FR2502570A1

FR2502570A1 - Motor vehicle power-assisted steering system - uses transformer to couple angular position sensor to control system

Info

Publication number: FR2502570A1
Application number: FR8105819A
Authority: FR
Inventors: Pierre Grunberg
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1982-10-01
Also published as: FR2502570B1

Abstract

The power assisted steering system includes an electrical transformer (41) comprising two coaxial coils (40,42). One coil is fixed whilst the other is able to rotate with the moving shaft which operates the steering mechanism. A sensor (55) is attached to the mechanism in order to provide a signal representing the angular movement between these two parts. The sensor is supplied with power via the transformer, and also provides its output to the control system via this same transformer. This obviates the need for any sliding electrical contacts which can cause poor transmission of the control signals. The sensor includes an emitter (56) and a receiver (57) of light in order to sense the relative angular positions of the two components of the steering mechanism.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant, des moyens pilotes agissant sur des moyens de braquage par un élément tournant de transmission en deux parties, un jeu angulaire relatif limité étant ménagé entre ces deux parties pour permettre un décalage angulaire des dites parties sous l'action des moyens pilotes, un capteur étant monté sur l'élément tournant de transmission et adapté à délivrer, en réponse à un décalage angulaire des dites parties, un signal électrique qui fait agir des moyens d'assistance sur les moyens de braquage dans le même sens que les moyens pilotes. The present invention relates to a power steering device of a vehicle, comprising, pilot means acting on steering means by a rotary transmission element in two parts, a limited relative angular play being provided between these two parts to allow an angular offset of said parts under the action of the pilot means, a sensor being mounted on the rotary transmission element and adapted to deliver, in response to an angular offset of said parts, an electrical signal which activates means of assistance on the steering means in the same direction as the pilot means.

Dans un tel dispositif, les circuits électriques sont compliqués par le fait que l'élément de transmission est tournant et comportent généralement des contacts de type frottant, créant des parasites qui nuisent à la fidèlité de la commande. In such a device, the electrical circuits are complicated by the fact that the transmission element is rotating and generally comprise contacts of the rubbing type, creating parasites which harm the fidelity of the control.

La présente invention a pour objet un dispositif de direction assistée d'un véhicule du type sus-indiqué, qui est exempt de ces inconvénients et dont la construction est simple et commode. The present invention relates to a power steering device of a vehicle of the above-mentioned type, which is free from these drawbacks and whose construction is simple and convenient.

Suivant un aspect de l'invention, le dispositif est ca ractérisé en ce qu'il comporte un transformateur électrique ayant deux bobines coaxiales, libres en rotation l'une par xap- port à l'autre, dont l'une est fixe et l'autre solidaire d'une des deux parties de l'élément tournant de transmission. According to one aspect of the invention, the device is characterized in that it comprises an electric transformer having two coaxial coils, free to rotate one by means of the other, one of which is fixed and the 'other secured to one of the two parts of the rotating transmission element.

Ce transformateur est mis en oeuvre, soit pour l'alimentation du capteur par une source de courant électrique via ledit transformateur, soit pour que le capteur délivre le signal électrique aux moyens d'assistance via ledit transformateur, soit encore, de préférence, pour que le capteur soit ali menté par la source de courant électrique via ledit transformateur dans un sens, et délivre le signal électrique aux moyens d'assistance, via ledit transformateur, dans l'autre sens. This transformer is implemented, either for supplying the sensor by a source of electric current via said transformer, or for the sensor to deliver the electric signal to the assistance means via said transformer, or even, preferably, so that the sensor is supplied by the electric current source via said transformer in one direction, and delivers the electrical signal to the assistance means, via said transformer, in the other direction.

Ainsi, suivant l'invention, on supprime les risques de parasites pouvant résulter d'un contact frottant, et ceci avec un seul transformateur. Thus, according to the invention, the risks of parasites which may result from rubbing contact are eliminated, and this with a single transformer.

