FR2500081A1 - METERING PUMP - Google Patents
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Abstract
Description
POMPE DOSEUSE
La présente invention concerne une pompe doseuse comportant au moins un piston de pompe guidé dans un corps de pompe, dont la fréquence de course et/ou la course efficace du piston est réglable et ledit piston de pompe est à cet effet déplaçable par l'intermédiaire d'une commande régulable en vitesse et/ou en longueur de course.METERING PUMP
The present invention relates to a metering pump comprising at least one pump piston guided in a pump body, the stroke frequency and / or the effective stroke of the piston is adjustable, and the said pump piston is displaceable for this purpose. a speed and / or stroke length adjustable control.
On connait des commandes de pompes doseuses dans lesquelles les déplacements du piston de pompe sont commandés mécaniquement suivant des courbes d'allure, ces déplacements devant être ajustés suivant les volumes de dosage dans la technique de commande à manivelle, c'est-à-dire que l'on fait varier de longueur le rayon de la manivelle ou de la bielle commandée en fonction dudit rayon de la manivelle. I1 s'en suit que la course de dosage du piston de pompe se trouve modifiée dans ses parcours de façon correspondante au débit désiré. Comme avec de tels ajustements, on doit empiéter sur le rayon d'action de la transmission du coulisseau, il faut interposer dans ce cas des organes de réglage très rigides qui doivent prendre en charge en cas de modifications de la course, le réglage de la variation volumétrique de course. Metering pump controls are known in which the displacements of the pump piston are mechanically controlled according to speed curves, these displacements having to be adjusted according to the metering volumes in the crank control technique, that is to say that the length of the radius of the crank or of the rod is controlled as a function of said radius of the crank. It follows that the dosing stroke of the pump piston is changed in its course corresponding to the desired flow. As with such adjustments, it is necessary to encroach on the range of action of the slide transmission, it is necessary to interpose in this case very rigid adjusting members which must take care of in case of modifications of the stroke, the adjustment of the volumetric stroke variation.
Par ailleurs, on connait des entratnements de pompes doseuses à commande hydraulique. Dans ce cas, un cylindre moteur subit un mouvement de va-et-vient sous l'effet d'une commande en tout ou rien pour entraîner le piston de pompe entre deux butées fixes ajustables de l'extérieur. Les courbes de freinage ainsi que d'accélération sont parcourues en passant par des amortissements aux positions extrêmes. Une modification d'allure des courbes pour l'accélération et le freinage n'est plus possible après la fabrication d'une telle commande, car cet amortissement aux positions extrêmes n'est obtenu que suivant les possibilités d'adjonction offertes par la technique de fabrication. En outre, les butées doivent être également dans ce cas ajustées pour s'opposer à la pression de travail engendrée par le cylindre moteur.Si l'on envisage dans ce cas de recourir à des réglages à distance à partir d'installations placées sous la commande d'un proces sus, il est alors également necessa re de faire appel à des puissances plus élevées
Les deux systèmes précités ont pour inconvénient que des modifications des courbes d'ancéleratlsort et de retardement ne peuvent être envisagées qu'au prix de grandes dépenses d'ordre mécanique Comme de telles commandes de pompes doivent toutefois frêquernïr:nt débiter les milieux les plus divers à travers des pompes doseuses, on ne peut pas déterminer à l'avance des courbes théoriques d'aspiration ou de refoulement.In addition, there are known drives of hydraulically controlled metering pumps. In this case, an engine cylinder undergoes a back-and-forth movement under the effect of an all-or-nothing command to drive the pump piston between two fixed stops adjustable from the outside. The braking and acceleration curves are traversed passing through damping at the extreme positions. A change in the shape of the curves for acceleration and braking is no longer possible after the manufacture of such a control, because this damping in the extreme positions is only obtained according to the possibilities of addition offered by the technique of manufacturing. In addition, the stops must also be adjusted in this case to oppose the working pressure generated by the engine cylinder. If it is envisaged in this case to resort to remote adjustments from installations placed under the control of a process, it is then also necessary to call on higher powers
The aforementioned two systems have the drawback that modifications of the anchoring and delaying curves can only be envisaged at the cost of great mechanical expenses. As such pump orders must, however, frequently charge the most diverse media. through dosing pumps, it is not possible to determine in advance the theoretical suction or discharge curves.
