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FR2538361A1 - CONTINUOUS BOBINOIR FOR LARGE NAPPES - Google Patents

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FR2538361A1
FR2538361A1 FR8314536A FR8314536A FR2538361A1 FR 2538361 A1 FR2538361 A1 FR 2538361A1 FR 8314536 A FR8314536 A FR 8314536A FR 8314536 A FR8314536 A FR 8314536A FR 2538361 A1 FR2538361 A1 FR 2538361A1
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FR
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applicator roll
spool
coil
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FR8314536A
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Leonard C Krimsky
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Worldwide Converting Machinery Inc
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Publication date
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Abstract

L'invention concerne les bobinoirs continus. Elle se rapporte à un bobinoir ayant une tourelle 18 qui porte des bobines 24, 26 montées sur des broches 20, 22 et fonctionnant alternativement pour l'enroulement de rouleaux d'une nappe continue. Selon l'invention, un rouleau applicateur 158 et un rouleau de guidage 156 assurent l'application d'une pression sensiblement constante sur la matière à l'emplacement de contact avec la bobine et la formation d'un angle sensiblement constant d'application. Application aux bobinoirs. (CF DESSIN DANS BOPI)The invention relates to continuous winders. It relates to a winder having a turret 18 which carries coils 24, 26 mounted on pins 20, 22 and operating alternately for winding rolls of a continuous web. According to the invention, an applicator roller 158 and a guide roller 156 ensure the application of a substantially constant pressure on the material at the location of contact with the spool and the formation of a substantially constant angle of application. Application to winders. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

La présente invention concerne les bobinoirs continuset plus précisémentThe present invention relates to continuous winders and more specifically

un ensemble perfectionné àan advanced set to

rouleaux applicateurs -destiné à de tels bobinoirs con-  applicator rolls-designed for such winders

tinus à tourelle.turret tinus.

Lors de l'enroulement d'une nappe de matière à  When winding a sheet of material to

grande vitesse, il est souhaitable qu'un rouleau applica-  high speed, it is desirable that a roller

teur soit au contact du rouleau d'enroulement afin que l'air soit chassé de l'espace séparant les couches, si bien que le glissement latéral ou le serrage ou ces deux phénomènes qui peuvent altérer le rouleau, sont évités Le rouleau applicateur doit être placé aussi près que possible de  The roller must be in contact with the winding roller so that air is expelled from the space separating the layers, so that lateral sliding or tightening or these two phenomena that can alter the roll, are avoided. placed as close as possible to

l'endroit auquel la nappe est appliquée sur le rouleau en-  where the web is applied to the roll

rouleur, et il doit exercer une pression relativement cons-  and must exert relatively constant pressure

tante de contact sur ce rouleau Bien que ces caractéris-  contact aunt on this roll Although these features

tiques aient été obtenues dans les bobinoirs à un seul poste, il n'existe pas d'ensemble satisfaisant convenant  have been obtained in single-station winders, there is no satisfactory

au bobinoirs continus à tourelle.at continuous turret winders.

Le problème principal posé par les bobinoirs  The main problem posed by the winders

continus à tourelle se pose pendant l'opération de trans-  continuous turret arises during the trans-

fert, lorsque le rouleau applicateur doit être retiré du contact du rouleau d'enroulement afin que la tourelle puisse tourner et que la bobine suivante soit placée à  when the applicator roll must be removed from the contact of the winding roller so that the turret can rotate and the next spool is

l'emplacement de transfert Dès que le rouleau applica-  the transfer location As soon as the roll applica-

teur est soulevé, sa fonction d'exclusion de-l'air est in-  is raised, its function of exclusion from the air is in-

terrompue La nappe peut alors commencer à glisser latéra-  The tablecloth can then begin to slide sideways

lement sur un film d'air piégé entre les couches Comme l'opération de transfert peut prendre une ou deux minutes,  on a film of trapped air between layers As the transfer operation can take a minute or two,

des dizaines ou centaines de mètres de feuille mal enrou-  tens or hundreds of meters of badly wound leaf

lée peuvent se former et doivent souvent être jetés comme  can be formed and must often be discarded as

déchets.waste.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 3 478 975  U.S. Patent No. 3,478,975

décrit un essai de résolution du problème indiqué précédem-  describes an attempt to solve the problem indicated above

ment par mise en oeuvre de rouleaux applicateurs ou voya-  by means of applicator rollers or

geurs auxiliaires Des rouleaux applicateurs auxiliaires, à raison d'un par bobine, sont montés sur la tourelle et utilisés afin qu'ils chassent l'air d'entre les couches du rouleau récepteur pendant que le rouleau applicateur principal est mis en retrait du fait de la rotation de la  Auxiliary Wheels Auxiliary applicator rolls, one per spool, are mounted on the turret and used to expel air from between the layers of the receiving roll while the main applicator roll is set back of the rotation of the

tourelle Les rouleaux applicateurs auxiliaires n'ont ce-  Turret Auxiliary applicator rolls have not

pendant pas été totalement efficaces car le moment du con-  have not been fully effective because the moment of

tact du rouleau auxiliaire avec le rouleau récepteur est  tact of the auxiliary roller with the receiver roller is

postérieur de beaucoup au moment auquel la nappe est ini-  posterior of much at the moment when the tablecloth is

tialement appliquée sur le rouleau récepteur Il faut que l'air éventuellement piégé puisse revenir autour de la circonférence du rouleau récepteur malgré la tension  It should be possible for the trapped air to come back around the circumference of the receiver roll despite the tension

exercée sur la nappe, afin qu'il puisse d'échapper.  exerted on the tablecloth so that he can escape.

En outre, des structures de support à rouleaux  In addition, roller support structures

1 applicateurs auxiliaires introduisent un poids supplémen-  1 auxiliary applicators introduce an extra weight

taire qui doit être supporte par l'ensemble comprenant  which must be supported by the set comprising

la tourelle, en diverses positions angulaires.  the turret, in various angular positions.

L'invention concerne des rouleaux applicateurs internes pour bobinoirs destinés à chasser l'air d'entre  The invention relates to internal applicator rollers for winders intended to expel air from between

les couches de matière d'un rouleau récepteur.  the material layers of a receiver roll.

Elle concerne aussi de tels rouleaux applicateurs qui restent au contact des rouleaux récepteurs pendant  It also relates to such applicator rolls which remain in contact with the receiving rolls during

tout l'enroulement.all the winding.

Elle concerne aussi des rouleaux applicateurs qui sont toujours très près de l'endroit auquel la nappe  It also concerns applicator rolls that are always very close to where the tablecloth

de matière est appliquée sur les rouleaux récepteurs.  of material is applied to the receiver rollers.

Elle concerne aussi de tels rouleaux applica-  It also relates to such rolls

teurs qui exercent une pression relativement constante de contact sur la nappe et les rouleaux récepteurs pendant  which exert a relatively constant pressure of contact on the sheet and the receiving rollers during

tout l'enroulement.all the winding.

Elle concerne aussi de tels rouleaux applicateurs dans lesquels l'angle de contact de la nappe et du rouleau  It also relates to such applicator rolls in which the contact angle of the web and the roll

récepteur reste relativement constant pendant toute l'opé-  receiver remains relatively constant throughout the entire

ration d'enroulement.winding ration.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-  Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description  will be better understood by reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:  which will follow examples of embodiment and with reference to the attached drawings in which:

la figure 1 est une élévation frontale partiel-  Figure 1 is a partial frontal elevation

lement schématique d'un bobinoir comprenant des cylindres applicateurs internes selon l'invention;  schematically a winder comprising internal applicator cylinders according to the invention;

la figure 2 A est une élévation frontale par-  Figure 2A is a frontal elevation

tielle d'une partie de la tourelle du bobinoir de la figure  part of the turret of the winder of the figure

-2538361-2538361

1, à plus grande échelle; la figure 2 B est une élévation frontale partielle de la partie restante de la tourelle du bobinoir de la figure 1, à plus grande échelle la figure 3 est une élévation latérale partielle  1, on a larger scale; FIG. 2B is a partial front elevation of the remaining portion of the turret of the winder of FIG. 1, on a larger scale FIG. 3 is a partial lateral elevation;

de la tourelle, avec des parties arrachées et d'autres élé-  the turret, with parts torn off and other parts

ments supprimés, en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 A  removed in section along line 3-3 of Figure 2A

la figure 4 est un schéma d'un exemple d'en-  FIG. 4 is a diagram of an example of a

semble de commande qui peut être utilisé avec le rouleau applicateur interne du bobinoir selon l'invention;  seems to control that can be used with the inner applicator roller of the winder according to the invention;

la figure 5 est une élévation frontale d'une va-  FIG. 5 is a front elevation of a range of

riante d'appareil selon l'invention: et  laughing apparatus according to the invention: and

la figure 6 est une vue de bout du mode de réali-  FIG. 6 is an end view of the embodiment of FIG.

