FR2520762A1 - Perfectionnements aux dispositifs pour la recherche du pas associes aux ratieres et autres mecaniques de tissage - Google Patents

Abstract

POUR PERMETTRE AU BALADEUR 24 SOLIDAIRE DE L'ARBRE DE LA RATIERE 28 DE RESTER ACCOUPLE AU PLATEAU 28A DE L'ARBRE DU METIER 28 TOUT EN ETANT LIE AU MOTEUR AUXILIAIRE 4 EN VUE DE L'ENTRAINEMENT A VITESSE LENTE DU METIER ET DE LA RATIERE, ON PREVOIT UN EMBRAYAGE 38-39 COMMANDE PAR UN BOBINAGE 44 ET DES MOYENS ELASTIQUES DE RAPPEL. LA FOURCHETTE BASCULANTE 16 EST ALORS DISSOCIEE DU LEVIER 11 COMMANDE PAR LA CAME TOURNANTE 14 LIEE AU MOTEUR 4.

Description

La présente invention a trait aux ratières et autres mécaniques de tissage

et elle vise plus particulièrement les dispositifs associés aux

machines de ce type en vue de la recherche automatique du pas.

On sait qu'afin d'obtenir un synchronisme parfait entre la levée des cadres de lisses et le déplacement alternatif de l'organe passe-trame, les ratières ou autres mécaniques similaires pour la formation de la foule sont directement entraînées par le métier à tisser lui-même Il arrive cependant qu'à la suite de la rupture d'un fil de trame ou d'un autre défaut de tissage il soit nécessaire de désaccoupler momentanément la ratière du métier et d'entraîner celle-ci à vitesse lente en marche avant ou en marche arrière, sur un ou plusieurs tours, de façon à retrouver le synchronisme et à permettre la remise en marche correcte du métier Ces opérations de désaccouplement et d'entraînement lent momentané sont en général effectuées de manière automatique par un mécanisme connu

sous le nom de "dispositif pour la recherche du pas".

On a proposé en pratique différents agencements pour les dispositifs de ce type Dans la majorité des cas la liaison entre l'arbre solidaire du métier et l'arbre de la ratière est assurée par un mécanisme de crabotage qui permet de désolidariser les deux arbres précités et de mettre en prise celui de la ratière avec l'arbre de sortie d'un réducteur

associé à un moteur électrique auxiliaire.

La présente invention concerne les dispositifs de recherche du pas dont le mécanisme de crabotage est du genre de celui décrit dans la demande de brevet français N O 78 16964 déposée le 31 Mai 1978 au nom de la Demanderesse On indiquera que dans un tel dispositif le mécanisme de crabotage comporte un organe baladeur lié angulairement à l'arbre de la ratière et pourvu latéralement de deux séries opposées de dents de crabot propres, moyennant coulissement axial dudit organe sous l'effet d'une fourchette basculante commandée par une came entraînée en rotation par le moteur auxiliaire, à coopérer sélectivement avec l'un ou l'autre de deux plateaux dentés correspondants L'un de ces plateaux est solidaire en rotation de l'arbre du métier à tisser, l'autre de l'arbre de sortie du réducteur associé au moteur auxiliaire précité, de telle sorte qu'en fonction de la position axiale de l'organe baladeur, l'arbre de la

ratière est entraîné soit par le métier, soit par ledit moteur auxiliaire.

