementation of this solution, flat pockets are chosen whose dimensions are greater than those of documents and in any case at least sufficient so that in gaping position the opening has a longitudinal dimension greater than the length of the edge of the document perpendicularly

auquel s'effectue l'introduction.at which the introduction is made.

Dans le cas dont traite l'invention, on cherche à avoir un jeu minimal entre les bords de chaque feuille introduite dans une poche et les bords de la dite poche, et ce de manière à immobiliser parfaitement la dite feuille pour une présentation In the case treated by the invention, it is sought to have a minimum clearance between the edges of each sheet introduced into a pocket and the edges of said pocket, so as to perfectly immobilize said sheet for presentation

impeccable de l'ensemble.impeccable of the whole.

La solution précédemment exposée ne convient donc pas en tant que telle puisqu'en position dite béante, l'ouverture de la poche a implicitement une dimension longitudinale inférieure à la longueur du bord par lequel la feuille doit être engagée dans The solution previously described is therefore not suitable as such since in the so-called gaping position, the opening of the pocket implicitly has a longitudinal dimension less than the length of the edge through which the sheet must be engaged in.

la poche.the pocket.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est justement A result that the invention aims to obtain is precisely

un procédé qui remédie à cet inconvénient. a method that overcomes this disadvantage.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un procédé notamment caractérisé en ce que, pour introduire la feuille par l'ouverture de chargement de la poche: dans un premier temnps, d'une part, on place chaque feuille destinée à être introduite dans une ouverture du type précité, en appui plan sur un support déterminant un plan dit de préhension, et, d'autre part, on place au contact d'au moins une face de chaque feuille à introduire dans une ouverture du type précité, au moins deux organes de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive perpendiculaire au bord devant être engagé par l'ouverture puis, dans un second temps, en préservant le contact de la dite feuille avec son support d'appui plan et en maintenant l'action de préhension des organes prévus à cet effet, on déplace au moins l'un des dits organes de préférence vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde, d'une part, perpendiculaire au bord de la feuille qui doit être introduit par l'ouverture béante et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture, dans un troisième temps, notamment après avoir déformé la poche en écartant ses parois en vis à vis de manière à donner une forme béante à son ouverture jusqu'alors sensiblement rectiligne, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille, on l'introduit dans le réceptacle évoqué par For this purpose, the object of the invention is therefore a method characterized in that, to introduce the sheet by the loading aperture of the bag: in a first temn, on the one hand, each sheet intended to be introduced into an opening of the aforementioned type, in plane support on a support defining a so-called gripping plane, and, on the other hand, is placed in contact with at least one face of each sheet to be introduced into an opening of the aforementioned type, at least two gripping members disposed substantially symmetrically on either side of a notional line perpendicular to the edge to be engaged by the opening and then, in a second step, by preserving the contact of said sheet with its plane supporting support and maintaining the gripping action of the organs provided for this purpose, at least one of said bodies is moved preferably to the other so as to induce between these two bodies, the formation of least one wave, d on the one hand, perpendicular to the edge of the sheet to be introduced by the gaping opening and, on the other hand, whose profile is part of the section of said opening, in a third step, in particular after having deformed the pocket by spreading its walls opposite so as to give a gaping shape to its previously substantially rectilinear opening, substantially preserving the shape imparted to the sheet, it is introduced into the receptacle mentioned by

l'ouverture indiquée puis, on la libère dans le dit réceptacle. the opening indicated then, it is released in the said receptacle.

L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi que les installations équipées de The subject of the invention is also the means for implementing this method as well as the installations equipped with

ces moyens.these means.

Cette invention sera bien comprise à l'aide de la This invention will be well understood using the

description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en description hereafter given as a non-limiting example in

regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement figure 1: en vue de face, un réceptacle par l'ouverture duquel on charge une feuille en appliquant le procédé selon l'invention, figure 2: une vue selon F de la figure 1, figure 3 une vue partielle et de face d'une installation de chargement dans une phase préparatoire, figure 4 une vue de face d'une installation de chargement dans une phase succédant à celle symbolisée en figure 3. En se reportant au dessin (figure 4), on voit une installation 1 d'introduction de feuilles 2, chacune sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords 3 dans un réceptacle 4 par une ouverture 5 béante ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur L du dit bord 3 de la feuille par lequel s'amorce l'introduction. Précisémient mais non limitativement, l'ouverture béante 5 est celle délirmitée par les bords libres 3 d'une poche 4 plate dont les deux parois constitutives 6, 7 sont maintenues écartées FIG. 1 is a diagrammatic view of the drawing, which is a front view of a receptacle through the opening of which a sheet is loaded by applying the method according to the invention, FIG. 2: a view according to F of FIG. 3 a partial front view of a loading installation in a preparatory phase, Figure 4 a front view of a loading installation in a phase succeeding that symbolized in Figure 3. Referring to the drawing (Figure 4) , we see a plant 1 for introducing sheets 2, each substantially perpendicular to one of its edges 3 in a receptacle 4 by a gap opening 5 having in this position transverse dimensions less than the length L of said edge 3 of the leaf through which the introduction begins. Precisémient but not limiting, the gap opening 5 is the one delirmitée by the free edges 3 of a pocket 4 flat whose two constituent walls 6, 7 are kept apart

par un moyen 8 prévu à cet effet.by means 8 provided for this purpose.

Dans le cas étudié, la poche plate 4 et sensiblement rectangulaire doit loger pratiquement sans jeu une feuille 2 In the case studied, the flat pouch 4 and substantially rectangular must accommodate virtually without play a sheet 2

elle-même approximativement rectangulaire. itself approximately rectangular.

Sur les dessins, les épaisseurs des parois de la poche et l'épaisseur des feuilles ont volontairement été exagérées pour In the drawings, the thickness of the wall of the pocket and the thickness of the leaves have been deliberately exaggerated for

faciliter la lecture.facilitate reading.

Conforn,ément à l'invention, pour introduire la feuille 2 par l'ouverture de chargement 5 de la poche 4: dans un premier temps, d'une part, on place chaque feuille 2, destinée à être introduite dans une ouverture 5 du type précité, en appui plan sur un support 9, 10 déterminant un plan P dit de préhension, et, d'autre part, on place au contact d'au moins une face 10, il de chaque feuille 2 à introduire dans une ouverture 5 du type précité, au moins deux organes 12 de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive D perpendiculaire au bord 3 devant être engagé par l'ouverture puis, dans un second temps, en préservant le contact de la dite feuille 2 avec son support 9 d'appui plan et en maintenant l'action de préhension des organes prévus à cet effet, on déplace au m-oins l'un des dits organes 12 vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde 13, d'une part, perpendiculaire au bord 3 de la feuille qui doit être introduit par l'ouverture béante 5 et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture 5, dans un troisième temps, notamment après avoir déformé la poche 4 en écartant ses parois 6, 7 en vis à vis de manière à donner une forme béante à son ouverture 5 jusqu'alors sensiblement rectiligne, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille 2, on l'introduit par l'ouverture 5 indiquée dans le réceptacle évoqué puis, on la libère dans le According to the invention, to introduce the sheet 2 through the loading opening 5 of the bag 4: firstly, on the one hand, each sheet 2, intended to be introduced into an opening 5 of the aforementioned type, in plane support on a support 9, 10 determining a plane P said gripping, and, secondly, is placed in contact with at least one face 10, he of each sheet 2 to be introduced into an opening 5 of the aforementioned type, at least two gripping members 12 that are arranged substantially symmetrically on either side of a notional straight line D perpendicular to the edge 3 to be engaged by the opening and then, in a second step, preserving the contact of said sheet 2 with its supporting support 9 flat and maintaining the gripping action of the organs provided for this purpose, one moves to the m-oins one of said organs 12 to the other so as to induce between these two members, the formation of at least one wave 13, on the one hand, perpendicular to the edge 3 of the sheet to be introduced by the gap opening 5 and, on the other hand, whose profile is part of the section of said opening 5, in a third step, in particular after having deformed the pocket 4 in spreading its walls 6, 7 opposite so as to give a gaping shape to its opening 5 hitherto substantially straight, substantially preserving the shape imparted to the sheet 2, it is introduced through the opening 5 indicated in the receptacle evoked then, it is released in the

dit réceptacle 4.said receptacle 4.

Selon l'invention, de préférence, comme droite fictive D, According to the invention, preferably, as a fictional line D,

on choisit une médiane de la feuille 2. we choose a median of the sheet 2.

Suivant l'invention, de préférence, on déplace According to the invention, preferably, one moves

symétriquement les organes de préhension 12 l'un vers l'autre. symmetrically the gripping members 12 towards each other.