sation de la figures 5of FIG. 5

On se réfère d'abord à la figure 1 qui repré-  We first refer to FIG.

sente un appareil continu d'enroulement ou bobinoir portant la référence générale 10 et comprenant une base 12 portée sur un plancher 14, et un socle 16 destiné à supporter une tourelle 18 afin qu'elle puisse tourner La tourelle 18 porte deux broches 20 et 22 de support de rouleau, qui sont amovibles et qui sont destinées à etre entraînées dans le sens antihoraire par des moteurs (non représentés) Les broches 20 et 22 sont destinées à supporter des bobines  a continuous winding or winding apparatus having the general reference 10 and comprising a base 12 carried on a floor 14, and a base 16 for supporting a turret 18 so that it can rotate. The turret 18 carries two pins 20 and 22 roll holders, which are removable and which are intended to be driven anticlockwise by motors (not shown) Pins 20 and 22 are intended to support coils

respectives 24 et 26 autour desquelles une nappe 28 de ma-  24 and 26 around which a layer 28 of

tière est enroulée et sur lesquelles le rouleau terminé est supporté, lorsqu'il est retiré de sa broche Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, la broche  The roll is wound and on which the completed roll is supported, when removed from its spindle. As described in more detail later in this specification, the spindle is

22 est représentée dans la position-ou à l'emplacement in-  22 is shown in the position-or at the in-

férieur d'enroulement et de déchargement de rouleau, et la  roll winding and unloading, and the

broche 20 est représentée dans la position ou à l'empla-  pin 20 is shown in the position or location

cement supérieur de transfert.top transfer cement.

Un moteur 30 monté sur la base 12 est destiné à faire tourner la tourelle 18 sur son arbre central 32 par  A motor 30 mounted on the base 12 is adapted to rotate the turret 18 on its central shaft 32 by

l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 34, lors-  via a belt or chain 34, when

qu'il est alimenté Lors du fonctionnement normal du bo-  It is powered during normal operation of the bo-

binoir 10, la nappe 28 est enroulée sur la bobine 26 en position d'enroulement Lorsque la bobine 26 est presque 2538361 i pleine, la nappe 28 est transférée -àla bobine 24, dans la position de transfert, et la nappe commence à s'enrouler sur la bobine 24 Le rouleau terminé est alors retiré et la tourelle 18 est entraînée en rotation si bien que la nouvelle bobine 24 passe de la position de transfert à la position d'enroulement La broche 22 est alors séparée du rouleau plein, munie d'une nouvelle bobine et remise en place dans la tourelle 18 à la position de transfert, prête  10, the web 28 is wound on the reel 26 in the winding position When the reel 26 is almost full, the web 28 is transferred to the reel 24, in the transfer position, and the web begins to s'. The finished roll is then removed and the turret 18 is rotated so that the new spool 24 moves from the transfer position to the winding position. The spindle 22 is then separated from the solid roll, provided with a new reel and put back into the turret 18 at the transfer position, ready

pour une nouvelle opération.for a new operation.

Les broches 20 et 22 sont munies d'ensembles à rouleaux de transfert et applicateur, repérés par la référence générale 36, 38 Comme décrit plus en détail dans  Pins 20 and 22 are provided with transfer roller and applicator assemblies, identified by the general reference 36, 38. As described in more detail in FIG.

la suite du présent mémoire, chaque ensemble 36, 38 effec-  following this memorial, each set 36, 38

tue l'opération de transfert et présente un rouleau appli-  kills the transfer operation and presents a roll

cateur ou voyageur fonctionnant en continu en association  traveler or traveler working continuously in association

avec une broche Le rouleau applicateur est destiné à chas-  with a pin The applicator roller is intended for

ser l'air d'entre les couches du rouleau récepteur, du  air between the layers of the receiving roller,

transfert initial jusqu'à la fin de l'opération d'enrou-  initial transfer until the end of the hoisting operation.

lement, si bien que le glissement latéral et le serrage  so that lateral sliding and tightening

local qui peuvent provoquer la formation d'un rouleau dé-  which can cause the formation of a roll de-

fectueux, sont évités.fectuous, are avoided.

Comme l'indiquent les figures 2 A, 2 B et 3, comme l'ensemble 36 est pratiquement identique à l'ensemble 38, on  As shown in Figures 2A, 2B and 3, as the assembly 36 is substantially identical to the assembly 38,

ne décrit que le premier L'ensemble 36 comporte deux or-  describes only the first The set 36 has two or-

ganes parallèles-distants 40 et 42 fixés à l'un à l'autre à distance par des traverses 44 Des supports 50 et 52 fixés aux organes 40 et 42 par des vis 54 portent un arbre fixe 48 qui supporte un court bras 46 à faible moment d'inertie afin qu'il puisse tourner, à un emplacement compris entre les deux organes 40 et 42 formant un châssis Une partie de l'arbre 48 dépasse à l'extérieur de l'organe 42 et porte  Parallel-remote ganes 40 and 42 fixed to each other remotely by sleepers 44 Supports 50 and 52 attached to the members 40 and 42 by screws 54 carry a fixed shaft 48 which supports a short arm 46 low moment of inertia so that it can rotate at a location between the two members 40 and 42 forming a frame Part of the shaft 48 protrudes outside the member 42 and door

un ou plusieurs paliers 58 qui supportent eux-mêmes un rou-  one or more bearings 58 which themselves support a wheelchair

leau 56 qui peut tourner de manière que l'angle de contact formé entre la nappe 28 et la bobine 24 reste toujours  water 56 which can rotate so that the contact angle formed between the web 28 and the coil 24 is still

dans une plage acceptable pendant la rotation de la tou-  within an acceptable range during the rotation of the

relle 18 et pendant toute l'opération d'enroulement.  18 and throughout the winding operation.

Le bras 46 porte un arbre 60 qui passe dans une fente 62 formée dans l'organe 42 Les roulements 66 portés 2538361 i;  The arm 46 carries a shaft 60 which passes into a slot 62 formed in the member 42 Bearings 66 carried 2538361 i;

par l'arbre 60 supportent un rouleau applicateur ou voya-  60 support an applicator roll or

geur 64 qui chasse l'air d'entre les couches du rouleau  64 which flushes air from between the layers of the roll

récepteur par application d'une pression constante au rou-  receiver by applying constant pressure to the

leau le long de la ligne de contact de la nappe 28 Cette pression constante est exercée par un vérin 68 qui a une tige 70 de piston raccordée au bras 46 par un axe 72 Le vérin 68 a des galets 74 logés dans les organes 40 et 42  This constant pressure is exerted by a jack 68 which has a piston rod 70 connected to the arm 46 by an axis 72. The jack 68 has rollers 74 housed in the members 40 and 42.

afin que le vérin 68 soit supporté entre ces organes.  so that the cylinder 68 is supported between these bodies.

Il faut noter que l'orifice 62 permet une rota-  It should be noted that the orifice 62 allows rotation

tion limitée du court bras 46 sur l'arbre 48, correspondant  the short arm 46 on the corresponding shaft 48,

au déplacement du rouleau applicateur 64 entre une posi-  moving the applicator roll 64 between a position

tion totalement en retrait et une position totalement avan-  totally withdrawn and a totally favorable position

cée Une soupape 76 est destinée à être commandée afin qu'ell E transmette un fluide sous pression à l'intérieur du vérin 68 et provoque le déplacement du rouleau applicateur 64 de sa position en retrait à sa position avancée, au contact du rouleau récepteur, et que la pression appliquée contre le  A valve 76 is intended to be controlled so that it transmits pressurized fluid within the jack 68 and causes the applicator roll 64 to move from its retracted position to its advanced position upon contact with the receiving roll. and that the pressure applied against the

rouleau soit maintenue lorsque le diamètre du rouleau aug-  roll is maintained when the diameter of the roll increases

mente, comme décrit plus en détail dans la suite du pré-  as described in more detail in the rest of this

sent mémoire.have memory.

Un contrepoids 78 est monté à l'extrémité du bras 46 qui est éloignéedu cylindre 64 afin que la pression de contact reste constante pendant la rotation de la tourelle 18 Les rouleaux 56 et 64 ont des gorges 80 et 82 formant des poulies, pour la disposition d'une courroie sans fin 84 qui assure la rotation synchronisée des deux rouleaux  A counterweight 78 is mounted at the end of the arm 46 which is remote from the cylinder 64 so that the contact pressure remains constant during the rotation of the turret 18 The rollers 56 and 64 have grooves 80 and 82 forming pulleys for the arrangement an endless belt 84 which ensures the synchronized rotation of the two rollers

64 et 56 malgré la pression exercée sur le rouleau applica-  64 and 56 despite the pressure exerted on the applicator roll.

teur Cette disposition empêche l'accumulation de la nappe  This arrangement prevents the accumulation of

entre les deux rouleaux 56 et 64.between the two rollers 56 and 64.

