FR2593480A1 - Transporteur a chaines notamment pour une machine a tendre ou etirer des bandes - Google Patents

Abstract

L'invention concerne les machines d'étirage par exemple transversal à chaîne à rouleaux notamment à usage textile. Pour éviter l'effet polygonal s'exerçant au droit des roues dentées 1, 2 sur une chaîne à rouleaux 4 d'une machine à tendre des bandes par exemple de tissu, la roue dentée 1, 2 de l'entrée et/ou de la sortie 12, 13 de la machine, est partagée approximativement en son milieu, à partir de sa périphérie, par une fente 16 perpendiculaire à son axe 15 et une lame d'appui 21 dont un bord d'appui 23 se situe sur une tangente théorique d'entrée et de sortie de la chaîne est engagée dans cette faute. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention-a pour objet un transporteur à chaînes à rouleaux

sans fin notamment pour machine à tendre ou étirer les bandes de tissu ou similaire, dont chaque maillon de chaîne comporte un moyen de serrage et qui comportent un rail de guidage pour le brin menant de

la chaîne et placée à chacune des extrémités longi-

tudinales de ce rail de guidage, une roue dentée dont les dents engrènent dans la chaîne pour assurer la liaison avec le brin de retour de celle-ci, ce rail de guidage s'opposant aux forces transversales horizontales qui s'exerçent sur la bande, et chacun des moyens de serrage portant un galet de roulement d'effort transversal qui est monté sur roulement à billes autour d'un axe vertical, coaxialement à l'axe de chaîne correspondant pour transmettre les forces transversales et pour absorber les efforts longitudinaux de la chaîne et qui repose contre la face extérieure du rail de guidage

opposée à la bande.

Dans les machines à tendre ou étirer notamment transversalement des bandes par exemple de tissu de ce type, fabriquées et commercialisées par la Demanderesse, une bande de tissu à traiter, maintenue par ses lisières, et en règle générale tendue transversalement, franchit une zone de traitement à chaud. Pour les moyens de serrage et de retenue, pour ce type de machine, on utilise, parallèlement aux lisières de la bande de tissu, un transporteur dit à chaînes. Chacun de ces transporteurs comprend une chaîne à rouleaux sans fin qui supporte les moyens de serrage de la bande. Ces moyens peuvent être des picots et/ou des pinces. Les chaînes à rouleaux changent de sens à l'entrée et à la sortie de la machine. Chacune des chaines est entraînée à la sortie de la machine par une roue se présentant sous la forme d'une

roue dentée pour chaîne.

Le transporteur à chaînes comprend, outre les roues dentées, au moins un rail de guidage absorbant le poids de la chaîne à rouleaux et au moins un rail de guidage absorbant les efforts transversaux, horizontaux, exercés

par la bande tendue. Les forces transversales sont ortho-

gonales à la force de traction agissant dans la direction longitudinale de la chaîne et provenant de l'entraînement

de celle-ci.

Dans le cas o les moyens de serrage comprennent au moins chacun deux galets de roulement d'effort transversal, montés latéralement à l'axe de chaîne, et o ces galets de roulement sont appliqués des deux côtés longitudinaux contre le rail de guidage, il est prévu dans le brevet DE-1 660 640, que le rail de guidage s'étende en continu, au point de changement de sens de la chaine à l'entrée de la machine, du brin menant au brin de retour, de sorte qu'à cet endroit une roue dentée de renvoi n'est pas indispensable. On veut ainsi éviter ou limiter dans une certaine mesure, les points d'impact ou de choc sur le circuit du transporteur à chaine. Mais

dans ce dispositif connu, la complexité est grande ca.---.

les axes des chaines ne sont pas utilisés pour servir de support aux galets de roulement d'effort transversal et aussi, parce qu'il est nécessaire de prévoir des galets de roulement supplémentaires sur chaque moyen de serrage,

uniquement pour le renvoi.