Le but de l'invention est de pallier les inconvénients décrits ci-dessos et de réaliser une pompe doseuse du type précité qui puisse être adaptable avec des faibles dépenses, aux milieux à débiter aux conditions de débit les plus diverses, en part^culier sans le recours a des dispositifs ou agencements mécaniques onéreux
L'objectif précité est essentiellement atteint selon l'invention par le fait qu'il est prévu comme commande du ou des pistons, au moins un cylindre moteur à alimentation hydraulique ou pneumatique, que ledit ou lesdits cylindres moteurs peuvent etre commandés dans leur course et leur vitesse de course par l'intermédiaire d'une commande électronique et qu'à cet effet, la vitesse du piston et le parcours du piston sont prédéterminés par l'intermédiaire d'un moteur pas-à-pas à commande électronique et sont réglables par l'in- termédiaire d'une servocommande comportant un retour de valeur instantanée.The object of the invention is to alleviate the drawbacks described below and to produce a metering pump of the aforementioned type which can be adaptable with low expenses, to the media to be debited under the most diverse flow conditions, in particular without the use of expensive mechanical devices or arrangements
The abovementioned objective is essentially achieved according to the invention by the fact that it is provided as a control for the piston (s), at least one engine cylinder with hydraulic or pneumatic supply, that said engine cylinder (s) can be controlled in their stroke and their stroke speed by means of an electronic control and for this purpose the speed of the piston and the path of the piston are predetermined by means of an electronically controlled stepping motor and are adjustable via a servo drive with instantaneous value feedback.
Grace à cet agencement, on peut en particulier dans le cas d'installations commandés par des processus,- par exemple dans l'industrie des traitements chimiques, adapter automatiquement le dosage dans de grandes limites au cycle opératoire nécessaire, un remplacement des substances à débiter étant meme possible de façon simple sans nul besoin de porter des modifications d'ordre mécanique à la pompe doseuse. Thanks to this arrangement, it is possible in particular in the case of installations controlled by processes, - for example in the chemical treatment industry, to automatically adapt the dosage within large limits to the necessary operating cycle, a replacement of the substances to be dispensed even being possible in a simple way without any need to carry mechanical modifications to the metering pump.
D'une manière particulièrement simple du point de vue de la construction, la tigc- du piston du cylindre moteur peut être accouplée de façon connue avec le piston de pompe et en outre, la barre d'accouplement ou un prolongement de la tige du piston peut former partie intégrante du retour de valeur instantanée. En particulier, une partie de la barre d'accouplement et du prolongement de la tige du piston peut porter une denture, avec laquelle engrène un pignon du retour de valeur instantanée. Dans ce cas, l'admission de pression du cylindre moteur se trouve commandée par la position nominale prédéterminée, en fonction de l'écart entre la position instantanée de la barre d'accouplement et du prolongement de la tige de piston, par l'intermédiaire d'une soupape de régulation hydraulique. In a particularly simple way from the construction point of view, the piston rod of the engine cylinder can be coupled in a known manner with the pump piston and in addition, the coupling rod or an extension of the piston rod can form an integral part of the instantaneous return of value. In particular, a part of the coupling rod and of the extension of the piston rod can carry a toothing, with which a pinion of the instantaneous value return meshes. In this case, the engine cylinder pressure intake is controlled by the predetermined nominal position, as a function of the difference between the instantaneous position of the coupling rod and the extension of the piston rod, via a hydraulic control valve.
On peut obtenir avec une dépense relativement faible de construction, un doublement du débit maximal par le fait que deux pompes et cylindres moteurs sont prévus de façon symétrique et pouvant être commandés par l'intermédiaire d'une seule servocommande. Dans ce cas, les deux cylindres moteurs sont montés à demeure dans le circuit de régulation du synchronisme mécanique, chacune des deux pompes doseuses pouvant simultanément assurer leur pleine capacité et, lors de l'accouplement, chaque cylindre pouvant être mené individuellement à pleine capacité dans l'accomplissement des déplacements d'aspiration et de refoulement. One can obtain with a relatively low construction cost, a doubling of the maximum flow rate by the fact that two pumps and motor cylinders are provided symmetrically and can be controlled by means of a single servo control. In this case, the two engine cylinders are permanently mounted in the mechanical synchronism regulation circuit, each of the two metering pumps being able to simultaneously ensure their full capacity and, during coupling, each cylinder can be driven individually to full capacity in the completion of the suction and discharge movements.