L'ensemble 36 porte aussi un ensemble à couteau  The set 36 also carries a knife assembly

portant la référence générale 86 et qui est utilisé pen-  with the general reference 86 and which is used

dant l'opération de transfert afin que la nappe 28 soit  the transfer operation so that the tablecloth 28 is

coupée Cet ensemble 86 a un arbre principal fixe 88 de sup-  This assembly 86 has a fixed main shaft 88 of

port porté par les organes 40 et 42 et qui porte lui-même  wearing carried by the organs 40 and 42 and which carries itself

un manchon 90 ayant des bras distants 92 et qui peut tourner.  a sleeve 90 having remote arms 92 and which can rotate.

Ces bras 92 portent un support 94 qui maintient une lame convenable 96 de couteau Une bazrcr L'2 ' f xëa aux deux bras 92 passe dans une fente 104 formée dans le bord de l'organe 2538361 j 42, jusqu'à un emplacement auquel elle se raccorde à une tige 98-du piston d'un vérin 100 Des tourillons 106 et 108 supportent le vérin 100 afin qu'il puisse pivoter sur les organes 40 et 42 Une soupape 110 est destinée à être Commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression à l'intérieur du vérin 100, de manière que le couteau 96  These arms 92 carry a holder 94 which holds a suitable blade 96 of knife A bazrcr The 2 'f xëa to both arms 92 passes into a slot 104 formed in the edge of the organ 2538361 j 42, to a location where it is connected to a rod 98-of the piston of a cylinder 100 Trunnions 106 and 108 support the cylinder 100 so that it can pivot on the members 40 and 42 A valve 110 is intended to be controlled so that it transmits fluid under pressure inside the cylinder 100, so that the knife 96

soit commandé comme indiqué dans la suite du présent mé-  ordered as indicated in the rest of this

moire. Les ensembles 36 et 38 sont montés sur la tourelle 18 de manière qu'ils puissent se déplacer en translation par rapport au rouleau récepteur associé Une première paire de glissières distantes à billes portant la référence générale 114 et 116, porte l'ensemble 36 afin qu'il puisse se déplacer en translation par rapport au rouleau récepteur 44 Chaque glissière 114, 116 comprend un rail allongé 120  memory. The assemblies 36 and 38 are mounted on the turret 18 so that they can move in translation relative to the associated receiver roller. A first pair of remote ball bearing slides, generally designated 114 and 116, carries the assembly 36 so that It can move in translation relative to the receiving roll 44 Each slide 114, 116 comprises an elongated rail 120

de section cylindrique fixé à la tourelle 18 de toute ma-  of cylindrical section attached to the turret 18 of any type

nière convenable, par exemple par des vis 122 Chaque rail porte un coulisseau 124 ayant une cavité cylindrique pour le passage du rail Des vis ou des organes analogues  suitable for example by screws 122 Each rail carries a slide 124 having a cylindrical cavity for the passage of the rail Screws or the like

126 fixent les coulisseaux à l'organe 40 du chassis.  126 fix the slides to the member 40 of the frame.

La tige 128 d'un vérin portant la référence géné-  The rod 128 of a cylinder bearing the general reference

rale 130 est raccordée à un axe 118 de l'organe 40 Une soupape portant la référence générale 132 est destinée à  130 is connected to an axis 118 of the member 40. A valve with the general reference 132 is intended for

être commandée de la manière décrite dans la suite du pré-  be ordered in the manner described in the following

sent mémoire et de façon alternée afin qu'elle relie le  memory and alternately so that it connects the

vérin 130 à une source d'un fluide hydraulique sous pres-  cylinder 130 to a source of a hydraulic fluid under pres-

sion ou à un canal d'évacuation afin que le fluide puisse  or an evacuation channel so that the fluid can

sortir du vérin.leave the cylinder.

On se réfère maintenant à la figure 4 qui indique qu'un distributeur 132 comporte un tiroir 133 normalement centré par des ressorts 134 et 135 dans une position dans laquelle il ferme à la fois l'orifice P d'entrée relié  Referring now to Figure 4 which indicates that a dispenser 132 has a drawer 133 normally centered by springs 134 and 135 in a position in which it closes both the inlet port P connected

à une source de fluide hydraulique sous pression et un ori-  a source of hydraulic fluid under pressure and a

fice d'échappement E relié à un puisard ou à un dispositif analogue afin qu'aucune connexion ne soit réalisée avec le  E exhaust connected to a sump or similar device so that no connection is made with the

canal O de sortie du distributeur.O outlet channel of the distributor.

Un commutateur PB à bouton-poussoir est destiné à être manoeuvré afin qu'il relie l'enroulement i R d'un  A push-button PB switch is intended to be operated to connect the winding i R of a

2538361 B2538361 B

relais à une source 136 d'un potentiel électrique afin que l'enroulement soit alimenté et provoque la fermeture  relay to a source 136 of an electrical potential so that the winding is energized and causes the closure

des contacts IRI et 1 R 2 Le Commutateur IRI ferme un cir-  IRI and 1 R 2 contacts The IRI switch closes a cir-

cuit de maintien de l'enroulement IR par l'intermédiaire d'un commutateur LS de limite normalement fermé Le com- mutateur 1 R 2 ferme le circuit d'une bobine S reliée au tiroir 133 afin que celui-ci soit déplacé vers la droite sur la figure 4 et relie les canaux P et O afin que du fluide hydraulique parvienne au cylindre du vérin 130 et provoque le déplacement de l'ensemble associé 36 vers la  bake retaining the IR coil via a normally closed limit switch LS The switch 1 R 2 closes the circuit of a coil S connected to the drawer 133 so that it is moved to the right in FIG. 4 and connects the P and O channels so that hydraulic fluid reaches the cylinder of the cylinder 130 and causes the associated assembly 36 to move towards the

droite, sur la figure 2 A Enfin, l'ensemble atteint sa po-  right, in figure 2 A Finally, the whole reaches its po-

sition la plus proche de la bobine 24, pour laquelle il ouvre le commutateur LS et dêsexcite le relais IR et la bobine S si bien que le tiroir 132 peut revenir dans sa  sition closest to the coil 24, for which it opens the switch LS and desexcite the IR relay and the coil S so that the drawer 132 can return in its

position neutre Il faut noter que le circuit mis en fonc-  neutral position It should be noted that the circuit put into operation

tionnement par le commutateur PB peut être utilisé pour la commande directe d'une pompe à la place de la bobine S.  PB switch can be used for the direct control of a pump instead of the S coil.

Un vérin pneumatique portant la référence géné-  A pneumatic cylinder with the general reference

rale 138 estdestiné à commander le distributeur 132 afin que le fluide soit évacué du cylindre du vérin 130 lorsque le rouleau 34 grossit Le vérin 138 a un piston 140 qui est normalement repoussé sur la gauche sur la figure 4, par un ressort 142 Un élément 144 de manoeuvre transmet normalement suffisamment d'air comprimé d'une canalisation 136 pour que le piston 140 se déplace vers la droite malgré l'action du ressort 142 Lorsque le rouleau porté par la bobine 24 grossit, le bras 46 pivote dans le sens horaire  Rale 138 is intended to control the distributor 132 so that the fluid is removed from the cylinder of the cylinder 130 when the roller 34 grows The cylinder 138 has a piston 140 which is normally pushed to the left in Figure 4, by a spring 142 An element 144 Maneuver normally transmits sufficient compressed air from a line 136 so that the piston 140 moves to the right despite the action of the spring 142 When the roller carried by the coil 24 grows, the arm 46 rotates clockwise

autour de l'arbre 48 malgré l'action du fluide sous pres-  around the shaft 48 despite the action of the fluid under pres-

sion du vérin 68 Enfin, un drapeau 150 porté par le bras 146 interrompt le courant d'air passant dans l'espace délimité par l'élément 144 A ce moment, le ressort 142 déplace le piston 140 vers la gauche Le piston est couplé  Finally, a flag 150 carried by the arm 146 interrupts the flow of air passing through the space delimited by the element 144. At this moment, the spring 142 moves the piston 140 to the left. The piston is coupled.

au tiroir 133 du distributeur 132 si bien que le distribu-  132 of the dispenser 132 so that the dispenser

teur se déplace vers la gauche et assure la connexion entre  driver moves to the left and provides the connection between

le canal à de sortie et le canal E d'évacuation du distri-  the exit channel and the distribution evacuation channel E

buteur 132 Dans ces conditions, la pression dans le vérin 68 provoque le retour vers la gauche de l'ensemble 36 sur la figure 2 A et l'évacuation du fluide du vérin 130 Enfin, le drapeau 150 sort de l'espace délimité dans l'élément 144  In these conditions, the pressure in the jack 68 causes the return to the left of the assembly 36 in FIG. 2A and the evacuation of the fluid from the jack 130. Finally, the flag 150 leaves the space delimited in FIG. 144

et le tiroir 133 revient en position neutre On note fa-  and the drawer 133 returns to the neutral position.

cilement que ce phénomène se poursuit pendant toute l'aug-  that this phenomenon continues throughout the

mentation de la dimension du rouleau récepteur, avec dé-  the size of the receiver roll, with de-

placement de l'ensemble 36 de sa position totalement  placement of the whole 36 of his position totally

avancée telle que représentée sur la figure 2 A, à sa posi-  as shown in FIG. 2A, at its position

tion totalement en retrait, telle que représentée sur la  completely recessed, as shown in the

figure 1.figure 1.