Suivant un autre aspect de l'invention, le capteur est photoélectrique et comporte un émetteur de rayons qui est ali menté en courant électrique et un récepteur différentiel des rayons qui est apte, en réponse à une réception des rayons émis par l'émetteur, à délivrer le signal électrique, lesdits emet- teur et récepteur différentiel étant respectivement montés sur les deux parties de l'élément tournant de transmission et étant munis de moyens de fenêtres optiques. According to another aspect of the invention, the sensor is photoelectric and comprises a ray emitter which is supplied with electric current and a differential ray receiver which is capable, in response to reception of the rays emitted by the emitter, delivering the electrical signal, said differential transmitter and receiver being respectively mounted on the two parts of the rotating transmission element and being provided with optical window means.

De préférence, ces deux aspects de l'invention sont combinés et le dispositif suivant l'invention comporte un transformateur pour l'alimentation électrique du capteur et/ou pour la délivrance du signal par le capteur aux moyens d'assistance, tandis que ce capteur est photoélectrique et comporte l'émetteur et le récepteur différentiel de rayons respectivement montés sur les deux parties de l'élément tournant de transmission. Preferably, these two aspects of the invention are combined and the device according to the invention comprises a transformer for the electrical supply of the sensor and / or for the delivery of the signal by the sensor to the assistance means, while this sensor is photoelectric and comprises the emitter and the differential ray receiver respectively mounted on the two parts of the rotating transmission element.

Suivant une autre caractéristique, une barre de torsion, connue en soi, accouple les deux parties de l'élément tournant de transmission et tend à les rappeler dans une position moyenne de repos. According to another characteristic, a torsion bar, known per se, couples the two parts of the rotary transmission element and tends to return them to an average rest position.

Suivant une autre caractéristique, le signal électrique fait agir les moyens d'assistance sur les moyens de braquage d'une manière corrigée en fonction d'au moins un paramètre. According to another characteristic, the electrical signal causes the assistance means to act on the steering means in a manner corrected as a function of at least one parameter.

Ce paramètre peut être de toute nature appropriée. Par exemple, il est sensible à l'état de fonctionnement du capteur, de façon à mettre l'assistance hors jeu en cas d'invalidité. This parameter can be of any suitable nature. For example, it is sensitive to the operating status of the sensor, so as to put the assistance out of play in the event of disability.

Ce paramètre peut également être sensible à la vitesse du véhicule de façon à rendre l'assistance d'autant plus forte que la vitesse du véhicule est elle-mêe plus lente. Le paramètre peut aussi être déterminé par une commande manuelle et adapté à rendre l'assistance plus ou moins forte au gré de l'usager.This parameter can also be sensitive to the speed of the vehicle so as to make assistance all the stronger as the speed of the vehicle is itself slower. The parameter can also be determined by manual control and adapted to make assistance more or less strong at the discretion of the user.

Le paramètre, peut, d'une façon générale être de toute autre nature appropriée. Bien entendu, deux ou plusieurs paramètres, tels que ceux gui viennent d'être indiques peuvent être mis en oeuvre simultanément.The parameter can generally be of any other appropriate nature. Of course, two or more parameters, such as those which have just been indicated, can be implemented simultaneously.

Une forme d'exécution de l'invention est ci-après décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est un schéma d'un dispositif de direction assistée d'un véhicule suivant l'invention;
la figure 2 est une vue d'un bottier de ce dispositif, en coupe longitudinale suivant la ligne II-II de la figure 3;
la figure 3 est une vue correspondante de ce boîtier,
en coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 2.An embodiment of the invention is described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a diagram of a power steering device of a vehicle according to the invention;
Figure 2 is a view of a shoemaker of this device, in longitudinal section along the line II-II of Figure 3;
FIG. 3 is a corresponding view of this box,
in cross section along line III-III of Figure 2.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, un dispositif de direction assistée suivant l'invention est appliqué, à titre d'exemple non limitatif, à un véhicule automobile. In the embodiment shown in Figures 1 to 3, a power steering device according to the invention is applied, by way of non-limiting example, to a motor vehicle.