Dans un exemple de réalisation préféré, les prolongements des tiges de pistons des deux cylindres moteurs peuvent respectivement porter une denture, ces dentures étant avantageusement accouplées mutuellement par l'intermédiaire du pignon du retour de valeur instantanée. Dans ce cas, les deux pompes et cylindres moteurs peuvent être disposés suivant une symétrie ponctuelle par rapport au pignon du retour de valeur instantanée, si bien que les deux pompes fonctionnent toujours dans le même sens et que le déplacement d'aspiration et de refoulement peut être commandé de façon optimale. In a preferred embodiment, the extensions of the piston rods of the two driving cylinders can respectively carry a toothing, these toothing being advantageously coupled to each other via the pinion of the instantaneous value return. In this case, the two pumps and motor cylinders can be arranged in a point symmetry with respect to the pinion of the instantaneous value feedback, so that the two pumps always work in the same direction and that the displacement of suction and discharge can be ordered optimally.
Dans une autre forme de réalisation, les pistons des deux cylindres moteurs sont mutuellement reliés en alignement par l'intermédiaire d'un prolongement commun des tiges de pistons. Dans cette solution en tandem, une pompe fonctionne alternativement en mode d'aspiration, tandis que l'autre fonctionne en mode de refoulement. Par suite de la superposition des modes d'aspiration et de refoulement, une commande optimale se trouve dans ce cas bien entendu limitée par les limites memes de la puissante. In another embodiment, the pistons of the two engine cylinders are mutually connected in alignment via a common extension of the piston rods. In this tandem solution, one pump operates alternately in suction mode, while the other operates in discharge mode. Due to the superposition of the suction and discharge modes, an optimal control is in this case of course limited by the limits of the powerful.
On peut obtenir une dépense de construction redite en materiau par le fait que le bottier du retour de vaaeurins- tantanée sert simultanément de chapeau d'obturation du cylindre moteur, de façon que dans ledit chapeau d'obturation se trouvent directement montés lcs canaux correspondants pour l'admission de fluide de pression et son échappement à partir de la soupape de commande et vers celle-ci, Si bien qu'au moins une partie des conduites de raccordement et des assemblages à vis nécessaires peuvent être économisé.Une autre simplification peut encore être obtenue par le fait que le chemisage tubulaire du cylindre moteur est directement vissé dans le boitier du retour de valeur instantanée. One can obtain a redesigned construction expenditure in material by the fact that the casing for the return of the momentary vaaeurins simultaneously serves as a sealing cap of the driving cylinder, so that in said sealing cap are directly mounted the corresponding channels for the admission of pressure fluid and its exhaust from and to the control valve, so that at least part of the necessary connection pipes and screw assemblies can be saved. Another simplification can still be obtained by the fact that the tubular casing of the engine cylinder is directly screwed into the case of the instantaneous value return.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui va suivre, de quelques unes de ses formes de réalisation, données à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la Figure 1 représente une vue schématique d'un ensemble de pompe doseuse à deux pompes et cylindres moteurs, disposés en tandem: ;
la Figure 2 représente une vue en coupe longitudinale, des deux cylindres moteurs disposés en tandem ;
la Figure 3 représente un diagramme des courses de piston en fonction des vitesses de piston, au sujet de la forme de réalisation d'une pompe doseuse représentée dans les Figures 1 et 2 ;
la Figure 4 représente une autre forme de réalisation avec deux pompes et cylindres moteurs ; et
la Figure 5 représente une vue en coupe longitudinale des deux cylindres moteurs disposés en symétrie ponctuelle, et se rapportant à la réalisation de la pompe doseuse représentée schématiquement dans la Figure 4.Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which follows, of some of its embodiments, given by way of indication, but in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:
Figure 1 shows a schematic view of a metering pump assembly with two pumps and motor cylinders, arranged in tandem:;
Figure 2 shows a longitudinal sectional view of the two engine cylinders arranged in tandem;
Figure 3 shows a diagram of piston strokes as a function of piston speeds, regarding the embodiment of a metering pump shown in Figures 1 and 2;
Figure 4 shows another embodiment with two pumps and motor cylinders; and
FIG. 5 represents a view in longitudinal section of the two engine cylinders arranged in point symmetry, and relating to the production of the metering pump shown diagrammatically in FIG. 4.
