FR2529871A1

FR2529871A1 - Machine for coating any surface with a composite material made from fibres and resin.

Info

Publication number: FR2529871A1
Application number: FR8212132A
Authority: FR
Inventors: Robert Henri Gramont-Bihouis
Original assignee: Avions Marcel Dassault Breguet Aviation SA; Dassault Aviation SA
Current assignee: Dassault Aviation SA
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-01-13
Also published as: FR2529871B1

Abstract

The invention relates to a machine for coating a surface with a composite material, made from fibres and resin, in strip (tape) form. According to the invention, the head 8a for laying down the strip (tape) Rb 2 on the surface 3 is mounted so as to be able to pivot with respect to its support 5 in such a way that its median plane MM' always remains perpendicular to the line of contact B1-B2 of the strip (tape) with the surface 3 regardless of the irregularities of the latter. This machine may be used for producing various structures in the aeronautical construction industry.

Description

La présente invention concerne une machine pour revetir une surface de forme quelconque, par exemple une surface d'une structure de véhicule aérien, avec un matériau composite de fibres et de résine, délivré à la machine sous la forme d'un ruban de matériau composite, recouvert sur au moins une face par une bande protectrice mince. The present invention relates to a machine for coating a surface of any shape, for example a surface of an overhead vehicle structure, with a composite material of fibers and resin, delivered to the machine in the form of a ribbon of composite material covered on at least one side by a thin protective strip.

Depuis quelque temps dejà, la construction aéronautique utilise des structures formées essentiellement par des couches superposées d'un matériau composite de fibres, notamment de fibres de carbone, et de résine, énéralement de résine synthétique.Alors que, lors des premières tentatives, les opérations de stratification étaient effectuées manuellement, on en est rapidement venu à envisager la réalisation d'une machine permettant la stratification automatique, dans des conditions de co t, de cadence et de reproductibilité, évidemment très supé- rleuresg une telle machine permettant également la réalisa- tion de structures de grandes dimensions. For some time now, the aeronautical construction has used structures formed essentially by superimposed layers of a composite material of fibers, in particular carbon fibers, and resin, generally of synthetic resin.While, during the first attempts, the operations In the case of stratification being carried out manually, it soon became possible to envisage the production of a machine that would allow automatic stratification, under conditions of cost, speed and reproducibility, obviously much greater than such a machine, which also makes it possible to achieve large structures.

On a déjà réalisé une machine du type indiqué précédemment, qui comporte une t8te de dépose du matériau composite, et un support adapté pour déplacer ladite tette par translation parallèlement à un plan de référence (I, Y) et suivant un axe (z), perpendioulaire à ce plan (X, Y), ainsi que par pivotement autour de cet axe (Z) ; sa tAte comporte notamment des moyens pour faire défiler le ruban composite, dans le sens opposé au sens d'avance (X) de la têts, de façon aussi symétrique que possible par rapport au plan médiateur de ladite teste, de telle sorte que le ruban composite passe au contact d'un dispositif pour séparer la bande protectrice du ruban tout en appliquant celui-ci sur la surface à revêtira suivant une ligne épousant autant que possible le relief de ladite surface. It has already been realized a machine of the type indicated above, which has a head of depositing the composite material, and a support adapted to move said tette by translation parallel to a reference plane (I, Y) and along an axis (z), perpendicular to this plane (X, Y), as well as by pivoting about this axis (Z); its head includes means for scrolling the composite ribbon, in the opposite direction to the direction of advance (X) of the head, as symmetrically as possible with respect to the mediating plane of said head, so that the ribbon Composite passes into contact with a device to separate the protective strip from the tape while applying it to the surface to be coated in a line as close as possible to the relief of said surface.

Cette machine connue présente de nombreux inconvénients : en particulier, si la ligne d'application de la partie /du ruban qui, par l'effet du dispositif d'application,
épouse exactement le relief de la surface à revêtir,
n'est pas entièrement contenue dans le plan/de référence (I, Y),
c'est-à-dire généralement le plan horizontal, la solidari
sation entre cette partie appliquée du ruban et sa partie
amont, ne serait-ce que par l'intermédiaire de la bande
protectrice, a pour effet de perturber le défilement de
ladite partie amont du ruban, qui cesse de défiler symétri
quement par rapport au plan médiateur de la t8te de dépose
il en résulte des risques de décalage relatif entre la
partie du ruban qui parvient sous le dispositif d'applica
tionfet ce dernier, dont la largeur doit être pratiquement
égale à celle dudit ruban ; de tels décalages nuisent
considérablement à la régularité de la stratification
obtenue, puisqu'ils se traduisent par des décalages relatifs
des bandes de matériau composite, qui sont successivement
déposées en juxtaposition sur la surface à reveAtir,à partir
du ruban composite.This known machine has many disadvantages: in particular, if the application line of the part / ribbon which, by the effect of the application device,
exactly matches the relief of the surface to be coated,
is not entirely contained in the plan / reference (I, Y),
that is to say generally the horizontal plane, the solidari
between this applied part of the ribbon and its part
upstream, if only through the band
protector, has the effect of disrupting the scrolling
said upstream portion of the ribbon, which stops scrolling symmetrically
compared to the mediation plan of the removal head
the result is the risk of a relative discrepancy between
part of the ribbon that reaches under the applica
the latter, the width of which must be practically
equal to that of said ribbon; such shifts are detrimental
considerably to the regularity of stratification
obtained, since they result in relative shifts
strips of composite material, which are successively
deposited in juxtaposition on the surface to be recovered, from
composite tape.

La machine selon la présente invention est du
type indiqué initialement, et elle est aménagée de façon
à ne pas présenter l'inconvénient qui vient d'être mentionné.The machine according to the present invention is
type originally indicated, and it is arranged so
not to present the inconvenience just mentioned.

Elle est caractérisée par le fait que sa tete de dépose
est montée de façon à pouvoir osciller sur son support
autour d'un axe parallèle à la direction (x) et passant au
milieu du segment de droite j oignant les deux extrémités
de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir,
et que des moyens sont prévus pour commander les mouvements
de la tête autour de son axe d'oscillation, pendant l'avance
de ladite tête, de manière que son plan médiateur soit
toujours sensiblement perpendiculaire audit segment de droite::
Grace à cette disposition selon la présente
invention, le plan médiateur de la tête de dépose occupe
toujours dans l'espace, pendant l'avance de la tête au cours
d'une opération de dépôt du matériau composite, une position telle
que le segment de droite j oignant les deux extrémités de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir est toujours parallèle au plan de défilement du ruban dans la partie de la tette située en amont du dispositif d'application, et cela quel que soit le relief de la surface à revêtir au niveau du dispositif d'application ;; ceci évite certainement toute perturbation du défilement du ruban, et assure que celui-ci parvient sous le dispositif d'application sans aucun écart relatif, o'est-à-dire dans une position telle que le dispositif d'application est en mesure dtappliquer également toutes les parties du ruban qui défilent à son contact, sans que, par exemple, l'un des bords du ruban échappe à l'action d'application exercée par ce dispositif.It is characterized by the fact that its removal head
is mounted so that it can oscillate on its support
around an axis parallel to the direction (x) and passing through
middle of the right segment joining the two ends
the line of contact of the ribbon with the surface to be coated,
and that means are provided to control the movements
of the head around its axis of oscillation, during the advance
of said head, so that its mediating plane is
always substantially perpendicular to said straight segment ::
Thanks to this provision according to this
invention, the mediating plane of the depositing head occupies
always in space, during the advance of the head during
of a deposition operation of the composite material, a position such as
that the line segment j oigning the two ends of the line of contact of the ribbon with the surface to be coated is always parallel to the tape running plane in the part of the tette located upstream of the application device, and that whatever the relief of the surface to be coated at the level of the application device; this certainly avoids any disruption of the ribbon scroll, and ensures that it reaches the application device without any relative deviation, that is to say in a position such that the application device is able to apply also all the parts of the ribbon which pass by contact with it, without, for example, one of the edges of the ribbon escaping the action of application exerted by this device.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, la tbte de dépose est accouplée avec son support par un guidage en arc de cercle, par exemple par une glissière annulaire, centré sur l'axe parallèle à la direction (X) et passant par le milieu dudit segment de droite;; D'autre part, les moyens de commande des oscillations de la tette de dépose sont sous la dépendance de détecteurs de proximité de la surface à revêvetir, ces détecteurs étant placés de préférence de part et d'autre du dispositif d'application du rubans Grtce à cette disposition, quel que soit le relief de la partie de la surface à revêtir sur laquelle le ruban est appliqué, les bords de ce dernier cotncident toujours sensiblement avec les extrémités correspondantes du dispositif d'applica tlon-. In a preferred embodiment of the machine according to the present invention, the removal head is coupled to its support by an arcuate guide, for example by an annular slide, centered on the axis parallel to the direction (X). and passing through the middle of said straight segment; On the other hand, the means for controlling the oscillations of the depositing head are dependent on proximity sensors of the surface to be coated, these detectors preferably being placed on either side of the application device of the Grtce ribbons. at this arrangement, whatever the relief of the part of the surface to be coated on which the tape is applied, the edges of the latter always coincide substantially with the corresponding ends of the applica tlon- device.

Un autre inconvénient important de la machine connue, qui a été précédemment mentionnée, réside dans les moyens de coupe du ruban composite, dont elle est pourvue il s'agit d'un couteau monté fixe sur la tette de dépose, en amont du dispositif d'application dans le sens de défilement dudit rubans Bien entendu, chaque fois que le ruban doit ttre coupé par ce couteau en prévision de la fin du dépôt d'une couche de matériau composite, il est nécessaire d'arrêter le défilement du ruban, et la tête ne peut poursuivre son mouvement d'avance et de dépose du matériau, que gracie à la résorption progressive d'une boucle du ruban, formée par le passage de celui-eigen défilement normale sur au moins un organe de déviation dudit ruban ; or le passage du ruban composite sur cet organe de déviation tend à détacher le matériau composite de sa bande protectrice au niveau de chaque ligne de coupe t par suite, lorsqu'il est nécessaire de déposer un élément du matériau composite du ruban, de courte longueur, délimité par deux lignes transversales de coupe, rapprochées lune de l'autre, un tel élément court se détache du ruban avant d'être déposé, notamment lorsque cet élément court passe au niveau de l'organe de déviation du ruban. Another important disadvantage of the known machine, which has been previously mentioned, lies in the cutting means of the composite tape, which it is provided it is a knife mounted fixed on the depositing head, upstream of the device of application in the direction of travel of said ribbons Of course, each time the ribbon must be cut by this knife in anticipation of the end of the deposition of a layer of composite material, it is necessary to stop the scrolling of the ribbon, and the head can continue its movement of advance and removal of the material, thanks to the gradual resorption of a loop of the ribbon, formed by the passage of the normal eigen-scrolling on at least one deflection member of said ribbon; or the passage of the composite tape on this deflection member tends to detach the composite material from its protective strip at each cutting line t consequently, when it is necessary to deposit an element of the composite material ribbon, short length delimited by two transverse cutting lines, close to one another, such a short element is detached from the ribbon before being deposited, especially when the short element passes at the deflection member of the ribbon.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ce second inconvénient grave de la machine antérieure est évité en prévoyant des moyens pour animer le couteau d'une vitesse, par rapport à la tête de dépose, égale b et de même sens que la vitesse de défilement du ruban, pendant chaque opération de coupe dudit ruban. According to another characteristic of the present invention, this second serious disadvantage of the earlier machine is avoided by providing means for animating the knife with a speed, with respect to the dispensing head, equal to and in the same direction as the speed of the machine. running the ribbon during each cutting operation of said ribbon.