Bien entendu l'on prévoit avantageusement des moyens électriques et mécaniques pour que l'entraînement de la ratière par le moteur auxiliaire cesse automatiquement après chaque tour de l'arbre de la ratière lors de la recherche du pas, de façon à ce que cette recherche s'effectue tour par tour dans Ilun ou l'autre des deux sens de rotation de l'arbre précité. L'on s'est récemment aperçu que les dispositifs pour la recherche du pas pouvaient, de par la présence de leur moteur électrique à réducteur, être avec avantage utilisés pour l'entraînement, non plus seulement de la ratière seule après désaccouplement de l'arbre de celle- ci et de l'arbre du métier, mais également et moyennant actionnement de moyens de commande appropriés, de l'ensemble formé par la ratière ou autre mécanique et le métier lui-même Cet entraînement général à vitesse évidemmment très lente se révèle particulièrement utile pour la vérification du fonctionnement de l'ensemble et/ou de chacun des deux éléments constitutifs de celui-ci, ou en vue du réglage précis de l'un ou l'autre desdits éléments. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention ont donc pour but de doter les dispositifs de recherche du pas du type particulier sus-visé, d'un agencement propre à permettre l'entraînement lent, lorsque désiré, de la ratière et du métier par le moteur dudit dispositif. A cet effet l'invention consiste en premier lieu à assurer la liaison angulaire entre l'organe baladeur du mécanisme de crabotage et la roue de sortie du mécanisme réducteur associé au moteur auxiliaire, à l'aide d'un embrayage susceptible d'être commandé indépendamment de l'organe baladeur lui-même de façon à ce que celui-ci, tout en restant à la position axiale pour laquelle il opère la liaison entre l'arbre du métier et l'arbre de la ratière, reste apte à être entraîné par le moteur auxiliaire à travers l'embrayage sus- mentionné Par ailleurs on fait simultanément comporter au dispositif des moyens propres à annihiler l'action de la fourchette de commande de l'organe baladeur sur ce dernier en dépit du fonctionnement du moteur auxiliaire, de sorte que -l'entraînement à vitesse lente du métier et de la ratière ne soit pas perturbé par le mouvement imparti à ladite fourchette par la came liée

au moteur auxiliaire.

Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le mécanisme d'embrayage et les moyens d'annihilation sont tous deux à commande électrique afin qu'ils puissent être mis en oeuvre à l'aide de

circuits appropriés, à l'encontre de moyens élastiques de rappel convenable.

ment agencés.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig 1 est une coupe axiale d'un dispositif pour la recherche du pas établi conformément à l'invention, les pièces étant représentées à la position pour laquelle ledit dispositif assure l'entraînement de l'ensemble métier-ratière à vitesse lente. Fig 2 est une coupe verticale suivant le plan schématiquement

montré en II-II (fig 1).

Fig 3 reproduit à plus grande échelle une partie de fig 1.

Fig 4, 5 et 6 illustrent la transmission du mouvement pour

les trois fonctions principales du dispositif.

Fig 7 représente à l'état simplifié le schéma électrique de

ce dispositif.

L'ensemble du dispositif représenté en fig 1 est monté entre deux flasques verticaux 1 assemblés transversalement l'un à l'autre par les arbre et axe du mécanisme réducteur dudit dispositif Ce mécanisme réducteur comprend un pignon conique 2 fixé sur l'arbre de sortie 3 d'un moteur électrique schématisé en 4 Le pignon 2 engrène avec une roue dentée 5 dont le moyeu est pourvu d'une denture 5 a qui engrène avec une seconde roue 6 Cette dernière est calée sur un arbre 7 qui porte à son extrémité opposée un pignon 8 en prise avec une troisième roue 9 On conçoit qu'on obtienne de la sorte une démultiplication très importante

du mouvement fourni par le moteur 4.

L'axe fixe 10 qui supporte les roues 5 et 9 est entaillé pour permettre le montage articulé de l'extrémité supérieure d'un levier basculant 11 soumis à l'action d'un ressort 12 de manière à maintenir un galet fou 13, porté par ledit levier, au contact d'une came 14 prévue contre la paroi latérale de la troisième roue 9 du mécanisme réducteur sus-décrit Comme plus particulièrement montré en fig 2 (sur laquelle on a affecté la référence 15 pour désigner l'axe supérieur de pivotement du levier 11), l'extrémité inférieure de ce levier est attelée à la partie supérieure d'une fourchette 16 pourvue de deux bossages latéraux 16 a qui assurent son montage articulé sur deux parois fixes 17 fermant

latéralement l'espace défini par les flasques 1.

L'attelage du levier 11 et de la fourchette 16 est opéré à l'aide d'un axe horizontal ou goujon 18 introduit à coulissement dans des perforations pratiquées en alignement dans la partie supérieure de ladite fourchette et dans l'extrémité inférieure amincie du levier précité Ce goujon 18 est sollicité par un ressort 19 qui tend à l'engager dans les perforations sus-mentionnées mais il est par contre rendu solidaire du noyau mobile d'un électro-aimant 20 porté par la fourchette 16 On conçoit dans ces conditions que lorsque l'électro-aimant 20 est alimenté, le goujon 18 se rétracte de telle sorte que la fourchette 16 est alors désolidarisée du levier 11 qui peut ainsi basculer indépendamment de ladite fourchette autour de son axe 15 tandis que cette dernière

*reste articulée autour de ses bossages ou pivots 16 a.

