FR2656215A1

FR2656215A1 - Method and device for positioning attachments for an orthodontic apparatus

Info

Publication number: FR2656215A1
Application number: FR9002788A
Authority: FR
Inventors: Vielfaure Guy
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1991-06-28

Abstract

Video means (2, 3) are used to form at least one image (121) of each of the teeth (12) of a cast (1) of a patient's jaw which is to undergo orthodontic treatment, the image (121') of a theoretical model of the tooth (12) viewed at a defined and known angle is superposed on the said image (121), the said tooth (12) is moved relative to the said video means (2, 3) to cause the side image (121) to coincide with the image (121') of the said theoretical model, the position of the said attachment (13) is determined by reference to the said video means (2, 3), and the said attachment (13) is fixed on the said tooth (12) in the position thus determined. The invention is used in orthodontic surgeries and laboratories.

Description

La présente invention se rapporte tout d'abord à un procédé de pose d'attaches pour appareil orthodontique.The present invention firstly relates to a method of fitting fasteners for an orthodontic appliance.

Un tel procédé est utilisé dans les laboratoires d'orthodontie où sont préparés les appareils destinés à être installés, par les orthodontistes, sur les dents de leurs patients.Such a process is used in orthodontic laboratories where the devices intended to be installed by orthodontists on the teeth of their patients are prepared.

L'orthodontie est la partie de l'art dentaire qui consiste à déplacer les dents saines, mais implantées de façon irrégulière ou déséquilibrée sur les maxillaires d'un patient, afin de lui donner deux arcades dentaires régulières et bien équilibrées. Ce résultat est souhaité par le patient le plus souvent pour des raisons d'ordre esthétique, mais il permet également de prévenir certains troubles, comme le déchaussement des dents et, à terme, leur chute, ou une usure anormale de l'articulation entre les mâchoires.Orthodontics is the part of dentistry which consists in moving the teeth which are healthy, but which are implanted irregularly or unbalanced on the jaws of a patient, in order to give him two regular and well balanced dental arches. This result is desired by the patient most often for aesthetic reasons, but it also makes it possible to prevent certain disorders, such as loosening of the teeth and, eventually, their fall, or abnormal wear of the joint between the jaws.

Pour déplacer les dents, l'orthodontiste utilise le fait que sous l'action d'une force légère mais constante, toute dent exerce sur l'os de la mâchoire dans lequel elle est implantée une pression qui modifie la forme de l'alvéole dans laquelle elle se trouve. En effet, l'os se détruit là où il est soumis à une pression positive, alors qu'il se régénère là où il est soumis à une pression négative, ou dépression. Ces phénomènes biologiques sont connus sous les noms d'ostéolyse et ostéogenèse, respectivement. I1 en résulte que sous l'action d'une force convenablement dirigée, et exercée pendant une durée suffisante, la forme de l'alvéole de la dent se modifie progressivement, et conserve sa forme modifiée lorsque la force cesse d'être exercée. To move the teeth, the orthodontist uses the fact that under the action of a light but constant force, any tooth exerts on the bone of the jaw in which it is implanted a pressure which modifies the shape of the socket in which it is. Indeed, the bone is destroyed where it is subjected to a positive pressure, while it regenerates where it is subjected to a negative pressure, or depression. These biological phenomena are known as osteolysis and osteogenesis, respectively. It follows that under the action of a force suitably directed, and exerted for a sufficient duration, the shape of the alveolus of the tooth gradually changes, and retains its modified shape when the force ceases to be exerted.

Pour exercer sur chacune des dents à déplacer une force convenablement dirigée, on utilise notamment un appareil comprenant, pour l'arcade dentaire de chacune des mâchoires, ou maxillaires, une tige métallique élastique en forme d"arc et autant d'attaches que de dents. Chaque attache est fixée à une dent, et elle a pour fonction de transmettre à cette dent les forces développées par l'élasticité de l'arc.To exert on each of the teeth to move a suitably directed force, use is made in particular of an apparatus comprising, for the dental arch of each of the jaws, or jaws, an elastic metal rod in the shape of an arc and as many fasteners as teeth Each fastener is fixed to a tooth, and its function is to transmit to this tooth the forces developed by the elasticity of the arch.

