FR2590088A1

FR2590088A1 - High-speed electromagnetic actuator

Info

Publication number: FR2590088A1
Application number: FR8516648A
Authority: FR
Inventors: Gilles; Jean-Claude Nory
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1987-05-15
Also published as: FR2590088B1

Abstract

High-speed electromagnetic actuator. According to the invention, the actuator comprises inside a casing 1 two electromagnets 2, 3 having a common core 8 which is integral with the stem of the actuator 16 emerging from the casing. A control circuit makes it possible to obtain a reduction in the reaction time and a very short duration for a return journey of the core. Applications: automatic sorting machines, controls for shutters or for mechanical elements for isolating switchgear etc.

Description

VERIN ELECTROMAGNETIQUE A HAUTE RAPIDITE
La présente invention a pour objet un vérin électromagnétique à haute rapidité permettant d'obtenir un déplacement rectiligne très rapide et de faible course de charges petites et moyennes, tout en disposant d'une force relativement importante.HIGH-SPEED ELECTROMAGNETIC CYLINDER
The subject of the present invention is a high speed electromagnetic cylinder making it possible to obtain a very rapid rectilinear movement and short stroke of small and medium loads, while having a relatively large force.

Les vérins électromagnétiques sont connus depuis longtemps et sont utilisés notamment pour réaliser des commutations électriques. Ils comprennent un bobinage à l'intérieur duquel peut se déplacer un noyau. Malheureusement, le noyau présente une certaine inertie de sorte qu'il est difficile d'obtenir un déplacement rapide de celui-ci, cette difficulté étant accrue par le fait que le temps d'établissement du courant dans la self du bobinage n'est pas négligeable. C'est notamment pour cette raison qu'en commutation, les électroaimants sont de plus remplacés par des moyens électroniques qui sont plus rapides et consomment moins d'énergie. Mais ces circuits électroniques ne délivrent aucune force mécanique.La présente invention a pour objet un vérin électromagnétique dont la tige soit animée d'une puissance suffisante pour permettre de manoeuvrer des organes mécaniques tels que des clapets, par exemple, en des temps très brefs, de l'ordre de la milliseconde.Electromagnetic cylinders have been known for a long time and are used in particular to perform electrical switching. They include a coil inside which a core can move. Unfortunately, the core has a certain inertia so that it is difficult to obtain a rapid displacement thereof, this difficulty being increased by the fact that the time for establishing the current in the winding inductor is not negligible. It is in particular for this reason that in switching, the electromagnets are moreover replaced by electronic means which are faster and consume less energy. However, these electronic circuits do not deliver any mechanical force. The subject of the present invention is an electromagnetic actuator whose rod is driven with sufficient power to allow maneuvering of mechanical organs such as valves, for example, in very short times, on the order of a millisecond.

Toutefois, il existe un vaste champ d'applications pour des vérins électromagnétiques pouvant manipuler des charges petites et moyennes. Pour augmenter la vitesse de fonctionnement d'un vérin électromagnétique, la présente invention a pour objet un circuit de commande particulier qui sera décrit ci-après. However, there is a wide range of applications for electromagnetic cylinders that can handle small and medium loads. To increase the operating speed of an electromagnetic actuator, the present invention relates to a particular control circuit which will be described below.

Selon la présente invention, le vérin électromagnétique à haute rapidité est caractérisé en ce qu'il comprend deux électroaimants ayant un noyau commun, des moyens de détection du déplacement du noyau commun étant reliés à un circuit de commande de l'alimentation des électroaimants.According to the present invention, the high speed electromagnetic cylinder is characterized in that it comprises two electromagnets having a common core, means for detecting the displacement of the common core being connected to a circuit for controlling the power supply of the electromagnets.

Ainsi, par une alimentation qui sera décrite ultérieurement il est possible de diminuer le retard à la réaction ainsi que le temps de retour du noyau.Thus, by a feed which will be described later, it is possible to reduce the delay in the reaction as well as the time of return of the nucleus.

