FR2656133A1

FR2656133A1 - Method for continuous fixing of the position in space and time of a vector such as an object, animal or person, static or mobile, in particular a vehicle, and system for implementing the method

Info

Publication number: FR2656133A1
Application number: FR8916531A
Authority: FR
Inventors: Hernandez Bernard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1989-12-14
Publication date: 1991-06-21
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: FR2656133B1

Abstract

Method for continuous fixing of the position in space and time of a vector such as an object, animal or person, static or mobile, capable of being in a passive state, for which the position fixing is not desired, or in an active state, allowing the continuous position fixing in space and time by means of relay terminals of the system and finally by the central position fixing unit.

Description

PROCEDE DE LOCALISATION CONTINUE DANS L'ESPACE ET LE TEMPS
D'UN VECTEUR TEL Q'UN OBJET, ANIMAL OU PERSONNE, FIXE OU
MOBILE,EN PARTICULIER UN VEHICULE ET SYSTEME POUR LA MISE
EN OEUVRE DU PROCEDE.CONTINUOUS LOCATION PROCESS IN SPACE AND TIME
OF A VECTOR SUCH AS AN OBJECT, ANIMAL OR PERSON, FIXED OR
MOBILE, IN PARTICULAR A VEHICLE AND SYSTEM FOR SETTING
IN IMPLEMENTATION OF THE PROCESS.

L'invention concerne un procédé de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur tel qu'un objet, animal ou personne fixe ou mobile, susceptible de se trouver soit dans un état passif lorsque la localisation n'est pas souhaitée, soit dans un état actif permettant la localisation continue dans le temps et l'espace par l'intermédiaire des bornes-relais du système et au final par la centrale de localisation. The invention relates to a method of continuous localization in time and space of a vector such as an object, animal or fixed or mobile person, likely to be either in a passive state when the localization is not desired. , or in an active state allowing continuous localization in time and space via the system's relay terminals and ultimately by the localization center.

On connait déjà différents procédés et systèmes antivols pour véhicules. Various methods and anti-theft systems for vehicles are already known.

La plupart des procédés et systèmes connus (brevets français 2 281 609,2 334 539, 2 520 534, 2 532 898 et 2 553 357) prévoient que l'effraction du véhicule ou son usage non autorisé provoque le déclenchement de l'avertisseur sonore du véhicule. Différentes variantes ont été proposées, notamment pour permettre d'empocher le vol d'accessoires ou pour prévenir le déclenchement accidentel de l'avertisseur sonore. Cependant, ces procédés et systèmes ont comme inconvénient que leur fonctionnement peut entre neutralisé, que le déclenchement de l'avertisseur sonore peut intervenir de façon intempestive, et enfin que l'efficacité reste limitée. En effet, le public ne réagit pas systématiquement au déclenchement de l'alerte sonore, croyant a un disfonctionnement. Most known methods and systems (French patents 2 281 609.2 334 539, 2 520 534, 2 532 898 and 2 553 357) provide that the theft of the vehicle or its unauthorized use causes the horn to sound. of the vehicle. Different variants have been proposed, in particular to allow theft of accessories or to prevent the accidental activation of the horn. However, these methods and systems have the disadvantage that their operation can be neutralized, that the triggering of the audible warning device can occur untimely, and finally that the effectiveness remains limited. Indeed, the public does not systematically react to the triggering of the audible alert, believing that there is a malfunction.

On connait aussi un procédé et un système pour éviter le vol d'un véhicule (brevet français 2 443 727) qui comporte un émetteur radioélectrique fixé sur le véhicule dont le fonctionnement est sous la dépendance d'un facteur révélant le vol ainsi qu'un récepteur radioélectrique porté par le possesseur du véhicule, sensible sélectivement à l'émission de l'émetteur et déclenchant un avertissement å la réception de l'émission provenant de l'émetteur. There is also known a method and a system for preventing theft of a vehicle (French patent 2,443,727) which comprises a radio transmitter fixed to the vehicle, the operation of which is dependent on a factor revealing the theft and a radio receiver carried by the vehicle owner, selectively sensitive to the emission of the transmitter and triggering a warning upon reception of the emission from the transmitter.

