FR2644763A1 - FOLDING UNIT FOR SUBSTANTIALLY FLAT AND FLEXIBLE TEXTILE PRODUCT - Google Patents
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Abstract
Unité de pliage pour produit textile sensiblement plat et souple, comportant une bande de convoyage 1 ayant une surface porteuse 7 transportant ledit produit et deux bandes d'entraînement 2, 3 secondaires, en regard l'une de l'autre, délimitant un couloir d'entraînement 4 terminé à une de ses extrémités par une ouverture en regard de la surface porteuse 7, le produit 39 étant entraîné dans le couloir d'entraînement 4 par serrage entre lesdites bandes 2, 3, ladite unité de pliage comportant aussi des moyens 35, 36 permettant de soulever le produit 39, par une de ses parties, de la surface porteuse 7 de la bande de convoyage 1 jusqu'à l'ouverture du couloir d'entraînement 4, les bandes 2, 3 étant actionnables dans les deux sens de la direction d'entraînement.Folding unit for a substantially flat and flexible textile product, comprising a conveyor belt 1 having a support surface 7 transporting said product and two secondary drive bands 2, 3, facing each other, delimiting a corridor d drive 4 terminated at one of its ends by an opening opposite the carrying surface 7, the product 39 being driven in the drive passage 4 by clamping between said strips 2, 3, said folding unit also comprising means 35 , 36 making it possible to lift the product 39, by one of its parts, from the support surface 7 of the conveyor belt 1 until the opening of the drive corridor 4, the bands 2, 3 being actuable in both directions of the drive direction.
Description
UNITE DE PLIAGE POUR PRODUIT TEXTILE SENSIBLEMENT PLATFOLDING UNIT FOR SUBSTANTIALLY FLAT TEXTILE PRODUCT
ET SOUPLEAND FLEXIBLE
La présente invention est relative à une unité de pliage pour produit textile sensiblement plat et souple, et notamment pour des couettes et des couvertures épaisses. En particulier, une telle unité de pliage peut être utilisée lors du conditionnement The present invention relates to a folding unit for a substantially flat and flexible textile product, and in particular for quilts and thick blankets. In particular, such a folding unit can be used during packaging
de ces couettes ou de ces couvertures. of these quilts or blankets.
On connatt déjà des unités de pliage pour We already know folding units for
des couettes ou des couvertures épaisses et notamment,- thick duvets or blankets and in particular, -
des unités de pliage qui fonctionnent de la façon suivante: la couverture ou la couette esttransportée à plat par une bande de convoyage, jusqu'à un couteau, qui vient soulever par en-dessous ladite couette ou ladite couverture pour, d'une part, former ainsi sur son arête un pli, et, d'autre part, présenter la couverture (ou la couette) au niveau du pli ainsi formé dans l'embouchure d'un couloir, o les deux folding units which operate in the following manner: the cover or the quilt is transported flat by a conveyor belt, to a knife, which comes to lift the said quilt or said cover from below for, on the one hand, thus form a fold on its edge, and, on the other hand, present the cover (or quilt) at the level of the fold thus formed in the mouth of a corridor, where both
épaisseurs de la couverture (ou de la couette) rabat- thicknesses of the cover (or duvet) flap
tues l'une sur l'autre seront entraînées jusqu'à une autre extrémité du couloir, d'o la couverture (ou la couette) sort parfaitement pliée avec deux épaisseurs kills one on the other will be dragged to another end of the corridor, from where the cover (or duvet) comes out perfectly folded with two thicknesses
rabattues l'une sur l'autre.folded over each other.
Un tel dispositif pose un problème d'encombrement certain, puisqu'il nécessite un circuit Such a device poses a problem of certain size, since it requires a circuit
de bande de convoyage compliqué et sur plusieurs hau- of complicated conveyor belt and over several height
teurs, et notamment: une bande de convoyage destinée à transporter le produit pour le présenter devant le couteau; des bandes de convoyage dans le couloir teurs, and in particular: a conveyor belt intended to transport the product to present it in front of the knife; conveyor belts in the corridor
d'entratnement du produit plié, ces bandes de convoy- of the folded product, these conveyor belts
age étant dans un plan différent du plan de la première bande de convoyage; des bandes de convoyage permettant de recevoir le produit plié A la sortie du couloir d'entraînement et de le transporter jusqu'à une nouvelle unité de pliage, cette bande étant dans un plan différent des plans des autres bandes de convoyage. En outre, si l'on veut obtenir à partir d'un tel dispositif, un pliage d'un produit selon plusieurs plis, comme c'est le plus souvent le cas lorsque I'on effectue un pliage de couette ou de couverture en vue d'un conditionnement et que l'on cherche, par conséquent, à obtenir une présentation relativement compacte du produit plié, il est nécessaire de disposer d'autant d'unités de pliage que de plis désirés sur le produit, une unité de pliage ne pouvant age being in a plane different from the plane of the first conveyor belt; conveyor belts making it possible to receive the folded product at the exit of the drive corridor and to transport it to a new folding unit, this belt being in a plane different from the planes of the other conveyor belts. In addition, if it is desired to obtain from such a device, a folding of a product according to several folds, as is most often the case when a folding of a duvet or blanket is carried out packaging and that one seeks, therefore, to obtain a relatively compact presentation of the folded product, it is necessary to have as many folding units as desired folds on the product, a folding unit does able
effectuer qu'un seul pliage. Or, le circuit de convoy- perform only one folding. The conveyor circuit
age est d'autant plus compliqué et les erreurs de pli- age is all the more complicated and fold errors
age sont d'autant plus nombreuses, qu'il y a plus the more numerous there are, the more
d'unités de pliage. De plus, l'utilisation d'une mul- folding units. In addition, the use of a multiple
titude d'unités de pliage rend onéreux le prix de the size of folding units makes the price of
revient d'un conditionnement.comes back from conditioning.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle propose, d'une part, une unité de pliage d'un encombrement moindre, la bande de convoyage, qui transporte les produits jusqu'au couloir d'entraînement au niveau duquel est obtenu un pli, servant aussi à les récupérer et à les évacuer de l'unité de pliage, une fois le pliage effectué dans le couloir d'entraînement, lesdits produits s'engageant et se retirant du couloir d'entraînement par la même extrémité de celui-ci, le sens d'entraînement dans ledit couloir pouvant Étre inversé. En outre, un dispositif conforme à l'invention permet un pliage The present invention aims to overcome these drawbacks. It offers, on the one hand, a folding unit with a smaller footprint, the conveyor belt, which transports the products to the drive corridor at the level of which a fold is obtained, also serving to recover and store them. evacuate from the folding unit, once the folding has been carried out in the drive lane, said products engaging and withdrawing from the drive lane by the same end thereof, the direction of drive in said lane can be reversed. In addition, a device according to the invention allows folding
d'un produit selon plusieurs plis, avec un seul pas- of a product in several folds, with a single step-
sage dudit produit dans une unité de pliage, le nombre d'unités de pliage nécessaire pour obtenir le pliage voulu pour le conditionnement étant, par conséquent, wise of said product in a folding unit, the number of folding units necessary to obtain the desired folding for packaging being, therefore,
notoirement diminué.notoriously diminished.