Dans le passé, chaque attache était fixée sur chaque dent à l'aide d'une bague sur laquelle elle était soudée, mais de nos jours, chaque attache est le plus souvent collée sur la dent correspondante. Elle coopère par ailleurs avec l'arc grâce à une gorge dont elle est pourvue. L'arc est engagé en force dans la gorge, entre les flancs de laquelle il est serré par des ligatures métalliques ou élastiques, pour la bonne transmission des forces élastiques de l'arc.In the past, each fastener was fixed on each tooth using a ring on which it was welded, but nowadays, each fastener is most often glued on the corresponding tooth. It also cooperates with the arch thanks to a groove which it is provided with. The arc is forcibly engaged in the groove, between the sides of which it is clamped by metallic or elastic ties, for the good transmission of the elastic forces of the arc.

Pour poser l'appareil sur le patient, on commence par coller les attaches, désolidarisées de l'arc, sur les dents, puis on installe l'arc pour qu'il s'engage dans la gorge de chacune des attaches, en serrant les flancs des gorges contre l'arc à l'aide des ligatures dont il a été question, tendues entre des ergots prévus à cet effet de part et d'autre de chaque gorge.To place the device on the patient, we first stick the fasteners, separated from the arch, on the teeth, then install the arch so that it engages in the groove of each of the fasteners, tightening the sides of the grooves against the arch using the ligatures in question, stretched between pins provided for this purpose on either side of each groove.

En principe l'arc est réalisé dans une tige métallique de section rectangulaire, et on lui donne une forme régulière. Lorsqu'il coopère avec les gorges des attaches, il exerce sur celles-ci des forces qui ont tendance à aligner toutes les gorges les unes avec les autres. Une série d'arcs du plus fin au plus gros, de moins en moins souples et de section de plus en plus proche de la section de la gorge, sont successivement posés pour déplacer progressivement les dents. Chacune des dents a donc tendance à prendre une position définie par la gorge de l'attache à laquelle elle est fixée.In principle the arch is made in a metal rod of rectangular section, and it is given a regular shape. When it cooperates with the grooves of the fasteners, it exerts on them forces which tend to align all the grooves with each other. A series of arcs from the thinnest to the largest, less and less flexible and of section more and more close to the section of the throat, are successively placed to gradually move the teeth. Each of the teeth therefore tends to take a position defined by the groove of the fastener to which it is fixed.

Sous l'action des forces exercées par l'arc, l'attache est ainsi susceptible de faire subir à la dent les déplacements suivants: - une variation de hauteur, c'est-à-dire de sa position dans la direction verticale, qui représente le nivellement, - une variation d'avancée, ou de recul, c'est-à-dire de sa position dans la direction horizontale perpendiculaire à la droite horizontale tangente à l'arcade dentaire, en un point confondu avec la dent, - une variation d'inclinaison, c'est-à-dire de sa direction dans le plan vertical qui contient la droite horizontale tangente à l'arcade dentaire, en un point confondu avec la dent, et, - une variation de torsion, c'est-à-dire de sa direction dans le plan vertical qui contient la dent et est perpendiculaire au plan vertical précédent.Under the action of the forces exerted by the arc, the attachment is thus capable of subjecting the tooth to the following displacements: - a variation in height, that is to say of its position in the vertical direction, which represents the leveling, - a variation of advance, or of retreat, that is to say of its position in the horizontal direction perpendicular to the horizontal line tangent to the dental arch, at a point confused with the tooth, - a variation of inclination, that is to say of its direction in the vertical plane which contains the horizontal straight line tangent to the dental arch, at a point confused with the tooth, and, - a variation of torsion, it that is to say from its direction in the vertical plane which contains the tooth and is perpendicular to the previous vertical plane.

Dans la mesure où il n'existe pas de critères absolus pour définir la disposition idéale que l'orthodontiste doit s'efforcer de donner aux dents de son patient, il existe plusieurs écoles, ou techniques, d'orthodontie, chacune d'entre elles définissant ses propres objectifs idéaux, notamment en ce qui concerne l'inclinaison et la torsion de chacune des trente deux dents de la denture humaine.Insofar as there are no absolute criteria for defining the ideal disposition that the orthodontist should strive to give to the teeth of his patient, there are several schools, or techniques, of orthodontics, each of them defining their own ideal objectives, in particular with regard to the inclination and the twist of each of the thirty two teeth of human teeth.