Cette grande complexité est cependant nécessaire parce qu'elle permet d'éviter le déplacement polygonal de la chaîne qui se produit lors d'un changement de direction avec une roue dentée. Ce déplacement polygonal qui, tout particulièrement aux vitesses élevées - les vitesses recherchées sont de 200 m/mn - provoque des chocs très intenses sur la chaine, rend difficile ou impossible la prise par les picots ou les pinces des lisières du tissu à l'entrée de la machine. A la sortie aussi, le déplacement polygonal peut rendre difficile le dégagement des picots ou des pinces et même, le cas échéant, rendre impossible la couipe droite d'une lisière.o On a donc souvent êté contraint, jusqu'à présent, pour réduire le déplacement polygonal, soit de prévoir des roues de changement de direction plus grandes pour tenir compte des vitesses croissantes, soit de monter des dispositifs amortisseurs coûteu et soumis à usure. Or, c'est surtout à l!entrée de la iuachine cquil est souhaitable d'avoir des roues aussi petites que possible, afin de réduire à un minimum la distance qui sépare la dernière roue dentée avant la chaîne, du point de contact avec les picots ou les pinces, ceci afin d'éviter que les bords libres de la bande de tissu s'enroulent ou se replient. Les dispositifs d'amortissement ne donneant d'ailleurs pas non plus satisfaction, notamment aux grandes vitesses, ni sur le plan de leur efficacité, ni en raison de l'usure à laquelle ils sont soumis et du

bruit qu'ils provoquent.

La présente invention a pour but d'éliminer lteffet polygonal de la chaîne î rouleaux à l'entrée de la machine et, de preférence aussi à sa sortie, sans quoil soit nécessaire de prévoir des galets de roulement particuliers sur la chaîne, et sans augmenter le rayon de

la roue dentée.

Ce but est atteint grâce au transporteur à chaînes du type précité, objet de l'invention, o les dents et la couronne dentée de la roue dentée de l'entrée et/ou de la sortie de la machine, sont divisées à peu près par le milieu et à partir de la périphérie par une fente perpendiculaire à l'axe de la roue et o à l'intérieur du brin de chaîne est placée une lame d'appui dont un bord d'appui qui est situé sur la tangente au cercle de pied de la roue et qui est parallèle à la partie voisine du

rail de guidage, pénètre dans cette fente.

Grâce & l'invention, on obtient que la chaîne ne décrive plus la trajectoire polygonale redoutée lorsqu'elle gagne ou quitte une roue dentée, trajectoire qui résulte de l'engagement ou du dégfagement des dents de la chaîne, puisque les galets de roulement d'effort transversal roulent ou glissent jusqu'à ce qu'ils rencontrent le cercle de pied de la roue dentée à - 5 l'entrée et à la sortie de celle-ci. Etant donné que suivant l'invention, les avantages d'une roue dentée pour chaîne sont conservés pour le guidage et l'entraînement de la chaîne et qu'il est prévu néanmoins pour les zones critiques o se manifeste l'effet polygonal, des bords d'appui lisses afin que les galets de roulement d'effort transversal de la chaine, montés sur roulement à billes et de toute façon présents, puissent y rouler, les lames d'appui suivant l'invention peuvent être disposées à l'entrée comme à la sortie des machines, qui présentent

habituellement une roue dentée motrice.

Suivant l'invention, une lame d'appui- ou un bord d'appui est disposé principalement notamment là o l'effet polygonal se manifeste le plus. En règle générale, les problèmes les plus critiques se posent à cet égard pour le brin menant à l'entrée de la machine o la bande à traiter doit être saisie par ses bords. Il est clair que l'on peut aussi prévoir des bords d'appui sur un, plusieurs ou tous les autres côtés d'entrée et de sortie des deux roues dentées tendant la chaîne à

rouleaux dans la direction longitudinale de la machine.

Les bords d'appui des lames d'appui doivent être ajustés ou régl"sde manière que le déroulement de la chaîne soit aussi calme que possible. Tel est généralement le cas lorsque le bord d'appui se situe exactement sur la tangente au point du cercle de pied de la roue dentée o entre la chaîne diverge d'elle. Lots du réglage, il faut veiller à ce que les brins menant et de retour de la chaine ne soient pas parallèles en raison du guidage dans le transporteur à chaines, notamment à l'entrée de la machine. Dans le brin menant, le bord d'appui doit en outre être pratiquement parallèle au rail

de guidage placé & cet endroit.

