FR2657403A1 - ANTI-GAME NUT. - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative aux écrous dits antijeu, qui sont utilisés pour une commande de mouvement, par exemple pour déplacer un organe d'une machine ou d'un appareil, lorsque l'on crée un mouvement relatif de rotation entre la vis et l'écrou. En général, on fait tourner la vis par une commande extérieure et l'écrou, qui est bloqué en rotation, se déplace en translation axiale par rapport à la vis pour commander le déplacement de l'organe en question. The present invention relates to so-called anti-play nuts, which are used for movement control, for example for moving an organ of a machine or apparatus, when a relative rotational movement is created between the screw and the 'nut. In general, the screw is rotated by an external control and the nut, which is locked in rotation, moves in axial translation relative to the screw to control the movement of the member in question.
Le déplacement de cet organe est commandé dans les deux directions et il est donc souhaitable qu'il n'y ait pas de temps mort entre la rotation de la vis et le déplacement linéaire de l'écrou, ce temps mort résultant du jeu qui doit nécessairement exister entre le filetage de la vis et le taraudage de l'écrou. The movement of this member is controlled in both directions and it is therefore desirable that there is no dead time between the rotation of the screw and the linear movement of the nut, this dead time resulting from the play which must necessarily exist between the thread of the screw and the thread of the nut.
Pour éviter ce temps mort, on a déjà conçu de nombreux types d'écrou anti-jeu , ces écrous comportant par exemple deux parties taraudées qui sont mobiles axialement l'une par rapport à l'autre et qui sont sollicitées élastiquement dans le sens axial pour se rapprocher ou s'éloigner l'une de l'autre, de sorte que les taraudages de ces deux parties soient en appui contre les flancs opposés du filetage de la vis. To avoid this dead time, numerous types of anti-backlash nut have already been designed, these nuts comprising for example two threaded parts which are axially movable relative to each other and which are elastically stressed in the axial direction. to approach or move away from each other, so that the threads of these two parts are in abutment against the opposite flanks of the screw thread.
L'invention vise à perfectionner des écrous de ce genre, c'est-à-dire comportant deux parties taraudées qui peuvent être déplacées axialement l'une par rapport à l'autre, l'écrou selon l'invention étant de structure simple et garantissant toute absence de jeu ou de temps mort lors de l'inversion du sens de la commande ou lors du démarrage. The invention aims to improve nuts of this kind, that is to say comprising two threaded parts which can be moved axially relative to each other, the nut according to the invention being of simple structure and guaranteeing that there is no backlash or dead time when reversing the direction of control or when starting up.
A cet effet, l'écrou selon l'invention est caractérisé en ce que : - chacune des deux parties taraudées présente une surface
d'appui, ces deux surfaces étant convergentes l'une vers
l'autre et l'une au moins d'entre elles étant inclinée d'un
angle différent de 90 par rapport à l'axe commun de la vis
et du corps de l'écrou, - un coin présente des faces latérales qui ont la même incli
naison que lesdites surfaces d'appui respectives et qui co
opèrent avec celles-ci, et - des moyens élastiques sollicitent radialement le coin pour
que les faces latérales de celui-ci coopèrent avec lesdites
surfaces d'appui pour déplacer axialement les deux parties
taraudées l'une par rapport à l'autre.To this end, the nut according to the invention is characterized in that: - each of the two threaded parts has a surface
of support, these two surfaces being convergent one towards
the other and at least one of them being inclined by one
angle other than 90 relative to the common axis of the screw
and the body of the nut, - a corner has side faces which have the same inclination
naison that said respective bearing surfaces and which co
operate with these, and - elastic means stress the corner radially to
that the lateral faces of the latter cooperate with said
bearing surfaces for axially moving the two parts
tapped relative to each other.
Avec un tel écrou anti-jeu, le coin, grâce aucmoyens élastiques, tend à déplacer axialement les deux parties taraudées pour que leurs taraudages respectifs coopèrent avec les flancs opposés du filetage de la vis, cette coopération étant assurée de manière continue. With such an anti-backlash nut, the wedge, owing to elastic means, tends to move the two tapped parts axially so that their respective tappings cooperate with the opposite flanks of the screw thread, this cooperation being ensured continuously.
En général, le coin est sollicité radialement vers l'intérieur , pour éloigner ou rapprocher les deux parties taraudées. In general, the wedge is biased radially inward, to distance or bring the two tapped parts together.