Le distributeur 132, lorsqu'il a reçu le signal  The distributor 132, when it received the signal

d'évacuation du vérin 130, continue à assurer cette éva-  of the cylinder 130, continues to ensure this

cuation même lorsque le signal a disparu, jusqu'à ce que l'ensemble se soit déplacé d'une distance élémentaire fixe, afin que de petits déplacements fréquents de l'ensemble  cuation even when the signal has disappeared, until the set has moved a fixed elementary distance, so that small frequent movements of the whole

36 soient éliminés Un organe de commande de type propor-  36 A proportional control device

tionnel peut aussi être utilisé pour la détection de la position-du rouleau applicateur 64 et pour le déclenchement d'un déplacement continu à vitesse relativement constante de l'ensemble, correspondant à la vitesse d'augmentation  tional can also be used for detecting the position of the applicator roll 64 and for triggering a continuous movement at a relatively constant speed of the assembly, corresponding to the speed of increase

du diamètre du rouleau récepteur En outre, dans des ap-  In addition, in

plications dans lesquelles il est souhaitable que le rou-  in which it is desirable that the rou-

leau applicateur 64 soit placé très près du rouleau récep-  the applicator water 64 is placed very close to the receiving roller.

teur au point d'arrivée de la nappe 28, mais sans pression de contact, un capteur de proximité peut être utilisé pour la commande du déplacement de l'ensemble 36 soit par pas  at the point of arrival of the web 28, but without contact pressure, a proximity sensor can be used to control the movement of the assembly 36 or by not

élémentaires soit d'une manière constante proportionnelle.  elementary is consistently proportional.

On se réfère maintenant à la figure 1 et on note que, pendant le fonctionnement normal du bobinoir 10, la nappe 28 s'enroule autour de la bobine 26 montée sur la  Referring now to FIG. 1, it will be noted that, during normal operation of the winder 10, the sheet 28 wraps around the coil 26 mounted on the

broche 22 dans-la position inférieure d'enroulement L'en-  pin 22 in the lower winding position

semble 36 et le rouleau applicateur associé 64 sont tous deux dans leur position totalement en retrait et le rouleau 56 joue le rôle d'un rouleau de guidage de la nappe 28 entre un rouleau externe fixe 152 de guidage et un rouleau interne de guidage 154 monté sur la tourelle La nappe continue à passer autour d'un rouleau 156 et d'un rouleau applicateur 158 tous deux associés à l'ensemble 38, et s'enroule sur la bobine 26 Lorsque le rouleau formé sur la bobine 26 a un diamètre qui augmente, l'ensemble 38 reste  36 appears and the associated applicator roll 64 are both in their fully recessed position and the roller 56 acts as a guide roller of the web 28 between a fixed outer guide roller 152 and an inner guide roller 154 mounted The web continues to pass around a roller 156 and an applicator roll 158 both associated with the assembly 38, and is wound on the spool 26 When the roll formed on the spool 26 has a diameter which increases, the whole 38 remains

placé tangentiellement de la manière décrite pour l'en-  placed tangentially in the manner described for the

semble 36, et se déplace vers sa position totalement en retrait telle que représentée sur les figures 2 A et 2 B A ce momennt, le distributeur 132 est commandé afin qu'il transmette du fluide sous pression au' vérin 130 si bien que l'ensemble 36 se déplace vers sa position totalement  36 appears, and moves to its fully recessed position as shown in Figures 2 A and 2 BA this momennt, the distributor 132 is controlled so that it transmits fluid under pressure to the cylinder 130 so that all 36 moves to his position totally

avancée, dans l'attente du transfert (figures 2 A et 2 B).  advanced, waiting for the transfer (FIGS. 2A and 2B).

Lorsque le rouleau porté par la bobine 26 atteint son dia-  When the roll carried by the spool 26 reaches its di-

mètre maximal, le moteur d'entraînement de la broche 20, en position de transfert, est alimenté afin qu'il accélère la broche tour qu'elle corresponde à la vitesse de la nappe 28 La broche 20 porte une bobine 24 qui est prête  maximum meter, the driving motor of the spindle 20, in the transfer position, is energized so that it accelerates the spindle spindle that it corresponds to the speed of the ply 28 Spindle 20 carries a spool 24 which is ready

au transfert de manière connue dans la technique.  to the transfer in a manner known in the art.

La soupape 76 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin 68, provoquant  The valve 76 is then controlled to transmit fluid under pressure to the cylinder 68, causing

ainsi la commande du court bras 46 vers sa position tota-  thus the control of the short arm 46 towards its total position.

lement avancée, avec déplacement du rouleau applicateur 64 au contact de la nappe 28, la nappe étant au contact de la bobine préparée 24 La soupape 110 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin , déclenchant le couteau 96 qui coupe la nappe 28 comme représenté sur la figure 2 B L'extrémité postérieure ou queue de la nappe continue à se déplacer vers le rouleau  The valve 110 is then controlled so that it transmits pressurized fluid to the cylinder, triggering the knife 96 which cuts. the web 28 as shown in FIG. 2B The posterior end or tail of the web continues to move towards the roll

récepteur plein qui décélère après la commande du couteau.  solid receiver that decelerates after the command of the knife.

Le bord antérieur adhère à la nouvelle bobine 24 qui est entraînée à une vitesse égale à celle de la nappe 28, si  The leading edge adheres to the new coil 24 which is driven at a speed equal to that of the web 28, if

bien qu'un nouveau rouleau récepteur est commencé.  although a new receiver roll is started.

Lorsque le rouleau plein s'arrête, le rouleau applicateur 158 et l'ensemble 36 se déplacent vers leur position totalement en retrait, et le rouleau est retiré de la tourelle 18 avec la broche 22 et la bobine 26 associées La broche 22 est séparée de la bobine 26 qui reste afin qu'elle supporte le rouleau plein Le moteur 30 est alors alimenté et il fait tourner la tourelle 18 dans le sens horaire afin que le nouveau rouleau récepteur (porté par  When the solid roll stops, the applicator roll 158 and the assembly 36 move to their fully recessed position, and the roll is removed from the turret 18 with the associated spindle 22 and spool 26. The spindle 22 is separated from the coil 26 which remains to support the full roller The motor 30 is then energized and it rotates the turret 18 in the clockwise direction so that the new receiving roller (carried by

la bobine 24) et l'ensemble 36 viennent dans la position in-  coil 24) and the assembly 36 come into the position

férieure d'enroulement, l'ensemble 38 venant dans la posi-  winding, the assembly 38 coming into the position

tion supérieure de transfert Le rouleau 156 associé à 2538361 i l'ensemble 38 et un rouleau 160 monté sur la tourelle jouent le rôle de rouleaux de guidage de la nappe 28 lorsqu'elle est enroulée sur la broche 20 dans la position inférieure d'enroulement La broche 22 munie d'une nouvelle bobine prête au transfert, est réintroduite dans la tourelle 18 dans la position supérieure de transfert et est prête pour  The roller 156 associated with the assembly 38 and a roller 160 mounted on the turret act as rollers for guiding the web 28 as it is wound on the spindle 20 in the lower winding position. The pin 22 provided with a new coil ready for transfer, is reintroduced into the turret 18 in the upper transfer position and is ready for

une nouvelle séquence.a new sequence.

On note facilement que les rouleaux applicateurs jouent initialement le rôle de rouleaux amortisseurs lors  It is easy to see that the applicator rollers initially act as damping rollers when

du transfert et chassent l'air entre les couches des rou-  transfer and flush the air between layers of

leaux récepteurs pour toutes les positions de la tourelle.  receivers for all positions of the turret.

Les rouleaux applicateurs sont disposés, par rapport aux rouleaux récepteurs, de manière que leur point de contact  The applicator rollers are arranged, with respect to the receiving rollers, so that their point of contact

se trouve toujours à l'endroit auquel la nappe est initia-  is always where the tablecloth is initiated

lement appliquée sur le rouleau récepteur Les rouleaux déflecteurs maintiennent l'angle de contact de la nappe avec le rouleau récepteur dans une plage prédéterminée pour toutes les positions de la tourelle, si bien que la  The deflection rollers maintain the contact angle of the web with the receiving roll within a predetermined range for all positions of the turret, so that

pression exercée par le rouleau applicateur peut être re-  pressure exerted by the applicator roll may be

lativement constante, cette caractéristique étant souhai-  latively constant, this characteristic being desirable.

table afin que la nappe ne soit pas détériorée.  table so that the tablecloth is not damaged.