Les organes 12 de préhension évoqués sont par exemple d'un The aforementioned gripping members 12 are for example of a

type fonctionnant par dépression.type operating by depression.

Pour l'introduction de la feuille par l'ouverture béante , en préservant la forme que lui a conféré le rapprochement des organes 12 de préhension, on maintient l'écartement des organes de préhension qui a précisément induit la formation de l'onde 13 pendant qu'on déplace simultanément les dits organes 12 supportant la feuille 2 à travers l'ouverture 5 jusqu'à amener la dite feuille 2 en situation voulue dans le réceptacle 4 et après quoi on libère cette feuille 2 puis, on extrait du For the introduction of the sheet by the gaping opening, preserving the shape conferred on it by the approximation of the gripping members 12, the spacing of the gripping members is maintained which has precisely induced the formation of the wave 13 during that said members 12 supporting the sheet 2 are simultaneously moved through the opening 5 to bring said sheet 2 in the desired situation into the receptacle 4 and after which this sheet 2 is released and then

réceptacle les dits organes de préhension 12. receptacle said gripping members 12.

L'installation d'introduction de feuilles comprend donc implicitement un dispositif 14 d'introduction de chaque feuille The sheet introduction installation therefore implicitly comprises a device 14 for introducing each sheet

par l'ouverture 5 du réceptacle 4.through the opening 5 of the receptacle 4.

Le fait de constituer une onde 13 avec la feuille en la déformant en appui contre une surface plane 9 permet de contrôler la direction de formation de la dite onde 13 et donc The fact of forming a wave 13 with the sheet by deforming it in abutment against a plane surface 9 makes it possible to control the direction of formation of said wave 13 and therefore

d'obtenir une reproductibilité parfaite de sa formation. to obtain a perfect reproducibility of its formation.

Par cela, le chargement dans chaque poche 4 d'une feuille 2 conformée à des dimensions adaptées à celles de l'ouverture béante 5 de la dite poche ne nécessite donc qu'un réglage initial de la position du dispositif 14 d'introduction de la feuille par rapport au moyen 8 d'écartement des parois 6, 7 de By this, the loading in each pocket 4 of a sheet 2 shaped to dimensions adapted to those of the gap opening 5 of said pocket therefore requires only an initial adjustment of the position of the device 14 for introducing the sheet relative to the means 8 for spacing the walls 6, 7 of

la poche 4.pocket 4.

Dans une variante de réalisation, non représentée, pour introduire chaque feuille par l'ouverture d'une poche d'un type n'acceptant qu'un écartement réduit de ses parois 6, 7 après avoir conformé la feuille tel que précédemment exposé, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille par le rapprochement des organes de préhension, on pince cette feuille entre deux plaques opposées de forme appropriée et d'étendue légèrement inférieure à celle de la feuille telle que conformée on introduit l'ensemble constitué par la pince et la feuille 2 par l'ouverture 5 béante puis, on saisit localement la feuille 2 entre les parois 6, 7 de la poche 4 au niveau d'un bord libre 3 de la feuille engagée dans cette poche, après quoi, on relache l'action de pincement des plaques puis on extrait les dites plaques de la poche, on relache l'action de pincement local de la feuille In an alternative embodiment, not shown, for introducing each sheet through the opening of a pocket of a type accepting only a reduced spacing of its walls 6, 7 after having shaped the sheet as previously described, in substantially preserving the shape imparted to the sheet by the approximation of the gripping members, this sheet is clamped between two opposite plates of appropriate shape and of slightly smaller extent than that of the sheet as shaped, the set consisting of the clip and the sheet 2 through the opening 5 gaping then, locally is grasped the sheet 2 between the walls 6, 7 of the pocket 4 at a free edge 3 of the sheet engaged in this pocket, after which, we release the action of pinching the plates and then extracting said plates from the pocket, releasing the local pinching action of the sheet

entre les parois de la poche.between the walls of the pocket.

Pour permettre les chargements successifs et notamment automatisés de feuilles, chacune dans une poche: on constitue une pile avec les dites feuilles puis on place cette pile 18 en appui plan sur une platine 9 dont on ajuste la position de manière telle que la feuille 2 supérieure To allow successive and particularly automated loading of sheets, each in a pocket: a pile is formed with said sheets and then placed this stack 18 in plane support on a plate 9 whose position is adjusted so that the upper sheet 2

de la pile soit présentée dans le plan de préhension. of the stack is presented in the gripping plane.