Cette disposition selon la présente invention évite donc d'avoir à faire défiler le ruban sur un organe de déviation situé dans l'intervalle entre le couteau et le dispositif d'application du ruban ; dans cet intervalle, au contraire, le ruban défile, selon la présente invention, exactement dans un plan, si bien qu'un élément court de matériau, ddrimi té par deux lignes de coupe rapprochées, ne risque pas de se détacher du ruban avant d'être déposé. This arrangement according to the present invention thus avoids having to scroll the ribbon on a deflection member located in the gap between the knife and the tape application device; in this interval, on the contrary, the ribbon runs, according to the present invention, exactly in one plane, so that a short piece of material, cut by two closely spaced cutting lines, is not likely to detach from the ribbon before to be deposited.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, le couteau, ainsi qu'au moins un dispositif d'arrêt du défilement du ruban, par exemple par pincement, qui est placé en amont dudit couteau, sont montés sur une première partie de la tête de dépose, qui peut osciller par rapport à sa seconde partie, portant le dispositif d'application du ruban, autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance dudit ruban ;; d'autre part, les deux parties de la tête sont reliées par un organe élastique, qui les maintient dans une position normale d'écartement, mais qui, à chaque arrêt du défilement du ruban par rapport à la première partie de la te, est comprimé par le mouvement de rapprochement de ladite seconde partie, dd à la traction que le dispositif d'application exerce sur ladite première partie par 15inter- médiaire du ruban composite5 en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la tête dans la direction (X). In a preferred embodiment of the machine according to the present invention, the knife, as well as at least one device for stopping the movement of the ribbon, for example by pinching, which is placed upstream of said knife, are mounted on a first part of the dispensing head, which can oscillate relative to its second part, carrying the ribbon applicator device about an axis perpendicular to the direction of advance of said ribbon; on the other hand, the two parts of the head are connected by an elastic member, which keeps them in a normal position of separation, but which, at each stop of the scrolling of the tape relative to the first part of the te, is compressed by the movement of movement of said second portion, dd traction that the application device exerts on said first portion through the composite tape5 due to the continued advance of the entire head in the direction (X).

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice séparée du ruban, est monté sur la seconde partie de la texte de dépose, en aval du dispositif deapplica tion, de façon à exercer une traction auxiliaire sur la première partie de la tête, par l'intermédiaire de la bande protectrice, à chaque arrêt du défilement du ruban composîte'1
La machine selon la présente invention peut Astre avantageusement alimentée avec un ruban composite dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces; dans ce cas, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tête de dépose, notamment sa première partie, porte, en amont du couteau un dispositif pour separer du ruban composite, la bande protectrice qui recouvre sa face opposée à celle destinée à titre appliquée sur la surface à revêtir, ainsi que, en aval de ce disposltif, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice ainsi séparée."
Cette disposition selon la présente invention est particulièrement avantageuse comparativement à la machine antérieurement connue, qui a été ddd mentionnée à plusieurs reprises, et qui utilise un ruban composite dont une seule face est recouverte par.une bande protectrice ; on conçoit en effet qu'un ruban composite dont 'les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices est parfaitement protégé contre toutes les pollutions, dues par exemple aux manipulations et au dépôt de corps étrangers, notamment de chutes de matériau composite. Un autre avantage résulte de la possibilité de grouper le dispositif d'arrêt -
du ruban par pincement et le dispositif séparateur de la
bande protectrice sous la forme de deux rouleaux, entre
lesquels passe le ruban composite, et dont l'écartement
peut être réduit pour pincer ledit ruban.According to another advantageous characteristic of the invention, a motor device for winding the protective strip separate from the ribbon, is mounted on the second part of the text of removal, downstream of the application device, so as to exert an auxiliary traction on the first part of the head, by means of the protective band, at each stop of the scrolling of the composite tape
The machine according to the present invention can be advantageously supplied with a composite tape whose two faces are covered by thin protective strips; in this case, according to another advantageous characteristic of the invention, the depositing head, in particular its first part, carries, upstream of the knife, a device for separating composite tape, the protective strip which covers its face opposite to that intended for applied to the surface to be coated, and downstream of this disposltif, a motor device for winding the protective strip thus separated.
This arrangement according to the present invention is particularly advantageous compared to the previously known machine, which has been mentioned several times, and which uses a composite tape of which only one face is covered by a protective strip; it is conceivable that a composite tape whose both sides are covered by protective strips is perfectly protected against all pollution, due for example to handling and deposition of foreign bodies, including falling composite material. Another advantage results from the possibility of grouping the stopping device -
pinch tape and the separator device of the
protective tape in the form of two rollers, between
which pass the composite tape, and whose spacing
can be reduced to pinch said ribbon.

À titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et
illustré schématiquement au dessin annexé une forme de
réalisation de la machine selon la présente invention. For example, we have described below and
schematically illustrated in the accompanying drawing a form of
embodiment of the machine according to the present invention.

La figure 1 est une vue schématique, en perspec
tive de cette forme de réalisation.FIG. 1 is a schematic view, in perspec
this embodiment.

La figure 2 est une vue schématique de la texte
de dépose de la machine illustrée sur la figure 1, en
coupe partielle par son plan médiateur.Figure 2 is a schematic view of the text
removal of the machine illustrated in Figure 1, in
partial cut by its mediating plan.

La figure 3 est une vue en élévation de la tête
de dépose dans le sens de la flèche III de la figure 2.Figure 3 is an elevational view of the head
removal in the direction of arrow III of Figure 2.

La figure 4 est une vue à plus grande échelle, et en coupe partielle /de la part e de la figure 2 correspondant au dispositif
d'application du ruban composite.FIG. 4 is a view on a larger scale, and in partial section / of the part e of FIG. 2 corresponding to the device
application of the composite tape.

La figure 5 est une vue en coupe partielle, dans
le sens de la flèche V de la figure 4, le ruban composite
ayant été supprimé . FIG. 5 is a partial sectional view, in
the direction of the arrow V of FIG. 4, the composite tape
having been deleted.

La figure 6 est une sue, correspondant à la
figure 4, dtune variante du dispositif d'application du
ruban composite. Figure 6 is a sue, corresponding to the
FIG. 4, a variant of the device for applying the
composite tape.

La figure 7 est une vue en coupe partielle dans
le sens de la flèche VII de la figure 6. Figure 7 is a partial sectional view in
the direction of the arrow VII of FIG.

Les figures 8 à 16 sont des diagrammes oti des
schémas destinés à illustrer le principe du fonctionnement
de la machine selon la présente inventionF. Figures 8 to 16 are diagrams where
diagrams to illustrate the principle of operation
of the machine according to the present inventionF.

La figure 17 est une vue agrandie du couteau
et de son enclume, vus dans le sens de la flèche P de la
figure 2. Figure 17 is an enlarged view of the knife
and its anvil, seen in the direction of the arrow P of the
figure 2.

La figure 18 est une vue dans le sens de la
flèche XVIII de la figure 17:E'
La figure 19 est une vue en élévation de la tee
de dépose de la figure 2, illustrant une opération de coupe:
Les figures 20 et 21 sont des schémas destinés à illustrer des opérations de dépose nécessitant des opérations successives de coupe très rapprochées dans le temple
Les figures 22 à 27 sont des diagrammes illustrant un mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, correspondant à l'application illustrée sur la figure 21.Figure 18 is a view in the direction of the
arrow XVIII of Figure 17: E '
Figure 19 is an elevational view of the tee
depot of Figure 2, illustrating a cutting operation:
Figures 20 and 21 are diagrams for illustrating removal operations requiring successive cutting operations very close together in the temple
Figures 22 to 27 are diagrams illustrating a mode of operation of the machine according to the present invention, corresponding to the application illustrated in Figure 21.

Les figures 28 et 29 illustrent un perfectionnement de la têts de dépose de la machine selon la présente invention.. Figures 28 and 29 illustrate an improvement of the storing of the machine of the present invention.

Sur la vue en perspective de la figure 1, 1 désigne un portique, mobile sur des rails horizontaux parallèles, 2a et 2b, selon une disposition bien connue pour les fraiseuses, des moyens moteurs, non représentés, étant prévus pour déplacer le portique t dans la direction des rails 2a et 2b,au dessus de la surface à revoir avec un matériau composite de fibres et de résine ; cette surface à revêtir est par exemple une surface dune gouverne d'avion, et elle a été désignée par 3e il s'agit généralement d'une surface qui n'est pas plane, mais qui s'écarte du plan horizontal suivant une fonction bien définie des deux variables 1 et Y. Le portique 1 comporte des moyens de guidage et des moyens moteurs connus, pour déplacer dans la direction horizontal 1 perpendiculaire aux rails 2a et 2b, un chariot 4 dont est solidaire un support 5, portant la taste de dépose proprement dite en dessous du portique 1* Le support 5 est réuni au chariot 4 par un mécanisme de réalisation connue, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail, et qui permet de déplacer ledit support 5 dans la direction verticale de l'axe Z, au moyen d'un moteur 6, et de le faire pivoter autour dudit axe vertical Zv à aide d'un moteur 7.l
Comme visible sur les figures 1 à 3, le support 5 présente une partie,5a,en forme de secteur de cercle, sa coupe transversale visible sur la figure 2 ayant cependant la forme d'un L renversé.La tette de dépose proprement dite comporte une première partie 8a, qui est montée de façon à pouvoir osciller, autour d'un axe OC Sur une seconde partie,' 8b, laquelle est solidarisée avec le support 5 de la façon suivante : comme visible sur la figure 2, la partie inférieure, 5a, du support 5 présente une glissière annulaire 5b, dont l'angle correspond sensiblement à celui du secteur circulaire 5a, et dont le centre sera précisé ultérieurement g dans cette glissière annulaire 5b est engagé un coulisseau 8b1 > solidaire de la seconde partie,8b,de la teste de dépose t des dispositions connues sont prises pour permettre le libre déplacement du coulisseau 8b1 dans la glissière annulaire 5b, avec un frottement très réduit ou nul, de manière que l'axe médiateur (MM' sur la figure 3) de la tête de dépose Sa-8b puisse être inclinésde part et d'autre de sa position verticale, illustrée Sur la figure 3, d'un angle déterminé, sensiblement inférieur à la moitié de l'angle du secteur circulaire 5at. Ce mouvement "de roulis" de la tête 8a-8b par rapport au support 5 est commandé par exemple par des moteurs 9t et 9B, actionnant, par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme à pigeonsou vis sans fin, un secteur denté 8b2 (figure 2), porté par l'extrémité supérieure de la partie 8b de la tête, ce secteur denté 8b2 étant lui-même guidé dans une rainure annulaire 5c du support 5'. In the perspective view of FIG. 1, 1 denotes a gantry movable on parallel horizontal rails 2a and 2b according to a well-known arrangement for milling machines, motor means, not shown, being provided for moving the gantry t in the direction of the rails 2a and 2b, above the surface to be reviewed with a composite material of fibers and resin; this surface to be coated is for example a surface of an airplane rudder, and it has been designated by 3e it is generally a surface which is not flat, but which deviates from the horizontal plane according to a function well defined by the two variables 1 and Y. The gantry 1 comprises guiding means and known motor means, to move in the horizontal direction 1 perpendicular to the rails 2a and 2b, a carriage 4 which is secured to a support 5, bearing the taste of actual removal below the gantry 1 * The support 5 is joined to the carriage 4 by a known mechanism of realization, that it is not necessary to describe in detail, and which moves said support 5 in the vertical direction of the Z axis, by means of a motor 6, and to rotate it about said vertical axis Zv using a motor 7.l
As can be seen in FIGS. 1 to 3, the support 5 has a part 5a in the shape of a sector of a circle, its transverse section visible in FIG. 2 having however the shape of an inverted L. The depositing head itself comprises a first part 8a, which is mounted so as to be able to oscillate around an axis OC on a second part, 8b, which is secured to the support 5 in the following manner: as shown in FIG. 2, the lower part , 5a, of the support 5 has an annular slide 5b, whose angle substantially corresponds to that of the circular sector 5a, and whose center will be specified later g in this annular slide 5b is engaged a slide 8b1> integral with the second part, 8b, of the deposition test t known arrangements are made to allow the free movement of the slide 8b1 in the annular slide 5b, with very little or no friction, so that the mediator axis (MM 'in FIG. 3) of the depositing head Sa-8b can be inclined on either side of its vertical position, shown in Figure 3, a given angle, substantially less than half the angle of the circular sector 5at. This "rolling" movement of the head 8a-8b relative to the support 5 is controlled for example by 9t and 9B motors, actuating, for example by means of a pigeon or worm mechanism, a toothed sector 8b2 (Figure 2), carried by the upper end of the portion 8b of the head, the toothed sector 8b2 being itself guided in an annular groove 5c of the support 5 '.