Ce dispositif comporte (figure 1) des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage tels que des biellettes 11. This device comprises (FIG. 1) pilot means 10 acting on turning means such as rods 11.

Les moyens pilotes 10 comportent un volant 12 et une colonne de direction 13 formant un élément de transmission tournant.The pilot means 10 comprise a steering wheel 12 and a steering column 13 forming a rotating transmission element.

La colonne 13 comporte deux parties alignées 13A et 13B prévues avec un jeu relatif limité, permettant un décalage angulaire entre les parties 13A et 13B, sous l'action des moyens pilotes 10.The column 13 comprises two aligned parts 13A and 13B provided with a limited relative clearance, allowing an angular offset between the parts 13A and 13B, under the action of the pilot means 10.

La partie 13A est solidaire du volant 12 tandis que la partie 13B est solidaire d'un pignon 14 qui engrène avec une crémaillère 15. Celle-ci commande l'orientation des roues directrices 16 du véhicule par l'intermédiaire des biellettes de braquage 11. The part 13A is integral with the steering wheel 12 while the part 13B is integral with a pinion 14 which meshes with a rack 15. The latter controls the orientation of the steering wheels 16 of the vehicle by means of the turning rods 11.

Une centrale hydraulique d'assistance comporte par exemple et tel que représenté un réservoir 17 et une pompe 18 puisant dans ce réservoir 17. La ligne de pression 19 de la pompe 18 comporte un dispositif conjoncteur-disjoncteur 20, un clapet anti-retour 21 et un accumulateur de pression 22 et est reliée à des électrovannes 23 et 24. Celles-ci sont elles-mêmes aptes à alimenter, par des conduits 25 et 26, respectivement, l'un ou l'autre des deux côtés d'un vérin hydraulique 27. La tige 28 de ce vérin 27 agit sur la crémaillère 15, soit dans un sens, soit dans l'autre, suivant la manière dont les électrovannes 23 et 24 sont excitées. A hydraulic assistance unit comprises for example and as shown a reservoir 17 and a pump 18 drawing from this reservoir 17. The pressure line 19 of the pump 18 comprises a circuit breaker-circuit breaker device 20, a non-return valve 21 and a pressure accumulator 22 and is connected to solenoid valves 23 and 24. These are themselves able to supply, by conduits 25 and 26, respectively, one or the other of the two sides of a hydraulic cylinder 27. The rod 28 of this jack 27 acts on the rack 15, either in one direction or in the other, depending on the manner in which the solenoid valves 23 and 24 are excited.

Les bobines électriques 29 et 30 des électrovannes 23 et 24 sont alimentées par des conducteurs 31, en réponse à un ordre transmis par un démodulateur synchrone 32, lequel fait partie d'un circuit électrique de commande (figure 1) qui va maintenant être décrit. The electric coils 29 and 30 of the solenoid valves 23 and 24 are supplied by conductors 31, in response to an order transmitted by a synchronous demodulator 32, which is part of an electric control circuit (Figure 1) which will now be described.

Ce circuit électrique comporte une source de courant continu formée par la batterie du véhicule et désignée par 33. This electrical circuit includes a direct current source formed by the vehicle battery and designated by 33.

La source 33 est reliée, par l'intermédiaire d'une diode de protection 34, à un stabilisateur 35 et à un générateur de fréquence 36 qui rend pulsé le courant électrique délivré par la source 33, par exemple sous forme de signaux carrés.The source 33 is connected, by means of a protection diode 34, to a stabilizer 35 and to a frequency generator 36 which pulsates the electric current delivered by the source 33, for example in the form of square signals.

