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FR2502606A1 - CARROUSEL-TYPE FILLING MACHINE, EQUIPPED WITH ELEVATOR AND BOTTLE GRIPPING DEVICES - Google Patents

CARROUSEL-TYPE FILLING MACHINE, EQUIPPED WITH ELEVATOR AND BOTTLE GRIPPING DEVICES Download PDF

Info

Publication number
FR2502606A1
FR2502606A1 FR8204532A FR8204532A FR2502606A1 FR 2502606 A1 FR2502606 A1 FR 2502606A1 FR 8204532 A FR8204532 A FR 8204532A FR 8204532 A FR8204532 A FR 8204532A FR 2502606 A1 FR2502606 A1 FR 2502606A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bottles
filling
machine
cylinder
fact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR8204532A
Other languages
French (fr)
Inventor
Herbert Bernhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seitz-Werke GmbH
Original Assignee
Seitz-Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seitz-Werke GmbH filed Critical Seitz-Werke GmbH
Publication of FR2502606A1 publication Critical patent/FR2502606A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/24Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C2007/006Devices particularly adapted for container filling

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Bottle-filling machine of revolving type, each having a horizontally revolving conveying member for pushing bottles from a delivery conveyor belt into the machine and for pushing bottles out of the machine onto a discharge conveyor belt, and having a plurality of filling elements each having an assigned lifting device which can be controlled in a vertically movable manner, is arranged towards the interior of the machine and possesses, on its vertically movable part, a laterally connected gripping member for pressing and holding the bottles against the vessel seal of the filling element.

Description

La présente invention se rapporte à des machines de remplissage de bouteilles du type carrousel, comportant à chaque fois un organe d'alimentation effectuant une révolution horizontale afin d'introduire les bouteilles provenant d'une bande transporteuse d'amenée dans la machine, et pour évacuer lesdites bouteilles de cette machine sur une bande transporteuse d'évacuation ; plusieurs dispo- sitifs de remplissage dotés chacun d'un dispositif de levage associé, command ab le et mobile en hauteur ainsi ainsi qu'un organe de préhension qui, pouvant être soulevé et abaissé au moyen dudit dispositif de levage, est en prise avec les bagues des goulots desdites bouteilles et maintient ces dernières par pression en position de remplissage contre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage. The present invention relates to machines for filling bottles of the carousel type, each comprising a feed member performing a horizontal revolution in order to introduce the bottles coming from a conveyor belt for feeding into the machine, and for evacuate said bottles from this machine on an evacuation conveyor belt; several filling devices each provided with an associated lifting device, controlled ab and movable in height as well as a gripping member which, being able to be raised and lowered by means of said lifting device, is engaged with the necks of the necks of said bottles and maintains the latter by pressing in the filling position against the seal of each filling device.

Le brevet DE-1 482 647 a, par exemple, proposé d'associer aux machines de remplissage de bouteilles du type précité des organes de préhension qui, lors de leur mouvement ascendant, saisissent par la bague de leur goulot des bouteilles présentant de telles bagues orientées vers l'extérieur, qui pressent ces bouteilles par leursgoulotscontre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage et qui maintiennent lesdites bouteilles en position de remplissage pendant la durée de ce dernier.Lesdits organes de préhension consistent alors en plusieurs leviers qui sont disposés dans la région de chaque dispositif de remplissage sur une partie commune de guidage qui entoure les bouteilles pendant leur course ascendante, ces leviers, montés pivotants sur un coussinet respectif de pivotement, étant orientés par leur extrémité antérieure vers les goulots des bouteilles et étant reliés par leur extrémité postérieure à un autre coussinet assujetti au dispositif de remplissage considéré.Lors du déplacement en hauteur de la partie commune de guidage alors que la course ascendante des bouteilles se poursuit grâce à l'organe élévateur coopérant avec chaque dispositif de remplissage et situé au-dessous de ce dernier, les extrémités anté rieures des leviers saisissent les collerettes des goulots des bouteilles déposées sur ledit organe élévateur, les soulèvent à l'écart de cet organe et pressent leurs goulots contre la garniture d'étanchéité du dispositif de remplissage. Patent DE-1,482,647 has, for example, proposed to associate with bottle filling machines of the aforementioned type gripping members which, during their upward movement, grasp by the ring of their neck bottles having such rings oriented towards the outside, which press these bottles by their necks against the seal of each filling device and which maintain said bottles in the filling position for the duration of the latter. Said gripping members then consist of several levers which are arranged in the region of each filling device on a common guide part which surrounds the bottles during their upward stroke, these levers, pivotally mounted on a respective pivoting pad, being oriented by their anterior end towards the necks of the bottles and being connected by their posterior end to another pad subject to the filling device considered. rs of the displacement in height of the common guiding part while the upward stroke of the bottles continues thanks to the lifting member cooperating with each filling device and located below the latter, the anterior ends of the levers grip the flanges necks of the bottles deposited on said lifting member, lift them away from this member and press their necks against the packing of the filling device.

Il s'est avéré que, dans cet agencement connu des organes de préhension sur une partie commune de guidage entourant les bouteilles, cette partie de guidage contribue, certes, à stabiliser avantageusement lesdites bouteilles sur l'organe élévateur et supprime, même en présence de bouteilles en verre à paroi mince ou de bouteilles en matériau souple, la contrainte axiale néfaste qui se manifeste lors de la pression contre le dis-positif de remplissage , cependant, compte tenu des déplacements ascendants et descendants de ces bouteilles, elles requièrent un grand espace dans les dispositifs de remplissage. I1 peut ainsi se produire, par exemple dans le cas de machines de remplissage rotatives comportant un même nombre de dispositifs de remplissage, qu'une machine équipée de parties communes de guidage nécessite la présence d'un secteur circulaire plus important, donc qu'il faille prévoir une machine plus grande pour un même rendement de remplissage. I1 s'est également averé que, lors de la cassure de bouteilles inévitable dans un remplissage à contre-pression, les organes de préhension ne sont absolument pas protégés contre les éclats de verre et que la descente de ces éclats est empêchée, par les parties communes de guidage et par les organes élévateurs venant en prise avec ces dernières par en dessous. De ce fait, on ne peut pas exclure le risque de voir, par exemple, des éclats de verre pénétrer dans la zone d'évacuation des bouteilles de la machine de remplissage, et provoquer des pannes à cet endroit. It has been found that, in this known arrangement of the gripping members on a common guide part surrounding the bottles, this guide part certainly helps to advantageously stabilize said bottles on the lifting member and eliminates, even in the presence of thin-walled glass bottles or bottles made of flexible material, the harmful axial stress which manifests itself when pressed against the filling device, however, given the upward and downward movements of these bottles, they require a large space in filling devices. It can thus occur, for example in the case of rotary filling machines comprising the same number of filling devices, that a machine equipped with common guiding parts requires the presence of a larger circular sector, therefore it need to provide a larger machine for the same filling efficiency. It has also been found that, during the inevitable breakage of bottles in a back-pressure filling, the gripping members are absolutely not protected against shards of glass and that the descent of these shards is prevented, by the parties. common guiding and by the lifting members engaging with the latter from below. Therefore, we can not exclude the risk of, for example, shards of glass entering the area of evacuation of bottles from the filling machine, and cause breakdowns there.

La présente invention a par conséquent pour objet de proposer une machine de remplissage de bouteilles du type carrousel, qui comporte des organes de préhension associés à ses dispositifs de remplissage pour presser les bouteilles contre la garniture d'étanchéité de chacun de ces dispositifs, et qui, pouvant se dispenser d'une partie de guidage entourant lesdites bouteilles et étant, de ce fait, d'une réalisation et d'un entretien moins compliqués et onéreux, s'accommode des procédés classiques de remplissage, notamment du procédé de remplissage par contre-pression, indépendamment des caractéristiques de la matière constituant lesdites bouteilles et du fait que les bagues de leurs goulots sont plus ou moins marquées. The present invention therefore aims to provide a bottle filling machine of the carousel type, which comprises gripping members associated with its filling devices for pressing the bottles against the seal of each of these devices, and which , which can dispense with a guide portion surrounding said bottles and being, therefore, of a less complicated and expensive production and maintenance, accommodates conventional filling methods, in particular the filling method on the other hand pressure, independently of the characteristics of the material constituting said bottles and of the fact that the rings of their necks are more or less marked.

Selon les caractéristiques essentielles de la machine de remplissage de l'invention, le dispositif de levage est orienté vers l'intérieur de cette machine et il est relié latéralement à une partie mobile en hauteur de l'organe de préhension. According to the essential characteristics of the filling machine of the invention, the lifting device is oriented towards the interior of this machine and it is connected laterally to a movable part in height of the gripping member.

Cette forme de réalisation permet d'utiliser aussi bien des bouteilles en matière plastique ne pouvant supporter qu'une faible contrainte axiale, que des bouteille' en verre pouvant supporter des contraintes axiales. En outre, un espace plus important est ménagé pour des dispositifs de remplissage sur le pourtour de la machine. De surcroît, on obtient ainsi un espace libre qui, s'étendant à partir de la zone située sous les organes de préhension jusqu'à la semelle de la machine, est en particulier avantageux pour des machines de remplissage à contre-pression et qui permet une chute libre des éclats de verre en cas de cassure de bouteilles. De ce fait, les dispositifs de levage ne sont pas gênés par la chute des éclats de verre et l'entrainement de ces éclats vers le tourniquet d'évacuation de la machine, provoquant des incidents de fonctionnement, est supprimé.Enfin, l'organe de préhension permet d'obtenir un centrage des bouteilles par leur goulot qui est plus précis que le centrage effectué jusqu'à présent sur l'épaulement desdites bouteilles, l'organe de préhension pouvant, en outre, être commandé dans les zones d'entrée et de sortie de la machine de remplissage. Cela garantit, même lorsque le rendement de la machine est maximal, un transfert sans incident des bouteilles de l'or gane d'alimentation à la partie supérieure rotative de la machine, dans la zone d 'entrée de cette dernière, ou bien de ladite partie supérieure à l'organe d'évacuation, dans la zone de sortie de ladite machine. This embodiment makes it possible to use plastic bottles which can only withstand a low axial stress, as well as glass bottles which can withstand axial stress. In addition, more space is provided for filling devices around the edge of the machine. In addition, a free space is thus obtained which, extending from the zone situated under the gripping members up to the sole of the machine, is in particular advantageous for filling machines with back pressure and which allows a free fall of broken glass in the event of broken bottles. As a result, the lifting devices are not hampered by the falling of the glass shards and the driving of these shards towards the evacuation turnstile of the machine, causing operating incidents, is eliminated. Finally, the member gripping allows to obtain a centering of the bottles by their neck which is more precise than the centering carried out until now on the shoulder of said bottles, the gripping member being able, moreover, to be controlled in the entry zones and outlet of the filling machine. This guarantees, even when the efficiency of the machine is maximum, an uneventful transfer of the bottles of the feeder orane to the rotating upper part of the machine, in the entry area of the latter, or else of said upper part to the evacuation member, in the exit zone of said machine.