Le matériau composite à déposer est délivré à la machine sous la forme dtun ruban dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces, ce ruban composite étant introduit dans la partie 8a de la tête sous la forme d'une bobine d'alimentation 10, dont l'axe est accouplé, de façon connue en soi, avec un disposi-freinage du tif moteur d'enroulement et de deroulement > désigné par 10A, ensemble étant disposé dans la zone supérieure de la partie 8a de la tête.Le ruban composite, Rbfb2,qui est déroulé de la bobine d'alimentation 10, passe entre deux rouleaux de guidage, lia, 11b, dont l'écartement est réglable ; lorsque le défilement du ruban doit avoir lieu normalement, l'é4cartement des deux rouleaux lia et llb est suffi- sant pour ne pas le freiner ; par contre,' dans certaines conditions, qui seront expliques ultérieurement,' des moyens connus, qusil n'est pas nécessaire de décrire en détail, permettent de réduire l'écartement des deux rouleaux de guidage lia et 11b, de manière qu'ils pincent entre eux le ruban composite et interrompent ainsi brusquement son défilement.Cette paire de rouleaux, et notamment le rouleau 11b, constitue également, dans leur position d'écartement normale un dispositif de séparation de la bande b1, qui recouvre l'une des deux faces du ruban composite Rb1b29 cette bande b1 étant elle-même enroulée automatiquement, pendant le défilement du ruban composite sur une bobine 12, entraînée en rotation par un dispositif moteur 12Â. The composite material to be deposited is delivered to the machine in the form of a tape whose two faces are covered by thin protective strips, this composite tape being introduced into the part 8a of the head in the form of a supply reel 10 , whose axis is coupled, in a manner known per se, with a braking device of the winding motor and unwinding> designated by 10A, set being disposed in the upper zone of the portion 8a of the head. composite, Rbfb2, which is unwound from the supply reel 10, passes between two guide rollers, 11a, 11b, whose spacing is adjustable; when the running of the ribbon must take place normally, the separation of the two rollers 11a and 11b is sufficient not to brake it; on the other hand, under certain conditions, which will be explained later, known means, which need not be described in detail, make it possible to reduce the spacing of the two guide rollers 11a and 11b so that they pinch between them the composite tape and thus abruptly interrupt its scroll.This pair of rollers, and in particular the roll 11b, is also, in their normal spacing position a separation device of the band b1, which covers one of the two faces composite strip Rb1b29 this band b1 itself being wound automatically, during the movement of the composite tape on a coil 12, rotated by a motor device 12Â.

Au-delà de la paire de rouleaux lia, 11bS le ruban
Rb2, ainsi débarrassé de sa première bande protectrice, b1, défile dans le couloir longitudinal d'un dispositif 13, servant à contrôler la qualité du matériau composite qui le constitue. Ce dispositif, qui ne fait pas partie de la présente invention, nta pas à être décrit en détail.Beyond the pair of rolls 11a, 11bS the ribbon
Rb2, thus stripped of its first protective strip, b1, scrolls in the longitudinal corridor of a device 13, used to control the quality of the composite material that constitutes it. This device, which does not form part of the present invention, does not have to be described in detail.

A sa sortie du dispositif 13, le ruban Rb2 est dévié par m rouleau de guidage 14, monté fou sur un axe 14a, exactement perpendiculaire aux deux flasques, 8aA et 8a3, qui forment la structure de la partie 8a de la tête de dépose. On leaving the device 13, the ribbon Rb2 is deflected by m guide roller 14, mounted on an axis 14a 14, exactly perpendicular to the two flanges, 8aA and 8a3, which form the structure of the portion 8a of the dispensing head.

Au-delà du rouleau de guidage et de déviation 4, le ruban Rb2 longe le bord inférieur, oblique, 8a1, de la partie 8a de la tte, à une certaine distance de ce bord, en passant tout d'abord au niveau de détecteurs optiques de ses bords, tels que 15A, puis d'une tels que cisaille 16, et enfin de détecteurs mécaniques de ses bords,/17A, qui seront décrits ultérieurement plus en détail, avant de franchir l'intervalle 18,qui est maintenu normalement entre les deux pièces de la tête, 8b et 8a, montée oscillante par rapport à 8b autour de l'axe α;, précédemment mentionné, qui est perpendi oculaire à la direction de défilement,)?, dudit ruban Rb2 ; cet intervalle 18 entre les deux parties 8a et 8b de la tête est maintenu à sa valeur normale, pendant toute la durée du défilement du ruban, par un organe élastique 19, par exemple un ressort enfermé dans un bottier télescopique, articulé lui-même,en 19a et 19b,sur les parties 8a et 8b de la tête, respectivement. Beyond the guide and deflection roller 4, the ribbon Rb2 runs along the lower oblique edge 8a1 of the portion 8a of the head, at a distance from this edge, passing firstly at the level of detectors optical ones of its edges, such as 15A, then of such as shears 16, and finally mechanical detectors of its edges, / 17A, which will be described later in more detail, before crossing the gap 18, which is normally maintained between the two parts of the head, 8b and 8a, mounted oscillating relative to 8b about the axis α;, previously mentioned, which is perpendicular to the running direction)), said ribbon Rb2; this gap 18 between the two parts 8a and 8b of the head is maintained at its normal value, during the entire duration of the running of the ribbon, by an elastic member 19, for example a spring enclosed in a telescopic box, articulated itself, 19a and 19b, on the parts 8a and 8b of the head, respectively.

Le ruban Rb2 parvient ensuite au contact dtun dispositif d'application, 20, qui est monté à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête, et dont plusieurs formes de réalisation seront décrites ultérieurement ; ce dispositif d'application sert, comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, à la fois à séparer la seconde bande protectrice b2 du matériau composite R, constituant le ruban composite Rb2, et à appliquer ledit matériau composite en forme de ruban, R, Sur la surface à revêtir, lorsque le support 5 et la tête qu'il porte ont été descendus suffisamment en dessous du portique 1 pour que ledit ruban R soit appliqué avec une certaine pression sur la surface à revêtir 3 par le dispositif d'application 20. La seconde bande protectrice, b2, ainsi séparée, est ensuite enroulée sur une bobine 21, entravée en rotation par un dispositif moteur d'enroulement, 21A. The ribbon Rb2 then comes into contact with an application device, 20, which is mounted at the lower end of the portion 8b of the head, and several embodiments of which will be described later; this application device serves, as will be explained later in more detail, both to separate the second protective strip b2 of the composite material R, constituting the composite ribbon Rb2, and to apply said composite material in the form of ribbon, R On the surface to be coated, when the support 5 and the head which it carries have been lowered sufficiently below the gantry 1 so that said tape R is applied with a certain pressure on the surface to be coated 3 by the application device 20. The second protective strip, b2, thus separated, is then wound on a coil 21, impeded in rotation by a winding motor device, 21A.

Dans sa forme de réalisation illustrée schémati- quement sur les figures 4 et 5, le dispositif d'application 20 est constitué essentiellement par des segments rigides, 20a à 201, qui sont étroitement juxtaposés dans la direction transversale du ruban Rb2, de préférence perpendiculairement à sa direction d'avance X, ces segments rigides étant montés de façon à pouvoir être déplacés les uns au contact des autres dans une direction 4 perpendiculaire au ruban Rb2 et à la surface à revêtir 3.Dans cette forme de réalisation, chacun des segments rigides 20a à 201 est monté à une extrémité d'une lame élastique, 22a à 221, encastrée à son autre extrémité, par exemple fixée par un boulon, 23a à 231,1 sur une partie appropriée d'un carter 24, fixé lui-mtme à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête de dépose.Selon la présente invention, les différents segments juxtaposés, 20a à 201, sont soumis chacun, dans la direction f, d'une part à une poussée positive, dirigée vers le ruban Rb2, et produite à partir d'un vérin 25a à 25l, aménagé dans le carter 24, et, d'autre part, à la force élastique de rappel, de sens contraire, produite par la lame élastique correspondante, par exemple 22s;;
D'autre part, les segments juxtaposés, 20a à 201, sont commandés par des vérins dont les axes sont décalés les uns par rapport aux autres S comme visible 'Sur la figure 4, la tige 26a du vérin 25a, qui agit sur le segment 20a par l'intermédiaire d'une transmission articulée, comportant notamment un levier coudé 27a et une biellette 28a, est orientée dans la direction i, ledit vérin 25a étant luimême placé en aval du dispositif d'application 20 par rapport au sens de défilement P du ruban Rb2 ; le segment rigide suivant, 2Qbte est commandé par un vérin 25b, dont la tige s'étend dans la direction Z - tout au moins lorsque le plan médiateur, MSX, de la tête 8a-8b est verticale, comme sur la figure 3-, ledit vérin 25b étant placé audessus du dispositif d!application 20 ; le segment rigide 20c est commandé par un vérin 25c, qui est placé en amont du dispositif d'application 20, et dont la tige 26c/a également la direction horizontale X. Cette disposition alternée des vérins de commande des segments rigides successifs est répétée périodiquement pour chacun des groupes successifs de trois segments juxtaposés, ce qui permet une disposition optimale des vérins de commande, aboutissant à un encombrement et à un poids minimaux du carter 24 qui les renferme.In its embodiment schematically illustrated in FIGS. 4 and 5, the applicator device 20 consists essentially of rigid segments, 20a to 201, which are closely juxtaposed in the transverse direction of the ribbon Rb2, preferably perpendicular to its forward direction X, these rigid segments being mounted so as to be moved in contact with each other in a direction perpendicular to the ribbon Rb2 and the surface to be coated 3.In this embodiment, each of the rigid segments 20a to 201 is mounted at one end of an elastic blade, 22a to 221, recessed at its other end, for example fixed by a bolt, 23a to 231,1 on a suitable part of a housing 24, itself fixed at the lower end of the portion 8b of the depositing head.According to the present invention, the different juxtaposed segments, 20a to 201, are each subjected, in the direction f, firstly to a p Positive deflection, directed towards the ribbon Rb2, and produced from a jack 25a to 25l, arranged in the casing 24, and, on the other hand, to the elastic force of return, of opposite direction, produced by the elastic blade corresponding, for example 22s ;;
On the other hand, the juxtaposed segments, 20a to 201, are controlled by jacks whose axes are offset relative to each other S as visible in FIG. 4, the rod 26a of the jack 25a, which acts on the segment 20a via an articulated transmission, comprising in particular a bent lever 27a and a rod 28a, is oriented in the direction i, said cylinder 25a itself being placed downstream of the application device 20 relative to the direction of movement P ribbon Rb2; the following rigid segment, 2Qbte is controlled by a jack 25b, whose rod extends in the Z direction - at least when the mediating plane, MSX, of the head 8a-8b is vertical, as in FIG. said jack 25b being placed above the application device 20; the rigid segment 20c is controlled by a jack 25c, which is placed upstream of the application device 20, and whose rod 26c / also has the horizontal direction X. This alternating arrangement of the control cylinders of the successive rigid segments is repeated periodically for each of the successive groups of three juxtaposed segments, which allows an optimal arrangement of the control cylinders, resulting in a footprint and a minimum weight of the housing 24 which contains them.

Dans la variante du dispositif d'application qui est illustrée sur les figures 6 et 7, les segments rigides juxtaposés sont constitués par des galets à roulements à billes, 20a à 201, dont les cages internes, telles que 29a, sont montées coulissantes dans la direction f - sur un axe fixe, commun, 30, à section rectangulaire; cet axe 30 est supporté par ses extrémités, telles que 30Â, extérieures aux galets extrêmes, 20a et 201,' dans dès flasques telles que 3tA., prolongeant vers le bas le carter 24 où sont logés les vérins de commande 25a à 251, ainsi que, dans deux flasques, 31'A et 31'B, permettant la fixation du carter 24 et du dispositif de commande 20 à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête. In the variant of the application device which is illustrated in FIGS. 6 and 7, the juxtaposed rigid segments consist of ball-bearing rollers, 20a to 201, whose internal cages, such as 29a, are slidably mounted in the direction f - on a fixed axis, common, 30, rectangular section; this axis 30 is supported by its ends, such as 30 ', external to the end rollers, 20a and 201' 'in flanges such as 3tA., extending downwardly the housing 24 where are housed the control jacks 25a to 251, and in two flanges, 31'A and 31'B, for fixing the housing 24 and the control device 20 to the lower end of the portion 8b of the head.

On voit bien sur la figure 6 que, par exemple, la tige 26a du vérin de commande 25a agit, par l'intermédiaire dtun levier coudé 27a et d'un galet 28a, de façon à appliquer, au sommet du galet 204 une poussée positive, dirigée vers le ruban Rb2,1 à laquelle sssoppose la compression dtun ressort 30a, prenant appui, par une première extrémité, au fond dXune encoche aménagée dans l'axe à section rectangulaire 30 ,' tandis que sa seconde extrémité est appliquée contre la cage lnter.ne 29a du galet à roulements à billes 20 à.It can be seen from FIG. 6 that, for example, the rod 26a of the control cylinder 25a acts, via a crank lever 27a and a roller 28a, so as to apply a positive thrust to the top of the roller 204. directed towards the ribbon Rb2,1 to which the compression of a spring 30a rests, bearing, at one end, at the bottom of a notch arranged in the axis of rectangular section 30, while its second end is applied against the cage lnter.ne 29a of the ball roller 20 to.

