FR2640715A1

FR2640715A1 - Speed varier

Info

Publication number: FR2640715A1
Application number: FR8816896A
Authority: FR
Original assignee: Look SA
Current assignee: Look SA
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1990-06-22

Abstract

This varier comprises two elements - respectively a driving element and a driven element - mounted so that they can rotate about two parallel axes, one of which is capable of being moved with respect to the other. One 4 of these elements is provided with a ratchet wheel 17, whereas the other 2 carries a series of pawls 16 intended, each in turn, to come into engagement with this wheel. Each of these pawls 16 is articulated on a pin 18 itself mounted so that it can slide in a radial groove or slot 19 in the corresponding element 2 of the varier. In addition, each pawl is guided on a circular track 24 provided on the other element 4 of the varier. Thus, a movement of the spindle of one of the elements of the varier with respect to the spindle of the other gives rise to radial movements of the pawls 16 with respect to the spindle of the element carrying them. This makes it possible to obtain a continuous variation in the transmission ratio. This speed varier may form the object of numerous applications. Thus, it may equip the rear wheel of a cycle.

Description

Variateur de vitesse"
La présente invention est relative aux variateurs de vitesse permettant de faire varier de façon continue le rapport de transmission entre deux arbres rotatifs. De tels variateurs de vitesse sont utilisés sur de nombreux dispositifs mécaniques. Ainsi, ils peuvent être employés sur des véhicules à moteur ou sur des cycles.Speed variator"
The present invention relates to variable speed drives making it possible to continuously vary the transmission ratio between two rotary shafts. Such variable speed drives are used on many mechanical devices. Thus, they can be used on motor vehicles or on cycles.

Plus précisément, l'invention concerne les variateurs de vitess du type comprenant deux éléments respectivement menant et mené- montés rotatifs autour de deux axes parallèles, dont l'un est susceptible d'être de'placé l'un par rapport à l'autre, l'un de ces deux filaments étant pourvu d'une roue à rochet1 cependant que l'autre porte une série de cliquets destinés à venir, chacun à tour de roule, en prise avec cette roue. More specifically, the invention relates to speed variators of the type comprising two respectively driving and driven elements rotatably about two parallel axes, one of which is capable of being displaced relative to the other , one of these two filaments being provided with a ratchet wheel 1 while the other carries a series of pawls intended to come, each in turn, in engagement with this wheel.

L'agencement des variateurs de ce type est tel que ces cliquets d'accouplement aient une position mobile par rapport à l'axe de 11 élément correspondant et que le déplacement de l'axe de l'un des éléments du variateur, par rapport à l'axe de l'autre, permet ainsi de faire varier le rapport de transmission de façon continue.The arrangement of variators of this type is such that these coupling pawls have a movable position relative to the axis of the corresponding element and that the displacement of the axis of one of the elements of the variator, relative to the axis of the other, thus makes it possible to vary the transmission ratio continuously.

Le document EP 208.473 décrit un variateur de ce type, dans lequel l'un des éléments de celui-ci est solidaire d'une roue à rochet pourvue d'une denture intérieure, cependant que l'autre élément porte une série de bras articulés dont les extrémités sont pourvues de cliquets destinés à venir en prise avec cette roue. La modification de l'excentrement de l'un des éléments rotatifs par rapport à l'autre entrain une variation de la position angulaire des bras d'accouplement, et par suite une variation du rapport de transmission. Document EP 208,473 describes a variator of this type, in which one of the elements thereof is secured to a ratchet wheel provided with internal toothing, while the other element carries a series of articulated arms, of which the ends are provided with pawls intended to come into engagement with this wheel. The modification of the eccentricity of one of the rotary elements with respect to the other causes a variation in the angular position of the coupling arms, and consequently a variation in the transmission ratio.