Le générateur de fréquence 36 donne une référence de fréquence par la ligne 45 au démodulateur synchrone 32. En outre, le générateur de fréquence 36 -pilote, par llintermé- diaire d'un amplificateur 37, d'une capacité 38 et d'une impédance 39, la bobine primaire 40 d'un transformateur 41 dont on voit la bobine secondaire en 42. La bobine 41 est mise à la masse 43 par un conducteur 44 auquel est relié le retour 46 du générateur de fréquence 36. The frequency generator 36 gives a frequency reference via line 45 to the synchronous demodulator 32. In addition, the frequency generator 36 - driver, via an amplifier 37, a capacitance 38 and an impedance 39, the primary coil 40 of a transformer 41 of which the secondary coil can be seen at 42. The coil 41 is grounded 43 by a conductor 44 to which the return 46 of the frequency generator 36 is connected.

On se référera maintenant plus particulièrement à la figure 2 où est représenté plus en détail, le transformateur 41. On voit à la figure 2 que les parties 13A et 13B sont disposées coaxialement l'une à la suite de l'autre et sont logées dans un boitier 50. Reference will now be made more particularly to FIG. 2 where the transformer 41 is shown in more detail. It can be seen in FIG. 2 that the parts 13A and 13B are arranged coaxially one after the other and are housed in a box 50.

On voit en 51 une barre de torsion qui accouple les deux parties 13A et 13B et qui tend à les rappeler dans une position moyenne de repos. On voit en 52 une pièce en forme de manchon à section polygonale (figure 3) qui est engagée autour de la barre de torsion 51 et qui s'étend à l'intérieur des parties 13A et 13B, de maniere à définir un jeu angulaire limité entre les parties 13A et 13Bs Ce jeu est de quelques degrés de part et d'autre de la position moyenne de repos qui tend à être rappelée par la barre de torsion 51
Les bobines 40 et 42 du trans"ormlateur 41 sont coaxiales et libres en rotation l'une par rapport à 11 autre. La bobine 40 est fixe et montée dans le boîtier 5O, tandis que la bobine 42 est solidaire de la partie 13A de l'élément de transmission tournant 13.We see in 51 a torsion bar which couples the two parts 13A and 13B and which tends to return them to an average rest position. We see at 52 a sleeve-shaped part with a polygonal section (FIG. 3) which is engaged around the torsion bar 51 and which extends inside the parts 13A and 13B, so as to define a limited angular play between parts 13A and 13Bs This play is a few degrees on either side of the average rest position which tends to be recalled by the torsion bar 51
The coils 40 and 42 of the trans "ormlateur 41 are coaxial and free to rotate relative to one another. The coil 40 is fixed and mounted in the housing 50, while the coil 42 is integral with the part 13A of the rotating transmission element 13.

Un capteur, généralement e-signe par 55, est monté sur l'élément tournant de transmission 13 et est adapté à délivrer, en réponse à un décalage angulaire entre les parties 13A et 13B, un signal électrique qui fait agir les moyens d'assistance 18, 23, 24, 27 sur les moyens de braquage 11, dans le même sens que les moyens pilotes 10. A sensor, generally e-signed by 55, is mounted on the rotating transmission element 13 and is adapted to deliver, in response to an angular offset between the parts 13A and 13B, an electrical signal which activates the assistance means 18, 23, 24, 27 on the turning means 11, in the same direction as the pilot means 10.

Le capteur 55 est photoélectrique (figures 1 à 3) et comporte un émetteur de rayons 56 qui est alimenté en courant électrique, et un recepteur différentiel de rayons 57 qui est adapté, en réponse à une rëception des rayons émis par l'émet- teur 56, à délivrer le signal électrique. L'émetteur 56 et le récepteur différentiel 57 du capteur 55 sont respectivement montés sur les deux parties 13A et 13B et sont munis de fenôtres optiques 58 et 59. The sensor 55 is photoelectric (Figures 1 to 3) and comprises a ray emitter 56 which is supplied with electric current, and a differential ray receiver 57 which is adapted, in response to a reception of the rays emitted by the emitter 56, to deliver the electrical signal. The transmitter 56 and the differential receiver 57 of the sensor 55 are respectively mounted on the two parts 13A and 13B and are fitted with optical windows 58 and 59.