Toutefois, ce procédé a comme inconvénient que le vol n'est mis en évidence que lorsque la présence simultanée a proximité du véhicule et du responsable du véhicule est réalisée,ce qui est aléatoire.However, this method has the disadvantage that the theft is only revealed when the simultaneous presence in the vicinity of the vehicle and the person responsible for the vehicle is carried out, which is random.

On connait également un procédé et un systeme de repérage de proximité d'un véhicule qui comporte, un émetteur fixe dissimulé dans le véhicule mis en état passif par association avec une seconde balise ou actif lorsque cette seconde balise n'est pas associée au véhicule concerné. Dans son état actif, l'émetteur fixe peut Xtre repéré par passage à proximité d'une centrale de repérage en état de veille. We also know a method and a system for locating proximity to a vehicle which comprises a fixed transmitter concealed in the vehicle put into passive state by association with a second beacon or active when this second beacon is not associated with the vehicle concerned. . In its active state, the fixed transmitter can be located by passing close to a central monitoring station in the standby state.

Ce procédé et système a comme inconvénient que le repérage est essentiellement discontinu dans le temps et l'espace et nécessite que la proximité de la centrale et du véhicule soit réalisée, ce qui est aléatoire.This method and system has the disadvantage that the tracking is essentially discontinuous in time and space and requires that the proximity of the central unit and the vehicle be achieved, which is random.

L'invention vise donc à remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et propose de résoudre le problème d'une localisation discrète, permanente, généralisée et continue dans le temps et l'espace d'un vecteur, essentiellement un véhicule utilisé de manière abusive. The invention therefore aims to remedy the drawbacks mentioned above and proposes to solve the problem of a discrete, permanent, generalized and continuous localization over time and space of a vector, essentially a vehicle used in an abusive manner.

A cet effet l'invention concerne un procédé et un système de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur tel qu'un objet, animal ou personne, fixe ou mobile, susceptible de se trouver dans un état passif pour lequel la localisation n'est pas souhaitée ou dans un état actif permettant la localisation par l'intermédiaire des bornes-relais du système et au final par la centrale de localisation, caractérisé par le fait que l'on associe physiquement et de manière fixe au vecteur un microémetteur se trouvant soit à l'état actif (émission), soit à l'état passif (non émission). Dans son état actif l'émetteur fixé sur le vecteur émet un message qui lui est propre et est unique qui identifie le vecteur. Ce message est transformé en un signal électrique, optique ou hertzien et relayé par les bornes-relais les plus proches du vecteur jusqu'à la centrale de localisation.Chaque borne-relais recevant un message lui rajoute un code qui lui est propre et est unique qui permet la localisation du vecteur. To this end, the invention relates to a method and a system for continuous localization in time and space of a vector such as an object, animal or person, fixed or mobile, capable of being in a passive state for which the localization is not desired or in an active state allowing the localization by means of the relay-terminals of the system and finally by the localization center, characterized in that one associates physically and in a fixed manner with the vector a micro-transmitter being either in the active state (emission), or in the passive state (non-emission). In its active state, the transmitter attached to the vector transmits its own unique message which identifies the vector. This message is transformed into an electrical, optical or hertzian signal and relayed by the relay terminals closest to the vector to the central location. Each relay terminal receiving a message adds a code of its own and is unique which allows the localization of the vector.

Un système de localisation continue dans le temps et l'espace comporte donc au moins une centrale de localisation comprenant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien avec éventuellement visualisation directe sur carte géographique lumineuse, un réseau de bornes-relais réparties de manière à réaliser un maillage de l'espace à surveiller, un microémetteur fixé sur le vecteur se trouvant soit à l'état passif, soit à l'état actif. A localization system continues over time and space therefore includes at least one localization center comprising a chain for receiving and processing the electrical, optical or radio signal with possibly direct visualization on a light geographic map, a network of relay stations distributed so as to produce a mesh of the space to be monitored, a microemitter fixed on the vector being either in the passive state or in the active state.