Cependant cette solution présente un certain nombre d'inconvénients. L'un de ceux-ci réside dans la relative complexité du mécanisme ainsi prévu. Un autre inconvénient consiste en ce qu'un tel dispositif ne possède pas une résistance mécanique pleinement satisfaisante de sorte qu'il n'est pas en mesure de transmettre des couples relativement importants. However, this solution has a number of drawbacks. One of these lies in the relative complexity of the mechanism thus provided. Another drawback is that such a device does not have a fully satisfactory mechanical resistance so that it is not able to transmit relatively large torques.

Par ailleurs avec un tel dispositif il n'est pas possible d'obtenir un rapport de multiplication très important en raison du fait que les organes de transmission sont contenus l'un dans l'autre, ce qui nécessite de respecter certaines proportions entre les organes moteur et récepteur d'une part, et la longueur des bielles et cliquets de liaison d'autre part. Furthermore with such a device it is not possible to obtain a very large multiplication ratio due to the fact that the transmission members are contained one inside the other, which requires respecting certain proportions between the members motor and receiver on the one hand, and the length of the connecting rods and pawls on the other hand.

C'est pourquoi la présente invention a pour objet un variateur qui est conçu de façon à éliminer ces divers inconvénients. This is why the subject of the present invention is a variator which is designed so as to eliminate these various drawbacks.

A cet effet, ce variateur, du type rappelé précédemment, c'est-à-dire du type dont l'un des éléments de transmission comporte une roue à rochet avec laquelle coopèrent des cliquets d'accouplement portés par l'autre élément de transmission, est caractérisé en ce que chaque cliquet d'accouplement est
- articulé sur un plot lui-même monté coulissant dans une fente ou rainure radiale de l'élément correspondant du variateur,
- et guidé sur piste circulaire prévue sur l'autre élément de celui-ci,
- de sorte qu'un déplacement de l'axe de l'un des éléments . du variateur par rapport à l'axe de l'autre provoque des déplacements radiaux des cliquets par rapport à l'axe de l'élément portant ceux-ci.To this end, this variator, of the type recalled above, that is to say of the type one of the transmission elements of which comprises a ratchet wheel with which cooperate coupling pawls carried by the other transmission element , is characterized in that each coupling pawl is
- articulated on a stud itself slidingly mounted in a radial slot or groove of the corresponding element of the variator,
- and guided on a circular track provided on the other element of it,
- so that a displacement of the axis of one of the elements. of the drive relative to the axis of the other causes radial movements of the pawls relative to the axis of the element carrying them.

Ainsi, une modification de l'excentrement entre les deux éléments rotatifs de ce variateur entraîne bien une variation continue du rapport de transmission. Thus, a modification of the eccentricity between the two rotary elements of this variator does indeed entail a continuous variation of the transmission ratio.

Cependant la conception particulière du présent dispositif permet d'obtenir une très grande résistance mécanique pour celui-ci, de sorte qu'il est en mesure de transmettre des couples relativement importants.However, the particular design of the present device makes it possible to obtain very high mechanical resistance for the latter, so that it is able to transmit relatively large torques.

Dans une forme de réalisation particulière destinée à équiper la roue arrière d'un cycle, le présent variateur est caractérisé en ce que la roue à rochet, avec laquelle coopèrent les cliquets d'accouplement, est solidaire du pignon de réception de la chaîne d'entraînement de la roue correspondante, cependant que l'autre élément rotatif de ce variateur consiste en un plateau solidarisé en rotation avec le moyeu de la roue, ce plateau comportant les fentes ou rainures radiales assurant le guidage des plots coulissants auxquels sont attelés les cliquets d'accouplement. In a particular embodiment intended to equip the rear wheel with a cycle, the present variator is characterized in that the ratchet wheel, with which the coupling pawls cooperate, is integral with the pinion for receiving the chain. drive of the corresponding wheel, while the other rotary element of this variator consists of a plate secured in rotation with the wheel hub, this plate comprising the slots or radial grooves guiding the sliding studs to which the pawls are coupled 'coupling.