On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 qui représentent un autre mode de réalisation de l'invention,  Referring now to Figures 5 and 6 which show another embodiment of the invention,

comprenant un ensemble formant un chariot de transfert por-  comprising an assembly forming a transfer trolley

tant la référence générale 200 et destiné à un bobinoir du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 102 511 délivré le 27 juillet 1978 à Krimsky et al Un bobinoir du type décrit dans ce brevet comporte un arbre  both general reference 200 and intended for a winder of the type described in US Pat. No. 4,102,511 issued July 27, 1978 to Krimsky et al A winder of the type described in this patent comprises a shaft

transversal 202 entraîné par un moteur (non représenté).  transverse 202 driven by a motor (not shown).

L'arbre 202 porte deux paires-de bras de support de rou-  The shaft 202 carries two pairs of wheel support arms.

leau destinées à porter une paire de broches 204 et 206 qui  water intended to carry a pair of pins 204 and 206 which

sont parallèles à l'arbre 202, à des emplacements diamé-  parallel to the shaft 202 at diameters

tralement opposés autour'de l'arbre Lors du fonctionnement normal du bobinoir, la broche 206 supporte un rouleau actif en cours d'enroulement et la broche 204 porte une nouvelle  In normal operation of the winder, the spindle 206 supports an active roll during winding and the spindle 204 carries a new one.

bobine 208 sur laquelle un rouleau doit être formé.  coil 208 on which a roll is to be formed.

L'arbre transversal 202 porte un certain nombre de colliers 210 qui sont fixés sur la longueur de l'arbre  The transverse shaft 202 carries a number of collars 210 which are fixed along the length of the shaft

25383 & 125383 & 1

Il par tout dispositif convenable, par exemple par soudure ou analogue Des boulons 212 fixent quatre tiges allongées  It by any suitable device, for example by welding or the like Bolts 212 fix four elongated rods

214, 216, 218 et 220 dans des sièges 222 des colliers 210.  214, 216, 218 and 220 in seats 222 of the collars 210.

Les tiges 2 i 4, 216, 218 et 220 dépassent d'un emplacement adjacent à une première extrémité de l'arbre transversal  The rods 2 i 4, 216, 218 and 220 protrude from a location adjacent to a first end of the transverse shaft

et rejoignent un emplacement proche de l'autre extrémité.  and reach a location near the other end.

L'ensemble 200 du chariot de transfert comprend des chassis latéraux 224 et 225 ayant chacun un orifice 226 de forme générale rectangulaire en son centre Comme la structure de support des châssis latéraux est la même pour les deux, on ne-décrit que celle du châssis 224 Tout  The assembly 200 of the transfer carriage comprises side frames 224 and 225 each having an orifice 226 of generally rectangular shape in its center As the support structure of the side frames is the same for both, it is only described that of the frame 224 All

dispositif convenable, par exemple des boulons 228 ou ana-  suitable device, for example 228 bolts or

logues, fixe deux équerres 230 et 232 de supportde glissière  logues, fix two brackets 230 and 232 of support of slide

au châssis 224, à la partie supérieure et à la partie infé-  224, at the top and at the bottom

rieure de l'orifice 226 L'équerre 230 a des cavités 234 destinées à loger des glissières 236 et 238, et l'équerre 232 a des cavités 240 destinées à loger des glissières 242 et 244 Chacune des glissières 236, 238, 242 et 244 a un organe 246 ayant une partie cylindrique centrale et des parties hémisphériques d'extrémités, la partie centrale ayant le même rayon que les tiges Chacun des organes 246 porte une chaîne sans fin ayant plusieurs des galets 248  The bracket 230 has cavities 234 for accommodating slideways 236 and 238, and the bracket 232 has cavities 240 for accommodating slideways 242 and 244. Each slide 236, 238, 242, and 244 has a member 246 having a central cylindrical portion and hemispherical portions of ends, the central portion having the same radius as the stems Each of the members 246 carries an endless chain having a plurality of rollers 248

dont le profil est tel qu'il correspond à la surface cylin-  whose profile is such that it corresponds to the cylindrical surface

drique de la partie centrale Des boulons 250 sont destinés à la fixation des organes 246 dans les cavités 234 et 240,  The bolts 250 are intended for fixing the members 246 in the cavities 234 and 240,

afin que les glissières 236, 238, 242 et 244 soient mainte-  so that the slides 236, 238, 242 and 244 are now

nues en position Grâce à cette disposition, les châssis 224 et 225, peuvent être déplacés axialement le long de l'arbre 202 Cette disposition permet auxchassis de se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre afin qu'ils permettent l'utilisation de bobines de longueurs différentes ou peuvent se déplacer comme un tout de gauche  In this arrangement, the frames 224 and 225 can be displaced axially along the shaft 202. This arrangement allows the chassis to move in translation relative to each other so that they allow the use of coils of different lengths or can move as a whole on the left

à droite le cas échéant Simultanément, grâce à la disposi-  right, if necessary Simultaneously, thanks to the

tion des glissières, le chariot 200 tourne avec l'arbre  slides 200, the carriage 200 rotates with the shaft

202 lorsque celui-ci est entrainé autour de son axe.  202 when it is trained around its axis.

Les chassis 224 et 225 portent deux ensembles à rouleau applicateur de transfert portant les références générales 252 et 254 associés chacun à une broche Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, les ensembles 252 et 254 sont destinés à assurer l'opéu ration de transfert et à présenter un rouleau applicateur ou voyageur continu à la bobine associée pendant toute l'opération d'enroulement Les ensembles sont représentés dans la position qu'ils occupent au moment du transfert, l'ensemble 254 présentant un rouleau applicateur pour  Chassis 224 and 225 carry two transfer applicator roller assemblies bearing the general references 252 and 254, each associated with a spindle. As described in more detail hereinafter, the assemblies 252 and 254 are intended to ensure the operation. of transfer and to present an applicator roller or continuous traveler to the associated coil during the entire winding operation The assemblies are shown in the position they occupy at the time of transfer, the assembly 254 having an applicator roll for

l'enroulement du rouleau plein sur la broche 206 et l'en-  the winding of the solid roll on pin 206 and the

semble 252 effectuant l'opération de transfert sur la bo-  seems to be doing the transfer operation on the

bine 208.208.

Comme les ensembles 252 et 254 sont pratiquement identiques, on ne décrit que l'ensemble 252 en-détail Cet ensemble a deux supports latéraux 256 et 258-reliés par une traverse 260 Des coulisseaux distants verticalement 262 et 264 sont montés sur chacun des supports latéraux Les paires de coulisseaux 262 et 264 portées par les supports 256 et  Since the assemblies 252 and 254 are substantially identical, only the assembly 252 in detail is described. This assembly has two lateral supports 256 and 258 connected by a cross member 260. The vertically remote slides 262 and 264 are mounted on each of the lateral supports. The pairs of slides 262 and 264 carried by the supports 256 and

258 logent des rails respectifs 270 et 272 fixés aux chas-.  258 house respective rails 270 and 272 attached to the chas-.

sis 224 et 225 L'ensemble 252 est ainsi monté afin qu'il puisse coulisser sur les châssis Un moteur 274 est destiné  sis 224 and 225 The assembly 252 is thus mounted so that it can slide on the chassis A motor 274 is intended

à être alimenté d'une manière décrite dans la suite du pré-  to be fed in a manner described in the following

sent mémoire afin qu'il entraîne une vis 276 qui entraîne  memory so that it drives a screw 276 that drives

un pignon 278, attaquant un réducteur 280 ayant une pre-  a pinion 278, attacking a gearbox 280 having a first

mière sortie coaxiale à l'entrée et destinée à entraîner une vis-mère 282 Le réducteur 280 a une seconde entrée perpendiculaire à la première afin qu'elle entraîne un arbre 284 entraînant un réducteur 286 ayant une sortie perpendiculaire à son entrée et destiné à entraîner une vis-mère 288 Les vis-mères 282 et 288 coopèrent avec des écrous 290 et 291 fixés aux supports latéraux respectifs  The gearbox 280 has a second input perpendicular to the first to drive a shaft 284 driving a gearbox 286 having an output perpendicular to its input and intended to drive. a lead screw 288 The lead screws 282 and 288 cooperate with nuts 290 and 291 attached to the respective lateral supports

256 et 258 afin que l'ensemble 252 soit entraîné.  256 and 258 so that the assembly 252 is driven.