La présente invention a donc pour objet une unité de pliage pour produit textile sensiblement plat et souple, comportant d'une part, une bande de convoyage, montée sur des éléments supports solidaires d'un châssis fixe et ayant une surface porteuse se déplaçant dans son plan, par l'intermédiaire de moyens moteurs, dans une direction et un sens de convoyage selon lesquels ladite surface porteuse transporte ledit produit à partir d'une zone d'introduction, l'unité de pliage comportant, d'autre part, deux bandes d'entraînement secondaires, montées sur des éléments supports et en regard l'une de l'autre. les faces en regard de ces deux bandes étant sensiblement parallèles et délimitant un couloir d'entraînement terminé à une de ses extrémités par une ouverture en regard de la surface porteuse, ouverture dont la ligne The present invention therefore relates to a folding unit for a substantially flat and flexible textile product, comprising on the one hand, a conveyor belt, mounted on support elements integral with a fixed frame and having a load-bearing surface moving in its plane, by means of motor means, in a conveying direction and direction according to which said carrying surface transports said product from an introduction zone, the folding unit comprising, on the other hand, two bands secondary drive units, mounted on supporting elements and facing each other. the opposite faces of these two bands being substantially parallel and delimiting a drive corridor terminated at one of its ends by an opening opposite the bearing surface, opening whose line
médiane est sensiblement perpendiculaire à la direc- median is substantially perpendicular to the direc-
tion de convoyage, lesdites faces en regard étant toutes deux animées, par des moyens moteurs contrClés par un dispositif de commande, d'un mouvement conveying, said facing faces both being driven, by motor means controlled by a control device, with a movement
d'entraînement avec une même vitesse et selon, sensi- the same speed and according to,
blement, une mOme direction d'entraînement et un même sens, les produits étant entraînés dans le couloir uniquely, the same drive direction and the same direction, the products being driven in the corridor
d'entraînement par serrage entre lesdites faces, lad- drive by clamping between said faces, lad-
ite unité de pliage comportant aussi des moyens per- ite folding unit also comprising per-
mettant de soulever le produit, par une de ses par- putting to lift the product, by one of its par-
ties, de la surface porteuse de la bande de convoyage jusqu'à l'ouverture du couloir d'entraînement, les faces d'entraînement du couloir étant actionnables par le dispositif de commande, dans les deux sens de la direction d'entraînement, la surface porteuse de la ties, from the carrying surface of the conveyor belt to the opening of the drive lane, the drive faces of the lane being actuable by the control device, in both directions of the drive direction, the load-bearing surface of the
bande de convoyage s'étendant, dans le sens de convoy- conveyor belt extending in the direction of conveyance
age, au-delà de l'ouverture du couloir d'entraînement, et transportant le produit, après passage dans ledit age, beyond the opening of the drive corridor, and transporting the product, after passing through said
couloir d'entraînement, jusqu'à une zone de réception. training corridor, to a reception area.
Dans un mode de réalisation avantageux, les éléments supports d'une des bandes d'entraînement sont solidaires d'un châssis mobile par rapport aux éléments supports de l'autre bande d'entraînement, un In an advantageous embodiment, the support elements of one of the drive belts are integral with a frame movable relative to the support elements of the other drive band, a
déplacement dudit chassis mobile écartant ou rappro- displacement of said movable chassis spreading or bringing
chant entre elles, les faces du couloir d'entratnement. Le chassis mobile peut être soumis à des forces de rapprochement dont-l'action a tendance à rapprocher les deux faces d'entraînement, et, lorsqu'un produit est engagé dans le couloir d'entraînement, à des forces de réaction dudit produit edge between them, the sides of the driveway. The movable chassis can be subjected to forces of approach whose action tends to bring the two drive faces closer, and, when a product is engaged in the drive channel, to reaction forces of said product.
sur lesdites faces, lesdites forces de réaction écar- on said faces, said spreading reaction forces
tant les faces d'entraînement lors de l'introduction d'une épaisseur d'un produit dans ledit couloir, les forces de rapprochement rapprochant lesdites faces lors de l'éjection d'un produit dudit couloir. Les forces de rapprochement peuvent comprendre des forces de pesanteur, le chassis mobile étant relié au châssis fixe par une liaison qui guide le châssis mobile sur une trajectoire sur laquelle un déplacement vertical dudit châssis mobile s'accompagne d'un déplacement horizontal dudit chassis mobile. La liaison entre le chassis mobile et le châssis fixe peut être obtenue par l'intermédiaire d'au moins un ensemble comportant une tige solidaire d'un des deux chassis et coulissant axialement dans un manchon solidaire de l'autre des deux châssis, l'axe commun de ce manchon et de cette both the drive faces when introducing a thickness of a product into said corridor, the forces of approximation bringing said faces together when ejecting a product from said corridor. The forces of approximation may include gravity forces, the mobile chassis being connected to the fixed chassis by a link which guides the mobile chassis on a path on which a vertical movement of said mobile chassis is accompanied by a horizontal movement of said mobile chassis. The connection between the mobile chassis and the fixed chassis can be obtained by means of at least one assembly comprising a rod integral with one of the two chassis and sliding axially in a sleeve integral with the other of the two chassis, the common axis of this sleeve and this
tige étant incliné par rapport à des directions verti- rod being inclined with respect to vertical directions
cale et horizontale. Le manchon d'un ensemble qui assure la liaison entre le chassis mobile et le wedge and horizontal. The sleeve of an assembly which ensures the connection between the mobile chassis and the
chassis fixe peut être un manchon à billes. fixed frame can be a ball sleeve.
Préférentiellement, celle des bandes - Preferably, that of the bands -
d'entraînement qui n'est pas solidaire du chassis drive which is not secured to the chassis
mobile est solidaire du châssis fixe, le sens de con- mobile is secured to the fixed frame, the direction of con-
voyage allant, au niveau de l'ouverture du couloir d'entraînement, de la face d'entraînement de la bande solidaire du châssis fixe à la face d'entraînement de la face solidaire du chassis mobile. La bande d'entraînement de celle des faces du couloir d'entraînement, vers laquelle est dirigé le sens de convoyage au niveau de l'ouverture dudit couloir, peut prolonger ladite surface, au-delà de ladite ouverture, par une face, qui est en regard de la surface porteuse de la bande de convoyage et qui est sensiblement parallèle à ladite surface porteuse. L'unité de pliage peut aussi comporter, au moins une bande journey going, at the opening of the drive corridor, from the drive face of the strip secured to the fixed frame to the drive face of the face secured to the movable frame. The drive strip of that of the faces of the drive passage, towards which the direction of conveying is directed at the opening of said passage, can extend said surface, beyond said opening, by a face, which is opposite the carrier surface of the conveyor belt and which is substantially parallel to said carrier surface. The folding unit can also include, at least one strip
d'aplatissement disposée par rapport au sens de con- flattened in relation to the direction of con-
voyage avant les deux bandes d'entratnement, et/ou, au moins une bande d'aplatissement disposée, par rapport au sens de convoyage, après les deux bandes d'entraînement, une bande d'aplatissement comportant une surface en regard de la surface porteuse de la bande de convoyage, sensiblement parallèle à ladite travel before the two drive strips, and / or, at least one flattening strip arranged, with respect to the conveying direction, after the two driving strips, a flattening strip having a surface facing the surface carrier of the conveyor belt, substantially parallel to said
surface porteuse et animée d'un mouvement selon sensi- load-bearing surface and animated according to sensi-
blement la même direction, le même sens et la même the same direction, the same direction and the same
vitesse que celui de la surface porteuse. speed than that of the bearing surface.
Avantageusement, la bande de convoyage com- Advantageously, the conveyor belt comprises
porte des courroies disposées en longueur selon la direction de convoyage, deux courroies adjacentes étant séparées l'une de l'autre par un espace de carries belts arranged lengthwise in the conveying direction, two adjacent belts being separated from each other by a space of
séparation. Les moyens permettant de soulever un pro- separation. The means to raise a pro-
duit jusqu'à l'ouverture du couloir d'entraînement peuvent comporter au moins un organe mécanique dont la partie destinée à être en contact avec un produit est munie d'une rampe de guidage courbe qui, en position de guidage, s'étend de la surface porteuse de la bande de convoyage jusqu'à ladite ouverture, la concavité de la rampe de guidage courbe étant opposée sensiblement au sens de convoyage. Un organe mécanique peut être, alors, monté sur un pivot du côté opposé au couloir d'entraînement par rapport à la surface porteuse de la duit up to the opening of the drive corridor may comprise at least one mechanical member, the part intended to be in contact with a product is provided with a curved guide ramp which, in the guide position, extends from the carrying surface of the conveyor belt up to said opening, the concavity of the curved guide ramp being substantially opposite to the direction of conveyance. A mechanical member can then be mounted on a pivot on the side opposite to the drive corridor with respect to the bearing surface of the
bande de convoyage et peut être actionné en pivote- conveyor belt and can be pivoted
ment, à partir du dispositif de commande, la rampe de ment, from the control device, the ramp
guidage passant d'un côté à l'autre la surface por- guide passing from one side to the other the surface
teuse de la bande de convoyage en traversant ladite conveyor belt crossing the said
surface porteuse dans un espace de séparation. load-bearing surface in a separation space.