I1 en résulte qu'il existe autant de familles d'attaches que d'écoles d'orthodontie, chaque famille étant destinée à donner aux dents du patient sur lesquelles l'appareil est posé la disposition idéale définie par l'école d'orthodontie à laquelle elle correspond. As a result, there are as many families of fasteners as there are schools of orthodontics, each family being intended to give the teeth of the patient on which the appliance is placed the ideal arrangement defined by the school of orthodontics at which it matches.

De plus, les appareils, ou appareillages, peuvent être de type restibulaire, ou de type lingual. Dans les appareils vestibulaires, les attaches sont placées sur les faces des dents tournées vers l'extérieur de la bouche, faces qualifiées de vestibulaires en dentisterie. Les attaches sont dites, dans ce cas, vestibulaires ou externes. Dans les appareils linguaux, les attaches sont placées sur les faces des dents tournées vers l'intérieur de la bouche, c'est-à-dire vers la langue. Les attaches sont dites, dans ce cas, linguales ou internes. Historiquement, les appareils vestibulaires ont été les premiers à apparaître, car ils sont plus faciles à poser. Néanmoins, ils présentent l'inconvénient d'être disgracieux.Comme la durée d'un traitement d'orthodontie est de l'ordre de deux ou trois ans, certains patients ne sont pas prêts à s'enlaidir avec un appareil vestibulaire pendant un temps aussi long. C'est la raison pour laquelle les appareils linguaux, beaucoup plus difficiles à mettre en place, mais invisibles une fois posés, se sont développés au cours de ces dernières années.In addition, the devices, or apparatus, can be of the restibular type, or of the lingual type. In vestibular devices, the fasteners are placed on the faces of the teeth facing outward from the mouth, which are called vestibular in dentistry. The attachments are said, in this case, vestibular or external. In lingual devices, the fasteners are placed on the faces of the teeth facing the inside of the mouth, that is, towards the tongue. The attachments are said, in this case, lingual or internal. Historically, vestibular devices were the first to appear because they are easier to install. However, they have the disadvantage of being unsightly. As the duration of orthodontic treatment is of the order of two or three years, some patients are not ready to get ugly with a vestibular device for a time as long. This is the reason why the lingual devices, much more difficult to put in place, but invisible once placed, have developed in recent years.

Toutefois, que les attaches soient vestibulaires ou linguales, et qu'elles appartiennent à une technique orthodontique ou à une autre, il est clair que leurs positionnements sur les dents doivent être très précis, et que l'étape de leur mise en place est une étape décisive pour la réussite du traitement.However, whether the attachments are vestibular or lingual, and that they belong to one orthodontic technique or another, it is clear that their positioning on the teeth must be very precise, and that the step of their placement is a decisive step for successful treatment.

L'orthodontiste peut évidemment poser directement les attaches, une à une, sur les dents du patient. Cette opération représente un long temps au fauteuil pour le patient comme pour l'orthodontiste, et surtout, elle est à l'origine d'imprécisions dans le positionnement des attaches, notamment lorsque ces attaches sont linguales.The orthodontist can obviously place the fasteners directly, one by one, on the patient's teeth. This operation represents a long time in the chair for the patient as for the orthodontist, and above all, it is the source of inaccuracies in the positioning of the fasteners, especially when these fasteners are lingual.

Dans ce cas, en effet la difficulté d'accès aux faces linguales des dents, ainsi que l'irrégularité de ces faces linguales, rend l'opération très difficile.In this case, in fact the difficulty of access to the lingual faces of the teeth, as well as the irregularity of these lingual faces, makes the operation very difficult.