Cependant d'autres particularités et avantages du variateur de vitesse selon l'invention apparaitront au cours de la description suivante. Celle-ci concerne, à simple titre d'exemple, un variateur équipant - une bicyclette. Mais ce variateur pourrait donner lieu à toute autre application. However, other particularities and advantages of the variable speed drive according to the invention will appear during the following description. This relates, by way of example, to a variator fitted to a bicycle. However, this drive could give rise to any other application.

La présente description est donnée en référence au dessin annexé à titre indicatif, et sur lequel
La figure 1 est une vue en perspective éclatée des principales pièces constitutives d'un variateur de vitesse selon l'invention.This description is given with reference to the drawing attached for information only, and on which
Figure 1 is an exploded perspective view of the main components of a speed controller according to the invention.

La figure 2 est une vue en élévation du plateau rotatif de ce variateur, et ce selon les flèches II-II de la figure 1, un seul des cliquets d'accouplement étant représenté afin de permettre une meilleure compréhension du dessin. Figure 2 is an elevational view of the turntable of this variator, and this according to arrows II-II of Figure 1, only one of the coupling pawls being shown to allow a better understanding of the drawing.

La figure 3 est une vue en coupe axiale du présent variateur. Figure 3 is an axial sectional view of the present drive.

La figure 4 est une vue partielle similaire à la figure 2, mais qui illustre une variante de réalisation. Figure 4 is a partial view similar to Figure 2, but which illustrates an alternative embodiment.

Le variateur représenté à titre d'exemple sur les figures 1 à 4 correspond à une forme de réalisation équipant la roue arrière 1 d'une bicyclette. Les éléments rotatifs -mené et menant- de ce variateur sont constitués respectivement par un plateau circulaire 2 fixé sur le moyeu 3 de la roue 1 et une couronne 4 solidaire du pignon 5 d'entraînement de cette roue. Ce pignon, sur lequel passe la chaîne d'entraînement 6, est fixé sur la couronne 4 au moyen d'une série de vis 7 assurant également la fixation d'une bague externe 8. The variator shown by way of example in FIGS. 1 to 4 corresponds to an embodiment fitted to the rear wheel 1 of a bicycle. The rotary elements - driven and driving - of this variator are constituted respectively by a circular plate 2 fixed on the hub 3 of the wheel 1 and a crown 4 secured to the pinion 5 driving this wheel. This pinion, on which the drive chain 6 passes, is fixed to the crown 4 by means of a series of screws 7 also ensuring the fixing of an external ring 8.

La couronne 4 est montée rotative autour d'un noyau 9 de contour circulaire, et ce avec interposition d'un roulement annulaire 10. Ainsi, l'axe Y-Y' de ce noyau constitue l'axe de rotation de la couronne 4. Quant à l'axe de rotation du plateau 2, il est constitué par l'axe
X-X' de la roue 1.The crown 4 is rotatably mounted around a core 9 of circular outline, and this with the interposition of an annular bearing 10. Thus, the axis YY 'of this core constitutes the axis of rotation of the crown 4. As for the axis of rotation of the plate 2, it is constituted by the axis
XX 'of the wheel 1.

Or, si cet axe X-X' est fixe par définition, il n'en est pas de meme pour l'axe Y-Y'. En effet, celui-ci est susceptible d'être déplacé en translation par rapport à l'axe X-X' afin de provoquer un excentrement entre les deux éléments rotatifs 2 et 4 du variateur. However, if this axis X-X 'is fixed by definition, it is not the same for the axis Y-Y'. Indeed, it is capable of being moved in translation relative to the axis XX ′ in order to cause an eccentricity between the two rotary elements 2 and 4 of the variator.