Dans les exemples de réalisation décrits ci-aprèsf on utilise les mimes repères numériques pour les éléments ou pièces correspondantes. Dans l'exemple de réalisation d'une pompe doseuse, représentée schématique dans la Figure 1, deux pompes 1, 1' et deux cylindres moteurs 2, 2' sont accouplés mutuellement en alignement suivant leur prolongement axial, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 3. Par ailleurs, les pistons 4, 4' des pompes 1, 1' sont directement reliés aux tiges 5, 5' des pistons du cylindre moteur 2 ou 2' associé. La barre d'accouplement 3 est munie d'une denture 6 qui engrène avec un pignon 7 d'un retour de valeur instantanée 8. Le retour de valeur instantanée 8 fait partie intégrante d'une servocommande 9.La valeur nominale de la servocommande 9 se trouve prédéterminée par une commande électronique 10 par l'intermédiaire d'un moteur pas-à-pas 11, de façon correspondante aux besoins du dosage. Le moteur pas-àpas 11, commandé par la commande électronique 10, est accouplé par l'intermédiaire d'une courroie crantée 12 avec une entrée de valeur nominale 13 de la servocommande 9. In the exemplary embodiments described below, the same reference numerals are used for the corresponding elements or parts. In the exemplary embodiment of a metering pump, shown schematically in Figure 1, two pumps 1, 1 'and two motor cylinders 2, 2' are mutually coupled in alignment along their axial extension, by means of a coupling rod 3. Furthermore, the pistons 4, 4 'of the pumps 1, 1' are directly connected to the rods 5, 5 'of the pistons of the associated engine cylinder 2 or 2'. The coupling rod 3 is provided with a toothing 6 which meshes with an pinion 7 for an instantaneous value return 8. The instantaneous value return 8 is an integral part of a servo-control 9.The nominal value of the servo-control 9 is predetermined by an electronic control 10 via a stepping motor 11, corresponding to the needs of the dosage. The stepping motor 11, controlled by the electronic control 10, is coupled by means of a toothed belt 12 with a nominal value input 13 of the servo control 9.
La servocommande 9 est reliee à une alimentation en huile de pression 14, un retour d'huile 15, tandis que des conduites de raccordement A et B, A', B' relient respectivement ladite servocommande aux enceintes de pression 16, 16', 17, 17' des deux cylindres moteurs 2, 2' par l'intermédiaire d'une soupape de régulation non représentée dans les dessins. The servo control 9 is connected to a pressure oil supply 14, an oil return 15, while connection lines A and B, A ', B' respectively connect said servo control to the pressure chambers 16, 16 ', 17 , 17 'of the two engine cylinders 2, 2' via a regulating valve not shown in the drawings.
Lors d'un écart correspondant entre la valeur instantanée et la valeur nominale prédéterminée, il se produit de façon connue, par l'intermédiaire de la servocommande 9 un déplacement du piston 18, 18' par suite de l'admission en huile de pression ou du retour d'huile de pression, si bien que sous l'effet du déplacement des pistons 4, 4', les pompes 1, 1' se trouvent mises en mouvement et que le fluide de pression se trouve respectivement refoulé et aspiré dans la direction des flèches 19, 19'.In the event of a corresponding difference between the instantaneous value and the predetermined nominal value, the piston 18, 18 ′ moves in a known manner, by means of the servo-control 9, following the admission of pressure oil or of the pressure oil return, so that under the effect of the displacement of the pistons 4, 4 ', the pumps 1, 1' are set in motion and the pressure fluid is respectively discharged and sucked in the direction arrows 19, 19 '.
Dans la Figure 2, on représente un exemple de réalisation d'une construction de pompe doseuse selon la Figure 1, les pompes étant toutefois dans ce cas omises. La barre d'accouplement 3 est dans ce mode de construction, guidée a coulissement dans un bottier 20 de la servocommande 9 et maintenue en un engagement sans jeu avec le pignon 7 par l'intermédiaire d'un cylindre excentrique. La barre d'accouplement 3 est elle-même guidée jusqu'à l'extrémité intérieure des deux tiges de pistons 5, 53 réaisées toutes deux creuses, pour être fixement solidarisée à ladite extrémité respective; et elle traverse par suite respectivement le piston 18, 18' des deux cylindres moteurs 2, 2'. In Figure 2, an exemplary embodiment of a metering pump construction is shown according to Figure 1, the pumps being however in this case omitted. The coupling rod 3 is in this construction mode, guided by sliding in a case 20 of the servo-control 9 and maintained in an engagement without play with the pinion 7 by means of an eccentric cylinder. The coupling rod 3 is itself guided to the inner end of the two piston rods 5, 53, both of which are hollow, so as to be fixedly secured to said respective end; and it therefore passes respectively through the piston 18, 18 'of the two engine cylinders 2, 2'.