Selon d'autres caractéristiques de la machine de l'invention
- le dispositif de levage peut consister en une tige fixe de piston, à une extrémité de laquelle se trouve un piston, ainsi qu'en un cylindre déplaçable en hauteur grâce à des moyens de commande et empêché de tourner, l'organe -de préhension pouvant être assujetti à ce cylindre au moyen d'une saillie, cependant que ladite tige de piston se prolonge vers le haut par son extrémité libre au-delà dudit cylindre et est fixée à la partie supérieure de la machine ; ladite saillie peut consister en un bras de support et être fixée à l'extrémité inférieure dudit cylindre
- le moyen de commande dudit cylindre peut comprendre un profil de guidage, une came d'enlèvement commune aux dispositifs de levage et un galet roulant sur ladite came d'enlèvement et monté sur ledit cylindre ; ladite came d'enlèvement peut être montée sur un plateau de support de la partie inférieure de la machine de remplissage, dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière ; et ledit galet peut être monté à la face externe du bras de support orientée vers l'intérieur de ladite machine
- ladite came d'enlèvement peut etre mobile en hauteur sur le plateau de support, auquel elle peut être reliée par un dispositif qui la déplace en hauteur,
- le dispositif de levage peut être fixé en suspension à une traverse de la partie supérieure de ladite machine, commune aux dispositifs de levage : ladite traverse et le-plateau de support peuvent être reliés l'un à l'autre par une liaison tournante à billes ; et ledit plateau de support peut être relié, de manière à être dépla çable en hauteur grâce à plusieurs mécanismes élévateurs en liaison d'entrainement, à un anneau de la partie inférieure de la machine, qui peut prendre appui par des colonnes sur la semelle de ladite machine
- au-dessus du piston, ledit cylindre peut présenter un capuchon qui, obturant l'espace interne dudit cylindre pouvant être alimenté par un fluide sous pression, peut être percé d'un orifice de guidage dudit cylindre sur la tige du piston et peut comporter un patin de guidage qui est associé à une paire de nervures parallèles de coulissement dis posées verticalement pour interdire-une rotation dudit cylindre :: un palier à bride peut entourer ledit cylindre dans la zone intermédiaire entre ledit capuchon et le bras de support, lesdites nervures e coulissement et ledit palier à bride pouvant être fixés à la face interne d'une enveloppe perpendiculaire associée à la partie supérieur de la machine et intercalée entre les dispositifs de remplissage et les cylindres des dispositifs de levage : et ladite enveloppe peut être reliée à une traverse et être entourée à sa face externe par le réservoir de liquide ;
- l'organe de préhension peut consister en une douille qui, disposée concentriquement au dispositif de remplissage et comprenant un passage parcourant le bras de support et des plaques de couverture supérieure et inférieure, peut posséder un anneau de préhension percé d'une ouverture centrale et entouré par une membrane annulaire coincée entre lesdites plaques des couverture supérieure et inférieure : ledit anneau de préhension peut comprendre plusieurs mâchoires en forme de segments laissant entre eux un certain intervalle ; entre les faces respectives, en regard les unes des autres, de mâchoires contiguës, peut se trouver un ressort de pression logé horizontalement avec précharge dans des trous se faisant face ;; à l'état fermé, ladite ouverture peut être adaptée au diamètre du goulot dans la région sous-jacente de la bague des bouteilles d'une variété considérée , à partir de la délimitation inférieure de ladite ouverture, peut s'étendre un tronc de cône de centrage des goulots, qui s'élargit vers l'extérieur et s'achève par la surface inférieure de déli- mitation de l'anneau de préhension, une surface de contact pouvant entourer la délimitation supérieure de ladite ouverture pour servir d'appui à la bague du goulot d'une bouteille saisie ; le passage peut comporter, à la hauteur de la face postérieure de la membrane annulaire, une creusure qui délimite une chambre annulaire avec ladite face postérieure et ladite creusure peut communiquer, par l'intermédiaire d'un canal de jonction, avec une soupape de commande située dans la région extrême du bras de support et par laquelle ledit canal de jonction peut déboucher dans l'atmosphère pour assurer une aération, ou être raccordé, pour être alimenté en un fluide sous pression, à un canal d'admission conduisant à une source de gaz comprimé ;;
- ladite soupape de commande peut comporter un corps qui, mobile dans une chambre verticale de ladite soupape, peut être déplacé par une came de commande située dans la zone d'entrée de la machine de remplissage, à l'écart de sa position de fonctionnement dans laquelle le canal de jonction est relié au canal d'évent, pour raccorder ledit canal de jonction au canal d'admission et, par une came de commande située dans la zone de sortie de ladite machine de remplissage, à sa position de fonctionnement assurant la communication entre ledit canal de jonction et ledit canal d'évent
- au-dessous des organes d'acheminement effectuant une révolution horizontale vers les zones d'entrée (tourniquet d'alimentation) et de sortie (tourniquet d'évacuation) et dans le plan de la bande transporteuse d'amenée ou de la bande transporteuse d'évacuation, peuvent se trouver des pistes de guidage allant de ladite bande d'amenée à la piste de révolution des dispositifs de remplissage ou de ladite piste de révolution desdits dispositifs de remplissage à ladite bande d'évacuation, respectivement, ces pistes de guidage pouvant présenter des plans, sensiblement à la même hauteur, de transport des bouteilles qui y glissent par leur fond : et
- dans la zone de l'organe d'acheminement ou tourniquet d'évacuation des bouteilles, au-dessous du plan de déplacement de ce dernier, peut se trouver un moyen d'appui qui dépose sur le plan de transport de la piste de guidage, ou soulève jusqu'à ce plan de transport, des bouteilles libérées par l'organe de préhension pour être évacuées et dépassant négativement ou positivement d'une hauteur prédéterminée ;; pour permettre le dépôt desdites bouteilles sur ledit plan de transport de la piste de guidage, ce plan peut se trouver plus bas que le plan de transport de la piste de guidage, d'une distance correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ou bien, pour permettre le soulèvement desdites bouteilles jusqu'au plan de transport de la piste de guidage, les deux pistes de guidage peuvent se trouver pour l'essentiel à la même hauteur 5 et ledit moyen d'appui peut être en liaison d'entraInement avec l'organe d'acheminement ou tourniquet et peut consister en un corps rotatif tournant dans un plan incliné et présentant à sa face supérieure des organes de support, le point le plus élevé du plan incliné de mouvement dudit corps rotatif étant alors constitué par lesdits organes de support et se trouvant, dans la zone des points de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure de la machine et dudit tourniquet, au-dessus de la hauteur du plan de transport de la piste de guidage en présence de bouteilles à déposer, et à ladite hauteur en présence de bouteilles à soulever.
According to other characteristics of the machine of the invention
- The lifting device can consist of a fixed piston rod, at one end of which is a piston, as well as a cylinder displaceable in height thanks to control means and prevented from turning, the gripping member can be secured to this cylinder by means of a projection, while said piston rod extends upwards by its free end beyond said cylinder and is fixed to the upper part of the machine; said projection may consist of a support arm and be fixed to the lower end of said cylinder
- The control means of said cylinder may comprise a guide profile, a removal cam common to the lifting devices and a roller rolling on said removal cam and mounted on said cylinder; said removal cam can be mounted on a support plate of the lower part of the filling machine, in the inlet and outlet areas of the latter; and said roller can be mounted on the external face of the support arm facing the interior of said machine
- said removal cam can be movable in height on the support plate, to which it can be connected by a device which moves it in height,
the lifting device can be fixed in suspension to a cross member of the upper part of said machine, common to the lifting devices: said cross member and the support plate can be connected to each other by a rotary link at balls; and said support plate can be connected, so as to be displaceable in height by virtue of several lifting mechanisms in drive connection, with a ring of the lower part of the machine, which can be supported by columns on the sole of said machine
- Above the piston, said cylinder may have a cap which, closing off the internal space of said cylinder which can be supplied with a pressurized fluid, can be pierced with a guide orifice for said cylinder on the piston rod and may include a guide shoe which is associated with a pair of parallel sliding ribs arranged vertically to prevent rotation of said cylinder: a flange bearing can surround said cylinder in the intermediate zone between said cap and the support arm, said ribs sliding and said flange bearing which can be fixed to the internal face of a perpendicular casing associated with the upper part of the machine and interposed between the filling devices and the cylinders of the lifting devices: and said casing can be connected to a cross and be surrounded on its outer face by the liquid reservoir;
the gripping member may consist of a sleeve which, arranged concentrically with the filling device and comprising a passage traversing the support arm and upper and lower cover plates, may have a gripping ring pierced with a central opening and surrounded by an annular membrane wedged between said upper and lower cover plates: said grip ring may comprise several jaws in the form of segments leaving a certain interval between them; between the respective faces, facing each other, of contiguous jaws, there may be a pressure spring housed horizontally with preload in facing holes; in the closed state, said opening can be adapted to the diameter of the neck in the underlying region of the ring of the bottles of a variety considered, from the lower delimitation of said opening, can extend a truncated cone for centering the necks, which widens outwards and ends with the lower delimitation surface of the gripping ring, a contact surface that can surround the upper delimitation of said opening to serve as support for the neck of the neck of a seized bottle; the passage may comprise, at the height of the rear face of the annular membrane, a recess which delimits an annular chamber with said rear face and said recess may communicate, via a junction channel, with a control valve located in the end region of the support arm and through which said junction channel can open into the atmosphere to provide ventilation, or be connected, to be supplied with a pressurized fluid, to an intake channel leading to a source compressed gas;
- Said control valve may comprise a body which, movable in a vertical chamber of said valve, can be moved by a control cam located in the inlet area of the filling machine, away from its operating position in which the junction channel is connected to the vent channel, for connecting said junction channel to the intake channel and, by a control cam located in the outlet zone of said filling machine, in its operating position ensuring communication between said junction channel and said vent channel
- below the conveying elements performing a horizontal revolution towards the entry (feed turnstile) and exit (evacuation turnstile) zones and in the plane of the conveyor belt or of the conveyor belt evacuation tracks, there may be guide tracks going from said feed strip to the revolution track of the filling devices or from said revolution track of said filling devices to said evacuation strip, respectively, these guide tracks which may have plans, substantially at the same height, for transporting the bottles which slide there through their bottom: and
- in the area of the conveying member or turnstile for discharging the bottles, below the plane of movement of the latter, there may be a support means which deposits on the transport plane of the guide track , or raises up to this transport plan, bottles released by the gripping member to be evacuated and exceeding negatively or positively by a predetermined height; to allow the deposit of said bottles on said transport plane of the guide track, this plane may be lower than the transport plane of the guide track, by a distance corresponding at least to the value of the greatest difference between the heights of bottles or else, to allow the lifting of said bottles to the transport plane of the guide track, the two guide tracks can be essentially at the same height 5 and said support means can be in drive connection with the conveying member or turnstile and may consist of a rotary body rotating in an inclined plane and having on its upper face support members, the highest point of the inclined plane of movement of said body rotary then being constituted by said support members and being, in the area of the contact points of the circular sectors of the upper part of the machine and of said turnstile, above the height of the p lan of transport of the guide track in the presence of bottles to be deposited, and at said height in the presence of bottles to be lifted.