Le support 9, 10 de chaque feuille est donc constitué soit par la face supérieure 10 de la feuille inférieure, soit par la The support 9, 10 of each sheet is constituted either by the upper face 10 of the lower sheet, or by the

platine 9 sur laquelle cette feuille repose. platinum 9 on which this sheet rests.

A cet effet, on sollicite la platine 9 supportant les feuilles vers au moins une butée 20 fixe que l'on constitue dans For this purpose, the platen 9 supporting the sheets is urged towards at least one fixed abutment 20 which is constituted in

le plan de préhension.the plan of grasping.

De préférence, on constitue deux butées pour coopérer avec deux bords opposés de la feuille supérieure qui sont rapprochés Preferably, two stops are formed to cooperate with two opposite edges of the topsheet which are close together.

lors du déplacement des organes de préhension 12. during the movement of the gripping members 12.

Ainsi, ces butées n'entravent pas la conformation de la Thus, these stops do not hinder the conformation of the

feuille par le déplacement des organes de préhension. leaf by moving the grasping organs.

Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent essentiellement: un moyen 9, 10 d'appui plan pour chaque feuille notamment dans un plan dit de préhension de position prédétermine notamment par rapport à l'ouverture 5 par laquelle doit être engagée la feuille, un moyen 21 d'application en une position prédéterminée de chacun des organes de préhension sur la feuille destinée à être conformée, un moyen 22 de déplacement d'au moins un organe 12 de préhension sensiblement parallèlement au plan de préhension, un moyen 23 de déplacement simultané des organes de préhension au travers de l'ouverture 5 de chargement selon une trajectoire prédéterminée pour autoriser l'introduction dans l'ouverture de la feuille 2 conformée que supportent les organes 12 de préhension pour le retrait des organes de préhension, un moyen 24 de commande d'au moins les moyens précités The means for implementing the invention essentially comprise: a plane support means 9, 10 for each sheet, in particular in a so-called predetermined position gripping plane, in particular with respect to the opening 5 through which the sheet, a means 21 for applying a predetermined position of each of the gripping members on the sheet intended to be shaped, a means 22 for moving at least one gripping member 12 substantially parallel to the gripping plane, a means 23 simultaneous movement of the gripping members through the loading opening 5 in a predetermined path to allow the introduction into the opening of the shaped sheet 2 which supports the gripping members 12 for the withdrawal of the gripping members, a means 24 for controlling at least the aforementioned means

en vue d'assurer au moins un cycle de chargement. to ensure at least one loading cycle.

Le moyen 21 d'application des organes de préhension, le moyen 22 de déplacement d'au moins un organe de préhension, le moyen 23 de déplacement simultané des organes de préhension au travers de l'ouverture 5 comprennent par exemple chacun des vérins et des organes de guidage en translation associés pour The means 21 for applying the gripping members, the means 22 for moving at least one gripping member, the means 23 for simultaneously moving the gripping members through the opening 5 comprise, for example, each of the jacks and associated translational guide members for

obtenir le déplacement requis.obtain the required displacement.

Ces Dioyens 21, 22, 23 constituent le dispositif 14 de déplacemient. Ces moyens n'ont pas été représentés car l'homme de l'art These dioyens 21, 22, 23 constitute the device 14 displacemient. These means have not been represented because the person skilled in the art

est à,-ême de choisir les matériels adéquats. is to choose the right materials.

Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent également: un moyen de pincement d'une feuille constituée d'au rmoins deux plaques opposées d'une part qui sont conformées au moins pour préserver la forme conférée à une feuille par les organes de préhension et chacune d'étendue sensiblement inférieure à celle de la dite feuille et d'autre part, qui sont associées à un organe moteur de rapprochement ou d'écartement, un moyen de pincement local des parois de la poche Means for carrying out the invention also include: a pinching means of a sheet consisting of at least two opposed plates on the one hand which are shaped at least to preserve the form imparted to a leaf by the organs and each of substantially greater extent than that of said sheet and secondly, which are associated with a driving member approximation or spacing, means for local pinching of the walls of the pocket

contre les deux faces opposées au niveau d'un bord libre. against the two opposite faces at a free edge.