D'autres caractéristiqueS et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig.l, une vue en élévation en transparence d'un vérin selon l'invention; - La Fig.2, dans les mêmes conditions le même vérin en vue de côté; - La Fig.3, un montage particulier du noyau; - Les Figs 4a à 4c des schémas destinés à permettre l'explication du fonctionnement de l'alimentation des électroaimants; - La Fig.5, un diagramme des temps d'actionnement des différents éléments du vérin; - La Fig.6, un schéma du circuit d'alimentation électrique du vérin.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent: - Fig.l, a view in elevation in transparency of a jack according to the invention; - Fig.2, under the same conditions the same cylinder in side view; - Fig.3, a particular assembly of the core; - Figs 4a to 4c of the diagrams intended to allow the explanation of the operation of the supply of electromagnets; - Fig.5, a diagram of the actuation times of the different elements of the cylinder; - Fig.6, a diagram of the cylinder's power supply circuit.

On sait que, selon les caractéristiques de construction des électroaimants, le facteur de marche FM est de 5%. Celà signifie que le produit du nombre de déplacements aller et retour, pendant un temps donné t, par la durée d'une course est égal au produit du temps t par le facteur de marche FM.We know that, depending on the construction characteristics of the electromagnets, the FM duty cycle is 5%. This means that the product of the number of return trips, for a given time t, by the duration of a race is equal to the product of time t by the walk factor FM.

I1 est possible d'augmenter le FM jusqu'à 50%, c'est à dire de diminuer la durée d'une course en prévoyant des moyens adaptés de refroidissement. It is possible to increase the FM up to 50%, that is to say to reduce the duration of a race by providing suitable means of cooling.

Sur les Figs 1 et 2, on voit que le vérin se compose d'un boitier 1, de préférence étanche, d'un premier électroaimant 2 monté à la partie inférieure du bottier et d'un second électroaimant 3 monté sur un support 4 à la partie supérieure du boitier 1 par l'intermédiaire de vis 15. La carcasse de l'électroaimant 3 est montée flottante de sorte que cette carcasse puisse s'autoaligner avec celle de l'électroaimant 2. Le support 4 permet également le réglage de la course désirée, par exemple entre l.et 10 mm., par l'intermédiaire de deux trous oblongs (non référencés). Le noyau 8 de l'électroaimant 3 est solidaire du noyau 9 de l'électroaimant 2, le noyau 8 portant une plaquette métallique 5 qui se déplace avec lui.Sur chacun des supports des électroaimants 2 et 3 est fixé un détecteur de proximité respectivement 6 pour l'électro 2 et 7 pour l'électroaimant 3. la plaquette 5 est guidée, dans ses déplacements en translation par des colonnettes 10.In FIGS. 1 and 2, it can be seen that the actuator consists of a housing 1, preferably sealed, a first electromagnet 2 mounted at the bottom of the case and a second electromagnet 3 mounted on a support 4 to the upper part of the housing 1 by means of screws 15. The carcass of the electromagnet 3 is mounted floating so that this carcass can self-align with that of the electromagnet 2. The support 4 also allows the adjustment of the desired stroke, for example between l. and 10 mm., via two oblong holes (not referenced). The core 8 of the electromagnet 3 is integral with the core 9 of the electromagnet 2, the core 8 carrying a metal plate 5 which moves with it. On each of the supports of the electromagnets 2 and 3 is fixed a proximity detector respectively 6 for the electro 2 and 7 for the electromagnet 3. the plate 5 is guided, in its movements in translation by balusters 10.

Le boitier 1 est fermé à sa partie supérieure par un bouchon ou un presse-étoupe 11 et, à sa partie inférieure, d'une manière étanche, par un couvercle 14 permettant le passage de la tige du vérin 16 qui est solidaire du noyau commun 8
Une entrée latérale 12 et une sortie 13 permettent les passage des fils électriques d'alimentation.The housing 1 is closed at its upper part by a plug or a cable gland 11 and, at its lower part, in a sealed manner, by a cover 14 allowing the passage of the rod of the jack 16 which is integral with the common core 8
A side inlet 12 and an outlet 13 allow the passage of the electrical supply wires.