L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels
la figure 1 est une vue en élévation illustrant la région antérieure de la machine de remplissage comportant des parties inférieure et supérieure et représentant, par une coupe longitudinale partielle, un dispositif de levage comportant un organe de préhension et renfermant une bouteille pressée contre le dispositif de remplissage ;
la figure 2 est une vue en plan des zones d'entrée et de sortie de la machine de remplissage, mettant en évidence la zone de commande des dispositifs de levage et des organes de préhension ;
la figure 3 est une vue en plan représentant une came d'enlèvement associée auxdits dispositifs de levage ;;
la figure 4 est une coupe transversale fragmentaire selon la ligne A-B de la figure 1 ;
la figure 5 illustre par une coupe longitudinale fragmentaire une came d'enlèvement mobile en hauteur
la figure 6 est une coupe longitudinale d'un organe de préhension et illustre partiellement un dispositif de levage s
la figure 7 est une coupe par-dessus dudit organe de préhension, selon la ligne C-O de la figure 6 ;
la figure 6 est une vue fragmentaire en plan avec coupe partielle représentant ledit organe de préhension dont les mâchoires sont de forme de réalisation différente : et
la figure 9 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle illustrant la zone de sortie de la machine de remplissage équipée d'un moyen supplémentaire de dépôt au-des.sous de l'organe d'évacuation.
The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which
Figure 1 is an elevational view illustrating the front region of the filling machine comprising lower and upper parts and showing, by a partial longitudinal section, a lifting device comprising a gripping member and enclosing a bottle pressed against the device filling;
Figure 2 is a plan view of the inlet and outlet areas of the filling machine, showing the control area of the lifting devices and the gripping members;
Figure 3 is a plan view showing a removal cam associated with said lifting devices;
Figure 4 is a fragmentary cross section along the line AB of Figure 1;
Figure 5 illustrates a fragmentary longitudinal section of a lifting cam movable in height
Figure 6 is a longitudinal section of a gripping member and partially illustrates a lifting device s
Figure 7 is a section over said gripping member, taken along the line CO in Figure 6;
FIG. 6 is a fragmentary plan view with partial section showing said gripping member whose jaws are of a different embodiment: and
Figure 9 is a fragmentary elevation with partial section illustrating the outlet area of the filling machine equipped with an additional means of deposition below the discharge member.

La machine de remplissage de bouteilles de type carrousel, portant la référence 10 sur la figure 1, fonctionne selon le procédé connu de remplissage à contrepression et comporte une partie inférieure 11, qui prend appui de manière stationnaire sur la semelle au moyen de plusieurs colonnes 12 de hauteur réglable. Un anneau 13 résistant à la torsion, auquel sont fixées les colonnes 12, solidarise ces dernières entre elles. Un plateau de support 15 de hauteur réglable prend appui sur cet anneau 13 grâce à plusieurs mécanismes élévateurs 14 qui, distants d'intervalles égaux, comprennent chacun un écrou 19 assujetti à l'intérieur dudit anneau 13, ainsi qu'une tige filetée 20. Ledit plateau 15 est solidaire de la bague externe 17 d'une liaison tournante 18 à billes comprenant une bague interne 16 et ladite bague externe 17.La tige filetée 20 de chaque mécanisme élévateur 14, venant en prise verticalement dans l'écrou fixe 19 et mobile axialement dans ce dernier, est montée rotative et maintenue en place axialement par son extrémité supérieure dans la face inférieure du plateau de support 15 et elle est dotée au-dessous de ce dernier d'une roue dentée 21. Cette dernière est en prise, ainsi que les roues dentées 21 des autres mécanismes élévateurs 14, avec une couronne dentée 22 pouvant tourner à la face inférieure dudit plateau 15. Ladite couronne dentée est en liaison d'entraînement avec un moteur à engrenage ou de type analogue (nonreprésenté) bridé sur le plateau de support 15. Ce moteur à engrenage pourrait aussi être bridé sur l'anneau 13. Dans ce cas, à la place de la couronne dentée 22, il entrainerait une des tiges filetées 20. The carousel type bottle filling machine, bearing the reference 10 in FIG. 1, operates according to the known method of filling with back pressure and has a lower part 11, which is stationary on the sole by means of several columns 12 adjustable height. A torsion-resistant ring 13, to which the columns 12 are fixed, secures the latter to one another. A support plate 15 of adjustable height is supported on this ring 13 thanks to several lifting mechanisms 14 which, distant from equal intervals, each comprise a nut 19 secured inside said ring 13, as well as a threaded rod 20. Said plate 15 is integral with the outer ring 17 of a rotating link 18 with balls comprising an inner ring 16 and said outer ring 17. The threaded rod 20 of each lifting mechanism 14, coming into engagement vertically in the fixed nut 19 and axially movable in the latter, is rotatably mounted and held in place axially by its upper end in the underside of the support plate 15 and it is provided below the latter with a toothed wheel 21. The latter is engaged, as well as the toothed wheels 21 of the other lifting mechanisms 14, with a toothed ring 22 which can rotate on the underside of said plate 15. Said toothed ring is in drive connection with a gear motor ge or similar type (not shown) clamped on the support plate 15. This gear motor could also be clamped on the ring 13. In this case, instead of the ring gear 22, it would drive one of the threaded rods 20 .

Une table 23 en avancée, prenant également appui par des colonnes mobiles en hauteur sur la semelle de la machine, constitue une unité structurelle assujettie à la partie inférieure 11 de cette machine. Cette table constitue pour l'essentiel les zones d'entrée et de sortie de la machine et elle englobe un tourniquet d'alimentation 24, un tourniquet d'évacuation 25, une courbe 26 de guidage des bouteilles, une bande transporteuse d'amenée 27, une bande transporteuse d'évacuation 28 et un mécanisme 29 d'entraînement de la machine.Au-dessous des tourniquets 24 et 25 effectuant des révolutions horizontales, et dans le même plan que les bandes transporteuses 27 et 28, s'étend une piste 31 ou 32 de guidage des bouteilles (figure 23 qui part de la bande transporteuse d'amenée 27 et rejoint la piste tournante de dispositifs de remplissage 30 de la machinel0, ou bien part de cette piste tournante desdits dispositifs 30 pour rejoindre la bande transporteuse d'évacuation 28, respectivement. An advanced table 23, also supported by columns movable in height on the sole of the machine, constitutes a structural unit subject to the lower part 11 of this machine. This table essentially constitutes the entry and exit zones of the machine and it includes a feed turnstile 24, an evacuation turnstile 25, a curve 26 for guiding the bottles, a conveyor belt for feeding 27 , an evacuation conveyor belt 28 and a machine drive mechanism 29. Below the turnstiles 24 and 25 performing horizontal revolutions, and in the same plane as the conveyor belts 27 and 28, extends a track 31 or 32 for guiding the bottles (FIG. 23 which starts from the conveyor belt 27 and joins the rotating track of filling devices 30 of the machine 0, or else leaves this rotating track of said devices 30 to join the conveyor belt d 'Evacuation 28, respectively.

Par l'intermédiaire de la bague interne 16 (présentant une denture interne 33) de la liaison tournante 18, la partie inférieure 11 de la machine 10 est en liaison d'entrainement
avec une partie supérieure rotative 34 de cette machine.
By means of the internal ring 16 (having an internal toothing 33) of the rotary link 18, the lower part 11 of the machine 10 is in drive link
with a rotating upper part 34 of this machine.

Ladite liaison est assurée par un pIgnon d ' entraînement
35 engrenant dans la denture interne 33 et formant un seul
bloc avec un arbre 36 mobile en hauteur dans le plateau
de support 15 et dans le mécanisme 29 d'entraînement de la
machine. La partie supérieure 34 de cette machine consiste
pour l'essentiel en un réservoir de liquide 37. Ce dernier
supporte à sa face inférieure les dispositifs de remplissage
30 distants d'intervalles mutuels égaux. Dans l'exemple
illustré, chacun desdits dispositifs 30 est muni d'un
organe 38 d'introduction du liquide et d'une garniture
39 d'étanchéité des récipients. Le réservoir 37 est as
sujetti à la bague interne 16 par l'intermédiaire de l'en
veloppe 40 d'une traverse 41.Appartiennent en outre à la
partie supérieure 31 de la machine des dispositifs de
levage 42 actionnés pneumatiquemant et dont le nombre
correspond à celui des dispositifs de remplissage 30, un
dispositif de levage 42 étant attribué à chacun desdits
dispositifs 30, étant placé à la face postérieure de ce
dernier vers l'intérieur de la machina, et étant fixé ver
ticalement à la face inférieure de la traverse 41 en pen
dant librement vers le bas. A cet effet, la région supé
rieure de la tige 43 du piston de chaque dispositif de
levage 42 présente un embout fileté 45 qui, se terminant
par un collet 44, parcourt de part en part la traverse 41
jusqu'à ce que son collet 44 bute contre cette dernière
et qui est associé à un écrou 46 appliqué contre la face
supérieure de ladite traverse 41.Un cylindre tubulaire
50, entourant un piston 48 de section annulaire, relié à
la région inférieure de la tige 43 et comportant à sa périphérie des éléments d'étanchéité 47, comporte à son
extrémité supérieure un filetage sur lequel peut être
vissé un capuchon 51. Un orifice central 49 ménagé dans
ce capuchon 51 permet le montage du cylindre 50 sur la tige
43 du piston qui en fait saillie. Sur son pourtour, le
capuchon 51 est doté d'un patin de guidage 52 qui coopère
avec deux nervures parallèles de coulissement 53 et 54 vissées dans la face interne de l'enveloppe 40 (figure 4), de manière à empêcher la rotation du cylindre 50.Une garniture annulaire d'étanchéité 55, insérée dans le capuchon 51 à proximité de son orifice, isole hermétiquement de l'atmosphère un espace interne 56 du cylindre, de la région située au-dessus du piston 48 jusqu'au capuchon 51. Un canal 57, partant de l'espace interne 56 du cylindre, parcourt la région de la tige 43 située au-dessus du piston 48. Ce canal. 57 débouche dans un canal annulaire 58 qui, commun aux dispositifs de levage 42, est ménagé dans la traverse 41, judicieusement à proximité de l'embout fileté 45. Le canal annulaire 58 est raccordé, par l'intermédiaire d'un conduit 59 et d'un répartiteur rotatif (non représenté) monté sur la traverse 41 dans l'axe de la machine, à une source de pression (également non illustrée), par exemple un compresseur stationnaire.
Said connection is provided by a training pin
35 meshing in the internal toothing 33 and forming a single
block with a shaft 36 movable in height in the tray
support 15 and in the drive mechanism 29 of the
machine. The upper part 34 of this machine consists
essentially in a liquid reservoir 37. The latter
supports filling devices on its underside
30 distant from equal mutual intervals. In the example
illustrated, each of said devices 30 is provided with a
member 38 for introducing the liquid and a gasket
39 container sealing. Tank 37 is ace
subject to the inner ring 16 via the in
veloppe 40 of a crosspiece 41.Also belong to the
upper part 31 of the machine
lifting 42 pneumatically actuated and the number of which
corresponds to that of the filling devices 30, a
lifting device 42 being assigned to each of said
devices 30, being placed on the rear face of this
last inward of the machina, and being fixed worm
tically to the underside of the sleeper 41 in pen
dant freely down. To this end, the upper region
lower of rod 43 of the piston of each device
lifting 42 has a threaded end piece 45 which, ending
by a collar 44, runs right through the crosspiece 41
until its collar 44 abuts against the latter
and which is associated with a nut 46 applied against the face
upper of said cross member 41. A tubular cylinder
50, surrounding a piston 48 of annular section, connected to
the lower region of the rod 43 and comprising at its periphery sealing elements 47, comprises at its
upper end a thread on which can be
screwed a cap 51. A central orifice 49 formed in
this cap 51 allows the mounting of the cylinder 50 on the rod
43 of the piston which projects therefrom. On its periphery, the
cap 51 has a guide shoe 52 which cooperates
with two parallel sliding ribs 53 and 54 screwed into the internal face of the casing 40 (FIG. 4), so as to prevent rotation of the cylinder 50. An annular sealing gasket 55, inserted in the cap 51 near its orifice, hermetically insulates from the atmosphere an internal space 56 of the cylinder, from the region situated above the piston 48 to the cap 51. A channel 57, starting from the internal space 56 of the cylinder, traverses the region of the rod 43 located above the piston 48. This channel. 57 opens into an annular channel 58 which, common to the lifting devices 42, is formed in the cross-member 41, judiciously near the threaded end piece 45. The annular channel 58 is connected, by means of a conduit 59 and a rotary distributor (not shown) mounted on the cross member 41 in the axis of the machine, to a pressure source (also not shown), for example a stationary compressor.