Avantageusement, l'unité de pliage comporte, au moins une cellule infrarouge reliée au dispositif de commande et détectant le passage d'un produit sur la bande de convoyage. Elle peut aussi comporter au niveau de l'ouverture du couloir d'entratnement, au moins un élément permettant d'éjecter un jet d'air Advantageously, the folding unit comprises, at least one infrared cell connected to the control device and detecting the passage of a product on the conveyor belt. It can also include at the opening of the driveway, at least one element for ejecting an air jet
dirigé vers la surface porteuse de la bande de convoy- directed towards the carrying surface of the conveyor belt
age selon une direction comprise dans le dièdre en age in a direction included in the dihedral in
amont du couloir d'entraînement sur la bande de con- upstream of the drive lane on the conveyor belt
voyage par rapport au sens de convoyage et délimité travel in relation to the direction of conveyance and delimited
par ledit couloir d'entraînement et la surface por- by said drive corridor and the surface
teuse de ladite bande de convoyage. L'unité de pliage peut être utilisée en série avec d'autres unités de pliage sensiblement identiques et/ou en série avec une the conveyor belt. The folding unit can be used in series with other substantially identical folding units and / or in series with a
machine de transfert.transfer machine.
L'invention a aussi pour objet un procédé de The invention also relates to a method of
pliage d'un produit textile sensiblement plat et sou- folding of a substantially flat and flexible textile product
ple à partir d'une telle unité de pliage par lequel, dans une mise en oeuvre préférentielle, pour obtenir ple from such a folding unit by which, in a preferred implementation, to obtain
au moins un pli, on transporte, par la bande de con- at least one fold, we transport, by the strip of con-
voyage, ledit produit à partir d'un endroit en amont travel, said product from an upstream location
du couloir d'entraînement par rapport au sens de con- of the drive lane with respect to the direction of con-
voyage jusqu'à ce que son bord d'attaque soit en regard de l'ouverture du couloir d'entraînement; on soulève le bord d'attaque dudit produit jusqu'à l'ouverture dudit couloir; on entratne ledit produit, à l'intérieur du couloir d'entraInement, par serrage dudit produit par les faces du couloir. en mouvement, selon un premier sens de la direction. d'entratnement le bord d'attaque s'éloignant de la surface porteuse; on change le sens d'entraînement des faces dudit couloir, lorsque le produit est en partie, engagé dans travels until its leading edge faces the opening of the driveway; lifting the leading edge of said product until the opening of said corridor; said product is driven inside the drive corridor, by clamping said product by the faces of the corridor. in motion, in a first sense of direction. drive the leading edge away from the bearing surface; the direction of entrainment of the faces of said corridor is changed, when the product is partially, engaged in
ledit couloir et en partie encore, sur la surface por-. said corridor and partly still, on the porous surface.
teuse; on entraîne la partie dudit produit engagée teuse; the part of said product engaged is trained
dans le couloir par les faces d'entraînement en mouve- in the corridor by the moving drive faces
ment, selon le deuxième sens de la direction d'entraînement, la partie dudit produit éjectée du couloir d'entraînement se rabattant en formant un pli, sur la partie dudit produit transporté, par la surface porteuse de la bande de convoyage, en aval du couloir d'entraînement par rapport au sens de convoyage. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre intéressant du procédé de pliage, pour obtenir au ment, according to the second direction of the drive direction, the part of said product ejected from the drive corridor which folds down by forming a fold, on the part of said product transported, by the carrying surface of the conveyor belt, downstream of the drive lane relative to the conveying direction. According to a second interesting embodiment of the folding process, to obtain at
moins un pli, on transporte, par la bande de convoy- minus a fold, we transport by the conveyor belt
age, ledit produit, à partir d'un endroit en amont du age, said product, from a place upstream of the
couloir d'entraînement par rapport au sens de convoy- drive lane in relation to the direction of conveyance
age, jusqu'à ce qu'une partie de sa surface soit en regard de l'ouverture du couloir d'entraînement; on soulève, en formant un pli, ladite partie jusqu'à l'ouverture dudit couloir; on entraîne ladite partie ainsi pliée à l'intérieur dudit couloir par serrage dudit produit plié par les faces d'entraînement en mouvement, selon un premier sens de la direction age, until part of its surface faces the opening of the driveway; lifting, by forming a fold, said part until the opening of said corridor; driving said folded part inside said corridor by clamping said product folded by the moving drive faces, in a first direction of direction
d'entraînement, la partie pliée s'éloignant de la sur- drive, the folded part moving away from the over-
face porteuse; on change le sens d'entraînement des faces dudit couloir, lorsque le produit plié est totalement engagé dans ledit couloir; on entratne load-bearing face; the direction of drive of the faces of said passage is changed, when the folded product is fully engaged in said passage; we go inside
ledit produit par les faces d'entraînement en mouve- said product by the moving drive faces
ment, selon le deuxième sens de la direction d'entraînement, sa partie dégagée du couloir in the second direction of the drive direction, its clear part of the corridor
d'entratnement étant transportée par la surface por- being transported by the surface
teuse de la bande de convoyage, en aval dudit couloir conveyor belt header, downstream of said corridor
d'entraînement par rapport au sens de convoyage. drive relative to the conveying direction.
Dans un autre mode de mise en oeuvre de ce procédé de pliage, pour obtenir au moins deux plis, on transporte, par la bande de convoyage, le produit à partir d'un endroit en amont du couloir d'entraînement par rapport au sens de convoyage, jusqu'à ce qu'une partie de sa surface soit en regard de l'ouverture du couloir d'entraînement; on soulève, en formant un pli, ladite partie jusqu'à ladite ouverture; on entraîne ladite partie pliée à l'intérieur dudit couloir, par serrage dudit produit plié par les faces d'entraînement en mouvement, selon un premier sens de la direction d'entraînement, la partie pliée s'éloignant de la surface porteuse; on change le sens d'entraînement des faces du couloir, le produit étant en partie engagé dans ledit couloir et en partie sur la surface porteuse de la -bande de convoyage, en amont dudit couloir d'entraînement par rapport au sens de convoyage; on entraîne la partie pliée.du produit à l'intérieur du couloir d'entraînement, par les faces d'entraînement en mouvement, selon le deuxième sens de la direction d'entraînement, la partie dudit produit éjecté dudit couloir se rabattant, en formant un deuxième pli, sur la partie dudit produit transporté, par la surface porteuse de la bande de convoyage, en aval du couloir d'entraînement par rapport au sens de convoyage. Il est aussi possible de mettre en oeuvre le procédé de pliage en combinant les modes de mise en In another embodiment of this folding process, in order to obtain at least two folds, the product is transported, by the conveyor belt, from a place upstream of the drive corridor with respect to the direction of conveying, until part of its surface is opposite the opening of the drive corridor; lifting, by forming a fold, said part up to said opening; driving said folded part inside said corridor, by clamping said product folded by the moving drive faces, in a first direction of the drive direction, the folded part moving away from the bearing surface; the direction of entrainment of the faces of the passage is changed, the product being partly engaged in said passage and partly on the bearing surface of the conveyor belt, upstream of said drive passage with respect to the direction of conveyance; the folded part of the product is driven inside the drive passage, by the drive faces in movement, in the second direction of the drive direction, the part of said product ejected from said passage being folded down, forming a second fold, on the part of said product transported, by the carrying surface of the conveyor belt, downstream of the drive corridor relative to the direction of conveyance. It is also possible to implement the folding process by combining the methods of implementation
oeuvre précédents.previous works.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va décrire ciaprès, à titre purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation et plusieurs modes de mise en oeuvre représentés sur To better understand the object of the invention, a description will be given below, purely by way of illustration and without limitation, of an embodiment and several embodiments shown on
le dessin annexé.the attached drawing.
Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue en perspective d'une unité de pliage; - la figure 2 est une vue en perspective 30. avec arraché d'un détail de l'unité de pliage de la figure 1; - les figures 3 à 3d représentent schématiquement différentes étapes d'un procédé de pliage à l'aide de l'unité de pliage de la figure 1, selon un premier mode de mise en oeuvre; - les figures 4a à 4e représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de pliage à l'aide de l'unité de pliage de la figure 1, selon un deuxième mode de mise en oeuvre; - les figures 5a à 5d représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de pliage à l'aide de l'unité de pliage de la figure 1, selon un troisième mode de mise en oeuvre; - les figures 6a à 6h. enfin, représentent schématiquement les différentes étapes d'un procédé de pliage à l'aide de l'unité de pliage de la figure 1, In this drawing: - Figure 1 is a perspective view of a folding unit; - Figure 2 is a perspective view 30. with cutaway of a detail of the folding unit of Figure 1; - Figures 3 to 3d schematically show different stages of a folding process using the folding unit of Figure 1, according to a first embodiment; - Figures 4a to 4e schematically represent the different stages of a folding process using the folding unit of Figure 1, according to a second embodiment; - Figures 5a to 5d schematically show the different stages of a folding process using the folding unit of Figure 1, according to a third embodiment; - Figures 6a to 6h. finally, schematically represent the different stages of a folding process using the folding unit of FIG. 1,
selon un quatrième mode de mise en oeuvre. according to a fourth mode of implementation.
Sur les figures I et 2, on volt que l'unité de pliage comporte une bande de convoyage principale 1 et deux bandes d'entraînement 2 et 3 délimitant entre In FIGS. I and 2, it can be seen that the folding unit comprises a main conveyor belt 1 and two drive belts 2 and 3 delimiting between
elles un couloir d'entraînement 4.they a training corridor 4.
La bande de convoyage principale 1 est une bande refermée sur elle-même et tendue entre deux cylindres porteurs 5 et 6 pouvant pivoter sur leurs axes, référencés respectivement par 9 et 10, ces deux cylindres 5 et 6 étant identiques, en regard, et d'axes 9 et 10 parallèles. Cette bande de convoyage 1 The main conveyor belt 1 is a band closed on itself and stretched between two carrier cylinders 5 and 6 which can pivot on their axes, referenced respectively by 9 and 10, these two cylinders 5 and 6 being identical, opposite, and d 'axes 9 and 10 parallel. This conveyor belt 1
comporte deux surfaces 7 et 8 sensiblement rectangu- has two substantially rectangular surfaces 7 and 8
laires, disposées l'une en-dessous de l'autre, longi- laires, arranged one below the other, longi-
tudinalement, entre ces deux cylindres 5 et 6 et tangentiellement à ceuxci, ces deux surfaces 7 et 8 étant parallèles, horizontales et en regard l'une de l'autre. Les axes 9 et 10 des deux cylindres porteurs et 6 sont chacun solidarisés d'un même châssis 1l dont les parois verticales, encadrent en longueur la bande de convoyage 1, ce chassis 11 étant destiné à porter l'unité de pliage. La bande de convoyage 1 est constituée de courroies 12 parallèles, bouclées sur elles-mêmes et tendues entre les deux cylindres 5 et tudinally, between these two cylinders 5 and 6 and tangentially thereto, these two surfaces 7 and 8 being parallel, horizontal and facing one another. The axes 9 and 10 of the two carrying cylinders and 6 are each secured to the same frame 11 whose vertical walls frame the conveyor belt 1 in length, this frame 11 being intended to carry the folding unit. The conveyor belt 1 consists of parallel belts 12, buckled on themselves and stretched between the two cylinders 5 and
6, deux courroies 12 adjacentes étant séparées longi- 6, two adjacent belts 12 being separated longi-
tudinalement l'une de l'autre par un espace de tudinally from each other by a space of
séparation 13.separation 13.
La bande d'entratnement 2, de même largeur que la bande de convoyage 1, est celle des deux bandes d'entratnement qui est la plus proche du cylindre 5, The drive belt 2, the same width as the conveyor belt 1, is that of the two drive bands which is closest to the cylinder 5,
et est une bande constituée, comme la bande de convoy- and is a formed band, like the conveyor belt
age 1, de courroies 12 adjacentes. Elle est fermée sur age 1, of adjacent belts 12. It is closed on
elle-même et passée sur deux cylindres 14 et 15 iden- itself and passed on two cylinders 14 and 15 iden-
tiques, de diamètre sensiblement plus petit que celui des cylindres 5 et 6. Les axes de ces deux cylindres 14 et 15, référencés respectivement par 16 et 17, sont parallèles et disposés dans un plan perpendiculaire à ticks, of diameter substantially smaller than that of cylinders 5 and 6. The axes of these two cylinders 14 and 15, referenced respectively by 16 and 17, are parallel and arranged in a plane perpendicular to
la direction des longueurs de la bande de convoyage 1. the direction of the lengths of the conveyor belt 1.
Ils sont tous deux solidaires, à leurs extrémités, des parois du châssis 11. Le cylindre 15 est celui des They are both integral, at their ends, with the walls of the chassis 11. The cylinder 15 is that of
deux cylindres qui est le plus proche de la surface 7. two cylinders which is closest to the surface 7.
Il est disposé juste au-dessus de ladite surface 7, sa longueur coincidant sensiblement avec la largeur de la bande de convoyage 1. Les deux surfaces de la bande d'entratnement 2 disposées tangentiellement entre ces deux cylindres 14 et 15 sont parallèles l'une à l'autre et sensiblement perpendiculaires au plan des surfaces 7 et 8. Celle de ces surfaces de la bande d'entratnement 2 qui est la plus proche du cylindre 5 est référencée par 18, I'autre étant référencée par 19. La bande d'entraînement 3, constituée de courroies 12 adjacentes, et, de même largeur que la bande de convoyage 1 et que la bande d'entraînement 2, est disposée tendue sur trois cylindres, référencés par 21, 22 et 23, dont les axes 27 sont parallèles aux axes 16 et 17 et sont disposés pour former les arêtes longitudinales d'un prisme droit dont la base est un triangle. La surface 24 de la bande d'entraînement 3, qui est celle des surfaces de ladite bande comprise entre les cylindres 21 et 22, est directement en regard de la surface 19 de la bande d'entraînement 2 et est sensiblement parallèle à cette surface 19, le J! It is arranged just above said surface 7, its length substantially coinciding with the width of the conveyor belt 1. The two surfaces of the drive belt 2 disposed tangentially between these two cylinders 14 and 15 are parallel one to each other and substantially perpendicular to the plane of the surfaces 7 and 8. That of these surfaces of the drive strip 2 which is closest to the cylinder 5 is referenced by 18, the other being referenced by 19. The strip d drive 3, consisting of adjacent belts 12, and, of the same width as the conveyor belt 1 and that the drive belt 2, is arranged stretched on three cylinders, referenced by 21, 22 and 23, whose axes 27 are parallel to axes 16 and 17 and are arranged to form the longitudinal edges of a straight prism whose base is a triangle. The surface 24 of the drive strip 3, which is that of the surfaces of said strip comprised between the cylinders 21 and 22, is directly opposite the surface 19 of the drive strip 2 and is substantially parallel to this surface 19 , the J!