De préférence, notamment pour des raisons d'usinage, les faces latérales du coin sont planes et les surfaces d'appui des deux parties taraudées sont planes ou coniques. Preferably, in particular for machining reasons, the lateral faces of the wedge are planar and the bearing surfaces of the two tapped parts are planar or conical.
Suivant un mode de réalisation préféré, les deux parties taraudées sont alignées et espacées axialement, en étant par exemple constituées par des douilles. According to a preferred embodiment, the two tapped parts are aligned and axially spaced, being for example constituted by sockets.
De préférence, l'écrou comporte un élément élastique de rappel des deux parties taraudées dans un sens opposé à celui de l'action du coin ; cet élément élastique est par exemple constitué par une languette, notamment annulaire, qui est venue de matière avec les deux parties taraudées. Preferably, the nut comprises an elastic element for returning the two tapped parts in a direction opposite to that of the action of the wedge; this elastic element is for example constituted by a tongue, in particular an annular tongue, which has come integrally with the two tapped parts.
Suivant un premier type de réalisation, le coin est placé dans une encoche qui est ménagée entre les deux parties taraudées pour écarter celles-ci ; cette encoche est limitée axialement par les deux surfaces d'appui qui sont en regard et qui coopèrent avec le coin. Cette encoche est située dans la zone radiale de l'élément élastique et elle s'étend sur un angle bien inférieur à 3608 pour que l'élément élastique reliant les deux parties taraudées s'étende dans la zone angulaire restante non occupée par l'encoche. According to a first type of embodiment, the corner is placed in a notch which is formed between the two threaded parts to separate them; this notch is limited axially by the two bearing surfaces which are opposite and which cooperate with the corner. This notch is located in the radial zone of the elastic element and it extends over an angle much less than 3608 so that the elastic element connecting the two tapped parts extends into the remaining angular zone not occupied by the notch. .
Dans ce type de réalisation, l'élément élastique s'étend angulairement dans un plan radial sur le complément à 360 de l'encoche, par exemple sur environ 2200, et il est défini par deux fentes radiales traversantes, espacées axialement, dont, pour chaque fente, une extrémité débouche dans l'encoche et l'autre extrémité s'arrête à distance de celleci pour la liaison de la languette avec la partie taraudée associée, les deux fentes débouchant sur les deux faces axiales opposées de l'encoche, en général en des points qui sont axialement décalés. In this type of embodiment, the elastic element extends angularly in a radial plane over the complement to 360 of the notch, for example over approximately 2200, and it is defined by two through radial slots, axially spaced, of which, for each slot, one end opens into the notch and the other end stops at a distance therefrom for the connection of the tongue with the associated tapped part, the two slots opening onto the two opposite axial faces of the notch generally at points which are axially offset.
Suivant un autre type de réalisation, les deux surfaces d'appui des deux parties taraudées sont orientées axialement dans des directions opposées et elles convergent en s'éloignant de l'axe commun de la vis et de l'écrou, comme les faces latérales du coin qui se font face, le coin recouvrant extérieurement et angulairement une partie au moins de la zone radiale de séparation des deux parties taraudées et ces dernières se rapprochant axialement sous l'action du coin. According to another type of embodiment, the two bearing surfaces of the two threaded parts are oriented axially in opposite directions and they converge away from the common axis of the screw and the nut, like the lateral faces of the wedge facing each other, the wedge externally and angularly covering at least part of the radial zone of separation of the two tapped parts and the latter approaching axially under the action of the wedge.
Dans les diverses réalisations, on peut prévoir soit un seul coin, soit plus d'un coin, par exemple deux coins qui sont disposés symétriquement à la périphérie de l'écrou. In the various embodiments, it is possible to provide either a single corner, or more than one corner, for example two corners which are arranged symmetrically at the periphery of the nut.
Quant aux moyens élastiques, ils sont de préférence constitués par un ressort annulaire qui est logé dans une gorge extérieure pratiquée dans un plan radial au moins sur le coin, ce ressort s'étendant de préférence sur environ 3608. As for the elastic means, they are preferably constituted by an annular spring which is housed in an external groove formed in a radial plane at least on the corner, this spring preferably extending over approximately 3608.