Pour assurer le guidage externe du cylindre 50, un palier 60 à bride est fixé à la face interne de la région extrême de l'enveloppe 40 située au-dessus de la garniture d'étanchéité 39 et il entoure ledit cylindre 50. To ensure the external guiding of the cylinder 50, a flange bearing 60 is fixed to the internal face of the end region of the envelope 40 situated above the sealing gasket 39 and it surrounds said cylinder 50.

Dans la position supérieure du cylindre illustrée sur la figure 1, un bras 61 de support d'un organe de préhension 62 (faisant saillie vers les goulots des bouteilles) est empêché de tourner par un filetage de l'extrémité inférieure du cylindre 50, à distance de la délimitation inférieure du palier 60 à bride. A sa face externe orientée vers 1 'inté- rieur de la machine, le bras de support 61 comporte un tourillon cylindrique 63 disposé horizontalement, sur lequel est monté un galet 64 qui, de même que les galets 64 des autres dispositifs de levage 42, constitue conjointement à une came d'enlèvement 65 montée dans la zone d'entrée et de sortie de la machine sur le plateau de support 15, le dispositif de commande associé à chaque cylindre 50.In the upper position of the cylinder illustrated in FIG. 1, an arm 61 for supporting a gripping member 62 (projecting towards the necks of the bottles) is prevented from turning by threading the lower end of the cylinder 50, distance from the lower delimitation of the flange bearing 60. With its external face oriented towards the interior of the machine, the support arm 61 comprises a cylindrical journal 63 disposed horizontally, on which is mounted a roller 64 which, like the rollers 64 of the other lifting devices 42, together with a removal cam 65 mounted in the entry and exit zone of the machine on the support plate 15, constitutes the control device associated with each cylinder 50.

Ladite came 65 présente un profil de guidage 66 orienté vers le bas pour permettre le guidage du galet. Ce profil comprend une rampe ascendante 67 formant un côté évacuation 68 dans la zone du tourniquet d'évacuation 25 ; une
rampe descendante 69 constituant un côté introduction 70
dans la région du tourniquet d'alimentation 24 , ainsi
qu'un tronçon horizontal 71 intercalé entre les deux rampes
67 et 69 (figure 3). Pour que chaque cylindre 5G considéré,
occupant normalement dans la zone d'entrée et de sortie
sa position inférieure de fonctionnement illustrée par
des traits mixtes sur la figure 1, conserve aussi sa
position supérieure de fonctionnement illustrée sur cette
figure 1, la came d'enlèvement 65 peut aussi être mobile
en hauteur, comme le montre la figure 5.Dans ce but,
deux colonnes verticales 73 (figure 2) associées chacune
à un palier 72 assujetti à la came 65, ainsi qu'un dis
positif de déplacement 75 intercalé entre lesdites colonnes
73 et venant en prise avec ladite came d'enlèvement 65
au moyen d'une broche d'ajustement 74, sont montés sur le
plateau de support 15. Le dispositif de déplacement 75
peut être conçu pour être actionné manuellement ou auto
matiquement. Dans ce dernier cas, il est prévu un moteur
76 à engrenage illustré dans l'exemple de réalisation.
Said cam 65 has a guide profile 66 oriented downwards to allow the guide of the roller. This profile comprises an ascending ramp 67 forming an evacuation side 68 in the area of the evacuation turnstile 25; a
descending ramp 69 constituting an introduction side 70
in the region of the feed turnstile 24 as well
a horizontal section 71 inserted between the two ramps
67 and 69 (Figure 3). For each 5G cylinder considered,
normally occupying in the entry and exit area
its lower operating position illustrated by
mixed lines in Figure 1, also retains its
upper operating position illustrated on this
Figure 1, the removal cam 65 can also be movable
in height, as shown in Figure 5. For this purpose,
two vertical columns 73 (FIG. 2) each associated
to a bearing 72 subject to the cam 65, as well as a dis
displacement positive 75 interposed between said columns
73 and engaging said removal cam 65
by means of an adjustment pin 74, are mounted on the
support plate 15. The movement device 75
can be designed to be operated manually or auto
matically. In the latter case, a motor is provided
76 with gear illustrated in the exemplary embodiment.

Le bras de support 61 opposé au galet 64 sur le
cylindre 50 est doté d'une douille 80 disposée concentri
quement à la garniture d'étanchéité 39 et comprenant des
plaques de couverture supérieure 77 et inférieure 78, ainsi
qu'un passage 79 (figure 6). Dans la douille 80, une mem
brane annulaire 82, intercalée entre les plaques supé -rieure 77 et inférieure 78, est coincée dans des gorges
annulaires 81 creusées concentriquement au passage 7S.
The support arm 61 opposite the roller 64 on the
cylinder 50 has a socket 80 arranged concentrically
only to the packing 39 and comprising
upper 77 and lower 78 cover plates as well
than a passage 79 (Figure 6). In socket 80, a mem
annular brane 82, inserted between the upper-lower 77 and lower 78 plates, is wedged in grooves
annulars 81 hollowed out concentrically with passage 7S.

Cette membrane entoure un anneau de préhension 84 qui,
formé par plusieurs (par exemple quatre) mâchoires 83, est
percé en son centre d'une ouverture cylindrique 85 qui,
lorsque ledit anneau 84 est à l'état fermé, est adaptée
au diamètre des goulots dans la région des bagues des
bouteilles d'une variété considérée. Un tronc de cône 86,
assurant le centrage des bagues des goulots, s'étend à
partir de la délimitation inférieure de l'ouverture 85:
il s'élargit vers l'extérieur et il se termine dans la
surface inférieure de délimitation de l'anneau de préhen sion 64, à la hauteur de la face externe de la plaque inférieure de couverture 78.Autour de sa délimitation supérieure, l'ouverture 85 présente une surface plane de contact 87 qui, permettant à la bague du goulot d'une bouteille saisie de prendre appui, se prolonge, à une distance suffisante de ladite ouverture 85, par un tronc de cône 88 s'élargissant vers le haut. Lorsque l'anneau 84 est en position de préhension, ce tronc de cône 88 sert de butée aux mâchoires 83 qui viennent au contact d'une surface tronconique. opposée 89, qui est associée à la plaque supérieure de couverture 77 et adaptée au tronc de cône 88.Un tronc de cone de glissement 90 occupe une position concentrique à la surface tronconique 89 dans la plaque supérieure de couverture 77 et son plus petit diamètre, situé à la hauteur de la surface de contact 87, est choisi de telle sorte que l'organe de préhension 62 puisse être soulevé après que l'anneau de préhension 84 a libéré une bouteille emplie considérée, sans que ladite bouteille reste suspendue par son goulot à ladite surface de contact 87 et que le gaz carbonique ne se dissolve dans la boisson emplissant ladite bouteille.
This membrane surrounds a grip ring 84 which,
formed by several (for example four) jaws 83, is
pierced in its center with a cylindrical opening 85 which,
when said ring 84 is in the closed state, is adapted
the diameter of the necks in the region of the rings of the
bottles of a variety considered. A truncated cone 86,
ensuring the centering of the necks of the necks, extends to
from the lower boundary of opening 85:
it widens outwards and ends in the
lower surface delimiting the gripping ring 64, at the height of the external face of the lower cover plate 78. Around its upper delimitation, the opening 85 has a flat contact surface 87 which, allowing the ring of the neck of a bottle gripped to take support, is extended, at a sufficient distance from said opening 85, by a truncated cone 88 widening upwards. When the ring 84 is in the gripping position, this truncated cone 88 serves as a stop for the jaws 83 which come into contact with a frustoconical surface. opposite 89, which is associated with the upper cover plate 77 and adapted to the truncated cone 88. A sliding cone trunk 90 occupies a position concentric with the frustoconical surface 89 in the upper cover plate 77 and its smaller diameter, located at the height of the contact surface 87, is chosen so that the gripping member 62 can be lifted after the gripping ring 84 has released a filled bottle considered, without said bottle being suspended by its neck at said contact surface 87 and that the carbon dioxide does not dissolve in the drink filling said bottle.

Judicieusement, la plaque supérieure de couverture 77 peut être fixée au bras de support 61 par des moyens amovibles de liaison, de manière qu'il soit possible)en cas de nécessité (par exemple lorsqu'on change de type de bouteilles) > de remplacer l'anneau de préhension 84 et éven- aussi ladite plaque supérieure 77.Suitably, the upper cover plate 77 can be fixed to the support arm 61 by removable connecting means, so that it is possible) if necessary (for example when changing the type of bottles)> to replace the gripping ring 84 and also said top plate 77.

Il ressort de la figure 7 que les mâchoires 83 (en forme de segments) de l'anneau de préhension 84 laissent entre elles un certain intervalle et que, dans chaque zone considérée d' intervalle entre les faces opposées de mâchoires 83 contiguës, se trouve un ressort de pression 91 qui est logé horizontalement et avec précharge dans des trous opposés 92. Tous les ressorts de pression 91 de l'anneau de préhension 84 maintiennent les mâchoires 83 et la membrane annulaire 82 en position d'ouverture.Comme le met en évidence la figure 8, deux mâchoires 83 en regard l'une de l'autre dans le sens de rotation de la machine comportent chacune, dans certains cas particulier lorsque l'anneau de préhension 64 est en position d'ouverture, une surface de préhension 93 en retrait, de telle sorte que ces deux mâchoires 83 viennent à la position de fermeture plus tard que les deux autres mâchoires dudit anneau 64.  It appears from FIG. 7 that the jaws 83 (in the form of segments) of the grip ring 84 leave a certain gap between them and that, in each zone considered as an interval between the opposite faces of contiguous jaws 83, is located a pressure spring 91 which is housed horizontally and with preload in opposite holes 92. All of the pressure springs 91 of the gripping ring 84 hold the jaws 83 and the annular membrane 82 in the open position. as shown in FIG. 8, two jaws 83 facing each other in the direction of rotation of the machine each have, in certain particular cases when the grip ring 64 is in the open position, a grip surface 93 set back, so that these two jaws 83 come to the closed position later than the other two jaws of said ring 64.