Pour éviter ces difficultés, il est connu d'utiliser le procédé de transfert suivant. On commence par effectuer un moulage en plâtre de la mâchoire du patient, on vernit ce moulage à l'aide d'un vernis soluble à l'eau, puis on pose, par collage, chacune des attaches sur chacune des dents du moulage, dans la bonne position. I1 est clair que, pour des raisons liées notamment à l'accessibilité, il est beaucoup plus facile de poser les attaches sur les dents du moulage que sur les dents du patient. Lorsque toute les attaches sont ainsi posées, on recouvre le moulage d'une feuille de matériau thermoformable, par exemple, que l'on chauffe ensuite pour qu'elle épouse tous les contours du moulage pourvu des attaches. On trempe ensuite le moulage dans de l'eau pour décoller les attaches du moulage, ce qui permet de séparer la feuille thermoformée du moulage, les attaches restant prises dans la feuille thermoformée. On obtient ainsi une gouttière de transfert.To avoid these difficulties, it is known to use the following transfer method. We start by making a plaster molding of the patient's jaw, we varnish this molding using a water-soluble varnish, then we put, by gluing, each of the fasteners on each of the teeth of the molding, in the right position. It is clear that, for reasons linked in particular to accessibility, it is much easier to place the fasteners on the teeth of the molding than on the teeth of the patient. When all the fasteners are thus laid, the molding is covered with a sheet of thermoformable material, for example, which is then heated so that it follows all the contours of the molding provided with the fasteners. The molding is then dipped in water to detach the fasteners from the molding, which makes it possible to separate the thermoformed sheet from the molding, the fasteners remaining taken in the thermoformed sheet. A transfer gutter is thus obtained.

I1 suffit alors d'enduire à nouveau de colle les faces libres des attaches, et de présenter la feuille thermoformée, pourvue d'attaches encollées, sur les dents du patient. Elle en épouse parfaitement les formes, puisqu'elle a été formée sur un moulage de cette mâchoire, et les attaches se trouvent ainsi présentées sur leurs dents respectives dans la position relative où elles se trouvaient sur le moulage. Après polymérisation de la colle, la feuille thermoplastique est enlevée, et les attaches restent fixées aux dents du patient, la position relative de chaque attache sur chaque dent ayant été conservée.Ainsi, le temps de pose des attaches sur les dents du patient est aussi bref que possible, puisque toutes les attaches sont posées en une seule opération, et la précision du positionnement de chaque attache est bien meilleure que si celle-ci était posée directement. I1 then suffices to again coat with glue the free faces of the fasteners, and to present the thermoformed sheet, provided with glued fasteners, on the teeth of the patient. It perfectly matches the forms, since it was formed on a molding of this jaw, and the fasteners are thus presented on their respective teeth in the relative position where they were on the molding. After polymerization of the adhesive, the thermoplastic sheet is removed, and the fasteners remain fixed to the patient's teeth, the relative position of each fastener on each tooth having been preserved. Thus, the time of laying of the fasteners on the patient's teeth is also short as possible, since all the fasteners are installed in a single operation, and the positioning accuracy of each fastener is much better than if it was installed directly.

Toutefois, même avec le procédé de transfert global qui vient d'être décrit, encore appelé procédé de collage indirect, il reste difficile de positionner convenablement et de coller les attaches sur le moulage de la mâchoire.However, even with the overall transfer method which has just been described, also called the indirect bonding method, it remains difficult to properly position and glue the fasteners on the jaw molding.

La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents.The present invention aims to overcome the above drawbacks.

A ce effet, elle a pour objet un procédé de pose d'attaches pour appareil d'orthodontie, sur chacune des dents d'un moulage d'une mâchoire d'un patient ayant à subir un traitement d'orthodontie, caractérisé par le fait que, - on forme, à l'aide de moyens vidéo, au moins une image de cette dent, - on superpose à ladite image l'image d'un modèle théorique de la dent vu sous un angle connu déterminé, - on déplace ladite dent, relativement auxdits moyens vidéo pour faire coïncider ladite image avec l'image dudit modèle théorique, - on détermine la position de ladite attache en se repérant par rapport auxdits moyens vidéo, et, - on fixe ladite attache sur ladite dent dans la position ainsi déterminée.To this end, it relates to a method of fitting fasteners for an orthodontic appliance, on each of the teeth of a molding of a jaw of a patient having to undergo orthodontic treatment, characterized by the fact that, - we form, using video means, at least one image of this tooth, - we superimpose on said image the image of a theoretical model of the tooth seen from a known known angle, - we move said tooth, relative to said video means for making said image coincide with the image of said theoretical model, - the position of said fastener is determined by reference to said video means, and, - said fastener is fixed on said tooth in the position thus determined.