A cet effet, le noyau 9 est monté coulissant sur une tête de guidage 11 fixée à angle droit sur l'axe 12 de la roue. Un ressort à boudin 13 est interposé entre cette tige et le fond du logement prévu pour celle-ci à l'intérieur du noyau 9. Ainsi, ce ressort tend à maintenir, ou rappeler, le noyau 9 dans une position pour laquelle son axe Y-Y' présente un écartement maximum E par rapport à l'axe X-X' de la roue. Cependant un câble de traction 14, attaché en 15 sur le noyau 9, permet de déplacer celui-ci à l'encontre de l'action du ressort 13, pour réduire l'excentrement entre les deux axex X-X' et Y
Y'. Ce câble peut être actionné à distance par le cycliste de la même façon qu'un câble de dérailleur.To this end, the core 9 is slidably mounted on a guide head 11 fixed at right angles to the axis 12 of the wheel. A coil spring 13 is interposed between this rod and the bottom of the housing provided for the latter inside the core 9. Thus, this spring tends to maintain, or recall, the core 9 in a position for which its axis YY 'has a maximum spacing E with respect to the axis XX' of the wheel. However, a traction cable 14, attached at 15 to the core 9, makes it possible to move the latter against the action of the spring 13, to reduce the eccentricity between the two axex XX 'and Y
Y '. This cable can be operated remotely by the cyclist in the same way as a derailleur cable.

Les organes d'accouplement, prévus entre les deux éléments de transmission 2 et 4, consistent en une série de cliquets 16 portés par le plateau 2 et qui sont destinés à venir en prise avec une roue à rochet 17 solidaire de la couronne 4. L'orientation des dents de cette roue à rochet et celle des cliquets 16 est telle que cette roue n'entraîne les cliquets que dans un seul sens de rotation, en l'occurrence le sens de la flèche Fl qui est le sens moteur de la chaîne d'entraînement 6. Ainsi, la roue 1 peut tourner librement dans le sens moteur lorsque la roue à rochet 17 est maintenue à l'arrêt ou qu'elle est entraînée en sens inverse. The coupling members, provided between the two transmission elements 2 and 4, consist of a series of pawls 16 carried by the plate 2 and which are intended to come into engagement with a ratchet wheel 17 secured to the crown 4. L orientation of the teeth of this ratchet wheel and that of the pawls 16 is such that this wheel only drives the pawls in one direction of rotation, in this case the direction of the arrow F1 which is the driving direction of the chain drive 6. Thus, the wheel 1 can rotate freely in the motor direction when the ratchet wheel 17 is held stationary or when it is driven in the opposite direction.

Chacun des cliquets 16 est monté articulé sur un plot 18 monté coulissant dans une fente radiale 19 ménagée dans le plateau 2. Celui-ci comporte donc autant de fentes radiales 19 qu'il est prévu de cliquets d'accouplement 16. Each of the pawls 16 is mounted articulated on a stud 18 slidingly mounted in a radial slot 19 formed in the plate 2. The latter therefore comprises as many radial slots 19 as there are coupling pawls 16.

Chacun des plots 18 constitue donc un coulisseau servant de support à l'un de ces cliquets.Each of the studs 18 therefore constitutes a slide serving as a support for one of these pawls.

Cependant ceux-ci ne s'articulent pas directement sur les coulisseaux 18 correspondants. En effet, ils sont montés sur ceux-ci par l'intermédiaire de biellettes 20. However, these do not articulate directly on the corresponding sliders 18. In fact, they are mounted on these by means of rods 20.

En l'occurrence chaque cliquet est monté articulé sur l'une des extrémités d'une telle biellette autour d'un axe 21 et l'extrémité opposée de cette dernière est elle-même articulée sur le coulisseau 18 correspondant par l'intermédiaire d'un autre axe 22.In this case each pawl is mounted articulated on one of the ends of such a rod around an axis 21 and the opposite end of the latter is itself articulated on the corresponding slide 18 by means of another axis 22.