cylindre 22 étant en regard du cylindre 15, le cylin- cylinder 22 being opposite cylinder 15, the cylinder
dre 21 étant disposé par rapport au cylindre 22, du dre 21 being arranged relative to the cylinder 22,
côté opposé à la surface 7, la longueur de cette sur- side opposite surface 7, the length of this over-
face 24 étant légèrement inférieure à la longueur de la surface 19. Cette surface 24 délimite, avec la surface 19, le couloir d'entratnement 4. Une deuxième surface de la bande d'entraînement 3, référencée par et comprise entre les cylindres 22 et 23, est directement en regard de la surface 7 de la bande de face 24 being slightly less than the length of the surface 19. This surface 24 delimits, with the surface 19, the drive passage 4. A second surface of the drive belt 3, referenced by and between the cylinders 22 and 23, is directly opposite the surface 7 of the strip of
convoyage 1, et prolonge la surface 24 perpendicu- conveying 1, and extends the surface 24 perpendicular to
lairement, du côté opposé A la bande d'entratnement 2 par rapport au couloir 4, le cylindre 23 étant par rapport à la surface 7, à la même hauteur que les cylindres 15 et 22. La troisième surface de cette bande d'entraînement 3, référencée par 26, est comprise entre les cylindres 21 et 23 et est inclinée par rapport aux surfaces 24 et 25, les cylindres 14, 21 et 23 étant sensiblement dans un même plan. Chacun des axes 27 des cylindres 21, 22 et 23 est solidarisé, lairement, on the side opposite to the drive belt 2 relative to the corridor 4, the cylinder 23 being relative to the surface 7, at the same height as the cylinders 15 and 22. The third surface of this drive band 3 , referenced by 26, is between the cylinders 21 and 23 and is inclined relative to the surfaces 24 and 25, the cylinders 14, 21 and 23 being substantially in the same plane. Each of the axes 27 of the cylinders 21, 22 and 23 is secured,
à chacune de ses deux extrémités, d'une tige 28, cha- at each of its two ends, a rod 28, each
cune des six tiges 28 ainsi définies étant elle-même solidaire d'un chassis mobile (non représenté) et coulissant axialement dans un manchon à billes 29, solidaire d'une paroi du châssis 11. Les axes des tiges 28 et des manchons 29 sont tous parallèles et inclinés par rapport aux plans des surfaces 24 et 25, un coulissement des tiges 28 par rapport aux manchons 29 entraînant un déplacement translatif du châssis mobile et de la bande 3 par rapport au chassis fixe 11. De chaque cOté de l'ensemble formé par la bande d'entraînement 2 et par la bande d'entralnement 3, est disposée une bande d'aplatissement 31 ou 32 en regard de la surface 7 et du même coté que les bandes 2 et 3 par rapport à cette surface 7, celle de ces deux bandes, qui est entre le cylindre 5 et la bande 2 étant référencée par 31, l'autre étant référencée par 32. Chacune de ces deux bandes 31 et 32 est montée sur une paire de cylindres, référencés respectivement par 33 et 34, dont les axes sont parallèles aux axes 9 et 10, ces cylindres étant disposés à la même hauteur que one of the six rods 28 thus defined being itself integral with a movable chassis (not shown) and sliding axially in a ball sleeve 29, integral with a wall of the chassis 11. The axes of the rods 28 and the sleeves 29 are all parallel and inclined relative to the planes of the surfaces 24 and 25, a sliding of the rods 28 relative to the sleeves 29 causing a translational displacement of the movable frame and of the strip 3 relative to the fixed frame 11. On each side of the assembly formed by the drive strip 2 and by the entrainment strip 3, a flattening strip 31 or 32 is arranged opposite the surface 7 and on the same side as the strips 2 and 3 with respect to this surface 7, that of these two bands, which is between the cylinder 5 and the band 2 being referenced by 31, the other being referenced by 32. Each of these two bands 31 and 32 is mounted on a pair of cylinders, referenced respectively by 33 and 34, whose axes s have parallel to axes 9 and 10, these cylinders being arranged at the same height as
le cylindre 15, par rapport à la surface 7. Les sur- the cylinder 15, with respect to the surface 7. The sur-
faces de chacune de ces deux bandes d'aplatissement 31 et 32, qui sont comprises entre les cylindres 33 ou 34, qui les portent, et, qui leur sont tangentes, sont parallèles à la surface 7 et de même largeur que celle-ci. Les bandes 31 et 32 sont aussi constituées faces of each of these two flattening strips 31 and 32, which are between the cylinders 33 or 34, which carry them, and which are tangent to them, are parallel to the surface 7 and of the same width as the latter. The bands 31 and 32 are also formed
de courroies espacées 12.spaced belts 12.
L'unité de pliage est, de plus, munie d'un organe rigide 36, qui comporte une tige 35 parallèle aux axes 9 et 10 et montée en pivotement sur le châssis 11, entre les surfaces 7 et 8 de-la bande de convoyage 1, sensiblement au même niveau, par rapport à la longueur de la bande de convoyage que le cylindre , la longueur de cette tige étant sensiblement égale à la longueur des cylindres 5 et 6. L'organe rigide 36 comporte une pluralité de doubles lames 30 s'étendant de la tige 35 jusqu'à leur arête o se rejoignent les The folding unit is, moreover, provided with a rigid member 36, which comprises a rod 35 parallel to the axes 9 and 10 and pivotally mounted on the frame 11, between the surfaces 7 and 8 of the conveyor belt 1, substantially at the same level, relative to the length of the conveyor belt as the cylinder, the length of this rod being substantially equal to the length of the cylinders 5 and 6. The rigid member 36 comprises a plurality of double blades 30 extending from the rod 35 to their edge where the
deux lames qui les forment, lesdites arêtes étant sen- two blades which form them, said edges being felt
siblement au niveau du couloir d'entratnement 4 par only at the level of the training corridor 4 by
rapport à la longueur de la bande de convoyage 1. relative to the length of the conveyor belt 1.
Celle des deux lames d'une double-lame 30, qui est directement en regard de la surface 7 est une rampe de guidage, référencée par 37, incurvée, et qui a une concavité dirigée vers le quart de plan. délimité par la surface 18 et la surface 7 et est en regard d'un espacement 13 entre deux courroies 12, sa largeur étant légèrement inférieure à la largeur de That of the two blades of a double blade 30, which is directly opposite the surface 7 is a guide ramp, referenced by 37, curved, and which has a concavity directed towards the quarter plane. delimited by the surface 18 and the surface 7 and is opposite a spacing 13 between two belts 12, its width being slightly less than the width of
l'espacement 13 auquel elle correspond. Lorsque la. the spacing 13 to which it corresponds. When the.
tige 35 pivote sur son axe, les doubles lames 30 de l'organe 36 se soulèvent et passent à travers les espacements 13, les rampes de guidage 37 s'étendant, rod 35 pivots on its axis, the double blades 30 of the member 36 are raised and pass through the spaces 13, the guide ramps 37 extending,
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en partie, de la surface 7 jusqu'à leur arête qui se trouve alors au niveau de l'ouverture du couloir d'entratnement 4. L'unité de pliage comporte, de plus, au niveau de l'ouverture du couloir d'entraînement 4, un tube creux 38, qui est disposé axialement entre les cylindres 14 et 15, parallèlement à l'axe 17 et dont in part, from the surface 7 to their edge which is then at the opening of the drive passage 4. The folding unit further comprises, at the opening of the drive passage 4, a hollow tube 38, which is arranged axially between the cylinders 14 and 15, parallel to the axis 17 and of which
la longueur est égale à la largeur de la bande de con- the length is equal to the width of the strip of con-
voyage 1. Ce tube creux 38, solidaire du chassis 11, est muni d'une multitude de trous sur une ligne en regard de celle des ouvertures du couloir d'entraînement 4, qui est la plus proche de la surface porteuse 7. Il est relié à une de ses extrémités à un dispositif le mettant sous pression et permettant de faire sortir par les trous de ce tube 38 un jet d'air, passant à travers les courroies 12 de la surface 19 et frappant la surface porteuse 7 sur une ligne dans la travel 1. This hollow tube 38, integral with the chassis 11, is provided with a multitude of holes on a line opposite that of the openings of the drive corridor 4, which is closest to the bearing surface 7. It is connected at one of its ends to a device putting it under pressure and allowing an air jet to exit through the holes of this tube 38, passing through the belts 12 from the surface 19 and striking the carrying surface 7 on a line in the
largeur de cette surface 7.width of this surface 7.
La bande de convoyage 1, les bandes d'entraînement 2 et 3 et les bandes d'aplatissement 31 et 32 sont chacune animée sur les cylindres, qui les portent, par l'intermédiaire de moteurs (non représentés), ces moteurs entraînant les courroies 12 constituant ces différentes bandes par l'intermédiaire de galets tournant sur ces courroies 12. Les surfaces de ces bandes, entre les cylindres qui les portent, The conveyor belt 1, the drive bands 2 and 3 and the flattening bands 31 and 32 are each driven on the cylinders, which carry them, by means of motors (not shown), these motors driving the belts 12 constituting these different bands by means of rollers rotating on these belts 12. The surfaces of these bands, between the cylinders which carry them,
sont déplacées dans leur plan avec des vitesses sensi- are moved in their plane with sensory speeds
blement toutes identiques en normes. Les moteurs qui leur sont associés sont tous contrôlés par une unité all identical in standards. The motors associated with them are all controlled by a unit
de commande programmable. Cette unité de commande pro- programmable control. This control unit pro-
grammable commande aussi le pivotement de l'organe grammable also controls the pivoting of the organ
rigide 36 ainsi que la mise sous pression du tube 38. rigid 36 as well as the pressurization of the tube 38.