Ce procédé améliore la précision et la facilité de la pose des ' attaches vestibulaires comme des attaches linguales. En effet, il présente notamment l'avantage de permettre, en fait, la détermination de l'axe de la dent, notamment si l'on déplace la dent pour que deux images, dont les angles de prise de vue diffèrent de 90 degrés, soient amenées en coïncidence avec les images théoriques correspondantes. Lorsque tel est le cas, on est pratiquement certain que l'axe de la dent est dans une position déterminée par rapport aux moyens vidéo, ce qui permet une détermination précise de la position de l'attache.This process improves the accuracy and ease of placement of the vestibular and lingual fasteners. Indeed, it has in particular the advantage of allowing, in fact, the determination of the axis of the tooth, in particular if the tooth is displaced so that two images, whose angles of view differ from 90 degrees, are brought into coincidence with the corresponding theoretical images. When this is the case, it is practically certain that the axis of the tooth is in a determined position relative to the video means, which allows a precise determination of the position of the fastener.

La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent, caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens vidéo pour former au moins une image de cette dent, - des moyens pour superposer à ladite image l'image d'un modèle théorique de la dent vu sous un angle connu déterminé, - des moyens pour déplacer ladite dent pour faire coïncider ladite image avec l'image dudit modèle théorique, et, - des moyens de détermination de position, pour déterminer la position de ladite attache en se repérant par rapport auxdits moyens vidéo. The present invention also relates to a device for implementing the above method, characterized in that it comprises - video means for forming at least one image of this tooth, - means for superimposing on said image the image of a theoretical model of the tooth seen from a known known angle, - means for moving said tooth to make said image coincide with the image of said theoretical model, and, - means for determining position, for determining the position of said attachment by referring to said video means.

La présente invention -sera mieux comprise grâce à la description suivante de la mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention, ainsi que de la forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels, - la figure 1 représente un moulage d'une mâchoire d'un patient ayant à subir un traitement d'orthodontie, - la figure 2 représente une vue en perspective d'un dispositif de pose d'attaches conforme à l'invention, ici utilisé pour la pose d'attaches vestibulaires sur les dents du moulage de la figure 1, et, - la figure 3 représente une vue en perspective d'un porte-attache mobile susceptible d'être substitué, en variante, au projecteur de faisceau du dispositif de la figure 2.The present invention will be better understood thanks to the following description of the preferred implementation of the method of the invention, as well as of the preferred embodiment of the device of the invention, made with reference to the accompanying drawings, in which , - Figure 1 shows a molding of a jaw of a patient having to undergo orthodontic treatment, - Figure 2 shows a perspective view of a fastening device according to the invention, here used for the installation of vestibular fasteners on the teeth of the molding of FIG. 1, and, - FIG. 3 represents a perspective view of a mobile fastener holder capable of being substituted, as a variant, for the beam projector of the Figure 2 device.

Comme cela a déjà été signalé, le procédé et le dispositif décrits ci-après permettent de poser des attaches pour appareil d'orthodontie sur les dents d'un moulage de la mâchoire du patient à traiter. Les attaches ainsi posées sont ensuite transférées globalement depuis les dents du moulage vers les dents du patient, par un procédé connu qui conserve la position relative des attaches et des dents.As already mentioned, the method and the device described below make it possible to place clips for an orthodontic appliance on the teeth of a molding of the jaw of the patient to be treated. The fasteners thus placed are then transferred overall from the teeth of the molding to the teeth of the patient, by a known method which preserves the relative position of the fasteners and the teeth.

Sur la figure 1 est représentée la première étape, dans l'exemple décrit, du procédé de l'invention, au cours de laquelle on divise le moulage 1 en une pluralité de parties 11, chaque partie 11 comportant une dent 12 et une seule, et on sépare, par exemple par sciage du moulage 1, les parties 11 les unes des autres. FIG. 1 shows the first step, in the example described, of the method of the invention, during which the molding 1 is divided into a plurality of parts 11, each part 11 comprising a tooth 12 and only one, and the parts 11 are separated from one another, for example by sawing from the molding 1.