Bien entendu, les qualificatifs de supérieure et inférieure ne s'appliquent au vérin que dans la position représentée sur le dessin, étant entendu qu'un tel vérin peut travailler dans toutes les positions et être fixé par des vis ou par tout autre moyen. Le bottier 1 de l'appareil peut être muni d'ailettes de refroidissement (non représentées). De préférence, et comme celà apparat sur la Fig.3, une butée mécanique intérieure 17 en forme de rondelle, par exemple de marque "ELADIP" (Marque Déposée), est insérée dans chacune des carcasses et destinée à éviter le collage du-noyau 8 sur l'armature magnétique 2 ou 3 en ménageant un jeu de l'ordre de 0,05 mm. par exemple. Of course, the qualifiers of upper and lower only apply to the jack in the position shown in the drawing, it being understood that such a jack can work in all positions and be fixed by screws or by any other means. The housing 1 of the device can be provided with cooling fins (not shown). Preferably, and as shown in FIG. 3, an internal mechanical stop 17 in the form of a washer, for example of the brand "ELADIP" (Registered Trademark), is inserted in each of the carcasses and intended to avoid sticking of the core 8 on the magnetic armature 2 or 3, leaving a clearance of the order of 0.05 mm. for example.

Le vérin tel qu'il vient d'être décrit doit être alimenté électriquement dans des conditions telles que son fonctionnement soit effectivement à haute rapidité.The jack as it has just been described must be electrically supplied under conditions such that its operation is effectively at high speed.

l'obtention des tensions nécessaires est schématiquement représentée sur les schémas 4a à 4c. Sur la Fig.4a, la bobine de l'électroaimant 2 est alimentée, sous l'action d'un signal de commande de quelques volts sous une tension de 150 Volts par exemple, par l'intermédiaire d'une résistance 19 ce qui permet de réduire le retard de la réaction. Pour éviter le surdimensionnement de l'alimentation H.T, cette tension est relayée pendant le déplacement du noyau par une tension réduite de, par exemple 25Volts qui est appliquée à travers une diode 20 entre la masse et le pôle positif du bobinage 2( Fig.4b).obtaining the necessary voltages is schematically represented in diagrams 4a to 4c. In Fig.4a, the coil of the electromagnet 2 is supplied, under the action of a control signal of a few volts at a voltage of 150 Volts for example, via a resistor 19 which allows to reduce the delay of the reaction. To avoid oversizing the HV power supply, this voltage is relayed during the displacement of the core by a reduced voltage of, for example 25Volts which is applied through a diode 20 between ground and the positive pole of the winding 2 (Fig.4b ).

Dès que le noyau est arrivé en fin de course, ce qui est détecté par le capteur de proximité 6, il reçoit,par la diode 21 une faible tension de maintien qui peut être fournie par une source de +5 volts, par exemple. (Fig.4c)
Les mêmes tensions sont appliquées alternativement sur les bobinages des électroaimants 2 et 3. I1 est souhaitable de prévoir un circuit de détection d'anomalies dans la carte de puissance afin de mettre hors circuit les électroaimants si le temps de déplacement est supérieur à une valeur de consigne pouvant être réglée par un potentiomètre pour varier, par exemple de 4 à 300 millisecondes.As soon as the core has reached the end of its travel, which is detected by the proximity sensor 6, it receives, via the diode 21, a low holding voltage which can be supplied by a source of +5 volts, for example. (Fig.4c)
The same voltages are applied alternately to the windings of the electromagnets 2 and 3. It is desirable to provide an anomaly detection circuit in the power card in order to switch off the electromagnets if the travel time is greater than a value of setpoint that can be adjusted by a potentiometer to vary, for example from 4 to 300 milliseconds.

La Fig.5, est un chronogramme montrant l'évolution des tensions appliquées au cours d'un cycle d'aller et retour.Fig. 5 is a timing diagram showing the evolution of the voltages applied during a round trip cycle.

Sur la première ligne du schéma, est représentée l'évolution du signal de commande qui passe de la valeur O à une valeur de quelques volts et, par exemple de 5 Volts pour retomber à
O au bout d'un certain temps. La deuxième ligne du schéma représente l'évolution de la tension apliquée sur la borne du premier électroaimant. La troisième ligne représente l'évolution de la tension sur le second électroaimant étant entendu qu'en fonction du sens de la course du noyau 8, les électroaimants 2 et 3 sont successivement le. premier et le second électroaimant, leur fonctionnement étant parfaitement symétrique. Le second électroaimant a pour but de permettre un retour rapide du noyau, beaucoup plus rapide que celui que l'on pourrait obtenir par un ressort ou tout autre dispositif de retour classique.On the first line of the diagram, the evolution of the control signal is shown, which goes from the value O to a value of a few volts and, for example from 5 Volts to fall back to
O after a while. The second line of the diagram represents the evolution of the voltage applied to the terminal of the first electromagnet. The third line represents the evolution of the voltage on the second electromagnet, it being understood that, depending on the direction of travel of the core 8, the electromagnets 2 and 3 are successively the. first and second electromagnet, their operation being perfectly symmetrical. The purpose of the second electromagnet is to allow a rapid return of the core, much faster than that which could be obtained by a spring or any other conventional return device.