L'espace intérieur des tes de piston 5, 5 est respectivement étanchéif lé par 1'ntermédiaire d'un tube intérieur 22, 22', des enceintes de travail 16, 17, '6', 17' avec interposition d'organes d'étanchéité correspondants. Par suite de cette construction creuse des tiges de pistons 5, 5', on peut obtenir une réduction notable de la longueur de construction. The internal space of the piston tees 5, 5 is respectively sealed by means of an internal tube 22, 22 ', working enclosures 16, 17,' 6 ', 17' with interposition of corresponding sealing. As a result of this hollow construction of the piston rods 5, 5 ', it is possible to obtain a significant reduction in the construction length.
Pour raccourcir davantage la longueur de construction et pour économiser des pièce individuelles et assemblages à vis, les chemisages tubulaire 23, 23' des cylindres moteurs 2, 2' sont dire^.Sment vissés de façon étanche dans le boî- tier 20, les conduites P' et B étant directement engagées dans les enceintes de pression respectives 17' et 16, à partir d'une soupape de régulation, non représentée, de la servocommande 9. To further shorten the construction length and to save individual parts and screw assemblies, the tubular liners 23, 23 ′ of the driving cylinders 2, 2 ′ are said to be tightly screwed into the housing 20, the pipes. P 'and B being directly engaged in the respective pressure chambers 17' and 16, from a regulating valve, not shown, of the servo-control 9.
Dans la Figure 3 on représente un diagramme des longueurs de cours 1 en fonction des vitesses V de piston pour un cycle de travail. Dans ce cas; la courbe d'accélération 24 se poursuit par une partie 25 à vitesse constante et aboutit, dans la région de la fin de course, a un retard, par exemple suivant la courbe de retardement 26. Dans la course de retour consécutive, le déplacement se produit suivant la courbe d'accélération 24', la partie à vitesse constante 25', pour revenir à la position de départ par l'intermédiaire de la courbe de retardement 26'.Par la commande électronique, on peut faire varier l'allure de ces courbes, conformément à la puissance débitée maximale de l'alimentation en huile de pression 14 et à la servocommande 9, en fonction des besoins et des exigences d'un dosage optimal. In Figure 3 a diagram of the course lengths 1 as a function of the piston speeds V for a work cycle is shown. In that case; the acceleration curve 24 continues with a portion 25 at constant speed and leads, in the region of the end of the stroke, to a delay, for example along the delay curve 26. In the consecutive return stroke, the displacement is product along the 24 'acceleration curve, the constant speed portion 25', to return to the starting position via the 26 'delay curve. By electronic control, the pace can be varied these curves, in accordance with the maximum output power of the pressure oil supply 14 and the servo control 9, according to the needs and requirements of an optimal dosage.
Dans le cas de l'exemple de réalisation des Figures 4 et 5, les deux pistons moteurs 2, 2' sont disposés par leur barre d'accouplement respective 3, 3', suivant une symétrie ponctuelle par rapport au pignon 7 du retour de valeur instantanée s de la servocommande 9. Par suite de cette disposés tion à symétrie ponctuelle, un mode de construction particulièrement ramassé est possible avec en meme temps pour avantage que les deux pistons 4, 4' exercent dans le même sens un effet de refoulement ou d'aspiration, si bien qu'il est possible d'effectuer une adaptation optimale, par l'intermédiaire de la commande électronique 10, aux conditions de débit et aux substances débitées. Par exemple, la courbe d'accélération 24, 24' doit avoir, dans le cas de milieux débités visqueux, une allure plus plate que dans le cas de milieux plus liquides. Le restant du mode de construction correspond largement à la construction selon la Figure 2. Les extrémités des barres d'accouplement 3, 3', saillant hors du boitier 20 sont protégées contre des souillures et des endommagements par des manchons respectifs 27 et 27', qui sont vissés sur ledit boitier 20. In the case of the embodiment of Figures 4 and 5, the two engine pistons 2, 2 'are arranged by their respective coupling rod 3, 3', according to a point symmetry with respect to the pinion 7 of the value return instantaneous s of the servo-control 9. As a result of this punctually symmetrical arrangement, a particularly picked up construction method is possible with at the same time the advantage that the two pistons 4, 4 ′ exert in the same direction a pressure or suction, so that it is possible to perform an optimal adaptation, via the electronic control 10, to the flow conditions and the substances delivered. For example, the acceleration curve 24, 24 ′ must have, in the case of viscous flow media, a flatter appearance than in the case of more liquid media. The remainder of the construction method largely corresponds to the construction according to FIG. 2. The ends of the coupling rods 3, 3 ′, protruding out of the housing 20 are protected against contamination and damage by respective sleeves 27 and 27 ′, which are screwed onto said housing 20.
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