L'étape précédente a pour but de permettre de manipuler individuellement chaque dent 12 du moulage 1, la partie 11 du moulage qui reste attachée à chaque dent 12 unitaire étant relativement légère et peu encombrante.The aim of the preceding step is to allow each tooth 12 of the molding 1 to be handled individually, the part 11 of the molding which remains attached to each unit tooth 12 being relatively light and compact.

On traite ensuite successivement chacune des dents 12 en procédant, pour chacune, comme indiqué ci-après, en référence aux figures 2 et 3.Each of the teeth 12 is then treated successively, proceeding, for each, as indicated below, with reference to FIGS. 2 and 3.

A l'aide d'une caméra vidéo 2 et d'un moniteur 3, on forme une image 121 de la dent 12. A cette image 121, on superpose une image 121' d'un modèle théorique du type de la dent 12, image 121' vue sous un angle connu déterminé, et stockée dans une mémoire d'un circuit électronique 4.Using a video camera 2 and a monitor 3, an image 121 of the tooth 12 is formed. On this image 121, an image 121 ′ of a theoretical model of the type of tooth 12 is superimposed, image 121 'seen from a determined known angle, and stored in a memory of an electronic circuit 4.

On déplace ensuite la dent 12 relativement à la caméra 2 pour faire coïncider l'image 121 avec l'image 121'. A cet effet, on utilise, pour supporter la partie 11 du moulage 1 qui porte la dent 12, un support motorisé 6, et commandable à l'aide d'un organe de commande 5 pour régler la hauteur de la dent 12, comme le montre la flèche 61, et son orientation, aussi bien dans le plan vertical que dans le plan horizontal qui passent par l'axe de visée de la caméra 2, comme le montre les flèches 62 et 63 respectivement. L'organe de commande 5 est par exemple du type connu utilisé pour les jeux vidéo.The tooth 12 is then moved relative to the camera 2 to make the image 121 coincide with the image 121 '. To this end, one uses, to support the part 11 of the molding 1 which carries the tooth 12, a motorized support 6, and controllable using a control member 5 to adjust the height of the tooth 12, as the shows the arrow 61, and its orientation, both in the vertical plane and in the horizontal plane which pass through the line of sight of the camera 2, as shown by the arrows 62 and 63 respectively. The control member 5 is for example of the known type used for video games.

Lorsque l'image 121 coïncide au mieux avec l'image 121', c'est que l'axe de la dent 12 est dans la même position relative par rapport à la caméra 2 que celle, connue, dans laquelle se trouvait l'axe du modèle théorique pour l'élaboration de l'image 121'. Pour améliorer la précision, il est préférable d'effectuer l'opération précédente dans deux, ou même trois directions orthogonales, en changeant simultanément la position de la dent 12 par rapport à la caméra 2, et l'angle de prise de vue de l'image 121 du modèle théorique. A cet effet, la caméra 2 pourrait être mobile, mais il est plus simple de la laisser fixe, et d'utiliser le support 6 pour effectuer des rotations de 90 degrés de la dent 12.When the image 121 coincides at best with the image 121 ′, it is because the axis of the tooth 12 is in the same relative position relative to the camera 2 as that, known, in which the axis was located of the theoretical model for developing the image 121 '. To improve accuracy, it is preferable to carry out the preceding operation in two, or even three orthogonal directions, by simultaneously changing the position of the tooth 12 relative to the camera 2, and the angle of view of the 121 of the theoretical model. For this purpose, the camera 2 could be mobile, but it is simpler to leave it fixed, and to use the support 6 to carry out rotations of 90 degrees of the tooth 12.

Lorsque cette étape est terminée, la position de l'axe de la dent 12 relativement à la caméra 2 est connue et il suffit de déterminer la position de fixation de l'attache 13 à poser en se repérant par rapport à la caméra 2.When this step is completed, the position of the axis of the tooth 12 relative to the camera 2 is known and it suffices to determine the position for fixing the fastener 13 to be placed by referring to the camera 2.