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence au dessin annexé qui fait partie de la description et dans lequel :
Fig. 1 est une coupe axiale d'un écrou anti-jeu établi selon un mode de réalisation de l'invention ;
Fig. 2 est une coupe dans le plan radial II-II de l'écrou de la Fig. 1 ;
Fig. 3 est une vue en perspective éclatée de l'écrou des Figs. 1 et 2 ; et
Fig. 4 est une coupe axiale d'un écrou anti-jeu établi selon un autre mode de réalisation de l'invention.The invention will be clearly understood on reading the additional description which follows and with reference to the appended drawing which forms part of the description and in which:
Fig. 1 is an axial section of an anti-play nut established according to an embodiment of the invention;
Fig. 2 is a section in the radial plane II-II of the nut of FIG. 1;
Fig. 3 is an exploded perspective view of the nut of FIGS. 1 and 2 ; and
Fig. 4 is an axial section of an anti-play nut established according to another embodiment of the invention.
Dans la description qui va suivre, on supposera, à titre illustratif et nullement limitatif, que l'écrou anti-jeu coopère avec une vis de commande qui est entraînée en rotation pour déplacer axialement l'écrou qui est lui-même bloqué en rotation. In the description which follows, it will be assumed, by way of illustration and in no way limiting, that the anti-backlash nut cooperates with a control screw which is driven in rotation to axially move the nut which is itself locked in rotation.
On décrira tout d'abord le premier mode de réalisation des Figs. 1 à 3. The first embodiment of Figs will first be described. 1 to 3.
De façon connue, l'écrou anti-jeu selon l'invention comprend deux parties taraudées 1,2 qui sont mobiles axialement l'une par rapport à l'autre et dont les taraudages 3,4 , qui sont identiques, sont destinés à coopérer avec le filetage de la vis de commande (non représentée). In known manner, the anti-backlash nut according to the invention comprises two tapped parts 1, 2 which are axially movable relative to one another and whose tapping 3, 4 which are identical, are intended to cooperate with the thread of the control screw (not shown).
Selon l'invention, chaque partie taraudée 1,2 présente une surface d'appui 5,6, ces deux surfaces 5,6 étant convergentes l'une vers l'autre et l'une au moins d'entre elles étant inclinée d'un angle différent de 900 par rapport à l'axe commun de l'écrou et de la vis. Un coin 7 est destiné à coopérer par ses faces latérales 8,9 avec les surfaces d'appui 5,6 sous l'action de moyens élastiques 10 qui sollicitent radialement le coin 7 pour déplacer axialement les parties taraudées 1,2 de manière que les taraudages 3,4 de celles-ci coopèrent avec les flancs d'orientation opposée du filetage de la vis. According to the invention, each tapped part 1,2 has a bearing surface 5,6, these two surfaces 5,6 being convergent towards one another and at least one of them being inclined by an angle other than 900 with respect to the common axis of the nut and the screw. A wedge 7 is intended to cooperate by its lateral faces 8, 9 with the bearing surfaces 5, 6 under the action of elastic means 10 which urge the wedge 7 radially to axially move the threaded portions 1, 2 so that the threads 3,4 thereof cooperate with the sides of opposite orientation of the screw thread.
Pour assurer une bonne coopération entre le coin 7 et les parties taraudées 1,2, les faces latérales 8,9 du coin ont la même inclinaison que les surfaces d'appui 5,6 des parties taraudées 1,2. Comme représenté sur la Fig. 1, les surfaces d'appui 5,6 des parties taraudées 1,2 convergent vers l'axe commun de la vis et de l'écrou, en étant symétriques par rapport à un plan radial. Les surfaces d'appui 5,6 des parties taraudées, de même que les faces latérales 8,9 du coin, qui ont la même inclinaison que les surfaces 5,6, sont de préférence planes. Toutefois, les surfaces d'appui 5,6 peuvent être coniques, les faces latérales 8,9 du coin restant planes pour permettre un coulissement radial du coin. Toutefois, dans ce cas, le contact entre le coin 7 et les parties taraudées 1,2 ne se fait que suivant deux génératrices. To ensure good cooperation between the corner 7 and the tapped parts 1,2, the lateral faces 8,9 of the corner have the same inclination as the bearing surfaces 5,6 of the tapped parts 1,2. As shown in Fig. 1, the bearing surfaces 5, 6, 6 of the tapped parts 1.2 converge towards the common axis of the screw and of the nut, being symmetrical with respect to a radial plane. The bearing surfaces 5, 6 of the threaded parts, as well as the lateral faces 8, 9 of the corner, which have the same inclination as the surfaces 5, 6 are preferably flat. However, the bearing surfaces 5, 6 may be conical, the lateral faces 8, 9 of the wedge remaining flat to allow radial sliding of the wedge. However, in this case, the contact between the wedge 7 and the tapped parts 1, 2 only takes place along two generators.