Comme le montre la figure 6. la face postérieure de la membrane annulaire 82 orientée vers le passage 79 dans le bras de support 61 délimite, conjointement avec une creusure périphérique 94 ménagée dans ledit passage 79, une chambre annulaire 95 qui, grâce à un canal de jonction 96, communique avec la chambre 97 d'une soupape de commande 98 logée dans la région finale du bras 61 et actionnée par une came. Dans la chambre verticale 97 de cette soupape de commande 98, le corps 99 de cette dernière se déplace à la manière d'un plongeur sans subir l'action d'un ressort et, par son extrémité supérieure présentant un collet de retenue 100, il fait saillie au-delà de la délimitation supérieure du bras de support 61, cependant que son extrémité inférieure opposée dépasse de la délimitation inférieure dudit bras 61.Dans la zone médiane de sa surface périphérique. le corps 99 de la soupape comporte deux gorges annulaires 101 et 102 qui sont espacées l'une de l'autre et peuvent être raccordées au canal de jonction 96. Un canal d'évent 103, partant du fond de la gorge inférieure 101, parcourt de bas en haut le corps 99 de la soupape et débouche dans l'atmosphère au-dessus de la délimitation du bras de support 61, à la surface périphérique dudit corps 99.La gorge supérieure 102 est associée à un canal d'admission 105 qui débouche dans la chambre 97 de la soupape à distance au-dessus de l'embouchure du canal de jonction 96 et qui peut être raccordé par un conduit 104 à l'espace interne 56 du cylindre 50, voire à une source de pression individuelle ou commune à toutes les soupapes 98. Des garnitures annulaires d'étanchéité 106, insérées dans la paroi de la chambre 97 de la soupape de manière à se trouver dans région de l'intervalle de séparation, au-dessus de ltem- bouchure du canal d'admission 105 dans ladite chambre 97 ainsi qu'au-dessous de l'embouchure du canal de jonction
96 dans cette chambre 97, séparent le canal d'évent 103 dudit
canal d'admission 105 en venant au contact du corps 99
de la soupape de commande 98 lorsque celle-ci occupe ses
positions de fonctionnement.
As shown in Figure 6. the rear face of the annular membrane 82 oriented towards the passage 79 in the support arm 61 defines, together with a peripheral recess 94 formed in said passage 79, an annular chamber 95 which, thanks to a channel junction 96, communicates with the chamber 97 of a control valve 98 housed in the final region of the arm 61 and actuated by a cam. In the vertical chamber 97 of this control valve 98, the body 99 of the latter moves in the manner of a plunger without undergoing the action of a spring and, by its upper end having a retaining collar 100, it protrudes beyond the upper delimitation of the support arm 61, while its opposite lower end protrudes from the lower delimitation of said arm 61. In the middle zone of its peripheral surface. the body 99 of the valve has two annular grooves 101 and 102 which are spaced from one another and can be connected to the junction channel 96. A vent channel 103, starting from the bottom of the lower groove 101, runs through from bottom to top the body 99 of the valve and opens into the atmosphere above the delimitation of the support arm 61, at the peripheral surface of said body 99. The upper groove 102 is associated with an inlet channel 105 which opens into the chamber 97 of the remote valve above the mouth of the junction channel 96 and which can be connected by a conduit 104 to the internal space 56 of the cylinder 50, or even to an individual or common pressure source to all the valves 98. Annular seals 106, inserted in the wall of the chamber 97 of the valve so as to be in the region of the separation gap, above the mouth of the channel admission 105 into said chamber 97 as well as below the embo tear in the junction channel
96 in this chamber 97, separate the vent channel 103 from said
inlet channel 105 coming into contact with the body 99
of the control valve 98 when the latter occupies its
operating positions.

Sur la piste de révolution des corps 99 des
soupapes, des cames de commande 107 et 108 se trouvent dans
la région du tourniquet d'alimentation 24 et du tourniquet d'évacuation 25, respectivement. Ces cames 1û7 et 108 agissent, respectivement, sur l'extrémité dotée du collet de retenue 100 et sur l'autre extrémité desdits corps 99.
On the body revolution track 99 of
valves, control cams 107 and 108 are located in
the region of the feed turnstile 24 and the discharge turnstile 25, respectively. These cams 17 and 108 act, respectively, on the end provided with the retaining collar 100 and on the other end of said bodies 99.

Judicieusement, ces cames sont fixées mobiles en hauteur sur un dispositif de commande 109 solidaire de la partie inférieure 11 de la machine (figure 2), lequel dispositif supporte également les cames de commande (non représentées en détail) des dispositifs de remplissage 30. Etant donné que, lors d'une cassure de bouteille, on ne peut exclure le cas où le corps de cette bouteille se brise, mais où le goulot et sa bague restent dans l'organe de préhension 62 en étant entourés par l'anneau de préhension 84, la came de commande 108 est pivotante pour prévenir des pannes dans la région du tourniquet d'évacuation 25 et elle peut être actionnée par un interrupteur 111 qui, équipé d'un palpeur 110, est situé en amont dudit tourniquet 25 par rapport à la direction de rotation de la machine et qui palpe les corps des bouteilles emplies. Au-dessus de la courbe 26 de guidage des bouteilles, une autre came de commande 112, montée en aval de la came de commande 108, est également mobile en hauteur sur le dispositif de commande 109 auquel elle est assueettie. Une ouverture d'éJec-
tion, portant la référence 113, se trouve au-dessous de la
zone de déplacement des anneaux de préhension 84 sur la
courbe de guidage 26.
Judiciously, these cams are fixed movable in height on a control device 109 integral with the lower part 11 of the machine (FIG. 2), which device also supports the control cams (not shown in detail) of the filling devices 30. Being given that, during a bottle break, we cannot exclude the case where the body of this bottle breaks, but where the neck and its ring remain in the gripping member 62 while being surrounded by the gripping ring 84, the control cam 108 is pivotable to prevent breakdowns in the region of the discharge turnstile 25 and it can be actuated by a switch 111 which, equipped with a feeler 110, is located upstream of said turnstile 25 relative to the direction of rotation of the machine and which palpates the bodies of the filled bottles. Above the curve 26 for guiding the bottles, another control cam 112, mounted downstream of the control cam 108, is also movable in height on the control device 109 to which it is subjected. An opening of eJec-
tion, marked 113, is located below the
movement area of the gripping rings 84 on the
guide curve 26.

Lorsque la machine 10 fonctionne pour emplir des bouteilles d'un même type présentant une hauteur uniforme (las organes de préhension 62 ayant été préalablement, par un déplacement en hauteur de la partie supérieure 34 de la machine au moyen du moteur à engrenage et des mécanismes élévateurs 14, ajustés pour permettre l'introduction, l'évacuation et la saisie des bouteilles de hauteur appropriée), les bouteilles amenées par la bande transporteuse 27 parviennent, le cas échéant avec le concours d'un organe répartiteur non représenté, par exemple d'une vis sans fin de répartition, dans un créneau vide du tourniquet d'alimentation 24.Lorsqu'elles sont transportées par ce tourniquet 24, lesdites bouteilles quittent la bande transporteuse 27 et elles continuent de glisser par leur fond sur la piste de guidage 31 en prenant appui latéralement sur la courbe de guidage 26. When the machine 10 operates to fill bottles of the same type having a uniform height (the gripping members 62 having been previously, by a displacement in height of the upper part 34 of the machine by means of the gear motor and mechanisms elevators 14, adjusted to allow the introduction, evacuation and gripping of bottles of appropriate height), the bottles brought by the conveyor belt 27 arrive, if necessary with the assistance of a not shown distribution member, for example d 'an endless distribution screw, in an empty slot of the feed turnstile 24. When they are transported by this turnstile 24, said bottles leave the conveyor belt 27 and they continue to slide by their bottom on the guide track 31 by taking lateral support on the guide curve 26.

Bien avant qu'une bouteille ait atteint la zone dans laquelle les secteurs circulaire du tourniquet 24 et de la partie supérieure 34 de la machine sont en contact, un organe de préhension 62 s'abaisse sur cette bouteille. A cet effet, le galet 64 du dispositif de levage 42 de cet organe de préhension 62 quitte le tronçon horizontal 71 de la came d'enlèvement 65 et il longe la rampe descendante 69, ce qui a pour effet d'abaisser le cylindre 50 à l'encontre du coussin d'air que renferme son espace interne 56.Ce roulement du galet s'achève au point de rencontre des secteurs circulaires du tourniquet 24 et de la partie supérieure 34 lorsque, après le centrage du goulot de la bouteille au moyen du tronc de cône 86 et grâce au passage de la bague de ce goulot par l'ouverture 85, la surface de contact 87 s'est au moins sensiblement abaissée jusqu'à venir en dessous de ladite bague. Au plus tôt à cet instant, par suite d'un roulement du collet 100 sur la came de commande 107, le corps 99 de chaque soupape a également été déplacé par un mouvement descendant d'une position haute (figure 6) à une position basse de fonctionnement, de sorte que le canal de jonction 96 est raccordé au canal d'admission 105 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 102.De ce fait, de l'air comprimé amené par le conduit 104 pénètre dans la chambre annulaire 95, d'où il résulte que la membrane annulaire 82 se dilate rapidement et déplace vers l'intérieur les mâchoires 83 de l'anneau de préhension 84, à l'encontre de la force des ressorts de pression 91 et, jusqu'à ce que le tronc de cône 88 bute contre la surface tronconique 89 ou contre la paroi du col de chaque bouteille.Long before a bottle has reached the zone in which the circular sectors of the turnstile 24 and of the upper part 34 of the machine are in contact, a gripping member 62 lowers on this bottle. To this end, the roller 64 of the lifting device 42 of this gripping member 62 leaves the horizontal section 71 of the removal cam 65 and it runs along the descending ramp 69, which has the effect of lowering the cylinder 50 to against the air cushion contained in its internal space 56. This rolling of the roller ends at the meeting point of the circular sectors of the turnstile 24 and of the upper part 34 when, after centering the neck of the bottle by means of the truncated cone 86 and thanks to the passage of the ring of this neck through the opening 85, the contact surface 87 has at least substantially lowered until it comes below said ring. At the earliest at this instant, as a result of a rolling of the collar 100 on the control cam 107, the body 99 of each valve has also been moved by a downward movement from a high position (FIG. 6) to a low position in operation, so that the junction channel 96 is connected to the intake channel 105 via the annular groove 102. As a result, compressed air supplied by the conduit 104 enters the annular chamber 95, from which it follows that the annular membrane 82 expands rapidly and moves the jaws 83 of the gripping ring 84 inwardly, against the force of the pressure springs 91 and, until the truncated cone 88 abuts against the frustoconical surface 89 or against the wall of the neck of each bottle.