Sur la figure 2, le circuit électronique 4 est pourvu d'un microprocesseur qui commande le support 6 et un dispositif 7 de projection d'un faisceau lumineux 71, convenablement orienté par rapport à la caméra 2, pour que l'impact 72 du faisceau sur la dent 12 permette de marquer la position de l'attache 13.In FIG. 2, the electronic circuit 4 is provided with a microprocessor which controls the support 6 and a device 7 for projecting a light beam 71, suitably oriented relative to the camera 2, so that the impact 72 of the beam on tooth 12 allows you to mark the position of clip 13.

A cet effet, l'impact peut être marqué à la main, mais on peut aussi utiliser un procédé de marquage photographique en enduisant la dent 12 d'une pellicule photosensible qui sera ensuite révélée. Le faisceau 71 peut être réticulé pour que l'impact 72 ait la forme d'une croix. L'attache 13 est ensuite fixée à la main.For this purpose, the impact can be marked by hand, but it is also possible to use a photographic marking process by coating the tooth 12 with a photosensitive film which will then be revealed. The beam 71 can be crosslinked so that the impact 72 has the shape of a cross. The fastener 13 is then fixed by hand.

En variante, et comme cela est représenté sur la figure 3, le dispositif de projection 7 peut être remplacé par un dispositif 8 pourvu d'un bras 81 mobile en translation, pourvu d'un porte-attache 82 sur lequel est installée l'attache 13, préalablement encollée.As a variant, and as shown in FIG. 3, the projection device 7 can be replaced by a device 8 provided with an arm 81 movable in translation, provided with a clip holder 82 on which the clip is installed 13, previously glued.

Le porte-attache 82 comprend ici une pièce en forme de
U, qui s'étend dans un plan horizontal et qui porte entre ses deux extrémités libres une barrette de section carrée, qui n'est autre qu'une portion de tige métallique utilisée pour fabriquer les arcs pour appareil d'orthodontie, et elle est destinée à coopérer avec la gorge normalement prévue sur l'attache 13 pour coopérer avec un tel arc.The clip holder 82 here comprises a piece in the form of
U, which extends in a horizontal plane and which carries between its two free ends a bar of square section, which is none other than a portion of metal rod used to make the arches for orthodontic appliance, and it is intended to cooperate with the groove normally provided on the fastener 13 to cooperate with such an arc.

La fixation de l'attache est alors automatique, le microprocesseur du circuit 4 commandant, au lieu du dispositif de projection 7, le dispositif 8 pour déplacer le porte-attache 82 afin de présenter l'attache 13 contre la dent 12, dans sa position de fixation.The fastening of the fastener is then automatic, the microprocessor of the circuit 4 controlling, instead of the projection device 7, the device 8 for moving the fastener holder 82 in order to present the fastener 13 against the tooth 12, in its position of fixation.

Naturellement, le circuit électronique 4 est avantageusement relié à un ordinateur personnel, non représenté, qui permet à l'opérateur d'une part de le programmer comme il le souhaite, et d'autre part de travailler en tenant compte d'autres données d'ores et déjà analysables par un calculateur, comme celles relatives à l'analyse céphalométrique, par exemple qui fournit des objectifs de traitement pour l'axe des dents.Naturally, the electronic circuit 4 is advantageously connected to a personal computer, not shown, which allows the operator on the one hand to program it as he wishes, and on the other hand to work taking into account other data d '' and already analyzable by a calculator, such as those relating to cephalometric analysis, for example which provides treatment objectives for the axis of the teeth.

Il reste alors, après avoir posé toutes les attaches sur les dents à assembler les parties 11 pour reconstituer le moulage, qui est ensuite utilisé de manière connue.It then remains, after having placed all the fasteners on the teeth to assemble the parts 11 to reconstitute the molding, which is then used in known manner.

Naturellement, la présente invention n'est pas limitée à la description qui vient d'être faite à titre d'exemple.Naturally, the present invention is not limited to the description which has just been given by way of example.