La description précédente des figures 4 à 7 montre clairement que les segments rigides non seulement appliquent la partie du ruban composite Rb2 qui parvient au contact de leurs parties inférieures sur la surface à revêtir 3 (figure 4), ou bien sur les couches de matériau composite déjà déposées, comme visible sur la figure 6, mais qu'en outre ils assurent un compactage du matériau composite ainsi déposé en exerçant sur lui une pression convenablement contralée par les vérins de commande correspondants, 25a à 251. The preceding description of FIGS. 4 to 7 clearly shows that the rigid segments not only apply the part of the composite ribbon Rb2 which comes into contact with their lower parts on the surface to be coated 3 (FIG. 4), or on the layers of composite material. already deposited, as visible in Figure 6, but that they further compaction of the composite material thus deposited by exerting on it a pressure suitably controlled by the corresponding actuating cylinders, 25a to 251.

On va expliquer maintenant le mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, qui vient d'être décrite à laide des figures 1 à 7. The mode of operation of the machine according to the present invention, which has just been described with reference to FIGS. 1 to 7, will now be explained.

Les déplacements de. la tête 8a-8b par rapport à la surface à revêtir 3 dans les directions
X, Y et X, ainsi que ses pivotements autour de l'axe Z, peuvent être commandés éventuellement de façon manuelle, à partir d'un pupitre de commande (Pu sur la figure 1), qui peut être solidaire du portique 1, de façon à se déplacer avec lui sur l'un des rails 2a et 2b.Cependant, la machine selon la présente invention peut avantageusement être commandée de façon entièrement automatique, notamment à la façon d d'une machine-outil à commande numérique, par example à partir d'un ordinateur (non représenté), dans la mémoire duquel sont enregistrés les différents mouvements que la tête et ses différents accessoires doivent effectuer pour assurer le revêtement de la surface 5 par plusieurs couches juxtaposées et superposées de matériau composite, de façon à former la structure désirée, Dans ce cas, le pupitre Pa ne sert plus qu'au contrôle du fonctionnement automatique de la machine ainsi qu'à différentes fonctions de surveillance et de sécurité.The movements of. the head 8a-8b with respect to the surface to be coated 3 in the directions
X, Y and X, as well as its pivoting around the Z axis, can be controlled possibly manually, from a control console (Pu in Figure 1), which can be integral with the gantry 1, However, the machine according to the present invention can advantageously be controlled in a fully automatic manner, particularly in the manner of a numerically controlled machine tool, for example from a computer (not shown), in the memory of which are recorded the various movements that the head and its various accessories must perform to ensure the coating of the surface 5 by several layers juxtaposed and superimposed composite material, so as to In this case, the panel Pa serves only to control the automatic operation of the machine as well as various monitoring and security functions.

On va considérer le cas ou la machine doit déposer des bandes juxtaposées, par exemple Mil à r3 sur la figure 1j s'étendant dans la direction li: 2 pour cela, il suffit que la tête 8a-8b soit orientée de manière que son plan médiateur MM' (figure 3) soit lui-même vertical et parallèle à la direction X.Sur la figure 2, où la référence 3 désigne la surface à revêtir, supposée plane au moins dans le plan de figure, cette surface étant soit es soit déjà recouverte par au moins une strate (non représentée) de matériau composite, on a indiqué par une flèche X le sens de déplacement de la tête 8a-8b et de son support 5, cette direction étant sensiblement parallèle à la surface 3 et en tout cas de sens contraire au sens de défilement du ruban composite Rb2, indiqué par la flèche FO La position verticale de la tête 8aw8b et 5 doit être évidemment ajustée pour que la partie du ruban Rb2 qui passe en dessous du dispositif d'application 20, soit appliquée par ce dernier sur la surface 3, ou sur les couches de matériau composite déjà déposées; Le mode traction du dispositif d'application 20 est sensiblement le même dans ses deux formes de réalisation, illustréea respectivement sur les figures 4 et 5 et sur les figures 6 et 7 ; dans chaque cas, chacun des segments rigides 20a à 201 est poussé vers le bas par le vérin correspondant, par l'intermédiaire de la tringlerie asso eidej avec une force determinée, qui surmonte la force de rappel précédemment indiquée ; cette pression exercée sur lwélément de ruban composite Rb2 par les différents segments du dispositif d'application 20 a deux effets s d'une part, comme la seconde bande protectrice b2 est irée vers le haut par sa bobine d'enroulement 2 mise en rotation par le dispositif moteur correspondant, il y a séparation de ladite bande protectrice b2 et du ruban de matériau composite R, lequel est appliqué sur la surface 5 avec une égale pression par chacun des segments rigides 20a à 201 ;; d'autre part, chacun des segments rigides 20a à 201 assure le compactage du matériau composite R déposé sur la surface 3; soit par un effet de spatule dans le cas où chacun des segments rigides 20a à 201 est porté par ltextréw mité d'une lame élastique 22a à 221 (figures 4 et 5), soit par un effet de roulage, dans le cas où chaque segment rigide est matérialisé par un galet à roulement à billes (figures 6 et 7). We will consider the case where the machine must deposit strips juxtaposed, for example Mil to r3 in Figure 1j extending in the direction li: 2 for this, it is sufficient that the head 8a-8b is oriented so that its plan mediator MM '(Figure 3) is itself vertical and parallel to the direction X.Sur Figure 2, where the reference 3 designates the surface to be coated, assumed to be plane at least in the plane of the figure, this surface being either es already covered by at least one layer (not shown) of composite material, X has indicated the direction of movement of the head 8a-8b and its support 5, this direction being substantially parallel to the surface 3 and in all case of direction contrary to the direction of travel of the composite ribbon Rb2, indicated by the arrow FO The vertical position of the head 8aw8b and 5 must of course be adjusted so that the portion of the ribbon Rb2 which passes below the application device 20 is applied by the latter on the surface 3, or on layers of composite material already deposited; The traction mode of the application device 20 is substantially the same in its two embodiments, illustrated respectively in Figures 4 and 5 and in Figures 6 and 7; in each case, each of the rigid segments 20a to 201 is pushed down by the corresponding jack, via the linkage asso eidej with a determined force, which overcomes the previously indicated return force; this pressure exerted on the composite ribbon element Rb2 by the different segments of the applicator device 20 has two effects, on the one hand, as the second protective band b2 is moved upwards by its winding spool 2 rotated by the corresponding motor device, there is separation of said protective strip b2 and the ribbon of composite material R, which is applied to the surface 5 with equal pressure by each of the rigid segments 20a to 201; on the other hand, each of the rigid segments 20a to 201 ensures the compaction of the composite material R deposited on the surface 3; either by a spatula effect in the case where each of the rigid segments 20a to 201 is carried by the tertremicity of an elastic blade 22a to 221 (FIGS. 4 and 5), or by a rolling effect, in the case where each segment rigid is materialized by a roller bearing roller (Figures 6 and 7).

Les schémas des figures 8 et 9 montrent en outre que le dispositif d'application 20, formé par des segments rigides juxtaposés, 20a à 201, applique le ruban Rb2 sur la surface à revêtir 5 de telle façon que ledit ruban épouse ses irrégularités ; sur ces figures 8 et 9 on a pris en considération le cas où la surface 3 présente, dans sa partie qui doit 8tre revêtue à partir du ruban composite Rb2, une dénivellation D, située par exemple dans un plan vertical, oblique par rapport à la direction
de défilement F du ruban Rb2.Sur la figure 8, on a
supposé que le ruban Rb2 est fixe, et que le dispositif
d'application 20 occupe, par rapport à lui, deux posi
tions relatives repérées par celles, p1 et P2, de son axe, c'est-à-dire de l'axe commun des segments rigides 20a à 201, qui est transversal au ruban Rb2.' La figure 9 montre que, par example pour la position p1 du dispositif d'application 20, les segments rigides 20a à 20i appliquent le ruban Rb2, ou tout au moins son matériau composite X, sur la partie de la surface 3 qui est la plus basse,
c'est-à-dire à gauche de la dénivellation D, tandis que les trois derniers segments rigides, 20j à 20k appliquent la partie correspondante, marginale, du ruban Rb2 sur la partie de la surface 3 qui se trouve au niveau le plus
élevé, à droite du plan de dénivellation D.The diagrams of FIGS. 8 and 9 further show that the application device 20, formed by juxtaposed rigid segments, 20a to 201, applies the ribbon Rb2 to the surface to be coated in such a way that said ribbon matches its irregularities; these FIGS. 8 and 9 take into consideration the case where the surface 3 has, in its part to be coated from the composite ribbon Rb2, a drop D, situated for example in a vertical plane, oblique with respect to the direction
the ribbon Rb. In FIG.
assumed that the ribbon Rb2 is fixed, and that the device
application 20 occupies, in relation to him, two posi
relative relations identified by those, p1 and P2, of its axis, that is to say, the common axis of the rigid segments 20a to 201, which is transverse to the ribbon Rb2. FIG. 9 shows that, for example for the position p1 of the application device 20, the rigid segments 20a to 20i apply the ribbon Rb2, or at least its composite material X, to the part of the surface 3 which is the most low,
that is, to the left of the slope D, while the last three rigid segments 20j to 20k apply the corresponding, marginal portion of the ribbon Rb2 to that part of the surface 3 which is at the highest level.
high, to the right of the elevation plan D.

Les figures 10 et 11, sur lesquelles on a
adopté les mêmes conventions que sur les figures 8 et 9, montrent en outre comment il est possible de mettre à profit la faculté de faire commander séparément les niveaux respectifs des différents segments rigides
20a à 201, à partir des vérins correspondants, 25a à
251, pour effectuer certaines opérations particulières
de dépose du ruban Rb2. Il s'agit en l'occurrence de
déposer un segment du ruban composite Rb2,commençant par une pointe P, obtenue précédemment en faisant
couper le matériau composite 'dudit ruban par la cisaille
16 (figure 2), orientée de manière à produire une ligne
de coupe oblique C, alors que la partie du ruban Rb2
située en aval de la pointe P par rapport à la ligne de
coupe C,ne doit pas etre déposée sur la surface 3, mais
doit être entraînée par la seconde bande protectrice
b2, dont elle n'est pas sépare. A cet effet, comme le
montre la figures, aucun'des vérins de commande 25a à 251 n'est alimenté de telle façon que les différents segments 20a à 201 du dispositif d'application 20 restent à une certaine distance au dessus du ruban Rb2 en cours de défilement.Figures 10 and 11, on which we have
adopted the same conventions as in figures 8 and 9, further show how it is possible to take advantage of the faculty of ordering separately the respective levels of the different rigid segments
20a to 201, from the corresponding cylinders, 25a to
251, to perform certain particular operations
removal of ribbon Rb2. It is in this case
deposit a segment of the composite ribbon Rb2, starting with a point P, obtained previously by making
cutting the composite material 'of said ribbon by the shears
16 (Figure 2), oriented to produce a line
oblique cut C, while the ribbon part Rb2
located downstream from point P in relation to the
cut C, should not be deposited on surface 3, but
must be driven by the second protective strip
b2, of which she is not separated. For this purpose, as the
shows the figures, none of the control cylinders 25a to 251 is fed such that the different segments 20a to 201 of the application device 20 remain at a distance above the ribbon Rb2 scrolling.

La dépose de la pointe P du ruban Rb2 ne commence que lorsque le dispositif d'application 20, ou tout au moins son axe, occupe, par rapport au ruban, supposé fixe, la position p1 ; à cet instant, le vérin 251 est commande, de façon à faire descendre le segment rigide correspondant, 201, au contact du ruban Rb2, et à l'appliquer, avec une pressiondétermine'e, sur la surface 3 ; au fur-et-àmesure que le ruban défile en dessous du dispositif d'application 20, les différents segments rigides sont descendus successivementau contact du ruban, en allant de la droite vers la gauche de la figure 11, par l'action des vérins correspondants ; on voit par exemple que, pour la position relative p2 du dispositif d'application 20 et du ruban Rb2, la partie de la pointe P à déposer sur la surface 3 est appliquée sur celle-ci par les segments rigides 201 à 20d, dont les mouvements de descente ont été progressivement commandés par les vérins correspondants. The removal of the tip P of the ribbon Rb2 begins only when the applicator device 20, or at least its axis, occupies, relative to the ribbon, assumed fixed, the position p1; at this moment, the jack 251 is controlled, so as to lower the corresponding rigid segment, 201, in contact with the ribbon Rb2, and to apply it, with a determined pressure, to the surface 3; as and when the ribbon scrolls below the applicator device 20, the different rigid segments are successively lowered in contact with the ribbon, going from the right to the left of FIG. 11, by the action of the corresponding jacks ; it can be seen, for example, that for the relative position p2 of the application device 20 and of the ribbon Rb2, the part of the tip P to be deposited on the surface 3 is applied thereto by the rigid segments 201 to 20d, whose Descent movements were gradually controlled by the corresponding jacks.