Il convient d'observer qu'en vis-à-vis de la partie supérieure de la fourchette 16, laquelle est destinée à la commande axiale de l'organe baladeur d'un mécanisme de crabotage décrit plus loin, il est prévu un bouton-poussoir 21 (fig 1) fixé contre l'un des flasques 1 et convenablement branché sur le circuit électrique d'alimentation du moteur 4, comme on le verra ci-après Ce bouton-poussoir 21 est disposé de façon à ce que son organe mobile soit commandé à la fermeture du circuit précité lorsque la fourchette 16, alors liée au levier 11, bascule sous l'effet

imparti à ce dernier par l'action de la came 14 sur le galet 13.

Le mécanisme de crabotage commandé par la fourchette 16 est porté par un manchon 22 rendu axialement et angulairement solidaire, ainsi qu'on le verra plus loin, d'un arbre 23 qui le traverse de part en part et qui assure l'entrée du mouvement dans la ratière Sur la paroi extérieure du manchon 22 est claveté un organe baladeur ou bague 24 qui est ainsi entraîné en rotation avec ledit manchon 22 tout en étant toutefois libre de coulisser axialement sur celui-ci La commande de ce coulissement axial est opérée par la fourchette 16 précitée, dont chacune des deux branches 16 b (fig 2) est munie d'un patin 25 engagé

dans une gorge 24 a de la bague 24.

A l'intérieur de la bague 24 est logé un ressort 26 qui en prenant appui contre une butée annulaire 27 du manchon 22 tend à repousser ladite bague vers la gauche en fig 1 L'extrémité de gauche de cette

bague 24 est épanouie et porte une série de dents 24 b orientées longitudina-

lement de façon à venir en prise sous l'effet du ressort 26 avec les dents correspondantes d'un plateau latéral 28 a solidaire d'un arbre tubulaire 28 Cet arbre 28 tourne librement autour de l'arbre 23 (dit "arbre de la ratière") et son extrémité qui dépasse au-delà du flasque 1 correspondant porte une poulie 29 qu'une courroie ou chaîne 30 relie au métier à tisser, si bien que cet arbre 28 peut être dit "arbre du métier". On conçoit que lorsque les dents 24 b sont en prise avec le plateau de crabotage 28 a, les arbres 23 et 28 sont ainsi rendus angulairement solidaires l'un de l'autre A la façon en soi connue les dents 24 b de la bague 24 et celles du plateau 28 a sont agencées de façon à ce qu'une fois dissociées les unes des autres l'un des deux arbres 23 et 28 soit obligé d'effectuer un tour complet par rapport à l'autre avant que lesdites dents puissent à nouveau s'engager les unes entre les autres (entraînements dit "tour par tour"). Comme montré en détail en fig 3, en arrière de la bague 24 le manchon 22 supporte à coulissement une douille 31 qui lui est clavetée et qui présente un épaulement annulaire 31 a, lequel forme appui d'une part pour une rondelle élastique type Belleville 32, d'autre part pour un roulement 33 Ce dernier est introduit dans l'ouverture axiale d'une roue dentée 34 dont la denture engrène avec la troisième roue dentée 9 du mécanisme réducteur Il convient d'observer qu'un anneau 35 et un flasque 36, reliés l'un à l'autre par des vis telles que 37, obligent la roue dentée 34 à se déplacer axialement avec le roulement 33 et la

douille 31.

L'anneau 35 solidaire en rotation de la roue 34 est pourvu d'entretoises a orientées axialement et agencées à la manière d'un peigne pour assurer la retenue d'une première série de disques coulissants 38, espacés les uns des autres afin de permettre l'insertion d'une seconde séries de disques coulissants référencés 39, le montage de l'ensemble

étant similaire à celui d'un dispositif d'embrayage à disques multiples.

Les disques 39 sont clavetés sur le manchon 22 et ils sont traversés par des ressorts 40 qui prennent appui contre le roulement 33 et contre un

second anneau 41 claveté sur le manchon 22.