Les supports latéraux 256 et 258 portent des ar-  The lateral supports 256 and 258 bear arms

bres respectifs 292 de pivotement ayant des arbres 296 qui  respective pivots 292 having trees 296 which

supportent l'arbre d'un rouleau 300 en-permettant sa rota-  support the shaft of a roller 300 by allowing it to rotate

tion Les arbres 294 des supports latéraux respectifs portent des leviers 298 dont une première extrémité porte une extrémité du rouleau applicateur 302 afin qu'il puisse tourner Des bielles réglables 304 sont montées entre des axes 308 placés aux autres extrémités des leviers 298 2538361 i et des axes 306 portés par l'extrémité des bras 296 Un  The shafts 294 of the respective lateral supports carry levers 298, one end of which carries one end of the applicator roll 302 so that it can rotate. Adjustable rods 304 are mounted between pins 308 placed at the other ends of the levers 298 and 2538361. 306 axes carried by the end of the arms 296 A

vérin 310 porté par des tourillons 316 a une tige 312 rac-  cylinder 310 carried by pins 316 has a stem 312 connected

cordée au levier 298 par un axe 314 Une soupape 318 est destinée à être manoeuyrée afin qu'elle transmette sous fluide sous pression au vérin 310 et que le rouleau 312 soit repoussé contre le rouleau récepteur associé avec  The valve 318 is adapted to be operated so as to transmit under pressurized fluid to the jack 310 and the roller 312 is pushed against the receiving roller associated with it.

une pression prédéterminée Il faut noter que la disposi-  predetermined pressure It should be noted that the

tion des bras 296, des leviers 298 et des bielles 304 per-  296 arms, levers 298 and connecting rods 304

* met au rouleau 300 qui est pratiquement identique au rou-* rolls 300 which is virtually identical to the roll

leau 302, de jouer le rôle d'un contrepoids dans toutes  water 302, to play the role of a counterweight in all

les positions de l'ensemble.the positions of the whole.

On note que le rouleau 300 joue le rôle d'un  It is noted that the roller 300 plays the role of a

rouleau de guidage, d'un rouleau déflecteur et d'un contre-  guide roll, a deflector roll and a counter

poids et que le rouleau 302 joue le rôle d'un rouleau de  weight and that the roller 302 acts as a roll of

guidage, d'un rouleau amortisseur et d'un rouleau appli-  guiding, a damping roller and a roller

cateur Par exemple, lors de l'enroulement normal, lors-  For example, during normal winding, when

que l'ensemble 252 et les rouleaux 300 et 302 sont dans leur position en retrait (comme indiqué en traits mixtes),  that the assembly 252 and the rollers 300 and 302 are in their retracted position (as indicated in phantom),

les rouleaux 300 et 302 jouent le rôle de rouleaux de gui-  rollers 300 and 302 act as guide rolls

dage de la nappe 320 (traits interrompus) Pendant l'opé- ration de transfert, lorsque le moteur 274 est alimenté afin qu'il déplace  webbing 320 (dashed lines) During the transfer operation, when the engine 274 is powered to move

l'ensemble 252 vers sa position avancée et lorsque le vérin 310 est commandé afin qu'il déplace  the assembly 252 to its advanced position and when the cylinder 310 is controlled so that it moves

les rouleaux 300 et 302 vers leur position avancée, le rou-  rollers 300 and 302 to their forward position, the rollers

leau 302 joue le rôle d'un rouleau amortisseur qui déplace la nappe 320 au contact de la bobine préparée 308, et le rouleau 300 joue le rôle d'un rouleau déflecteur donnant un angle relativement constant de contact entre la nappe 320 et le rouleau récepteur, pendant toute la rotation du chariot 200 de transfert Après la fin de l'opération de transfert, le rouleau 302 constitue un rouleau applicateur  the water 302 acts as a damping roller which moves the web 320 into contact with the prepared coil 308, and the roller 300 acts as a baffle roll giving a relatively constant angle of contact between the web 320 and the receiving roll during the entire rotation of the transfer carriage 200 After the end of the transfer operation, the roller 302 constitutes an applicator roll

destiné à chasser l'air de l'espace compris entre les cou-  intended to expel air from the space between

ches du rouleau récepteur, et le rouleau 300 continue à jouer le rôle d'un rouleau déflecteur et d'un contrepoids afin que la pression de contact appliquée par le rouleau applicateur 302 sur le rouleau récepteur reste constante  the roller 300 continues to act as a baffle roll and a counterweight so that the contact pressure applied by the applicator roll 302 on the receiving roll remains constant

pendant la rotation de l'ensemble 200.  during the rotation of the assembly 200.

Lorsque l'opération d'enroulement se poursuit, 2538347-i le diamètre du rouleau récepteur augmente et déplace le  When the winding operation continues, the diameter of the receiving roll increases and displaces the

rouleau 302 de sa-position avancée à sa position en re-  roll 302 of its advanced position to its position in re-

trait, malgré l'action du vérin 310 Le déplacement de l'ensemble 252 à distance du rouleau récepteur après un certain grossissement devient nécessaire afin que la'pres- sion appliquée ne soit pas excessive et que le rouleau ne soit pas détérioré A cet effet, un commutateur de limite ou un capteur de position L 51 de type classique est monté sur le support 256, par exemple afin qu'il détecte le mouvement du bras 298 De manière connue, le capteur  Despite the action of the jack 310, the movement of the assembly 252 away from the receiving roll after a certain magnification becomes necessary so that the applied pressure is not excessive and the roll is not damaged for this purpose. , a limit switch or a position sensor L 51 of conventional type is mounted on the support 256, for example so that it detects the movement of the arm 298 In known manner, the sensor

ou commutateur, à la suite d'une augmentation prédétermi-  or switch, following a predetermined increase

née du diamètre du rouleau récepteur, transmet un signal  born from the diameter of the receiving roller, transmits a signal

utilisé pour la commande du moteur 274 qui écarte l'en-  used for the control of the engine 274 which spreads the

semble 252 du rouleau récepteur A ce moment, le rouleau  seems to be 252 of the receiving roll At this moment, the roll

302 avance sous l'action du vérin 310 et le capteur inter-  302 advances under the action of the cylinder 310 and the sensor inter-

rompt le signal afin d'arrêter le déplacement de l'en-  breaks the signal in order to stop the movement of the

semble 252, comme décrit plus en détail dans la descrip-  seems to be 252, as described in more detail in the description

tion qui précède.above.

L'ensemble 252 a aussi un ensemble classique à couteau et, de manière connue, il est destiné à couper la nappe 320 lorsqu'il est commandé Lors du fonctionnement normal du bobinoir, une nappe 320 est enroulée sur la  The assembly 252 also has a conventional knife assembly and, in known manner, it is intended to cut the web 320 when it is controlled. During normal operation of the winder, a web 320 is wound on the web.

bobine montée sur la broche 206 dans la position supé-  coil mounted on pin 206 in the upper position

rieure d'enroulement et de déchargement de rouleau L'en-  roll winding and unloading machine.

semble 252 et les rouleaux associés 300 et 302 sont dans leur position totalement en retrait (comme indiqué en traits mixtes) et les rouleaux constituent des rouleaux de guidage de la nappe 320 entre deux rouleaux internes de guidage 324 et 326 montés sur le châssis 224 La nappe continue autour d'un rouleau déflecteur 328 et d'un rouleau applicateur 330 associés à l'ensemble 254 et est enroulée sur la bobine portée par la broche 206 Lorsque le rouleau récepteur porté par la broche 206 augmente de diamètre,  252 and the associated rollers 300 and 302 are in their fully recessed position (as shown in phantom) and the rollers constitute guide rolls of the web 320 between two internal guide rollers 324 and 326 mounted on the frame 224. web continues around a deflector roll 328 and an applicator roll 330 associated with the assembly 254 and is wound on the spool carried by the spindle 206 When the receiving roll carried by the spindle 206 increases in diameter,

l'ensemble 254 se déplace progressivement vers la posi-  the assembly 254 moves progressively towards the position

tion en retrait de la manière déjà décrite pour l'ensemble 252 Lorsque le rouleau porté par la broche 206 atteint son diamètre maximal, le moteur 274 est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble 252 vers la position de transfert ou 2538361 t totalement avancée, et la broche 204 est accélérée à la  As the roll carried by pin 206 reaches its maximum diameter, motor 274 is energized to move assembly 252 to the fully advanced transfer position 2538361. , and the pin 204 is accelerated to the

vitesse de la nappe 320 par un moteur non représenté.  speed of the web 320 by a motor not shown.