Enfin, la dépose de la pointe P est terminée lorsque tous les segments rigides 201 à 20a ont été descendus de façon à appliquer le ruban composite Eb2, sur toute sa largeur, contre la surface 3, comme c'est le cas pour la position relative p3 du dispositif d'application 20.Finally, the removal of the tip P is complete when all the rigid segments 201 to 20a have been lowered so as to apply the composite tape Eb2, over its entire width, against the surface 3, as is the case for the relative position p3 of the application device 20.

Les figures 12 à 15 vont permettre d'expliquer l'une des caractéristiques essentielles de la machine selon la présente invention, à savoir la possibilité, pour sa texte de dépose 8a-8b, d'effectuer des mouvements "de roulis" par rapport au support 5, dans un but avantageux, qui va etre précisé. FIGS. 12 to 15 will make it possible to explain one of the essential characteristics of the machine according to the present invention, namely the possibility, for its removal text 8a-8b, of making "roll" movements with respect to the support 5, for an advantageous purpose, which will be specified.

Sur les figures 12 à 14, on a représenté simplement de façon schématique la tête 8a-8b, la glissière annulaire 5b en arc de cercle, le rouleau de guidage 14 du ruban composite (voir la figure 2), et le dispositif d'application 20. Sur la figure 12, on a supposé que les différents segments rigides du dispositif d'application 20 sont tous appliqués sur une partie plane de la surface à revêtir 3 et que le plan médiateur MM' de la tête 8a-8b est vertical et perpendiculaire à ladite surface 3, comme représenté sur la figure 3. Avec ces hypothèses, le ruban composite (non représenté sur la figure 12),guidé par le rouleau 14,défile d'une façon parfaitement régulière en dessous du dispositif dapplica- tion 20, ctest-i-dire que les deux bords, non représenté , de ce ruban se trouvent exactement en dessous des segments rigides extremes, 20a et 201, du dispositif 20
Sur la figure 13s on a supposé que les dîffé- rents segments rigides,20a -à 20l,du dispositif d'application 20 sont appliqués suivant une ligne de pente de la surface a revetir 3, qui est inclinée par rapport au plan horizontal de référence X-Y.Dans un tel cas, si le plan médiateur
M-M' de la tête, 8a-8b, reste vertical l'axe du rouleau de guidage 14 reste horizontal, et cesse donc autre parallèle à l'axe commun des segments 20a à 201 du dispositif 20 entre nes organes de guidage, 14 et 20, le ruban composite
Rb2 a donc son défilement perturbé en raison de l'absence de parallélisme mentioinée, si bien quel en passant en dessous du dispositif 20, les bords du ruban se décalent transversalement par rapport à ses segments rigides extrêmes, 20a et 201 ; bien entendu, en raison de ce décalage, non seulement une partie marginale du ruban échapperait à l'action du dispositif d'application 20, mais en outre, de l l'autre côté du ruban, il apparaîtrait une solution de continuité avec le ruban parallèle de la même strate, précédemment déposé (en d'autres termes, une 'lacune" apparaîtrait par exemple entre les éléments de ruban ri et r2, représentés sur la figure 1).In FIGS. 12 to 14, the head 8a-8b, the circular annular slide 5b, the guide roller 14 of the composite ribbon (see FIG. 2), and the application device are simply shown schematically. 20. In FIG. 12, it has been assumed that the different rigid segments of the application device 20 are all applied to a flat part of the surface to be coated 3 and that the median plane MM 'of the head 8a-8b is vertical and perpendicular to said surface 3, as shown in FIG. 3. With these hypotheses, the composite tape (not shown in FIG. 12), guided by the roller 14, moves in a perfectly even manner below the applicator device 20 that is to say that the two edges, not shown, of this ribbon are exactly below the extreme rigid segments, 20a and 201, of the device 20
In FIG. 13s it has been assumed that the rigid segments 20a-20l of the applicator 20 are applied along a slope line of the surface to be coated 3 which is inclined with respect to the horizontal reference plane XY.In such a case, if the plan mediator
MM 'of the head, 8a-8b, remains vertical the axis of the guide roller 14 remains horizontal, and therefore ceases other parallel to the common axis of the segments 20a to 201 of the device 20 between nes guiding members, 14 and 20 , the composite tape
Rb2 thus has its scroll disrupted due to the lack of parallelism, so that by passing below the device 20, the ribbon edges are shifted transversely with respect to its extreme rigid segments, 20a and 201; of course, because of this shift, not only a marginal portion of the ribbon would escape the action of the application device 20, but in addition, on the other side of the ribbon, there would appear a solution of continuity with the ribbon parallel of the same stratum, previously deposited (in other words, a 'gap' would appear for example between ribbon elements ri and r2, shown in Figure 1).

Selon la présente invention, deux détecteurs de proximité de la surface à revetir, qui ont été désignés respectivement par 32A et 323 sur les figures 5 et 12 à 14, sont fixés à la partie 8b de la tete, de part et d'autre du dispositif d'application 29, dont ces capteurs sont d'ailleurs indépendants.Lorsque, par exemple, dans le cas illustré sur la figure 13, les distances de la surface à revsstir, 3, qui sont mesurées simultanément par les capteurs de proximité 528 et 32D, sont différentes, un montage différentiel connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, produit un signal de nature physique quelconque, qui est transmis au dispositif de commande central de la machine, et converti en un signal de commande, généralement électrique, lequel est lui-même transmis au moteur 9B, commandant un mou serment de roulis de la te 8a-8b par rapport à son support 5, vers la gauche de la figure 13 ;; ce mouvement de roulis se poursuit jusqu'd ce que le montage différentiel cesse de délivrer un signal de sortie, c'est-à-dire jusqu'à ce que les distances à la surface, mesurées respectivement par les capteurs de proximité 32À et 3222 soient redevenues égales. According to the present invention, two proximity detectors of the surface to be coated, which have been designated respectively by 32A and 323 in FIGS. 5 and 12 to 14, are attached to part 8b of the head, on either side of the application device 29, which these sensors are also independent.When, for example, in the case illustrated in Figure 13, the distances of the surface to revsstir, 3, which are measured simultaneously by proximity sensors 528 and 32D, are different, a known differential arrangement, which is not necessary to describe in detail, produces a signal of any physical nature, which is transmitted to the central control device of the machine, and converted into a control signal , generally electrical, which is itself transmitted to the motor 9B, controlling a soft rolling oath of the te 8a-8b relative to its support 5, to the left of Figure 13; this rolling movement continues until the differential circuit stops delivering an output signal, that is to say until the distances to the surface, respectively measured by the proximity sensors 32A and 3222 have become equal again.

Le mouvement de roulis de la texte 8a-8b a évidemment eu pour effet d'amener son plan médiateur M-M' dans une position oblique faisant un angle ss avec la position verticale précédente dudit plan médiateur. Comme le rouleau de guidage 14 a participé au mouvement de roulis de la tête 8a-8b, et que son axe géométrique a par suite pivoté également d'un angle , cet axe se trouve maintenant parallèle à la ligne inclinée de 1a surface 3 suivant laquelle sont appliqués les différents segments rigides du dispositif 20 ; ; il y a donc à nouveau parallélisme entre les axes du rouleau de guidage 14 et du dispositif 20, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban et assure notamment que les deux bords de celui-ci continuent à passer respectivement en dessous des segments rigides extrêmes, 20a et 201,du dispositif 20. Bien entendu, le meme résultat serait obtenu grâce aux détecteurs 32A et 323 si la pente de la surface 3 sur laquelle est appliqué le dispositif 20 était de sens contraire9
Sur la figure 14, on a supposé que les différents segments rigides,20a à 201, du dispositif d'application 20, étaient appliqués sur la surface 3 de façon à épouser le relief de celle-ci suivant une ligne à deux pentes de sens contraire, #1 et et se raccordant au niveau d'une crête C.Dans l'exemple illustré, les segments rigides 20a à 20f sont appliqués contre la pente tandis que le segment rigide 20g est appliqué sensiblement sur la crête C, les autres segments, 20h à 201 étant appliqués sur la pente #2 On a désigné par B1 et 32 les traces, sur le plan de la figure 14, des bords du ruban composite -Rb2, qui n'est pas lui-même représenté, en supposant que ses bords, 31 et 32, occupent des positions correctes, en dessous des parties externes respectives des segments rigides extrêmes, 20a et 201' Selon la présente invention, l'action des détecteurs de proximité de la surface à revêtir, 52A et 323, ainsi que des moteurs de commande des mouvements de roulis (9A et 9B Sur la figure 1) est telle que le mouvement de roulis commandé s'interrompt lorsque le plan médiateur MM' de la tête 8a-8b reste sensiblement perpendiculaire au segment de droite 3132. Ce résultat suppose que la glissière annulaire 5b, en arc de cercle, qui sert au guidage des mouvements de roulis de la têe 8a-8b, est centrée sur un axe perpendiculaire au plan de la figure 4, c'est-à-dire parallèle à la direction x d'avance de la tette, et passant par le milieu m du segment de droite 3132. Dans ces conditions, en effet, le segment de droite 3132 est parallèle à l'axe du rouleau de guidage 14, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban kbp au niveau du dispositif dwappli- cation 20, comme on l'a précédemment expliqué.'
La figure 15 est une vue en perspective illustrant le cas où la ligne d'application des différents segments rigides du dispositif 20, dont on a seulement représenté 20a, 20g et 201, a un profil concave, et non pas convexe comme sur la figure 14, les deux pentes, et #2, se raccordant au niveau d'un thalweg V. Cette figure 15, sur laquelle on a supposé que les détecteurs de proximité, ---- 32A et 323, ainsi que les moteurs de commande 9A et 93 des mouvements de roulis de la tête 8a-8b sont intervenus pour réguler le défilement dudit ruban Rb2, on voit clairement que l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est devenu parallèle au segment de droite
B1B2 précédemment défini.The rolling motion of the text 8a-8b obviously had the effect of bringing its mediator plane MM 'in an oblique position making an angle ss with the previous vertical position of said mediating plane. Since the guide roller 14 has participated in the rolling movement of the head 8a-8b, and its geometric axis has also rotated by an angle, this axis is now parallel to the inclined line of the surface 3 according to which the different rigid segments of the device 20 are applied; ; there is therefore again parallelism between the axes of the guide roller 14 and the device 20, which avoids any disturbance of the ribbon running and ensures in particular that the two edges thereof continue to pass respectively below the extreme rigid segments 20a and 201, the device 20. Of course, the same result would be obtained through the detectors 32A and 323 if the slope of the surface 3 on which the device 20 is applied was of opposite sense9
In FIG. 14, it has been supposed that the various rigid segments 20a to 201 of the application device 20 were applied to the surface 3 so as to match the relief of the latter along a line with two slopes of opposite directions , In the illustrated example, the rigid segments 20a to 20f are applied against the slope while the rigid segment 20g is applied substantially to the peak C, the other segments, 20h to 201 being applied on the slope # 2 We have designated by B1 and 32 the traces, in the plane of FIG. 14, of the edges of the composite ribbon -Rb2, which is not itself represented, assuming that its edges, 31 and 32, occupy correct positions, below the respective outer portions of the extreme rigid segments, 20a and 201 '. According to the present invention, the action of the proximity sensors of the surface to be coated, 52A and 323, as well as roll control motors (9A and 9B in FIG. 1) is such that the controlled rolling movement stops when the median plane MM 'of the head 8a-8b remains substantially perpendicular to the line segment 3132. This result assumes that the annular slide 5b, in an arc circle, which serves to guide the roll movements of the head 8a-8b, is centered on an axis perpendicular to the plane of Figure 4, that is to say parallel to the direction x advance of the tette, and passing through the middle m of the line segment 3132. Under these conditions, in fact, the line segment 3132 is parallel to the axis of the guide roller 14, which avoids any disruption of the kbp tape scrolling at the device Application 20, as previously explained.
FIG. 15 is a perspective view illustrating the case where the application line of the different rigid segments of the device 20, of which only 20a, 20g and 201 have been represented, has a concave profile, and not a convex profile, as in FIG. 14 , both slopes, and # 2, connecting at a trough V. This figure 15, on which it has been assumed that the proximity switches, ---- 32A and 323, as well as the control motors 9A and 93 roll movements of the head 8a-8b have intervened to regulate the running of said ribbon Rb2, it is clearly seen that the axis 14a of the guide roller 14 has become parallel to the right segment
B1B2 previously defined.