Elle est, de plus, reliée à une cellule infrarouge émétrice-réceptrice 20, disposée entre les surfaces 7 et 8, sensiblement en regard de la bande d'aplatissement 31, cette cellule émetrice-réceptrice permettant de détecter, à travers les espacements 13, le passage d'un objet sur la surface 7 au niveau de la bande d'aplatissement 31. La bande de convoyage 1 est entratnée préférentiellement selon un sens de convoyage par lequel, un objet posé sur la surface 7 est transporté du cylindre 5 vers le cylindre 6. Il It is, moreover, connected to an infrared transceiver cell 20, disposed between the surfaces 7 and 8, substantially facing the flattening strip 31, this transceiver cell making it possible to detect, through the spacings 13, the passage of an object on the surface 7 at the level of the flattening band 31. The conveyor belt 1 is preferably driven in a conveying direction by which an object placed on the surface 7 is transported from the cylinder 5 to the cylinder 6. It
est néanmoins possible de programmer l'unité de com- it is nevertheless possible to program the control unit
mande pour que ce sens de convoyage soit inversé. Les so that this conveying direction is reversed. The
bandes d'aplatissement 31 et 32 accompagnent le mouve- flattening strips 31 and 32 accompany the movement
ment de la bande de convoyage 1, leur surface directe- conveyor belt 1, their direct surface
ment en regard de la surface 7, étant animée d'un mouvement similaire à celui de la surface 7. Les bandes d'entraînement 2 et 3, quant à elles, tournent de façon que les surfaces 19 et 24 soient toujours animées d'un même mouvement, ce mouvement étant selon l'un ou l'autre des deux sens de la directibn d'entraînement. Par la suite, on a désigné par "partie amont" de l'unité de pliage, la zone de cette unité, lying opposite the surface 7, being animated by a movement similar to that of the surface 7. The drive belts 2 and 3, for their part, rotate so that the surfaces 19 and 24 are always animated by a same movement, this movement being in one or other of the two directions of the drive direction. Thereafter, the area of this unit is designated by "upstream part" of the folding unit,
qui est entre le couloir d'entralnement 4 et le cylin- which is between the entrainment corridor 4 and the cylinder
dre 5 et par "partie aval", la zone de cette unité, dre 5 and by "downstream part", the area of this unit,
qui est entre le couloir d'entratnement 4 et le cylin- which is between drive corridor 4 and the cylinder
dre 6. On a appelé "zone d'introduction", la partie de la surface 7, qui est située entre la bande 31 et le cylindre 5, et, "zone de réception", la partie de l'unité de pliage à l'opposé de la zone d'introduction dre 6. The part of the surface 7, which is situated between the strip 31 and the cylinder 5, has been called "introduction zone" and, "reception zone", the part of the folding unit opposite of the introduction area
sur la bande de convoyage 1.on the conveyor belt 1.
L'unité de pliage peut être utilisée pour mettre en oeuvre un procédé permettant de plier des produits textiles sensiblement plats et souples et en The folding unit can be used to implement a method for folding substantially flat and flexible textile products and
particulier des couettes ou des couvertures épaisses. especially duvets or thick blankets.
Une première mise en oeuvre de ce procédé de pliage, représentée sur les figures 3a à 3d, à l'aide de l'unité de pliage, consiste & présenter un produit 39, généralement rectangulaire, en le positionnant sur la surface porteuse 7 de la bande de-convoyage 1, en aval de l'unité de pliage, dans la zone d'introduction, à plat sur ladite surface porteuse 7. Ce produit 39 est A first implementation of this folding process, shown in FIGS. 3a to 3d, using the folding unit, consists in presenting a product 39, generally rectangular, by positioning it on the support surface 7 of the conveyor belt 1, downstream of the folding unit, in the introduction zone, flat on said support surface 7. This product 39 is
ensuite transporté vers le couloir d'entraînement 4. then transported to training corridor 4.
On appelle "bord d'attaque" d'un produit, le bord, référencé par 40 qui est, lorsque le produit 39 est en amont du couloir d'entraînement 4, le plus proche dudit couloir 4. Lorsque le produit 39 passe au niveau The "leading edge" of a product is called the edge, referenced by 40 which is, when the product 39 is upstream of the drive lane 4, the closest to said lane 4. When the product 39 passes at the level
de la bande 31, il est détecté par la cellule photo- of band 31, it is detected by the photocell
électrique à infrarouge 20, qui transmet l'information de son passage à l'unité de commande. Celle-ci est programmée pour déclencher, lorsque le bord d'attaque du produit 39 arrive au niveau de l'ouverture du couloir d'entraînement 4, le pivotement de l'organe rigide 36 dont les rampes de guidage 37 se soulèvent pour passer à travers les espacements 13 et s'étendre de la surface 7 jusqu'à l'ouverture du couloir d'entraînement 4. Le bord d'attaque 40 est alors poussé, par la bande de convoyage 1 et les jets d'air du tube 38, sur les rampes 37, qui le guident jusqu'à ladite ouverture du couloir 4. Les faces d'entraînement 19 et 24 dudit couloir 4 sont alors actionnées selon un mouvement allant de la surface porteuse 7 vers l'extrémité dudit couloir 4 la plus éloignée de ladite surface porteuse 7, ainsi que l'indiquent les flèches symbolisant le pivotement des electric infrared 20, which transmits the information of its passage to the control unit. This is programmed to trigger, when the leading edge of the product 39 arrives at the opening of the drive corridor 4, the pivoting of the rigid member 36 whose guide ramps 37 are raised to pass to through the spaces 13 and extend from the surface 7 to the opening of the drive passage 4. The leading edge 40 is then pushed, by the conveyor belt 1 and the air jets of the tube 38 , on the ramps 37, which guide it to said opening of the corridor 4. The drive faces 19 and 24 of said corridor 4 are then actuated in a movement going from the carrying surface 7 towards the end of said corridor 4 most distant from said bearing surface 7, as indicated by the arrows symbolizing the pivoting of the
cylindres 15 et 22 sur les figures 3a et 3b. Le pro- cylinders 15 and 22 in Figures 3a and 3b. The pro-
duit 39 entraîné par le mouvement des faces 19 et 24, qui serrent son bord d'attaque 40, s'engage, ainsi qu'indiqué sur la figure 3b, dans le couloird'entraînement 4, son épaisseur repoussant la bande d'entraînement 3 et le châssis mobile portant les cylindres supports 21, 22 et 23 vers l'aval de ladite duit 39 driven by the movement of the faces 19 and 24, which tighten its leading edge 40, engages, as indicated in FIG. 3b, in the drive corridor 4, its thickness pushing back the drive strip 3 and the mobile chassis carrying the support cylinders 21, 22 and 23 downstream of said
unité de pliage, les tiges 29 rentrant dans les man- folding unit, the rods 29 entering the man-
chons à billes 30. La surface 25 de la bande ball chons 30. The surface 25 of the strip
d'entraînement 3 se soulève alors légèrement par rap- drive 3 then lifts slightly over
port à la surface 7. Simultanément, l'organe pivotant 36 est ramené dans sa position de repos initiale, entre la surface porteuse 7 et la surface 8 de la bande de convoyage 1, ainsi que l'indique la flèche de port on the surface 7. Simultaneously, the pivoting member 36 is returned to its initial rest position, between the carrying surface 7 and the surface 8 of the conveyor belt 1, as indicated by the arrow of
la figure 3b au niveau de l'organe 36. FIG. 3b at the level of the member 36.