Lorsque le signal de commande est appliqué sur la carte de commande de puissance, la haute tension ( par exemple 150V) est appliquée sur l'entrée de l'électroaimant avec un retard T1 qui est dû à ce que pour que l'un des électroaimant soit alimenté, il faut que l'autre ait cessé de l'être. Le temps T1 est réglable par l'intermédiaire d'une résistance ajustable. On a représenté sur cette figure, en traits interrompus, la courbe classique d'établissement du courant dans la bobine d'un électroaimant alimenté sous sa tension nominale. Par rapport au montage selon l'invention, le retard dû à la prémagnétisation est de 5 à 6 millisecondes et par suite le temps T1 est plus que doublé.On voit par une comparaison entre le graphique de la deuxième ligne et celui de la troisième ligne que la haute tension sur l'électroaimant 2 n'est appliquée qu'après suppression du courant de maintien dans l'électroaimant 3. Pratiquement, T1 est égal à T2 plus le temps de réaction du circuit.When the control signal is applied to the power control board, the high voltage (for example 150V) is applied to the input of the electromagnet with a delay T1 which is due to that so that one of the electromagnets is fed, the other must have ceased to be fed. The time T1 is adjustable via an adjustable resistor. This figure shows, in dashed lines, the conventional curve for establishing the current in the coil of an electromagnet supplied at its nominal voltage. Compared to the assembly according to the invention, the delay due to premagnetization is 5 to 6 milliseconds and consequently the time T1 is more than doubled. We see by a comparison between the graph of the second line and that of the third line that the high voltage on the electromagnet 2 is only applied after removal of the holding current in the electromagnet 3. In practice, T1 is equal to T2 plus the reaction time of the circuit.

Le temps T3 constitue le retard à la réaction du bobinage de l'électroaimant 2 et présente la forme classique de l'établissement du courant dans une self, la tension décroissant avec le temps, au fur et à mesure que la résistance croit. A la fin de T3, la bobine est alimentée par la moyenne tension de 25V. Le temps T4 est le temps de déplacement du noyau au cours duquel, comme il a été mentionné précédemment le bobinage est alimenté sous une tension moyenne. Le temps T5 ets le temps au cours duquel le bobinage est alimenté par un courant de maintien (Fig.4C).The time T3 constitutes the delay in the reaction of the winding of the electromagnet 2 and presents the classic form of the establishment of the current in a choke, the voltage decreasing with time, as the resistance increases. At the end of T3, the coil is supplied by the medium voltage of 25V. The time T4 is the displacement time of the core during which, as previously mentioned, the winding is supplied with an average voltage. The time T5 is the time during which the winding is supplied by a holding current (Fig.4C).

Bien entendu, les temps T4 et T5 sont variables alors que les temps T1 à T3 dépendent de la structure du circuit et, notamment pour T3 du coefficient de self- induction du bobinage. A titre d'exemple uniquement, le temps T1 peut être de 40 microsecondes, T2 de 35 microsecondes et T3 de 2 millisecondes. Of course, the times T4 and T5 are variable while the times T1 to T3 depend on the structure of the circuit and, in particular for T3, the self-induction coefficient of the winding. By way of example only, the time T1 may be 40 microseconds, T2 of 35 microseconds and T3 of 2 milliseconds.

Comme celà apparaît sur la troisième ligne, l'alimentation du second électroaimant se produit exactement dans les mêmes conditions que celle du premier électroaimant avec- un décalage dans le temps égal à la somme des temps T1,T3,T4 et
T5.As it appears on the third line, the supply of the second electromagnet occurs exactly under the same conditions as that of the first electromagnet with- a time shift equal to the sum of times T1, T3, T4 and
T5.