Le procédé de localisation continue dans le temps et l'espace selon l'invention permet donc une localisation totalement discrète permanente, généralisée, mais surtout continue dans le temps et l'espace et indépendante de la réalisation d'une quelconque condition préalable de proximité. La localisation est discrète car effectuée au niveau de la centrale qui est un batiment parfois fort éloigné du vecteur. La localisation est permanente car aucun signal sonore ou lumineux sur le véhicule ou dans son voisinage immédiat n'éveille la méfiance de l'utilisateur indu. La localisation est généralisée par la nature même du procédé qui repose sur un maillage aussi fin que souhaité par les bornes-relais. Pour la m8me raison, la localisation est continue dans l'espace et indépendante de la condition de proximité automatiquement réalisée par le système.Enfin la localisation est continue dans le temps car le signal émis par le microémetteur à l'état actif est à tout moment capté par une ou plusieurs bornes-relais et relayé vers la centrale. The localization process continues in time and space according to the invention therefore allows a totally discrete permanent location, generalized, but above all continuous in time and space and independent of the achievement of any prerequisite proximity condition. The location is discreet because it is carried out at the level of the power station, which is a building that is sometimes very far from the vector. The location is permanent because no sound or light signal on the vehicle or in its immediate vicinity arouses the suspicion of the improper user. Localization is generalized by the very nature of the process, which is based on a mesh as fine as desired by the relay terminals. For the same reason, the localization is continuous in space and independent of the proximity condition automatically performed by the system. Finally the localization is continuous in time because the signal emitted by the microemitter in the active state is at all times picked up by one or more relay terminals and relayed to the central unit.

L'invention sera bien comprise grace a la description qui suit en référence au schéma en annexe qui illustre le procédé selon l'invention lorsque le microémetteur associé au vecteur est dans son état actif (émission) autorisant la localisation. The invention will be clearly understood from the following description with reference to the appended diagram which illustrates the method according to the invention when the microemitter associated with the vector is in its active state (emission) authorizing the localization.

L'invention concerne un procédé et un système de localisation continue dans le temps et l'espace d'un vecteur V tel qu'un objet animal ou personne, fixe ou mobile, porteur d'un microémetteur E susceptible de se trouver dans un état passif pour lequel la localisation n' est pas souhaitée ou dans un état actif illustré par le schéma en annexe autorisant la localisation par la centrale de localisation C grace au réseau de bornes-relais Rî. . Rm. The invention relates to a method and a system for continuous localization in time and space of a vector V such as an animal or person object, fixed or mobile, carrying a microemitter E likely to be in a state. passive for which the location is not desired or in an active state illustrated by the diagram in the appendix authorizing the location by the location center C thanks to the network of relay terminals Rî. . Rm.

Le système de localisation se compose d'une centrale de localisation C comportant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien délivré par les bornes-relais Rx, avec éventuellement visualisation sur carte géographique lumineuse, un ensemble de bornesrelais Ri..Rm réalisant un maillage de l'espace à surveiller, un microémetteur E fixé sur le vecteur V se trouvant soit à l'état passif (non émission), soit à l'état actif (émission) comme illustré sur le schéma. The localization system is made up of a localization central unit C comprising a chain for receiving and processing the electrical, optical or radio signal delivered by the relay terminals Rx, possibly with display on a luminous geographic map, a set of relay terminals Ri. .Rm making a mesh of the space to be monitored, a microemitter E fixed on the vector V being either in the passive state (non-emission), or in the active state (emission) as illustrated in the diagram.