Lorsque l'endroit dudit produit o l'on veut obtenir un pli, arrive au niveau de l'ouverture du couloir 4, l'unité de commande inverse le mouvement des bandes d'entraînement 2 et 3, le sens dans lequel sont actionnées les faces 19 et 24 du couloir 4 étant désormais dirigé de l'extrémité dudit couloir 4 la plus éloignée de la surface 7 vers ladite surface 7, le mouvement des cylindres 15 et 22 étant celui qui est indiqué sur la figure 3c. La partie du produit qui est demeurée, pendant les premières étapes de l'opération, sur la surface porteuse 7, en amont du couloir 4, est alors transportée par celle-ci de l'autre côté du couloir 4, tandis que la partie dudit produit 39, qui était engagée dans le couloir When the place of said product where one wants to obtain a fold, arrives at the opening of the corridor 4, the control unit reverses the movement of the drive belts 2 and 3, the direction in which the sides 19 and 24 of lane 4 now being directed from the end of said lane 4 furthest from surface 7 towards said surface 7, the movement of cylinders 15 and 22 being that indicated in FIG. 3c. The part of the product which remained, during the first stages of the operation, on the carrying surface 7, upstream of the corridor 4, is then transported by it on the other side of the corridor 4, while the part of said product 39, which was engaged in the corridor
d'entraînement, 4 redescend sur ladite surface por- drive, 4 descends on said surface
teuse 7 et se rabat, en formant un pli sous l'action des jets d'air du tube 38, sur la partie du produit 39 portée par la surface 7 et en aval du couloir 4. Une fois le produit 39 complètement dégagé du couloir 4, teuse 7 and folds down, forming a fold under the action of the air jets of the tube 38, on the part of the product 39 carried by the surface 7 and downstream of the corridor 4. Once the product 39 completely released from the corridor 4,
le chassis mobile et la bande d'entraînement 3 repren- the movable chassis and the drive belt 3 show
nent leur position initiale, les tiges 28 se dégageant partiellement des manchons à billes 29, sous l'effet des forces de pesanteur, et le produit 39 peut être, par exemple, transporté vers la zone de réception en nent their initial position, the rods 28 partially disengaging from the ball sleeves 29, under the effect of gravity forces, and the product 39 can be, for example, transported to the receiving area in
aval du couloir 4.downstream of corridor 4.
Dans un deuxième mode de mise en oeuvre du In a second embodiment of the
procédé (figures 4a à 4e), le produit 39 est tran- process (Figures 4a to 4e), product 39 is tran
sporté par la bande de convoyage 1 jusqu'à l'ouverture du couloir 4, l'unité de commande étant programmée de façon que l'organe rigide 36 ne pivote, après détection du passage dudit produit 39 par-la cellule infrarouge 20, qu'une fois que le bord d'attaque 40 est en aval de l'unité de pliage, une partie du sported by the conveyor belt 1 until the opening of the corridor 4, the control unit being programmed so that the rigid member 36 does not pivot, after detection of the passage of said product 39 through the infrared cell 20, qu once the leading edge 40 is downstream of the folding unit, part of the
produit 39, restant en amont du couloir 4. En pivo- product 39, remaining upstream of lane 4. Pivot
tant, l'organe rigide 36 soulève, par les arêtes des doubles lames 30, ledit produit 39 jusqu'à l'ouverture du couloir d'entraînement 4, les jets d'air du tube 36 venant plaquer ledit produit 39 sur la rampe 37 et esquisser ainsi un pli au niveau de ses arêtes. Les faces 19 et 24 du couloir d'entraînement 4 sont simultanément actionnées selon un mouvement dirigé de la surface 7 vers l'extrémité du couloir 4, qui en est la plus éloignée, ainsi que l'indiquent les flèches symbolisant le pivotement des cylindres 15 et 22, sur les figures 4a et 4b. On voit sur la figure 4b, que le produit 39, engagé dans le couloir 4, est entrainé par serrage des faces 19 et 24 en double épaisseur vers l'extrémité du couloir 4 opposée à la surface 7, son pli étant sa partie la plus éloignée de la surface porteuse 7, le châssis mobile étant repoussé vers l'aval de l'unité de pliage, les tiges 28 rentrant dans les manchons à billes 29. L'unité de commande est de plus, programmee pour que, une fois le produit 39 totalement engagé dans le couloir d'entraînement 4, le sens d'entraînement des faces 19 et 24 de ce couloir 4 soit inversé ainsi que l'indiquent les flèches symbolisant le mouvement des cylindres 15 et 22, sur la figure 4d. Le produit 39 redescend alors vers la surface porteuse 7. Il retombe plié sur celle-ci et est entraîné, par exemple, en aval de l'unité de pliage par ladite surface 7, le châssis as long, the rigid member 36 lifts, by the edges of the double blades 30, said product 39 until the opening of the drive passage 4, the air jets of the tube 36 coming to press said product 39 on the ramp 37 and thus sketch a fold at its edges. The faces 19 and 24 of the drive corridor 4 are simultaneously actuated in a directed movement from the surface 7 towards the end of the corridor 4, which is the furthest away from it, as indicated by the arrows symbolizing the pivoting of the cylinders 15 and 22, in Figures 4a and 4b. We see in Figure 4b, that the product 39, engaged in the corridor 4, is driven by clamping the faces 19 and 24 in double thickness towards the end of the corridor 4 opposite the surface 7, its fold being its most part remote from the bearing surface 7, the movable frame being pushed downstream of the folding unit, the rods 28 returning to the ball sleeves 29. The control unit is furthermore programmed so that, once the product 39 fully engaged in the drive lane 4, the direction of drive of the faces 19 and 24 of this lane 4 is reversed as indicated by the arrows symbolizing the movement of the cylinders 15 and 22, in FIG. 4d. The product 39 then descends towards the carrying surface 7. It falls folded thereon and is driven, for example, downstream of the folding unit by said surface 7, the chassis
mobile retrouvant sa position initiale. mobile returning to its original position.
Il est à noter que ces deux modes de mise en oeuvre du procédé de pliage permettent tous deux d'obtenir un pliage selon un seul pli, la différence It should be noted that these two modes of implementation of the folding method both make it possible to obtain a folding according to a single fold, the difference
de pliage intervenant au niveau des surfaces du pro- of folding intervening on the surfaces of the pro-
duit 39 qui sont rabattues les unes sur les autres, le premier mode de mise en oeuvre permettant de rabattre sur elle-même la surface du produit 39 qui n'est pas, dans la zone d'introduction, directement en contact avec la surface porteuse et qui est-destinée à être en contact avec la bande 31, le deuxième mode de mise en duit 39 which are folded over each other, the first mode of implementation making it possible to fold down on itself the surface of the product 39 which is not, in the introduction zone, directly in contact with the carrying surface and which is intended to be in contact with the strip 31, the second embodiment
oeuvre de ce procédé permettant de rabattre sur elle- work of this process allowing to fold over it-
même, la surface du produit 39 qui est en amont du even, the surface of the product 39 which is upstream of the
couloir 4, en contact avec la surface porteuse 7. corridor 4, in contact with the carrying surface 7.
Dans un troisième mode de mise en oeuvre représenté sur les figures 5a à Sd, le produit 39 est, de la même façon que dans le mode de réalisation précédent, transporté jusqu'au couloir 4, jusqu'à ce qu'une partie de ce produit 39 se trouve en amont In a third embodiment shown in FIGS. 5a to Sd, the product 39 is, in the same way as in the previous embodiment, transported to the corridor 4, until part of this product 39 is upstream
dudit couloir 4 et qu'une partie se trouve en aval. of said corridor 4 and that part is downstream.
L'unité de commande préalablement programmée fait, alors, pivoter l'organe rigide 36 qui engage, de la même façon que précédemment, le produit 29, dans le The previously programmed control unit then pivots the rigid member 36 which engages, in the same way as previously, the product 29, in the
couloir 4 en formant un pli sur les arêtes de ses dou- lane 4 by forming a fold on the edges of its dou-
bles lames 30, les faces 19 et 24 dudit couloir 4 entraînant le produit 39 plié dans un sens allant de la surface porteuse 7 vers l'extrémité du couloir 4 opposée à ladite surface 7. En s'engageant dans le couloir 4, le produit 39 exerce une action contre la surface 24 de la bande d'entratnement 3, ce qui repousse le chassis mobile vers l'aval de l'unité de pliage et vers le haut, et élargit le couloir 4. Le sens d'entraînement des faces 19 et 24 dudit couloir 4 est ensuite inversé, alors qu'une partie dudit produit 39 est encore en amont de l'unité de pliage, sur la surface porteuse 7. La partie du produit 39 engagée dans le couloir 4 entraîné dans le deuxième sens de la direction d'entraînement, se dégage du couloir 4 en descendant et en se rabattant sur la partie du produit 39 restée sur la surface porteuse 7 et transportée par celle-ci vers la zone aval de l'unité de pliage. On ble blades 30, the faces 19 and 24 of said corridor 4 driving the product 39 folded in a direction going from the carrying surface 7 towards the end of the corridor 4 opposite to said surface 7. By engaging in corridor 4, the product 39 exerts an action against the surface 24 of the drive strip 3, which pushes the movable frame downstream of the folding unit and upwards, and widens the passage 4. The direction of drive of the faces 19 and 24 of said lane 4 is then reversed, while part of said product 39 is still upstream of the folding unit, on the carrying surface 7. The part of product 39 engaged in lane 4 driven in the second direction from the drive direction, emerges from the corridor 4 down and down on the part of the product 39 remained on the support surface 7 and transported by the latter to the downstream area of the folding unit. We
forme ainsi, sous l'action des jets d'air du tube 38. thus forms, under the action of the air jets of the tube 38.
un deuxième pli sur le produit 39, à l'endroit de celui-ci qui, au moment o l'on a inversé le sens d'entralnement du couloir 4, était sensiblement à a second fold on the product 39, at the place of the latter which, at the time when the direction of entrainment of the corridor 4 was reversed, was substantially at
l'angle de la surface 19 et de la surface 7. Le pro- the angle of surface 19 and surface 7. The pro-
duit plié est ensuite, par exemple, évacué vers une folded duit is then, for example, discharged to a
zone de réception.reception area.