Selon une variance de l'invention, on associe à l'une ou aux deux roues dentées deux lames d'appui séparées et réglables indépendamment ou assemblées pour former une plaque unique avec deux bords d'appui parallèles sur des bords de plaque opposés, la distance

des bords d'appui homologues devant être approxima-

tivement égale au diamètre du cercle de pied de la roue dentée. Lors du réglage, on place cette plaque pour d'abord assurer un défilement régulier de la chaîne du brin menant. On peut monter une plaque rigide de ce type lorsque les sections de chaîne guidées par les bords d'appui dans des brins menant et de retour forment toujours un angle à peu près constant ou éventuellement variable pendant le fonctionnement de la machine, pour obtenir le déroulement régulier de la chaîne que se

propose d'atteindre l'invention.

Selon une autre variante de l'invention, la distance des lignes de fuite homologues entre le bord d'appui de la plaque ou de la lame d'appui d'une part, et le rail de guidage, d'autre part, n'est qu'un peu supérieure, au diamètre des galets de roulement d'effort transversal pour créer un petit jeu, c'est-à-dire que cette distance doit être tout juste suffisante pour que les galets de roulement puissent glisser ou rouler sans coincer, entre le bord d'appui et le rail de guidage, lorsque ces derniers se trouvent face à face. Mais il suffit que le bord d'appui et le rail de guidage délimitent avec deux côtés opposes un parcours de chaîne à rouleaux dont la longueur correspond à la distance de deux galets de

roulement d'effort transversal.

La fente séparant pratiquement par le milieu la roue dentée, c'est-à-dire la partageant à peu près en deux perpendiculairement à son axe, n'a pas besoin de la traverser en totalité. Il est suffisant que la fente pénètre dans la couronne dentée jusqu'à une profondeur correspondant à la hauteur des dents. Les dimensions de la fente sont choisies de manière que la lame d'appui y soit logée avec du jeu pour permettre la rotation de la roue dentée et présente partout la stabilité nécessaire à empêcher l'effet polygonal et à éviter lors du fonctionnement, une usure de la roue dentée par la lame d'appui. La fente à l'intérieur de la couronne dentée est nécessaire pour que les galets de roulement d'effort transversal soient en place immédiatement sans osciller par effet polygonal à l'endroit o la chaine quitte ou rejoint, en théorie tangentiellement, le cercle de pied de la roue dentée. La lame d'appui doit s'éloigner tangentiellement à partir de cette origine de la tangente aussi loin que possible jusqu'à ce que la chaîne ne puisse plus être atteinte par les dents. Pour ceci, le bord d'appui concerné doit donc s'étendre au moins de l'origine de la tangente au cercle de pied de la roue dentée jusqu'à l'intersection de la tangente avec le cercle de tête de la roue dentée. Pour des raisons de stabilité mécanique et de résistance de la lame d'appui associée au bord d'appui considéré, ou le cas échéant de la plaque d'appui, il est cependant avantageux de prolonger le bord d'appui notablement au-delà du point d'intersection cité de la tangente au cercle de pied et

du cercle de tête.

Dans le cas o des lames relativement larges ou une plaque d'appui fermée doivent être insérées dans la fente de la roue dentée, et o la lame d'appui doit partir de l'origine de la tangente, il peut être nécessaire en outre de ménager dans le côté de la plaque d'appui ou de la combinaison des deux lames d'appui qui est tourné vers l'axe de la roue, un évidement par exemple semi-circulaire qui correspond au rayon du coeur

de la roue dentée restant au fond de la fente.

Du fait de la fente la partageant à peu près en son milieu & partir de sa périphérie, la roue dentés et notamment ses dents, sont affaiblies. Il peut donc être judicieux de renforcer la roue et ses dents dans la