Le capteur 55 est alimenté par la source de courant électrique 33, via le transformateur 41, dans un sens et délivre le signal électrique aux moyens d'assistance 18, 23, 24, 27 via le même transformateur 41, dans l'autre sens. The sensor 55 is supplied by the electric current source 33, via the transformer 41, in one direction and delivers the electrical signal to the assistance means 18, 23, 24, 27 via the same transformer 41, in the other direction.

On voit aux figures 2 et 3 en 80 les divers conducteurs pour l'alimentation électrique du capteur 55 dans un sens et la transmission du signal dans l'autre sens. Ces conducteurs consistent en des fils souples dont la tenue est excellente puisque l'écart angulaire entre les parties 13A et 13B est toujours très faible. We see in Figures 2 and 3 at 80 the various conductors for the electrical supply of the sensor 55 in one direction and the signal transmission in the other direction. These conductors consist of flexible wires whose behavior is excellent since the angular difference between the parts 13A and 13B is always very small.

La bobine secondaire 42 du transformateur 41 alimente (figure 1) l'émetteur 56 par l'intermédiaire d'un redresseur 60, d'un filtre 61, d'un stabilisateur 65 et d'une résistance 66. Le filtre 61 comporte une diode anti-retour 62, une résistance 63 et une capacité 64. The secondary coil 42 of the transformer 41 supplies (FIG. 1) the transmitter 56 via a rectifier 60, a filter 61, a stabilizer 65 and a resistor 66. The filter 61 comprises a diode non-return 62, resistance 63 and capacity 64.

Le récepteur différentiel 57 pilote un modulateur synchrone 70 par l'intermédiaire de résistances 71 et d'un amplificateur 72. The differential receiver 57 controls a synchronous modulator 70 by means of resistors 71 and an amplifier 72.

En outre, un comparateur de sécurité, désigné par 73, est prévu pour valider les signaux émis par le capteur 55 lorsque l'installation est en bon état de marche et pour mettre hors jeu les moyens d'assistance 18, 23, 24, 27 si l'installation est défectueuse. In addition, a safety comparator, designated by 73, is provided to validate the signals emitted by the sensor 55 when the installation is in good working order and to put the assistance means 18, 23, 24, 27 out of play. if the installation is defective.

Le modulateur synchrone 70 transmet son information aux bornes du redresseur 60 par l'intermédiaire d'un transistor de court-circuit 74. Le signal issu du récepteur différentiel 57 est transmis, via le transformateur 41, dans le sens allant de 42 à 40, au démodulateur synchrone 32 par l'intermédiaire d'un amplificateur 75. The synchronous modulator 70 transmits its information across the rectifier 60 via a short-circuit transistor 74. The signal from the differential receiver 57 is transmitted, via the transformer 41, in the direction from 42 to 40, to the synchronous demodulator 32 via an amplifier 75.

On voit donc que le transformateur 41 sert à alimenter l'émetteur 56 du capteur 55 dans le sens allant de 40 à 42 et sert en même temps à transmettre le signal émis par le modulateur synchrone 70, dans l'autre sens allant de 42 à 40, au démodulateur synchrone 32 en vue de rendre active l'assistance 18, 23, 24, 27 sur l'ordre du récepteur différentiel 57. We therefore see that the transformer 41 is used to power the transmitter 56 of the sensor 55 in the direction from 40 to 42 and at the same time serves to transmit the signal emitted by the synchronous modulator 70, in the other direction going from 42 to 40, to the synchronous demodulator 32 in order to activate assistance 18, 23, 24, 27 on the order of the differential receiver 57.

I1 est d'ailleurs à noter que le transformateur 41 per met également le passage, dans le sens allant de 42 à 40, du signal de validation émis par le comparateur de sécurité 73 quand l'installation est en bon état de marche. It should also be noted that the transformer 41 also allows the passage, in the direction from 42 to 40, of the validation signal emitted by the safety comparator 73 when the installation is in good working order.