Dans la forme de réalisation précédemment décrite de la machine de dépose selon la présente invention, des moyens supplémentaires sont en outre prévus pour améliorer le guidage du ruban composite b2 en aval du dispositif d'application 20. En particulier, comme le montre le schéma en perspective de la figure 16, le rouleau 146 déjà mention né, servant au guidage du ruban composite Rb2, est monté inclinable dans un plan perpendiculaire au ruban Rb2, et des moyens de commande, comportant par exemple un vérin 3 > permettent de donner à son axe, 14a, dans ce plan vertical, une inclinaison de valeur quelconque comprise entre deux limites déterminées, + et -.' Le dispositif de commande 33 de l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est lui-même placé sous la dépendance, d'une part, de détecteurs optiques, 15A et 15B, des bords, B1 et 32 du ruban
Rb2, et, d'autre part, de détecteurs électromécaniques, 17A et 73, de ses bords, 31 et B2.Ces derniers détecteurs sont constitués par des joues montées élastiquement, de façon à pouvoir être déplacées chacune par l'un des bords, 31 et 32, du ruban Rb2, lorsque celui-ci tend à s'écarter de sa trajectoire normale de défilement ; le détecteur mécanique ainsi déplacé actionne alors un contact électromécanique, inséré dans un circuit - non représenté d'un type connu, qui peut également agir sur le dispositif de commande 33 de manière à faire varier l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 en vue de rétablir la rectitude du défilement du ruban Rb2'o Ces deux dispositions, ou l'une d'entre elles seulement, permettent de corriger les perturbations du défilement du ruban composite qui ont des causes diverses et aléatoires, telles que les variations d'épaisseur de la seconde bande protectrice b2, des tension parasites...In the previously described embodiment of the depositing machine according to the present invention, additional means are further provided for improving the guidance of the composite ribbon b2 downstream of the application device 20. In particular, as shown in the drawing in FIG. perspective of Figure 16, the roll 146 already mentioned born, for guiding the composite ribbon Rb2, is mounted tilting in a plane perpendicular to the ribbon Rb2, and control means, for example comprising a jack 3> can give to his axis, 14a, in this vertical plane, any inclination of any value between two defined limits, + and -. The control device 33 of the inclination of the axis 14a of the guide roller 14 is itself dependent on, on the one hand, optical detectors 15A and 15B, edges B1 and 32 of the ribbon
Rb2, and secondly, electromechanical detectors, 17A and 73, its edges, 31 and B2.The latter detectors are constituted by elastically mounted cheeks, so that they can each be displaced by one of the edges, 31 and 32, ribbon Rb2, when it tends to deviate from its normal path of scrolling; the mechanical sensor thus moved then actuates an electromechanical contact, inserted in a circuit - not shown of a known type, which can also act on the control device 33 so as to vary the inclination of the axis 14a of the roller of guidance 14 to restore the straightness of the ribbon Rb2'o scrolling These two provisions, or only one of them, allow to correct the disturbances of the scrolling of the composite tape that have various causes and random, such as thickness variations of the second protective band b2, parasitic voltages ...

etc. etc.

Les figures 17 et 18 représentent une forme de réalisation de la cisaille 16 dont est pourvue la texte de dépose de la machine selon la présente invention'.' Dans cette forme de réalisation, la cisaille 16 comporte une enclume 16a, sensiblement parallélépipédique, qui est fixée par ses extrémités aux deux flasques,8aÀ et 8a3,de la partie 8a de la taste ; sur les extrémités de l'enclume 16a sont fixées des bobines d'électro-aimants, 36A et SQB, aménagées de façon à attirer, lorsqutelles sont alimentées électriquement, une armature mobile I 6b, montée de façon à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'enclume 16a, grâce à des moyens de guidage çonnus,' non représentés. Figures 17 and 18 show an embodiment of the shear 16 which is provided with the text of removal of the machine according to the present invention '. In this embodiment, the shear 16 comprises an anvil 16a, substantially parallelepipedic, which is fixed at its ends to the two flanges, 8a and 8a3, of the portion 8a of the taste; on the ends of the anvil 16a are fixed coils of electromagnets, 36A and SQB, arranged to attract, when electrically powered, a movable armature I 6b, mounted so as to slide perpendicular to the anvil 16a, with guiding means known, not shown.

L'armature 16b porte,sur sa face tournés vers l'enclume 16a une lame de couteau 16c, dont la largeur est supérieure à telle du ruban composite Rb2, la hauteur de cette lame de couteau étant dimensionnée de manière que, lorsque l'armature 16b est venue en butée contre les bobines d'électro-aimants 36A et 36B, ladite lame de couteau 16c a complètement traversé le matériau composite R du ruban
Rb2, sans toutefois avoir entaillé sa seconde bande protectrice b2' Des moyens connus, qui n'ont pas été représentés, et qu'il est pas nécessaire de décrire en détail, permettent également de faire pivoter au moins l'ensemble de larmature 16b et de la lame de couteau 16o autour d'un axe À, perpendiculaire à l'enclume 16a, de façon à pouvoir faire pivoter ladite lame de couteau 1 6c de part et d'autre de la direction transversale au ruban Rb2, et d'un angle réglable entre deux limites, par exemple entre - 60 degrés et + 60 degrés.L'excès de la longueur de la lame de couteau I 6c sur la largeur du ruban Rb2 est évidemment choisi suffisant pour que ladite lame de couteau puisse couper le matériau composite
R d'un bord à 11 autre du ruban, même dans les positions extrAemes d'inclinaison dudit couteau 16c (+ 60 degrés ou - 60 degrés par exemple).'
On rappelle que, lorsqu'une opération de dépose du matériau composite sur la surface 3 est en cours, l'ensemble de la tSte 5-8a-8b se déplace dans la direction x et, au fur-et-à-mesure que le dispositif d'application 20 assure la dépose et le compactage de la partie du ruban composite Rb2 qui est située entre ses différents segments rigides et la surface à revAtir 3, une traction s'exerce sur la partie du ruban située en amount du dispositif 20 cette traction a pour effet de produire le déroulement continu du ruban composite Rbib2 de la bobine d'alimentation 10, qui, grâce à son dispositif de freinage, maintient ledit ruban sous une tension déterminée, son défilement étant guidé par la paire de rouleaux 11a-11b, qui sont normalement écartés l'un de l'autre, et qui assurent en outre la séparation de la première bande protectrice b1, puis par le rouleau de guidage 14 et les guides électromécaniques 17A et 173W'
Le ressort 19 maintient alors les deux parties et 8b,de la tte,écartées au maximum l'une de l'autre, comme illustré sur la figure 2, où l'on a désigné par L la distance qui existe alors entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, cette distance étant mesurée dans la direction longitudinale de défilement du ruban Rb2Q;;
Lorsque la longueur du matériau composite en forme de ruban, R, qui a été déjà déposé depuis le début de l'opération, ne diffère plus que de L,de la longueur prédéterminée à déposer, le dispositif de commande automatique de la machine transmet un signal au mécanisme - non représenté - qui permet de réduire 11 écartement de la paire de rouleaux 11a-11b, de telle manière que ceux-ci arrêtent le défilement du ruban composite par pincement. hl même temps, un signal d'arrêt est transmis au dispositif moteur d'enroulement de la première bande protectrice, bl, sur la-bobine 120 Comme,cependant, la tête 8a-8b poursuit son avance dans la direction X de telle façon que le dispositif 20 ne cesse pas d'appliquer les sections suivantes du ruban composite Rb2 sur la surface 3, il y a toujours application,à l'extrémité du ruban composite Rb2, qui est pincé entre le dispositif 20 et la surface 3,dune traction de mêmes direction et sens que celle qui produisait précédemment le défilement du ruban dans la partie 8a de la tette ; cependant, comme la partie du ruban qui passe entre les rouleaux lia et 11b est pincée entre ceux-ci, et,par suite, rendue solidaire de ladite partie 8a de la tête, la traction mentionnée est transmise à ladite partie 8a;; par l'intermédiaire du rouleau de guidage 14, et a, par suite, pour effet de rapprocher ladite partie 8a de la partie 8b de la teAte,en comprimant le ressort 19'." il en résulte une réduction progressive de la distance L-entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, cette distance LI (figure 19) diminuant au-fur-et-à-mesure que le ressort 19 se comprime et que la partie 8a de la tête se rapproche de sa partie en basculant autour de l'axe oE,O Il est remarquable que, au cours de cette phase de l'opération, le ruban composite Rb2 est fixe par rapport au couteau 16, qui est lui-meme soli,daire de la partie 8a de la tête, si bien que le dispositif de commande central de la machine peut, après avoir commandé une orientation convenable de la lame 16c du couteau 16 (figures 17 et 18), envoyer un ordre d'alimentation des électro-aimants 368 et 36B de façon que ladite lame de couteau 16c sectionne d'un bord à l'autre le matériau composite R, sans entailler cependant la seconde bande protectrice b2.Dès que l'armature 16b et la lame de couteau 16c ont été ramenées dans leur position écartée de l'enclume 16a, qui est représentée sur les figures 17 et 18, par des organes élastiques de rappel, non représentés, le dispositif de commande émet un nouvel ordre, destiné à ramener l'écar- tement des deux rouleaux 11a et 11b à sa valeur normale, pour laquelle le ruban composite Eb1b2 peut défiler normalement dans la direction de la flèche F, tandis que la tête de dépose poursuit son avance dans la direction X, tout au moins jusqu'à ce que la ligne de coupe formée dans le ruban composite Rb2 par le précédent actionnement du couteau 16 > soit parvenue au niveau du dispositif d'application 20. Bien entendu, dès que le ruban composite Rb1b2 a cessé d'être pincé entre les rouleaux 11a et 11b,' la traction exercée par le-dispositif d'application 20 sur le ruban a cessé de s'opposer à la force de rappel du ressort i > qui,' en se détendant a fait passer la partie 8a de la tette de dépose, par pivotement autour de son axe α, de la position visible sur la figure 19 à celle visible sur la figure 22. The armature 16b carries, on its face turned towards the anvil 16a, a knife blade 16c, the width of which is greater than that of the composite ribbon Rb2, the height of this knife blade being dimensioned so that, when the armature 16b has come into abutment against the electromagnet coils 36A and 36B, said knife blade 16c has completely passed through the composite material R of the ribbon
Rb2, without having notched its second protective strip b2 'Known means, which have not been shown, and it is not necessary to describe in detail, also allow to rotate at least the set of 16b larmature and of the knife blade 16o about an axis A, perpendicular to the anvil 16a, so as to be able to pivot said knife blade 16c on either side of the direction transverse to the ribbon Rb2, and a adjustable angle between two limits, for example between -60 degrees and + 60 degrees.Excess the length of the knife blade I 6c on the width of the ribbon Rb2 is obviously chosen sufficient so that said knife blade can cut the material composite
R from one edge to another 11 of the ribbon, even in the extreme inclination positions of said knife 16c (+ 60 degrees or - 60 degrees for example).
It will be recalled that, when a depositing operation of the composite material on the surface 3 is in progress, the whole of the head 5-8a-8b moves in the x direction and, as soon as the application device 20 ensures the removal and compacting of the portion of the composite ribbon Rb2 which is situated between its various rigid segments and the surface to be revived 3, a traction is exerted on the portion of the ribbon located in the amount of the device 20 this traction has the effect of producing the continuous unwinding of the composite ribbon Rbib2 of the supply reel 10, which, thanks to its braking device, maintains said ribbon under a determined tension, its movement being guided by the pair of rollers 11a-11b , which are normally spaced from each other, and which further ensure the separation of the first protective strip b1, then by the guide roller 14 and the electromechanical guides 17A and 173W '
The spring 19 then holds the two parts and 8b of the head, spaced apart as far as possible from each other, as illustrated in FIG. 2, where the distance which then exists between the knife 16 has been designated L. and the application device 20, this distance being measured in the longitudinal direction of travel of the ribbon Rb2Q;
When the length of the ribbon composite material, R, which has already been deposited since the beginning of the operation, differs only from L, the predetermined length to be deposited, the automatic control device of the machine transmits a signal to the mechanism - not shown - which makes it possible to reduce the spacing of the pair of rollers 11a-11b, so that they stop the movement of the composite tape by pinching. At the same time, a stop signal is transmitted to the winding motor device of the first protective strip, b1, on the coil 120. However, however, the head 8a-8b continues to advance in the X direction so that the device 20 does not stop applying the following sections of the composite tape Rb2 on the surface 3, there is always application, at the end of the composite tape Rb2, which is clamped between the device 20 and the surface 3, a traction of the same direction and meaning as that which previously produced the scrolling of the ribbon in the part 8a of the tette; however, as the portion of the ribbon passing between the rollers 11a and 11b is pinched therebetween, and thereby secured to said head portion 8a, the mentioned pull is transmitted to said portion 8a; through the guide roller 14, and therefore has the effect of bringing said portion 8a of the portion 8b of the teAte, by compressing the spring 19 '. "this results in a progressive reduction of the distance L- between the knife 16 and the application device 20, this distance LI (FIG. 19) decreasing as the spring 19 is compressed and the portion 8a of the head approaches its part by tilting around the axis oE, O It is remarkable that, during this phase of the operation, the composite tape Rb2 is fixed relative to the knife 16, which is itself secured to the part 8a of the head so that the central control device of the machine can, after having controlled a suitable orientation of the blade 16c of the knife 16 (FIGS. 17 and 18), send a feed order of the electromagnets 368 and 36B so that said knife blade 16c cuts from one edge to the other the composite material R, without however hacking the dry protective strip wave b2.As the frame 16b and the knife blade 16c have been brought back to their position away from the anvil 16a, which is represented in FIGS. 17 and 18, by elastic return members, not shown, the control device emits a new order, intended to bring the spacing of the two rollers 11a and 11b back to its normal value, for which the composite ribbon Eb1b2 can scroll normally in the direction of the arrow F, while the head of the removal continues in the X direction, at least until the cutting line formed in the composite ribbon Rb2 by the previous actuation of the knife 16> has reached the level of the application device 20. Of course, as soon as that the composite ribbon Rb1b2 ceased to be pinched between the rollers 11a and 11b, the traction exerted by the applicator device 20 on the ribbon ceased to oppose the restoring force of the spring i> which, relaxing has passed the portion 8a of the depositing, by pivoting about its axis α, the position visible in Figure 19 to that visible in Figure 22.