direction de l'axe de la chaîne. Ce renforcement noces-

site bien sûr une adaptation de la chaene utiliseo Si une adaptation de la chaîn-e n'est pas souhaitée et si on doit néanmoins donner une épaisseur relativement importante aux lames d'appui ou à la plaque d'appui afin d'empêcher de façon stable et durable l'effet polygonal, il est avantageux suivant une autre variante de l'invention, de prolonger chacune des lames d'appui ou la plaque dans une rainure sous la forme d'une découpe pratiquée dans l'anneau circulaire délimité par les cercles de pied et de tête des dents de la roue dentée, de telle sorte que la largeur de fente dans la zone des dents, à adapter à la stabilité des dents, corresponde à l'épaisseur de la plaque ou des lames d'appui dans la zone de la rainure. Radialement à l'intérieur de cet anneau circulaire, on peut donc prévoir une épaisseur plus importante pour les lames ou la plaque d'appui, puisque dans cette zone0 la roue dentie peut &tre renforcée indépendamment de la chaîne provue et par conséquent pourvue d'une plus grande ouverture de fente que dans la zone des dents. La lame ou la plaque d'appui peut bien sûr être beaucoup plus épaisse, aussi radialement à l'extérieur de la rainure en forme d'anneau circulaire, que dans la zone définie par les cercles de

pied et de tête et décrite par les dents.

D'autres caractéristiques et modes de réalisation

de l'invention ressortiront de la description qui suit et

de l'examen du dessin annexe donné seulement titre

d'exemple o:

la figure 1 est une vue de dessus d'un transporteur à chaînes d'une machine à tendre ou etirer des bandes, par exemple de tissu; la figure 2 est une coupe parallèle à l'axe de rotation d'une roue dentée; la figure 3 est une vue à plus grande échelle d'une roue dentée avec chaîne à rouleaux et plaque d'appui; la figure 4 est une coupe parallèle à l'axe de rotation d'une roue dentée avec couronne dentée renforcée; et la figure 5 est une vue de dessus d'une plaque de

réglage selon la figure 4.

Un premier mode de réalisation est décrit à propos des figures 1 à 3. La vue de dessus d'une machine à tendre ou étirer les tissus représentée sur la figure 1 montre les transporteurs à chaines, très schématisés et fortement agrandis. Les transporteurs à chaînes comprennent essentiellement, selon les figures 1 et 3, deux roues dentées 1 et 2, des rails de guidage 3 absorbant les forces transversales ainsi que d'autres moyens, de guidage et de glissement non représentés. Les deux chaînes A rouleaux désignées dans leur ensemble par 4 sont constituées de maillons de chaînes symbolisés par des galets de roulement 5. Sur chaque maillon de chaîne, est monté un moyen de serrage 6 destiné à saisir la lisière 7 d'une bande de tissu 9 qui traverse la machine dans le sens de progression 8. Le brin menant 10 de la chaine à rouleaux 4 est la partie de chaîne se déplaçant dans le sens de la flèche 8, entre les roues dentées 1 et 2. Le brin de retour 11 est la partie de chaîne se déplaçant dans le sens opposé au sens d'avance 8. En règle générale, les roues dentées 1 à l'entrée de la

machine 12 sont des roues non motrices, tournant folles.

Les chaînes à rouleaux 4 sont entraînées par les deux roues dentées 2 qui se trouvent à la sortie de la machine 13, accouplées à des moyen d'entrainement non représentés. Suivant l'invention et conformément aux figures 2 et 3, au moins les roues dentées 1, à l'entrée de la machine 12, sont partagées, approximativement en leur milieu à partir de leur circonférence, c'est-à-dire du cercle de tête 14, par une fente 16 perpendiculaire à l'axe 15 de la roue dentée 1. La fente 16 ne doit pas nécessairement traverser toute la roue dentée 1; il peut être suffisant 5 de lui donner une profondeur t de l'ordre de la hauteur

a une dent, ceestaà-dire s La distance d slparant -

cercle de tête 14 du cercle de pied 17 des dents 18, et donc de la faire aller jusqu'à un fond de fente 19 dans

la couronne denetée 20.

En outre, à l'intérieur du brin ae cnaine, c:-à-

dire à l'intérieur de la zone encerclée par la chaine à rouleaux 4, une lame d'appui 21 ou une plaque d'appui 22 est insérée dans la fente 16 afin de ménager un bord d'appui 23 situé sur la tangente au cercle de pied 17 de la roue dentée 17, parallèle à la partie voisine du rail de guidage 3. La lame 21 ou la plaque 22 d'appui est introduite dans la fente 16 jusqu'à ce que le bord d'appui 23 parvienne au point du cercle de pied 17 à

partir duquel la chaine à rouleaux 4 se déroule théori-

quement d'une manière rectiligne. Au moins dans le cas d'utilisation d'une plaque d'appui 22, il est donc habituellement nécessaire de prévoir dans le côté de la plaque tournée vers l'axe 15 de la roue, un évidement 24 qui permet, même lorsque la fente 16 ne traverse pas la roue dentée, de placer le bord d'appui 23 au point Lhéorique d'entrée ou de sortie de la chaîne sur le

cercle de pied 17 de la roue dentée 1 ou 2.