La soupape 318 est alors commandée afin qu'elle transmette du fluide sous pression au vérin 310, dépiaçant ainsi le rouleau 302 en position de contact avec la nappe 320, et déplçant ainsi la nappe contre la bobine préparée 208 portée par la broche 204 L'ensemble 322 à couteauest alors commandé de manière connue et coupe la nappe 320  The valve 318 is then controlled to transmit pressurized fluid to the ram 310, thereby deflecting the roll 302 into the contact position with the web 320, and thereby placing the web against the prepared spool 208 carried by the spindle 204. assembly 322 knife is then controlled in a known manner and cut the web 320

contre la bobine 208 sur laquelle le nouveau rouleau com-  against the coil 208 on which the new roll

mence à s'enrouler Le rouleau terminé et sa broche 206 sont retires du bobinoir et l'arbre transversal 202 est entraîné en rotation dans le sens horaire afin que le nouveau rouleau récepteur (porté par la broche 204) prenne la position supérieure d'enroulement dans laquelle il  The finished roll and its spindle 206 are removed from the winder and the transverse shaft 202 is rotated clockwise so that the new take-up roll (carried by the spindle 204) takes up the upper winding position. in which he

continue jusqu'à ce qu'il atteigne son diamètre maximal.  continue until it reaches its maximum diameter.

La broche 206 est séparée du rouleau terminé, munie d'une nouvelle bobine préparée pour le transfert et remise en place dans le bobinoir dans la position inférieure de  The spindle 206 is separated from the completed roll, provided with a new spool prepared for transfer and repositioning in the winder in the lower position of the spool.

transfert, prête à commencer à nouveau la séquence.  transfer, ready to start the sequence again.

On peut facilement noter que le rouleau applica-  It can easily be noted that the roll applica-

teur 302, 330 joue le rôle d'un rouleau amortisseur pen-  302, 330 acts as a damping roller

dant le transfert et resteensuite présent comme rouleau applicateur afin qu'il chasse l'air d'entre les couches  the transfer and then remain as an applicator roll so that it expels air from between

du rouleau récepteur jusqu'à la fin de celui-cif Les rou-  from the receiving roll until the end of the roll.

leaux déflecteurs 300, 328 fixent un angle relativement  The deflectors 300, 328 set a relatively

constant de contact entre la nappe 320 et le rouleau ré-  constant contact between the sheet 320 and the roll

cepteur pendant toute la rotation du chariot 200 Cette disposition, en coopération avec l'utilisation comme  ceptor during the entire rotation of the cart 200 This arrangement, in cooperation with the use as

contrepoids du rouleau déflecteur 300, 328, permet l'ap-  counterweight of the deflector roll 300, 328, allows the application

plication par le rouleau applicateur 302, 330 d'une pres-  application by the applicator roll 302, 330 of a press

sion qui reste relativement constante -  which remains relatively constant -

Ainsi, l'invention concerne des rouleaux appli-  Thus, the invention relates to rollers

cateurs internes pour bobinoirs qui chassent l'air d'entre  internals for winders that drive air from between

les couches de la matière portée par le rouleau récepteur.  the layers of the material carried by the receiving roller.

Les rouleaux applicateurs restent au contact des rouleaux récepteurs pendant toute l'opération d'enroulement et se trouvent toujours au point auquel là nappe de matière est  The applicator rolls remain in contact with the receiving rollers during the entire winding operation and are always at the point where the web of material is

appliquée sur les rouleaux récepteurs En outre, les rou-  applied to the receiver rollers In addition, the rolls

2538361 -2538361 -

leaur applicateurs exercent une pression de contact rela-  Applicators exert contact pressure relative to

tivement constante sur la nappe, et fixent un angle rela-  constant on the water table, and fix a relative angle

tivement constant de contact de la nappe avec les rouleaux  constant contact with the rolls

récepteurs pendant toute l'opération d'enroulement.  receivers during the entire winding operation.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être  Of course, various modifications can be

apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui vien-  brought by the skilled person to the devices which come

nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limi-  to be described solely as non-limiting examples.

tatifs sans sortir du cadre de l'inventiono  without departing from the scope of the invention

2538361;2538361;

Claims (7)