il convient de remarquer que, pendant l'opération de coupe précédemment décrite, le couteau 16 a été animé d'une vitesse, par rapport à la partie 8b de la tête de dépose,' égale à et de m8me sens que la vitesse de défilement du ruban composite Rb2. Il est remarquable que le ruban composite Rb? défile dans un plan entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, sans passer sur aucun organe.de déviation de son défilement, qui tendrait à détacher le maté- riaii composite du ruban Rb2 au niveau de la ligne de coupe. it should be noted that during the cutting operation described above, the knife 16 was driven with a speed, relative to the portion 8b of the dispensing head, equal to and in the same sense as the speed of scrolling composite ribbon Rb2. It is remarkable that the composite ribbon Rb? runs in a plane between the knife 16 and the applicator device 20 without passing over any deflection member of its movement, which would tend to detach the composite material from the ribbon Rb2 at the cutting line.

il convient encore de remarquer que,au cours dune opération de coupe, le dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, séparée du ruban compositq,iest accouplé à l'axe de la bobine 21, en aval du dispositif d'application 20, exerce lui aussi une traction auxiliaire, par lgintermédiaire de ladite seconde bande protectrice b2, sur-la partie pivotante, 8a, de la tête de dépose, cette traction auxiliaire s'ajoutant à celle qui est produite par le dispositif d'application 20 en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la tette dans la direction X. it should also be noted that, during a cutting operation, the winding motor device of the second protective strip, b2, separated from the composite ribbon, is coupled to the axis of the coil 21, downstream of the device application 20, also exerts an auxiliary pull, via said second protective strip b2, on the pivoting part, 8a, of the dispensing head, this auxiliary traction being added to that which is produced by the application device 20 because of the continued advance of the entire tette in the X direction.

les figures 20 et 21 illustrent des opérations de dépose qui nécessitent cependant des actionnements du couteau 16 de la machine selon la présente invention, si rapprochés que les oscillations correspondantes de la partie 8a de la tette autour de son axe avec compression puis détente du ressort ligne seraient pas assez rapides.Sur la figure 20, il s'agit de déposer, successivement et en juxtaposition, deux portions r4 et r5 du matériau composite provenant du ruban Rb2, dans des conditions telles que les extrémités voisines, c4 et c5, des deux éléments r4 et r5 puissent titre obtenues en coupant le matériau composite du ruban Rb2 suivant deux lignes très rapprochées, qui coïncident par exemple sur le bord B1 dudit ruban et forment entre elles un petit angle ;; on voit que deux coupes successives de ce genre doivent ttre presque simultanées, cu tout alla moins séparées seulement par le temps,tre's bref, nécessaire pour modifier de l'angle $ l'orientation du couteau 16. FIGS. 20 and 21 illustrate depositing operations that require, however, actuations of the knife 16 of the machine according to the present invention, so close that the corresponding oscillations of the part 8a of the teat about its axis with compression then relaxation of the spring line 20 is to deposit, successively and in juxtaposition, two portions r4 and r5 of the composite material from the ribbon Rb2, under conditions such that the neighboring ends, c4 and c5, of the two elements r4 and r5 can be obtained by cutting the composite material ribbon Rb2 along two closely spaced lines, which coincide for example on the edge B1 of said ribbon and form between them a small angle; we see that two successive cuts of this kind must be almost simultaneous, while all went less separated only by the time, to be brief, necessary to modify the angle of the orientation of the knife.

!Sur la figure 20, il s'agit de déposer en juxtaposition sur la surface 3, ou sur les couches de matériau composite qui y ont déjà été déposées, trois éléments rectangulaires de matériau composite, r6 à 8 qui sont obtenus en effectuant successivement, dans le matériau composite du ruban Rb2strois lignes de coupe de faible écartement e,
On va décrire à l'aide des figures 22 à 27 l'opération de coupe et de dépose, par exemple de l'élément rectangulaire de matériau composite désigné par r6 sur la figure 21.La figure 22 illustre l'exécution de la coupe c6 par le couteau 16c alors que la texte avance dans la direction X et que le dispositif d'application 20 applique le matériau composite en forme de ruban Rb2 sur la surface 3e La figure 23 correspond à l'instant où la coupe c6 est parvenue en dessous du dispositif d'application 20 au cours de la suite de l'opération de dépose. À cet instant, le dispositif de commande provoque un arrêt de l'avance x et une remontée Z de la tête de dépose au-dessus de la surface à revêtir 5, par l'action du moteur 6 (figure 1) ; dès que le dispositif d'application 20 a cessé d1appli- quer le ruban contre la surface 3p le dispositif de commande a envoyé un ordre de réenroulement au dispositif moteur accouplé à l'axe de la bobine d'alimentation 10 (figure 2), et en même temps un ordre d'arrêt au dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, sur la bobine 21 ; ces deux ordres cnt eu pour effet de produire une inversion du sens de défilement F du ruban composite Rb2 et de la bande b2 déà séparée du matériau composite ; lorsque, au cours de ce défilement inverse, la coupe c6 est parvenue àla distance e du couteau 16a-16c (figure 24), le dispositif de commande transmet un nouvel ordre d'actionnement audit couteau, qui a pour effet de produire la seconde ligne de coupe, c7 ; le dispositif de commande inverse alors à nouveau le sens de défilement Pt du ruban composite Rb2 et de la seconde bande protectrice b2, de façon à ramener la coupe e6 au niveau du dispositif d'application 20, toujours sans contact avec la surface à revsstir 3 (figure 25).Fendant ce transfert de l'élément court, r6, de matériau composite compris entre les deux lignes de coupe c6 et c7, il n'y a aucun risque que cet élément r6 se détache de la bande protectrice b2, puisque le ruban Rb2 défile dans un plan, sans être dévié. Le dispo sitif de commande déclenche alors un déplacement horizontal approprié X', puis un abaissement -Z de la tête de dépose (figure 26) par l'actionnement de son moteur 6, de manière que la reprise du mouvement de la texte dans la direction X assure l'application sur la surface 3, ou sur la couche composite r1 précédemment déposée,'de l'élément r6.Four déposer ensuite en juxtaposition les éléments de matériau composite r7 et r8 (figure 21), le dispositif de commande n'a plus qu'à déplacer convenablement la tête au-dessus de la surface 3 et à répéter la séquence des opérations illustrées respectivement sur les figures 23 à 27' et précédemment décrites.In FIG. 20, it is a matter of juxtaposing on the surface 3, or on the layers of composite material which have already been deposited, three rectangular elements of composite material, r6 to 8, which are obtained by successively in the composite material of the ribbon Rb2strois low-gauge cutting lines e,
The cutting and depositing operation, for example of the rectangular composite material element designated r 6 in FIG. 21, will be described using FIGS. 22 to 27. FIG. 22 illustrates the execution of the section c6 by the knife 16c while the text advances in the X direction and that the application device 20 applies the ribbon-shaped composite material Rb2 to the surface 3e Figure 23 corresponds to the moment when the c6 cut has reached below the application device 20 during the subsequent removal operation. At this moment, the control device causes a stop of the feedrate x and a rise Z of the depositing head above the surface to be coated 5, by the action of the motor 6 (FIG. 1); as soon as the applicator 20 ceases to apply the tape against the surface 3p, the controller has sent a rewinding order to the motor device coupled to the axis of the feed reel 10 (FIG. 2), and at the same time a stop command to the motor winding device of the second protective band, b2, on the coil 21; these two orders had the effect of producing an inversion of the direction of travel F of the composite ribbon Rb2 and of the band b2 separated from the composite material; when, during this reverse scroll, the cut c6 has reached the distance e of the knife 16a-16c (FIG. 24), the control device transmits a new order of actuation to said knife, which has the effect of producing the second line cutting, c7; the control device then reverses the running direction Pt of the composite ribbon Rb2 and the second protective band b2, so as to bring the section e6 back to the level of the applicator device 20, still without contact with the surface to be resurfaced. (Figure 25) .Fending this transfer of the short element, r6, of composite material between the two cutting lines c6 and c7, there is no risk that this element r6 is detached from the protective band b2, since the ribbon Rb2 scrolls in a plane, without being deflected. The control device then triggers an appropriate horizontal movement X ', then a lowering -Z of the dispensing head (FIG. 26) by the actuation of its motor 6, so that the resumption of the movement of the text in the direction X ensures the application on the surface 3, or on the previously deposited composite layer r1, of the element r6.For then the composite material elements r7 and r8 are deposited in juxtaposition (FIG. 21), the control device n ' has more than properly move the head above the surface 3 and repeat the sequence of operations illustrated respectively in Figures 23 to 27 'and previously described.