Claims

1 Method of introducing at least one sheet (2) substantially perpendicular to one of its edges (3) in particular in a receptacle (4) such as a flat pocket but especially by a gap opening (5) having in this position transverse dimensions less than the length of said edge of the sheet through which the introduction begins, this method being CHARACTERIZED in that, to introduce the sheet (2) through the loading opening (5) of the pocket ( 4): firstly, on the one hand, each sheet (2) intended to be introduced into an opening (5) of the aforementioned type is placed in plane support on a support (9, 10) determining a plane (P ) said gripping, and, secondly, is placed in contact with at least one face (10, 11) of each sheet (2) to introduce into an opening (5) of the aforementioned type, at least two bodies ( 12) which is disposed substantially symmetrically on either side of a perpendicular straight line (D) at the edge (3) to be engaged by the opening then, in a second step, by preserving the contact of said sheet (2) with its support (9, 10) flat support and maintaining the gripping action organs (12) provided for this purpose, at least one of said members (12) is moved towards the other so as to induce between these two members the formation of at least one wave (13), one side, perpendicular to the edge (3) of the sheet to be introduced by the gap opening (5) and, on the other hand, whose profile is in the section of said opening (5), in a third time, in particular after having deformed the pocket (4) by spreading its walls (6, 7) opposite so as to give a gaping shape to its opening (5) hitherto substantially rectilinear, substantially preserving the shape conferred to the sheet (2), it is introduced through the opening (5) indicated in the evoked receptacle and then it is

releases into said receptacle (4).

2 Process according to claim 1 characterized in that for the introduction of the sheet by the gaping opening (5), preserving the shape that has given it the approximation of the organs (12) gripping is maintained the spacing of organs of gripping which has precisely induced the formation of the wave (13) while simultaneously moving said members (12) supporting the sheet (2) through the opening (5) to bring said sheet (2) ) in a desired situation in the receptacle (4) and after which this sheet (2) is released and then

extracted from the receptacle the said gripping members (12).

3 Method according to claim 1 or 2 characterized in that, to introduce each sheet by the opening of a pocket of a type accepting only a reduced spacing of its walls (6, 7) after forming the sheet as previously described, while substantially preserving the shape imparted to the sheet by the approximation of the gripping members, this sheet is clamped between two opposite plates of appropriate shape and of a slightly smaller extent than that of the sheet as shaped; the assembly constituted by the clamp and the sheet (2) by the opening (5) gaping then, is locally grasped the sheet (2) between the walls (6, 7) of the pocket (4) at a level of free edge (3) of the sheet engaged in this pocket, after which, the pinching action of the plates is released and then the said plates are extracted from the pocket, the local pinching action of the sheet is released.

between the walls of the pocket.

4 Process according to any one of claims 1 to 3

characterized in that, to allow successive loads and in particular sheets, each in a pocket: a stack is formed with said sheets and then placed this stack (18) in plane support on a plate () whose position is adjusted such as the sheet (2)

upper stack is presented in the plane of grip.

Process according to Claim 4, characterized in that the plate carrying the sheets is urged towards at least one fixed abutment (20) which is constituted in the plane of

gripping.

Process according to one of Claims 1 to 4

characterized in that fictitious straight line (D), one chooses a

median of the leaf (2).

Process according to any one of Claims 1 to 5

characterized by symmetrically displacing the organs of

gripping (12) towards each other.

8 dloyens for the implementation of the method according to one

any of claims 1 to 7 characterized in that

consist essentially of at least: one, òyen (9, 10) planar support for each sheet especially in a so-called predetermined position gripping plane especially with respect to the opening (5) by which the sheet must be engaged, a means (21) for applying in a predetermined position each of the gripping members on the sheet intended to be shaped, means (22) for moving at least one gripping member (12) substantially parallel to the gripping plane, means (23) for simultaneous movement of the gripping members through the loading aperture (5) along a predetermined path to allow insertion into the opening of the shaped sheet (2) supported by the members (12) for gripping the gripping members, means (24) for controlling at least the aforementioned means

to ensure at least one loading cycle.

9 mediums according to claim 8 characterized in that they also comprise: a pinching means of a sheet consisting of at least two opposite plates on the one hand which are shaped at the edges to preserve the shape conferred to a sheet by the gripping members and each extending substantially less than that of said sheet and secondly, which are associated with a driving member approximation or spacing, a ", ỏyen pinch local wall of the pocket

against the two opposite faces at a free edge.

Installations for implementing the method according to

any of claims 1 to 7 characterized in that

that they comprise the means according to one of the claims 8

or 9.