REVENDICATIONS l Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou- relle ( 18) un dispositif ( 20) de montage d'une bobine ( 24) afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin qu'elle puisse déplacer la bobine entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine com- mence et une position de déchargement dans laquelle une -bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau ap- plicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une position d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position dégagée de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 76) comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tron- çon sur la bobine au poste de transfert.1 Apparatus for winding a section of material on a reel, characterized in that it comprises a bolt (18) a device (20) for mounting a reel (24) so that it can rotate on the turret, a device (32) for mounting the turret so that it can move the reel between a transfer position in which the winding of a section of material on the reel starts and a unloading position in wherein a solid reel is removed from the turret, an applicator roll (64), a device (46) for mounting the applicator roll on the turret to move between an application position in contact with the material carried by the spool and a position released from the material carried by the spool, and a device (76) comprising the applicator roll and intended to trigger the winding of the section on the spool at the transfer station. 2 Appareil d'enroulement-d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tourelle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine ( 24) afin qu'elle tourne sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement éloignée de la bobine, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur le chariot  Apparatus for winding-a section of material on a reel, characterized in that it comprises a turret (18), a device (20) for mounting a reel (24) so that it turns on the turret, carriage (36), carriage mounting means (120) for translational movement on the turret between a position adjacent the spool and a position relatively remote from the spool, an applicator roll (64) , a device (46) for mounting the applicator roll on the carriage afin qu'il se déplace en-translation par rapport à la bo-  so that it moves in translation with respect to the bine, un dispositif élastique ( 64) destiné à repousser le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé par le déplacement du rouleau applicateur qui s'écarte de la bobine lorsque la matière s'accumule sur le rouleau afin  an elastic device (64) for urging the applicator roll into contact with the material carried by the spool, and a device (144, 150) controlled by the displacement of the applicator roll which deviates from the spool when the material accumulates on the roll so que le chariot soit écarté de la bobine.  that the carriage is removed from the reel. 3 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tourelle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine  Apparatus for winding a section of material on a reel, characterized in that it comprises a turret (18), a device (20) for mounting a reel ( 24) afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un dis-  (24) so that it can turn on the turret, a positif ( 32) de montage de la tourelle afin que la bobine 2538361 i puisse se déplacer entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la  positive (32) mounting of the turret so that the coil 2538361 i can move between a transfer position in which the winding of a section of material on the bobine commence et une position de déchargement dans la-  reel starts and an unloading position in the- quelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de montage  a full reel is removed from the turret, an applicator roll (64), a mounting device (46) du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se dé-  of the applicator roll on the turret so that it place entre une position d'application, au contact de la matière portée par la bobine, et une position distante de la matière portée par la bobine, un dispositif ( 76) comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière sur la bobine au poste de transfert, et un dispositif ( 282, 288) de montage du rouleau applicateur afin qu'il se déplace dans la direction  placing between an application position, in contact with the material carried by the coil, and a position remote from the material carried by the coil, a device (76) comprising the applicator roll and intended to trigger the winding of the section of material. on the reel at the transfer station, and a device (282, 288) for mounting the applicator roll to move in the direction de son axe de rotation.of its axis of rotation. 4 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  4 Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine sur  (18), a device (20) for mounting a coil on la tourelle afin qu'elle tourne, un chariot ( 36), un dispo-  the turret so that it rotates, a carriage (36), a sitif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position adjacente  mounting (120) the carriage so that it moves in translation on the turret between an adjacent position à la bobine et une position relativement éloignée de celle-  to the coil and a position relatively distant from that ci, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) de mon-  ci, an applicator roll (64), a device (46) for tage du rouleau applicateur sur le chariot afin qu'il se  the applicator roll on the carriage so that déplace en translation par rapport à la bobine, un dispo-  moves in translation relative to the coil, a device sitif élastique ( 68) repoussant le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, un dispositif  resilient device (68) urging the applicator roll into contact with the material carried by the spool, a device ( 144, 150) commandé par le déplacement du rouleau applica-  (144, 150) controlled by the movement of the roller applica- teur lorsqu'il s'écarte de la bobine alors que la matière s'accumule sur celle-ci, afin que le chariot soit écarté de la bobine, et un dispositif ( 282, 288) de montage de chariot afin qu'il puisse se déplacer dans la direction  when the material is accumulating on it, so that the carriage is away from the reel, and a device (282, 288) for mounting trolley so that it can move in the direction de l'axe de rotation du rouleau applicateur.  of the axis of rotation of the applicator roll. Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un chariot ( 36), un dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se déplace en translation sur la tourelle entre une position  apparatus (18), a device (20) for mounting a spool so that it can rotate on the turret, a carriage (36), a device (120) for mounting the carriage so that it moves in translation on the turret between a position adjacente à la bobine et une position relativement dis-  adjacent to the coil and a relatively tante de la bobine, un rouleau applicateur ( 64), un dispo-  aunt of the reel, an applicator roll (64), a sitif ( 46) de montage du rouleau applicateur sur le cha-  mounting (46) of the applicator roll on the chain. riot afin qu'il puisse pivoter en se rapprochant et en s'écartant de la bobine, un dispositif élastique ( 68) re- poussant le rouleau applicateur au contact de la matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé  riotable so that it can pivot toward and away from the spool, an elastic device (68) urging the applicator roll into contact with the material carried by the spool, and a device (144, 150) controlled par l'écartement du rouleau applicateur de la bobine lors-  by the spacing of the applicator roll from the coil when que la matière grossit sur la bobine afin que la chariot  as the material grows on the spool so that the trolley soit écarté de la bobine.be removed from the reel. 6 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  6 Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18),un dispositif ( 20) de montage d'une bobin& afin qu'elle puisse tourner sur la tourelle, un chariot ( 36), un  (18), a device (20) for mounting a bobbin for rotation on the turret, a carriage (36), a dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se dépla-  device (120) for mounting the carriage so that it moves ce en translation sur la tourelle entre une position adja-  this in translation on the turret between an adjoining position cente à la bobine et une position relativement éloignée de celle-ci, un arbre porte par le chariot, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 46) comprenant un bras  and a position relatively remote therefrom, a shaft carried by the carriage, an applicator roll (64), a device (46) comprising an arm porté par l'arbre et destiné au montage du rouleau appli-  carried by the shaft and intended for mounting the roller cateur afin qu'il puisse pivoter en s'écartant et en se rapprochant de la bobine, un premier dispositif agissant entre la tourelle et le chariot et destiné à repousser le chariot vers la position adjacente à la bobine, un second dispositif agissant entre le chariot et le bras et destiné à repousser le rouleau applicateur au contact dela matière portée par la bobine, et un dispositif ( 144, 150) commandé  the first device acting between the turret and the carriage and for pushing the carriage to the position adjacent to the reel, a second device acting between the carriage and the arm for repelling the applicator roll in contact with the material carried by the coil, and a device (144, 150) par le déplacement du rouleau applicateur lorsqu'il s'écar-  by the movement of the applicator roll when it differs te de la bobine alors que la matière grossit sur celle-ci, et destiné à commander le dispositif de rappel de chariot afin qu'il permette le déplacement du chariot lorsqu'il s'écarte de la bobine, tout en maintenant une pression  as the material grows on it, and for controlling the carriage return device so that it can move the carriage when it moves away from the reel, while maintaining pressure sensiblement constante du rouleau applicateur sur la ma-  substantially constant of the applicator roll on the machine. tière portée par la bobine.carried by the spool. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau de guidage monté sur l'arbre  Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises a guide roller mounted on the shaft et destiné à guider la matière vers le rouleau applica-  and intended to guide the material towards the applicator roll. teur ( 64) afin qu'un même angle pratiquement soit conservé 2538361 i entre la matière rejoignant la bobine et la matière portée  (64) so that practically the same angle is maintained 2538361 i between the material joining the coil and the material carried par la bobine dans toute les position de la tourelle.  by the spool in all the positions of the turret. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé  Apparatus according to claim 7, characterized en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement en syn-  in that it comprises a training device for synchronizing chronisme des rouleaux de guidage et applicateur. 9 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  chronism of guide rollers and applicator. 9 Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un chariot ( 36), un  (18), a device (20) for mounting a spool so that it rotates on the turret, a carriage (36), a dispositif ( 120) de montage du chariot afin qu'il se dé-  device (120) for mounting the carriage so that it place en translation sur la tourelle entre une position adjacente à la bobine et une position relativement éloignée -de celle-ci, un premier levier, un dispositif de montage du premier levier sur le chariot afin qu'il puisse pivoter autour d'un point compris entre ses extrémités, un rouleau applicateur porté par une première extrémité du premier levier et destiné à se déplacer en translation par rapport à la bobine, un second levier, un dispositif de montage de montage du second levier sur le chariot afin qu'il puisse pivoter autour d'un point adjacent à une première extrémité du second levier, un rouleau de guidage supporté par le second levier en un compris entre ses extrémités, et une  translational position on the turret between a position adjacent to the coil and a relatively remote position thereof, a first lever, a device for mounting the first lever on the carriage so that it can pivot about a point included between its ends, an applicator roll carried by a first end of the first lever and adapted to move in translation relative to the reel, a second lever, a mounting device for mounting the second lever on the carriage so that it can pivot around a point adjacent to a first end of the second lever, a guide roller supported by the second lever at a distance between its ends, and a bielle reliant les autres extrémités des leviers de ma-  connecting the other ends of the levers of nière que le rouleau de guidage joue le rôle d'un contre-  that the guide roller acts as a counter- poids pour le rouleau applicateur dans toutes les positions  weight for applicator roll in all positions de la tourelle.of the turret. Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de -la tourelle afin qu'elle déplace la bobine entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon  apparatus (18), a device (20) for mounting a spool to rotate on the turret, a turret mounting device (32) for moving the spool between a transfer position in which the winding of a stretch de matière sur la bobine commence etune position de dé-  of material on the reel starts and a position of de- chargement dans laquelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif ( 120) de montage du rouleau applicateur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une position d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position 2538361 i écartée de la matière portée par la bobine, un dispositif comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière sur la bobine au poste de transfert, et un rouleau de guidage porté par la tourelle et destiné à guider un tronçon de matière vers le rouleau applicateur de manière que ce tronçon fasse un même angle avec la matière portée par la bobine  Loading in which a solid reel is removed from the turret, an applicator roll (64), a device (120) for mounting the applicator roll on the turret to move between an application position in contact with the material being worn by the spool and a position 2538361 i spaced from the material carried by the spool, a device comprising the applicator roll and intended to trigger the winding of the section of material on the spool at the transfer station, and a guide roller carried by the turret and for guiding a section of material towards the applicator roll so that this section forms the same angle with the material carried by the reel dans toutes les positions de la tourelle.  in all positions of the turret. il Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18),-un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin qu'elle déplace la bobine  apparatus (18), - a device (20) for mounting a spool so that it rotates on the turret, a device (32) for mounting the turret so that it moves the spool. entre une position de transfert dans laquelle l'enrou-  between a transfer position in which the hoist lement d'un tronçon de matière sur la bobine commence et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine est retirée de la tourelle, un arbre porté par la  a section of material on the reel starts and an unloading position in which a full reel is removed from the turret, a shaft carried by the tourelle, un rouleau applicateur ( 64), un dispositif com-  turret, an applicator roll (64), a prend un bras monté l'arbre et portant le rouleau applica-  takes an arm mounted on the shaft and carrying the roll applica- teur sur la tourelle afin qu'il se déplace entre une posi-  on the turret so that it moves between a posi- tion d'application au contact de la matière portée par la bobine et une position dégagée de la matière portée par la bobine, un dispositif comprenant le rouleau applicateur et destiné à déclencher l'enroulement du tronçon de matière  application in contact with the material carried by the coil and a position released from the material carried by the coil, a device comprising the applicator roll and intended to trigger the winding of the section of material. sur la bobine au poste d'enroulement, et un rouleau de gui-  on the reel at the winding station, and a roller of dage porté par l'arbre et destiné à guider un tronçon de matière vers le rouleau applicateur de manière que ce tronçon de matière forme un même angle avec la matière portée par la bobine dans toutes les positions de la tou  tread carried by the shaft and for guiding a section of material to the applicator roll so that this section of material forms the same angle with the material carried by the coil in all positions of the relle.Relle. 12 Appareil d'enroulement d'un tronçon de matière  12 Apparatus for winding a section of material sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend une tou-  on a coil, characterized in that it comprises a relle ( 18), un dispositif ( 20) de montage d'une bobine afin qu'elle tourne sur la tourelle, un dispositif ( 32) de montage de la tourelle afin que la bobine se déplace entre une position de transfert dans laquelle l'enroulement d'un tronçon de matière sur la bobine est déclenché et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine  (18), a device (20) for mounting a spool so that it rotates on the turret, a device (32) for mounting the turret so that the spool moves between a transfer position in which the spool winding of a material section on the coil is triggered and an unloading position in which a full coil est retirée de la tourelle, un premier levier, un dispo-  removed from the turret, a first lever, a sitifzde montage du premier levier sur la tourelle afin que le levier puisse pivoter autour d'un point compris entre ses extrémités, un rouleau applicateur porté par une première extrémité du premier levier et destiné à se déplacer en translation par rapport à la bobine, un second levier, un dispositif de montage du second levier sur la  mounting of the first lever on the turret so that the lever can pivot about a point between its ends, an applicator roll carried by a first end of the first lever and intended to move in translation relative to the coil, a second lever, a device for mounting the second lever on the tourelle afin qu'il puisse pivoter autour d'un point adja-  turret so that it can pivot around an adjoining point cent à une première extrémité du second levier, un rouleau de guidage porté par le second levier en un point compris  cent at a first end of the second lever, a guide roller carried by the second lever at a point included entre ses extrémités, et une bielle reliant les autres extré-  between its ends, and a connecting rod connecting the other ends mités des leviers de manière que le rouleau de guidage joue le rôle d'un contrepoids pour le rouleau applicateur  the levers so that the guide roller acts as a counterweight to the applicator roll dans toutes les positions de la tourelle.  in all positions of the turret.
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