Les figures 28 et 29 montrent que la partie 8b de la tette de dépose comporte, en aval du dispositif d'application 20, et en amont de la bobine 21 servant à l'enroulement de la seconde bande protectrice b2, qui a été séparée du ruban composite,Rb2,au niveau du dispositif 20, un couloir 37, qui est relié àv un dispositif d'aspiration - non représenté -, et que ladite bande protectrice, b2, séparée, traverse longitudinalement; en outre, un organe collecteur en forme de pelle 38, est interposé entre le dispositif d'application 20 et l'entrée 37a du couloir 37 pour recueillir les morceaux de ruban composite susceptibles de se détacher de la bande protectrice b2.Dans la forme de réalisation illustrée , l'organe collecteur en forme de pelle est supporté par au moins un bras latéral tel que 38a, '- qui est monté oscillant autour d'un axe, #, sur l'un des flasques de la partie 8b de la tête, comme visible à la figure 2. Au cours d'une opération de dépose, lorsque le dispositif 20 applique le ruban composite Rb2 sur la surface à revêtir 3, la pelle 38 est maintenue-, par exemple par un ressort de , rappel, dans sa position d'effacement, visible sur la figure 28. Lorsque,par contre, la teste 8a-8b est relevée pour une raison quelconque au-dessus de la surface à rev8tir, il serait à craindre que les éléments de matériau composite qui n'ont pas été déposés sur la surface 3, et qui adhèrent par suite encore a' la seconde bande protectrice b2, s'engageant dans le couloir d'aspiration 37 (il s'agit par exemple de la chute triangulaire qui est définietsur le ruban ouirosite Rb2-de la figure 20,par les deux lignes de coupe c4 et c5), - --------- éventuellement
n se détachait;; de la face inférieure de la seconde bande protectrice b2 avant d'avoir pénétrés dans.le couloir d'aspiration 37-, et par suite n tombai sur les couches de matériau composite déåà déposées, dont la structure serait ainsi perturbée; dans ce cas, un mécanisme mateur connu, non représenté, et qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, amène la pelle 38 dans la position représentée sur la figure ?9, où, étant interposée entre le dispositif d'application 20 et l'entrée 37a du couloir d'aspiration 37, elle est en mesure d'intercerter éventuellement les morceaux de ruban- composite qui se détacheraient de de de ladite bande protectrice b2; ladite bande protectrice b2; on est ainsi assuré que ces morceaux ou chutes de matériau composite parviennent bien a' l'entrée. du couloir d'aspiration 37, où ils peuvent autre évacués sans difficulté.FIGS. 28 and 29 show that the portion 8b of the depositing head comprises, downstream of the application device 20, and upstream of the coil 21 used for winding the second protective band b2, which has been separated from the composite ribbon, Rb2, at the device 20, a passage 37, which is connected to a suction device - not shown - and that said protective strip, b2, separated, passes longitudinally; in addition, a shovel-shaped collecting member 38 is interposed between the application device 20 and the inlet 37a of the passageway 37 to collect the pieces of composite tape capable of detaching from the protective strip b2.In the form of illustrated embodiment, the shovel-shaped collecting member is supported by at least one lateral arm such as 38a, '- which is mounted oscillating about an axis, #, on one of the flanges of the part 8b of the head as shown in FIG. 2. During a removal operation, when the device 20 applies the composite ribbon Rb2 to the surface to be coated 3, the shovel 38 is held, for example by a return spring, in its erasure position, visible in FIG. 28. When, on the other hand, the test piece 8a-8b is raised for any reason above the surface to be coated, it would be to be feared that the elements of composite material which have not been deposited on surface 3, and which adhere by still further to the second protective strip b2, engaging in the suction passage 37 (this is for example the triangular fall which is defined on the ouirosite ribbon Rb2-of FIG. 20 by the two cutting lines c4 and c5), - --------- possibly
n stood out; the lower face of the second protective strip b2 before having entered the suction passage 37-, and consequently fell on the deposited layers of composite material, the structure of which would thus be disturbed; in this case, a known setting mechanism, not shown, and which is not necessary to describe in detail, brings the shovel 38 into the position shown in FIG. 9, where, being interposed between the application device 20 and the inlet 37a of the suction passage 37, it is able to possibly intercrete the pieces of composite tape which would detach from said protective strip b2; said protective band b2; it is thus ensured that these pieces or falls of composite material arrive at the entrance. from the suction lane 37, where they can other evacuated without difficulty.

La présente invention n'est pas. limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes. The present invention is not. limited to the embodiment previously described. It encompasses all its variants.

La pelle pivotante 38 des figures 28 et 29 peut être remplacée par tout autre organe collecteur équivalent, susceptible de s'effacer pendant les opérations de dépose. Le dispositif d'arrêt du défilement du ruban composite est susceptible de réalisations diverses t distinctes de la paire de rouleaux ila-llb précédemment décrite et mme susceptibles d'agir autrement que par pincement. La machine selon la présente invention peut également être alimentée avec un ruban de matériau composite dont une seule face est recouverte par une bande protectrice, notamment celle qui a été désignée par b2 dans la description précédente.Au lieu d'être accouplée avec
un dispositif de freinage de son déroulement, la bobine d'alimentation 10 peut être montée folle sur son axe et un dispositif tendeur, d'un type connu,peut être prévu en aval des ladite bobine d'alimentation 10. The swivel shovel 38 of Figures 28 and 29 may be replaced by any other equivalent collector member, likely to fade during removal operations. The device for stopping the running of the composite ribbon is capable of various embodiments t distinct from the pair of rollers ila-11b previously described and possibly capable of acting other than by pinching. The machine according to the present invention can also be supplied with a ribbon of composite material of which only one face is covered by a protective strip, in particular that which has been designated b2 in the preceding description. Instead of being coupled with
a braking device of its unwinding, the supply reel 10 can be mounted idly on its axis and a tensioning device, of a known type, can be provided downstream of said supply reel 10.

le couteau et son enclume sont susceptibles de réalisations différentes de celle qui a été décrite notamment a' l'aide des figures 17 et 18. les moyens précédemment décrits pour animer le couteau 16, pendant chaque opération de coupe, d'une vitesse égale à et de mtme sens que la vitesse de défilement du ruban composite, lesquels moyens consistent essentiellement dans les composants 8a-11a-11b-α-19 peuvent titre remplacés par des moyens fonctimet équivalents, permettant au couteau 16 d'accompagner le défilement du ruban composite par rapport à la partie fixe de la tête.the knife and its anvil are capable of different embodiments from that which has been described in particular with the help of FIGS. 17 and 18. the means previously described for animating the knife 16, during each cutting operation, with a speed equal to and in the same sense as the speed of travel of the composite tape, which means consist essentially of the components 8a-11a-11b-α -19 may be replaced by means equivalent means, allowing the knife 16 to accompany the scrolling ribbon composite with respect to the fixed part of the head.

les formes de réalisation du dispositif d'application 20 qui sont illustrées sur les figures 4 à 7, et qui ont été précédemment décrites, sont également susceptibles de nombreuses variantes d'une façon générale, il suffit que le dispositif d'application de la machine selon la présente invention comprenne une surface convexe, déformable à partir d'une forme normale cylindrique, cette surface s'étendant dans une première direction, transversale au ruban composite à déposer, d'un bord à l'autre dudit ruban, et des moyens doivent Autre prévus pour déformer ladite surface cylindrique au moins au niveau de sa partie en contact avec le ruban composite et pour pousser la partie déformée, de ladite surface et la partie correspondante dudit rubanwen contact avec la surface à revêtir, de façon que ladite partie du ruban épouse son relief. les moyens de commande positive et de rappel des diffé- rents segments rigides du dispositif d'application ou de sa surface convexe déformable sont eux-mmes matières à option. De même, les moyens de guidage en arc de cercle de la tette 8a-8b par rapport à son support 5 peuvent différer notablement de la glissière annulaire 8b1-5b qui a été précédemment décrite.the embodiments of the application device 20 which are illustrated in FIGS. 4 to 7, and which have been previously described, are also capable of numerous variants in a general way, it is sufficient that the device for applying the machine according to the present invention comprises a convex surface, deformable from a normal cylindrical shape, this surface extending in a first direction, transverse to the composite tape to be deposited, from one edge to the other of said ribbon, and means Other means for deforming said cylindrical surface at least at its part in contact with the composite tape and for urging the deformed part of said surface and the corresponding part of said tape into contact with the surface to be coated, so that said part of the ribbon marries its relief. the positive control and return means of the different rigid segments of the applicator device or of its deformable convex surface are themselves optional materials. Similarly, the arcuate guiding means of the head 8a-8b relative to its support 5 may differ significantly from the annular slide 8b1-5b which has been previously described.

les moyens illustrés sur la figure 1 et précédemment décrits pour déplacer la tête de dépose dans 1ns dire c tionsdes axes X-Y-Z et pour la faire pivoter autour de ce dernier axe sont également matières à option. the means illustrated in FIG. 1 and previously described for moving the dispensing head in one of the directions of the X-Y-Z axes and for rotating it about this latter axis are also optional materials.

Les détecteurs de proximité 32A, 323 sont susceptibles de réalisations diverses, pneumatiques, électromagnétiques, ultrasonores ... etc. The proximity switches 32A, 323 are capable of various embodiments, pneumatic, electromagnetic, ultrasonic ... etc.

Claims

1. Machine for coating a surface (3) of any shape; for example a surface of an overhead vehicle structure, with a composite material of fibers and resin, delivered to the machine in the form of a ribbon (R) of composite material, covered on at least one face by a protective strip thin (bl or b2), machine comprising a depositing head (8a-8b) of the composite material, and a support (1-2a-2b-4-5) adapted to move said head by translation parallel to a reference plane ( X, Y) and along an axis (Z), perpendicular to this plane (X, Y), as well as by pivoting about this axis (z), said test (8a-8b) comprising in particular means for scrolling this composite strip (Rb2), in the opposite direction to the direction of advance (X) of the teat, symmetrically with respect to the mediating plane (MM ') of said teat, so that the composite tape (Rb2) passes to the contacting a device (20) to separate the protective strip (b2) from the ribbon (R) while applying it to the surface to be coated (3) s a line conforming to the relief of said surface (3), a machine characterized in that its removal text (8a-8b) is mounted so as to be able to oscillate on its support (5) about an axis parallel to the direction (X) and passing in the middle (m) of the line segment joining the two ends (B1 and B2) of the line of contact of the ribbon (Rb2) with the surface to be coated (3), and that means (9A, 9B) are provided for controlling movements of the head (8a-8b) about its axis of oscillation, during the advance of said head, so that its mediating plane (MM ') is always substantially perpendicular to said ; right segment (B1, B2).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the depositing pin (8a-8b) is coupled with its support (5) by an arcuate guide, for example by an annular slide (5b), centered on the axis parallel to the direction (X) and passing through the middle of said line segment (B1, B2).

3. Machine according to any one of claims 7 and 2, characterized in that the means (9A, 9B) for controlling the oscillations of the drop test (& -8b) are dependent on detectors - (32A, 32B ) of proximity of the surface to be coated, these detectors (32A, 32B) being preferably placed on either side of the application device (20) of the ribbon (Rb2).

4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axis (14a) of the guide roller (14) of the composite tape (Rb2), which is placed upstream of the application device (20). ), is tiltable in a plane perpendicular to said ribbon (Rb2), and that means (33) are provided for controlling the inclination of the axis (14a) of said guide roller (14) as a function of signals from the detectors (15A-15B, 1? AI? B) ribbon edges (Rb2), themselves arranged between said guide roller (14) and the application device (20), these detectors (15A-15B, 17A- 17) being of the optical-and / or electromechanical type.

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the application device (20) comprises a convex surface, deformable from a normal cylindrical shape, this surface extending in a first direction transverse to the composite ribbon to be deposited (Rb2) from one edge to the other of said ribbon, and that means (25, 26, 27, 28) are provided for deforming said cylindrical surface at least at its portion in contact with the composite ribbon (Rb2), and for pushing the deformed portion of said surface and the corresponding portion of said ribbon (Rb2), in contact with the surface to be coated (3), so that said portion of the ribbon (Rb2) conforms to its relief .

b. Machine according to claim 5, characterized in that the deformable convex surface is materialized by rigid segments (20a-201) closely juxtaposed in the first direction, and mounted so as to be displaced in contact with each other in a second direction, substantially perpendicular to the ribbon (Rb2).

7. Machine according to claim 6, characterized in that the different juxtaposed segments (20a to 201) of the application device (20) are each subjected, in the second direction, on the one hand to a positive thrust, directed towards the ribbon (Rb2) and produced for example by a cylinder (25-26) independent, and, secondly, an elastic force of return, opposite direction.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the juxtaposed segments are controlled by jacks (25a to 251) whose rods (26a to 261) are offset relative to each other, three successive segments (22a, 22b and 2 .- 'c) being for example controlled respectively by a rod (25a) rod (26a) direction (X), placed downstream of the application device (20), a cylinder (25b) rod (26b) direction (Z), and a cylinder (25c) with a rod (26c) direction (X), placed upstream of the application device (20).

9. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that each rigid segment (20a to 201) is mounted at one end of an elastic blade (2a to * '- "1) embedded in its other end (23a to 231).

10. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the juxtaposed rigid segments (20a to 201) are ball-bearing rollers, whose inner cages (29a to 291), are slidably mounted in the second direction on a fixed axis (30) common, for example rectangular or square section; this axis (30) being supported by its ends (30A, 30B) external to the extreme rollers (20a and 201), and serving as a support for the first ends of compressed return springs (30a to 301), whose second end of each is applied against the inner race (29a to 291) of the bearing of one of the rollers (20a to 201).