La roue dentée 34 et le dispositif d'embrayage 38-39 sont montés dans une ouverture pratiquée dans l'un des flasques 1, laquelle ouverture reçoit un petit capot 42 en forme de cuvette, fixé en place à l'aide de vis telles que 43 Dans ce capot 42 est logé un bobinage 44, agencé de manière à ce que son alimentation en courant assure l'attraction d'un plateau 45 à l'encontre de ressorts 46 Entre ce plateau 45 et l'anneau 41 susmentionné est interposée une butée à billes ou pièce similaire

47, portée à coulissement par le manchon 22.

C'est sur l'extrémité, prévue fendue axialement, du manchon 22 qui est disposée au-delà du capot 42 qu'est montée la bride de serrage 48 (fig 1) qui assure par pinçage la solidarisation angulaire et axiale dudit manchon 22 et de l'arbre de la ratière 23 sur lequel celui-ci est monté. Avant d'examiner les fig 4 à 6 qui exposent le fonctionnement du dispositif ci-dessus décrit, il convient d'analyser le schéma électrique

de celui-ci, tel qu'illustré en fig 7.

Comme montré, sur l'alimentation générale 49 est branché en dérivation le bobinage 44 commandé à travers un interrupteur 50 Cette alimentation 49 aboutit à un commutateur 51 propre à raccorder sélectivement à ladite alimentation 38 l'un ou l'autre de deux circuits 52 et 53, lesquels sont réunis l'un à l'autre au niveau d'un commutateur-inverseur 54 qui assure la co=mande du moteur 4 dans l'un ou l'autre des deux sens

de rotation.

Entre les commutateurs 51 et 54, le circuit 52 (qui comme on le verra plus loin correspond à la recherche du pas) est interrompu par le

bouton-poussoir 21 associé à la fourchette 16, étant noté que ce bouton-

poussoir 21 est susceptible d'être court-circuité par un second bouton-

poussoir 55 à actionnement manuel Entre les commutateurs 51 et 54 le circuit 53, correspondant à l'entraînement général à vitesse lente, alimente simplement par dérivation l'électro-aimant 20 associé au goujon rétractable 18 qui assure l'attelage du levier 11 et de la fourchette 16 un contact supplémentaire 5 ia du commutateur 51 évite toute interférence

entre les deux circuits 52 et 53 en aval de l'électro-aimant 20.

Ceci exposé, on se reportera maintenant à fig 4 qui illustre la transmission du mouvement lors du fonctionnement normal de l'ensemble métier-ratière Le ressort 26 assure l'encrabotage des dents 24 b et du plateau 28 a, si bien que le mouvement de rotation de l'arbre 28 entraîné par le métier est transmis par la bague 24 au manchon 22 et à l'arbre de la ratière 23 qui est entraîné en synchronisme Le commutateur principal 51 est à la position neutre représentée en fig 7 de telle sorte que le moteur 4 ne reçoit aucun courant; par contre l'opérateur a eu soin de manoeuvrer à la fermeture l'interrupteur 50, de telle sorte que le bobinage 44 est alimenté et attire le plateau 45 à l'encontre du ressort 46 Les disques 38 et 39 ne sont donc pas serrés les uns contre les autres de telle sorte qu'ils ne transmettent pas le mouvement à l'ensemble

formé par le moteur 4 et son réducteur.

Lorsqu'après arrêt du métier à tisser l'opérateur entend procéder à la recherche du pas tour par tour, il manoeuvre le commutateur principal 51 de façon à alimenter le circuit 52, l'interrupteur 50 étant maintenu en position fermée Après avoir agi sur le commutateur-inverseur 54 en fonction du sens d'entraînement désiré (marche avant ou marche arrière), il presse le bouton-poussoir 55 de façon à alimenter le moteur 4 momentanément, cette alimentation étant opérée à travers le boutonpoussoir 21 une fois

que le bouton-poussoir 55 a été relâché.