Dans le mode de réalisation des Figs. 1 à 3, le coin 7 est rappelé radialement vers l'intérieur par les moyens élastiques 10 qui peuvent être constitués par un ressort annulaire fendu qui est situé dans un plan radial et qui entoure la périphérie extérieure du coin 7 en assurant à la fois sa retenue et son rappel radialement vers l'intérieur. Pour la réception du ressort 10, le coin 7 présente sur sa surface périphérique extérieure une gorge 11 de section semi-circulaire. In the embodiment of Figs. 1 to 3, the wedge 7 is recalled radially inwards by the elastic means 10 which can be constituted by a split annular spring which is situated in a radial plane and which surrounds the outer periphery of the wedge 7 while ensuring both its restraint and its return radially inward. For receiving the spring 10, the corner 7 has on its outer peripheral surface a groove 11 of semi-circular section.
En fonctionnement, le coin 7 est logé dans l'encoche 12 qui est ménagée entre les parties taraudées 1,2 et qui est limitée axialement par les surfaces d'appui 5,6. Sous l'action du ressort 10, le coin 7 est sollicité radialement vers l'intérieur pour écarter les parties taraudées 1,2 jusqu'à ce que les taraudages 3,4 viennent s'appuyer sur les flancs opposés du filetage de la vis. In operation, the wedge 7 is housed in the notch 12 which is formed between the tapped parts 1,2 and which is axially limited by the bearing surfaces 5,6. Under the action of the spring 10, the wedge 7 is biased radially inwardly to spread the tapped parts 1,2 until the tappings 3,4 come to bear on the opposite sides of the thread of the screw.
De préférence, les parties taraudées 1,2, qui sont alignées et espacées axialement, en formant chacune une douille, sont reliées par un élément élastique 13 qui est situé entre elles, dans la zone radiale de l'encoche 12,et qui est relié à ses extrémités respectivement aux parties taraudées 1,2. Preferably, the threaded portions 1,2, which are aligned and spaced axially, each forming a socket, are connected by an elastic element 13 which is located between them, in the radial region of the notch 12, and which is connected at its ends respectively to the tapped parts 1.2.
Cet élément élastique 13 se présente sous la forme d'une languette qui s'étend dans un plan radial, sur un angle qui est le complément à 360 de l'angle occupé par l'encoche 12. L'élément élastique 13 est défini par une fente radiale 14 qui, à une extrémité , débouche dans l'encoche 12 et qui, à son autre extrémité, s'arrête à distance de celle-ci pour ménager une zone de liaison 15 de l'élément élastique avec la partie taraudée 1 ; de l'autre côté, une fente radiale 16 s'épare l'élément élastique 13 de la partie taraudée 2, une extrémité de cette fente 16 débouchant dans l'encoche 12, du côté de la zone de liaison 15 et son autre extrémité s'arrêtant à distance de l'encoche 12 pour ménager une zone de liaison 17 avec la partie taraudée 2.This elastic element 13 is in the form of a tongue which extends in a radial plane, over an angle which is the 360 complement of the angle occupied by the notch 12. The elastic element 13 is defined by a radial slot 14 which, at one end, opens into the notch 12 and which, at its other end, stops at a distance therefrom in order to provide a connection zone 15 of the elastic element with the threaded part 1 ; on the other side, a radial slot 16 separates the elastic element 13 from the threaded part 2, one end of this slot 16 opening into the notch 12, on the side of the connection zone 15 and its other end s '' stopping at a distance from the notch 12 to provide a connection zone 17 with the threaded part 2.
Ainsi, la languette constituant l'élément élastique 13 s'étend de manière annulaire, par exemple sur environ 2200, et ses extrémités, au voisinage de l'encoche 12,sont reliées respectivement aux deux parties taraudées 1 ,2. De préférence, la languette 13 est venue de matière avec les parties taraudées 1,2 et elle est réalisée soit par usinage, soit lors de la fabrication de l'écrou par moulage. Thus, the tongue constituting the elastic element 13 extends annularly, for example over approximately 2200, and its ends, in the vicinity of the notch 12, are connected respectively to the two tapped parts 1, 2. Preferably, the tongue 13 is made in one piece with the threaded portions 1,2 and it is produced either by machining, or during the manufacture of the nut by molding.