Il convient de noter que la position de l'axe d'articulation 21 de chaque cliquet 16 est décalée par rapport à la position de la pointe d'accrochage 23 de ce cliquet. Ce décalage est prévu dans le sens de la flèche
F1. De même, chaque cliquet est décalé dans ce même sens par rapport au coulisseau 18 portant celui-ci (voir figure 2).It should be noted that the position of the hinge pin 21 of each pawl 16 is offset from the position of the attachment point 23 of this pawl. This offset is provided in the direction of the arrow
F1. Likewise, each pawl is offset in this same direction relative to the slide 18 carrying the latter (see FIG. 2).

Par ailleurs, chaque cliquet d'accouplement 20 est guidé sur une piste circulaire prévue sur l'autre élément du variateur, en l'occurrence la couronne rotative 4. Dans l'exemple représenté cette piste de guidage consiste en une gorge circulaire 24 dans laquelle sont engagés deux pions saillants 25 et 26 portés par chaque cliquet 16. Le premier de ces deux pions présente un diamètre correspondant à la largeur de la gorge 24. Quant au second pion 26, il comporte un diamètre moins important permettant le débattement nécessaire de chaque cliquet entre sa position de repos et sa position d'accrochage avec la roue à rochet 17. Eventuellement, chaque cliquet peut également comporter une ouverture 27 à l'intérieur de laquelle est engagé, avec un grand jeu de débattement, un doigt 28 porté par la bielle d'accouplement correspondante 20. Furthermore, each coupling pawl 20 is guided on a circular track provided on the other element of the variator, in this case the rotary crown 4. In the example shown, this guide track consists of a circular groove 24 in which are engaged two projecting pins 25 and 26 carried by each pawl 16. The first of these two pins has a diameter corresponding to the width of the groove 24. As for the second pin 26, it has a smaller diameter allowing the necessary clearance of each pawl between its rest position and its position for hooking with the ratchet wheel 17. Optionally, each pawl may also have an opening 27 inside which is engaged, with a large clearance, a finger 28 carried by the corresponding coupling rod 20.

Le fonctionnement du présent variateur est le suivant
1.- Position de coincidence des axes des deux éléments de transmission
Lorsque le câble 14 est tiré à fond, l'axe du noyau 9 coincide avec celui de la roue 1. Dans ces conditions, les axes X-X' et Y-Y' des deux éléments du variateur se trouvent en coincidence. Dans cette position, les différents cliquets d'accouplement 16 sont tous placés sur une même circonférence d'axe X-X'. Etant donné qu'ils sont ainsi à égale distance de cet axe, aucune vitesse différentielle n'apparait entre eux. En conséquence, le plateau mené 2 est entraîné à la même vitesse que la couronne 4 et le pignon denté 5 qui en est solidaire.The operation of this drive is as follows
1.- Position of coincidence of the axes of the two transmission elements
When the cable 14 is fully pulled, the axis of the core 9 coincides with that of the wheel 1. Under these conditions, the axes XX 'and YY' of the two elements of the variator are in coincidence. In this position, the different coupling pawls 16 are all placed on the same circumference of axis XX ′. Since they are thus equidistant from this axis, no differential speed appears between them. Consequently, the driven plate 2 is driven at the same speed as the crown 4 and the toothed pinion 5 which is integral therewith.

2'- Excentrement des axes des deux éléments de transmission
Le relachement du câble-14 provoque le retour du noyau 9 dans une position excentrée sous l'action du ressort 13. Les deux axes X-X' et Y-Y' présentent alors un écart E plus ou moins important. 2'- Offset of the axes of the two transmission elements
The relaxation of the cable-14 causes the core 9 to return to an eccentric position under the action of the spring 13. The two axes XX 'and YY' then have a more or less significant difference E.