Ainsi, le signal électrique émis par le récepteur différentiel 57 fait agir les moyens d'assistance 23, 24, 27, 18 sur les moyens de braquage Il d'une manière qui est susceptible d'être corrigée en fonction d'au moins un paramètre, qui sous l'action du comparateur 73, est un paramètre d'invalidation intervenant en cas de défaillance de l'installation. Thus, the electrical signal emitted by the differential receiver 57 causes the assistance means 23, 24, 27, 18 to act on the turning means II in a manner which is capable of being corrected as a function of at least one parameter. , which under the action of comparator 73, is an invalidation parameter intervening in the event of installation failure.

On peut également prevoir tout autre paramètre agissant à la place ou en addition de ce dernier paramètre. Par exemple, on peut prévoir un paramètre sensible à la vitesse du véhicule de façon à rendre l'assistance d'autant plus efficace que la vitesse du véhicule est elle-même plus raible. On peut aussi faire intervenir un paramètre de correction grace à une commande manuelle mise à la disposition de l'usager et adaptée à rendre l'assistance plus ou moins efficace au gré de l'usager. We can also provide any other parameter acting in place of or in addition to this last parameter. For example, a parameter sensitive to the speed of the vehicle can be provided so as to make assistance all the more effective when the speed of the vehicle is itself lower. It is also possible to use a correction parameter thanks to a manual command made available to the user and adapted to make assistance more or less effective at the discretion of the user.

En l'absence d'action de l'usager sur le volant 12, les parties 13A et 13B sont maintenues en position moyenne de repos par la barre de torsion 51. In the absence of user action on the steering wheel 12, the parts 13A and 13B are maintained in the average rest position by the torsion bar 51.

Les moyens de fenêtres 58 et 59 respectivement solidalies des parties 13A et 13B occupent alors des positions relatives telles que l'émetteur 56 agit sur le récepteur différentiel 57 en sorte que le modulateur synchrone reçoive une information équilibrée. The window means 58 and 59 respectively secured to the parts 13A and 13B then occupy relative positions such that the transmitter 56 acts on the differential receiver 57 so that the synchronous modulator receives balanced information.

De ce fait, le démodulateur synchrone 32 reçoit cette information comme une information neutre. Les électrovannes 29 et 30 occupent une position neutre dans iaquelle la pompe est isolée. Therefore, the synchronous demodulator 32 receives this information as neutral information. The solenoid valves 29 and 30 occupy a neutral position in which the pump is isolated.

Dans ces conditions, le vérin 27 n'est pas sollicité. Under these conditions, the jack 27 is not stressed.

Lorsque l'usager exerce une action sur le volant 12 pour braquer les roues 16, les parties 13A et 13B sont décalées 1' une par rapport à l'autre dans un sens determiné par cette action sur le volant 12 et la position angulaire relative des fenêtres 58 et 59 devient telle que l'émission de rayons par l'émetteur 56 sur le récepteur différentiel 57 est transmise au modulateur synchrone 70 comme un déséquIlibre par rapport à la position de repos d'autant plus fort que l'écart entre 13A et 13B est élevé. Celui-ci transmet un signal, via le transfor mateur 41, vers le démodulateur synchrone 32 de telle façon qu'une des électrovannes 24 ou 23 est excitée dans le sens qui correspond à l'alimentation du vérin 27 par l'accumulateur 22, dans le sens qui fait déplacer le vérin 27 dans le sens désiré du braquage. When the user exerts an action on the steering wheel 12 to turn the wheels 16, the parts 13A and 13B are offset one relative to the other in a direction determined by this action on the steering wheel 12 and the relative angular position of the windows 58 and 59 become such that the emission of rays by the emitter 56 on the differential receiver 57 is transmitted to the synchronous modulator 70 as an imbalance with respect to the rest position the greater the greater the difference between 13A and 13B is high. This transmits a signal, via the transformer 41, to the synchronous demodulator 32 so that one of the solenoid valves 24 or 23 is energized in the direction which corresponds to the supply of the jack 27 by the accumulator 22, in the direction which causes the jack 27 to move in the desired direction of turning.