Le bord d'appui 23 destiné à empêcher le-déplacement polygonal de la chaîne à rouleaux 4, est généralement particulièrement intéressant là o la chaîne quitte la roue dentée ou de renvoi 1 dans le brin menant 10, parce qu'à cet endroit, il est souhaitable que la chaîne ait une trajectoire aussi régulière que possible pour que la traction exercée sur la lisière 7 de la bande de tissu se fasse bien. Cette même exigence estaussi appréciée là o la chaine à rouleaux 4 s'engage sur la roue dentée 2 à la sortie de la machine 13, parce que dans certains cas, la lisière de la bande de tissu doit à cet endroit être tranchée proprement et droite. En général, il suffit donc de prévoir des lames d'appui 21 ou une plaque d'appui 22 dans ces zones de la chaîne à rouleaux 4, comme illustré la:-..... - To lfire i. Mais étant donné que le deplacement polygonal se produit aussi dans le brin de retour il et y produit au moins beaucoup de bruit, il peut être intéressant de Drévoir aussi des bords d'appui IC 23 au p.i...t drmt,.e cnn-art de la chaîne et de la roue dentée. Dans ce cas, on peut disposer des lames d'appui 21 séparées comme pour le brin menant 10 ou des plaques d'appui 23 complètes pour le brin menant et

des bords d'appui 25 pour le brin de retour.

La longueur des bords d'appui 23 et 25 doit au moins s'étendre de l'origine de la tangente 26 indiquée au cercle de pied 17 au point d'intersection 27 de la tangente avec le cercle de tête 14. Mais pour un déroulement régulier de la chaîne, il est aussi intéressant que le bord d'appui 23 et le rail de guidage 3 soient voisins sur une longueur d'environ deux maillons de chaîne et que la distance du bord d'appui 23 au rail de guidage 3 ne soit dans cette zone qu'un peu supérieure au diamètre D d'un galet de roulement 5, de telle sorte que la chaîne puisse glisser sans coincer dans le canal 28 ainsi délimité entre le rail de guidage 3 et le bord

d'appui 23.

Afin d'assurer le réglage de la position d'une lame 21 ou plaque 22 d'appui pour faire coïncider avec le plus d'exactitude possible sa localisation physique réelle avec sa position théorique on la monte sur un mécanisme ou dispositif approprié de tout type courant connu dans

la technique.

A cause de la résistance minimale que doivent offrir les dents 18 de la roue dentée 1 ou 2, rendue nécessaire après formation de la fente 16, le rapport entre la largeur de fente s et l'épaisseur de dent z - toutes deux mesurées dans la direction de l'axe 15 de la roue dentée - ne peut dépasser une certaine valeur s/z. De méAme l'épaisseur de la laLme dDappui 21 ou de la plaqe d'appui 23 à introduire dans la fante!G6 est limitéeo Selon les figures 4 et 5 une stabilisation des moyens d'appui peut 2tre aussi obtenue pour une fente 16 relativement étroite, lorsque la fte! 9 pratique dans la couronne dentée 20 es netteent rnforcée par rapport à la fente 16 pratîig/e dans les dents 18. m si l'on conserve les dimensions usuelles du transporter i chaines et de la chaine, sur le plan de la construction la rnécessité d'uine dif-renoe entre l1paisseur des dents 18 et de la couronne deante 20 ni pose Depas de problmes (voir le plan de coupe IV-IV de la figure 5 sur la figure 4). Il est cependant avantageut de forr la roue dentée 1 en detx parties avec une ligne de partage 30 perpendiculaire à l0aue 15. Une plaque d appui 22 appropriée doit p nter une rainue 31 approximativement en fore danneau circulaire dont les cercles de bord 32 et 33 g2i la d mitent correspondent dans l'ordre au cercle de téte 14 et au cercle de pied 17 des dents 18. Dans le mode de réalisation de la figure 5, on peut aussi prévoir des lames daEppui 21 2 ia place de la plaque d'appui 22. I! suffit alors de supprimer la partie médiane de la placpue 22 entre les lignes