En raison du fait que les différents cliquets d'accouplement 16 sont assujettis à suivre la gorge 24 de la couronne 4, ils se trouvent alors amenés à se déplacer dans le sens radial par rapport à l'axe X-X' du plateau 2, et ce par coulissement des coulisseaux 18 dans les fentes radiales 19 de ce plateau. Durant la rotation de l'ensemble, il se produit une variation continue des rayons sur lesquels évoluent les cliquets d'accouplement 16 par rapport à l'axe de la roue. Due to the fact that the different coupling pawls 16 are subject to follow the groove 24 of the crown 4, they are then caused to move in the radial direction relative to the axis XX 'of the plate 2, and this by sliding the slides 18 in the radial slots 19 of this plate. During the rotation of the assembly, there is a continuous variation of the spokes on which the coupling pawls 16 move relative to the axis of the wheel.

Il apparait ainsi une vitesse différentielle l'angle x de conduite d'un cliquet 16 par rapport au centre de rotation 01 de la couronne menante 4 devient plus petit dans la zone où les cliquets 16 sont plus proches du centre 02 de la roue (voir figure 2). A cet endroit l'angle o( parcouru par la couronne 4 est plus faible que l'angle (3 parcouru par le plateau mené 2. Dans cette zone, il existe donc une multiplication de la vitesse d'entrée. Or le facteur de multiplication est d'autant plus grand que l'excentrement est plus important. It thus appears a differential speed the driving angle x of a pawl 16 relative to the center of rotation 01 of the driving crown 4 becomes smaller in the area where the pawls 16 are closer to the center 02 of the wheel (see figure 2). At this point the angle o (traversed by the crown 4 is smaller than the angle (3 traversed by the driven plate 2. In this zone, there is therefore a multiplication of the input speed. Now the multiplication factor is greater the greater the offset.

Il convient de noter que chaque cliquet 16 entre en service à son tour pendant une partie de la trajectoire centrée autour du minimum de vitesse relative de ce cliquet et chaque cliquet sort de la zone de travail correspondante au moment précis où le cliquet suivant pénètre dans cette zone, leur vitesse étant identique à cet instant. It should be noted that each pawl 16 comes into service in turn during a part of the trajectory centered around the minimum relative speed of this pawl and each pawl leaves the corresponding work zone at the precise moment when the next pawl enters this zone, their speed being identical at this instant.

Bien entendu il est possible de faire varier le rapport de transmission de façon continue en modifiant l'excentrement E existant entre les axes X-X' et Y-Y' des deux éléments rotatifs de transmission du présent variateur. Of course, it is possible to vary the transmission ratio continuously by modifying the eccentricity E existing between the axes X-X 'and Y-Y' of the two rotary transmission elements of the present variator.

La figure 4 illustre une variante de réalisation dans laquelle chaque cliquet d'accouplement 16a est articulé directement sur le coulisseau 18a qui lui sert de support, la bielle intermédiaire 20 précédemment prévue étant supprimée. Mais comme précédemment, chaque cliquet porte deux pions 25a et 26a qui sont engagés dans la gorge 26 de la couronne menante 4 du variateur correspondant. En effet, l'agencement de ce variateur est par ailleurs exactement le même que dans l'exemple précédent. FIG. 4 illustrates an alternative embodiment in which each coupling pawl 16a is articulated directly on the slide 18a which serves as its support, the intermediate rod 20 previously provided being omitted. But as before, each pawl carries two pins 25a and 26a which are engaged in the groove 26 of the driving crown 4 of the corresponding variator. In fact, the arrangement of this drive is also exactly the same as in the previous example.

Du reste il va de soi que le variateur de vitesse selon l'invention n'est pas limité au seul exemple décrit ci-dessus. Besides, it goes without saying that the variable speed drive according to the invention is not limited to the single example described above.

Par ailleurs, ainsi qu il a déjà été indiqué, l'utilisation du variateur selon l'invention n'est pas limitée à l'équipement de la roue arrière d'une bicyclette. En effet, ce variateur peut faire l'objet de nombreuses autres applications dans les domaines les plus divers. Furthermore, as already indicated, the use of the variator according to the invention is not limited to equipping the rear wheel of a bicycle. Indeed, this variator can be the subject of numerous other applications in the most diverse fields.