La figure 6 est un schéma de principe de l'alimentation des électroaimants selon l'invention. On retrouve sur cette figure des éléments déjà menticnnés dans la description des figures 4a.et 4b, à savoir, une source de haute tension HT, une source de moyenne tension MT et une source de basse tension BT. Entre la source de haute tension et les bobines des électroaimant 2 et 3, est disposée la résistance 19.Figure 6 is a block diagram of the supply of electromagnets according to the invention. We find in this figure elements already mentioned in the description of Figures 4a. And 4b, namely, a high voltage source HT, a medium voltage source MT and a low voltage source BT. Between the high voltage source and the coils of the electromagnets 2 and 3, the resistor 19 is arranged.

La source MT est isolée de la source HT par une diode 20.The MV source is isolated from the HT source by a diode 20.

Entre les sources HT et MT d'une part et les électroaimants, est disposé un premier contacteur 23 puis un second contacteur 24. Pratiquement, bien que représentés sous la forme de relais, les contacteurs sont constitués par des transistors ou analogues. Le contacteur 23 est sous la dépendance d'un circuit de temporisation (non représenté) et éventuellement d'un bouton manuel du RAZ ou reset. Le contacteur 24 est sous la dépendance d'un signal d'entrée qui est appliqué sur la borne 28. Cette borne est reliée à la borne 27 par une liaison électrooptique qui valide l'un des détecteurs 6 ou 7.Between the HV and MV sources on the one hand and the electromagnets, is disposed a first contactor 23 then a second contactor 24. In practice, although represented in the form of relays, the contactors are constituted by transistors or the like. The contactor 23 is dependent on a timing circuit (not shown) and possibly on a manual reset or reset button. The contactor 24 is dependent on an input signal which is applied to the terminal 28. This terminal is connected to the terminal 27 by an electro-optical link which validates one of the detectors 6 or 7.

Le signal d'entrée provenant du détecteur sélectionné ferme l'interrupteur 24 qui applique la haute, puis la moyenne tension sur l'une des bobines 2 ou 3 validé par le signal d'entrée appliqué sur l'entrée 28. La basse tension BT ou tension de maintien est appliquée en permanence à travers la diode 21 sur l'une des bobines 2 et 3 des électroaimants.The input signal from the selected detector closes the switch 24 which applies the high, then the medium voltage on one of the coils 2 or 3 validated by the input signal applied on the input 28. The low voltage LV or holding voltage is permanently applied through the diode 21 on one of the coils 2 and 3 of the electromagnets.

L'une des entrées de chacune des bobines 2 et 3 est reliée directement aux sources de tension. La seconde entrée de chaque bobine est reliée à la masse M. One of the inputs of each of the coils 2 and 3 is directly connected to the voltage sources. The second input of each coil is connected to ground M.

Mais, il importe de déterminer, pour une course du noyau donnée, quelle bobine doit être alimentée. A cet effet, deux interrupteurs 25 et 26 sont disposés, d'une part entre la masse et la bobine 2 et d'autre part, entre la masse et la bobine 3. Pratiquement, ce montage peut être remplacé par un inverseur. L'information de fonctionnement de l'un des deux contacteurs 25 ou 26 est donnée par le signal d'entrée, qui bien entendu, isole d'un point de vue électrique, la partie haute tension de la masse.However, it is important to determine, for a given core stroke, which coil should be supplied. To this end, two switches 25 and 26 are arranged, on the one hand between the ground and the coil 2 and on the other hand, between the ground and the coil 3. In practice, this arrangement can be replaced by an inverter. The operating information of one of the two contactors 25 or 26 is given by the input signal, which of course isolates from an electrical point of view, the high voltage part of the ground.

La borne 28 est connectée directement avec l'entrée de commande du commutateur 25 et par l'intermédiaire .d'un inverseur 29 au commutateur 26.Terminal 28 is connected directly to the control input of switch 25 and via an inverter 29 to switch 26.

Le fonctionnement du circuit d'alimentation est le suivant l'interrupteur 23 est fermé. Le noyau se trouve soit en haut, soit en bas du vérin ce qui correspond à la tige entrée ou à la tige sortie. Le détecteur 6 ou 7 correspondant à la position du vérin délivre un signal sur la borne 27. Le même signal est appliqué sur la borne 28 et ferme l'un des interrupteurs 25 ou 26. Si l'interrupteur 25 est fermé, la bobine 2 est alimentée et vice-versa.The operation of the supply circuit is as follows, switch 23 is closed. The core is either at the top or at the bottom of the cylinder which corresponds to the input rod or the output rod. The detector 6 or 7 corresponding to the position of the jack delivers a signal to terminal 27. The same signal is applied to terminal 28 and closes one of the switches 25 or 26. If the switch 25 is closed, the coil 2 is powered and vice versa.