En effet comme illustré en fig 5, la rotation de l'arbre 3 du moteur 4 a immédiatement provoqué le basculement du levier 11 sous l'effet de la came tournante 14; le goujon 18 se trouvant en position d'attelage, l'organe mobile de bouton-poussoir 21 a été repoussé par suite du basculement de la fourchette 16 Cette dernière a en conséquence commandé au recul la bague 24 et le déplacement axial de celle-ci vers la droite à l'encontre du ressort 26 provoque le dégagement des dents

24 b et du plateau 28 a Les arbres 28 et 23 sont donc dissociés.

Par suite de son alimentation électrique le bobinage 44 continue bien d'attirer le plateau 45 à l'encontre des ressorts 46, mais comme par contre dans son déplacement sous l'effet de la fourchette 16 la bague 24 a repoussé axialement l'ensemble coulissant formé par la rondelle 32, la douille 31, le roulement 33, la roue dentée 34 (qui continue à être entraînée par la roue 9) et l'anneau 35, ce dernier pince les disques 38 contre les disques 39 Le mouvement de rotation de l'arbre 3 du moteur 4 est transmis, avec une réduction appropriée, à l'arbre de la ratière 23 à travers le dispositif d'embrayage 38-39 Cette transmission s'effectue tour par tour puisque le circuit 52 est ouvert par le bouton-poussoir 21 dès que les dents 24 b se sont déplacés angulairement de 360 , mais une

nouvelle rotation peut être obtenue en manoeuvrant à nouveau le boutonpous-

soir 55.

Lorsqu'en vue d'un réglage ou d'une vérification on désire utiliser le dispositif de recherche du pas pour assurer l'entraînement à vitesse lente de l'ensemble formé par le métier et par la ratière, on actionne le commutateur principal 51 de façon à alimenter le circuit 53 de fig 7; l'interrupteur 50 est ouvert tandis que le commutateur-inverseur 54 a été manoeuvré en fonction du sens d'entraînement désiré, comme dans

le cas de fig 5 correspondant à la recherche du pas.

Comme illustré en fig 6 l'alimentation du moteur 4 à travers le circuit 53 a provoqué la mise sous tension de l'électro-aimant 20, si bien que le goujon 18 s'est rétracté et que la fourchette 16 s'est dissociée du levier 11 Dans ces conditions le déplacement angulaire du levier 11 sous l'effet de la came 14 n'a plus aucune influence sur la fourchette 16; celle-ci permet donc au ressort 26 et à la rondelle 32 de repousser la bague 24 qui opère alors l'encrabotage des dents 24 b et du plateau 28 a, de telle sorte que les arbres 23 et 28 sont à nouveau

liés angulairement l'un à l'autre à travers le manchon 22.

Par ailleurs les ressorts 46 ont repoussé axialement vers la gauche le plateau 45 (libéré par le bobinage 44 qui n'est plus alimenté), la butée 47 et l'anneau 41, de sorte que les disques 38 et 39 sont serrés les uns contre les autres Le mouvement de rotation de l'arbre 3 du moteur 4 est en conséquence transmis aux deux arbres 23 et 28 qui sont entraînés à vitesse lente Cet entraînement n'est pas limité tour par tour puisque le bouton-poussoir 21 ne peut intervenir; il s'arrête donc lorsque l'opérateur manoeuvre le commutateur principal 51 On notera que dès que le dispositif aura été ramené à la position correspondant à la recherche du pas, le levier 11 sera ramené à la position pour laquelle le goujon 18, sollicité par son ressort de rappel 19, se trouve en alignement par rapport à la perforation dudit levier et de ce fait

assurera à nouveau l'attelage dudit levier et de la fourchette 16.

Il n'est pas sans intérêt de noter qu'en cas de coupure accidentelle de l'alimentation 49, le dispositif de recherche du pas suivant l'invention garantit le blocage automatique et instantané de la ratière En effet: si l'on se trouve à la position suivant fig 4 correspondant à l'entratnement de la ratière par le métier en fonctionnement normal, la coupure de l'alimentation du bobinage 44 permet aux ressorts 46 d'assurer le pinçage des disques 38 et 39, si bien que les deux arbres 23 et 28, qui restent liés l'un à l'autre par l'encrabotage des dents 24 a et du plateau 28 a, sont immobilisés par le mécanisme réducteur (le plus souvent du type irréversible) et/ou par le frein 56, à fonctionnement

automatique par manque de courant, avantageusement associé au moteur 4.