On a représenté sur les figures 6a à 6h, un There is shown in Figures 6a to 6h, a
quatrième mode de mise en oeuvre du procédé qui uti- fourth mode of implementation of the method which uses
lise, le deuxième et le troisième modes de mise en oeuvre précédemment décrits, en combinaison. Dans une première série d'étapes représentées sur les figures read, the second and third modes of implementation previously described, in combination. In a first series of steps shown in the figures
6a à 6c, on plie le produit selon deux plis en uti- 6a to 6c, fold the product in two folds in use
lisant les étapes du troisième mode de mise en oeuvre du procédé, celle des parties du produit 39 sur laquelle se rabat la partie du produit 39 engagée dans le couloir 4, se trouvant, une fois cette dernière dégagée dudit couloir 4, à la fois en amont et en aval dudit couloir 4. Dans une deuxième série d'étapes reprennant les étapes du deuxième mode de mise en oeuvre décrit, l'unité de commande actionne l'organe rigide 36, alors que la partie pliée du produit 39 est en aval du couloir d'entratnement 4 et qu'une partie du produit 39 sur la surface porteuse 7 est encore en amont dudit couloir 4, de façon à venir soulever le produit 39 pour former un troisième pli, qui peut être, ainsi qu'il est représenté à titre d'exemple sur reading the steps of the third mode of implementation of the method, that of the parts of the product 39 on which the part of the product 39 folds down engaged in the corridor 4, being, once the latter released from said corridor 4, both in upstream and downstream of said corridor 4. In a second series of steps repeating the steps of the second embodiment described, the control unit actuates the rigid member 36, while the folded part of the product 39 is downstream of the drive corridor 4 and that part of the product 39 on the carrying surface 7 is still upstream of said corridor 4, so as to lift the product 39 to form a third fold, which can be, as it is shown as an example on
les figures, sensiblement au même niveau que le pre- the figures, roughly at the same level as the first
mier des plis formés. On inverse alors de nouveau le sens d'entraînement, qui est ainsi dirigé vers l'extrémité du couloir 4 opposée à la surface porteuse 7. Le produit, plié en quatre épaisseurs, remonte alors à l'intérieur du couloir d'entraînement 4, ces quatre épaisseurs s'engageant dans ledit couloir 4 et repoussant le chassis mobile vers l'aval de l'unité de pliage. Une fois tout le produit 39 engagé dans le couloir d'entraînement 4, ainsi qu'il est représenté sur la figure 6f, le sens des cylindres 15 et 23 est inversé et le produit redescend plié selon trois plis mier folds formed. The direction of entrainment is then again reversed, which is thus directed towards the end of the corridor 4 opposite the support surface 7. The product, folded in four thicknesses, then rises inside the drive corridor 4, these four thicknesses engaging in said corridor 4 and pushing the movable frame downstream of the folding unit. Once all the product 39 is engaged in the drive corridor 4, as shown in FIG. 6f, the direction of the cylinders 15 and 23 is reversed and the product comes back down folded in three folds
sur la surface porteuse 7, qui l'entraîne, par exem- on the carrying surface 7, which drives it, for example-
ple, vers la zone de réception.ple, to the reception area.
Il est à noter, que Ies longueurs d'un pro- It should be noted that the lengths of a pro-
duit 39 entre un pli et un bord ou entre deux plis, sont toutes réglables et sont fonction du réglage dans le temps des mouvements de l'organe rigide 36 et des inversions des sens d'entraînement. De plus, d'autres combinaisons, à partir des modes de mise en oeuvre duit 39 between a fold and an edge or between two folds, are all adjustable and are a function of the adjustment over time of the movements of the rigid member 36 and inversions of the drive directions. In addition, other combinations, from the modes of implementation
précédemment explicités, sont possibles. En particu- previously explained, are possible. In particular
lier, on peut, par exemple, utiliser plusieurs unités link, you can, for example, use several units
de pliage montées en séries, un produit passant suc- of folding assembled in series, a product passing successfully
cessivement dans chacune de ces unités de pliage pour discontinuously in each of these folding units for
être à chaque fois plié selon un ou plusieurs pli(s). be folded in one or more folds each time.
On peut aussi utiliser, en série avec de telles unités de pliage, des unités de transfert qui permettent de changer le sens de présentation des produits sur les unités de pliage et par conséquent, de changer de direction de pliage sur les produits, ce qui est généralement nécessaire lorsque l'on veut plier un produit selon deux directions de pliages orthogonales pour le préparer au conditionnement en le compactant le plus possible. Une unité de transfert peut être constituée d'un ensemble, sensiblement identique à celui d'une unité de pliage, comportant une bande de convoyage et un couloir d'entraînement délimité par deux bandes d'entraînement, les plans de ce couloir et de ces bandes d'entraînement étant, à la différence de ceux d'une unité de pliage, non pas perpendiculaires It is also possible to use, in series with such folding units, transfer units which make it possible to change the direction of presentation of the products on the folding units and therefore to change the direction of folding on the products, which is generally necessary when you want to fold a product in two orthogonal folding directions to prepare it for packaging by compacting it as much as possible. A transfer unit may consist of an assembly, substantially identical to that of a folding unit, comprising a conveyor belt and a drive corridor delimited by two drive belts, the planes of this corridor and of these drive belts being, unlike those of a folding unit, not perpendicular
mais parallèles à la direction de convoyage. but parallel to the conveying direction.
Lorsqu'un produit arrive devant un couloir When a product arrives in front of a corridor
d'entraînement, un couteau vient soulever par en- drive, a knife comes to lift by-
dessous ce produit pour le présenter devant le couloir d'entraînement dont les parois se referment mécaniquement sur le produit pour l'entratner plié, le plus souvent selon des proportions un tiers/deux tiers, selon une direction, qui est perpendiculaire, dans le plan dudit produit, à la direction selon laquelle 11 était transporté sur la bande de convoyage et selon laquelle il a été plié dans les unités de pliage dans lesquelles il est passé. Il peut être alors à nouveau introduit sur de nouvelles unités de below this product to present it in front of the driveway, the walls of which close mechanically on the product to bring it folded, most often in proportions of one third / two thirds, in a direction, which is perpendicular, in the plane of said product, to the direction in which 11 was transported on the conveyor belt and in which it was folded in the folding units in which it passed. It can then be re-introduced on new units of
pliage qui vont le plier selon cette nouvelle direc- folding which will fold it according to this new direction
tion de transport.transport tion.
Claims (13)
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| FR8903898A FR2644763B1 (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | FOLDING UNIT FOR SUBSTANTIALLY FLAT AND FLEXIBLE TEXTILE PRODUCT |
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| FR8903898A FR2644763B1 (en) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | FOLDING UNIT FOR SUBSTANTIALLY FLAT AND FLEXIBLE TEXTILE PRODUCT |
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| FR2644763B1 FR2644763B1 (en) | 1991-07-05 |
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Family Applications (1)
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1990
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- 1990-02-15 ES ES90400420T patent/ES2020172A4/en active Pending
- 1990-02-15 DE DE199090400420T patent/DE390620T1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2644763B1 (en) | 1991-07-05 |
| DE390620T1 (en) | 1991-05-23 |
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| ES2020172A4 (en) | 1991-08-01 |
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