Lorsque l'usagerexoerceune action sur le volant 12 dans l'autre sens, le fonctionnement est le même que celui qui vient d'être décrit mais les fenêtres 58 et 59 prennent une position angulaire relative telle que le signal transmis par le modulateur synchrone 70 vers le démodulateur synchrone 32 fasse agir l'autre des électrovannes 23 ou 24 dans l'autre sens sur le vérin 27. When the user exerts an action on the steering wheel 12 in the other direction, the operation is the same as that which has just been described, but the windows 58 and 59 assume a relative angular position such that the signal transmitted by the synchronous modulator 70 towards the synchronous demodulator 32 causes the other of the solenoid valves 23 or 24 to act in the other direction on the jack 27.

En cas de défaillance des moyens d'assistance 18, 23, 24, 27 pour une raison quelconque, l'action sur le volant 12 pour braquer a pour effet d'absorber le jeu angulaire relatif limité entre les parties 13A et 13B et défini par la pièce 52. L'usager surmonte la résistance élastique opposée par la barre de torsion 51 et ensuite, grâce à la liaison rigide réalisée par la pièce 52 entre les parties 13A et 13B, entraine en rotation la partie 13B en même temps que la partie 13A, ce qui assure la commande. In the event of failure of the assistance means 18, 23, 24, 27 for any reason, the action on the steering wheel 12 to turn has the effect of absorbing the limited relative angular play between the parts 13A and 13B and defined by the part 52. The user overcomes the elastic resistance opposed by the torsion bar 51 and then, thanks to the rigid connection produced by the part 52 between the parts 13A and 13B, rotates the part 13B at the same time as the part 13A, which ensures control.

On appréciera la construction particulièrement simple et commode du dispositif suivant l'invention et également le fait que le transformateur 41 permet d'éviter tout contact frottant susceptible d'engendrer des parasites aussi bien dans le sens d'alimentation en courant du capteur 55 que dans l'autre sens pour la transmission du signal émis par ce capteur 55 vers les moyens d'assistance 18, 23, 24, 27. En outre, le dispositif permet une mise en oeuvre commode de paramètres de correction, tels qu'un paramètre d'invalidation, un paramètre d'indexation sur la vitesse du véhicule, un paramètre mis à la disposition de l'usager, ou tout autre paramètre. It will be appreciated the particularly simple and convenient construction of the device according to the invention and also the fact that the transformer 41 makes it possible to avoid any rubbing contact liable to generate parasites both in the direction of current supply to the sensor 55 and in the other direction for the transmission of the signal emitted by this sensor 55 to the assistance means 18, 23, 24, 27. In addition, the device allows convenient implementation of correction parameters, such as a parameter d 'invalidation, an indexing parameter on the vehicle speed, a parameter available to the user, or any other parameter.

Claims

1) power steering device of a vehicle, comprising pilot means 10 acting on steering means 11 by a rotating transmission element 13 in two parts 13A, 13B, a limited relative angular play being formed between parts 13A, 13B for allow an angular offset of said parts under the action of the pilot means 10, a sensor 55 mounted on the rotary transmission element 13 and adapted to deliver, in response to an angular offset of said parts, 13A, 13B, an electrical signal which causes assistance means 18, 23, 24, 27 to act on the turning means 11 in the same direction as the pilot means 10, device ca characterized in that it comprises an electrical transformer 41 having two coaxial coils 40, 42 free to rotate with respect to each other, one of which 40 is fixed, and the other 42 integral with one of said parts, and in that said sensor 55 is supplied by a source of electric current 33 via said transformer 41 .