Lorsque lesdites mâchoires 63 viennent en contact avec ladite surface tronconique 89 ou avec la paroi du col, le galet 64 atteint le côté introduction 70 de la came d'enlèvement 65 alors que la révolution de la machine se poursuit, de sorte que, sous l'action de la pression régnant dans l'espace interne 56 du cylindre 50 du dispositif de levage 42 et développée par suite de l'admission d'air comprimé par le conduit 59, le canal annulaire 58 et le canal 57, ledit cylindre 50, l'organe de préhension 62 ainsi que la bouteille saisie par l'anneau de préhension 84 sont soulevés. L'organe 38 d'introduction du liquide. associé au dispositif de remplissage 30, est alors introduit dans la bouteille.Lorsque le goulot de cette dernière a pris sa position d'étanchéité contre la garniture 39 dudit dispositif 30, la surface de contact 87 étant alors appliquée contre la bague du goulot de la bouteille, le galet 64 quitte le côté introduction 70 de la came d'enlèvement 65 alors que la rotation de la machine se poursuit, d'où résulte un achèvement du mouvement ascendant dudit cylindre 50. C'ést à cet instant que, par exemple selon l'un des procédés classiques de remplissage par contre-pression, débute le processus de plissage de la bouteille appliquée, dont le bas pend librement.A l'achèvement de ce processus de remplissage. alors que la machine continue de tourner, le galet 64 parvient à proximité du tourniquet d'évacuation 25,du coté évacuation 68 de la came d'enlèvement 65, puis il est de nouveau abaissé à l'encontre de la pression régnant dans l'espace interne 56 du cylindre 50. Lors de l'abaissement consécutif de l'organe de préhension 62, le goulot de la bouteille emplie se dégage de la garniture d'étanchéité 39 du dispositif de remplissage 30. La machine continuant de tourner, cet abaissement est achevé aussitôt que la bouteille emplie a été déposée par son fond sur la surface de glissement de la piste de guidage 32 et est parvenue dans le créneau vide du tourniquet d'évacuation 25.Peu de temps après, alors que la révolution de la machine se poursuit, le corps 99 de la soupape, dont l'extrémité inférieure roule sur la came de commande 108, parvient par un mouvement ascendant à sa position haute de fonctionnement illustrée sur la figure 6. De ce fait, avec le concours des ressorts de pression 91 qui se détendent, la membrane annulaire 82 et la chambre annulaire 95 communiquent avec l'atmosphère, par l'intermédiaire du canal de jonction 96, de la gorge annulaire inférieure 101 et du canal d'évent 103, si bien que l'anneau de préhension 84 parvient à sa position d'ouverture.Lorsque le galet 64 arrive ensuite sur la rampe ascendante 67 de la came 65, l'organe de préhension 62 est soulevé rapidement, par la pression régnant dans l'espace interne 56, jusqu'à un plan situé au-dessus du goulot de la bouteille emplie libérée et il conserve sa position dans ce plan lors du roulement consécutif dudit galet 64 sur le tronçon horizontal 71. Peu de temps auparavant, lorsque la bouteille emplie a atteint le point de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure 34 de la machine et du tourniquet d'évacuation 25, l'organe de préhension 62 et l'anneau de préhension 84 en position d'ouverture ont été soulevés de telle sorte que la zone du goulot de ladite bouteille emplie ne soit entourée que par le tronc de cane 66 de centrage dudit anneau de préhension 84. Lorsque la révolution de la machine se poursuit, la bouteille emplie saisie par le tourniquet d'évacuation parvient ensuite, par l'entremise de la courbe de guidage 26, sur la bande transporteuse d'évacuation 28 ou bien à une machine de bouchage non représentée et directement associée à la machine de remplissage 10. L'organe de pré hension 62 est prêt à accueillir une nouvelle bouteille à emplir, de la manière décrite ci-avant.When said jaws 63 come into contact with said frustoconical surface 89 or with the wall of the neck, the roller 64 reaches the insertion side 70 of the removal cam 65 while the revolution of the machine continues, so that, under the action of the pressure prevailing in the internal space 56 of the cylinder 50 of the lifting device 42 and developed as a result of the admission of compressed air through the conduit 59, the annular channel 58 and the channel 57, said cylinder 50, the gripping member 62 as well as the bottle gripped by the gripping ring 84 are raised. The member 38 for introducing the liquid. associated with the filling device 30, is then introduced into the bottle. When the neck of the latter has taken its sealing position against the lining 39 of said device 30, the contact surface 87 then being applied against the ring of the neck of the bottle, the roller 64 leaves the insertion side 70 of the removal cam 65 while the rotation of the machine continues, resulting in the completion of the upward movement of said cylinder 50. It is at this instant that, for example According to one of the conventional methods of filling by back pressure, the pleating process of the applied bottle begins, the bottom of which hangs freely. Upon completion of this filling process. while the machine continues to rotate, the roller 64 arrives near the discharge turnstile 25, on the discharge side 68 of the removal cam 65, then it is again lowered against the pressure prevailing in the internal space 56 of the cylinder 50. During the subsequent lowering of the gripping member 62, the neck of the filled bottle emerges from the seal 39 of the filling device 30. The machine continuing to rotate, this lowering is completed as soon as the filled bottle has been deposited by its bottom on the sliding surface of the guide track 32 and has reached the empty slot of the evacuation turnstile 25. Shortly after, while the revolution of the machine continues, the body 99 of the valve, the lower end of which rolls on the control cam 108, reaches by an upward movement to its high operating position illustrated in FIG. 6. Therefore, with the assistance of the springs of pressure 91 which relax, the annular membrane 82 and the annular chamber 95 communicate with the atmosphere, via the junction channel 96, the lower annular groove 101 and the vent channel 103, so that the grip ring 84 reaches its open position. When the roller 64 then arrives on the ascending ramp 67 of the cam 65, the gripping member 62 is lifted quickly, by the pressure prevailing in the internal space 56, to a plane located above the neck of the released filled bottle and it retains its position in this plane during the consecutive rolling of said roller 64 on the horizontal section 71. Shortly before, when the filled bottle has reached the point of contact of the sectors circulars of the upper part 34 of the machine and the discharge turnstile 25, the gripping member 62 and the gripping ring 84 in the open position have been raised so that the neck area of said bottle is filled don't be surrounded ée only by the trunk of cane 66 for centering said gripping ring 84. When the revolution of the machine continues, the filled bottle gripped by the evacuation turnstile then arrives, via the guide curve 26, on the evacuation conveyor belt 28 or else to a capping machine not shown and directly associated with the filling machine 10. The gripping member 62 is ready to receive a new bottle to be filled, in the manner described above .

Dans le cas où la machine 10, assurant un remplissage par contre-pression, comporte un dispositif de protection contre les éclats de verre qui comprend aussi bien une tôle verticale séparatrice 114 fixée à l'enveloppe 40 entre deux dispositifs de remplissage 30, qu'une enveloppe protectrice 115 entourant l'anneau 13 et protégeant partiellement la partie inférieure 11 de ladite machine, ainsi qu'une chemise amovible externe 116 maintenue en place sur le dispositif de commande 109, l'interrupteur 111 placé avant la zone du tourniquet d'évacuation 25 et agissant sur le dispositif de pivotement de la came de commande 108 empêche d'une manière certaine des débris de goulots ou de cols, restés suspendus dans l'anneau de préhension 84 d'un organe de préhension 62 par suite d'une cassure de bouteille, de tomber dans le tourniquet d'évacuation 25.A cet effet, ledit interrupteur 111 est équipé d'un palpeur 110 qui palpe par exemple les corps des bouteilles se trouvant encore sur la piste en révolution de la machine de remplissage et qui, lors d'une cassure de bouteille, pénètre dans le vide ainsi engendré et délivre ainsi, dans ledit interrupteur 111 ou dans un moyen de commutation coopérant avec ce dernier, un signal de commande qui agit sur le dispositif de pivotement de la came 108. Cette came 108 pivote alors à l'écart de sa position efficace dès que le corps 99 de la soupape de l'organe de préhension 62 correspondant à l'espace vide entre deux bouteilles est parvenu dans la zone de commande de la came 108.Dans ces conditions, ledit corps 99 n'est pas actionné, de sorte que l'anneau de préhension 84 continue de retenir les débris de cols ou de goulots au-dessus de la région du tourniquet d'évacuation 25. Ce n'est que lorsque la machine poursuit sa révolution que la came de commande 112 disposée au-dessus de la courbe 26 de guidage des bouteilles provoque un déplacement ascendant du corps 99 de chaque soupape à sa position de fonctionnement de la figure 6. Lorsque, par suite, ont lieu la liaison avec l'atmosphère et le rappel de l'anneau de préhension 84 à sa position d'ouverture, les débris de bouteille tombent dans l'ouverture sous-jasente d'éjection 113 de la courbe de guidage 26. In the case where the machine 10, providing filling by back pressure, comprises a device for protection against glass fragments which comprises both a vertical separating sheet 114 fixed to the envelope 40 between two filling devices 30, as a protective envelope 115 surrounding the ring 13 and partially protecting the lower part 11 of said machine, as well as an external removable jacket 116 held in place on the control device 109, the switch 111 placed before the area of the turnstile discharge 25 and acting on the pivoting device of the control cam 108 certainly prevents debris from necks or necks, which remain suspended in the gripping ring 84 of a gripping member 62 as a result of a broken bottle, falling into the evacuation turnstile 25.To this end, said switch 111 is equipped with a probe 110 which, for example, feels the bodies of the bottles still on the revolving track release of the filling machine and which, when a bottle breaks, enters the vacuum thus generated and thus delivers, in said switch 111 or in a switching means cooperating with the latter, a control signal which acts on the cam 108 pivoting device. This cam 108 then pivots away from its effective position as soon as the body 99 of the valve of the gripping member 62 corresponding to the empty space between two bottles has reached the zone cam 108. Under these conditions, said body 99 is not actuated, so that the gripping ring 84 continues to retain debris from necks or bottlenecks above the region of the evacuation turnstile 25. It is only when the machine continues its revolution that the control cam 112 disposed above the curve 26 for guiding the bottles causes an upward movement of the body 99 of each valve to its operating position in FIG. 6 When, by su ite, the connection with the atmosphere takes place and the gripping ring 84 returns to its open position, the bottle debris falls into the underlying ejection opening 113 of the guide curve 26.

Lorsque la machine de remplissage 10 sert à emplir des bouteilles qui, au sein d'un même type, presentent des hauteurs différentes mais les mêmes bagues de goulot. le plan de transport situé dans la région du tourniquet d'évacuation 25 et délimité par la piste de guidage 32 et par la bande transporteuse d'évacuation 28 doit se trouver, par rapport au plan de transport délimité par la piste de guidage 31 et la bande transporteuse d'amenée 27) dans région du tourniquet d'alimentation 24, à un niveau inférieur correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ;; les bouteilles de hauteur plus faible que la bouteille la plus haute doivent, avant même d'être libérées par l'anneau de préhension 84, Être soutenues par un moyen d'appui qui doit les déposer ensuite sur le plan de transport de niveau inférieur. Au lieu de déposer les bouteilles soutenues, on peut aussi recommander de soulever les bouteilles les plus hautes d'un même type jusqu'à un plan de transport quiv délimité par la piste de guidage 32 et la bande transporteuse d'évacuation 28, est adapté aux bouteilles les plus basses. When the filling machine 10 is used to fill bottles which, within the same type, have different heights but the same neck rings. the transport plane located in the region of the evacuation turnstile 25 and delimited by the guide track 32 and by the evacuation conveyor belt 28 must be located, relative to the transport plane delimited by the guide track 31 and the conveyor belt 27) in the region of the feed turnstile 24, at a lower level corresponding at least to the value of the greatest difference between the heights of bottles; the bottles of lower height than the tallest bottle must, even before being released by the gripping ring 84, be supported by a support means which must then deposit them on the lower level transport plane. Instead of depositing the supported bottles, it can also be recommended to lift the tallest bottles of the same type to a transport plane which is delimited by the guide track 32 and the evacuation conveyor belt 28, is suitable. to the lowest bottles.

Pour assurer le soutien et le dépôt, mentionnés ci-dessus, des bouteilles sur un plan de transport situé plus bas, la figure 9 illustre une forme de réalisation d'un moyen d'appui 117 placé au-dessous du plan de déplacement du tourniquet d'évacuation 25. Ce moyen d'appui 117 consiste en un corps rotatif 118 qui tourne autour de l'axe vertical de rotation du tourniquet 25 et qui comporte à sa face supérieure des organes de support 119. Par l'intermédiaire d'un roulement à billes 120 incliné par rapport à l'hortztmtale. ledit corps rotatif 118 est monté sur un disque annulaire 121 qui, à son tour, peut pivoter dans un plan horizontal conjointement à un boîtier vertical 122 de support dudit tourniquet d'évacuation 25. To ensure the support and the deposit, mentioned above, of the bottles on a transport plane situated below, FIG. 9 illustrates an embodiment of a support means 117 placed below the plane of movement of the turnstile evacuation 25. This support means 117 consists of a rotary body 118 which rotates about the vertical axis of rotation of the turnstile 25 and which comprises at its upper face support members 119. Via a ball bearing 120 inclined relative to the hortztmtale. said rotary body 118 is mounted on an annular disc 121 which, in turn, can pivot in a horizontal plane together with a vertical housing 122 for supporting said discharge turnstile 25.