Ainsi qu'il a été indiqué précédemment le vecteur V est préférentiellement un véhicule mais peut Entre un objet ou un entre vivant fixe ou mobile. La centrale de localisation
C est un bâtiment comportant une chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien délivré par les bornes-relais Rx . Chaque bornes-relais
Rx comporte un ensemble électronique capable de recevoir le signal émis par le microémetteur E associé au vecteur
V, de le marquer à son code propre, de le transformer en un signal électrique, optique ou hertzien et de le transmettre à la centrale de localisation C . Le microémetteur E est préférentiellement placé de façon camouflée, invisible, indétectable et inviolable sur ou dans le vecteur V .Le microémetteur E est placé dans son état actif lorsque l'on souhaite que le vecteur V soit localisable en cas de besoin par simple demande autorisée auprès de la centrale de localisation en fournissant la teneur du message émis par le microémetteur E . La façon la plus simple de commander l'état du microémetteur E est d'agir sur l'alimentation électrique de ce dernier, par un interrupteur classique de type mécanique manuel, ou électronique a code ou à commande à distance. En particulier le couplage avec l'état ouvert ou fermé des serrures dans le cas où le vecteur V est un véhicule est une solution commode. Un tel couplage sera particulièrement aisé à réaliser dans le cas des véhicules équipés d'une condamnation centralisée à commande à distance.As indicated above, the vector V is preferably a vehicle but can be between an object or between a fixed or mobile living being. The central location
It is a building comprising a chain for receiving and processing the electrical, optical or radio signal delivered by the Rx relay terminals. Each relay terminal
Rx comprises an electronic assembly capable of receiving the signal emitted by the microemitter E associated with the vector
V, to mark it with its own code, to transform it into an electrical, optical or hertzian signal and to transmit it to the centralization unit C. The microemitter E is preferably placed in a camouflaged, invisible, undetectable and inviolable manner on or in the vector V. The microemitter E is placed in its active state when it is desired that the vector V is localizable in case of need by simple authorized request to the central location by providing the content of the message sent by the micro-transmitter E. The simplest way to control the state of the microemitter E is to act on the power supply of the latter, by a conventional switch of the manual mechanical type, or electronic code or remote control. In particular, coupling with the open or closed state of the locks in the case where the vector V is a vehicle is a convenient solution. Such coupling will be particularly easy to achieve in the case of vehicles equipped with a centralized remote control locking.

Le systeme de localisation pour la mise en oeuvre du procédé comporte donc ainsi qu'il a été mentionné précédemment, une centrale de localisation C , un réseau maillé constitué de m bornes-relais Rx , un microémetteur
E associe au vecteur V
Une application particulière mais non limitative de l'invention est celle ou le vecteur V est un véhicule dans ou sur lequel aura été fixé le microémetteur E et qui aura été pourvu d'un dispositif quelconque de commande de l'état actif ou passif de ce dernier.The location system for implementing the method therefore comprises, as mentioned above, a location center C, a mesh network consisting of m relay terminals Rx, a micro-transmitter
E associates with the vector V
A particular but nonlimiting application of the invention is that where the vector V is a vehicle in or on which will have been fixed the microemitter E and which will have been provided with any device for controlling the active or passive state of this latest.

L'invention peut faire l'objet de nombreuses formes d'éxécution. The invention can be the subject of numerous forms of execution.

Ainsi le microémetteur E peut Entre alimenté directement A par la batterie du véhicule, ou bien de manière plus sure par l'intermédiaire de batteries rechargeables (type Cd-Ni) au moyen de la batterie du véhicule lors de son utilisation. Thus, the microemitter E can be supplied directly A by the vehicle battery, or even more securely by means of rechargeable batteries (Cd-Ni type) by means of the vehicle battery during use.

Le microémetteur E sera d'un type connu capable de coder une porteuse hertzienne en fonction du message unique qui lui est propre. The micro-transmitter E will be of a known type capable of coding a radio carrier as a function of the unique message which is specific to it.

Le réseau de bornes-relais Rl..Rm sera établi en fonction de la portée maximale du microémetteur E de façon a permettre la réception du signal émis par ce dernier quelque soit la position géographique du vecteur V. The network of relay terminals Rl..Rm will be established as a function of the maximum range of the microemitter E so as to allow reception of the signal emitted by the latter whatever the geographical position of the vector V.