2) Power steering device of a vehicle, comprising pilot means 10 acting on steering means 11 by a rotary transmission element 13 in two parts 13A, 13B, a limited relative angular play being provided between the parts 13A, 13B to allow an angular offset of said parts under the action of the pilot means 10, a sensor 55 mounted on the rotary transmission element 13 and adapted to deliver, in response to an angular offset of said parts 13A, 13B, an electrical signal which causes assistance means 18, 23, 24, 27 to act on the turning means ll in the same direction as the pilot means i qu device, characterized in that it comprises an electric transformer 41 having two coaxial coils 40, 42 free to rotate one with respect to the other, one of which 40 is fixed, and the other 42 integral with one of said parts, and in this way said sensor 55, delivers the electrical signal to the means assistance ie, 23, 24, 27 via the said tran trainer 41.

3) Power steering device of a vehicle, wedge-bearing pilot means 10 acting on steering means 11 by a rotating transmission element 13 in two parts, 13A, 13B, a limited relative angular play being mena

managed between parts 13A, 13B to allow an angular offset

area of said parts 13A, 13B under the action of the means pi

lots 10, a sensor 55 mounted on the rotating element of trans

mission 13 and adapted to deliver, in response to a year shift

gular of said parts 13A, 13B, an electrical signal which

activates assistance means 18, 23, 24, 27 on the

steering means 11 in the same direction as the pilot means

10, device characterized in that it comprises a transforma

electric tor 41 having two free coaxial coils 40, 42

in rotation with respect to each other, one of which 40 is fixed

and the other 42 integral with one of the said parts, and in this

that said sensor 55 is powered by a current source

electric 33 via said transformer 41 in one direction and th

delivers the electrical signal to the assistance means 18, 23, 24,

27 via said transformer 41 in the other direction.

4) Power steering device of a vehicle, com

bearing pilot means 10 acting on braking means

quage 11 by a rotating transmission element 13 in two

parts 13A, 13B, a limited relative angular play being provided

between parts 13A, 13B to allow an angular offset

said parties under the action of the pilot means 10, a course

tor 55 mounted on the rotary transmission element 13 and capable of delivering, in response to an angular offset of said

parties, an electrical signal that causes aces to act

assistance 18, 23, 24, 27 on the turning means 11 in the

same direction as the pilot means 10, device characterized in

that the sensor 55 is photoelectric and has an emitter

ray tracer 56 which is supplied with electric current and a

ray receiver 57 which is capable, in response to reception

rays emitted by the transmitter 56, to deliver the said signal

electric, said transmitter 56 and receiver 57 being respec

tively mounted on the two said parts 13A or 13B of the

rotating transmission element 13 and provided with fe means

optical beings 58, 59.

5) Device according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that the sensor 55 is photoelect

stick and has a ray emitter 56 which is powered

in electric current and a ray receiver 57 which is suitable,

in response to reception of the rays emitted by the transmitter 56, in delivering the said electrical signal, the said emitters 56 and receiver 57 being respectively mounted on the two said parts 13A, 13B of the rotary transmission element 13 and provided with optical window means 58, 59.

6) Device according to claim 4 or claim 5, characterized in that said receiver 57 is differential.

7) Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a torsion bar 51, known per se, couples the two parts 13A, 13B of the rotating transmission element 13 and tends to recall them in an average rest position.

8) Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electrical signal causes the assistance means 18, 23, 24, 27 to act on the turning means 11 in a manner corrected as a function of at least one parameter.

9) Device according to claim 8, characterized in that this parameter is sensitive to the operating state of the sensor so as to put the assistance means 18, 23, 24, 27 out of play in the event of an electrical invalidity of the circuit .

1G) Device according to claim 6, characterized in that this parameter is sensitive to the speed of the vehicle so as to make assistance means 18, 23, 24, 27 all the stronger as the speed of the vehicle is itself even slower.

liì Device according to claim 8, characterized in that this parameter is determined by manual control and is adapted to make assistance more or less effective at the discretion of the user.