Le point le plus élevé du plan incliné de mouvement du corps rotatif 118 est formé par les organes d'appui 119 et il se trouve dans la zone du point de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure 34 de la machine et du tourniquet d'évacuation 25. Ledit corps rotatif 118 comporte une fente radiale 123 par laquelle passe une tige 124 fixée à la face inférieure du tourniquet d''évacuation 25, ce qui établit une liaison d'entraînement entre ledit corps 118 et ledit tourniquet 25. Les organes de support 119 associés à chaque fois à un créneau dudit tourniquet 25 présentent chacun un palier 125 en U relié au corps rotatif 118, ainsi qu'un bras de levier double 126 qui, monté horizontalement dans ledit palier, peut pivoter radialement.Un organe élastique de coincement 127, inséré latéralement dans le palier 125, agit latéralement sur le bras de levier 126 et l'assujettit dans une position d'équilibrage. L'extrémité dudit bras de levier 126 tournée vers le boîtier de support 122 est dotée d'un galet de roulement 128 qui coopère par intermittence avec -une came de commande 129 réglable et fixée audit boîtier 122. Une extrémité opposée 130 du bras de levier est conçue pour maintenir les récipients ou bouteilles et elle occupe une position centrale en dessous du créneau du tourniquet.The highest point of the inclined plane of movement of the rotary body 118 is formed by the support members 119 and it is located in the region of the point of contact of the circular sectors of the upper part 34 of the machine and of the turnstile. discharge 25. Said rotary body 118 has a radial slot 123 through which passes a rod 124 fixed to the underside of the discharge turnstile 25, which establishes a drive connection between said body 118 and said turnstile 25. The organs support 119 associated each time with a slot of said turnstile 25 each have a U-shaped bearing 125 connected to the rotary body 118, as well as a double lever arm 126 which, mounted horizontally in said bearing, can pivot radially. wedge 127, inserted laterally in the bearing 125, acts laterally on the lever arm 126 and secures it in a balancing position. The end of said lever arm 126 facing the support housing 122 is provided with a rolling roller 128 which interacts intermittently with an adjustable control cam 129 fixed to said housing 122. An opposite end 130 of the lever arm is designed to hold containers or bottles and it occupies a central position below the turnstile slot.

Dans cette forme de réalisation du moyen d'appui 117 destiné à des bouteilles de hauteurs différentes au sein d'un même type et sur un plan de transport situé à un niveau inférieur, l'extrémité 130 du bras de levier 126 située en dessous du créneau vide du tourniquet d'évacuation 25 parvient, à chaque fois qu'une bouteille emplie pénètre dans ce créneau, au-dessous de la moitié du fond de ladite bouteille emplie orientée vers le boitier de support 122.Dès que, alors que le mouvement descendant du dispositif de levage 42 se poursuit, la bouteille maintenue par l'anneau de préhension 84 vient par son fond au contact de l'extrémité 130, déplacée vers le haut, du bras de levier 126 déplacé en même temps par le corps rotatif 118 sur le trajet incliné de déplacement, ledit bras 126 pivote vers le bas autour de l'axe horizontal du palier, à l'encontre de l'action de l'organe de coincement 127, jusqu'à ce que la bouteille ait achevé son mouvement descendant et que le corps rotatif 11B ait atteint le point le plus élevé de son trajet de mouvement. In this embodiment of the support means 117 intended for bottles of different heights within the same type and on a transport plane situated at a lower level, the end 130 of the lever arm 126 situated below the empty slot of the evacuation turnstile 25 arrives, each time a filled bottle enters this slot, below half of the bottom of said filled bottle oriented towards the support box 122.As soon as, while the movement descending from the lifting device 42 continues, the bottle held by the gripping ring 84 comes by its bottom in contact with the end 130, displaced upwards, of the lever arm 126 moved at the same time by the rotary body 118 on the inclined path of movement, said arm 126 pivots down around the horizontal axis of the bearing, against the action of the wedging member 127, until the bottle has completed its movement descending and the rotary body 11B has att reaches the highest point of its movement path.

A cet instant, alors que la machine poursuit sa révolution, le corps 99 de la soupape parvient dans sa position su périeure de fonctionnement illustrée sur la figure 6, d'où il résulte que l'anneau de préhension 84 prend sa position d'ouverture après une mise en comunication préalable de la membrane annulaire 82 avec l'atmosphère. Simultanément, l'organe de préhension 82 a été soulevé de manière que seul le tronc de cône 86 de centrage de l'anneau de préhension 84 continue d'entourer la zone du goulot de la bouteille emplie.Alors que, la machine continuant sa révolution, la bouteille emplie est désormais intégralement saisie par le tourniquet d'évacuation 25 et est transportée latéralement sur la courbe de guidage 26 en prenant appui sur l'extrémité 130 du bras de levier, cette extrémité 130 ainsi que la bouteille qui y repose effectuent un mouvement descendant par suite d'un déplacement dans le même sens, sur le trajet incliné de mouvement du corps rotatif 118, du bras de levier 126. La bouteille parvient alors sur la piste de guidage 32 qui, dans ce cas, est conformée en une nervure. L'acheminement ultérieur de la bouteille emplie a ensuite lieu d'une manière analogue à celle décrite ci-avant au sujet des bouteilles de même hauteur.At this instant, while the machine continues its revolution, the body 99 of the valve reaches its upper operating position illustrated in FIG. 6, from which it follows that the gripping ring 84 assumes its open position after prior communication of the annular membrane 82 with the atmosphere. Simultaneously, the gripping member 82 has been lifted so that only the truncated cone 86 for centering the gripping ring 84 continues to surround the neck area of the filled bottle. While the machine continues its revolution , the filled bottle is now fully gripped by the evacuation turnstile 25 and is transported laterally on the guide curve 26 by bearing on the end 130 of the lever arm, this end 130 as well as the bottle which rests there perform a downward movement as a result of a movement in the same direction, on the inclined path of movement of the rotary body 118, of the lever arm 126. The bottle then reaches the guide track 32 which, in this case, is shaped as a rib. The subsequent delivery of the filled bottle then takes place in a manner analogous to that described above with regard to bottles of the same height.

Cependant, avant que l'extrémité 130 du bras de levier atteigne de nouveau la zone de préhension de la bouteille alors que le corps rotatif 118 continue de tourner, le galet de roulement 128 glisse sur la came de commande 129 et, de ce fait, le bras de levier 126 donc son extrémité 1303 soumis à l'action de l'organe de coincement 127, est rappelé à sa position initiale. L'effet de coincement exercé par ledit organe 127 est alors calculé de telle sorte qu'un pivotement automatique du bras de levier 126 soit exclu lorsqu'une bouteille emplie prend appui sur l'extrémité 130 de ce bras.However, before the end 130 of the lever arm again reaches the gripping region of the bottle while the rotary body 118 continues to rotate, the rolling roller 128 slides on the control cam 129 and, as a result, the lever arm 126 therefore its end 1303 subjected to the action of the wedging member 127, is returned to its initial position. The jamming effect exerted by said member 127 is then calculated so that an automatic pivoting of the lever arm 126 is excluded when a filled bottle is supported on the end 130 of this arm.