pointillées 34.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Transporteur à chaines à rouleaux (4) sans fin notamment pour une machine à tendre ou étirer les bandes par exemple de tissu ou similaire, dont chaque maillon de chaîne comporte un moyen de serrage (6), et qui comprend un rail de guidage (3) pour le brin menant (10) de la chaîne (4) et, placée à chacune des extrémités longitudinales du rail de guidage (3), une roue dentée (1, 2) dont les dents (18) engrènent dans la chaîne (4), pour assurer la liaison avec le brin de retour (11) de la chaîne (4), le rail de guidage (3) s'opposant aux forces transversales, horizontales qui s'exerçent sur la bande (9), et chacun des moyens de serrage (6) portant un galet de roulement (5) d'effort transversal qui est monté sur roulement à billes autour d'un axe vertical, coaxialement à l'axe de chaîne correspondant pour transmettre les forces transversales et pour absorber les efforts longitudinaux de la chaîne, et qui reposent contre la face extérieure du rail de guidage (3) opposée à la bande (9), caractérisé en ce que les dents (18) et la couronne dentée (20) de la roue dentée (1,2) de l'entrée et/ou de la sortie (12, 13) de la machine, sont divisées à peu près par leur milieu et à partir de la périphérie, par une fente (16) perpendiculaire à l'axe (15) de la roue dentée, et en ce qu'à l'intérieur du brin de chaine est placée une lame d'appui (21) dont un bord d'appui (23), situé sur la tangente au cercle de pied (17) de la roue dentée, et qui est parallèle à la partie en vis-à-vis du

rail de guidage (3), pénètre dans la fente (16).

2. Transporteur à chaînes selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fente (16) s'étend dans la couronne dentée (20) jusqu'à une profondeur (t) correspondant approximativement à la hauteur d'une dent (d).

3. Transporteur à chaînes selon la revendication 1 - -t ou 2, caractérisé en ce que la distance des lignes de fuite homologue du bord d'appui (23) et du rail de guidage (3) dans le brin menant (10) est comparable au diamètre (D) des galets de roulement (5) d'effort transversal.

4. Transporteur à chaînes selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bord d'appui (23) et le rail de guidage (3) définissent, sur une longueur correspondant environ à la distance de deux galets de roulement (5) d'effort transversal, la trajectoire de la chaîne à

rouleaux (4) à partir de côtés opposés.

5. Transporteur à chaînes selon une ou plusieurs des

revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' une lame

d'appui (21) avec bord d'appui est disposée pour chacun des brins menant et de retour (10, 11), voisine à la roue

dentée (1,2) fendue.

6. Transporteur à chaînes selon une ou plusieurs des

revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les deux

lames d'appui font partie intégrante d'une plaque d'appui

(22).

7. Transporteur à chaînes selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque d'appui (22) présente sur son bord tourné vers l'axe (15) de la roue dentée (1)

fendue un évidement (24) pour l'axe (15).

8. Transporteur à chaînes selon une ou plusieurs des

revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacune des

lames d'appui (21) indépendantes ou constituant une plaque (22), est fixée sur un bâti de réglage destiné à ajuster la position le bord d'appui (23, 25) pour obtenir

un défilement de la chaîne aussi régu9lier que possible.

9. Transporteur à chaînes selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chacune des lames d'appui (21) indépendantes ou formant une plaque d'appui (22), présente une rainure (31) en forme de découpe pratiquée dans l'anneau circulaire délimité par les cercles de pied (17) et de tête (14) des dents (18) de la roue dentée (1,2) et en ce que la largeur de fente (s) dans la zone des dents (18) correspond à l'épaisseur de la lame d'appui dans la zone de la rainure (31) et, à l'intérieur de la couronne dentée (20) à l'épaisseur de la lame d'appui à l'extérieur de la rainure (31).

10. Transporteur à chaines selon une ou plusieurs

des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il

comprend aussi une ou deux lames d'appui (21) éventuellement complétées pour former une plaque d'appui

(22) à la sortie (13) de la machine.