Comme on le voit sur les Figs. 1 à 3, les deux fentes radiales 14,16 débouchent chacune à une extrémité dans l'encoche 12 par les faces axiales opposées de celle-ci, en des points qui sont axialement décalés du fait que la languette 13 est
située dans un plan radial.As seen in Figs. 1 to 3, the two radial slots 14, 16 each open at one end into the notch 12 by the opposite axial faces of the latter, at points which are axially offset because the tongue 13 is
located in a radial plane.
Sur la surface périphérique extérieure de la languette
13 est ménagée dans un plan radial une gorge 18 de section
droite semi-circulaire pour la réception du ressort 10.On the outer peripheral surface of the tongue
13 is formed in a radial plane a groove 18 of section
semi-circular straight for receiving the spring 10.
En fonctionnement, la languette 13 se déforme en pre
nant la configuration d'une partie de spire hélicoïdale et
en rappelant élastiquement les parties taraudées 1,2 l'une
vers l'autre, contre l'action d'écartement du coin 7 sollicité
radialement vers l'intérieur par le ressort 10.In operation, the tongue 13 deforms in pre
nant the configuration of a helical coil part and
by elastically recalling the threaded parts 1.2 one
towards the other, against the action of spreading the corner 7 requested
radially inward by spring 10.
Bien entendu, l'encoche 12 est ménagée sur toute l'épais
seur radiale de l'écrou, et l'épaisseur radiale du coin 7 et
de la languette 13 est définie pour que la vis traverse l1es-
pace situé entre les parties taraudées 1 et 2 sans interférer
avec le coin 7 ou la languette 13 et de manière que les deux
parties taraudées 1,2 ne soient reliées que par cette languette.Of course, the notch 12 is formed over the entire thick
radial size of the nut, and the radial thickness of the corner 7 and
of the tongue 13 is defined so that the screw passes through l1es-
pace located between threaded parts 1 and 2 without interfering
with corner 7 or tongue 13 and so that both
threaded parts 1,2 are connected only by this tab.
Pour la commande de déplacement de l'organe de la machine
ou de l'appareil, la partie taraudée 1 porte un flasque terminal 19 présentant par exemple des orifices 20 pour son montage sur cet organe.For the movement control of the machine part
or of the device, the threaded part 1 carries a terminal flange 19 having for example orifices 20 for its mounting on this member.
On a représenté sur la Fig. 4 , en coupe axiale, un écrou établi selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans cette variante, pour laquelle on a adopté les mêmes références numériques que dans le mode de réalisation des Figs. There is shown in FIG. 4, in axial section, a nut established according to a second embodiment of the invention. In this variant, for which the same reference numerals have been adopted as in the embodiment of FIGS.
1 à 3 pour des éléments structurellement ou fonctionnellement identiques ou similaires5les deux parties taraudées 1,2 sont
sollicitées axialement l'une vers l'autre par le coin 7 tan
dis que l'élément élastique 13 exerce son action de rappel
pour les écarter.1 to 3 for structurally or functionally identical or similar elements 5 the two tapped parts 1,2 are
stressed axially towards each other by the wedge 7 tan
say that the elastic element 13 exerts its return action
to dismiss them.
Dans ce mode de réalisation, les extrémités adjacentes des parties taraudées 1,2 présentent des faces radiales en regard et un flasque 21,22, de plus grand diamètre que le reste des parties taraudées 1,2, les flasques 21,22 présentant des surfaces d'appui 5,6 qui sont orientées axialement dans des directions opposées et qui convergent en s'éloignant de l'axe commun de la vis et de l'écrou. La nature et la géométrie des surfaces d'appui 5,6 de l'écrou de la Fig. 4 sont identiques ou similaires à celles de l'écrou des Figs. 1 à 3. Le coin 7 de la
Fig. 4 présente une dimension axiale supérieure à celle du coin 7 des Figs. 1 à 3 et il recouvre extérieurement et angulairement une partie au moins de la zone radiale de séparation entre les deux parties taraudées 1,2, dans laquelle s'étend la languette annulaire 13.In this embodiment, the adjacent ends of the tapped parts 1,2 have facing radial faces and a flange 21,22, of larger diameter than the rest of the tapped parts 1,2, the flanges 21,22 having surfaces 5.6 which are oriented axially in opposite directions and which converge away from the common axis of the screw and the nut. The nature and the geometry of the bearing surfaces 5, 6 of the nut of FIG. 4 are identical or similar to those of the nut of FIGS. 1 to 3. Corner 7 of the
Fig. 4 has an axial dimension greater than that of the corner 7 of Figs. 1 to 3 and it covers externally and angularly at least part of the radial separation zone between the two tapped parts 1,2, in which the annular tongue 13 extends.