si l'on se trouve à la position suivant fig 6 (entraînement de l'ensemble métier-ratière à vitesse lente), la situation est identique puisque les deux arbres 23 et 28 liés l'un à l'autre sont au moment de la coupure de courant liés angulairement au réducteur irréversible et/ou

au moteur 4 équipé de son frein 56.

enfin si l'on se trouve à la position illustrée en fig 5 (recherche du pas) l'arbre de la ratière 23 est immobilisé angulairement par le mécanisme réducteur et/ou le frein 56, la rotation éventuelle de l'arbre du métier 28, non retenu, étant sans importance pratique à ce moment. Cette immobilisation automatique de la ratière en cas d'avarie sur l'alimentation électrique générale est très utile puisqu'elle s'oppose radicalement à tout mouvement intempestif des organes de la ratière sous

l'effet du poids des cadres de lisses associés à cette dernière.

On comprend en outre que les organes de commande électrique 50, 51, 55 et 54 sont avantageusement regroupés sur un pupitre commun Il va

de soi que l'interrupteur 50 est préférablement agencé pour être automati-

quement actionné à la fermeture lorsque le commutateur principal est

amené à la position pour laquelle il alimente le circuit 52.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a

été donnée qu'à titre d'exemple, et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents On conçoit notamment que le bobinage 44 est susceptible d'être remplacé par un vérin ou autre mécanisme de poussée à actionnement pneumatique ou hydraulique dont le circuit moteur est placé sous la dépendance d'un organe électrique analogue à l'interrupteur 50 On peut en outre immaginer un mécanisme d'embrayage différent de celui à disques multiples 38-39

qu'on a illustré ci-dessus.

Claims (4)

R E V E N D I C A T I O N S

1 Dispositif pour la recherche du pas, interposé entre une ratière ou autre mécanique de tissage et le métier à tisser correspondant, du genre comprenant un moteur auxiliaire à réducteur de vitesse associé à un mécanisme de crabotage pour accoupler l'arbre dudit moteur à l'arbre de la mécanique après désaccouplement de ce dernier et de l'arbre de métier, lequel mécanisme de crabotage comporte un organe baladeur lié angulairement à l'arbre de la mécanique et propre, moyennant un coulissement axial sous l'effet d'une fourchette basculante actionnée par une came liée angulairement à l'arbre du moteur auxiliaire, à opérer la transmission du mouvement soit entre l'arbre du métier et l'arbre de la ratière, soit entre ce dernier et la roue de sortie du mécanisme réducteur entraîné par ledit moteur auxiliaire, caractérisé d'une part en ce que l'organe baladeur ( 24) est lié angulairement à la roue de sortie ( 9) du réducteur ( 2-3-5-6-8-9) à travers un mécanisme d'embrayage ( 38- 39) apte à être commandé indépendamment du mécanisme de crabotage, et en ce que la fourchette basculante de commande ( 16) est associée à des moyens ( 18-20) qui permettent d'annihiler l'action de ladite fourchette sur l'organe baladeur précité, le tout de façon à ce que le dispositif soit susceptible, à la façon en soi connue, d'assurer l'entraînement à

vitesse lente de l'ensemble formé par la mécanique et la ratière.

2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage comprend, à la façon en soi connue, deux séries de disques ( 38 et 39) pressés les uns contre les autres par deux pièces mobiles axialement dont l'une ( 34) est repoussée par l'organe baladeur ( 24) tandis que l'autre ( 45) reçoit l'action d'un dispositif d'actionnement

( 44) approprié.

3 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que les moyens d'annihilation associés à la fourchette basculante ( 16) comprennent un goujon retractable ( 18) qui assure l'attelage de ladite fourchette à un levier d'actionnement ( 11) manoeuvré par la came de commande ( 14), lequel goujon est associé à un dispositif

( 20) propre à assurer son retrait axial lorsque désiré.

4 Dispositif suivant les revendications 2 et 3 envisagées en

combinaison, caractérisé en ce que les dispositifs ( 44, 20) qui assurent la commande de l'embrayage, respectivement le retrait du goujon d'attelage ( 18) sont tous deux à commande électrique et sont placés sous la dépendance

de circuits appropriés et de ressorts de rappel convenablement agencés.