Chaque borne-relais Rx est constituée d'un ensemble électronique permettant la réception du signal émis par le microémetteur E , sa transformation en un signal électrique, optique ou hertzien marqué d'un code spécifique et unique à chaque borne-relais, son émission vers la centrale de localisation C
En particulier, mais de façon non exhaustive, le réseau des bornes relais Ri..Rm pourra avantageusement entre constitué par celui déjà existant des cabines téléphoniques publiques équipées en conséquence.De meme vncligne téléphonique au départ de chaque cabine téléphonique pourra servir de support a la transmission du signal vers la centrale de localisation C
La centrale de localisation C est un bâtiment abritant tout le matériel constituant la chaine de réception et de traitement du signal électrique, optique ou hertzien en provenance des bornes relais Rx , comportant éventuellement une visualisation sur carte géographique lumineuse. Cette installation sera capable de recevoir et de discerner un grand nombre de signaux. Parmi tous les signaux reçus seuls seront analysés et traités à des fins de localisation ceux pour lesquels une demande de localisation autorisée aura été émise.Each relay terminal Rx is made up of an electronic assembly allowing the reception of the signal emitted by the microemitter E, its transformation into an electrical, optical or hertzian signal marked with a specific code and unique to each relay terminal, its emission towards localization center C
In particular, but in a non-exhaustive manner, the network of Ri..Rm relay terminals may advantageously be made up of that already existing of public telephone booths equipped accordingly. Similarly, a telephone line from each telephone booth may be used to support the signal transmission to central location C
The centralization unit C is a building housing all the material constituting the chain for receiving and processing the electrical, optical or radio signal from the Rx relay terminals, possibly including a display on a light map. This installation will be able to receive and discern a large number of signals. Of all the signals received, only those for which an authorized location request has been issued will be analyzed and processed for localization purposes.

Le mode de réalisation qui vient d'entre décrit n'est nullement limitatif et d'autres formes de réalisations peuvent entre envisagées. The embodiment which has just been described is in no way limiting and other forms of embodiment may be envisaged.

Claims

1- A method of continuous localization in time and space of a vector V such as an object, animal or person, fixed or mobile, likely to be in a passive state for which localization is not desired or in an active state allowing the localization by means of the relay terminals of the Rx system and finally by the localization center C, characterized by the fact that a microemitter E is located either physically and in a fixed manner with the vector V in the active state (emission), or in the passive state (non-emission).

In its active state, the emitter E fixed on the vector V emits a message which is specific to it and which is unique, which identifies the vector V. This message is relayed by the relay terminals Rx closest to the vector V to the localization center C. Each relay terminal receiving a message adds a code which is specific to it and which is unique which allows the location of the vector V transforms the signal into an electrical, optical or hertzian signal and transmits it to the location center C.

At the request of the person responsible for vector V, the localization center C may by specific processing of the signal corresponding to vector V locate with precision the latter in its active state.

2- A method according to claim 1 characterized in that os couple the passage of the microemitter E å its active state to the condemnation of access to the vector V, in particular the doors of a motor vehicle.

3- Location system of a vector V such as an object, an animal, or a person, fixed or mobile, likely to be found either in a passive state in which the location is not desired, or in a state active authorizing continuous localization in time and space by the localization center C characterized in that it comprises a localization center C comprising a chain for receiving and processing the electrical, optical or radio signal delivered by the terminals -Rx relay, a network of Rl..Rm relay terminals providing a mesh of the geographic area to be monitored. Each Rx relay terminal consists of an electronic assembly capable of receiving the signal emitted by the microemitter E, of transforming it as an electrical, optical or radio signal marked with a code specific to each relay terminal, and to transmit it to the localization center C, from a microemitter E coupled with the network of relay terminals R1. .Rm, associated in a fixed way with the vector V and being able to be placed either in an active state (emission), or in a passive state (not emission).

4- location system according to claim 3 characterized in that the network of relay terminals Rl..Rm is constituted by the existing network of public telephone boxes equipped accordingly.

5- location system according to claims 3 and 4 characterized in that the signal transmitted by the relay terminals Rx is routed to the location center C by telephone lines.