A la place des organes d'acheminement mentionnés ci-avant et effectuant des révolutions horizontales à la manière de tourniquets d'alimentation 24 et d 'évacuation 25, on peut aussi utiliser des dispositifs d'acheminement constitués de courroies à chaines ou de courroies dentées comportant des éléments d'entraînement, de manière que, en cas de grands débits de la machine, on dispose dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière d'un intervalle de temps suffisant pour introduire et saisir, voire libérer et évacuer les bouteilles. Instead of the conveyor members mentioned above and carrying out horizontal revolutions in the manner of feed turnstiles 24 and evacuation 25, it is also possible to use conveyor devices consisting of chain belts or toothed belts comprising drive elements, so that, in the event of high flow rates of the machine, there is a sufficient time interval in the inlet and outlet areas of the latter for introducing and entering, or even releasing and evacuating bottles.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine de remplissage décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that many modifications can be made to the filling machine described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine de remplissage de bouteilles du type carrousel, comportant un organe d'alimentation effectuant une révolution horizontale afin d'introduire les bouteilles d'une bande transporteuse d'amenée dans ladite machine, et pour évacuer lesdites bouteilles de cette machine sur une bande transporteuse d'évacuation ; plusieurs dispositifs de remplissage dotés chacun d'un dispositif de levage associé, commandable et mobile en hauteur , ainsi qu'un organe de préhension qui, pouvant être soulevé et abaissé au moyen dudit dispositif de levage, est en prise avec les bagues des goulots desdites bouteilles et maintient ces dernières par pression en position de remplissage contre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage, machine caractérisée par le fait que ledit dispositif de levage t42) est orienté vers l'intérieur de cette machine et est relié latéralement à une partie ou cylindre (50), mobile en hauteur, dudit organe de préhension (62). 1. Bottle filling machine of the carousel type, comprising a feed member performing a horizontal revolution in order to introduce the bottles of a conveyor belt into said machine, and to evacuate said bottles from this machine on a band evacuation conveyor; several filling devices each provided with an associated lifting device, controllable and movable in height, as well as a gripping member which, being able to be raised and lowered by means of said lifting device, is engaged with the rings of the necks of said bottles and maintains them by pressure in the filling position against the seal of each filling device, machine characterized in that said lifting device t42) is oriented towards the inside of this machine and is connected laterally to a part or cylinder (50), movable in height, of said gripping member (62). 2. Machine de remplissage selon la revendication -1, caractérisée par le fait que le dispositif de levage (42) consiste en une tige fixe (43) de piston, à une extrémité de laquelle se trouve un piston (48), ainsi qu'en un cylindre (50) déplaçable en hauteur grâce à des moyens de commande (64, 66) et empêché de tourner > l'organe de préhension (62) étant assujetti à ce cylindre (50) au moyen d'une saillie, cependant que ladite tige (43) de piston se prolonge vers le haut par son extrémité libre au-delà dudit cylindre t501 et est fixée à la partie supérieure (34) de la machine , et par le fait que ladite saillie consiste en un bras de support (611~eut est fixée à l'extrémité inférieure dudit cylindre (50). 2. Filling machine according to claim -1, characterized in that the lifting device (42) consists of a fixed piston rod (43), at one end of which is a piston (48), as well as in a cylinder (50) movable in height by means of control (64, 66) and prevented from turning> the gripping member (62) being secured to this cylinder (50) by means of a projection, while said piston rod (43) extends upwards by its free end beyond said cylinder t501 and is fixed to the upper part (34) of the machine, and by the fact that said projection consists of a support arm ( 611 ~ eut is fixed to the lower end of said cylinder (50). 3. Machine de remplissage selon l'une des revendications i et 2, oaractérisée par le fait que le moyen de commande du cylindre (50) comprend le profil de guidage (SS, une came ci1 enlèvement t651 commune aux dispositifs de levage (42) et un galet (643 qui roule sur ladite came d'enlèvement et qui est monté sur ledit cylindre t50) par par le fait que ladite came d'enlèvement (65) est montée sur un plateau de support (15) de la partie inférieure t11) de ladite machine de remplissage (10), dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière ; et par le fait que ledit galet (64) est monté à la face externe du bras de support (61) orientée vers l'intérieur de ladite machine.3. Filling machine according to one of claims i and 2, oaractérisé in that the cylinder control means (50) comprises the guide profile (SS, a cam ci1 removal t651 common to the lifting devices (42) and a roller (643 which rolls on said removal cam and which is mounted on said cylinder t50) by the fact that said removal cam (65) is mounted on a support plate (15) of the lower part t11 ) of said filling machine (10), in the inlet and outlet areas of the latter; and by the fact that said roller (64) is mounted on the external face of the support arm (61) oriented towards the interior of said machine. 4. Machine de remplissage selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la came d'enlèvement (65) est mobile en hauteur sur le plateau de support (15), auquel elle est reliée par un dispositif(75) de déplacement en hauteur.4. Filling machine according to claim 3, characterized in that the removal cam (65) is movable in height on the support plate (15), to which it is connected by a device (75) for displacement in height . 5. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisée par le fait que le dispositif de levage (42) est fixé en suspension à une traverse (41) de la partie supérieure (34) de ladite machine, commune aux dispositifs de levage (42) ; par le fait que ladite traverse (41) et le plateau de support (15) sont reliés l'un à l'autre par une liaison tournante (18) à billes ; et par le fait que ledit plateau de support (1-53 est relié, de manière à être déplaçable en hauteur grâce à plusieurs mécanismes élévateurs t143 en liaison d'entrainement, à un anneau (13) de la partie inférieure (11) de la machine, qui prend appui par des colonnes (12) sur la semelle de ladite machine.5. Filling machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting device (42) is fixed in suspension to a crosspiece (41) of the upper part (34) of said machine, common lifting devices (42); in that said crosspiece (41) and the support plate (15) are connected to each other by a rotary link (18) with balls; and by the fact that said support plate (1-53 is connected, so as to be displaceable in height by means of several lifting mechanisms t143 in drive connection, to a ring (13) of the lower part (11) of the machine, which is supported by columns (12) on the sole of said machine. 6. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que, audessus du piston (48), le cylindre (50) présente un capuchon (51) qui, obturant l'espace interne (56) dudit cylindre pouvant être alimenté en un fluide sous pression, est percé d'un orifice (49) de guidage dudit cylindre (50) sur la tige (43) du piston et comporte un patin de guidage (52) qui est associé à une paire de nervures parallèles de coulissement (53, 54) disposées verticalement pour interdire une rotation dudit cylindre (50) ; par le fait qu'un palier à bride t603 entoure ledit cylindre (50) dans la zone intermédiaire entre ledit capuchon (51) et le bras de support (61), lesdites nervures de coulissement (53, 54) et ledit palier à bride (60) étant fixés à la face interne d'une enveloppe perpendiculaire 40) associée à la partie supérieure (34) de la machine et intercalée entre les dispositifs de remplissage t30) et les cylindres6. filling machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, above the piston (48), the cylinder (50) has a cap (51) which, closing off the internal space (56) of said cylinder being able to be supplied with a pressurized fluid, is pierced with an orifice (49) for guiding said cylinder (50) on the rod (43) of the piston and comprises a guide pad (52) which is associated with a pair parallel sliding ribs (53, 54) arranged vertically to prevent rotation of said cylinder (50); by the fact that a flange bearing t603 surrounds said cylinder (50) in the intermediate zone between said cap (51) and the support arm (61), said sliding ribs (53, 54) and said flange bearing ( 60) being fixed to the internal face of a perpendicular envelope 40) associated with the upper part (34) of the machine and interposed between the filling devices t30) and the cylinders (50) des dispositifs de levage (42) ; et par le fait que ladite enveloppe (40) est reliée à la traverse (41) et est entourée à sa face externe par le réservoir de liquide (37).  (50) lifting devices (42); and by the fact that said envelope (40) is connected to the crosspiece (41) and is surrounded at its outer face by the liquid reservoir (37). 7. Machine de remplissage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'organe de préhension (62) consiste en une douille (80) qui, disposée concentriquement au dispositif de remplissage (30) et comprenant un passage (79) parcourant le bras de support (61) ainsi que des plaques de couverture supérieure et inférieure (77, 78Z, possède un anneau de préhension (84) percé d'une ouverture centrale (85) et entouré par une membrane annulaire t82) coincée entre lesdites plaques de couverture supérieure et inférieure (77, 78) ] par le fait que ledit anneau de préhension t843 comprend plusieurs mâchoires (83) en forme de segments laissant entre eux un certain intervalle ; par le fait que, entre les faces respectives, en regard les unes des autres, de mâchoires con tiguës (83). se trouve un ressort de pression (91) logé horizontalement et avec précharge dans des trous (92) se faisant face , par le fait que, à l'état fermé, ladite ouverture (65) est adaptée au diamètre du goulot- dans la région sous-jacente de la bague des bouteilles d'une variété considérée ; ; par le fait que, à partir de la délimistation inférieure de ladite ouverture (85) s'étend un tronc de cône (86) de centrage des goulots, qui s'élargit vers l'extérieur et s'achève par la surface inférieure de délimitation de l'anneau de préhension (84), une surface de contact (87) entourant la délimitation supérieure de ladite ouverture t853 pour servir d'appui à la bague du goulot d'une bouteille saisie ;; par le fait que le passage7. Filling machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the gripping member (62) consists of a sleeve (80) which, arranged concentrically with the filling device (30) and comprising a passage (79) traversing the support arm (61) as well as upper and lower cover plates (77, 78Z, has a grip ring (84) pierced with a central opening (85) and surrounded by an annular membrane t82) wedged between said upper and lower cover plates (77, 78)] by the fact that said gripping ring t843 comprises several jaws (83) in the form of segments leaving between them a certain gap; by the fact that, between the respective faces, facing each other, of adjacent jaws (83). there is a pressure spring (91) housed horizontally and with preload in holes (92) facing each other, by the fact that, in the closed state, said opening (65) is adapted to the diameter of the neck in the region underlying the ring of the bottles of a variety considered; ; by the fact that, from the lower delimitation of said opening (85) extends a truncated cone (86) for centering the necks, which widens towards the outside and ends with the lower delimitation surface of the grip ring (84), a contact surface (87) surrounding the upper delimitation of said opening t853 to serve as a support for the neck of the neck of a seized bottle; by the fact that the passage [79) comporte, à la hauteur de la face postérieure de la membrane annulaire (62), une creusure (94) qui délimite une chambre annulaire (95) avec ladite face postérieure X et par le fait que ladite creusure t94) communique, par l'intermédiaire d'un canal de jonction (96), avec une soupape de commande (98) située dans la région extrême du bras de support t61) et par laquelle ledit canal de jonction (96) peut déboucher dans l'atmosphère pour assurer une aération, ou être raccordé, pour être alimenté en un fluide sous pression, à un canal d'admission (105) conduisant à une source de gaz comprimé. [79) comprises, at the level of the rear face of the annular membrane (62), a recess (94) which delimits an annular chamber (95) with said rear face X and by the fact that said recess t94) communicates, by through a junction channel (96), with a control valve (98) located in the end region of the support arm t61) and through which said junction channel (96) can open into the atmosphere to ensure an aeration, or be connected, to be supplied with a pressurized fluid, to an intake channel (105) leading to a source of compressed gas. 8. Machine de remplissage selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la soupape de commande [98) comporte un corps (99) qui, mobile dans une chambre verticale (97) de ladite soupape, peut être déplacé, par une came de commande (107) située dans la zone d'entrée de la machine de remplissage (10), à l'écart de sa position de fonctionnement dans laquelle ledit canal de jonction (96) est relié au canal d'évent (103), pour raccorder le canal de jonction (96) au canal d'admission (105), et, par une came de commande (1081 112) située dans la zone de sortie de ladite machine de remplissage, à sa position de fonctionnement assurant la communication entre ledit canal de jonction (96) et ledit canal d'évent (103).8. Filling machine according to claim 7, characterized in that the control valve [98) comprises a body (99) which, movable in a vertical chamber (97) of said valve, can be moved, by a cam control (107) located in the entry area of the filling machine (10), away from its operating position in which said junction channel (96) is connected to the vent channel (103), for connect the junction channel (96) to the intake channel (105), and, by a control cam (1081 112) located in the outlet zone of said filling machine, in its operating position ensuring communication between said junction channel (96) and said vent channel (103). 9. Machine de remplissage selon la revendication 1.9. Filling machine according to claim 1. caractérisée par le fait que, au-dessous des organes d'acheminement effectuant une révolution horizontale vers les zones d'entrée (tourniquet d'alimentation 24) et de sortie (tourniquet d'évacuation 25) et dans le plan de la bande transporteuse d'amenée (27) ou de la bande transpor teusa d'évacuation (28), se trouvent des pistas de guidage (31, 32) allant de ladite bande d'amenée (27) à la piste de révolution des dispositifs de remplissage (30) ou de ladite piste de révolution desdits dispositifs de remplissage (30) à ladite bande d'évacuation (26), respectivement, lesdites pistes de guidage présentant des plans, sensiblement à la même hauteur, de transport des bouteilles qui y glissent par leur fond. characterized in that, below the conveying members performing a horizontal revolution towards the entry (feed turnstile 24) and exit (discharge turnstile 25) and in the plane of the conveyor belt d 'supply (27) or the transpor teusa evacuation strip (28), there are guide pistas (31, 32) going from said supply strip (27) to the track of revolution of the filling devices (30 ) or from said track of revolution of said filling devices (30) to said discharge band (26), respectively, said guide tracks having planes, substantially at the same height, for transporting the bottles which slide therein through their bottom . 10. Machine de remplissage selon la revendication 9, caractérisée par le fait que, dans la zone de l'organe d'acheminement ou tourniquet (25) d'évacuation des bouteilles, au-dessous du plan de déplacement de ce dernier, se trouve un moyen d'appui (117) qui dépose sur le plan de transport de la piste de guidage (32), ou bien soulève jusqu'à ce plan de transport, des bouteilles libérées par l'organe de préhension (62) pour être évacuées et dépassant négativement ou positivement une hauteur prédéterminée ;; par le fait que, pour permettre le dépôt desdites bouteilles sur ledit plan de transport de la piste de guidage (32), ce plan se trouve plus bas que le plan de transport de la piste de guidage (31), d'une distance correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ou bien, pour permettre le soulèvement desdites bouteilles jusqu'au plan de transport de la piste de guidage (32), les deux pistes de guidage (31, 323 se trouvent pour l'essentiel à la même hauteur ; et par le fait que ledit moyen d'appui (117) est en liaison d'entraînement avec l'organe d'ache- minement ou tourniquet (25) et consiste an un corps rotatif t118) tournant dans un plan incliné et présentant à sa face supérieure des organes de support (11sol, le point le plus élevé du plan incliné de mouvement dudit corps rotatif (118) étant constitué par lesdits organes de support (119) et se trouvant, dans la zone des points de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure (34) de la machine et dudit tourniquet (25), au-dessus de la hauteur du-plan de transport de la piste de guidage(32) en présence de bouteilles à déposer, et à ladite hauteur en présence de bouteilles à soulever. 10. Filling machine according to claim 9, characterized in that, in the region of the conveying member or turnstile (25) for discharging the bottles, below the plane of movement of the latter, is located a support means (117) which deposits on the transport plane of the guide track (32), or raises to this transport plane, bottles released by the gripping member (62) to be evacuated and exceeding negatively or positively a predetermined height ;; by the fact that, to allow the deposition of said bottles on said transport plane of the guide track (32), this plane is lower than the transport plane of the guide track (31), by a corresponding distance at least at the value of the greatest difference between the heights of bottles or else, to allow the lifting of said bottles to the transport plane of the guide track (32), the two guide tracks (31, 323 are located essentially at the same height; and by the fact that said support means (117) is in drive connection with the routing member or turnstile (25) and consists of a rotary body t118) rotating in an inclined plane and having on its upper face support members (11sol, the highest point of the inclined plane of movement of said rotary body (118) being constituted by said support members (119) and being, in the area of the contact points of the circular sectors of the upper part e (34) of the machine and said turnstile (25), above the height of the transport plane of the guide track (32) in the presence of bottles to be deposited, and at said height in the presence of bottles to be lifted .
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