Notamment, dans cette description, on a montré, sur les dessins, une attache de type connu dont la gorge est accessible horizontalement. L'invention s'applique aussi bien aux attaches, de type également connu, dont la gorge est accessible verticalement. In particular, in this description, we have shown in the drawings, a known type of attachment whose groove is accessible horizontally. The invention applies equally well to fasteners, of a type also known, whose groove is accessible vertically.

De même, le procédé décrit pourrait être mis en oeuvre sans division du moulage 1 en autant de parties 11 que de dents 12, le moulage 1 complet étant dans ce cas installé sur le support 6.Likewise, the process described could be implemented without dividing the molding 1 into as many parts 11 as there are teeth 12, the complete molding 1 in this case being installed on the support 6.

De même, l'organe de commande 2 de la figure 6 pourrait être connecté au circuit 4, de façon à ce que la commande des déplacements du support 6 ne soit pas nécessairement faite directement à partir de l'organe 5, mais également en passant par le circuit 4 pour bénéficier de la souplesse et de l'automatisation que son microprocesseur peut apporter, pour la commande des déplacements du support 6.Likewise, the control member 2 of FIG. 6 could be connected to the circuit 4, so that the movements of the support 6 are not necessarily controlled directly from the member 5, but also by passing by circuit 4 to benefit from the flexibility and automation that its microprocessor can provide, for controlling the movements of support 6.

Enfin, il serait possible d'utiliser d'autres types de porte-attache que celui décrit, comme par exemple ceux formés d'une lame métallique repliée déformable, à condition cependant que ce porte-attache soit susceptible de supporter le poids de la dent 12 et de la partie 11 sans fléchissement. Finally, it would be possible to use other types of fastener than that described, such as for example those formed from a folded deformable metal blade, provided however that this fastener is capable of supporting the weight of the tooth 12 and part 11 without deflection.

Claims

Claims.

1. Method for fitting fasteners (13) for an orthodontic appliance, on each of the teeth (12) of a molding (1) of a jaw of a patient having to undergo orthodontic treatment, characterized by the fact that - one forms, using video means (2, 3), at least one image (121) of this tooth (12), - one superimposes on said image (121) the image (121 ') of a theoretical model of the tooth (12) seen from a determined known angle, - said tooth (12) is moved relative to said video means (2, 3) to make said image (121) coincide with the image (121 ') of said theoretical model, - the position of said clip (13) is determined by reference to said video means (2, 3), and, - said clip (13) is fixed on said tooth (12) in the position thus determined.

2. Method according to claim 1, in which a light beam (71) is suitably oriented relative to said video means (2, 3) on said tooth (12), and the impact (72) of said beam (71) is used. on the tooth (12) to mark the position of said fastener 13.

3. Method according to claim 1, in which said fastener (13) is installed on a fastener holder (81) movable in translation and suitably oriented relative to said video means (2,3) and said fastener holder is moved (81 ) to present said fastener (13) against said tooth (12), in its fixing position.

4.- Method according to one of claims 1 to 3, in which it divides said molding (1) into a plurality of parts (11) each comprising a tooth and only one before laying each of the fasteners, and said parts (11) are assembled to reconstitute said molding after having thus placed all the fasteners.

5.- Device, for implementing the method according to one of claims 1 to 4, for fitting fasteners (13) for orthodontic appliance, on each of the teeth (12) of a molding (1) of a jaw of a patient having to undergo orthodontic treatment, characterized in that it comprises - video means (2, 3) for forming at least one image (121) of this tooth (12), - means (4) for superimposing on said image (121) the image (121 ') of a theoretical model of the tooth (12) seen from a determined known angle, - means (5, 6) for moving said tooth (12) for making said image (121) coincide with the image (121 ') of said theoretical model, and, - means (7) for determining position, for determining the position of said fastener (13) by locating with respect to said video means (2, 3).

6. Device according to claim 5, wherein said position determining means comprise means for projecting onto said tooth (12) a light beam (71) suitably oriented relative to said video means (2, 3), so that the impact (72) of said beam (71) on the tooth (12) allows the marking of the position of said fastener (13).

7. Device according to claim 5, comprising a fastener holder (82) movable in translation and suitably oriented relative to said video means (2, 3) to present said fastener (13) and present it against said tooth (12) in its fixing position.