A ses extrémités axiales, le coin 7 présente des flasques 23,24 qui définissent un diamètre intérieur qui est supérieur au diamètre intérieur du reste du coin 7, les flasques 23,24 présentant les faces latérales intérieures 8,9en regard qui convergent en s'éloignant de l'axe commun de la vis et de l'écrou et qui présentent Oes mêmes caractéristiques que les faces latérales 8,9 du coin des Figs. 1 à 3. Le diamètre intérieur des flasques 23,24 et le diamètre intérieur du reste du coin 7 sont étudiés pour que le coin puisse se déplacer radialement sans venir interférer avec les surfaces périphériques extérieures des parties taraudées 1,2 et des flasques 21,22. At its axial ends, the wedge 7 has flanges 23,24 which define an inner diameter which is greater than the inner diameter of the rest of the wedge 7, the flanges 23,24 having the inner side faces 8,9 opposite which converge in s' away from the common axis of the screw and the nut and which have the same characteristics as the side faces 8, 9 of the corner of FIGS. 1 to 3. The internal diameter of the flanges 23,24 and the internal diameter of the rest of the wedge 7 are studied so that the wedge can move radially without interfering with the external peripheral surfaces of the threaded portions 1,2 and the flanges 21, 22.
Dans ce mode de réalisation, on prévoit de préférence au moins deux coins distincts 7, par exemple disposés symétriquement, ces coins recevant le ressort annulaire fendu 10 par une gorge 11. In this embodiment, at least two separate corners 7 are preferably provided, for example arranged symmetrically, these corners receiving the annular spring split 10 by a groove 11.
La languette 13 constituant l'élément élastique de rappel des parties taraudées 1 et 2 ne se distingue de celui des Figs. 1 à 3 que par le fait que ses zones de jonction 15, 17 avec les parties taraudées 1,2 sont plus proches, du fait que l'encoche 12 des Figs. 1 à 3 n'existe pas dans ce cas. The tongue 13 constituting the elastic return element of the threaded parts 1 and 2 is not distinguished from that of Figs. 1 to 3 only by the fact that its junction zones 15, 17 with the tapped parts 1,2 are closer, due to the fact that the notch 12 in FIGS. 1 to 3 does not exist in this case.
En fonctionnement, le ressort annulaire 10 rappelle en permanence les deux coins 7 radialement vers l'intérieur et, de ce fait, il sollicite les deux parties taraudées 1,2 à se rapprocher axialement l'une de l'autre, contre l'action élastique de la languette annulaire 13 reliant les deux parties taraudées 1 et 2. In operation, the annular spring 10 permanently recalls the two corners 7 radially inward and, therefore, it urges the two tapped parts 1,2 to move axially towards each other, against the action elastic of the annular tongue 13 connecting the two threaded parts 1 and 2.
Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, on a indiqué qu'on prévoyait de préférence au moins deux coins 7 ; cela s'applique également au mode de réalisation des Figs. 1 à 3 bien que, dans ce cas, la présence de deux coins modifie la géométrie de l'élément élastique de rappel 13. In the embodiment of FIG. 4, it has been indicated that preferably at least two corners 7 are provided; this also applies to the embodiment of Figs. 1 to 3 although, in this case, the presence of two corners modifies the geometry of the elastic return element 13.
il est à noter que l'élément élastique de rappel 13 constitue également un moyen de couplage en rotation sans jeu des parties taraudées 1,2 de sorte que, lorsque la vis de commande est actionnée dans un sens ou dans l'autre, la partie taraudée 1,2 soit déplacée immédiatement en translation, c'est-à-dire sans jeu ou temps mort. it should be noted that the elastic return element 13 also constitutes a means of rotationally free rotation of the threaded parts 1,2 so that, when the control screw is actuated in one direction or the other, the part threaded 1,2 is moved immediately in translation, that is to say without play or dead time.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have been described; on the contrary, we could conceive of various variants without departing from its framework.
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