Au bout du temps d'une course, T4, le signal émis par le second détecteur ouvre l'interrupteur 24 et la haute tension est déconnectée. Si cette déconnexion ne se produit pas au bout d'un temps déterminé, la temporisation 30 ouvre automatiquement le contact 24 et émet un signal d'alarme se manifestant par exemple par l'allumage d'un voyant.At the end of the time of a race, T4, the signal emitted by the second detector opens the switch 24 and the high voltage is disconnected. If this disconnection does not occur after a determined time, the time delay 30 automatically opens the contact 24 and emits an alarm signal manifested for example by the lighting of an indicator.

Lorsque le noyau doit effectuer la course inverse, on alimente par l'intermédiaire des transistors 24 et 26 la bobine 3. La bobine 2 se démagnétise immédiatement par la diode 31 dont la cathode est reliée directement à la masse par une diode (non représentée) et le processus déjà décrit se déroule normalement. When the core must perform the reverse stroke, the coil 3 is supplied via the transistors 24 and 26. The coil 2 is demagnetized immediately by the diode 31, the cathode of which is connected directly to ground by a diode (not shown) and the process already described is proceeding normally.

Comme indiqué précédemment, le circuit comprend un étage de détection des anomalies 23, transistorisé et temporisé qui évite la destruction des électroaimants en cas de défaillance mécanique ( blocage du noyau) ou électrique ( fil coupé). Comme indiqué précédemment, l'étage 23 coupe l'alimentation en haute tension, lorsque la course du noyau n'a pas été achevée au bout d'un temps déterminé ce qui est détecté par l'absence de changement d'état de l'une des bornes 6 ou 7. Dans ce cas un voyant s'allume et le circuit doit être réarmé.As previously indicated, the circuit includes a transistorized and timed anomaly detection stage 23 which prevents the destruction of the electromagnets in the event of mechanical (blocking of the core) or electrical (cut wire) failure. As indicated previously, stage 23 cuts off the high voltage supply, when the core stroke has not been completed after a determined time which is detected by the absence of change of state of the one of terminals 6 or 7. In this case an indicator light comes on and the circuit must be reset.

Des vérins fabriqués selon la présente invention ont permis de déplacer des masses de 500 grammes en de 2 millisecondes et des masses de 4 Kg en quinze millisecondes. Au delà de 4
Kgs, l'invention perd son intérêt compte tenu de l'inertie de la charge à déplacer.Cylinders produced according to the present invention have made it possible to move masses of 500 grams in 2 milliseconds and masses of 4 kg in fifteen milliseconds. Beyond 4
Kgs, the invention loses its interest given the inertia of the load to be moved.

Le vérin qui vient d'être décrit trouve des applications remarquables dans les appareils de tri éventuellement indexés sur des moyens de détection des couleurs.The jack which has just been described finds remarkable applications in sorting apparatuses possibly indexed on means of color detection.

Il va- de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many variants can be introduced in particular by substitution of technically equivalent means without departing from the scope of the invention.

Claims

10 High speed electromagnetic cylinder characterized by

what it includes two electromagnet (2,3) having a core

common (8), displacement detection means (6,7)

of the common core being connected to a control circuit (28

to 32) of the supply of the electromagnets by

High voltage, medium voltage and low voltage sources.

20 electromagnetic cylinder according to claim 1,

characterized in that an elastic mechanical stop (17)

is interposed in each of the carcasses of

electromagnets (2,3) between the carcass and the core (8).

30 Electromagnetic cylinder according to any one of

claims 1 and 2, characterized in that a

electromagnet (2,3) is connected to the high source

voltage via a resistor (19), when

from the beginning of the displacement of the nucleus, then to a source of

medium voltage by a diode (20) and finally, at a current

holding by a diode (21).

40 electromagnetic cylinder according to one of claims

previous, characterized in that the control circuit

(28 to 32) includes a timed detection stage (23)

anomalies.