Par rapport aux variateurs connus du type général mentionné dans le préambule de la présente description, le variateur selon l'invention comporte de nombreux avantages. Le principal d'entre eux réside dans la grande résistance mécanique de ce variateur1 due à la suppression des bras articulés d'accouplement prévus dans ces variateurs antérieurs. En effet, les cliquets d'accouplement 16 existant dans le cas présent possèdent une bien meilleure résistance mécanique. Un autre avantage important consiste en ce qu'il est possible d'obtenir un rapport de multiplication plus important avec le présent variateur que dans le cas des variateurs du type rappelé précédemment. Ceci est dû au fait que dans le cas présent les organes de transmission évoluent dans deux plans parallèles voisins, alors que dans ces variateurs antérieurs les organes de transmission étaient contenus l'un dans l'autre, ce qui imposait certaines contraintes. Compared to known variators of the general type mentioned in the preamble to this description, the variator according to the invention has many advantages. The main of these lies in the high mechanical resistance of this variator1 due to the elimination of the articulated coupling arms provided in these previous variators. Indeed, the coupling pawls 16 existing in the present case have much better mechanical strength. Another important advantage is that it is possible to obtain a greater multiplication ratio with the present variator than in the case of variators of the type recalled previously. This is due to the fact that in the present case the transmission members evolve in two neighboring parallel planes, whereas in these previous variators the transmission members were contained one inside the other, which imposed certain constraints.

Claims

1. Variable speed drive comprising two respectively driving and driven elements rotatable around two parallel axes, capable of being displaced relative to each other, one of which is provided with a ratchet wheel, however, the other carries a series of pawls intended to come, each in turn, in engagement with this wheel, these pawls having a movable position relative to the axis of the corresponding element, so that the displacement of the axis of one of the variator elements relative to the axis of the other makes it possible to vary the transmission ratio continuously, characterized in that each coupling pawl (16, 16a) is

- articulated on a stud (18, 18a) itself slidingly mounted in a slot or radial groove (19) of the corresponding element of the variator,

- and guided on a circular track (24) provided on the other element of the variator,

- so that a displacement of the axis of one of the variator elements relative to the axis of the other causes radial movements of the pawls (16, 16a) relative to the axis of the element carrying these.

2. Variable speed drive according to claim 1, characterized in that the track, provided on one of the elements (4) of this variator for guiding the coupling pawls (16, 16a), consists of a circular groove ( 24) inside which are slidably engaged a series of pins (25) each of which is carried by one of these pawls.

3. Variable speed drive according to claim 2, characterized in that each coupling pawl (16, 16a) carries two pins (25, 26 or 25a, 26a) engaged in the guide groove (24) provided on the element corresponding (4) of this variator, one (25, 25a) of these pins ruching a diameter substantially equal to the width of this groove, while the other (26, 26a) has a smaller diameter allowing the movement of travel of the corresponding pawl (16, 16a) for its coupling with the ratchet wheel (17).

4. Variable speed drive according to claim 1, characterized in that each of the pawls (16, 16a) is articulated on the corresponding slide (18) by means of a coupling rod (20).

5. Variable speed drive according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the articulation axis (21, 21a) of each pawl (16, 16a) on the corresponding sliding stud (18), or on the intermediate connecting rod (20) is offset from the hooking end of the corresponding pawl.

6. Variable speed drive according to one of the preceding claims, intended to equip the rear wheel with a cycle, characterized in that the ratchet wheel (17), with which the coupling pawls (16, 16a) cooperate, is integral with the pinion (5) for receiving the drive chain (6) of the corresponding wheel (1), while the other rotary element of this variator consists of a plate (2) secured in rotation with the hub ( 3) of the wheel, this plate comprising the slots or radial grooves (19) guiding the slides (18) to which the coupling pawls (16, 16a) are coupled.